KR20200021388A - Chair for elderly and disabled - Google Patents

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KR20200021388A
KR20200021388A KR1020180128952A KR20180128952A KR20200021388A KR 20200021388 A KR20200021388 A KR 20200021388A KR 1020180128952 A KR1020180128952 A KR 1020180128952A KR 20180128952 A KR20180128952 A KR 20180128952A KR 20200021388 A KR20200021388 A KR 20200021388A
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Abstract

The present invention relates to a chair for assisting in standing, which comprises: a body including a seat support for supporting a seat and a leg extending downward by being coupled to the seat support; a pair of armrest parts having a portion inserted into the body, a remaining portion extending to the outside of the body to protrude upward, and installed to be vertically elevated at left and right side portions of the body; a hinge shaft installed at a front edge of the seat support to extend in a horizontal direction; a seat having a front portion to be coupled to the hinge shaft to be rotated so as to allow a rear portion to be lifted or lowered around the hinge shaft; and a power transmission means installed in the body, connected to the armrest parts and the seat, lifting the rear portion of the seat when the armrest parts are lowered, and lifting the armrest parts when the seat is flattened.

Description

일어나는 것을 돕는 의자 {CHAIR FOR ELDERLY AND DISABLED}Chair to help get up {CHAIR FOR ELDERLY AND DISABLED}

본 발명은 의자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 의자에서 쉽게 일어날 수 있도록 하여 힘이 약한 노인들이 자리에서 일어나는 것을 도와주는 의자에 관한 것이다.The present invention relates to a chair, and more particularly, to a chair that can easily rise in the chair to help the weak elderly to get up from their seats.

일반적으로 보통 사람이 의자를 사용할 때는 그다지 큰 불편함을 못 느끼지만, 장애인이나 노인과 같이 몸이 불편한 사람들은 의자에서 일어나거나 앉을 때 무언가를 잡고 지탱하면서 일어나거나 앉는 모습을 흔히 볼 수 있다.In general, the average person does not feel much discomfort when using the chair, but people with discomfort, such as the disabled or the elderly, are often seen waking up or sitting while holding or supporting something when sitting or sitting in the chair.

즉, 노인들이나 몸이 불편한 사람들이 의자를 사용할 경우 엉덩이에 충격이 최대한 적게 가도록 천천히 앉아야 하고, 일어설 때는 주변의 무언가를 잡거나 다른 이가 손을 잡고 당겨주어야 안전하고 일어날 수 있는데, 충격이 가지 않게 천천히 앉는 것과 무언가를 잡고 버텨야 한다는 것도 노인이나 장애인에게는 쉬운 일이 아니다.In other words, if the elderly or people with disabilities use the chair, they should sit slowly so that the impact is as small as possible on the hips. Sitting and holding onto something is not easy for the elderly or disabled.

따라서, 힘이 없는 노인들이나 장애인들이 의자에서 일어나거나 앉는 것을 쉽게 할 수 있도록 도울 수 있는 의자가 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a chair that can help elderly people with disabilities or disabled people to get up and down easily.

종래 기술인 대한민국 공개특허공보 제2003-0031093호는 의자의 등받이와 의자 바닥판이 직용하는 연결부가 회전축으로 결합되고 회전축의 일측에 결합된 기어 표면을 가진 피동기어를 유압 또는 공기압 실린더로 왕복되는 래크에 의해 구동하여 피동기어와 일체인 의자 바닥판을 회전시켜 의자 바닥판을 의자 등받이에 접거나 펼 수 있도록 고안된 전동차의 의자 접철 장치이다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0031093 discloses a driven gear having a gear surface coupled to a rotational shaft of a chair back plate and a chair bottom plate directly coupled to one side of a rotating shaft and reciprocated by a hydraulic or pneumatic cylinder. A chair folding device of an electric vehicle designed to fold or unfold a chair bottom plate on a chair back by rotating a chair bottom plate integrated with a driven gear by driving.

그러나 상기 종래 기술은 전동차의 승무원에 의한 원격 조작으로 필요에 따라 전동차 객실의자 전부나 일부를 접거나 펼 수 있는 장치로서 노인이나 장애인을 위한 의자가 아니다.However, the prior art is a device that can fold or unfold all or part of the chair of the electric vehicle cabin as required by remote operation by the crew of the electric vehicle, and is not a chair for the elderly or the disabled.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 의자의 시트부가 상하로 움직임에 따라 사용자의 엉덩이에 가해지는 충격을 덜어주거나 사용자가 더욱 쉽게 일어날 수 있도록 하는 의자를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the present invention is to provide a chair to lessen the impact on the hips of the user as the seat portion of the chair moves up and down or to allow the user to occur more easily Its purpose is to.

이와 같은 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 일어나는 것을 돕는 의자는 시트를 지지하기 위한 시트 받침대와 상기 시트 받침대와 결합하여 하방으로 뻗는 다리를 포함하여 구성되는 본체와, 일부는 상기 본체의 내부에 삽입되고 나머지 일부는 상기 본체의 바깥쪽으로 나와서 상방으로 돌출되도록 구성되며 상기 본체의 좌측부와 우측부에 상하로 승강 가능하게 설치되는 한 쌍의 팔걸이부와, 상기 시트 받침대의 전방 가장자리에 좌우 방향으로 뻗도록 설치되는 힌지축과, 전방부가 상기 힌지축에 결합되어 상기 힌지축을 중심으로 뒤쪽 부분이 들어올려지거나 내려가도록 회전 가능하게 구성되는 시트 및 상기 본체의 내부에 설치되고 상기 팔걸이부 및 상기 시트와 연결되는 동력전달수단으로서 상기 동력전달수단은 상기 팔걸이부가 내려가면 상기 시트의 뒤쪽 부분을 들어올리고 상기 시트가 평평하게 되면 상기 팔걸이부가 올라가게 하는 동력전달수단을 포함하여 구성된다.The chair which assists in accordance with the present invention for achieving the above object comprises a seat pedestal for supporting a seat and a body configured to include a leg extending downward in combination with the seat pedestal, and part of the interior of the body A pair of armrests inserted into and configured to protrude upward from the outside of the main body, and to be vertically lifted up and down on the left and right sides of the main body; A hinge shaft which is installed to extend, and a front portion coupled to the hinge shaft, the seat being configured to be rotatable so that a rear portion is lifted or lowered about the hinge shaft and installed inside the main body, and the armrest portion and the sheet The power transmission means is connected to the power transmission means within the armrest portion It comprises a power transmission means for lifting the rear portion of the seat when raised and the armrest portion is raised when the seat is flat.

또한, 상기 동력전달수단은, 상기 본체의 내부에 위치하는 상기 팔걸이부의 일부분으로서, 상하 방향으로 뻗고 기어 이(gear tooth)들이 형성되는 제1 래크 기어와, 상기 본체의 내부에 자전 가능하게 설치되고 상기 제1 래크 기어와 맞물려서 상기 팔걸이부의 상하 운동에 따라 정회전 또는 역회전하는 피니언 및In addition, the power transmission means, as a part of the armrest portion located inside the main body, the first rack gear extending in the vertical direction and the gear teeth (gear teeth) are formed, and is rotatably installed inside the main body and A pinion which meshes with the first rack gear and rotates forward or reverse according to the vertical motion of the armrest part;

상기 본체의 내부에 상하로 승강 가능하게 설치되고, 상기 피니언과 맞물리며 상단부가 상기 시트 중 상기 힌지축으로부터 후방으로 떨어진 부위에 결합하는 제2 래크 기어를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.It is preferably configured to include a second rack gear which is installed to be able to move up and down inside the main body, and meshes with the pinion and has an upper end coupled to a portion away from the hinge axis of the seat.

또한, 상기 본체의 내부에 설치되어 상단부가 상기 제1 래크 기어의 하단부와 맞닿으며, 상기 제1 래크 기어가 하강함으로써 수축되면 상기 제1 래크 기어를 위로 미는 힘을 가하는 탄성부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include an elastic member installed inside the main body and having an upper end contacting the lower end of the first rack gear, and applying a force to push the first rack gear upward when the first rack gear contracts by lowering. desirable.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 일어나는 것을 돕는 의자는 전기 에너지 등의 사용 없이 사람의 힘만으로 작동되어 편리하고 경제적이며, 노인 등 몸이 불편한 사람들이 의자에서 쉽게 일어날 수 있도록 도울 수 있고, 의자에 앉을 때 받게 되는 충격을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the chair that helps to wake up according to the present invention is operated by the power of a person without the use of electric energy and the like, which is convenient and economical, and can help people who are uncomfortable such as the elderly to easily rise from the chair, It has the advantage of minimizing the impact you receive when you sit down.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 일어나는 것을 돕는 의자를 나타낸 사시도.1 and 2 are perspective views showing a chair to help wake up according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 일어나는 것을 돕는 의자의 사시도로서 시트가 수평인 때의 모습을 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 일어나는 것을 돕는 의자의 사시도로서 시트가 경사진 때의 모습을 나타낸 것이다.1 is a perspective view of a chair helping to get up according to an embodiment of the present invention when the seat is horizontal, Figure 2 is a perspective view of a chair helping to get up according to an embodiment of the present invention the seat is tilted This is what the photo looks like.

본 발명의 일 실시 예에 의한 일어나는 것을 돕는 의자는 본체(10), 시트(20), 힌지축(21), 팔걸이부(30), 제1 래크기어(40), 제2 래크기어(50), 피니언(60), 탄성부재(70)를 포함하여 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the chair to help the body 10, the seat 20, the hinge shaft 21, the armrest portion 30, the first rack gear 40, the second rack gear ( 50), the pinion 60, the elastic member 70 is configured to include.

본체(10)는 시트(20)를 받치기 위한 사각 프레임으로 구성되는 시트 받침대(13)와, 시트 받침대(13)의 내 모퉁이 부위로부터 하방으로 길게 뻗는 네 개의 다리(12)와, 하단부가 시트 받침대(13)의 후단 가장자리와 결합하여 상방으로 뻗는 등받이(11)를 포함하여 구성된다.The main body 10 includes a seat pedestal 13 composed of a square frame for supporting the seat 20, four legs 12 extending downwardly from an inner corner of the seat pedestal 13, and a lower end of the seat 10. It is configured to include a backrest 11 extending upwardly in combination with the rear edge of the pedestal (13).

본체(10)의 좌측단부와 우측단부 각각의 내부에는 래크와 피니언으로 구성된 동력전달수단이 설치될 수 있도록 설치공간이 구비된다.Inside the left end and the right end of the main body 10, an installation space is provided so that a power transmission means composed of a rack and pinion can be installed.

시트 받침대(13)의 전방 가장자리와 부근에는 좌우로 길게 가로지르는 힌지축(21)이 고정된다. 힌지축(21)은 시트(20)의 전방부를 관통하도록 지나거나 시트(20)의 앞쪽 가장자리의 하면에 고정됨으로써 시트(20)가 힌지축(21)을 회전 중심으로 하여 힌지 운동이 가능하게 구성된다.Hinge shafts 21 extending horizontally from side to side are fixed to the front edge and the vicinity of the seat pedestal 13. The hinge shaft 21 passes through the front part of the seat 20 or is fixed to the lower surface of the front edge of the seat 20 so that the seat 20 can be hinged with the hinge shaft 21 as the rotation center. do.

팔걸이부(30)는 다양한 형태로 구성될 수 있으나, 본 실시 예에서는 "ㄱ" 자 형태로 구부러진 부재로서 나란히 뻗은 일직선으로 연장된 양 부재가 본체(10)의 상면에 뚫린 두 군데의 안내구멍(14)에 삽입되어 팔걸이(30)가 안내구멍(14)의 안내를 따라 상하로 이동 가능하게 구성된다.The armrest portion 30 may be configured in various forms, but in the present embodiment, two guide holes having two members extending in a straight line extending side by side as a member bent in the shape of “a” are drilled on the upper surface of the main body 10 ( 14 is inserted into the armrest 30 is configured to move up and down along the guide of the guide hole (14).

팔걸이부(30)의 맨끝에서 상하 방향으로 길게 뻗는 부재는 제1 래크기어(40)로서 제1 래크기어(40)의 후면에는 기어 이(gear tooth)들이 상하 방향으로 연달아 다수 개 형성된다. 제1 래크기어(40)는 본체(10)에 형성된 안내구멍(14)을 따라 상하 방향으로 직선 운동할 수 있도록 구성된다. 제1 래크기어(40)가 안내구멍(14)에 깊숙이 삽입될수록 팔걸이부(30)가 내려가고 제1 래크기어(40)가 안내구멍(14)으로부터 위쪽 바깥으로 많이 빠져나올수록 팔걸이부(30)가 올라간다.The member extending in the vertical direction from the end of the armrest portion 30 is the first rack gear 40 is formed on the rear of the first rack gear 40 a plurality of gear teeth in a row in the vertical direction . The first rack gear 40 is configured to linearly move in the vertical direction along the guide hole 14 formed in the main body 10. As the first rack gear 40 is inserted deeply into the guide hole 14, the armrest part 30 goes down and the first rack gear 40 moves out of the guide hole 14 far upward and outward. 30 goes up.

본체(10)의 내부 중 제1 래크기어(40)와 맞물리는 위치에 피니언(60)이 자전 가능하게 설치되어 제1 래크기어(40)의 상승 또는 하강에 따라 피니언(60)이 정회전 또는 역회전하도록 구성된다.The pinion 60 is rotatably installed at a position engaged with the first rack gear 40 in the inside of the main body 10 so that the pinion 60 is fixed as the first rack gear 40 rises or falls. Configured to rotate or reverse rotation.

본체(10)의 내부에는 제1 래크기어(40)와 나란하도록 상하 방향으로 길게 뻗는 제2 래크기어(50)가 상하 직선 방향으로 움직일 수 있게 설치된다. 제2 래크기어(50)는 전면에 기어 이가 형성되어 있고 피니언(60)과 맞물려 있으며, 제1 래크기어(40)와 피니언(60)을 사이에 두고 나란하게 위치한다. 구체적으로, 제1 래크기어(40)는 본체(10)의 앞뒤 가운데보다 약간 뒤쪽에 위치하고, 제2 래크기어(50)는 제1 레이크기어(40)보다 약간 뒤쪽에 위치하여 본체(10)의 거의 맨 뒤에 위치한다.Inside the main body 10, the second rack gear 50 extending in the vertical direction to be parallel to the first rack gear 40 is installed to be able to move in the vertical direction. The second rack gear 50 has gear teeth formed on the front surface thereof and is engaged with the pinion 60, and is positioned side by side with the first rack gear 40 and the pinion 60 therebetween. Specifically, the first rack gear 40 is located slightly behind the front and rear center of the body 10, the second rack gear 50 is located slightly behind the first rake gear 40 to the body 10 Is located at the very end of the).

제2 래크기어(50)의 상단부는 시트(20)의 거의 맨 뒤쪽 부분의 측면과 결합되어 있어서 제2 래크기어(50)가 상승하면 본체(10)의 위쪽 바깥으로 나와있는 제2 래크기어(500)의 상단부와 결합된 시트(20)의 뒤쪽 부분이 위로 들어올려지면서 시트(20) 전체가 회동되도록 구성된다.The upper end of the second rack gear 50 is engaged with the side of the rearmost part of the seat 20 so that when the second rack gear 50 is raised, the second rack which extends out of the upper part of the main body 10 is raised. The rear portion of the seat 20 coupled with the upper end of the size word 500 is lifted upward, and is configured to rotate the entire seat 20.

제1 래크기어(40)가 삽입되는 안내구멍(14)의 내부 하단에는 코일 스프링인 탄성부재(70)가 설치되어 있고, 탄성부재(70)의 상단이 제1 래크기어(40)의 하단과 맞닿아서 제1 래크기어(40)가 하강하면 탄성부재(70)가 수축하여 제1 래크기어(40)를 밀어 올리는 탄성력을 가하게 된다.An elastic member 70, which is a coil spring, is installed at an inner lower end of the guide hole 14 into which the first rack gear 40 is inserted, and an upper end of the elastic member 70 is formed of the first rack gear 40. When the first rack gear 40 descends in contact with the lower end, the elastic member 70 contracts to apply an elastic force to push up the first rack gear 40.

상기한 것과 같이 구성된 본 발명에 따른 일어나는 것을 돕는 의자의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the chair to help happen in accordance with the present invention configured as described above are as follows.

본 발명은 노인 또는 발이 불편한 장애인에게 특히 유용한 것으로서, 도 1에 도시한 것과 같이 사용자가 수평인 상태의 시트(20) 위에 앉아 있던 상태에서 일어나려고 할 때, 손을 팔걸이부(30) 위에 올려놓고 체중을 실어 팔걸이부(30)를 누르면, 제1 래크기어(40)가 아래로 내려가면서 제1 래크기어(40)와 맞물려있는 피니언(60)이 회전하게 되고, 이에 따라 피니언(60)과 맞물려있는 제2 래크기어(50)는 위로 올라가게 된다. 제2 래크기어(50)가 올라가면 제2 래크기어(50)의 상단부와 결합된 시트(20)의 뒷부분이 올라가게 됨으로써 시트(20)가 힌지축(21)을 중심으로 회동하여 도 2에 도시한 것과 같이 시트(20)가 앞으로 가면서 내려가도록 기울어진 상태가 되고, 이에 따라 사용자는 시트(20)가 세워질 때 힘을 받음으로써 쉽고 자연스럽게 일어나는 자세가 된다.The present invention is particularly useful for the elderly or disabled people with inconvenient feet, as shown in Figure 1 when the user is going to sit in a state sitting on the seat 20 in a horizontal state, put your hand on the armrest part 30 When the armrest portion 30 is loaded with the weight, the first rack gear 40 is lowered to rotate the pinion 60 engaged with the first rack gear 40, and thus the pinion 60 is rotated. The second rack gear 50 meshed with the upper portion rises up. When the second rack gear 50 is raised, the rear part of the seat 20 coupled with the upper end of the second rack gear 50 is raised, so that the seat 20 pivots about the hinge axis 21 to FIG. 2. As shown in the figure, the seat 20 is inclined so as to go down, and thus the user is easily and naturally risen by being forced when the seat 20 is erected.

사용자가 완전히 일어서는 것과 함께 팔걸이부(30)에서 손을 떼면 제1 래크기어(40)의 하강으로 인해 눌려 있던 탄성부재(70)가 팽창하면서 제1 래크키어(40)를 밀어 올려서 팔걸이부(30)가 올라가 있게 되어 다시 도 1과 같은 상태가 된다.When the user stands up completely and releases the armrest unit 30, the elastic member 70, which is pressed due to the lowering of the first rack gear 40, expands and pushes the first rack gear 40 to the armrest part. 30 is raised, and it becomes in the same state as FIG.

노인이나 장애인이 의자에 앉을 때도 팔걸이부(30)를 누르면서 앉으면 시트(20)가 기울어지면서 사용자의 엉덩이를 받쳐준 상태에서 서서히 앉을 수 있어서 시트(20) 위로 엉덩이를 갑자기 내려놓음으로써 사용자의 엉덩이에 받게 되는 충격을 최소화할 수 있다.Even when the elderly or the disabled sit on the chair while pressing the armrest 30, the seat 20 can be inclined to sit slowly while supporting the user's hips, so as to suddenly lower the hips over the seat 20 to the user's hips. Minimized impact can be minimized.

이상의 설명에서와 같이 본 발명은 바람직한 구체적인 예들에 대해서만 기술하였으나, 상기의 구체적인 예들을 바탕으로 한 본 발명의 기술사상 범위 내에서의 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 또한, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 청구범위에 속함은 당연한 것이다.As described above, the present invention has been described only with respect to specific examples, but it is apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the technical scope of the present invention based on the above specific examples. And modifications belong to the appended claims.

10: 본체 11: 등받이
12: 다리 13: 시트 받침대
14: 안내구멍 20: 시트
21: 힌지축 30: 팔걸이부
40: 제1 래크기어 50: 제2 래크기어
60: 피니언 70: 탄성부재10: body 11: backrest
12: leg 13: seat bracket
14: guide hole 20: sheet
21: hinge axis 30: armrest portion
40: first rack gear 50: second rack gear
60: pinion 70: elastic member

Claims (3)

시트를 지지하기 위한 시트 받침대와, 상기 시트 받침대와 결합하여 하방으로 뻗는 다리를 포함하여 구성되는 본체;
일부는 상기 본체의 내부에 삽입되고 나머지 일부는 상기 본체의 바깥쪽으로 나와서 상방으로 돌출되도록 구성되며, 상기 본체의 좌측부와 우측부에 상하로 승강 가능하게 설치되는 한 쌍의 팔걸이부;
상기 시트 받침대의 전방 가장자리에 좌우 방향으로 뻗도록 설치되는 힌지축;
전방부가 상기 힌지축에 결합되어 상기 힌지축을 중심으로 뒤쪽 부분이 들어 올려지거나 내려가도록 회전 가능하게 구성되는 시트; 및
상기 본체의 내부에 설치되고 상기 팔걸이부 및 상기 시트와 연결되는 동력전달수단으로서, 상기 동력전달수단은 상기 팔걸이부가 내려가면 상기 시트의 뒤쪽부분을 들어올리고 상기 시트가 평평하게 되면 상기 팔걸이부가 올라가게 하는 동력전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 일어나는 것을 돕는 의자.A main body including a seat pedestal for supporting a seat, and a leg extending downward in combination with the seat pedestal;
A part is inserted into the main body and the other part is configured to protrude upward from the outside of the main body, and a pair of armrests installed on the left and right sides of the main body so as to be lifted up and down;
A hinge shaft installed at a front edge of the seat pedestal so as to extend in a horizontal direction;
A front portion coupled to the hinge shaft and rotatably configured so that a rear portion is lifted or lowered about the hinge shaft; And
The power transmission means installed in the main body and connected to the armrest and the seat, the power transmission means to lift the rear portion of the seat when the armrest is lowered and to raise the armrest when the seat is flat A chair to assist in getting up, characterized in that it comprises a power transmission means. 제1항에 있어서,
상기 동력전달수단은,
상기 본체의 내부에 위치하는 상기 팔걸이부의 일부분으로서, 상하 방향으로 뻗고 기어 이(gear tooth)들이 형성되는 제1 래크 기어;
상기 본체의 내부에 자전 가능하게 설치되고, 상기 제1 래크 기어와 맞물려서 상기 팔걸이부의 상하 운동에 따라 정회전 또는 역회전하는 피니언; 및
상기 본체의 내부에 상하로 승강 가능하게 설치되고, 상기 피니언과 맞물리며, 상단부가 상기 시트 중 상기 힌지축으로부터 후방으로 떨어진 부위에 결합하는 제2 래크 기어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 일어나는 것을 돕는 의자.The method of claim 1,
The power transmission means,
A first rack gear, which is a part of the armrest part positioned inside the main body, extends in a vertical direction and in which gear teeth are formed;
A pinion rotatably installed in the main body and engaged with the first rack gear to rotate forward or reverse according to a vertical motion of the armrest part; And
And a second rack gear which is installed to be capable of lifting up and down inside the main body, meshes with the pinion, and has an upper end coupled to a portion of the seat which is rearwardly separated from the hinge axis. chair. 제2항에 있어서,
상기 본체의 내부에 설치되어 상단부가 상기 제1 래크 기어의 하단부와 맞닿으며, 상기 제1 래크 기어가 하강함으로써 수축되면 상기 제1 래크 기어를 위로 미는 힘을 가하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일어나는 것을 돕는 의자.The method of claim 2,
And an elastic member installed inside the main body and having an upper end contacting the lower end of the first rack gear, and applying a force pushing the first rack gear upward when the first rack gear contracts by lowering. Chair to help get up done.
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