KR20200023694A - Method and Apparatus for Checking Position of Cargo Loaded on Ship - Google Patents

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KR20200023694A
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Abstract

Disclosed are a method for checking a position of cargo loaded on a ship and a device thereof. An embodiment of the present invention provides the method for checking a position of cargo loaded on a ship and a device thereof to check whether the cargo is exactly loaded on the ship when the cargo is loaded on the ship, attach a tag for position measurement at a predetermined interval to the ceiling of a loading unit to accurately grasp stock of the loaded cargo, and recognize the position of the cargo based on signal strength of the tag for position measurement received at the same time when a tag is recognized by attaching a tag for cargo identification to the cargo.

Description

선박에 적재되는 화물의 위치 확인 방법 및 장치{Method and Apparatus for Checking Position of Cargo Loaded on Ship}Method and Apparatus for Checking Position of Cargo Loaded on Ship

본 실시예는 선박에 적재되는 화물의 위치 확인 방법 및 장치에 관한 것이다. This embodiment relates to a method and apparatus for locating cargo loaded on a ship.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The contents described below merely provide background information related to this embodiment and do not constitute a prior art.

일반적으로 공장 내부나 물류센터와 같이 내부에서 화물이 이송되는 장소에서는 이송장치가 사용된다. 이송장치는 서로 이격된 두 장소 사이에서 화물을 이송하기 위한 것으로, 다수의 화물을 적재한 상태로 이동하여 적재물을 전달하게 된다. 이와 같이 이송장치에 화물을 적재하기 위해서는 컨베이어장치 등을 이용하는데, 이송장치에는 다수의 화물이 적재될 수 있다.In general, the transfer device is used in the place where the cargo is transferred, such as in the factory or distribution center. The transfer device is for transferring cargo between two spaced apart locations, and transfers loads by moving a plurality of cargoes. In this way, a conveyor device or the like is used to load the cargo in the transport apparatus, and a plurality of cargoes may be loaded in the transport apparatus.

이송장치에 다수의 화물을 적재하기 위해서는 작업자가 수동 적재하거나 컨베이어장치 등을 이용하여 자동으로 적재할 수 있는데, 보다 많은 수의 화물을 적재하기 위해서는 이송장치 내부에서 서로 층을 달리하여 화물을 적재할 수도 있다. 즉, 화물이 하나의 이송장치 내부에 적재된 후에, 이송장치가 이동하여 이들 다수의 화물을 내림으로써, 하역작업이 이루어지는 것이다.In order to load a large number of cargoes in the conveying device, a worker can manually load them or automatically load them using a conveyor device. It may be. In other words, after the cargo is loaded in one conveying apparatus, the conveying apparatus moves and unloads a plurality of these cargoes, so that the unloading work is performed.

하지만, 화물을 선박에 적재할 때, 화물을 선박에 정확하게 적재하였는지를 확인하고, 적재된 화물의 재고를 정확하게 파악하기 위한 알고리즘(Algorithm)이 필요한 실정이다.However, when loading cargo on a ship, an algorithm is needed to check whether the cargo is loaded on the ship correctly and to accurately grasp the stock of the loaded cargo.

본 실시예는 화물을 선박에 적재할 때, 화물을 선박에 정확하게 적재하였는지를 확인하고, 적재된 화물의 재고를 정확하게 파악하기 위해 적재부의 천장에 기 설정된 간격으로 위치 측정용 태그를 부착하고, 화물에는 화물 식별용 태그를 부착하여 화물을 태그를 인식할 때 동시에 수신되는 위치 측정용 태그의 신호 강도를 기반으로 화물의 위치를 인식하도록 하는 선박에 적재되는 화물의 위치 확인 방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.In this embodiment, when loading the cargo on the ship, to check whether the cargo is loaded correctly on the vessel, in order to accurately grasp the inventory of the loaded cargo to attach the tag for positioning at a predetermined interval on the ceiling of the loading section, It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for locating cargo loaded on a ship to attach the cargo identification tag so that the cargo is recognized based on the signal strength of the position measurement tag that is simultaneously received when the cargo is recognized. There is this.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 선박 내의 특정 위치에서 화물에 부착된 화물 식별용 태그를 인식할 때, 상기 선박 내의 적재부의 천장에 부착된 위치 측정용 태그를 동시에 인식하는 태그 인식부; 인식되는 상기 위치 측정용 태그가 복수 개인지의 여부를 확인하는 신호 확인부; 인식되는 상기 위치 측정용 태그가 복수인 경우, 인식된 복수 개의 상기 위치 측정용 태그 각각에 대응하는 서비스 식별자(Service Identifier) 중 가장 높은 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 갖는 서비스 식별자를 선택하는 식별자 선택부; 기 저장된 DB로부터 가장 높은 RSSI를 갖는 서비스 식별자에 매칭된 위치 정보를 추출하는 위치 추출부; 및 상기 위치 정보를 상기 화물 식별용 태그로부터 읽어온 서비스 식별자에 대응하는 위치 정보로 인지하는 화물 위치 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 위치확인 장치를 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, when recognizing a tag for identifying the cargo attached to the cargo at a specific position in the ship, a tag recognition unit for simultaneously recognizing the position measurement tag attached to the ceiling of the loading portion in the vessel; A signal checking unit for checking whether the recognized position measuring tag is plural; When the recognized location measuring tag is plural, identifier selection for selecting a service identifier having the highest RSSI (Received Signal Strength Indication) among service identifiers corresponding to each of the recognized plurality of location measuring tags part; A location extraction unit for extracting location information matched to a service identifier having the highest RSSI from a previously stored DB; And a cargo location estimating unit recognizing the location information as location information corresponding to a service identifier read from the cargo identification tag.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, 선박 내의 특정 위치에서 화물에 부착된 화물 식별용 태그를 인식할 때, 상기 선박 내의 적재부의 천장에 부착된 위치 측정용 태그를 동시에 인식하는 과정; 인식되는 상기 위치 측정용 태그가 복수 개인지의 여부를 확인하는 과정; 인식되는 상기 위치 측정용 태그가 복수인 경우, 인식된 복수 개의 상기 위치 측정용 태그 각각에 대응하는 서비스 식별자(Service Identifier) 중 가장 높은 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 갖는 서비스 식별자를 선택하는 과정; 기 저장된 DB로부터 가장 높은 RSSI를 갖는 서비스 식별자에 매칭된 위치 정보를 추출하는 과정; 및 상기 위치 정보를 상기 화물 식별용 태그로부터 읽어온 서비스 식별자에 대응하는 위치 정보로 인지하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 위치 확인 방법을 제공한다.According to another aspect of the present embodiment, when recognizing the tag for identifying the cargo attached to the cargo at a specific position in the vessel, at the same time the step of recognizing the position measuring tag attached to the ceiling of the loading portion in the vessel; Checking whether there are a plurality of recognized position measuring tags; Selecting a service identifier having a highest RSSI (Received Signal Strength Indication) among service identifiers corresponding to each of the plurality of recognized location measurement tags when the recognized location measurement tag is plural; Extracting location information matched to a service identifier having the highest RSSI from a previously stored DB; And recognizing the location information as location information corresponding to a service identifier read from the cargo identification tag.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 화물을 선박에 적재할 때, 화물을 선박에 정확하게 적재하였는지를 확인하고, 적재된 화물의 재고를 정확하게 파악하기 위해 적재부의 천장에 기 설정된 간격으로 위치 측정용 태그를 부착하고, 화물에는 화물 식별용 태그를 부착하여 화물을 태그를 인식할 때 동시에 수신되는 위치 측정용 태그의 신호 강도를 기반으로 화물의 위치를 인식할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, when loading a cargo on a ship, it is necessary to check whether the cargo is loaded correctly on the vessel, and to measure the position of the cargo at a predetermined interval on the ceiling of the loading section to accurately grasp the stock of the cargo. When the tag is attached and the cargo is attached to the cargo identification tag, the cargo may be recognized at the same time based on the signal strength of the position measurement tag received when the cargo is recognized.

도 1은 본 실시예에 따른 화물 위치확인 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 선박에 적재되는 화물의 위치 확인하는 방식을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 선박에 적재되는 화물의 위치 확인 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view schematically showing a cargo positioning device according to the present embodiment.
2 is a view showing a method of checking the position of the cargo loaded on the ship according to this embodiment.
3 is a view for explaining a method for checking the position of the cargo loaded on the ship according to this embodiment.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 화물 위치확인 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a cargo positioning device according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 화물 위치확인 장치(100)는 태그 인식부(110), 신호 확인부(120), 식별자 선택부(130), 위치 추출부(140) 및 화물 위치 추정부(140)를 포함한다. 화물 위치확인 장치(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The cargo positioning apparatus 100 according to the present embodiment includes a tag recognition unit 110, a signal confirmation unit 120, an identifier selector 130, a location extractor 140, and a cargo position estimation unit 140. do. Components included in the cargo positioning device 100 is not necessarily limited thereto.

화물 위치확인 장치(100)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Each component included in the cargo positioning device 100 may be connected to a communication path connecting a software module or a hardware module inside the device to operate organically with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.

도 1에 도시된 화물 위치확인 장치(100)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Each component of the cargo positioning apparatus 100 illustrated in FIG. 1 refers to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented as a software module, a hardware module, or a combination of software and hardware.

화물 위치확인 장치(100)는 휴대용으로 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The cargo positioning device 100 may be implemented as a portable device, but is not necessarily limited thereto.

위치 측정용 태그(250)는 철 재질로 구현된 적재부(230)의 천장 상에 기 설정된 간격마다 부착된다. 위치 측정용 태그(250)는 위치 측정용 구분하기 위해 위치 측정용 식별자를 서비스 식별자 상에 포함하여 저장한다. 위치 측정용 태그(250)는 화물 식별용 태그(242)가 송출하는 거리보다 먼 거리로 신호를 송출할 수 있도록 전파 강도로 신호를 출력한다.The position measurement tag 250 is attached to each other at predetermined intervals on the ceiling of the loading unit 230 made of iron. The location measurement tag 250 stores the location measurement identifier on the service identifier to distinguish the location measurement. The position measuring tag 250 outputs a signal at a radio wave strength so that the signal can be transmitted at a distance greater than a distance transmitted by the cargo identification tag 242.

화물 식별용 태그(242)는 화물(240)을 식별하기 위한 화물 식별용 식별자를 서비스 식별자 상에 포함하여 저장한다. 화물 식별용 태그(242)는 기 설정된 단거리 이내로만 신호를 송출할 수 있도록 하는 전파 강도로 신호를 출력한다.The cargo identification tag 242 stores the cargo identification identifier for identifying the cargo 240 on the service identifier. The cargo identification tag 242 outputs a signal with a radio wave strength to transmit a signal only within a predetermined short distance.

위치 측정용 태그(250)와 화물 식별용 태그(242)는 RFID 태그인 것이 바람직하다.The position measuring tag 250 and the cargo identification tag 242 are preferably RFID tags.

태그 인식부(110)는 선박(210) 내의 특정 위치에서 화물에 부착된 화물 식별용 태그(242)를 인식한다. 태그 인식부(110)는 선박(210) 내의 특정 위치에서 화물에 부착된 화물 식별용 태그(242)를 인식할 때, 선박(210) 내의 적재부(230)의 천장에 부착된 위치 측정용 태그(250)를 동시에 인식한다.The tag recognition unit 110 recognizes a tag for identifying cargo 242 attached to the cargo at a specific position in the vessel 210. When the tag recognition unit 110 recognizes the cargo identification tag 242 attached to the cargo at a specific location in the vessel 210, the tag for position measurement attached to the ceiling of the loading unit 230 in the vessel 210. Recognize 250 simultaneously.

신호 확인부(120)는 적재부(230)의 특정 위치에서 화물에 부착된 화물 식별용 태그(242)를 인식할 때, 천장에 부착된 위치 측정용 태그(250)가 복수 개로 인식되는지의 여부를 확인한다. 신호 확인부(120)는 특정 위치에서 화물에 부착된 화물 식별용 태그(242)를 인식할 때, 인식되는 화물 식별용 태그가 복수 개인지의 여부를 확인한다.When the signal checking unit 120 recognizes the cargo identification tag 242 attached to the cargo at a specific position of the loading unit 230, whether the plurality of position measuring tags 250 attached to the ceiling are recognized as a plurality. Check it. When the signal checking unit 120 recognizes the cargo identification tag 242 attached to the cargo at a specific location, the signal checking unit 120 checks whether the recognized cargo identification tag is plural.

식별자 선택부(130)는 인식되는 위치 측정용 태그(250)가 복수인 경우, 인식된 복수 개의 위치 측정용 태그 각각에 대응하는 서비스 식별자(Service Identifier)를 추출한다. 식별자 선택부(130)는 복수 개의 위치 측정용 태그 각각에 대응하는 서비스 식별자 중 가장 높은 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 갖는 서비스 식별자를 선택하는 한다.When there are a plurality of recognized location measuring tags 250, the identifier selector 130 extracts a service identifier corresponding to each of the recognized plurality of location measurement tags. The identifier selector 130 selects a service identifier having the highest RSSI (Received Signal Strength Indication) among the service identifiers corresponding to each of the plurality of location measurement tags.

식별자 선택부(130)는 인식되는 위치 측정용 태그(250)가 복수인 경우, 인식된 복수의 화물 식별용 태그의 서비스 식별자 중 가장 높은 RSSI를 갖는 서비스 식별자를 선택하거나 기 설정된 임계치 마만의 RSSI를 갖는 서비스 식별자는 필터링한다.When there are a plurality of recognized location measuring tags 250, the identifier selector 130 selects a service identifier having the highest RSSI among the service identifiers of the plurality of recognized cargo identification tags, or selects an RSSI of a predetermined threshold value. The service identifier having the filter.

위치 추출부(140)는 기 저장된 DB로부터 가장 높은 RSSI를 갖는 서비스 식별자에 매칭된 위치 정보를 추출한다. 기 저장된 DB는 위치 측정용 태그마다 설치 위치 좌표를 매칭하여 저장한다.The location extractor 140 extracts location information matched to a service identifier having the highest RSSI from a previously stored DB. The pre-stored DB matches and stores installation location coordinates for each location measurement tag.

화물 위치 추정부(140)는 위치 정보를 화물 식별용 태그로부터 읽어온 서비스 식별자에 대응하는 위치 정보로 인지한다. 화물 위치 추정부(140)는 화물 식별용 태그(242)로부터 읽어 온 서비스 식별자를 기반으로 화물 모델명, 화물 종류정보를 식별한다. 화물 위치 추정부(140)는 화물 모델명 및 화물 종류정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 위치 정보를 매핑하여 인식한다.The cargo location estimator 140 recognizes the location information as location information corresponding to the service identifier read from the cargo identification tag. The cargo location estimator 140 identifies the cargo model name and cargo type information based on the service identifier read from the cargo identification tag 242. The cargo location estimator 140 maps the location information to at least one piece of cargo model name and cargo type information to recognize the location information.

도 2는 본 실시예에 따른 선박에 적재되는 화물의 위치 확인하는 방식을 나타낸 도면이다.2 is a view showing a method of checking the position of the cargo loaded on the ship according to this embodiment.

선박(210)은 화물(240)을 이송하기 위해 데크(220) 상에 적재부(230)를 탑재한다. 적재부(230)는 복수의 층으로 쌓일 수 있다.The vessel 210 mounts the loading unit 230 on the deck 220 to transport the cargo 240. The stacking unit 230 may be stacked in a plurality of layers.

적재부(230)의 천장에 기 설정된 간격으로 위치 측정용 태그(250)가 부착된다. 예컨대, 적재부(230)의 천장에 약 5m 간격으로 위치 측정용 태그(250)를 부착할 수 있다. 화물(차량)(240)에는 화물 식별용 태그(242)가 부착된다. 위치 측정용 태그(250)와 화물 식별용 태그(242)는 RFID인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The position measuring tag 250 is attached to the ceiling of the loading unit 230 at a predetermined interval. For example, the position measurement tag 250 may be attached to the ceiling of the loading unit 230 at intervals of about 5 m. The cargo (vehicle) 240 is attached to the cargo identification tag 242. The location measuring tag 250 and the cargo identification tag 242 are preferably RFID, but are not necessarily limited thereto.

적재부(230)의 천장에 기 설정된 간격으로 위치 측정용 태그(250)를 부착할 때, 위치 측정용 태그(250)는 천장의 식별 정보로 구분하기 위한 식별자 예컨대, ‘A’로 포함할 수 있다. 한편, 화물(차량)(240)에 화물 식별용 태그(242)를 부착할 때, 화물 식별용 태그(242)는 화물용 식별 정보로 구분하기 위한 식별자‘B’로 포함할 수 있다.When attaching the position measurement tag 250 to the ceiling of the loading unit 230 at a predetermined interval, the position measurement tag 250 may include an identifier for distinguishing the identification information of the ceiling, for example, 'A'. have. On the other hand, when attaching the cargo identification tag 242 to the cargo (vehicle) 240, the cargo identification tag 242 may include as an identifier 'B' for identifying the cargo identification information.

일반적으로 선박(210)의 데크(220)에는 화물(차량)(240)을 적재한 적재부(230)를 허용된 공간 내에 촘촘하게 배치하게 된다. 선박(210)에 화물(차량)(240)을 적재할 때, 차량의 종류, 가격과 무관하게 차량을 적재할 때 선박(210)의 적재용량을 고려하여 다수의 화물(차량)(240)을 포함한 적재부(230)를 촘촘하게 데크(220)상에 배치할 수 밖에 없다.In general, the deck 220 of the vessel 210 is to place the loading portion 230 loaded with the cargo (vehicle) 240 in the allowed space tightly. When loading the cargo (vehicle) 240 on the vessel 210, when loading the vehicle regardless of the type and price of the vehicle, a plurality of cargo (vehicle) 240 in consideration of the loading capacity of the vessel 210 There is no choice but to place the loading portion 230 including the deck on the deck 220.

일반적으로 화물(차량)(240)의 적재부(230)의 재질은 철로 되어 있고, 적재부(230)에 선적되는 화물(차량)(240)의 재질 역시 대부분 철로 되어 있다. 따라서, 선박(210) 내에서 전파를 이용한 삼각측량은 철로 전파가 차단되어 정상적인 삼각측량이 불가능하다. 다시 말해, 선박(210) 내에 적재되는 화물(차량)(240)의 위치는 화물 관리를 위해 매우 중요한 요소이다.In general, the material of the loading unit 230 of the cargo (vehicle) 240 is made of iron, and the material of the cargo (vehicle) 240 that is shipped to the loading unit 230 is also mostly made of iron. Therefore, the triangulation using radio waves in the vessel 210 is impossible to normal triangulation because the radio wave is blocked. In other words, the location of the cargo (vehicle) 240 loaded in the vessel 210 is a very important factor for cargo management.

화물 위치확인 장치(100)는 화물(차량)(240)에 탑재된 화물 식별용 태그(242)를 인식할 때 적재부(230)의 천장에 기 설정된 간격으로 부착된 위치 측정용 태그(250)를 같이 인식한다.When the cargo positioning device 100 recognizes the cargo identification tag 242 mounted on the cargo (vehicle) 240, the position measuring tag 250 is attached to the ceiling of the loading unit 230 at predetermined intervals. Recognize as well.

화물 위치확인 장치(100)는 적재부(230)의 천장에 부착된 위치 측정용 태그(250)가 동시에 복수 개가 인식될 수 있는 데, 인식된 복수 개의 위치 측정용 태그(250)의 서비스 식별자 중 RSSI가 가장 높은 서비스 식별자를 선택하고, 해당 서비스 식별자를 갖는 위치 측정용 태그(250)에 매칭되는 위치를 해당 화물(차량)(240)의 위치로 인식한다.The cargo positioning apparatus 100 may recognize a plurality of positioning tags 250 attached to the ceiling of the loading unit 230 at the same time, among the service identifiers of the recognized plurality of positioning tags 250. The RSSI selects the highest service identifier, and recognizes the position matching the position measurement tag 250 having the service identifier as the position of the corresponding cargo (vehicle) 240.

화물 위치확인 장치(100)는 RSSI가 가장 높은 서비스 식별자에 대응하는 위치 측정용 태그(250)에 매칭되는 위치를 해당 화물(차량)(240)의 위치로 인식할 때, 약간(Minor)의 오차가 발생할 수 있으나, 약간의 오차가 있더라도 RSSI가 가장 높은 서비스 식별자에 대응하는 위치 측정용 태그(250)에 매칭되는 위치를 해당 화물(차량)(240)의 위치로 인식한다.When the cargo location identifying device 100 recognizes the position where the RSSI matches the location measurement tag 250 corresponding to the highest service identifier as the location of the corresponding cargo (vehicle) 240, a slight error (Minor) May occur, but even if there is a slight error, the RSSI recognizes the position matching the location measurement tag 250 corresponding to the highest service identifier as the location of the corresponding cargo (vehicle) 240.

다시 말해, 선박(210)에 차량(화물)을 선적할 때, 매우 정확한 위치 정보를 필요로하는 것이 아니기 때문에, 선박(210) 내에 특정 위치 인근에 해당 차량(화물)이 존재하는 지의 정보를 확인하기 위해 본 실시예에 따른 화물 위치확인 장치(100)는 약간의 오차가 있더라도 가장 높은 RSSI를 갖는 서비스 식별자에 대응하는 위치 측정용 태그(250)에 매칭되는 위치를 화물의 위치로 확인한다.In other words, when loading a vehicle (cargo) on the vessel 210, because it does not require very accurate location information, check the information of whether the vehicle (cargo) exists near a specific position in the vessel 210 To this end, even if there is a slight error, the cargo positioning apparatus 100 according to the present exemplary embodiment identifies the location that matches the location measurement tag 250 corresponding to the service identifier having the highest RSSI as the location of the cargo.

화물 위치확인 장치(100)는 구비된 RFID 리더기를 이용하여 선박(210)의 특정 위치에서 화물(차량)(240)에 부착된 화물 식별용 태그(242)를 읽어올 때, 전장에 부착된 위치 측정용 태그(250)를 같이 읽어 온다.When the cargo positioning device 100 reads the cargo identification tag 242 attached to the cargo (vehicle) 240 at a specific position of the vessel 210 using the provided RFID reader, the position attached to the battlefield The measurement tag 250 is read together.

화물 위치확인 장치(100)는 화물(차량)(240)에 부착된 화물 식별용 태그(242)로부터 읽어 온 서비스 식별자를 기반으로 화물을 식별한다. 예컨대, 화물 위치확인 장치(100)는 특정 위치에 존재하는 화물(차량)(240)에 부착된 화물 식별용 태그(242)로부터 읽어 온 서비스 식별자를 기반으로 해당 차량의 모델명, 차종정보를 확인할 수 있다.The cargo positioning apparatus 100 identifies the cargo based on the service identifier read from the cargo identification tag 242 attached to the cargo (vehicle) 240. For example, the cargo positioning apparatus 100 may check the model name and the model information of the vehicle based on the service identifier read from the cargo identification tag 242 attached to the cargo (vehicle) 240 existing at a specific location. have.

이후, 화물 위치확인 장치(100)는 화물(차량)(240)에 부착된 화물 식별용 태그(242)를 읽어 올 때, 구비된 RFID 리더기를 이용하여 화물(차량)(240)의 인근에 부착된 위치 측정용 태그(250)를 인식한다.Subsequently, when the cargo positioning device 100 reads the cargo identification tag 242 attached to the cargo (vehicle) 240, it is attached to the vicinity of the cargo (vehicle) 240 using the provided RFID reader. The recognized position measuring tag 250.

화물 위치확인 장치(100)는 위치 측정용 태그(250) 중 가장 높은 RSSI를 갖는 서비스 식별자를 선택한다. 화물 위치확인 장치(100)는 가장 높은 RSSI를 갖는 서비스 식별자에 매칭된 위치 정보를 확인한다. 화물 위치확인 장치(100)는 가장 높은 RSSI를 갖는 서비스 식별자에 매칭된 위치 정보를 해당 화물 식별용 태그(242)에 대응하는 화물(차량)(240)의 위치 정보로 인식한다.The cargo positioning apparatus 100 selects a service identifier having the highest RSSI among the positioning tags 250. The cargo positioning apparatus 100 confirms the location information matched to the service identifier having the highest RSSI. The cargo positioning apparatus 100 recognizes the location information matched to the service identifier having the highest RSSI as the location information of the cargo (vehicle) 240 corresponding to the cargo identification tag 242.

결과적으로 화물 위치확인 장치(100)는 화물(차량)(240)에 부착되어 있는 화물 식별용 태그(242)를 읽어오면 화물 식별용 태그(242)의 위치를 알 수 있다.As a result, when the cargo positioning apparatus 100 reads the cargo identification tag 242 attached to the cargo (vehicle) 240, it can know the location of the cargo identification tag 242.

위치 측정용 태그(250)는 반드시 적재부(230)의 천장에 부착되는 것이 아니라 선박(210) 내의 적재부(230)의 천장에 부착될 수 있다. 화물 위치확인 장치(100)는 적재부(230) 또는 데크 천장에 부착된 위치 측정용 태그(250)를 인식하는데, 화물 위치확인 장치(100)는 인근에 위치한 모든 위치 측정용 태그(250)로부터 신호를 수신한다.The position measuring tag 250 may not necessarily be attached to the ceiling of the loading unit 230, but may be attached to the ceiling of the loading unit 230 in the vessel 210. The cargo positioning device 100 recognizes the positioning tag 250 attached to the loading unit 230 or the ceiling of the deck, and the cargo positioning device 100 is provided from all the positioning tags 250 located nearby. Receive the signal.

따라서, 화물 위치확인 장치(100)는 복수의 위치 측정용 태그(250)로부터 수신된 신호의 RSSI값을 모두 확인하고, RSSI값 중 가장 높은 신호를 갖는 서비스 식별자를 확인한다. 화물 위치확인 장치(100)는 RSSI값 중 가장 높은 신호를 갖는 서비스 식별자에 대응하는 위치값을 해당 차량(화물)의 위치값으로 인식한다.Therefore, the cargo positioning apparatus 100 confirms all the RSSI values of the signals received from the plurality of position measurement tags 250 and confirms the service identifier having the highest signal among the RSSI values. The cargo positioning apparatus 100 recognizes the position value corresponding to the service identifier having the highest signal among the RSSI values as the position value of the vehicle (cargo).

화물 위치확인 장치(100)는 적재부(230) 또는 데크 천장에 부착된 위치 측정용 태그(250)를 인식하는 과정에서 신호를 수신하는 시점마다 각 신호가 편차를 갖지만, 선박(210)이라는 특수 환경에서의 화물(차량)(240)의 위치를 인식하기 위해 약간의 오차가 있더라도 이를 감안하고 차량(화물)의 위치를 빠르게 인식한다.The cargo positioning device 100 has a deviation in each signal at each point of time when the signal is received in the process of recognizing the position measuring tag 250 attached to the loading unit 230 or the deck ceiling, the vessel 210 is a special Even if there is a slight error in order to recognize the position of the cargo (vehicle) 240 in the environment in consideration of this, the position of the vehicle (cargo) is quickly recognized.

선박(210) 내의 데크 또는 적재부(230) 내의 천장은 낮기 때문에 화물 위치확인 장치(100)가 차량(화물)에 부착된 화물 식별용 태그(242)를 인식할 때, 천장에 부착된 위치 측정용 태그(250)가 같이 인식된다.Since the deck in the vessel 210 or the ceiling in the loading unit 230 is low, when the cargo positioning device 100 recognizes the cargo identification tag 242 attached to the vehicle (cargo), the position measurement attached to the ceiling is measured. Dragon tag 250 is recognized together.

화물 위치확인 장치(100)는 천장에 부착된 위치 측정용 태그(250)로부터 신호를 수신한 후 해당 신호에 포함된 서비스 식별자를 기반으로 위치 측정용으로 구분한다. 화물 위치확인 장치(100)는 화물(차량)(240)에 부착된 화물 식별용 태그(242)로부터 신호를 수신한 후 해당 신호에 포함된 서비스 식별자를 기반으로 화물 측정용으로 구분한다. 화물 위치확인 장치(100)는 선박(210) 내에 존재하는 모든 화물(차량)(240)에 부착된 화물 식별용 태그(242)를 인식하여 위치 측정용 태그(250)와 화물 식별용 태그(242)를 하나씩 매칭시킬 수 있다.The cargo positioning apparatus 100 receives a signal from the position measurement tag 250 attached to the ceiling and then classifies the location for measurement based on the service identifier included in the signal. The cargo positioning apparatus 100 receives a signal from the cargo identification tag 242 attached to the cargo (vehicle) 240 and then classifies it for cargo measurement based on the service identifier included in the signal. The cargo positioning device 100 recognizes a cargo identification tag 242 attached to all cargoes (vehicles) 240 existing in the vessel 210, thereby determining the location measurement tag 250 and the cargo identification tag 242. ) Can be matched one by one.

선박(210)의 적재부(230)에 적재되는 차량의 사이즈가 큰 대형 차량인 경우, 대형 차량 위치는 복수 개의 위치 측정용 태그(250)(예컨대, A1,A2,A3)에 해당하는 위치에 하나의 대형 차량만이 위치할 수 있다.When the size of the vehicle loaded on the loading unit 230 of the vessel 210 is a large vehicle, the position of the large vehicle is located at a position corresponding to the plurality of position measuring tags 250 (eg, A1, A2, A3). Only one large vehicle can be located.

화물 위치확인 장치(100)는 대형 차량에 부착된 하나의 화물 식별용 태그(242)를 인식한 후 대형 차량 인근에 부착된 위치 측정용 태그(250)들로부터 신호를 수신한 후 가장 큰 RSSI를 갖는 하나의 위치 측정용 태그(250)의 서비스 식별자에 대응하는 위치 정보를 대형 차량의 위치 정보로 인식할 수 있다.The cargo positioning apparatus 100 recognizes one cargo identification tag 242 attached to the large vehicle, receives a signal from the position measurement tags 250 attached near the large vehicle, and then receives the largest RSSI. Location information corresponding to the service identifier of one location measurement tag 250 can be recognized as location information of a large vehicle.

화물 위치확인 장치(100)는 화물(차량)(240)과 함께 인식된 위치 측정용 태그(250)에 대응하는 위치값인 A 밑에 해당 화물이 존재하는 것으로 인지한다.The cargo positioning apparatus 100 recognizes that the corresponding cargo exists under A, which is a position value corresponding to the recognized position measurement tag 250 together with the cargo (vehicle) 240.

화물 위치확인 장치(100)는 화물(차량)(240)과 함께 인식된 위치 측정용 태그(250)에 대응하는 위치값인 A 밑에 해당 화물 말고 다른 화물이 존재하는 경우에 대비하여 화물(240)에 부착되는 화물 식별용 태그(242)가 기 설정된 거리 이내에 리더기가 존재할 때만 신호를 인지할 수 있도록 안테나 출력을 조절한다.The cargo positioning device 100 is a cargo 240 in case a cargo other than the cargo is present under the position value A corresponding to the position measurement tag 250 recognized together with the cargo (vehicle) 240. The cargo identification tag 242 attached to the antenna output is adjusted to recognize the signal only when the reader is within a predetermined distance.

차량(화물)에 부착되는 화물 식별용 태그(242)는 근접한 리더기에서만 신호를 읽을 수 있도록 화물 식별용 태그(242)에서 송출하는 신호의 전파 강도를 기 설정된 거리 이내로 조절한다.The cargo identification tag 242 attached to the vehicle (cargo) adjusts the radio wave strength of the signal transmitted from the cargo identification tag 242 within a predetermined distance so that only the reader can read the signal.

화물(차량)(240)에 부착되는 화물 식별용 태그(242)는 기 설정된 거리(예컨대, 50 ~ 70cm) 이내로만 신호를 송출할 수 있도록 전파 강도를 약하게 설정하여 신호를 출력한다. 선박(210)의 적재부(230)의 천장에 부착되는 위치 측정용 태그(250)는 신호를 전파 강도를 강하게 송출할 수 있도록 설정하여 신호를 출력한다. 화물 위치확인 장치(100)는 특정 차량을 태깅할 때, 옆에 위치한 차량에 부착된 태그로부터 송출되는 신호가 약하므로, 옆에 부착된 차량의 신호를 읽어오지 않는다.The cargo identification tag 242 attached to the cargo (vehicle) 240 outputs a signal by weakly setting the radio wave strength so that the signal can be transmitted only within a predetermined distance (for example, 50 to 70 cm). The position measuring tag 250 attached to the ceiling of the loading unit 230 of the vessel 210 outputs a signal by setting the signal to strongly transmit the radio wave strength. When the cargo positioning device 100 tags a specific vehicle, the signal transmitted from the tag attached to the vehicle next to the vehicle is weak, and thus does not read the signal of the vehicle attached to the vehicle.

해당 차량이 탑재된 적재부(230) 천장에 기 설정된 간격으로 부착된 위치 측정용 태그(250)는 신호를 강하게 출력하므로, 화물 위치확인 장치(100)는 위치 측정용 태그(250)로부터 복수의 신호를 수신하고, 복수의 신호중 RSSI가 가장 강한 신호를 갖는 서비스 식별자에 대응하는 위치 정보를 해당 차량의 해당 위치로 결정한다.Since the position measurement tag 250 attached to the ceiling of the loading unit 230 on which the vehicle is mounted outputs a strong signal, the cargo positioning device 100 receives a plurality of positions from the position measurement tag 250. A signal is received and location information corresponding to the service identifier having the strongest RSSI among the plurality of signals is determined as the corresponding location of the vehicle.

화물 위치확인 장치(100)는 특정 화물(차량)(240)에 근접하여 화물(차량)(240)에 부착된 화물 식별용 태그(242)로부터 신호를 읽어올 때, 화물 식별용 태그(242)의 신호뿐 아니라 천장에 부착된 위치 측정용 태그(250)로부터 신호를 수신하게 된다. 이때, 화물 위치확인 장치(100)는 특정 화물(차량)(240) 옆에 위치한 차량에 부착된 화물 식별용 태그(242)는 50 ~ 70cm 이내로 신호를 송출하므로, 해당 신호를 읽어오지 못한다.When the cargo positioning device 100 reads a signal from the cargo identification tag 242 attached to the cargo (vehicle) 240 in proximity to the specific cargo (vehicle) 240, the cargo identification tag 242 In addition to the signal of the signal received from the position measurement tag 250 attached to the ceiling. At this time, the cargo positioning device 100 is a cargo identification tag 242 attached to the vehicle located next to a particular cargo (vehicle) 240, because it sends a signal within 50 ~ 70cm, it can not read the signal.

만약, 화물 위치확인 장치(100)가 특정 화물(차량)(240) 옆에 위치한 차량에 부착된 화물 식별용 태그(242)로부터 신호를 읽어오더라도 화물 위치확인 장치(100)는 기 설정된 임계치(RSSI)와 비교하여 다른 차량으로부터 수신된 화물 식별용 태그(242)로부터 신호를 필터링 한다.If the cargo positioning device 100 reads a signal from a cargo identification tag 242 attached to a vehicle located next to a specific cargo (vehicle) 240, the cargo positioning device 100 may have a preset threshold ( The signal is filtered from the cargo identification tag 242 received from another vehicle in comparison with the RSSI.

즉, 화물 위치확인 장치(100)는 복수의 화물 식별용 태그(242)로부터 신호를 수신하는 경우, 가장 큰 RSSI를 갖는 화물 식별용 태그(242)만을 인식할 수 하거나 복수의 화물 식별용 태그(242)로부터 신호를 임계치(RSSI)와 비교하여 필터링 할 수 있다. That is, when the cargo positioning apparatus 100 receives signals from the plurality of cargo identification tags 242, the cargo positioning apparatus 100 may recognize only the cargo identification tag 242 having the largest RSSI or the plurality of cargo identification tags ( The signal from 242 may be filtered by comparison with a threshold (RSSI).

화물 위치확인 장치(100)는 선박(210) 내에서 사방의 철재 구조물인 환경에서 화물(240)의 위치를 파악하기 위한 방법으로 이용될 수 있다.The cargo positioning device 100 may be used as a method for determining the location of the cargo 240 in an environment of steel structures in all directions within the vessel 210.

선박(210)의 천장에는 기 설정된 간격으로 RFID 태그가 아닌 위치 측정용 바코드가 부착될 수도 있지만, 위치 측정용 바코드의 경우, 작업자가 바코드를 일일이 인식해야 하므로 작업의 효율을 위해 바코드 보다 RFID 태그가 부착되는 것이 작업자들의 작업 시간을 단축시킬 수 있으며 매우 빠르게 작업이 가능하도록 한다.On the ceiling of the vessel 210, a bar code for position measurement may be attached at a predetermined interval instead of an RFID tag. However, in the case of a bar code for position measurement, since an operator must recognize a bar code one day, an RFID tag is provided for the efficiency of work. The attachment can shorten the working time of the workers and make the work very fast.

작업자들은 선박(210) 내에 화물(차량)(240)을 실었는지 확인하기 위해 휴대용 화물 위치확인 장치(100)를 이용하여 화물(차량)(240)을 태깅하면 자동으로 천장에 부착된 위치 측정용 태그(250)를 인식하여 화물(차량)의 위치를 인식할 수 있다.Workers tag the cargo (vehicle) 240 using the portable cargo positioning device 100 to check whether the cargo (vehicle) 240 is loaded in the vessel 210 for position measurement automatically attached to the ceiling The tag 250 may be recognized to recognize the location of the cargo (vehicle).

또한, 작업자들은 선박(210) 내에 적재된 화물(차량)의 개수를 확인하거나 개수가 부족하여 재고 파악이 필요한 경우, 선박(210) 내에 적재된 화물(화물(차량)(240)을 태깅하여 화물(차량)의 위치를 인식할 필요가 있다.In addition, when the worker checks the number of cargo (vehicle) loaded in the vessel 210 or when the inventory is insufficient because the number is insufficient, tagging the cargo (cargo (vehicle) 240) loaded in the vessel 210 cargo It is necessary to recognize the position of the (vehicle).

본 실시예에 따른 화물 위치확인 장치(100)는 선박(210)이라는 특수한 환경에서 화물(240)을 선적하거나 하역할 때 화물의 위치를 정확하게 파악하여 오차 범위 1m 이하에서 구현 가능하다.The cargo positioning device 100 according to the present embodiment can accurately realize the position of the cargo when loading or unloading the cargo 240 in a special environment called the vessel 210, and can be implemented within an error range of 1 m or less.

본 실시예에 따른 화물 위치확인 장치(100)는 선박(210)이라는 특수한 환경에서 블루투스(BlueTooth)의 경우 전파가 차단되기 때문에 RFID 방식의 근거리 통신을 이용하여 RFID 리더기로 신호를 읽어올 때 RFID 태그에서 송출하는 신호의 출력을 조절하여 인식되는 거리를 조정하고, 오차를 필터링하여 화물(240)의 위치를 인식할 수 있도록 한다.In the cargo positioning device 100 according to the present embodiment, since the radio wave is blocked in the case of Bluetooth in a special environment such as the vessel 210, the RFID tag when reading a signal with the RFID reader using near field communication of the RFID method. Adjust the distance to be recognized by adjusting the output of the signal sent from, and to filter the error to recognize the location of the cargo 240.

도 3은 본 실시예에 따른 선박에 적재되는 화물의 위치 확인 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a method for checking the position of the cargo loaded on the ship according to this embodiment.

화물 위치확인 장치(100)는 선박(210) 내의 특정 위치에서 화물에 부착된 화물 식별용 태그(242)를 인식한다(S310). The cargo positioning device 100 recognizes a tag for identifying cargo 242 attached to the cargo at a specific location in the vessel 210 (S310).

단계 S310에서, 화물 식별용 태그(242)는 화물(240)을 식별하기 위한 화물 식별용 식별자를 서비스 식별자 상에 포함하여 저장한다. 화물 식별용 태그(242)는 기 설정된 단거리 이내로만 신호를 송출할 수 있도록 하는 전파 강도로 신호를 출력한다.In step S310, the cargo identification tag 242 includes the cargo identification identifier for identifying the cargo 240 on the service identifier and stores it. The cargo identification tag 242 outputs a signal with a radio wave strength to transmit a signal only within a predetermined short distance.

화물 위치확인 장치(100)는 선박(210) 내의 특정 위치에서 화물에 부착된 화물 식별용 태그(242)를 인식할 때, 선박(210) 내의 적재부(230)의 천장에 부착된 위치 측정용 태그(250)를 동시에 인식한다(S320).When the cargo positioning device 100 recognizes the cargo identification tag 242 attached to the cargo at a specific position in the vessel 210, for position measurement attached to the ceiling of the loading unit 230 in the vessel 210. The tag 250 is simultaneously recognized (S320).

단계 S320에서, 위치 측정용 태그(250)는 철 재질로 구현된 적재부(230)의 천장 상에 기 설정된 간격마다 부착된다. 위치 측정용 태그(250)는 위치 측정용 구분하기 위해 위치 측정용 식별자를 서비스 식별자 상에 포함하여 저장한다. 위치 측정용 태그(250)는 화물 식별용 태그(242)가 송출하는 거리보다 먼 거리로 신호를 송출할 수 있도록 전파 강도로 신호를 출력한다.In step S320, the position measurement tag 250 is attached to each other at predetermined intervals on the ceiling of the loading unit 230 made of iron material. The location measurement tag 250 stores the location measurement identifier on the service identifier to distinguish the location measurement. The position measuring tag 250 outputs a signal at a radio wave strength so that the signal can be transmitted at a distance greater than a distance transmitted by the cargo identification tag 242.

화물 위치확인 장치(100)는 적재부(230)의 특정 위치에서 화물에 부착된 화물 식별용 태그(242)를 인식할 때, 천장에 부착된 위치 측정용 태그(250)가 복수 개로 인식되는지의 여부를 확인한다. 화물 위치확인 장치(100)는 인식되는 위치 측정용 태그(250)가 복수인 경우, 인식된 복수 개의 위치 측정용 태그 각각에 대응하는 서비스 식별자를 추출한다. 화물 위치확인 장치(100)는 복수 개의 위치 측정용 태그 각각에 대응하는 서비스 식별자 중 가장 높은 RSSI를 갖는 서비스 식별자를 선택하는 한다(S330).When the cargo positioning device 100 recognizes the cargo identification tag 242 attached to the cargo at a specific position of the loading unit 230, the cargo positioning apparatus 100 determines whether a plurality of the positioning measurement tags 250 attached to the ceiling are recognized. Check whether or not. When the cargo location identifying apparatus 100 has a plurality of recognized location measuring tags 250, the freight location detecting apparatus 100 extracts a service identifier corresponding to each of the recognized plurality of location measuring tags. The cargo positioning apparatus 100 selects a service identifier having the highest RSSI among service identifiers corresponding to each of the plurality of location measurement tags (S330).

화물 위치확인 장치(100)는 기 저장된 DB로부터 가장 높은 RSSI를 갖는 서비스 식별자에 매칭된 위치 정보를 추출한다(S340). 단계 S340에서, 기 저장된 DB는 위치 측정용 태그마다 설치 위치 좌표를 매칭하여 저장한다.The cargo positioning apparatus 100 extracts the location information matched to the service identifier having the highest RSSI from the pre-stored DB (S340). In step S340, the pre-stored DB matches and stores the installation position coordinates for each position measurement tag.

화물 위치확인 장치(100)는 위치 정보를 화물 식별용 태그(242)로부터 읽어온 서비스 식별자에 대응하는 위치 정보로 인지한다(S350). The cargo positioning device 100 recognizes the location information as location information corresponding to the service identifier read from the cargo identification tag 242 (S350).

단계 S350에서, 화물 위치확인 장치(100)는 화물 식별용 태그(242)로부터 읽어 온 서비스 식별자를 기반으로 화물 모델명, 화물 종류정보를 식별한다. 화물 위치확인 장치(100)는 화물 모델명 및 화물 종류정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 위치 정보를 매핑하여 인식한다.In operation S350, the cargo positioning apparatus 100 may identify the cargo model name and the cargo type information based on the service identifier read from the cargo identification tag 242. The cargo positioning apparatus 100 recognizes the location information by mapping the location information to at least one or more of the cargo model name and cargo type information.

도 3에서는 단계 S310 내지 단계 S350을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 도 3에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 3, steps S310 to S350 are sequentially executed, but the present disclosure is not limited thereto. That is, since the steps described in FIG. 3 may be applied by changing or executing one or more steps in parallel, FIG. 3 is not limited to the time series order.

전술한 바와 같이 도 3에 기재된 본 실시예에 따른 선박에 적재되는 화물의 위치 확인 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 선박에 적재되는 화물의 위치 확인 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.As described above, the method for locating cargo loaded on the ship according to the present embodiment described in FIG. 3 may be implemented in a program and recorded in a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for implementing a method for locating a cargo loaded on a ship according to the present embodiment includes all kinds of recording devices for storing data that can be read by a computer system.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art to which the present embodiment belongs may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment but to explain, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present embodiment.

100: 화물 위치확인 장치
110: 태그 인식부 120: 신호 확인부
130: 식별자 선택부 140: 위치 추출부
150: 화물 위치 추정부
210: 선박 220: 데크
230: 적재부
240: 화물 242: 화물 식별용 태그
250: 위치 측정용 태그100: cargo positioning device
110: tag recognition unit 120: signal confirmation unit
130: identifier selection unit 140: location extraction unit
150: freight location estimation unit
210: ship 220: deck
230: loading section
240: cargo 242: tag for cargo identification
250: Tag for position measurement

Claims (10)

선박 내의 특정 위치에서 화물에 부착된 화물 식별용 태그를 인식할 때, 상기 선박 내의 적재부의 천장에 부착된 위치 측정용 태그를 동시에 인식하는 태그 인식부;
인식되는 상기 위치 측정용 태그가 복수 개인지의 여부를 확인하는 신호 확인부;
인식되는 상기 위치 측정용 태그가 복수인 경우, 인식된 복수 개의 상기 위치 측정용 태그 각각에 대응하는 서비스 식별자(Service Identifier) 중 가장 높은 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 갖는 서비스 식별자를 선택하는 식별자 선택부;
기 저장된 DB로부터 가장 높은 RSSI를 갖는 서비스 식별자에 매칭된 위치 정보를 추출하는 위치 추출부; 및
상기 위치 정보를 상기 화물 식별용 태그로부터 읽어온 서비스 식별자에 대응하는 위치 정보로 인지하는 화물 위치 추정부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 위치확인 장치.A tag recognizing unit for recognizing a tag for identifying a cargo attached to the cargo at a specific position in the vessel, simultaneously recognizing a tag for measuring the position attached to the ceiling of the loading unit in the vessel;
A signal checking unit for checking whether the recognized position measuring tag is plural;
When there are a plurality of recognized location measuring tags, an identifier selection for selecting a service identifier having the highest RSSI (Received Signal Strength Indication) among service identifiers corresponding to each of the recognized plurality of location measuring tags part;
A location extraction unit for extracting location information matched to a service identifier having the highest RSSI from a previously stored DB; And
Cargo position estimation unit for recognizing the position information as the position information corresponding to the service identifier read from the cargo identification tag
Cargo positioning device comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 화물 위치 추정부는,
상기 화물 식별용 태그로부터 읽어 온 서비스 식별자를 기반으로 화물 모델명, 화물 종류정보를 식별하고, 상기 화물 모델명 및 상기 화물 종류정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 상기 위치 정보를 매핑하여 인식하는 것을 특징으로 하는 화물 위치확인 장치.The method of claim 1,
The cargo position estimation unit,
Cargo model name, cargo type information is identified based on the service identifier read from the cargo identification tag, cargo characterized in that by mapping the location information to at least one or more information of the cargo model name and the cargo type information Positioning device. 제 1 항에 있어서,
상기 신호 확인부는 인식되는 상기 화물 식별용 태그가 복수 개인지의 여부를 확인하며,
상기 식별자 선택부는 인식되는 상기 위치 측정용 태그가 복수인 경우, 인식된 복수의 화물 식별용 태그의 서비스 식별자 중 가장 높은 RSSI를 갖는 서비스 식별자를 선택하거나 기 설정된 임계치 마만의 RSSI를 갖는 서비스 식별자는 필터링하는 것을 특징으로 하는 화물 위치확인 장치.The method of claim 1,
The signal confirmation unit confirms whether there are a plurality of recognized cargo identification tag,
The identifier selection unit selects a service identifier having the highest RSSI among the service identifiers of the plurality of recognized cargo identification tags or filters the service identifier having the RSSI less than a predetermined threshold when the recognized location measuring tag is plural. Cargo positioning device, characterized in that. 제 1 항에 있어서,
상기 위치 측정용 태그는 철 재질로 구현된 상기 적재부의 천장 상에 기 설정된 간격마다 부착되며,
기 저장된 DB는 상기 위치 측정용 태그마다 설치 위치 좌표를 매칭하여 저장하는 것을 특징으로 하는 화물 위치확인 장치.The method of claim 1,
The position measurement tag is attached to the ceiling at a predetermined interval on the loading unit implemented in iron material,
The pre-stored DB is a cargo positioning device, characterized in that for storing the matching location coordinates for each of the position measurement tag. 제 4 항에 있어서,
상기 위치 측정용 태그는,
위치 측정용 구분하기 위해 위치 측정용 식별자를 서비스 식별자 상에 포함하여 저장하는 것을 특징으로 하는 화물 위치확인 장치.The method of claim 4, wherein
The tag for position measurement,
Cargo positioning device, characterized in that for storing the location identification to include the identifier for location measurement on the service identifier to distinguish. 제 1 항에 있어서,
상기 화물 식별용 태그는
화물을 식별하기 위한 화물 식별용 식별자를 서비스 식별자 상에 포함하여 저장하는 것을 특징으로 하는 화물 위치확인 장치.The method of claim 1,
The cargo identification tag is
A cargo positioning device, characterized in that for storing the cargo identification identifier for identifying the cargo including on the service identifier. 제 1 항에 있어서,
상기 위치 측정용 태그와 상기 화물 식별용 태그는 RFID 태그인 것을 특징으로 하는 화물 위치확인 장치.The method of claim 1,
The location measuring tag and the cargo identification tag is a cargo positioning device, characterized in that the RFID tag. 제 1 항에 있어서,
상기 화물 식별용 태그는,
기 설정된 단거리 이내로만 신호를 송출할 수 있도록 하는 전파 강도로 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 화물 위치확인 장치.The method of claim 1,
The tag for cargo identification,
A cargo positioning device, characterized in that for outputting a signal with a radio wave strength to transmit a signal only within a predetermined short distance. 제 1 항에 있어서,
상기 위치 측정용 태그는,
상기 화물 식별용 태그가 송출하는 거리보다 먼 거리로 신호를 송출할 수 있도록 전파 강도로 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 화물 위치확인 장치.The method of claim 1,
The tag for position measurement,
Cargo positioning device, characterized in that for outputting a signal with a radio wave strength so that the signal can be sent at a distance farther than the distance sent by the cargo identification tag. 선박 내의 특정 위치에서 화물에 부착된 화물 식별용 태그를 인식할 때, 상기 선박 내의 적재부의 천장에 부착된 위치 측정용 태그를 동시에 인식하는 과정;
인식되는 상기 위치 측정용 태그가 복수 개인지의 여부를 확인하는 과정;
인식되는 상기 위치 측정용 태그가 복수인 경우, 인식된 복수 개의 상기 위치 측정용 태그 각각에 대응하는 서비스 식별자(Service Identifier) 중 가장 높은 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 갖는 서비스 식별자를 선택하는 과정;
기 저장된 DB로부터 가장 높은 RSSI를 갖는 서비스 식별자에 매칭된 위치 정보를 추출하는 과정; 및
상기 위치 정보를 상기 화물 식별용 태그로부터 읽어온 서비스 식별자에 대응하는 위치 정보로 인지하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 위치 확인 방법.
When recognizing a tag for identifying a cargo attached to the cargo at a specific position in the ship, simultaneously recognizing a position measuring tag attached to the ceiling of the loading part in the vessel;
Checking whether there are a plurality of recognized position measuring tags;
Selecting a service identifier having the highest RSSI (Received Signal Strength Indication) among service identifiers corresponding to each of the recognized plurality of location measurement tags when the recognized location measurement tag is plural;
Extracting location information matched to a service identifier having the highest RSSI from a previously stored DB; And
Recognizing the location information as location information corresponding to a service identifier read from the cargo identification tag
Cargo position checking method comprising a.
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