KR20180126257A

KR20180126257A - Device and method for monitoring transportation equipment

Info

Publication number: KR20180126257A
Application number: KR1020170061062A
Authority: KR
Inventors: 이영재; 강동엽; 김진홍
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2017-05-17
Filing date: 2017-05-17
Publication date: 2018-11-27

Abstract

The present invention relates to a monitoring apparatus and method for a traction means. The monitoring apparatus for a traction means according to the present invention includes a collection unit for collecting sensing data from a sensor by interoperation with the sensing of the sensing data in the sensor mounted in the traction means, a processing unit for analyzing the sensing data according to a type of the sensing data, a writing unit for writing packaging sensing data by binding the n (n is a natural number) sensing data collected for a collection period according to the termination of the predetermined collection period, and a transmitting unit for transmitting the packaging sensing data to a management server. Accordingly, the present invention can quickly and efficiently transmit the data.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a monitoring device for a towing device and a monitoring method for the towing device.

본 발명은 견인 수단에 대한 모니터링 장치 및 견인 수단에 대한 모니터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring device for towing means and a monitoring method for towing means.

종래에서는, 견인 수단(이동기기)에 대한 상태정보를 작업자(운용자, 관리자)가 직접 확인한 뒤 고장파악 및 수리 등의 작업을 진행하였다. 최근 IoT 기술을 적용하는 기술이 개발되어 오고 있어, 이러한 경우에서는 견인 수단 자체만의 상태정보를 무선통신으로 서버에 전달하여 중앙관제시스템에서 전달된 정보를 분석한 뒤 각 견인 수단에 대한 관제를 작업자로 하여금 수행하도록 하고 있다.Conventionally, an operator (operator, manager) directly confirms the state information of the towing means (mobile device), and then performs work such as fault detection and repair. Recently, IoT technology has been developed. In this case, the state information of the towing device itself is transmitted to the server through wireless communication, and the information transmitted from the central control system is analyzed, .

특히, 전동지게차(지게차)의 경우, 종래 기술에서는 ECU 제어기(ECU controller)에 연결해서 상태정보를 추출한 뒤 이를 이용하여 지게차에 대한 다양한 분석과 통계자료를 제작하여 중앙관제를 통해 원격 정비할 수 있다. 그러나, 종래 기술에서는 견인 수단이 사용되는 분야의 응용영역에 따라서 필요한 다양한 센서를 부착하고, 이를 중앙관제에서 분석한 뒤 가공된 새로운 정보를 관리자에게 제공하여 활용하도록 하는 기술의 개발은 미흡한 실정이다. 그리고 종래 기술의 무선통신은 값비싼 WCDMA나 LTE등을 이용하고 있으며, 최근 IoT용으로 개발되는 저가의 로라(LoRa) 또는 NB-IoT은 아직 적용이 되지 않은 상황이다. In particular, in the case of an electric forklift (forklift), in the prior art, it is connected to an ECU controller to extract status information, and then various analyzes and statistical data on the forklift can be produced and remotely controlled through a central control system . However, in the prior art, development of a technology for attaching various sensors required according to application fields of the field in which the pulling means is used, analyzing it in the central control, and providing new information processed by the manager to utilize it is insufficient. The conventional wireless communication uses expensive WCDMA or LTE, and low-cost LoRa or NB-IoT developed for IoT has not been applied yet.

따라서, 견인 수단의 응용 특성에 따라 다양한 센서로부터 획득한 데이터를 효율적으로 전송 및 제어할 수 있는 기술의 개발이 필요하다.Therefore, it is necessary to develop a technology capable of efficiently transmitting and controlling data acquired from various sensors according to application characteristics of the pulling means.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 견인 수단에 장착된 다양한 센서로부터 수집된 센싱데이터를 패키지로 모아 무선으로 전송하여, 빠르고 효율적인 데이터 전송을 할 수 있는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to transmit sensing data collected from various sensors mounted on a towing means to a package and wirelessly transmit the data to perform fast and efficient data transmission.

또한, 본 발명은 센서와 연관된 UI를 통해, 사용자로 하여금 사용하고자 하는 센서를 제어하도록 할 수 있고, 센서로부터 수집된 센싱데이터를 통해 견인 수단 및 화물의 위치, 견인 수단의 오류 등을 효율적으로 관리할 수 있게 하는 다른 목적을 가지고 있다.In addition, the present invention can control a user to use a sensor through the UI associated with the sensor, and efficiently manage the position of the towing means, the error of the towing means, and the like through the sensing data collected from the sensor It has a different purpose to make it possible.

상기의 목적을 이루기 위한 견인 수단에 대한 모니터링 장치는, 견인 수단에 장착된 센서에서의 센싱데이터의 감지에 연동하여, 상기 센서로부터 상기 센싱데이터를 수집하는 수집부, 상기 센싱데이터의 종류 별로 분석하는 처리부, 정해진 수집 기간이 종료됨에 따라, 상기 수집 기간 동안 수집된 n개(상기 n은 자연수)의 센싱데이터를 묶어, 패키징 센싱데이터를 작성하는 작성부, 및 상기 패키징 센싱데이터를 관리 서버로 전송하는 전송부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a monitoring apparatus for a pulling means includes a collecting unit for collecting the sensing data from the sensor in association with sensing of sensing data in a sensor mounted on a pulling means, A processing unit for generating packaging sensing data by grouping sensing data of n (n is a natural number) collected during the collection period according to termination of a predetermined collection period; and a controller for transmitting the packaging sensing data to the management server And a transmission unit.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 기술적 방법으로서, 견인 수단에 대한 모니터링 방법은, 견인 수단에 장착된 센서에서의 센싱데이터의 감지에 연동하여, 상기 센서로부터 상기 센싱데이터를 수집하는 단계, 상기 센싱데이터의 종류 별로 분석하는 단계, 정해진 수집 기간이 종료됨에 따라, 상기 수집 기간 동안 수집된 n개(상기 n은 자연수)의 센싱데이터를 묶어, 패키징 센싱데이터를 작성하는 단계, 및 상기 패키징 센싱데이터를 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하여 구성할 수 있다.As a technical method for achieving the above object, a monitoring method for a pulling means may include collecting the sensing data from the sensor in cooperation with sensing of sensing data in a sensor mounted on the pulling means, (N) collecting sensing data of n (n is a natural number) collected during the collection period to generate packaging sensing data as the predetermined collection period is completed, and analyzing the packaging sensing data To the server.

본 발명의 일실시예에 따르면, 견인 수단에 장착된 다양한 센서로부터 수집된 센싱데이터를 패키지로 모아 무선으로 전송하여, 빠르고 효율적인 데이터 전송을 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, sensing data collected from various sensors mounted on the pulling means are collected in a package and wirelessly transmitted, thereby enabling fast and efficient data transmission.

본 발명의 일실시예에 따르면, 센서와 연관된 UI를 통해, 사용자로 하여금 사용하고자 하는 센서를 제어하도록 할 수 있고, 센서로부터 수집된 센싱데이터를 통해 견인 수단 및 화물의 위치, 견인 수단의 오류 등을 효율적으로 관리할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the user can control the sensor to be used through the UI associated with the sensor, and the sensing data collected from the sensor can be used to determine the position of the towing means and the cargo, Can be efficiently managed.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 견인 수단에 대한 모니터링 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 견인 수단에 대한 모니터링 장치를 통해 패키징 센싱데이터를 전송하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 견인 수단에 대한 모니터링 장치를 포함하는 견인 수단을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 견인 수단에 대한 모니터링 장치를 통한 맵정보를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 견인 수단에 대한 모니터링 장치를 구현 블록도를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 견인 수단에 대한 모니터링 방법을 구체적으로 도시한 작업 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a monitoring device for a towing device in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a process of transmitting packaging sensing data through a monitoring device for a towing device according to an embodiment of the present invention.
3 shows a drawing means comprising a monitoring device for the towing means according to an embodiment of the invention.
FIG. 4 is a diagram showing map information through a monitoring device for a towing device according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a block diagram of an implementation of a monitoring device for towing means in accordance with an embodiment of the present invention.
6 is a workflow diagram specifically illustrating a monitoring method for a towing device according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

본 명세서에서 설명되는 견인 수단에 대한 모니터링 장치 및 견인 수단에 대한 모니터링 방법은 다양한 센서와의 인터페이스가 가능하며 데이터가 수집되면 패키지로 데이터를 처리하여 다양한 무선통신을 이용하여 서버에 전달할 수 있으며, 견인 수단의 상태정보, 센서에 대한 데이터를 분석하여 견인 수단에 대한 관제를 시행하고 이를 통해 예방 정비가 가능하도록 할 수 있다.The monitoring method for the traction means and the traction means for the traction means described herein are capable of interfacing with various sensors. When the data is collected, the data can be processed in a package and transmitted to the server using various wireless communications. By analyzing the state information of the means and the data of the sensors, it is possible to control the towing means and make preventive maintenance possible.

본 명세서에서 지속적으로 사용되는 '견인 수단'은 화물을 운반 및 견인하는데 사용되는 운송수단(이동기기)(차량, 리프트(lift), 카트(cart) 등)일 수 있다. 예를 들면, 견인 수단은 지게차, 화물차, 운반용 카트 등일 수 있다. 본 명세서에서, '견인 수단'은 '지게차'인 것으로 설명하나, 이에 한정된 것은 아니다.As used herein, the term "towing means" may be a vehicle (vehicle, lift, cart, etc.) used to transport and tow cargo. For example, the towing means may be a forklift, a lorry, a cart, etc. In the present specification, the 'pulling means' is described as being a 'forklift', but is not limited thereto.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 견인 수단에 대한 모니터링 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a monitoring device for a towing device in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 견인 수단에 대한 모니터링 장치(100)는 수집부(110), 처리부(120), 작성부(130) 및 전송부(140)를 포함할 수 있다. The monitoring apparatus 100 for the traction means of the present invention may include a collecting unit 110, a processing unit 120, a creating unit 130, and a transmitting unit 140.

수집부(110)는 견인 수단에 장착된 센서에서의 센싱데이터의 감지에 연동하여, 상기 센서로부터 상기 센싱데이터를 수집한다. 즉, 수집부(110)는 견인 수단에 장착된 센서로부터, 센서가 감지하여 획득된 센싱데이터를 수집할 수 있다. 예를 들면, 수집부(110)는 지게차의 화물칸에 장착된 무게측정 센서로부터, 화물이 적재됨에 따라 무게데이터를 감지하면, 상기 무게데이터를 센싱데이터로서 수집할 수 있다.The collecting unit 110 collects the sensing data from the sensor in conjunction with sensing of the sensing data in the sensor mounted on the drawing means. That is, the collecting unit 110 may collect the sensing data obtained by the sensor from the sensor mounted on the pulling means. For example, the collecting unit 110 may collect the weight data as sensing data when the weight data is sensed as the cargo is loaded from the weight measuring sensor installed in the cargo area of the forklift.

이때, 견인 수단에 장착되는 센서는 견인 수단의 용도 및 목적에 따라 다양한 종류의 복수의 센서일 수 있으며, 견인 수단에 장착되는 센서의 종류 및 구성은 한정되지 않는다. 예를 들면, 센서는 무게측정 센서, RFID 센서, UWB(Ultra Wide Band) 센서, 영상 센서 등일 수 있다.At this time, the sensor mounted on the pulling means may be a plurality of sensors of various types depending on the application and purpose of the pulling means, and the type and configuration of the sensor mounted on the pulling means are not limited. For example, the sensor may be a weight measurement sensor, an RFID sensor, a UWB (Ultra Wide Band) sensor, an image sensor, and the like.

처리부(120)는 상기 센싱데이터의 종류 별로 분석한다. 즉, 처리부(120)는 센싱데이터 종류별로 분석하여 원하는 결과를 얻을 수 있도록 할 수 있다.The processing unit 120 analyzes the type of the sensing data. That is, the processing unit 120 may analyze the data according to the types of sensing data to obtain desired results.

처리부(120)는 상기 견인 수단에 장착된 복수의 센서 중, 운용자 단말에 의해 지정되는 제1 센서와, 상기 제1 센서에 상응하는 UI(User Interface)를 식별하고, 식별된 상기 UI를 활성화하여, 상기 운용자 단말로부터 명령을 입력 받아, 상기 입력된 명령에 따라, 상기 제1 센서에서 상기 센싱데이터를 감지하도록 할 수 있다. 즉, 처리부(120)는 어느 센서로부터 센싱데이터를 수집할 것인지를, 각 센서에 대응하는 UI를 통한 명령을 통해 해당 센서로부터 센싱데이터를 감지하도록 처리할 수 있다. 예를 들면, 운용자 단말에서 UWB 센서에 대응하는 GUI(Graphic User Interface)가 지정됨에 따라, 처리부(120)는 UWB 센서와 해당 GUI를 식별할 수 있고, 해당 GUI를 통해 센서에 대한 명령이 입력되면, UWB 센서를 통해 센싱데이터를 감지하도록 할 수 있다. 예컨대, 운용자 단말에서 UWB 센서에 대한 '감지 시작'을 나타내는 UI가 선택되면, 처리부(120)는 UWB 센서 감지 시작에 대한 명령을 입력 받아, UWB 센서가 센싱데이터를 감지하도록 할 수 있다.The processing unit 120 identifies a first sensor designated by the operator terminal and a UI (User Interface) corresponding to the first sensor among the plurality of sensors mounted on the towing means, activates the identified UI , And may receive a command from the operator terminal and sense the sensing data in the first sensor according to the input command. That is, the processing unit 120 can process which sensor to collect the sensing data by sensing the sensing data from the sensor through a command through the UI corresponding to each sensor. For example, when a GUI (Graphic User Interface) corresponding to the UWB sensor is designated in the operator terminal, the processing unit 120 can identify the UWB sensor and the corresponding GUI, and when a command for the sensor is input through the corresponding GUI , The sensing data can be sensed through the UWB sensor. For example, if the UI indicating 'start sensing' for the UWB sensor is selected at the operator terminal, the processing unit 120 may receive a command for starting sensing the UWB sensor, and allow the UWB sensor to sense the sensing data.

또한, 처리부(120)는 상기 견인 수단에 장착된 복수의 센서 중, 상기 센싱데이터를 감지한 제2 센서와, 상기 제2 센서에 상응하는 UI를 식별하고, 식별된 상기 UI를 활성화하여, 상기 운용자 단말로부터 명령을 입력 받아, 상기 입력된 명령에 따라, 상기 제2 센서에서 상기 센싱데이터와 연계되는 후속의 센싱데이터를 감지하도록 할 수 있다. 즉, 처리부(120)는 제2 센서에 의해 센싱데이터가 감지되면, 제2 센서에 상응하는 UI를 활성화하여, 제2 센서로부터 센싱데이터를 후속적으로 감지하도록 처리할 수 있다. 예를 들면, 무게측정 센서에 의해 무게데이터가 감지되면, 처리부(120)는 무게측정 센서에 관한 UI를 식별하여 활성화하고, 운용자 단말로부터 명령(예컨대, '무게 재측정' 등)을 입력 받으면, 무게측정 센서로부터 다시 측정된 무게데이터를 감지하도록 할 수 있다.In addition, the processing unit 120 may include a second sensor that senses the sensing data, a UI corresponding to the second sensor among the plurality of sensors mounted on the towing unit, activates the identified UI, And may receive a command from the operator terminal and sense subsequent sensing data associated with the sensing data in the second sensor according to the input command. That is, when sensing data is sensed by the second sensor, the processing unit 120 may activate the UI corresponding to the second sensor to process sensing data from the second sensor to be sensed subsequently. For example, when the weight data is detected by the weight measurement sensor, the processing unit 120 identifies and activates the UI related to the weight measurement sensor, and when receiving an instruction (e.g., 're-measurement of weight') from the operator terminal, And to sense the weight data again measured from the weighing sensor.

작성부(130)는 정해진 수집 기간이 종료됨에 따라, 상기 수집 기간 동안 수집된 n개(상기 n은 자연수)의 센싱데이터를 묶어, 패키징 센싱데이터를 작성한다. 즉, 작성부(130)는 일정 기간 동안 수집된 적어도 하나의 센싱데이터를 패키지로 구성하는, 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 예를 들면, 작성부(130)는 UWB 센서에 의해 감지된 위치데이터 및 무게측정 센서에 의해 감지된 화물의 무게데이터가 수집되면, 위치데이터 및 무게데이터를 묶어 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다.The creator 130 creates packaging sensing data by grouping n (n is a natural number) sensing data collected during the collection period as the predetermined collection period ends. That is, the creating unit 130 may generate packaging sensing data that constitutes at least one sensed data collected during a predetermined period as a package. For example, when the position data detected by the UWB sensor and the weight data of the cargo detected by the weight measuring sensor are collected, the creating unit 130 can create the package sensing data by grouping the position data and the weight data.

실시예에 따라, 상기 센싱데이터가, 상기 견인 수단의 현재 위치를 나타내는 위치데이터인 경우, 처리부(120)는 맵정보로서, 상기 위치데이터에 따른 상기 견인 수단의 이동경로를 지도에 매핑할 수 있다. 이때, 작성부(130)는 상기 맵정보를 포함하여, 상기 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 즉, 견인 수단에 장착된 위치측정 센서(예컨대, UWB 센서 등)로부터 위치데이터가 수집되면, 처리부(120)는 위치데이터를 바탕으로 지도에 이동경로를 매핑하여 맵정보가 생성되도록 할 수 있다. 그러면 작성부(130)는 이동경로가 매핑된 지도에 대한 맵정보를 패키징 센싱데이터에 포함하여 작성할 수 있다. 이때, 센싱데이터는 UWB 센서로부터 획득된 위치데이터일 수 있다. 예를 들면, 지게차가 창고를 이동하는 위치에 대한 위치데이터가 수집되면, 작성부(130)는 위치데이터를 창고 지도에 매핑한 맵정보를 포함하여 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다.According to an embodiment, when the sensing data is positional data indicating the current position of the towing means, the processing unit 120 may map the movement path of the towing means according to the position data to the map as map information . At this time, the creating unit 130 may create the packaging sensing data including the map information. That is, when position data is collected from a position measurement sensor (for example, a UWB sensor or the like) mounted on the traction unit, the processing unit 120 may map the movement route to the map based on the position data so that map information is generated. Then, the creating unit 130 can create map information for the map on which the movement route is mapped, by including it in the packaging sensing data. At this time, the sensing data may be position data obtained from the UWB sensor. For example, when position data for a position where the forklift moves in the warehouse is collected, the creating unit 130 can create the packaging sensing data including the map information that maps the position data to the warehouse map.

또한, 상기 센싱데이터가, 상기 견인 수단의 화물칸에 적재된 화물의 총 무게를 나타내는 무게데이터인 경우, 처리부(120)는 적재오류정보로서, 상기 무게데이터가 적정 하중치를 초과 또는 미달하는지 확인할 수 있다. 이때, 작성부(130)는 상기 적재오류정보를 포함하여, 상기 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 즉, 처리부(120)는 견인 수단 내 화물칸에 장착된 센서로부터 무게데이터가 수집되면, 무게데이터가 기준 화물 총 무게를 초과하는지 또는 미달하는지 확인할 수 있다. 작성부(130)는 초과 또는 미달함에 따라, 초과 또는 미달에 관한 적재오류정보를 포함하여 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다.In addition, when the sensing data is weight data representing the total weight of the cargo loaded in the cargo area of the towing unit, the processing unit 120 can check whether the weight data exceeds or falls below the proper load value as the loading error information . At this time, the preparation unit 130 may generate the packaging sensing data including the loading error information. That is, when the weight data is collected from the sensor mounted on the cargo hold in the towing unit, the processing unit 120 can check whether the weight data exceeds or does not exceed the reference cargo weight. The creating unit 130 may create the packaging sensing data including the stacking error information regarding the excess or the shortage, as the excess or the shortage occurs.

예를 들면, 처리부(120)는 수집된 센싱데이터가 무게데이터이고, 상기 무게데이터가 1.5톤이고 적정 하중치가 1톤인 경우, 적정 하중치가 초과한 것을 확인할 수 있다. 적정 하중치가 초과하였으므로 작성부(130)는 적재오류정보(예컨대, '0.5톤 초과' 등)를 포함하여 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 또한, 처리부(120)는 수집된 무게데이터가 0.5톤이고 적정 하중치가 1톤인 경우, 적정 하중치가 미달한 것을 확인할 수 있다. 적정 하중치가 미달하였으므로 작성부(130)는 적재오류정보(예컨대, '0.5톤 미달' 등)를 포함하여 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다.For example, if the collected sensing data is weight data and the weight data is 1.5 tons and the appropriate load value is 1 ton, the processing unit 120 can confirm that the proper load value has been exceeded. Since the proper load value has been exceeded, the creating unit 130 may create the packaging sensing data including the stacking error information (for example, 'exceeding 0.5 ton'). In addition, when the collected weight data is 0.5 ton and the appropriate load value is 1 ton, the processing unit 120 can confirm that the proper load value is not satisfied. Since the proper load value is insufficient, the creating unit 130 may create the packaging sensing data including the loading error information (for example, 'under 0.5 tons').

또한, 상기 센싱데이터가, 상기 견인 수단의 현재 위치를 나타내는 위치데이터와, 상기 견인 수단의 화물칸에 적재된 화물의 총 무게를 나타내는 무게데이터인 경우, 처리부(120)는 적재정상정보로서, 상기 위치데이터에 따른 상기 견인 수단의 이동경로 상에서의 RFID 칩 태깅(tagging) 여부와, 상기 무게데이터의 증가 또는 감소 여부를 확인할 수 있다. 이때, 작성부(130)는 상기 RFID 칩 태깅이 입력될 때 마다, 상기 무게데이터가 순차적으로 증가되거나 기준값에 일치하도록 증가되면, 상기 적재정상정보를 포함하여, 상기 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다.If the sensing data is weight data representing the total weight of the cargo loaded in the cargo area of the towing unit and the position data indicating the current position of the towing unit, Whether or not the RFID chip is tagged on the movement path of the pulling means according to the data and whether the weight data is increased or decreased can be confirmed. At this time, the preparing unit 130 may generate the packaging sensing data including the stacking information when the weight data sequentially increases or matches the reference value each time the RFID tagging is inputted.

여기서, 센싱데이터는 견인 수단의 화물칸에 적재된 화물의 화물정보를 주는 RFID데이터를 더 포함할 수 있다. 또한, RFID 칩 태깅은, 비접촉으로 화물에 붙어 있는 RFID 칩을 태그함으로써, 화물에 대한 데이터(정보)를 리드하는 동작일 수 있다. 예를 들면, 지게차의 RFID 리더기는 물건에 붙어 있는 RFID 칩이 태깅(태그)하여 제품에 대한 데이터를 가져오는 기능을 할 수 있다.Here, the sensing data may further include RFID data for providing cargo information of the cargo loaded in the cargo area of the towing means. The RFID chip tagging may be an operation of reading data (information) about the cargo by tagging the RFID chip attached to the cargo in a noncontact manner. For example, the RFID reader of a forklift can tag the RFID chip attached to the object to fetch data about the product.

즉, 처리부(120)는 견인 수단에 장착된 센서들(예컨대, UWB 센서, 무게측정 센서, RFID 센서 등)로부터 수집된 센싱데이터가 위치데이터, 무게데이터 및 RFID데이터이면, 무게데이터가 증가하는지 및 RFID 칩이 태그되고 있는지를 확인할 수 있다. 작성부(130)는 RFID 칩 태그가 된 것으로 확인하고 무게 증가가 확인되면, 적재정상정보를 포함한 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. That is, if the sensing data collected from the sensors (for example, a UWB sensor, a weight measuring sensor, an RFID sensor, etc.) mounted on the pulling means are position data, weight data and RFID data, It can be confirmed whether or not the RFID chip is tagged. The creating unit 130 can confirm that the RFID tag is formed and generate package sensing data including the stacking information when the weight increase is confirmed.

예를 들면, 처리부(120)는 지게차가 A 구역으로 이동하는 위치데이터와 임의의 무게데이터가 수집되고, A 구역에서 RFID 칩이 2회 태깅되고 무게데이터가 0kg에서 200kg으로, 200kg에서 400kg으로 증가한 것으로 확인할 수 있다. 그러면, 작성부(130)는 A 구역에서 화물이 2회에 걸쳐 적재가 정상적으로 이루어진 것으로 확인한 적재정상정보를 포함하여 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 또한, 처리부(120)는 기준값이 400kg인 경우, A 구역에서 RFID 칩이 4회 태깅되고 최종 무게데이터가 400kg인 것으로 확인할 수 있다. 그러면, 작성부(130)는 A 구역에서 화물에 대한 적재가 기준값에 일치하게 정상적으로 이루어진 것으로 확인한 적재정상정보를 포함하여 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다.For example, the processing unit 120 may collect position data and arbitrary weight data for moving the forklift to the A zone, tag RFID chips twice in area A, and increase the weight data from 0 kg to 200 kg, from 200 kg to 400 kg . Then, the creating unit 130 can create the packaging sensing data including the stacking information which is confirmed that the cargo is normally stacked twice in the A zone. Further, when the reference value is 400 kg, the processing unit 120 can confirm that the RFID chip is tagged four times in the area A and the final weight data is 400 kg. Then, the creating unit 130 can create the packaging sensing data including the stacking information that the stacking of the cargo in the A zone has been normally performed in conformity with the reference value.

또한, 상기 센싱데이터가, 상기 견인 수단의 화물칸에 적재된 화물을 나타내는 영상데이터인 경우, 작성부(130)는 상기 영상데이터로부터 확인된 상기 화물의 적재위치 및 모양이 변경됨에 따른 적재오류정보를 포함하여, 상기 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 즉, 센싱데이터로서 영상데이터가 수집되면, 작성부(130)는 영상데이터에 따라 화물의 적재위치 및 화물의 적재모양이 적재불량 상태인 것으로 확인되면 적재오류정보를 포함한 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 예를 들면, 작성부(130)는 지게차의 화물칸을 촬영한 영상데이터에서 화물의 적재위치가 초기에 적재된 위치와 다르거나, 적재된 화물 더미 모양이 변경됨을 확인하면, 적재오류정보를 패키징 센싱데이터에 포함시켜 작성할 수 있다.If the sensing data is image data representing a cargo loaded in the cargo area of the towing unit, the preparation unit 130 may calculate loading error information as the loading position and shape of the cargo identified from the image data are changed And generate the packaging sensing data. That is, when the image data is collected as the sensing data, the creating unit 130 can create the packaging sensing data including the loading error information when it is confirmed that the loading position of the cargo and the loading shape of the cargo are in a poor loading state according to the image data . For example, when it is confirmed that the loading position of the cargo is different from the position at which the loading position of the cargo is initially loaded or the shape of the loaded cargo pile is changed in the image data of the cargo area of the forklift, It can be created by including it in data.

또한, 상기 센싱데이터가, 상기 견인 수단의 현재 위치를 나타내는 위치데이터와, 상기 견인 수단의 화물칸에 적재된 화물의 총 무게를 나타내는 무게데이터인 경우, 처리부(120)는 상기 위치데이터에 따른 상기 견인 수단의 이동경로 내 도착지에서의 RFID 칩 태깅 여부와, 상기 무게데이터의 증가 여부를 확인할 수 있다. 이때, 작성부(130)는 상기 무게데이터가 감소되고 상기 도착지에서의 RFID 칩 태깅이 입력되면, 상기 화물의 하차정보를 포함하여, 상기 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다.If the sensing data is weight data indicating the current position of the towing means and weight data indicating the total weight of the cargo loaded in the cargo compartment of the towing means, It is possible to confirm whether the RFID chip is tagged at the destination in the route of the means and whether the weight data is increased or not. At this time, the creator 130 may generate the packaging sensing data including the descent information of the cargo when the weight data is reduced and the RFID chip tagging at the destination is input.

즉, 처리부(130)는 견인 수단에 장착된 센서들로부터 수집된 센싱데이터가 위치데이터 및 무게데이터이면, 무게데이터가 감소하는지 및 RFID 칩이 태그되고 있는지를 확인할 수 있다. 작성부(130)는 RFID 칩 태그가 된 것으로 확인되고 무게가 감소하는 것으로 확인되면, 하차정보를 포함한 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 예를 들면, 처리부(130)는 지게차가 B 구역으로 이동하는 위치데이터와 임의의 무게데이터가 수집되고, B 구역에서 RFID 칩이 2회 태깅되고 무게데이터가 400kg에서 200kg으로, 200kg에서 0kg으로 감소한 것으로 확인할 수 있다. 그러면, 작성부(130)는 B 구역에서 2가지 화물이 2회에 걸쳐 하차가 정상적으로 이루어진 것으로 확인한 하차정보를 포함하여 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다.That is, the processing unit 130 can confirm whether the weight data is decreased and the RFID chip is tagged, if the sensing data collected from the sensors attached to the pulling means are position data and weight data. When it is confirmed that the RFID chip tag is formed and the weight is decreased, the preparation unit 130 can create packaging sensing data including the getting-off information. For example, the processing unit 130 collects position data and arbitrary weight data in which the forklift moves to the area B, and the RFID chip is tagged twice in area B, and the weight data is reduced from 400 kg to 200 kg, . Then, the creating unit 130 can create the packaging sensing data including the departure information that the two cargoes have been found to be normally removed from the area B twice.

또한, 상기 센싱데이터가, 상기 견인 수단의 운행에 따라 발생하는 고장/오류데이터인 경우, 작성부(130)는 상기 고장/오류데이터에 따라 정비요청정보 또는 비상호출정보를 포함하여, 상기 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 즉, 고장/오류데이터를 센서로부터 수집되면, 작성부(130)는 정비를 필요함을 알리는 정비요청정보 또는 고장/오류에 따라 적합한 비상연락 정보를 포함하는 비상호출정보를 포함하는 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 예를 들면, 지게차의 포크작동과 관련된 조작부의 고장/오류데이터가 수집되면, 작성부(130)는 지게차의 정비가 필요함을 알리는 정비요청정보와 지게차 정비를 담당하는 담당자의 연락처를 포함하는 비상호출정보를 포함하여 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 작성부(130)는 타이어가 터진 경우, 타이어가 터졌음을 감지하는 센서로부터 수집된 고장/오류데이터가 수집되면, '타이어 교체'를 알리는 정비요청정보를 포함한 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다.In addition, when the sensing data is failure / error data generated according to the operation of the towing unit, the preparation unit 130 may include maintenance request information or emergency call information according to the failure / Data can be created. That is, when the failure / error data is collected from the sensor, the creating unit 130 creates the packaging sensing data including the maintenance request information indicating that the maintenance is required or the emergency call information including the appropriate emergency contact information according to the failure / error . For example, when the failure / error data of the operating unit related to the fork operation of the forklift is collected, the creating unit 130 stores the maintenance request information informing that maintenance of the forklift is necessary and the emergency call And package sensing data including information can be generated. For example, when the tire is broken, the preparing unit 130 may collect the failure / error data collected from the sensor that detects that the tire is broken, and may generate the package sensing data including the maintenance request information informing ' Can be created.

전송부(140)는 상기 패키징 센싱데이터를 관리 서버로 전송한다. 즉, 전송부(140)는 수집 기간 내에 수집된 센싱데이터를 묶은 패키징 센싱데이터가 작성되면, 무선 통신을 통해 관리 서버로 전송할 수 있다. 이때, 전송부(140)는 패키징 센싱데이터가 작성 완료되는 시점에 관리 서버로 전송할 수 있다. 예를 들면, 전송부(140)는 무선 통신으로서, 와이파이(WiFi), 지그비(Zigbee), 로라(LoRa), WCDMA 등 다양한 무선통신 중 적어도 하나를 통해 패키징 센싱데이터를 관리 서버로 전송할 수 있다.The transmission unit 140 transmits the packaging sensing data to the management server. That is, when the packaging sensing data bundled with the sensing data collected in the collection period is created, the transmission unit 140 can transmit the package sensing data to the management server through wireless communication. At this time, the transmission unit 140 can transmit the packaging sensing data to the management server at the time when the packaging sensing data is completed. For example, the transmission unit 140 may transmit the packaging sensing data to the management server through at least one of various wireless communications such as WiFi, Zigbee, LoRa, and WCDMA as wireless communication.

또한, 전송부(140)는 상기 수집 기간이 종료됨에 따라, 상기 관리 서버와 채널을 설정할 수 있다. 즉, 전송부(140)는 수집 기간이 종료되고 패키징 센싱데이터 작성이 완료되면, 패키징 센싱데이터를 관리 서버로 전송할 수 있도록, 수집 기간 종료 시점에 관리 서버와의 통신 채널을 설정할 수 있다.In addition, the transmitting unit 140 may establish a channel with the management server upon completion of the collection period. That is, the transmitter 140 can set a communication channel with the management server at the end of the collection period so that the package sensing data can be transmitted to the management server when the collection period is completed and the packaging sensing data creation is completed.

또한, 전송부(140)는 상기 관리 서버로 상기 패키징 센싱데이터가 전송되면, 상기 채널을 설정 해지하되, 상기 채널의 설정 이후, 선정된 기간 이내에 상기 패키징 센싱데이터가 전송되지 않으면, 상기 패키징 센싱데이터의 전송 여부와 무관하게 상기 채널을 설정 해지할 수 있다. 즉, 전송부(140)는 패키징 센싱데이터가 설정된 채널을 통해 전송이 완료되면 채널을 설정 해지할 수 있다. 또한, 전송부(140)는 패키징 센싱데이터가 작성이 되지 않았거나 전송 오류에 의해, 채널이 설정되고 일정 시간 내에 패키징 센싱데이터가 전송되지 않은 경우 채널을 설정 해지할 수 있다.In addition, when the packaging sensing data is transmitted to the management server, the transmitting unit 140 sets the channel. If the packaging sensing data is not transmitted within a predetermined period after the setting of the channel, It is possible to set the channel regardless of whether or not the channel is transmitted. That is, the transmission unit 140 can set the channel when the transmission is completed through the channel on which the packaging sensing data is set. In addition, if the packaging sensing data is not created or the transmission error causes the channel to be set and the packaging sensing data is not transmitted within a predetermined time, the transmitter 140 may set the channel.

이러한, 본 발명의 견인 수단에 대한 모니터링 장치(100)는 견인 수단에 장착된 다양한 센서로부터 수집된 센싱데이터를 패키지로 모아 무선으로 전송하여, 빠르고 효율적인 데이터 전송을 할 수 있다.The monitoring apparatus 100 for the towing means of the present invention collects the sensing data collected from various sensors mounted on the towing means in a package and wirelessly transmits the data to perform fast and efficient data transmission.

또한, 본 발명의 견인 수단에 대한 모니터링 장치(100)는 센서와 연관된 UI를 통해, 사용자로 하여금 사용하고자 하는 센서를 제어하도록 할 수 있고, 센서로부터 수집된 센싱데이터를 통해 견인 수단 및 화물의 위치, 견인 수단의 오류 등을 효율적으로 관리할 수 있다. In addition, the monitoring device 100 for the towing means of the present invention may enable the user to control the sensor to be used, via the UI associated with the sensor, , And error of the towing means can be efficiently managed.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 견인 수단에 대한 모니터링 장치를 통해 패키징 센싱데이터를 전송하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining a process of transmitting packaging sensing data through a monitoring device for a towing device according to an embodiment of the present invention.

견인 수단에 대한 모니터링 장치(100)는 센싱데이터를 패키징하여 패키징 센싱데이터(데이터 패키지)를 작성할 수 있다(210). 이때, 견인 수단에 대한 모니터링 장치(100)는 견인 수단의 상태정보에 대한 데이터를 CAN 프로토콜(CAN protocol) 에서 추출할 수 있다(211). 여기서, CAN 프로토콜은 가동(운행)시간, 배터리 충전량, 운전자 착석여부, 리프트 시간, 리프트 위치 조정, 속도 조절 등의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 견인 수단에 대한 모니터링 장치(100)는 견인 수단 상태정보뿐만 아니라 견인 수단에 부착된 다양한 센서로부터 센싱데이터를 수집할 수 있다(212). 견인 수단에 대한 모니터링 장치(100)는 데이터(상태정보에 대한 데이터, 센싱데이터 등)를 수집한 후 기존의 통신뿐만 아니라 IoT용의 LoRa 통신을 이용하여 모니터링 서버로 데이터를 전송할 수 있다(220).The monitoring device 100 for the pulling means may package sensing data to create packaging sensing data (data package) (210). At this time, the monitoring apparatus 100 for the towing means can extract data on the state information of the towing means from the CAN protocol (211). Here, the CAN protocol may include information such as a running time, a battery charging amount, a driver's seat occupancy, a lift time, a lift position adjustment, and a speed adjustment. In addition, the monitoring device 100 for the towing means can collect sensing data from various sensors attached to the towing means as well as the towing means status information (212). After collecting data (data on state information, sensing data, etc.), the monitoring device 100 for the towing means can transmit data to the monitoring server using existing communication as well as LoRa communication for IoT (220) .

견인 수단에 대한 모니터링 장치(100)는 견인 수단에 장착되는 센서에 대하여, 사용되는 견인 수단의 응용분야에 따라서 선택되도록 할 수 있고, 이를 견인 수단 상태정보와 함께 서버로 전송할 수 있다. 견인 수단에 대한 모니터링 장치(100)는 센서로부터의 데이터를 모니터링하고, 이를 통해 다양한 정보를 분석해서 서버로부터 관리자 단말(운용자 단말)에 전달하도록 할 수 있다(230). 이때, 견인 수단에 대한 모니터링 장치(100)는 GUI를 통해 운용자 단말에서 데이터를 선택적으로 모니터링하도록 할 수 있다. 운용자는 견인 수단의 다양한 데이터를 이용해, 예방정비 및 견인 수단의 히스토리를 파악할 수 있다.The monitoring device 100 for the towing means may be selected for the sensor mounted on the towing means, depending on the application of the towing means used, and may be transmitted to the server together with the towing means status information. The monitoring device 100 for the towing means may monitor the data from the sensor, analyze various information through it, and transmit the analyzed information from the server to the manager terminal (operator terminal) (230). At this time, the monitoring device 100 for the towing means can selectively monitor data from the operator terminal through the GUI. Operators can use a variety of data from the towing vehicle to determine the history of the preventive maintenance and towing vehicle.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 견인 수단에 대한 모니터링 장치를 포함하는 견인 수단을 도시한 도면이다.3 shows a drawing means comprising a monitoring device for the towing means according to an embodiment of the invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 견인 수단에 대한 모니터링 장치(300)는 지게차(300) 내에 포함될 수 있다. 이때, 지게차(300)는 복수의 다양한 센서(311, 313, 315, 317)가 장착될 수 있다. 예를 들면, 지게차(300)는 스케일 센서(Scale sensor)(311), RFID 리더기(RFID Reader)(313), 안테나(Antenna)(315), 모바일 태그(Mobile Tag)(317)를 센서로서 포함할 수 있다. 견인 수단에 대한 모니터링 장치(300)는 여러 종류의 센서(저울, RFID 센서, UWB 센서, 영상 센서 등)와 데이터저장용 인터페이스 보드(320)와의 연결을 통해 센싱데이터를 서버로 무선 전송할 수 있다.As shown in FIG. 3, the monitoring device 300 for the towing means can be included in the forklift 300. At this time, the forklift 300 may be equipped with a plurality of various sensors 311, 313, 315, and 317. For example, the forklift 300 includes a scale sensor 311, an RFID reader 313, an antenna 315, and a mobile tag 317 as sensors. can do. The monitoring device 300 for the pulling means can wirelessly transmit the sensing data to the server through a connection between various kinds of sensors (such as a scale, an RFID sensor, a UWB sensor, and an image sensor) and a data storage interface board 320.

특히, 견인 수단에 대한 모니터링 장치(300)는 지게차(300)의 경우 대부분 창고나 공장과 같은 실내에 사용되는 특성이 있으므로, 실내 위치 측위용으로 많이 사용되는 UWB 센서를 포함할 수 있다. 따라서, 견인 수단에 대한 모니터링 장치(300)는 UWB 센서를 이용해서 지게차(300)의 위치 추적뿐만 아니라 물품이 적재되는 위치까지 창고 도면에 매핑하여, 물품관리를 효율적으로 하도록 할 수 있다. 또한, 견인 수단에 대한 모니터링 장치(300)는 RFID 리더기를 포함할 수 있고, 태그를 통해 물품에 대한 정보를 추출하여, 입출고되는 물품정보를 관리하도록 할 수 있다. 또한, 견인 수단에 대한 모니터링 장치(300)는 전자 저울을 포함할 수 있고, 전자 저울을 통해 물품(화물)을 받아서 이송할 때 물품 중량을 측정한 뒤 데이터를 저장해서 물품에 대한 데이터 베이스로 활용하도록 할 수 있다. 또한, 견인 수단에 대한 모니터링 장치(300)는 영상 센서를 포함할 수 있고, 영상 센서를 통해 지게차(300)에 적재되는 물품의 모양이나 크기 그리고 물품에 붙어있는 코드나 글씨 등을 인식해서 데이터베이스화할 수 있다.Particularly, since the forklift 300 has a characteristic of being used in a room such as a warehouse or a factory, the monitoring device 300 for the towing device can include a UWB sensor that is widely used for indoor positioning. Therefore, the monitoring device 300 for the towing device can map the location of the forklift 300 as well as the position of the goods to the warehouse drawings by using the UWB sensor, thereby efficiently managing the goods. Also, the monitoring device 300 for the pulling means may include an RFID reader, and may extract information on the article through the tag, and manage the article information to be input and output. In addition, the monitoring device 300 for the towing means may include an electronic scale, which measures the weight of the article when it receives and transports the article (cargo) through the electronic scale, stores the data and uses it as a database for the article . In addition, the monitoring device 300 for the towing means may include an image sensor, and recognizes the shape and size of the goods to be loaded on the forklift 300 and codes and letters attached to the goods through the image sensor, .

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 견인 수단에 대한 모니터링 장치를 통한 맵정보를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram showing map information through a monitoring device for a towing device according to an embodiment of the present invention. FIG.

견인 수단에 대한 모니터링 장치(100)는 UWB 센서를 이용하여 지게차의 이동 거리를 추적할 수 있다. 견인 수단에 대한 모니터링 장치(300)는 도면(지도) 위에 추적 경로(trace)(410)를 매핑하여 나타낼 수 있다. 지게차는 물품을 적재하기 위해 비어있는 공간을 찾아 물품을 적재할 수 있고, 견인 수단에 대한 모니터링 장치(300)는 어느 적재공간에 어떤 물품이 적재되었는지에 대한 정보를 서버에 전송할 수 있다. 따라서, 관리자는 창고내 적재공간을 효율적으로 사용할 수 있으며 각 적재 공간 내에 쌓여 있는 물품에 대한 정보를 통해 물품을 이송할 때 지게차를 효과적으로 사용할 수 있다.The monitoring device 100 for the towing means can track the movement distance of the forklift using a UWB sensor. The monitoring device 300 for the towing means can be represented by mapping trace 410 on the map. The forklift can locate the empty space to load the goods and the monitoring device 300 for the towing means can send information to the server about which goods have been loaded in which loading space. Therefore, the manager can efficiently use the loading space in the warehouse and effectively use the forklift when transporting the goods through the information on the articles piled in each loading space.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 견인 수단에 대한 모니터링 장치를 구현 블록도를 도시한 도면이다.5 is a block diagram of an implementation of a monitoring device for towing means in accordance with an embodiment of the present invention.

견인 수단에 대한 모니터링 장치(500)는 위치 추적부(510), 상위 제어부(520), 정보 분석부(530), 정보 저장부(540) 및 모니터링부(550)를 포함하여 구현될 수 있다.The monitoring device 500 for the towing device may be implemented by including a position tracing unit 510, an upper control unit 520, an information analyzing unit 530, an information storing unit 540 and a monitoring unit 550.

견인 수단에 대한 모니터링 장치(500)는 견인 수단에 대한 상태정보와 관련 센서기반 정보를 이용하여 상위 제어부(520)에서 정보 분석과 함께 견인 수단 위치 추적을 함으로써, 운용자로 하여금 견인 수단에 대한 상태 기반으로 효율적인 예방 정비를 제공하도록 할 수 있다.The monitoring device 500 for the towing device can perform tracking of the towing device along with information analysis in the upper control part 520 using the state information about the towing device and the related sensor-based information, To provide efficient preventive maintenance.

위치 추적부(510)는 견인 수단이 이동할 경우 현 위치를 실시간으로 추적하는 GPS 또는 UWB를 구성할 수 있다. 상위 제어부(520)는 관제 서버에서 견인 수단의 상태정보와 위치 등을 이용해서 정보 분석부(530)를 통해 가공된 정보를 바탕으로 최종 수행 명령을 보내 견인 수단을 제어할 수 있다. 정보 저장부(540)는 전달된 정보를 메모리에 저장하고 모니터링부(550)는 지도나 도면을 통해 견인 수단에 대한 정보를 모니터링 하도록 할 수 있다.The location tracking unit 510 may configure the GPS or UWB to track the current location in real time when the towing means moves. The upper control unit 520 can control the traction unit by sending a final execution command based on the processed information through the information analysis unit 530 using the status information and the position of the traction unit from the control server. The information storage unit 540 stores the received information in a memory, and the monitoring unit 550 may monitor information about the towing means through a map or a drawing.

이를 통해, 관제센터의 관리자의 입장에서는, 이러한 모든 상태정보를 모니터링을 할 수 있기 때문에 빠르고 정확하게 후속 처리할 수 있다.From this point of view, the administrator of the control center can monitor all of the status information and can process the information quickly and accurately.

본 실시예의 견인 수단에 대한 모니터링 장치(500)는 다양한 센서로부터 데이터를 입력으로 받은 뒤 이를 패키지로 모아서 무선으로 서버에 전달하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 견인 수단에 대한 모니터링 장치(500)는 견인 수단에 연결되는 센서의 인터페이스를 통해 장착된 센서를 고려해서 다양한 인터페이스를 가질 수 있고, 견인 수단에 대한 모니터링 장치(500)는 저장장치를 통해 모든 센서와의 인터페이스를 식별하고 가능하도록 설계될 수 있다. 특히, 견인 수단에 대한 모니터링 장치(500)가 지게차에 적용되면, 지게차의 위치인식, 적재물건의 정보를 통해 창고관리를 효율적으로 할 수 있다. 그리고, 견인 수단에 대한 모니터링 장치(500)는 다른 견인 수단에 대한 상태정보를 정리하고 분석하여 견인 수단의 오작동이나 고장, 불량 등 오류를 미리 판단하여 예방관리 및 효율적으로 장비관리가 가능하도록 할 수 있다. 이를 통해, 운용자는 인력의 효율적인 배치와 소비자에 대한 신뢰 확립 등의 이득을 얻을 수 있다.The monitoring device 500 for the towing means of the present embodiment can receive data from various sensors, collect it in a package, and transmit it to the server wirelessly. In addition, the monitoring device 500 for the towing means can have various interfaces in view of the sensors mounted through the interface of the sensor connected to the towing means, and the monitoring device 500 for the towing means can control all It can be designed to identify and enable the interface with the sensor. In particular, when the monitoring device 500 for the towing means is applied to a forklift, the warehouse management can be efficiently performed through the information of the location of the forklift and the information of the load. In addition, the monitoring device 500 for the towing means can arrange and analyze the state information of the other towing means to preliminarily determine the failure such as malfunction, failure, or failure of the towing means to prevent and manage the equipment efficiently have. Through this, the operator can benefit from the efficient arrangement of the manpower and the establishment of trust in the consumer.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 견인 수단에 대한 모니터링 방법을 구체적으로 도시한 작업 흐름도이다.6 is a workflow diagram specifically illustrating a monitoring method for a towing device according to an embodiment of the present invention.

우선 본 실시예에 따른 견인 수단에 대한 모니터링 방법은 상술한 견인 수단에 대한 모니터링 장치(100, 이하, 모니터링 장치)에 의해 수행될 수 있다.First, a monitoring method for the towing means according to the present embodiment can be performed by the monitoring apparatus 100 (hereinafter, referred to as a monitoring apparatus) for the towing means described above.

먼저, 모니터링 장치(100)는 견인 수단에 장착된 센서에서의 센싱데이터의 감지에 연동하여, 상기 센서로부터 상기 센싱데이터를 수집한다(610). 즉, 단계(610)는 견인 수단에 장착된 센서로부터, 센서가 감지하여 획득된 센싱데이터를 수집하는 과정일 수 있다. 예를 들면, 모니터링 장치(100)는 지게차의 화물칸에 장착된 무게측정 센서로부터, 화물이 적재됨에 따라 무게데이터를 감지하면, 상기 무게데이터를 센싱데이터로서 수집할 수 있다.First, the monitoring apparatus 100 collects the sensing data from the sensor in association with sensing of sensing data in the sensor mounted on the pulling means (610). That is, step 610 may be a process of collecting the sensing data obtained by the sensor from the sensor mounted on the pulling means. For example, the monitoring apparatus 100 may collect the weight data as sensing data when the weight data is sensed as the cargo is loaded from the weight measurement sensor mounted in the cargo area of the forklift.

다음으로, 모니터링 장치(100)는 상기 센싱데이터의 종류 별로 분석한다(620). 즉, 단계(630)는 센싱데이터 종류별로 분석하여 원하는 결과를 얻을 수 있는 과정일 수 있다.Next, the monitoring apparatus 100 analyzes the type of the sensing data (620). That is, the step 630 may be a process of analyzing the data according to the types of sensing data to obtain a desired result.

다음으로, 모니터링 장치(100)는 정해진 수집 기간이 종료됨에 따라, 상기 수집 기간 동안 수집된 n개(상기 n은 자연수)의 센싱데이터를 묶어, 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다(630). 즉, 단계(630)는 일정 기간 동안 수집된 적어도 하나의 센싱데이터를 패키지로 구성하는, 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 예를 들면, 모니터링 장치(100)는 UWB 센서에 의해 감지된 위치데이터 및 무게측정 센서에 의해 감지된 화물의 무게데이터가 수집되면, 위치데이터 및 무게데이터를 묶어 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다.Next, as the predetermined collection period is terminated, the monitoring apparatus 100 may generate packaging sensing data by grouping n (n is natural number) sensing data collected during the collection period (630). That is, the step 630 may generate the package sensing data that constitutes at least one sensed data collected during a predetermined period as a package. For example, when the position data detected by the UWB sensor and the weight data of the cargo sensed by the weight measuring sensor are collected, the monitoring device 100 can create the package sensing data by grouping the position data and the weight data.

실시예에 따라, 상기 센싱데이터가, 상기 견인 수단의 현재 위치를 나타내는 위치데이터인 경우, 단계(620)는, 맵정보로서, 상기 위치데이터에 따른 상기 견인 수단의 이동경로를 지도에 매핑하는 과정일 수 있다. 이때, 단계(630)는 상기 맵정보를 포함하여, 상기 패키징 센싱데이터를 작성하는 과정일 수 있다. 즉, 견인 수단에 장착된 위치측정 센서(예컨대, UWB 센서 등)로부터 위치데이터가 수집되면, 모니터링 장치(100)는 위치데이터를 바탕으로 지도에 이동경로를 매핑하여 맵정보가 생성되도록 할 수 있다. 그리고 모니터링 장치(100)는 이동경로가 매핑된 지도에 대한 매핑된 맵정보를 패키징 센싱데이터에 포함하여 작성할 수 있다. 이때, 센싱데이터는 UWB 센서로부터 획득된 위치데이터일 수 있다. 예를 들면, 지게차가 창고를 이동하는 위치에 대한 위치데이터가 수집되면, 모니터링 장치(100)는 위치데이터를 창고 지도에 매핑한 맵정보를 포함하여 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다.According to an embodiment, when the sensing data is positional data indicating the current position of the towing means, step 620 includes mapping the movement path of the towing means according to the position data to the map as map information Lt; / RTI > In this case, the step 630 may include generating the packaging sensing data including the map information. That is, when position data is collected from a position measurement sensor (e.g., a UWB sensor) mounted on the traction device, the monitoring device 100 may map the movement path to the map based on the position data to generate map information . The monitoring device 100 may generate mapped map information for the map on which the movement route is mapped by including the mapped map information in the packaging sensing data. At this time, the sensing data may be position data obtained from the UWB sensor. For example, when the position data of the position where the forklift moves the warehouse is collected, the monitoring device 100 may generate the package sensing data including the map information that maps the position data to the warehouse map.

또한, 상기 센싱데이터가, 상기 견인 수단의 화물칸에 적재된 화물의 총 무게를 나타내는 무게데이터인 경우, 단계(620)는, 적재오류정보로서, 상기 무게데이터가 적정 하중치를 초과 또는 미달하는지 확인하는 과정일 수 있다. 이때, 단계(630)는 상기 적재오류정보를 포함하여, 상기 패키징 센싱데이터를 작성하는 과정일 수 있다. 즉, 모니터링 장치(100)는 견인 수단 내 화물칸에 장착된 센서로부터 무게데이터가 수집되면, 무게데이터가 기준 화물 총 무게를 초과하는지 또는 미달하는지 확인할 수 있다. 모니터링 장치(100)는 초과 또는 미달함에 따라, 초과 또는 미달에 관한 적재오류정보를 포함하여 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다.If the sensing data is weight data representing the total weight of the cargo loaded in the cargo area of the towing means, the step 620 determines whether the weight data exceeds or falls below the appropriate load value as the loading error information Process. At this time, the step 630 may include the loading error information to create the packaging sensing data. That is, when the weight data is collected from the sensor mounted in the cargo hold in the towing device, the monitoring device 100 can check whether the weight data exceeds or does not exceed the reference cargo gross weight. The monitoring device 100 can generate packaging sensing data including overloading information or overloading information as the overhead or underflow is exceeded.

예를 들면, 모니터링 장치(100)는 수집된 센싱데이터가 무게데이터이고, 상기 무게데이터가 1.5톤이고 적정 하중치가 1톤인 경우, 적정 하중치가 초과한 것을 확인할 수 있다. 적정 하중치가 초과하였으므로 모니터링 장치(100)는 적재오류정보(예컨대, '0.5톤 초과' 등)를 포함하여 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 또한, 모니터링 장치(100)는 수집된 무게데이터가 0.5톤이고 적정 하중치가 1톤인 경우, 적정 하중치가 미달한 것을 확인할 수 있다. 적정 하중치가 미달하였으므로 모니터링 장치(100)는 적재오류정보(예컨대, '0.5톤 미달' 등)를 포함하여 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다.For example, when the collected sensing data is weight data and the weight data is 1.5 tons and the appropriate load value is 1 ton, the monitoring apparatus 100 can confirm that the proper load value is exceeded. Since the appropriate load value has been exceeded, the monitoring device 100 may generate the packaging sensing data including the loading error information (for example, 'over 0.5 ton'). Also, when the collected weight data is 0.5 ton and the proper load value is 1 ton, the monitoring apparatus 100 can confirm that the proper load value is not satisfied. The monitoring device 100 can generate packaging sensing data including loading error information (for example, 'under 0.5 tons') because the proper load value is insufficient.

또한, 상기 센싱데이터가, 상기 견인 수단의 현재 위치를 나타내는 위치데이터와, 상기 견인 수단의 화물칸에 적재된 화물의 총 무게를 나타내는 무게데이터인 경우, 단계(620)는, 적재정상정보로서, 상기 위치데이터에 따른 상기 견인 수단의 이동경로 상에서의 RFID 칩 태깅 여부와, 상기 무게데이터의 증가 또는 감소 여부를 확인하는 과정일 수 있다. 이때, 단계(630)는, 상기 RFID 칩 태깅이 입력될 때 마다, 상기 무게데이터가 순차적으로 증가되거나 기준값에 일치하도록 증가되면, 상기 적재정상정보를 포함하여, 상기 패키징 센싱데이터를 작성하는 과정일 수 있다.If the sensing data is weight data indicating the current position of the towing means and weight data indicating the total weight of the cargo loaded in the cargo area of the towing means, Whether the RFID chip is tagged on the movement path of the pulling means according to the position data, and whether the weight data is increased or decreased. In this case, step 630 is a step of generating packing sensing data including the stacking information if the weight data is sequentially increased or matched to a reference value every time the RFID tagging is input .

즉, 모니터링 장치(100)는 견인 수단에 장착된 센서들(예컨대, UWB 센서, 무게측정 센서, RFID 센서 등)로부터 수집된 센싱데이터가 위치데이터, 무게데이터 및 RFID데이터이면, 무게데이터가 증가하는지 및 RFID 칩이 태그되고 있는지를 확인할 수 있다. 모니터링 장치(100)는 RFID 칩 태그가 된 것으로 확인하고 무게 증가가 확인되면, 적재정상정보를 포함한 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. That is, if the sensing data collected from the sensors (for example, a UWB sensor, a weight measuring sensor, an RFID sensor, etc.) mounted on the pulling means is position data, weight data and RFID data, And whether the RFID chip is tagged. When the monitoring device 100 confirms that the RFID chip is tagged and the weight increase is confirmed, the packaging device 100 can generate packaging sensing data including the stacking information.

예를 들면, 지게차가 A 구역으로 이동하는 위치데이터와 임의의 무게데이터가 수집되고, A 구역에서 RFID 칩이 2회 태깅되고 무게데이터가 0kg에서 200kg으로, 200kg에서 400kg으로 증가한 것으로 확인하면, 모니터링 장치(100)는 A 구역에서 화물이 2회에 걸쳐 적재가 정상적으로 이루어진 것으로 확인한 적재정상정보를 포함하여 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 또한, 기준값이 400kg인 경우, A 구역에서 RFID 칩이 4회 태깅되고 최종 무게데이터가 400kg인 것으로 확인하면, 모니터링 장치(100)는 A 구역에서 화물에 대한 적재가 기준값에 일치하게 정상적으로 이루어진 것으로 확인한 적재정상정보를 포함하여 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다.For example, if position data and arbitrary weight data for moving the forklift to area A are collected, and the RFID chip is tagged twice in area A and the weight data is increased from 0 kg to 200 kg and from 200 kg to 400 kg, The device 100 may generate the packaging sensing data including the stacking information that the load has been confirmed to have been successfully loaded twice in the A zone. When the reference value is 400 kg, the RFID chip is tagged 4 times in area A and the final weight data is 400 kg. When the monitoring device 100 confirms that the load on the cargo in area A is normally made to match the reference value The packaging sensing data including the stacking normal information can be generated.

또한, 상기 센싱데이터가, 상기 견인 수단의 화물칸에 적재된 화물을 나타내는 영상데이터인 경우, 단계(630)는, 상기 영상데이터로부터 확인된 상기 화물의 적재위치 및 모양이 변경됨에 따른 적재오류정보를 포함하여, 상기 패키징 센싱데이터를 작성하는 과정일 수 있다. 즉, 모니터링 장치(100)는 센싱데이터로서 영상데이터가 수집되면, 영상데이터에 따라 화물의 적재위치 및 화물의 적재모양이 적재불량 상태인 것으로 확인되면 적재오류정보를 포함한 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 예를 들면, 모니터링 장치(100)는 지게차의 화물칸을 촬영한 영상데이터에서 화물의 적재위치가 초기에 적재된 위치와 다르거나, 적재된 화물 더미 모양이 변경됨을 확인하면, 적재오류정보를 패키징 센싱데이터에 포함시켜 작성할 수 있다.If the sensed data is image data representing a cargo loaded in the cargo area of the towing means, step 630 may include loading error information as the loading position and shape of the cargo identified from the image data are changed And generating the packaging sensing data. That is, when the monitoring device 100 collects the image data as sensing data, it is possible to create the packaging sensing data including the loading error information when it is confirmed that the loading position of the cargo and the loading shape of the cargo are in a poor loading state according to the image data . For example, when it is confirmed that the loading position of the cargo is different from the position where the loading position of the cargo is initially loaded or the shape of the loaded cargo pile is changed in the video data of the cargo area of the forklift, It can be created by including it in data.

또한, 상기 센싱데이터가, 상기 견인 수단의 현재 위치를 나타내는 위치데이터와, 상기 견인 수단의 화물칸에 적재된 화물의 총 무게를 나타내는 무게데이터인 경우, 단계(620)는, 상기 위치데이터에 따른 상기 견인 수단의 이동경로 내 도착지에서의 RFID 칩 태깅 여부와, 상기 무게데이터의 증가 여부를 확인하는 과정일 수 있다. 이때, 단계(630)는, 상기 무게데이터가 감소되고 상기 도착지에서의 RFID 칩 태깅이 입력되면, 상기 화물의 하차정보를 포함하여, 상기 패키징 센싱데이터를 작성하는 과정일 수 있다. If the sensing data is weight data indicating the current position of the towing means and weight data representing the total weight of the cargo loaded in the cargo compartment of the towing means, Whether or not the RFID chip is tagged at the destination within the travel path of the pulling means, and whether the weight data is increased. In this case, if the weight data is decreased and RFID tag tagging at the destination is inputted, step 630 may be a process of creating the packaging sensing data including the getting-off information of the cargo.

즉, 모니터링 장치(100)는 견인 수단에 장착된 센서들로부터 수집된 센싱데이터가 위치데이터 및 무게데이터이면, 무게데이터가 감소하는지 및 RFID 칩이 태그되고 있는지를 확인할 수 있다. 모니터링 장치(100)는 RFID 칩 태그가 된 것으로 확인되고 무게가 감소하는 것으로 확인되면, 하차정보를 포함한 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 예를 들면, 지게차가 B 구역으로 이동하는 위치데이터와 임의의 무게데이터가 수집되고, B 구역에서 RFID 칩이 2회 태깅되고 무게데이터가 400kg에서 200kg으로, 200kg에서 0kg으로 감소한 것으로 확인하면, 모니터링 장치(100)는 B 구역에서 2가지 화물이 2회에 걸쳐 하차가 정상적으로 이루어진 것으로 확인한 하차정보를 포함하여 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다.That is, the monitoring apparatus 100 can confirm whether the weight data is decreased and the RFID chip is tagged, if the sensing data collected from the sensors mounted on the pulling means are position data and weight data. If it is confirmed that the RFID tag is tagged and the weight is reduced, the monitoring apparatus 100 may generate packaging sensing data including the getting-off information. For example, if position data and arbitrary weight data for moving the forklift to zone B are collected, and RFID chip is tagged twice in area B and the weight data is reduced from 400 kg to 200 kg and from 200 kg to 0 kg, The device 100 can generate the package sensing data including the departure information that the two cargoes are normally taken off twice in the area B. [

상기 센싱데이터가, 상기 견인 수단의 운행에 따라 발생하는 고장/오류데이터인 경우, 단계(630)는, 상기 고장/오류데이터에 따라 정비요청정보 또는 비상호출정보를 포함하여, 상기 패키징 센싱데이터를 작성하는 과정일 수 있다. 즉, 모니터링 장치(100)는 고장/오류데이터를 센서로부터 수집되면, 정비를 필요함을 알리는 정비요청정보 또는 고장/오류에 따라 적합한 비상연락 정보를 포함하는 비상호출정보를 포함하는 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 예를 들면, 지게차의 포크작동과 관련된 조작부의 고장/오류데이터가 수집되면, 모니터링 장치(100)는 지게차의 정비가 필요함을 알리는 정비요청정보와 지게차 정비를 담당하는 담당자의 연락처를 포함하는 비상호출정보를 포함하여 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 모니터링 장치(100)는 타이어가 터진 경우, 타이어가 터졌음을 감지하는 센서로부터 수집된 고장/오류데이터가 수집되면, '타이어 교체'를 알리는 정비요청정보를 포함한 패키징 센싱데이터를 작성할 수 있다.If the sensing data is failure / error data generated according to the operation of the towing means, step 630 may include storing the package sensing data including maintenance request information or emergency call information according to the failure / It can be a process of creating. That is, when the fault / error data is collected from the sensor, the monitoring apparatus 100 generates the packaging sensing data including the maintenance request information indicating that the maintenance is required or the emergency call information including the appropriate emergency contact information according to the failure / error . For example, when the failure / error data of the operating unit related to the fork operation of the forklift is collected, the monitoring device 100 displays the maintenance request information informing that maintenance of the forklift is necessary and the emergency call And package sensing data including information can be generated. For example, when the tire is broken, the monitoring device 100 may collect the failure / error data collected from the sensor that detects that the tire is broken, Can be created.

다음으로, 모니터링 장치(100)는 상기 패키징 센싱데이터를 관리 서버로 전송한다(640). 즉, 단계(640)는 수집 기간 내에 수집된 센싱데이터를 묶은 패키징 센싱데이터가 작성되면, 무선 통신을 통해 관리 서버로 전송하는 과정일 수 있다. 이때, 모니터링 장치(100)는 패키징 센싱데이터가 작성 완료되는 시점에 관리 서버로 전송할 수 있다. 예를 들면, 모니터링 장치(100)는 무선 통신으로서, 와이파이(WiFi), 지그비(Zigbee), 로라(LoRa), WCDMA 등 다양한 무선통신 중 적어도 하나를 통해 패키징 센싱데이터를 관리 서버로 전송할 수 있다.Next, the monitoring apparatus 100 transmits the packaging sensing data to the management server (640). That is, the step 640 may be a process of transmitting the package sensing data bundled with the sensing data collected in the collection period to the management server through wireless communication. At this time, the monitoring apparatus 100 can transmit the packaging sensing data to the management server at the time when the packaging sensing data is completed. For example, the monitoring device 100 may be wireless communication and may transmit packaging sensing data to the management server through at least one of various wireless communications such as WiFi, Zigbee, LoRa, WCDMA, and the like.

실시예에 따라, 모니터링 장치(100)는 상기 수집 기간이 종료됨에 따라, 상기 관리 서버와 채널을 설정하고, 상기 관리 서버로 상기 패키징 센싱데이터가 전송되면, 상기 채널을 설정 해지하는 단계로서, 상기 채널의 설정 이후, 선정된 기간 이내에 상기 패키징 센싱데이터가 전송되지 않으면, 상기 패키징 센싱데이터의 전송 여부와 무관하게 상기 채널을 설정 해지할 수 있다. 즉, 모니터링 장치(100)는 수집 기간이 종료되고 패키징 센싱데이터 작성이 완료되면, 패키징 센싱데이터를 관리 서버로 전송할 수 있도록, 수집 기간 종료 시점에 관리 서버와의 통신 채널을 설정할 수 있다. 또한, 모니터링 장치(100)는 패키징 센싱데이터가 설정된 채널을 통해 전송이 완료되면 채널을 설정 해지할 수 있다. 또한, 모니터링 장치(100)는 패키징 센싱데이터가 작성이 되지 않았거나 전송 오류에 의해, 채널이 설정되고 일정 시간 내에 패키징 센싱데이터가 전송되지 않은 경우 채널을 설정 해지할 수 있다.According to an embodiment, the monitoring apparatus 100 sets a channel with the management server when the collection period ends, and when the packaging sensing data is transmitted to the management server, setting the channel is canceled, If the packaging sensing data is not transmitted within a predetermined period after the setting of the channel, the channel can be set regardless of whether the packaging sensing data is transmitted or not. That is, the monitoring device 100 can set a communication channel with the management server at the end of the collection period so that the packaging sensing data can be transmitted to the management server when the collection period is completed and the packaging sensing data creation is completed. In addition, the monitoring device 100 can set the channel when the transmission is completed through the channel on which the packaging sensing data is set. In addition, the monitoring apparatus 100 can set the channel when the packaging sensing data is not created or the channel is set by the transmission error and the packaging sensing data is not transmitted within a predetermined time.

실시예에 따라, 모니터링 장치(100)는 상기 견인 수단에 장착된 복수의 센서 중, 운용자 단말에 의해 지정되는 제1 센서와, 상기 제1 센서에 상응하는 UI(User Interface)를 식별하고, 식별된 상기 UI를 활성화하여, 상기 운용자 단말로부터 명령을 입력 받아, 상기 입력된 명령에 따라, 상기 제1 센서에서 상기 센싱데이터를 감지하도록 할 수 있다. 즉, 모니터링 장치(100)는 어느 센서로부터 센싱데이터를 수집할 것인지를, 각 센서에 대응하는 UI를 통한 명령을 통해 해당 센서로부터 센싱데이터를 감지하도록 처리할 수 있다. 예를 들면, 운용자 단말에서 UWB 센서에 대응하는 GUI(Graphic User Interface)가 지정됨에 따라, 모니터링 장치(100)는 UWB 센서와 해당 GUI를 식별할 수 있고, 해당 GUI를 통해 센서에 대한 명령이 입력되면, UWB 센서를 통해 센싱데이터를 감지하도록 할 수 있다. 예컨대, 운용자 단말에서 UWB 센서에 대한 '감지 시작'을 나타내는 UI가 선택되면, 모니터링 장치(100)는 UWB 센서 감지 시작에 대한 명령을 입력 받아, UWB 센서가 센싱데이터를 감지하도록 할 수 있다.According to the embodiment, the monitoring apparatus 100 may include a first sensor, which is designated by the operator terminal, among a plurality of sensors mounted on the towing means, and a user interface (UI) corresponding to the first sensor, The UI may be activated to receive a command from the operator terminal and sense the sensing data in the first sensor according to the input command. That is, the monitoring apparatus 100 can process which sensor is to collect the sensing data by sensing the sensing data from the corresponding sensor through a command through the UI corresponding to each sensor. For example, when a GUI (Graphic User Interface) corresponding to a UWB sensor is designated at the operator terminal, the monitoring apparatus 100 can identify the UWB sensor and the corresponding GUI, and a command for the sensor is input The sensing data can be detected through the UWB sensor. For example, when the UI indicating 'start sensing' for the UWB sensor is selected at the operator terminal, the monitoring device 100 may receive a command for starting sensing the UWB sensor so that the UWB sensor senses the sensing data.

실시예에 따라, 모니터링 장치(100)는 상기 견인 수단에 장착된 복수의 센서 중, 상기 센싱데이터를 감지한 제2 센서와, 상기 제2 센서에 상응하는 UI를 식별하고, 식별된 상기 UI를 활성화하여, 운용자 단말로부터 명령을 입력 받아, 상기 입력된 명령에 따라, 상기 제2 센서에서 상기 센싱데이터와 연계되는 후속의 센싱데이터를 감지하도록 할 수 있다. 즉, 모니터링 장치(100)는 제2 센서에 의해 센싱데이터가 감지되면, 제2 센서에 상응하는 UI를 활성화하여, 제2 센서로부터 센싱데이터를 후속적으로 감지하도록 처리할 수 있다. 예를 들면, 무게측정 센서에 의해 무게데이터가 감지되면, 모니터링 장치(100)는 무게측정 센서에 관한 UI를 식별하여 활성화하고, 운용자 단말로부터 명령(예컨대, '무게 재측정' 등)을 입력 받으면, 무게측정 센서로부터 다시 측정된 무게데이터를 감지하도록 할 수 있다.According to an embodiment, the monitoring apparatus 100 may include a second sensor that senses the sensing data among the plurality of sensors mounted on the towing means, a UI corresponding to the second sensor, And may receive an instruction from the operator terminal and sense subsequent sensing data associated with the sensing data in the second sensor according to the input instruction. That is, when the sensing data is sensed by the second sensor, the monitoring device 100 can activate the UI corresponding to the second sensor, and process the sensed data subsequently to be sensed from the second sensor. For example, when the weight data is detected by the weight measuring sensor, the monitoring device 100 identifies and activates the UI related to the weight measuring sensor, and when receiving an instruction (e.g., 're-weighting') from the operator terminal , And to sense the weight data again measured from the weighing sensor.

이러한, 본 발명의 견인 수단에 대한 모니터링 방법은 견인 수단에 장착된 다양한 센서로부터 수집된 센싱데이터를 패키지로 모아 무선으로 전송하여, 빠르고 효율적인 데이터 전송을 할 수 있다.The monitoring method of the pulling means of the present invention collects the sensing data collected from various sensors mounted on the pulling means and packages the data in a package, and wirelessly transmits the data, thereby enabling fast and efficient data transmission.

또한, 본 발명의 견인 수단에 대한 모니터링 방법은 센서와 연관된 UI를 통해, 사용자로 하여금 사용하고자 하는 센서를 제어하도록 할 수 있고, 센서로부터 수집된 센싱데이터를 통해 견인 수단 및 화물의 위치, 견인 수단의 오류 등을 효율적으로 관리할 수 있다. In addition, the monitoring method for the towing means of the present invention may allow the user to control the sensor to be used through the UI associated with the sensor, And the like can be efficiently managed.

본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100 : 견인 수단에 대한 모니터링 장치
110 : 수집부
120 : 처리부
130 : 작성부
140 : 전송부100: Monitoring device for towing means
110: collecting section
120:
130:
140:

Claims

In conjunction with the sensing of the sensing data in the sensor mounted on the pulling means,
A collection unit for collecting the sensing data from the sensor;
A processor for analyzing the sensing data by type;
A creating unit for creating packaging sensing data by grouping n (n is a natural number) sensing data collected during the collection period as the predetermined collection period ends; And
A transmission unit for transmitting the packaging sensing data to the management server,
And a monitoring device for the towing means.

The method according to claim 1,
Wherein the transmission unit comprises:
Setting a channel with the management server upon completion of the collection period and setting the channel when the packaging sensing data is transmitted to the management server,
If the packaging sensing data is not transmitted within a predetermined period after the setting of the channel, the channel is set up regardless of whether the packaging sensing data is transmitted or not
Monitoring device for towing means.

The method according to claim 1,
Wherein,
A first sensor that is designated by the operator terminal and a UI (User Interface) corresponding to the first sensor among the plurality of sensors mounted on the towing means, activates the identified UI, And a controller for receiving the command and detecting the sensing data in the first sensor according to the input command
Monitoring device for towing means.

The method according to claim 1,
Wherein,
A second sensor that senses the sensing data among a plurality of sensors mounted on the towing means; a UI corresponding to the second sensor; and activates the identified UI to receive a command from the operator terminal And to cause the second sensor to sense subsequent sensing data associated with the sensing data in accordance with the input command
Monitoring device for towing means.

The method according to claim 1,
When the sensing data is position data indicating a current position of the pulling means,
Wherein,
Maps the movement path of the towing means according to the position data to a map as map information,
Wherein the creating unit comprises:
And the package sensing data including the map information
Monitoring device for towing means.

The method according to claim 1,
When the sensing data is weight data representing the total weight of the cargo loaded in the cargo area of the towing means,
Wherein,
As the loading error information, whether the weight data exceeds or falls below an appropriate load value,
Wherein the creating unit comprises:
And the packaging sensing data including the loading error information
Monitoring device for towing means.

The method according to claim 1,
The sensing data is weight data representing the total weight of the cargo loaded in the cargo area of the towing unit and the position data indicating the current position of the towing unit,
Wherein,
The RFID tag is checked whether the RFID chip is tagged on the movement path of the pulling means according to the position data and whether the weight data is increased or decreased,
Wherein the creating unit comprises:
When the RFID tag tagging is input, if the weight data is sequentially increased or increased to match the reference value, the packaging sensing data including the stacking information is generated
Monitoring device for towing means.

The method according to claim 1,
When the sensing data is image data representing a cargo loaded in a cargo area of the towing means,
Wherein the creating unit comprises:
And generates the packaging sensing data including the loading error information as the loading position and the shape of the cargo identified from the image data are changed
Monitoring device for towing means.

The method according to claim 1,
Wherein the sensing data is weight data representing a total weight of the cargo loaded in the cargo area of the towing unit and position data indicating the current position of the tow unit,
Wherein,
Whether or not the RFID chip is tagged at the destination in the movement path of the pulling means according to the position data and whether the weight data is increased,
Wherein the creating unit comprises:
When the weight data is decreased and RFID tag tagging at the destination is inputted, the packaging sensing data including the getting-off information of the cargo is generated
Monitoring device for towing means.

The method according to claim 1,
If the sensing data is failure / error data generated according to the operation of the towing means,
Wherein the creating unit comprises:
And generates the package sensing data including maintenance request information or emergency call information according to the failure / error data
Monitoring device for towing means.

In conjunction with the sensing of the sensing data in the sensor mounted on the pulling means,
Collecting the sensing data from the sensor;
Analyzing the sensing data by type;
Creating packaging sensing data by grouping n (n is a natural number) sensing data collected during the collection period as the predetermined collection period is terminated; And
Transmitting the packaging sensing data to the management server
Wherein said means for monitoring comprises means for monitoring said traction means.

12. The method of claim 11,
When the sensing data is position data indicating a current position of the pulling means,
Mapping the movement path of the towing means according to the position data to a map as map information
Further comprising:
Wherein the step of generating the packaging sensing data comprises:
Generating package sensing data including the map information
Wherein said means for monitoring comprises means for monitoring said traction means.

12. The method of claim 11,
When the sensing data is weight data representing the total weight of the cargo loaded in the cargo area of the towing means,
Checking whether the weight data is greater than or less than the proper load value as the loading error information
Further comprising:
Wherein the step of generating the packaging sensing data comprises:
Creating packaging sensing data including the loading error information
Wherein said means for monitoring comprises means for monitoring said traction means.

12. The method of claim 11,
When the sensing data is image data representing a cargo loaded in a cargo area of the towing means,
Wherein the step of generating the packaging sensing data comprises:
Creating packaging sensing data including loading error information as the loading position and shape of the cargo identified from the image data are changed,
Wherein said means for monitoring comprises means for monitoring said traction means.

12. The method of claim 11,
Wherein the sensing data is weight data representing a total weight of the cargo loaded in the cargo area of the towing unit and position data indicating the current position of the tow unit,
Determining whether the RFID chip is tagged at the destination in the movement path of the pulling means according to the position data, and checking whether the weight data is incremented
Further comprising:
Wherein the step of generating the packaging sensing data comprises:
Creating the packaging sensing data including the getting-off information of the cargo when the weight data is reduced and tagging of the RFID chip at the destination is input
Wherein said means for monitoring comprises means for monitoring said traction means.

12. The method of claim 11,
If the sensing data is failure / error data generated according to the operation of the towing means,
Wherein the step of generating the packaging sensing data comprises:
Generating packaging sensing data including maintenance request information or emergency call information according to the failure / error data,
Wherein said means for monitoring comprises means for monitoring said traction means.