KR20200020468A - 자동식 꼬막 채취 장치 - Google Patents

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KR20200020468A KR1020180096215A KR20180096215A KR20200020468A KR 20200020468 A KR20200020468 A KR 20200020468A KR 1020180096215 A KR1020180096215 A KR 1020180096215A KR 20180096215 A KR20180096215 A KR 20180096215A KR 20200020468 A KR20200020468 A KR 20200020468A
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K80/00—Harvesting oysters, mussels, sponges or the like

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Abstract

본 발명은 자동식 꼬막 채취 장치에 관한 것으로서, 갯벌 또는 바닷물이 일정 수위로 찬 상태에서 부유되는 본체부; 상기 본체부의 선단에 설치되어 갯벌에 서식하는 꼬막을 채취하는 채취부; 상기 본체부의 후단에 설치되어 회전됨에 따라 상기 본체부를 전진 또는 후진시키는 구동부; 및 상기 채취부 및 구동부에 전원 또는 동력을 공급하는 동력발생부를 포함한다.

Description

자동식 꼬막 채취 장치{Apparatus for automatic cockle collect}
본 발명은 자동식 꼬막 채취 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 갯벌 상을 전동에 의해 이동하면서 꼬막을 용이하게 채취할 수 있도록 함으로써, 작업공수를 줄여 채산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 자동식 꼬막 채취 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 갯벌에서 서식하는 꼬막을 채취하기 위해서는 작업자가 일일이 갯벌에 들어가서 호미 등을 이용하여 꼬막을 채취하고, 이를 바구니 등에 담아서 다시 뭍으로 나오는 과정을 반복하게 됨으로써, 꼬막 채취에 대한 채산성이 높지 못한 문제점이 있었다.
한편, 종래에는 일정 너비 및 일정 길이의 널판지를 작업자가 올라 탄 상태에서 발로 차면서 이동하고, 이동된 위치에서 꼬막을 호미 등으로 채취한 후, 이를 바구니에 담고 다시 널판지를 발로 차면서 이동하는 과정을 반복하게 됨으로써, 역시 꼬막 채취에 대한 채산성이 좋지 못한 문제점이 있었다.
이에, 최근에는 작업공수를 줄이면서도 채산성을 높이기 위한 꼬막 채취 장치에 대한 방안이 요구되고 있는 실정이다.
한국실용등록 제20-0463648호(2012.11.09) 한국특허등록 제10-1761875호(2017.07.20)
본 발명은 상기와 같은 제반 요구에 착안하여 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 갯벌 상을 전동에 의해 이동하면서 꼬막을 용이하게 채취할 수 있도록 함으로써, 작업공수를 줄여 채산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 자동식 꼬막 채취 장치를 제공하는 것이다.
특히, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 갯벌 뿐만 아니라 밀물에 의해 바닷물이 차 있는 상태에서도 수상 이동이 용이하며, 이동된 갯벌에서 자동으로 많은 양의 꼬막을 단시간에 채취할 수 있도록 함으로써, 작업 효율성이 크게 향상된 자동식 꼬막 채취 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 자동식 꼬막 채취 장치는, 갯벌 또는 바닷물이 일정 수위로 찬 상태에서 부유되는 본체부; 상기 본체부의 선단에 설치되어 갯벌에 서식하는 꼬막을 채취하는 채취부; 상기 본체부의 후단에 설치되어 회전됨에 따라 상기 본체부를 전진 또는 후진시키는 구동부; 및 상기 채취부 및 구동부에 동력을 공급하는 동력발생부를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이 경우, 상기 본체부는, 일정 직경 및 일정 길이로 이루어진 평판 형태로 이루어지고, 갯벌 또는 바닷물에 대하여 부력에 의해 뜰 수 있도록 부력재가 충진된 판재인 것이 적용될 수 있다.
또한, 상기 채취부는, 상기 동력발생부로부터 전원 등의 동력을 공급받아 구동이 이루어지는 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터의 구동에 의해 회전이 이루어지는 한 쌍의 회전 축과, 상기 한 쌍의 회전 축의 둘레 면에 일정 길이만큼 돌출되게 설치되어 회전력에 의해 갯벌 내의 꼬막을 캐내는 갈고리를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 갈고리의 끝단은, 상기 갈고리의 회전 방향으로 일정 각도로 경사지게 고리부로 형성될 수 있다.
한편, 상기 채취부는 상기 본체부와 연결대에 의해 연결되고, 상기 채취부의 후방 쪽에는 상기 연결대와 연결된 채취 망이 설치될 수 있다.
또 한편, 상기 구동부는, 상기 동력발생부로부터 전원 또는 동력을 공급받아 구동이 이루어지는 제2 구동모터와, 상기 제2 구동모터가 내설되는 조향부와, 상기 조향부의 양 쪽에 나란하게 배치되는 한 쌍의 구동 바퀴를 포함하며, 상기 한 쌍의 구동 바퀴는, 상기 제2 구동모터의 구동 축이 축설되는 드럼과, 상기 드럼의 외측 둘레 면에 방사 상으로 배치되는 복수의 회전 날개와, 상기 드럼의 양 측단에 배치되어 상기 복수의 회전 날개들의 회전 각도를 제한하도록 하는 내측 판 및 외측 판을 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 복수의 회전 날개는, 상기 드럼의 외측 둘레 면에 대하여 일정 각도로 회전 가능하게 설치되고, 상기 내측 판 및 외측 판에서 서로 마주보는 내면에는, 상기 복수의 회전 날개들의 회전 각도를 제한하기 위하여 복수의 제1 걸림 돌기 및 복수의 제2 걸림돌기가 원주 방향으로 서로 교차되게 형성될 수 있다.
또한, 상기 복수의 회전 날개들에서, 상기 본체부와 인접하게 되는 내측 부위에는 내측으로 패인 요부가 형성될 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 천공장치용 리더에 의하면, 갯벌 또는 바닷물에 대하여 전동에 의해 용이하게 이동이 가능하게 됨은 물론, 갯벌에 서식하는 꼬막을 자동으로 채취하여 포집할 수 있게 됨으로써, 그 작업공수가 현저히 줄어들어 작업성이 크게 향상됨은 물론 그 채산성도 크게 향상되어 경제적 실익도 추구할 수 있게 되는 매우 유용한 효과가 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동식 꼬막 채취 장치의 전체 사시도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3 및 도 4는 도 1의 측면도로서, 도 3은 채취부가 수평을 이룬 상태의 측면도이고, 도 4는 채취부가 수직을 이룬 상태의 측면도.
도 5 및 도 6은 도 2의 구동부 단면도로서, 도 5는 구동부가 전진하는 상태의 단면도이고, 도 6은 구동부가 후진하는 상태의 단면도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
따라서, 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 자동식 꼬막 채취 장치를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동식 꼬막 채취 장치의 전체 사시이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3 및 도 4는 도 1의 측면도로서, 도 3은 채취부가 수평을 이룬 상태의 측면도이고, 도 4는 채취부가 수직을 이룬 상태의 측면도이다.
또한, 도 5 및 도 6은 도 2의 구동부 단면도로서, 도 5는 구동부가 전진하는 상태의 단면도이고, 도 6은 구동부가 후진하는 상태의 단면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동식 꼬막 채취 장치(100)는, 갯벌 또는 밀물에 의해 갯벌에 바닷물이 일정 수위로 찬 상태에서 부유되는 본체부(110)와, 이 본체부(110)의 선단에 설치되어 갯벌에 서식하는 꼬막을 채취하는 채취부(130)와, 본체부(110)의 후단에 설치되어 회전됨에 따라 본체부(110)를 전진 또는 후진시키는 구동부(200) 및 채취부(130) 및 구동부(200)에 전원 또는 동력을 공급하는 동력발생부(120)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
본체부(110)는 작업자를 비롯한 탑승자가 탑승할 수 있도록 일정 직경 및 일정 길이로 이루어진 평판 형태로 이루어지며, 갯벌 또는 바닷물에 대하여 부력에 의해 뜰 수 있도록 스티로폼과 같은 부력재가 충진된 판재로 제작된 것이 적용될 수 있다.
이러한 본체부(110)의 선단에 설치되는 채취부(130)는, 본체부(110)의 상부 쪽에 설치될 수 있는 동력발생부(120)로부터 전원 또는 동력을 공급받아 구동이 이루어지는 제1 구동모터(140)와, 이 제1 구동모터(140)의 구동에 의해 회전이 이루어지는 한 쌍의 회전 축(132)과, 이 한 쌍의 회전 축(132)의 둘레 면에서 대향되는 양 쪽 방향으로 일정 길이만큼 돌출되게 설치되어 회전력에 의해 갯벌 내의 꼬막을 캐내는 갈고리(134)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
여기서, 제1 구동모터(140)는 본체부(110)의 선단 일 측에 대하여 회전 가능하게 설치되는 연결대(160)의 선단에 설치되고, 이 연결대(160)의 중간 단 즉, 회전 축(132) 및 갈고리(134)의 후방 측에는 갈고리(134)들에 의해 채취된 꼬막을 포집하기 위한 채취 망(150)이 설치될 수 있다.
채취 망(150)은 한 쌍의 회전 축(132)의 길이에 대응되는 길이로 형성되되, 그 단면 형상이 갈고리(134)들 쪽 방향을 향해 대략 ㄴ자 형상으로 이루어짐으로써, 갈고리(134)들이 회전됨에 따라 채취된 꼬막을 안정적으로 포집할 수 있게 된다.
이와 같은 구성으로 이루어지는 한 쌍의 회전 축(132) 및 채취 망(150)은 앞서 설명한 바와 같이, 연결대(160)의 선단 및 중간 단에 고정되게 설치되어 있는바, 연결대(160)의 회전에 따라 연동하여 수평 방향에서 수직 방향으로 각도 회전이 이루어질 수 있게 되는데, 이의 작동 관계는 후에 상세히 설명하기로 한다.
또한, 본체부(110)의 중간 부위에는 한 쌍의 회전 축(132) 및 채취 망(150)의 길이에 대응되는 길이를 갖는 포집 망(170)이 배치될 수 있다.
그리고, 본체부(110)의 중간 측 상부 쪽에는 동력발생부(120)가 배치될 수 있는데, 이 동력발생부(120)는 발전기와 발전기에 의해 발전된 전력을 충전하고, 충전된 전력을 제1 구동모터(140) 후술되는 구동부(200)에 전원을 공급하는 충전부로 구성될 수 있다.
또한, 동력발생부(120)는 유압 펌프 또는 공압 펌프 등을 포함하는 유압장치나 공압장치가 적용될 수도 있다. 따라서, 동력발생부(120)는 유압 또는 공압에 의해 구동모터들을 구동시키도록 구성될 수도 있다.
한편, 본체부(110)의 타 측에 설치되는 구동부(200)는, 내부에 제2 구동모터가 내설된 조향부(210)와, 이 조향부(210)의 양 쪽에 나란하게 한 쌍으로 배치되는 구동 바퀴(도면부호 미부여)로 구성될 수 있다.
한 쌍의 구동 바퀴는 각각 제2 구동모터의 구동 축(212)이 축설되는 드럼(214)과, 이 드럼(214)의 외측 둘레 면에 방사 상으로 배치되는 복수의 회전 날개(220)와, 드럼(214)의 양 측단에 배치되어 복수의 회전 날개(220)들의 회전 각도를 제한하도록 하는 내측 판(240) 및 외측 판(230)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
여기서, 드럼(214)의 내부에는 구동부(200)가 갯벌 또는 바닷물에 대하여 부력에 의해 뜰 수 있도록 스티로폼 재질의 부력재(216)가 충진될 수 있다.
복수의 회전 날개(220)들은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 드럼(214)의 원주 둘레 면에 대하여 경첩 등의 힌지(도면부호 미부여)에 의해 결합됨으로써, 회전 방향으로 각도 회전이 이루어질 수 있게 된다.
그런데, 이 때 내측 판(240) 및 외측 판(230)에는 복수의 회전 날개(220)들의 회전을 제한하기 위한 걸림돌기(232,234)들이 원주 방향으로 배치되어 있는바, 복수의 회전 날개(220)들은 걸림 돌기들에 의해 그 회전됨이 제한될 수 있게 된다.
참고로, 본 발명의 실시 예를 뒷받침하기 위한 도면에서는 외측 판(230)에 형성된 걸림돌기(232,234)만 도시하였으나, 대향되는 내측 판(240)에도 동일한 위치에 동일 구성의 걸림돌기들이 형성됨은 자명할 것이다.
도 5 및 도 6을 다시 한 번 참조하면, 내측 판(240) 및 외측 판(230)에서 서로 마주보는 내면 측에는 원주 방향으로 일정 간격을 두고 제1 걸림돌기(232)들이 돌출되게 설치되어 있다.
또한, 제1 걸림돌기(232)들 사이에도 원주 방향으로 제2 걸림돌기(234)들이 돌출되게 설치되어 있다.
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 구동부(200)가 갯벌 또는 바닷물에 부유된 상태로 전진하게 되어 복수의 회전 날개(220)들이 시계 방향으로 회전된다고 가정하는 경우, 복수의 회전 날개(220)들은 그 일 면이 갯벌 또는 바닷물에 대하여 마찰력에 의한 저항 발생으로 회전 방향의 반대 방향으로 각도 회전이 이루어지게 된다.
이에, 복수의 회전 날개(220)들은 제1 걸림돌기(232)들에 각각 걸림되어 드럼(214)의 외면에 대하여 직각 방향으로 펼쳐진 상태가 됨으로써, 방사상으로 펼쳐진 상태에서 회전이 이루어지게 되는바, 각 회전 날개(220)들의 일 면이 갯벌 또는 바닷물을 치고 나가게 되어 용이한 전진이 이루어질 수 있게 된다.
반대로, 도 6에 도시된 바와 같이, 구동부(200)가 갯벌 또는 바닷물에 부유된 상태로 후진하게 되어 복수의 회전 날개(220)들이 반시계 방향으로 회전된다고 가정하는 경우, 복수의 회전 날개(220)들은 그 일 면이 갯벌 또는 바닷물에 대하여 마찰력에 의한 저항 발생으로 역시 회전 방향의 반대 방향으로 각도 회전이 이루어지게 된다.
이에, 복수의 회전 날개(220)들은 제2 걸림돌기(234)들에 각각 걸림되어 드럼(214)의 외면에 대하여 일정 각도만큼 경사진 방향으로 접이된 상태가 됨으로써, 각 회전 날개(220)들 사이에 쌓인 갯벌 흙 등을 털어낼 수 있게 된다.
따라서, 구동부(200)의 후진 시에는 각 회전 날개(220)들 사이에 적재된 갯벌 흙 등을 용이하게 털어낼 수 있게 된다.
이와 같이, 구동부(200)의 후진 시에는, 각 회전 날개(220)들이 한쪽 방향으로 경사진 상태로 회전이 이루어지게 됨에 따라 갯벌 또는 바닷물과의 마찰저항이 전진 시보다는 작게 됨으로써, 그 후진에 따른 이동이 상대적으로 적게 이루어질 수 있으며, 경우에 따라서는 공회전이 이루어질 수도 있다.
참고로, 본 발명의 실시 예에서는 구동부(200)가 시계 방향으로 회전하는 것을 전진 방향으로 설명하고, 반시계 방향으로 회전하는 것을 후진 방향으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 실시 예이며, 보는 방향에 따라 회전 방향의 설명은 달라질 수 있음은 물론이다.
한편, 복수의 회전 날개(220)들에서 본체부(110)와 인접하는 내측 부위에는 그 회전 시 본체부(110)와의 마찰에 따른 간섭을 배제시키기 위하여 내측으로 움푹 패인 요부(222)가 형성되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성으로 이루어질 수 있는 자동식 꼬막 채취 장치(100)의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 자동식 꼬막 채취 장치(100)를 갯벌 또는 바닷물에 띄어 놓게 되면, 본체부(110) 및 구동부(200)에 내재된 부력재에 의한 부력으로 뜬 상태를 유지할 수 있게 된다.
이 상태에서, 전원을 온(on) 시키고 구동부(200)의 제2 구동모터에 전원을 인가하게 되면, 제2 구동모터의 작동에 의해 구동 축(212)이 회전하게 되고, 이에 따라 한 쌍의 구동 바퀴들이 도 5에 도시된 바와 같이 전진 방향으로 회전이 이루어지게 된다.
따라서, 복수의 회전 날개(220)들은 갯벌 또는 바닷물과의 마찰에 따른 저항으로 제1 걸림돌기(232)들에 걸림되어 드럼(214)에 대하여 대략 직각 방향으로 펼쳐진 상태로 회전이 이루어짐으로써, 갯벌 또는 바닷물을 치고 나가면서 전진이 이루어지게 된다.
이와 같이, 구동부(200)의 전진으로 원하는 위치에 도달한 상태에서는, 제1 구동모터(140)에 전원을 인가하여 한 쌍의 회전 축(132) 및 갈고리(134)들이 회전되도록 하면 된다.
이 때, 한 쌍의 회전 축(132) 및 갈고리(134)들은 구동부(200)의 회전 날개(220)들과는 반대 방향으로 회전이 이루어지게 된다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 구동부(200)가 시계 방향으로 회전하면서 전진한다고 가정하는 경우, 한 쌍의 회전 축(132) 및 갈고리(134)들은 반시계 방향으로 회전하면서 갯벌에 서식하는 꼬막을 캐내게 된다.
여기서, 갈고리(134)들의 끝단은 회전 방향으로 일정 각도만큼 경사지게 고리부(136)로 형성되어 있으므로, 보다 용이하게 갯벌에서 꼬막을 캐낼 수 있게 된다.
이와 같이, 갈고리(134)들의 회전에 의해 채취된 꼬막은 갈고리(134)들의 회전력에 의해 연동하여 회전되면서 갈고리(134)들의 후방 쪽에 배치된 채취 망(150)으로 낙하되어 적재가 이루어지게 된다.
이와 같은 과정에 의해 채취 망(150)에 일정 량의 꼬막이 적재된 경우, 작업자는 도 4에 도시된 바와 같이, 연결대(160)를 본체부(110)에 대하여 수직 방향으로 직립시킴으로써, 채취 망(150)에 적재된 꼬막을 포집 망(170)으로 이동시킬 수 있게 된다.
여기서, 연결대(160)는 연결 끈(미도시됨) 등으로 연결하여 작업자가 연결 끈을 잡아당김에 따라 연결대(160)를 수직 방향으로 세우도록 할 수 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 전동에 의해 자동으로 연결대(160)를 회전시키도록 구성될 수도 있다.
한편, 작업자는 구동부(200)에 설치되는 조향부(210)를 조작함에 따라 한 쌍의 구동 바퀴들에 회전력을 부여함으로써, 원하는 방향으로 회전하면서 전진이 이루어지도록 할 수도 있다.
이 때, 앞서 설명한 바와 같이, 구동부(200)의 계속된 전진 작용에 의해 한 쌍의 회전 날개(220)들 사이에 갯벌 흙이 끼어서 쌓이게 되면, 구동력이 저하될 수 있는바, 이 경우에는 구동부(200)를 역회전 시킴으로써, 회전 날개(220)들 사이에 갯벌 흙 등을 털어낸 후, 다시 전진이 이루어지도록 할 수 있다.
참고로, 본 발명의 실시 예를 뒷받침하기 위한 도면에서는 조향부(210)가 레버 식으로 구비된 것을 일 예로 도시하였으나, 이는 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 핸들이나 버튼 식의 조향부(210)가 적용될 수도 있음은 물론이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동식 꼬막 채취 장치(100)에 의하면, 갯벌 또는 바닷물에 대하여 전동에 의해 용이하게 이동이 가능하게 됨은 물론, 갯벌에 서식하는 꼬막을 자동으로 채취하여 포집할 수 있게 됨으로써, 그 작업공수가 현저히 줄어들어 작업성이 크게 향상됨은 물론 그 채산성도 크게 향상되어 경제적 실익도 추구할 수 있게 되는 매우 유용한 효과가 제공될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 자동식 꼬막 채취 장치 110 : 본체부
120 : 동력발생부 130 : 채취부
132 : 회전 축 134 : 갈고리
136 : 고리부 140 : 제1 회전모터
150 : 채취 망 160 : 연결대
170 : 포집 망 200 : 구동부
210 : 조향부 212 : 구동축
214 : 드럼 216 : 부유재
220 : 회전 날개 222 : 요부
230 : 외측 판 232 : 제1 걸림돌기
234 : 제2 걸림돌기 240 : 내측 판

Claims (8)

  1. 갯벌 또는 바닷물이 일정 수위로 찬 상태에서 부유되는 본체부;
    상기 본체부의 선단에 설치되어 갯벌에 서식하는 꼬막을 채취하는 채취부;
    상기 본체부의 후단에 설치되어 회전됨에 따라 상기 본체부를 전진 또는 후진시키는 구동부; 및
    상기 채취부 및 구동부에 전원 또는 동력을 공급하는 동력발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 꼬막 채취 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 본체부는,
    일정 직경 및 일정 길이로 이루어진 평판 형태로 이루어지고, 갯벌 또는 바닷물에 대하여 부력에 의해 뜰 수 있도록 부력재가 충진된 판재인 것을 특징으로 하는 자동식 꼬막 채취 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 채취부는,
    상기 동력발생부로부터 전원 또는 동력을 공급받아 구동이 이루어지는 제1 구동모터와,
    상기 제1 구동모터의 구동에 의해 회전이 이루어지는 한 쌍의 회전 축과,
    상기 한 쌍의 회전 축의 둘레 면에 일정 길이만큼 돌출되게 설치되어 회전력에 의해 갯벌 내의 꼬막을 캐내는 갈고리를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 꼬막 채취 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 갈고리의 끝단은, 상기 갈고리의 회전 방향으로 일정 각도로 경사지게 고리부로 형성된 것을 특징으로 하는 자동식 꼬막 채취 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 채취부는 상기 본체부와 연결대에 의해 연결되고,
    상기 채취부의 후방 쪽에는 상기 연결대와 연결된 채취 망이 설치된 것을 특징으로 하는 자동식 꼬막 채취 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 동력발생부로부터 전원 또는 동력을 공급받아 구동이 이루어지는 제2 구동모터와,
    상기 제2 구동모터가 내설되는 조향부와,
    상기 조향부의 양 쪽에 나란하게 배치되는 한 쌍의 구동 바퀴를 포함하며,
    상기 한 쌍의 구동 바퀴는,
    상기 제2 구동모터의 구동 축이 축설되는 드럼과,
    상기 드럼의 외측 둘레 면에 방사 상으로 배치되는 복수의 회전 날개와,
    상기 드럼의 양 측단에 배치되어 상기 복수의 회전 날개들의 회전 각도를 제한하도록 하는 내측 판 및 외측 판을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 꼬막 채취 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 복수의 회전 날개는, 상기 드럼의 외측 둘레 면에 대하여 일정 각도로 회전 가능하게 설치되고,
    상기 내측 판 및 외측 판에서 서로 마주보는 내면에는, 상기 복수의 회전 날개들의 회전 각도를 제한하기 위하여 복수의 제1 걸림 돌기 및 복수의 제2 걸림돌기가 원주 방향으로 서로 교차되게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동식 꼬막 채취 장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 복수의 회전 날개들에서, 상기 본체부와 인접하게 되는 내측 부위에는 내측으로 패인 요부가 형성된 것을 특징으로 하는 자동식 꼬막 채취 장치.
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