KR20200019492A - Rolling mill feedroll control apparatus and rolling mill feedroll control method - Google Patents

Rolling mill feedroll control apparatus and rolling mill feedroll control method Download PDF

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KR20200019492A KR1020180095081A KR20180095081A KR20200019492A KR 20200019492 A KR20200019492 A KR 20200019492A KR 1020180095081 A KR1020180095081 A KR 1020180095081A KR 20180095081 A KR20180095081 A KR 20180095081A KR 20200019492 A KR20200019492 A KR 20200019492A
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Abstract

Disclosed are a rolling mill feed roll control device and a rolling mill feed roll control method. The rolling mill feed roll control device and the rolling mill feed roll control method according to an embodiment of the present invention may comprise: a detection unit which, when a steel plate material is rolled into a desired shape by using a front surface feed roll located at one end of a rolling mill and a rear surface feed roll located on the other end of the rolling mill, detects a first current torque current value of a motor to rotate the rolling mill, a second current torque current value of the motor to rotate the front surface feed roll, and a third current torque current value of the motor to rotate the rear surface feed roll; a control unit which determines whether the current rotation speed of the rolling mill is in a decreasing state by using the detected first current torque current value, second current torque current value, and third current torque current value, and, when the current rotation speed of the rolling mill is in the decreasing state, outputs a lowered target rotation speed command signal of the rear surface feed roll corresponding to a target torque current value such that the third current torque current value of the motor to rotate the rear surface feed roll may be reduced to the set target torque current value; and a driving unit which receives the lowered target rotation speed command signal of the rear surface feed roll and operates the motor to be reduced to the target torque current value corresponding to the lowered target rotation speed command value of the rear surface feed roll.

Description

압연기 피드롤 제어 장치 및 압연기 피드롤 제어 방법{Rolling mill feedroll control apparatus and rolling mill feedroll control method}Rolling mill feedroll control apparatus and rolling mill feedroll control method}

본 발명은 압연기 피드롤 제어 장치 및 압연기 피드롤 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling mill feed roll control device and a rolling mill feed roll control method.

일반적으로, 종래 압연기는 피드롤의 이송에 의해 강판 소재를 원하는 형상으로 압연하였다.Generally, the conventional rolling mill rolled the steel plate material to a desired shape by the feed roll feed.

일예로, 대한민국공개특허공보 KR 10-2016-0030270(2016.03.16)에 기재된 바와 같이, 피드롤들을 이용하여 슬래브를 원하는 형상으로 압연할 수 있는 압연 밀 엣저가 개시되었다.For example, as disclosed in Korean Patent Publication No. KR 10-2016-0030270 (2016.03.16), a rolling mill edger capable of rolling a slab into a desired shape using feed rolls is disclosed.

그런데, 종래 압연 밀 엣저는 피드롤에 가해지는 비틀림 충격을 억제시키는데에 한계가 있었고, 피드롤을 구동시키기 위한 부품들의 수명을 연장시키는데에 한계가 있었다.By the way, the conventional rolling mill edger has a limit in suppressing the torsional impact applied to the feed roll, there is a limit in extending the life of the components for driving the feed roll.

또한, 종래 압연 밀 엣저는 강판 소재의 제작 진행 상태에 대해 작업자가 느끼는 불안감을 억제시키는데에 한계가 있었으므로, 장치의 신뢰성을 향상시키는 데에 한계가 있었다.In addition, the conventional rolling mill edger has a limit in suppressing the anxiety felt by the operator with respect to the production progress state of the steel sheet material, there was a limit in improving the reliability of the device.

대한민국공개특허공보 KR 10-2016-0030270(2016.03.16)Republic of Korea Patent Publication KR 10-2016-0030270 (2016.03.16)

본 발명의 실시 예는, 후면 피드롤에 가해지는 비틀림 충격을 억제시킬 수가 있는 압연기 피드롤 제어 장치 및 압연기 피드롤 제어 방법을 제공하고자 한다.Embodiment of the present invention, to provide a rolling mill feed roll control device and rolling mill feed roll control method that can suppress the torsional impact applied to the rear feed roll.

본 발명의 실시 예는, 후면 피드롤을 구동시키기 위한 부품들의 수명을 연장시킬 수가 있는 압연기 피드롤 제어 장치 및 압연기 피드롤 제어 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention, to provide a rolling mill feed roll control device and rolling mill feed roll control method that can extend the life of the components for driving the rear feed roll.

본 발명의 실시 예는, 장치의 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 압연기 피드롤 제어 장치 및 압연기 피드롤 제어 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention, to provide a rolling mill feed roll control device and a rolling mill feed roll control method that can improve the reliability of the device.

본 발명의 일 측면에 따르면, 압연기의 일단에 위치한 전면 피드롤과, 압연기의 타단에 위치한 후면 피드롤을 이용하여 강판 소재를 원하는 형상으로 압연할 때에, 압연기를 회전시키기 위한 모터의 제 1 현재 토크 전류값과 전면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 2 현재 토크 전류값 및 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 감지하는 감지부; 감지된 제 1 현재 토크 전류값과 제 2 현재 토크 전류값 및 제 3 현재 토크 전류값을 이용하여 현재 압연기의 회전 속도가 저하 상태인지를 판단하고, 현재 압연기의 회전 속도가 저하 상태이면 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 설정된 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 목표 토크 전류값에 대응하는 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령 신호를 출력하는 제어부; 및 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령 신호를 공급받아 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령값에 대응하는 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 모터를 구동시키는 구동부를 포함할 수가 있다.According to one aspect of the invention, the first current torque of the motor for rotating the rolling mill when rolling the steel sheet material to the desired shape using the front feed roll located at one end of the rolling mill and the rear feed roll located at the other end of the rolling mill A sensing unit for sensing a current value and a second current torque current value of the motor for rotating the front feed roll and a third current torque current value of the motor for rotating the rear feed roll; It is determined whether the rotational speed of the current rolling mill is lowered by using the detected first current torque current value, the second current torque current value, and the third current torque current value. A control unit for outputting a target rotational speed command signal of the lowered rear feed roll corresponding to the target torque current value so as to reduce the third current torque current value of the motor to rotate the target torque current value; And a driving unit which receives the target rotational speed command signal of the lowered rear feed roll and drives the motor to reduce the target torque current value corresponding to the lowered target rotational speed command value of the lowered rear feed roll.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 구동부는 강판 소재가 후면 피드롤에 진입되는 시점에, 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령값에 대응하는 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 모터를 구동시킬 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the drive unit may drive the motor to reduce the target torque current value corresponding to the target rotational speed command value of the lowered rear feed roll at the time when the steel sheet material enters the rear feed roll. .

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 후면 피드롤은 복수의 후면 피드롤을 포함하고; 모터는 복수의 모터를 포함하며; 구동부는 강판 소재가 복수의 후면 피드롤중 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤에 진입되는 시점에, 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령값에 대응하는 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 복수의 모터중 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터를 구동시킬 수가 있다.According to another aspect of the invention, the rear feed roll comprises a plurality of rear feed rolls; The motor includes a plurality of motors; The drive unit is configured to reduce the target torque current value corresponding to the target rotational speed command value of the lowered rear feed roll when the steel sheet material enters the rear feed roll located close to the other end of the rolling mill among the plurality of rear feed rolls. It is possible to drive a motor for rotating the rear feed roll located close to the other end of the rolling mill of the motor.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 전면 피드롤은 복수의 전면 피드롤을 포함하고; 후면 피드롤은 복수의 후면 피드롤을 포함하며; 감지부는 압연기를 회전시키기 위한 모터의 제 1 현재 토크 전류값과, 복수의 전면 피드롤중 압연기의 일단과 근접하게 위치한 전면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 2 현재 토크 전류값, 및 복수의 후면 피드롤중 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 감지할 수가 있다.According to another aspect of the invention, the front feed roll comprises a plurality of front feed rolls; The rear feed roll comprises a plurality of rear feed rolls; The sensing unit includes a first current torque current value of the motor for rotating the rolling mill, a second current torque current value of the motor for rotating the front feed roll positioned close to one end of the rolling mill among the plurality of front feed rolls, and a plurality of rear surfaces. The third current torque current value of the motor for rotating the rear feed roll located near the other end of the rolling mill in the feed roll can be sensed.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 전면 피드롤은 복수의 전면 피드롤을 포함하고; 후면 피드롤은 복수의 후면 피드롤을 포함하며; 제어부는 압연기를 회전시키기 위한 모터의 제 1 현재 토크 전류값과, 복수의 전면 피드롤중 압연기의 일단과 근접하게 위치한 전면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 2 현재 토크 전류값, 및 복수의 후면 피드롤중 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 이용하여 현재 압연기의 회전 속도가 저하 상태인지를 판단할 수가 있다.According to another aspect of the invention, the front feed roll comprises a plurality of front feed rolls; The rear feed roll comprises a plurality of rear feed rolls; The control unit includes a first current torque current value of the motor for rotating the rolling mill, a second current torque current value of the motor for rotating the front feed roll positioned close to one end of the rolling mill among the plurality of front feed rolls, and the plurality of rear surfaces. Using the third current torque current value of the motor for rotating the rear feed roll located near the other end of the rolling mill in the feed roll, it may be determined whether the rotational speed of the current rolling mill is in a lowered state.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 후면 피드롤은 복수의 후면 피드롤을 포함하고; 모터는 복수의 모터를 포함하며; 제어부는 현재 압연기의 회전 속도가 저하 상태이면, 복수의 후면 피드롤과 복수의 모터중 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 설정된 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 목표 토크 전류값에 대응하는 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령 신호를 출력할 수가 있다.According to another aspect of the invention, the rear feed roll comprises a plurality of rear feed rolls; The motor includes a plurality of motors; The control unit is configured to set a third current torque current value of the motor for rotating the rear feed roll, which is located close to the other end of the rolling mill, among the plurality of rear feed rolls and the plurality of motors when the rotational speed of the current rolling mill is lowered. It is possible to output the target rotational speed command signal of the lowered rear feed roll corresponding to the target torque current value so as to decrease.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 압연기의 일단에 위치한 전면 피드롤과, 압연기의 타단에 위치한 후면 피드롤을 이용하여 강판 소재를 원하는 형상으로 압연할 때에, 압연기를 회전시키기 위한 모터의 제 1 현재 토크 전류값과 전면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 2 현재 토크 전류값 및 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 감지하는 단계; 감지된 제 1 현재 토크 전류값과 제 2 현재 토크 전류값 및 제 3 현재 토크 전류값을 이용하여 현재 압연기의 회전 속도가 저하 상태인지를 판단하는 단계; 현재 압연기의 회전 속도가 저하 상태이면, 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 설정된 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 목표 토크 전류값에 대응하는 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령 신호를 출력하는 단계; 및 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령 신호를 공급받아 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령값에 대응하는 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 모터를 구동시키는 단계를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the invention, the first current of the motor for rotating the rolling mill when rolling the steel sheet material to the desired shape using the front feed roll located at one end of the rolling mill and the rear feed roll located at the other end of the rolling mill Sensing a torque current value and a second present torque current value of the motor for rotating the front feed roll and a third present torque current value of the motor for rotating the rear feed roll; Determining whether the rotational speed of the current rolling mill is lowered by using the detected first current torque current value, the second current torque current value, and the third current torque current value; If the rotational speed of the current rolling mill is lowered, the target rotation of the lowered rear feed roll corresponding to the target torque current value is reduced to reduce the third current torque current value of the motor for rotating the rear feed roll to the set target torque current value. Outputting a speed command signal; And driving the motor to receive the target rotational speed command signal of the lowered rear feed roll to reduce the target torque current value corresponding to the lowered target rotational speed command value of the lowered rear feed roll.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 강판 소재가 후면 피드롤에 진입되는 시점에, 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령값에 대응하는 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 모터를 구동시킬 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the motor can be driven to reduce the target torque current value corresponding to the target rotational speed command value of the lowered rear feed roll at the time when the steel sheet material enters the rear feed roll.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 강판 소재가 복수의 후면 피드롤중 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤에 진입되는 시점에, 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령값에 대응하는 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 복수의 모터중 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터를 구동시킬 수가 있다.According to another aspect of the invention, the target torque corresponding to the target rotational speed command value of the lowered rear feed roll at the time when the steel sheet material enters the rear feed roll located close to the other end of the rolling mill of the plurality of rear feed rolls It is possible to drive a motor for rotating the rear feed roll located close to the other end of the rolling mill of the plurality of motors so as to reduce the current value.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 압연기를 회전시키기 위한 모터의 제 1 현재 토크 전류값과, 복수의 전면 피드롤중 압연기의 일단과 근접하게 위치한 전면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 2 현재 토크 전류값, 및 복수의 후면 피드롤중 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 감지할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, a first current torque current value of a motor for rotating a rolling mill and a second current torque of a motor for rotating a front feed roll positioned close to one end of the rolling mill among a plurality of front feed rolls The current value and the third current torque current value of the motor for rotating the rear feed roll located close to the other end of the rolling mill among the plurality of rear feed rolls can be sensed.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 압연기를 회전시키기 위한 모터의 제 1 현재 토크 전류값과, 복수의 전면 피드롤중 압연기의 일단과 근접하게 위치한 전면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 2 현재 토크 전류값, 및 복수의 후면 피드롤중 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 이용하여 현재 압연기의 회전 속도가 저하 상태인지를 판단할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, a first current torque current value of a motor for rotating a rolling mill and a second current torque of a motor for rotating a front feed roll positioned close to one end of the rolling mill among a plurality of front feed rolls Using the current value and the third current torque current value of the motor for rotating the rear feed roll located close to the other end of the rolling mill among the plurality of rear feed rolls, it is possible to determine whether the rotation speed of the current rolling mill is in a lowered state.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 현재 압연기의 회전 속도가 저하 상태이면, 복수의 후면 피드롤과 복수의 모터중 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 설정된 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 목표 토크 전류값에 대응하는 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령 신호를 출력할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, if the rotational speed of the current rolling mill is in a lowered state, the third current torque current of the motor for rotating the rear feed roll located in the vicinity of the other end of the plurality of rear feed rolls and the plurality of motors It is possible to output the target rotational speed command signal of the lowered rear feed roll corresponding to the target torque current value so as to reduce the value to the set target torque current value.

본 발명의 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치 및 압연기 피드롤 제어 방법은, 후면 피드롤에 가해지는 비틀림 충격을 억제시킬 수 있다.The rolling mill feed roll control apparatus and the rolling mill feed roll control method according to the embodiment of the present invention can suppress the torsional impact applied to the rear feed roll.

본 발명의 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치 및 압연기 피드롤 제어 방법은, 후면 피드롤을 구동시키기 위한 부품들의 수명을 연장시킬 수 있다.The rolling mill feed roll control apparatus and the rolling mill feed roll control method according to an embodiment of the present invention can extend the life of components for driving the rear feed roll.

본 발명의 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치 및 압연기 피드롤 제어 방법은, 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The rolling mill feed roll control apparatus and the rolling mill feed roll control method according to an embodiment of the present invention can improve the reliability of the apparatus.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 2에 도시한 제어부와 구동부를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치의 압연기 피드롤 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치의 압연기 피드롤 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.1 is a block diagram showing an example of a rolling mill feed roll control apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing another example of a rolling mill feed roll control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating an example of the controller and the driver illustrated in FIG. 2;
Figure 4 is a flow chart showing an example of a rolling mill feed roll control method of the rolling mill feed roll control apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing another example of a rolling mill feed roll control apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing another example of a rolling mill feed roll control apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a flow chart showing another example of a rolling mill feed roll control method of the rolling mill feed roll control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. The present invention is not limited to the embodiments presented herein but may be embodied in other forms. The drawings may omit illustrations of parts not related to the description in order to clarify the present invention, and may be exaggerated to some extent in order to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram showing an example of a rolling mill feed roll control apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing another example of a rolling mill feed roll control apparatus according to an embodiment of the present invention. .

도 3은 도 2에 도시한 제어부와 구동부를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다. 3 is a block diagram illustrating an example of the controller and the driver illustrated in FIG. 2.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(100, 200)는 감지부(102, 202)와 제어부(104, 204) 및 구동부(106, 206)를 포함한다.1 to 3, the rolling mill feed roll control apparatus 100 or 200 according to an embodiment of the present invention may include the detectors 102 and 202, the controllers 104 and 204, and the drivers 106 and 206. Include.

본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(100, 200)는 압연기(10)와 전면 피드롤(30) 및 후면 피드롤(50)과 모터(70)에 연결될 수가 있다.The rolling mill feed roll control apparatus 100 or 200 according to an embodiment of the present invention may be connected to the rolling mill 10, the front feed roll 30, the rear feed roll 50, and the motor 70.

여기서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 압연기(10)는 제 1 작업롤(10a)과 제 2 작업롤(10b)을 포함할 수가 있고, 전면 피드롤(30)은 복수의 전면 피드롤(30a, 30b, 30c)을 포함할 수가 있으며, 복수의 전면 피드롤(30a, 30b, 30c)은 제 1 전면 피드롤(30a)과 제 2 전면 피드롤(30b) 및 제 3 전면 피드롤(30c)을 포함할 수가 있다.2 and 3, the rolling mill 10 may include a first work roll 10a and a second work roll 10b, and the front feed roll 30 may include a plurality of front feed rolls. 30a, 30b, and 30c, and the plurality of front feed rolls 30a, 30b, and 30c may include a first front feed roll 30a, a second front feed roll 30b, and a third front feed roll ( 30c).

이때, 압연기(10)는 사상압연기와 조압연기중 적어도 하나일 수가 있으며 모든 압연을 위한 장치일 수가 있다.In this case, the rolling mill 10 may be at least one of a finishing mill and a rough rolling mill, and may be a device for all rolling.

또한, 후면 피드롤(50)은 복수의 후면 피드롤(50a, 50b, 50c)을 포함할 수가 있고, 복수의 후면 피드롤(50a, 50b, 50c)은 제 1 후면 피드롤(50a)과 제 2 후면 피드롤(50b) 및 제 3 후면 피드롤(50c)을 포함할 수가 있다.In addition, the rear feed roll 50 may include a plurality of rear feed rolls 50a, 50b and 50c, and the plurality of rear feed rolls 50a, 50b and 50c may include a first rear feed roll 50a and a first rear feed roll 50a. It may include a second rear feed roll 50b and a third rear feed roll 50c.

또한, 모터(70)는 복수의 모터(70a, 70b, 70c)(70d, 70e, 70f)(70g, 70h)를 포함할 수가 있고, 복수의 모터(70a, 70b, 70c)(70d, 70e, 70f)(70g, 70h)는 제 1 모터(70a)와 제 2 모터(70b) 및 제 3 모터(70c)와 제 4 모터(70d) 및 제 5 모터(70e)와 제 6 모터(70f) 및 제 7 모터(70g)와 제 8 모터(70h)를 포함할 수가 있다.In addition, the motor 70 may include a plurality of motors 70a, 70b, 70c, 70d, 70e, 70f, 70g, 70h, and a plurality of motors 70a, 70b, 70c, 70d, 70e, 70f, 70g, 70h are the first motor 70a, the second motor 70b, the third motor 70c, the fourth motor 70d, the fifth motor 70e and the sixth motor 70f, and The seventh motor 70g and the eighth motor 70h may be included.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 감지부(102)는 압연기(10)의 일단에 위치한 전면 피드롤(30)과, 압연기(10)의 타단에 위치한 후면 피드롤(50)을 이용하여 강판 소재(S)를 원하는 형상으로 압연할 때에, 압연기(10)를 회전시키기 위한 모터(70)의 제 1 현재 토크 전류값과 전면 피드롤(30)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 2 현재 토크 전류값 및 후면 피드롤(50)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 3 현재 토크 전류값을 감지한다.As shown in FIGS. 1 and 3, the sensing unit 102 uses a front feed roll 30 located at one end of the rolling mill 10 and a rear feed roll 50 located at the other end of the rolling mill 10. When rolling the raw material S into a desired shape, the first current torque current value of the motor 70 for rotating the rolling mill 10 and the second current of the motor 70 for rotating the front feed roll 30. The torque current value and the third current torque current value of the motor 70 for rotating the rear feed roll 50 are sensed.

이때, 강판 소재(S)는 후판 소재와 박판 소재 및 중판 소재중 적어도 하나일 수가 있다.In this case, the steel sheet material (S) may be at least one of a thick plate material, a thin plate material and a medium plate material.

일예로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 감지부(202)는 압연기(10)를 회전시키기 위한 모터(70)의 제 1 현재 토크 전류값, 복수의 전면 피드롤(30a, 30b, 30c)중 압연기(10)의 일단과 근접하게 위치한 전면 피드롤(30c)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 2 현재 토크 전류값, 및 복수의 후면 피드롤(50a, 50b, 50c)중 압연기(10)의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤(50a)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 3 현재 토크 전류값을 감지할 수가 있다.For example, as illustrated in FIGS. 2 and 3, the sensing unit 202 may include a first current torque current value of the motor 70 for rotating the rolling mill 10, and a plurality of front feed rolls 30a, 30b, and 30c. The second current torque current value of the motor 70 for rotating the front feed roll 30c located near one end of the rolling mill 10, and the rolling mill of the plurality of rear feed rolls 50a, 50b, and 50c. A third current torque current value of the motor 70 for rotating the rear feed roll 50a located near the other end of 10 may be sensed.

다시 말하면, 감지부(202)는 제 1 작업롤(10a) 및 제 2 작업롤(10b)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 1 현재 토크 전류값, 제 3 전면 피드롤(30c)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 2 현재 토크 전류값, 및 제 1 후면 피드롤(50a)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 3 현재 토크 전류값을 감지할 수가 있다.In other words, the sensing unit 202 rotates the first current torque current value and the third front feed roll 30c of the motor 70 for rotating the first work roll 10a and the second work roll 10b. The second current torque current value of the motor 70 to rotate, and the third current torque current value of the motor 70 for rotating the first rear feed roll 50a can be sensed.

도 1에 도시된 바와 같이 제어부(104)는 감지부(102)에 의해 감지된 제 1 현재 토크 전류값과 제 2 현재 토크 전류값 및 제 3 현재 토크 전류값을 이용하여 현재 압연기(10)의 회전 속도가 저하 상태인지를 판단한다.As shown in FIG. 1, the control unit 104 uses the first current torque current value, the second current torque current value, and the third current torque current value detected by the detection unit 102 to determine the current rolling mill 10. It is determined whether the rotation speed is in a low state.

이때, 제어부(104)는 제 2 현재 토크 전류값에 대응하는 전면 피드롤(30)의 제 2 현재 회전 속도값이 설정된 제 2 기준 회전 속도값이 아니고, 제 3 현재 토크 전류값에 대응하는 후면 피드롤(50)의 제 3 현재 회전 속도값이 설정된 제 3 기준 회전 속도값이 아닐 때에, 제 1 현재 토크 전류값에 대응하는 압연기(10)의 제 1 현재 회전 속도값이 설정된 제 1 기준 회전 속도값보다 낮은 상태이면, 현재 압연기(10)의 회전 속도가 저하 상태인 것으로 판단할 수가 있다.At this time, the controller 104 is not the second reference rotational speed value at which the second current rotational speed value of the front feed roll 30 corresponding to the second current torque current value is set, but the rear surface corresponding to the third current torque current value. The first reference rotation at which the first current rotation speed value of the rolling mill 10 corresponding to the first current torque current value is set when the third current rotation speed value of the feed roll 50 is not the set third reference rotation speed value. If it is lower than a speed value, it can be judged that the rotational speed of the rolling mill 10 is currently in a low state.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(204)는 감지부(202)에 의해 감지된 압연기(10)를 회전시키기 위한 모터(70)의 제 1 현재 토크 전류값(TC1), 복수의 전면 피드롤(30a, 30b, 30c)중 압연기(10)의 일단과 근접하게 위치한 전면 피드롤(30c)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 2 현재 토크 전류값(TC2), 및 복수의 후면 피드롤(50a, 50b, 50c)중 압연기(10)의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤(50a)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 3 현재 토크 전류값(TC3)을 이용하여 현재 압연기(10)의 회전 속도가 저하 상태인지를 판단할 수가 있다.As illustrated in FIGS. 2 and 3, the controller 204 may include a first current torque current value TC1 and a plurality of front surfaces of the motor 70 for rotating the rolling mill 10 sensed by the detector 202. A second current torque current value TC2 of the motor 70 for rotating the front feed roll 30c located close to one end of the rolling mill 10 of the feed rolls 30a, 30b, 30c, and a plurality of rear feeds. The current rolling mill 10 using the third current torque current value TC3 of the motor 70 for rotating the rear feed roll 50a located near the other end of the rolling mill 10 of the rolls 50a, 50b, 50c. Can be judged whether the rotational speed of the

다시 말하면, 제어부(204)는 감지부(202)에 의해 감지된 제 1 작업롤(10a) 및 제 2 작업롤(10b)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 1 현재 토크 전류값(TC1), 제 3 전면 피드롤(30c)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 2 현재 토크 전류값(TC2), 및 제 1 후면 피드롤(50a)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 3 현재 토크 전류값(TC3)을 이용하여 현재 제 1 작업롤(10a) 및 제 2 작업롤(10b)의 회전 속도가 저하 상태인지를 판단할 수가 있다.In other words, the controller 204 is the first current torque current value TC1 of the motor 70 for rotating the first work roll 10a and the second work roll 10b sensed by the sensing unit 202. A second current torque current value TC2 of the motor 70 for rotating the third front feed roll 30c, and a third current torque of the motor 70 for rotating the first rear feed roll 50a. It is possible to determine whether the rotational speeds of the first work roll 10a and the second work roll 10b are in a lowered state by using the current value TC3.

여기서, 제어부(204)는 t1 내지 t3 구간 동안 제 2 현재 토크 전류값(TC2)에 대응하는 제 3 전면 피드롤(30c)의 제 2 현재 회전 속도값(V2)이 설정된 제 2 기준 회전 속도값(RV2)이 아니고, 제 3 현재 토크 전류값(TC3)에 대응하는 제 1 후면 피드롤(50a)의 제 3 현재 회전 속도값(V3)이 설정된 제 3 기준 회전 속도값(RV3)이 아닐 때에, 제 1 현재 토크 전류값(TC1)에 대응하는 압연기(10)의 제 1 현재 회전 속도값(V1)이 설정된 제 1 기준 회전 속도값(RV1)보다 낮은 상태이면, 현재 압연기(10)의 회전 속도가 저하 상태인 것으로 판단할 수가 있다.Here, the control unit 204 is a second reference rotational speed value set in the second current rotational speed value (V2) of the third front feed roll (30c) corresponding to the second current torque current value (TC2) during the period t1 to t3. When not the RV2 and the third current rotation speed value V3 of the first rear feed roll 50a corresponding to the third current torque current value TC3 is not the set third reference rotation speed value RV3. , When the first current rotation speed value V1 of the rolling mill 10 corresponding to the first current torque current value TC1 is lower than the set first reference rotation speed value RV1, the rotation of the current rolling mill 10 is performed. It can be judged that the speed is in a degraded state.

이때, 제 6 모터(70f)는 제 2 현재 회전 속도값(V2)에 대응하는 제 2 현재 토크 전류값(TC2)을 출력할 수가 있고, 제 7 모터(70g) 및 제 8 모터(70h)는 제 1 현재 회전 속도값(V1)에 대응하는 제 1 현재 토크 전류값(TC1)을 출력할 수가 있으며, 제 1 모터(70a)는 제 3 현재 회전 속도값(V3)에 대응하는 제 3 현재 토크 전류값(TC3)을 출력할 수가 있다.At this time, the sixth motor 70f may output the second current torque current value TC2 corresponding to the second current rotation speed value V2, and the seventh motor 70g and the eighth motor 70h may be The first current torque current value TC1 corresponding to the first current rotation speed value V1 may be output, and the first motor 70a may transmit a third current torque corresponding to the third current rotation speed value V3. The current value TC3 can be output.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이 제어부(104)는 현재 압연기(10)의 회전 속도가 저하 상태인 것으로 판단하면, 후면 피드롤(50)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 3 현재 토크 전류값을 설정된 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 목표 토크 전류값에 대응하는 낮춰진 후면 피드롤(50)의 목표 회전 속도 지령 신호를 출력한다.In addition, as shown in FIG. 1, when the controller 104 determines that the rotational speed of the rolling mill 10 is in a lowered state, the third current torque current of the motor 70 for rotating the rear feed roll 50 is shown. A target rotational speed command signal of the lowered rear feed roll 50 corresponding to the target torque current value is output to reduce the value to the set target torque current value.

또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(204)는 현재 압연기(10)의 회전 속도가 저하 상태인 것으로 판단하면, 복수의 후면 피드롤(50a, 50b, 50c)과 복수의 모터(70a, 70b, 70c)(70d, 70e, 70f)(70g, 70h)중 압연기(10)의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤(50a)을 회전시키기 위한 모터(70a)의 제 3 현재 토크 전류값(TC3)을 설정된 목표 토크 전류값(TTC3)으로 감소시키도록 목표 토크 전류값(TTC3)에 대응하는 낮춰진 후면 피드롤(50a)의 목표 회전 속도 지령 신호를 출력할 수가 있다.2 and 3, when the controller 204 determines that the rotational speed of the rolling mill 10 is in a lowered state, the plurality of rear feed rolls 50a, 50b, 50c and the plurality of motors ( Third current torque current value of the motor 70a for rotating the rear feed roll 50a located close to the other end of the rolling mill 10 among the 70a, 70b, 70c (70d, 70e, 70f) (70g, 70h). It is possible to output the target rotational speed command signal of the lowered rear feed roll 50a corresponding to the target torque current value TTC3 so as to reduce TC3 to the set target torque current value TTC3.

다시 말하면, 제어부(204)는 현재 제 1 작업롤(10a) 및 제 2 작업롤(10b)의 회전 속도가 저하 상태인 것으로 판단하면, 제 1 후면 피드롤(50a)을 회전시키기 위한 제 1 모터(70a)의 제 3 현재 토크 전류값(TC3)을 설정된 목표 토크 전류값(TTC3)으로 감소시키도록 목표 토크 전류값(TTC3)에 대응하는 낮춰진 제 1 후면 피드롤(50a)의 목표 회전 속도 지령 신호를 출력할 수가 있다.In other words, when the controller 204 determines that the rotational speeds of the first work roll 10a and the second work roll 10b are in a low state, the first motor for rotating the first rear feed roll 50a is present. Target rotational speed of the lowered first rear feed roll 50a corresponding to the target torque current value TTC3 to reduce the third current torque current value TC3 of 70a to the set target torque current value TTC3. The command signal can be output.

도 1과 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 구동부(106, 206)는 제어부(104, 204)로부터 낮춰진 후면 피드롤(50)의 목표 회전 속도 지령 신호를 공급받아 낮춰진 후면 피드롤(50a)의 목표 회전 속도 지령값(TVC3)에 대응하는 목표 토크 전류값(TTC3)으로 감소시키도록 모터(70)를 구동시킨다.As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the driving units 106 and 206 are supplied with the target rotational speed command signal of the rear feed roll 50 lowered from the control unit 104 and 204. The motor 70 is driven to reduce the target torque current value TTC3 corresponding to the target rotational speed command value TVC3 of 50a).

일예로, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 구동부(106)는 강판 소재(S)가 후면 피드롤(50)에 진입되는 시점에, 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령값에 대응하는 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 모터(70)를 구동시킬 수가 있다.For example, as shown in FIGS. 1 and 3, the driving unit 106 corresponds to a target rotational speed command value of the lowered rear feed roll at the time when the steel sheet material S enters the rear feed roll 50. The motor 70 can be driven to reduce the target torque current value.

다른 일예로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 구동부(206)는 강판 소재(S)가 복수의 후면 피드롤(50a, 50b, 50c)중 압연기(10)의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤(50a)에 진입되는 시점(t3)에, 낮춰진 후면 피드롤(50a)의 목표 회전 속도 지령값(TVC3)에 대응하는 목표 토크 전류값(TTC3)으로 감소시키도록 복수의 모터(70a, 70b, 70c)(70d, 70e, 70f)(70g, 70h)중 압연기(10)의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤(50a)을 회전시키기 위한 모터(70a)를 구동시킬 수가 있다.As another example, as shown in FIGS. 2 and 3, the driving unit 206 may include a rear feed in which the steel sheet material S is located close to the other end of the rolling mill 10 among the plurality of rear feed rolls 50a, 50b, and 50c. At the time t3 entering the roll 50a, the plurality of motors 70a, so as to reduce the target torque current value TTC3 corresponding to the target rotational speed command value TVC3 of the lowered rear feed roll 50a, The motor 70a for rotating the rear feed roll 50a located close to the other end of the rolling mill 10 among the 70b, 70c (70d, 70e, 70f) 70g, 70h can be driven.

다시 말하면, 구동부(206)는 강판 소재(S)가 제 1 후면 피드롤(50a)에 진입되는 시점(t3)에, 낮춰진 제 1 후면 피드롤(50a)의 목표 회전 속도 지령값(TVC3)에 대응하는 목표 토크 전류값(TTC3)으로 감소시키도록 제 1 후면 피드롤(50a)을 회전시키기 위한 제 1 모터(70a)를 구동시킬 수가 있다.In other words, the drive unit 206 is the target rotational speed command value (TVC3) of the lowered first rear feed roll 50a at the time t3 when the steel sheet material S enters the first rear feed roll 50a. It is possible to drive the first motor 70a for rotating the first rear feed roll 50a to reduce the target torque current value TTC3 corresponding to.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치의 압연기 피드롤 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a rolling mill feed roll control method of a rolling mill feed roll control device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(도1 및 도2의 100, 200)의 압연기 피드롤 제어 방법(400)은 감지 단계(S402)와 판단 단계(S404) 및 출력 단계(S406)와 구동 단계(S408)를 포함한다.4, the mill feed roll control method 400 of the mill feed roll control device (100, 200 of Figs. 1 and 2) according to an embodiment of the present invention is a detection step (S402) and the determination step (S404) ) And an output step S406 and a driving step S408.

감지 단계(S402)는 압연기(도1의 10)의 일단에 위치한 전면 피드롤(도1의 30)과, 압연기(도1의 10)의 타단에 위치한 후면 피드롤(도1의 50)을 이용하여 강판 소재(도4의 S)를 원하는 형상으로 압연할 때에, 압연기(도1의 10)를 회전시키기 위한 모터(70)의 제 1 현재 토크 전류값과 전면 피드롤(도1의 30)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 2 현재 토크 전류값 및 후면 피드롤(도1의 50)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 3 현재 토크 전류값을 감지부(도1의 102)에서 감지한다.The sensing step S402 uses a front feed roll (30 in FIG. 1) located at one end of the rolling mill (10 in FIG. 1) and a rear feed roll (50 in FIG. 1) located at the other end of the rolling mill (10 in FIG. 1). When rolling the steel sheet material (S in FIG. 4) to a desired shape, the first current torque current value and the front feed roll (30 in FIG. 1) of the motor 70 for rotating the rolling mill (10 in FIG. The second current torque current value of the motor 70 for rotating and the third current torque current value of the motor 70 for rotating the rear feed roll (50 in FIG. 1) are sensed by the sensing unit 102 in FIG. 1. do.

일예로, 감지 단계(S402)는 압연기(도2 및 도3의 10)를 회전시키기 위한 모터(70)의 제 1 현재 토크 전류값, 복수의 전면 피드롤(도2 및 도3의 30a, 30b, 30c)중 압연기(도2 및 도3의 10)의 일단과 근접하게 위치한 전면 피드롤(도2 및 도3의 30c)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 2 현재 토크 전류값, 및 복수의 후면 피드롤(도2 및 도3의 50a, 50b, 50c)중 압연기(도2 및 도3의 10)의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤(도2 및 도3의 50a)을 회전시키기 위한 모터(70)의 제 3 현재 토크 전류값을 감지부(도2의 202)에서 감지할 수가 있다.As an example, the sensing step S402 may include a first current torque current value of the motor 70 for rotating the rolling mill (10 in FIGS. 2 and 3), a plurality of front feed rolls (30a and 30b in FIGS. 2 and 3). A second current torque current value of the motor 70 for rotating the front feed roll (30c in FIGS. 2 and 3) located close to one end of the rolling mill (10 in FIGS. 2 and 3) For rotating the rear feed roll (50a of FIGS. 2 and 3) located close to the other end of the rolling mill (10 of FIGS. 2 and 3) of the rear feed roll (50a, 50b, 50c of FIGS. 2 and 3). The third current torque current value of the motor 70 may be detected by the detector 202 of FIG. 2.

판단 단계(S404)는 감지부(도1의 102)에 의해 감지된 제 1 현재 토크 전류값과 제 2 현재 토크 전류값 및 제 3 현재 토크 전류값을 이용하여 현재 압연기(도1의 10)의 회전 속도가 저하 상태인지를 제어부(도1의 104)에서 판단한다.The determination step S404 is performed by using the first current torque current value, the second current torque current value, and the third current torque current value detected by the detection unit 102 of FIG. 1. It is determined by the controller (104 of FIG. 1) whether the rotation speed is in a lowered state.

이때, 판단 단계(S404)는 제어부(도1의 104)에서 제 2 현재 토크 전류값에 대응하는 전면 피드롤(도1의 30)의 제 2 현재 회전 속도값이 제어부(도1의 104)에 설정된 제 2 기준 회전 속도값이 아니고, 제 3 현재 토크 전류값에 대응하는 후면 피드롤(도1의 50)의 제 3 현재 회전 속도값이 제어부(도1의 104)에 설정된 제 3 기준 회전 속도값이 아닐 때에, 제 1 현재 토크 전류값에 대응하는 압연기(도1의 10)의 제 1 현재 회전 속도값이 제어부(도1의 104)에 설정된 제 1 기준 회전 속도값보다 낮은 상태인 것으로 판단하면, 현재 압연기(도1의 10)의 회전 속도가 저하 상태인 것으로 판단할 수가 있다.At this time, the determination step (S404) is the control unit (104 in FIG. 1) is the second current rotational speed value of the front feed roll (30 in FIG. 1) corresponding to the second current torque current value to the control unit (104 in FIG. 1). The third reference rotational speed of the rear feed roll (50 in FIG. 1) corresponding to the third current torque current value, not the set second reference rotational speed value, is set in the controller (104 in FIG. 1). When it is not a value, it is determined that the first current rotation speed value of the rolling mill (10 in FIG. 1) corresponding to the first current torque current value is lower than the first reference rotation speed value set in the controller (104 in FIG. 1). In this case, it can be determined that the rotational speed of the current rolling mill (10 in FIG. 1) is in a lowered state.

또한, 판단 단계(S404)는 감지부(도2의 202)에 의해 감지된 압연기(도2 및 도3의 10)를 회전시키기 위한 모터(도2의 70)의 제 1 현재 토크 전류값(도3의 TC1), 감지부(도2의 202)에 의해 감지된 복수의 전면 피드롤(도2 및 도3의 30a, 30b, 30c)중 압연기(도2 및 도3의 10)의 일단과 근접하게 위치한 전면 피드롤(도2 및 도3의 30c)을 회전시키기 위한 모터(도2의 70)의 제 2 현재 토크 전류값(도3의 TC2), 및 감지부(도2의 202)에 의해 감지된 복수의 후면 피드롤(도2 및 도3의 50a, 50b, 50c)중 압연기(도2 및 도3의 10)의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤(도2 및 도3의 50a)을 회전시키기 위한 모터(도2의 70)의 제 3 현재 토크 전류값(도3의 TC3)을 이용하여 현재 압연기(도2 및 도3의 10)의 회전 속도가 저하 상태인지를 제어부(도2의 204)에서 판단할 수가 있다.Further, the determination step S404 is the first current torque current value (Fig. 2) of the motor (70 in Fig. 2) for rotating the rolling mill (10 in Figs. 2 and 3) sensed by the detection unit (202 in Fig. 2). TC1 in Fig. 3) and one end of the rolling mill (10 in Figs. 2 and 3) in the plurality of front feed rolls (30a, 30b and 30c in Figs. By means of the second current torque current value (TC2 of FIG. 3) of the motor (70 of FIG. 2) for rotating the front feed roll (30c of FIGS. 2 and 3), and the sensing unit (202 of FIG. 2). Among the plurality of sensed rear feed rolls (50a, 50b, 50c of FIGS. 2 and 3), a rear feed roll (50a of FIGS. 2 and 3) located close to the other end of the rolling mill (10 of FIGS. Using the third current torque current value (TC3 in FIG. 3) of the motor (70 in FIG. 2) for rotation, it is determined whether or not the rotation speed of the current rolling mill (10 in FIG. 2 and FIG. 3) is in a lowered state. 204).

이때, 판단 단계(S404)는 제어부(도2의 204)에서 도3의 t1 내지 t3 구간 동안 제 2 현재 토크 전류값(도3의 TC2)에 대응하는 제 3 전면 피드롤(도2 및 도3의 30c)의 제 2 현재 회전 속도값(도3의 V2)이 제어부(도2의 204)에 설정된 제 2 기준 회전 속도값(도3의 RV2)이 아니고, 제 3 현재 토크 전류값(도3의 TC3)에 대응하는 제 1 후면 피드롤(도2 및 도3의 50a)의 제 3 현재 회전 속도값(도3의 V3)이 제어부(도2의 204)에 설정된 제 3 기준 회전 속도값(도3의 RV3)이 아닐 때에, 제 1 현재 토크 전류값(도3의 TC1)에 대응하는 압연기(도2 및 도3의 10)의 제 1 현재 회전 속도값(도3의 V1)이 제어부(도2의 204)에 설정된 제 1 기준 회전 속도값(도3의 RV1)보다 낮은 상태인 것으로 판단하면, 현재 압연기(도2 및 도3의 10)의 회전 속도가 저하 상태인 것으로 판단할 수가 있다.At this time, the determination step (S404) is the third front feed roll (Fig. 2 and 3) corresponding to the second current torque current value (TC2 of Fig. 3) in the control section (204 of Fig. 2) during the period t1 to t3 of Fig. 30c), the second current rotational speed value (V2 of FIG. 3) is not the second reference rotational speed value (RV2 of FIG. 3) set in the control unit (204 of FIG. 2), but the third current torque current value (FIG. 3). The third current rotational speed value (V3 of FIG. 3) of the first rear feed roll (50a of FIGS. 2 and 3) corresponding to TC3 of FIG. 3 is set to the third reference rotational speed value ( 3, the first current rotational speed value (V1 in FIG. 3) of the rolling mill (10 in FIGS. 2 and 3) corresponding to the first current torque current value (TC1 in FIG. If it is determined that the state is lower than the first reference rotational speed value (RV1 in FIG. 3) set in 204 of FIG. 2, it can be determined that the rotational speed of the current rolling mill (10 in FIG. 2 and FIG. 3) is in a lowered state. .

출력 단계(S406)는 제어부(도2의 104)에서 현재 압연기(도1의 10)의 회전 속도가 저하 상태인 것으로 판단하면, 후면 피드롤(도1의 50)을 회전시키기 위한 모터(도1의 70)의 제 3 현재 토크 전류값을 제어부(도1의 104)에 설정된 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 목표 토크 전류값에 대응하는 낮춰진 후면 피드롤(도1의 50)의 목표 회전 속도 지령 신호를 제어부(도1의 104)에서 출력한다.The output step S406 is a motor (Fig. 1) for rotating the rear feed roll (50 in Fig. 1) when the controller (104 in Fig. 2) determines that the rotational speed of the current rolling mill (10 in Fig. 1) is in a low state. Target rotational speed of the lowered rear feed roll (50 in FIG. 1) corresponding to the target torque current value so as to reduce the third current torque current value of 70) to the target torque current value set in the control unit 104 of FIG. The command signal is output from the controller (104 in FIG. 1).

또한, 출력 단계(S406)는 제어부(도2의 204)에서 현재 압연기(도2 및 도3의 의 10)의 회전 속도가 저하 상태인 것으로 판단하면, 복수의 후면 피드롤(도2 및 도3의 50a, 50b, 50c)과 복수의 모터(도2의 70a, 70b, 70c, 70d, 70e, 70f, 70g, 70h)중 압연기(도2 및 도3의 10)의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤(도2 및 도3의 50a)을 회전시키기 위한 모터(도2의 70a)의 제 3 현재 토크 전류값(도3의 TC3)을 제어부(도2의 204)에 설정된 목표 토크 전류값(도3의 TTC3)으로 감소시키도록 목표 토크 전류값(도3의 TTC3)에 대응하는 낮춰진 후면 피드롤(도2 및 도3의 50a)의 목표 회전 속도 지령 신호를 제어부(도2의 204)에서 출력할 수가 있다.In addition, the output step S406 is a plurality of rear feed rolls (FIGS. 2 and 3) when the controller 204 of FIG. Rear feed located close to the other end of the rolling mill (10 in FIGS. 2 and 3) of 50a, 50b, 50c) and a plurality of motors (70a, 70b, 70c, 70d, 70e, 70f, 70g, 70h). The third current torque current value (TC3 in FIG. 3) of the motor (70a in FIG. 2) for rotating the roll (50a in FIG. 2 and FIG. 3) is set to the target torque current value (FIG. 2 in FIG. 2). The target rotational speed command signal of the lowered rear feed roll (50a in FIGS. 2 and 3) corresponding to the target torque current value (TTC3 in FIG. 3) to reduce to TTC3 in FIG. You can print

구동 단계(S408)는 제어부(도1 및 도2의 104, 204)로부터 낮춰진 후면 피드롤(도1 및 도2의 50)의 목표 회전 속도 지령 신호를 구동부(도1 및 도2의 106, 206)에서 공급받아 낮춰진 후면 피드롤(도1 및 도2의 50)의 목표 회전 속도 지령값에 대응하는 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 구동부(도1 및 도2의 106, 206)에서 모터(도1 및 도2의 70)를 구동시킨다.In the driving step S408, the target rotational speed command signal of the rear feed roll 50 (FIGS. 1 and 2) lowered from the control unit 104 and 204 of FIGs. The motor in the drive unit 106, 206 of FIGS. 1 and 2 to reduce the target torque current value corresponding to the target rotational speed command value of the rear feed roll 50 supplied to and lowered from 206; (70 in Figs. 1 and 2) is driven.

일예로, 구동 단계(S408)는 강판 소재(도3의 S)가 후면 피드롤(도1의 50)에 진입되는 시점에, 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령값에 대응하는 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 구동부(도1의 106)에서 모터(도1의 70)를 구동시킬 수가 있다.For example, the driving step (S408) is a target torque current corresponding to the target rotational speed command value of the lowered rear feed roll at the time when the steel sheet material (S in FIG. 3) enters the rear feed roll (50 in FIG. 1). The motor (70 in FIG. 1) can be driven by the driver (106 in FIG. 1) to decrease the value.

다른 일예로, 구동 단계(S408)는 강판 소재(도3의 S)가 복수의 후면 피드롤(도2 및 도3의 50a, 50b, 50c)중 압연기(도2 및 도3의 10)의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤(도2 및 도3의 50a)에 진입되는 시점(도3의 t3)에, 낮춰진 후면 피드롤(도2 및 도3의 50a)의 목표 회전 속도 지령값(도3의 TVC3)에 대응하는 목표 토크 전류값(도3의 TTC3)으로 감소시키도록 구동부(도2의 206)에서 복수의 모터(도2의 70a, 70b, 70c, 70d, 70e, 70f, 70g, 70h)중 압연기(도2 및 도3의 10)의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤(도2 및 도3의 50a)을 회전시키기 위한 모터(도2의 70a)를 구동시킬 수가 있다.As another example, the driving step (S408) is a steel sheet material (S in Fig. 3) is the other of the rolling mill (10 in Figs. 2 and 3) of the plurality of rear feed rolls (50a, 50b, 50c in Figs. 2 and 3). At the point of time (t3 in FIG. 3) entering the rear feed roll (50a in FIGS. 2 and 3) located close to the stage, the target rotational speed command value of the lowered rear feed roll (50a in FIGS. 2 and 3) (FIG. The plurality of motors (70a, 70b, 70c, 70d, 70e, 70f, 70g, and the like) of the driving unit 206 of FIG. 2 is reduced to a target torque current value (TTC3 of FIG. 3) corresponding to TVC3 of 3; It is possible to drive a motor (70a in FIG. 2) for rotating the rear feed roll (50a in FIGS. 2 and 3) located near the other end of the rolling mill (10 in FIGS. 2 and 3).

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.5 is a block diagram showing another example of a rolling mill feed roll control apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a block diagram showing another example of a rolling mill feed roll control apparatus according to an embodiment of the present invention It is a block diagram.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(500, 600)는 압연기 피드롤 제어 장치(도1 및 도2의 100, 200)와 동일하게 감지부(502, 602)와 제어부(504, 604) 및 구동부(506, 606)를 포함한다.5 and 6, the rolling mill feed roll control device 500, 600 according to an embodiment of the present invention is the same as the detection unit (100, 200 of the feed mill control device of the rolling mill (Fig. 1 and 2) 502, 602, controllers 504, 604, and drivers 506, 606.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(500, 600)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 압연기 피드롤 제어 장치(도1 및 도2의 100, 200)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.As such, the functions of the components of the rolling mill feed roll control apparatuses 500 and 600 and the organic connection relationship therebetween are described in the rolling mill feed roll control apparatuses (100 and 200 of FIGS. 1 and 2). Since the function of the components of the same as and the organic connection between them is the same, each description thereof will be omitted below.

본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(500)의 제어부(504)는 현재 압연기(10)의 회전 속도가 저하 상태인 것으로 판단하면, 식별 장치(90)에서 후면 피드롤(50)을 회전시키기 위한 모터(70)의 토크 전류를 감소시키는 상황임을 식별시키도록 식별 장치(90)에 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.If the control unit 504 of the rolling mill feed roll control device 500 according to an embodiment of the present invention determines that the rotational speed of the rolling mill 10 is in a low state, the rear feed roll 50 is identified by the identification device 90. The identification command can be further transmitted to the identification device 90 to identify that the situation is to reduce the torque current of the motor 70 to rotate the motor.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(600)의 제어부(604)는 현재 압연기(10)의 회전 속도가 저하 상태인 것으로 판단하면, 식별 장치(90)에서 압연기(10)의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤(50a)을 회전시키기 위한 모터(70a)의 토크 전류를 감소시키는 상황임을 식별시키도록 식별 장치(90)에 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.In addition, when the controller 604 of the rolling mill feed roll control device 600 according to an embodiment of the present invention determines that the rotational speed of the rolling mill 10 is in a lowered state, the rolling mill 10 is identified by the identification device 90. An identification command may be further transmitted to the identification device 90 to identify that the situation is to reduce the torque current of the motor 70a for rotating the rear feed roll 50a located in close proximity to the other end of.

이때, 식별 장치(90)는 도시하지는 않았지만, 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 후면 피드롤(50)을 회전시키기 위한 모터(70)의 토크 전류를 감소시키는 상황임을 식별시킬 수가 있고, 압연기(10)의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤(50a)을 회전시키기 위한 모터(70a)의 토크 전류를 감소시키는 상황임을 식별시킬 수가 있다.In this case, although not shown, the identification device 90 may include at least one of an alarm (not shown), a speaker (not shown), and a light emitting member (not shown), and the alarm operation of the alarm (not shown) and the speaker (not shown). It can be identified that the situation of reducing the torque current of the motor 70 for rotating the rear feed roll 50 through at least one of the voice operation and the light emitting operation of the light emitting member (not shown), the rolling mill 10 It can be identified that the situation is to reduce the torque current of the motor 70a for rotating the rear feed roll (50a) located close to the other end of the).

또한, 식별 장치(90)는 도시하지는 않았지만, HMI(Human Machine Interface) 장치(미도시)와 HUD(Head-UP Display) 장치(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 장치(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 장치(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 후면 피드롤(50)을 회전시키기 위한 모터(70)의 토크 전류를 감소시키는 상황임을 식별시킬 수가 있고, 압연기(10)의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤(50a)을 회전시키기 위한 모터(70a)의 토크 전류를 감소시키는 상황임을 식별시킬 수가 있다.In addition, although not shown, the identification device 90 includes an HMI of an HMI device (not shown), including at least one of a human machine interface (HMI) device (not shown) and a head-up display (HUD) device (not shown). Through at least one of the message display operation and the HUD message display operation of the HUD device (not shown), it is possible to identify the situation in which the torque current of the motor 70 for rotating the rear feed roll 50 is reduced. It can be identified that the situation is to reduce the torque current of the motor 70a for rotating the rear feed roll 50a located close to the other end of (10).

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치의 압연기 피드롤 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.7 is a flow chart illustrating another example of a rolling mill feed roll control method of the rolling mill feed roll control device according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(도5 및 도6의 500, 600)의 압연기 피드롤 제어 방법(700)은 압연기 피드롤 제어 장치(도1 및 도2의 100, 200)의 압연기 피드롤 제어 방법(도4의 400)과 동일하게 감지 단계(S702)와 판단 단계(S704) 및 출력 단계(S706)와 구동 단계(S708)를 포함한다.Referring to FIG. 7, a mill feed roll control method 700 of a mill feed roll control device (500 and 600 of FIGS. 5 and 6) according to an embodiment of the present invention may be a mill feed roll control device (FIGS. 1 and FIG. Similar to the rolling mill feed roll control method (400 in FIG. 4) of 100 and 200 of 2, the sensing step S702, the determination step S704, the output step S706 and the driving step S708 are included.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(도5 및 도6의 500, 600)의 압연기 피드롤 제어 방법(700)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 압연기 피드롤 제어 장치(도1 및 도2의 100, 200)의 압연기 피드롤 제어 방법(도4의 400)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each step of the mill feed roll control method 700 of the mill feed roll control device (500, 600 of FIGS. 5 and 6) according to an embodiment of the present invention and the organic connection relationship between them Since the functions of the respective steps of the mill feed roll control method (400 in Fig. 4) of the mill feed roll control device (100, 200 in Figs. 1 and 2) and the organic connection relation between them are the same, Each description will be omitted below.

본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(도5 및 도6의 500, 600)의 압연기 피드롤 제어 방법(700)은 식별 단계(S705)를 더 포함할 수가 있다.The rolling mill feed roll control method 700 of the rolling mill feed roll control apparatus (500 and 600 of FIGS. 5 and 6) according to an embodiment of the present disclosure may further include an identification step S705.

일예로, 식별 단계(S705)는 판단 단계(S704) 이후와 출력 단계(S706) 이전에 수행할 수가 있다.For example, the identifying step S705 may be performed after the determining step S704 and before the output step S706.

다른 일예로, 식별 단계(S705)는 도시하지는 않았지만, 출력 단계(S706)와 동기화되어 수행할 수가 있고, 출력 단계(S706) 이후와 구동 단계(S708) 이전에 수행할 수가 있다.As another example, although not shown, the identification step S705 may be performed in synchronization with the output step S706, and may be performed after the output step S706 and before the driving step S708.

또 다른 일예로, 식별 단계(S705)는 도시하지는 않았지만, 구동 단계(S708)와 동기화되어 수행할 수가 있고, 구동 단계(S708) 이후에 수행할 수가 있다.As another example, although not shown, the identification step S705 may be performed in synchronization with the driving step S708, and may be performed after the driving step S708.

이러한, 식별 단계(S705)는 제어부(도5의 504)에서 현재 압연기(도5의 10)의 회전 속도가 저하 상태인 것으로 판단하면, 식별 장치(도5의 90)에서 후면 피드롤(도5의 50)을 회전시키기 위한 모터(도5의 70)의 토크 전류를 감소시키는 상황임을 식별시키도록 제어부(도5의 504)에서 식별 장치(도5의 90)에 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.When the identification step S705 determines that the rotational speed of the current rolling mill 10 of FIG. 5 is in a low state by the controller 504 of FIG. 5, the rear feed roll (FIG. 5) of the identification device 90 of FIG. The control command 504 of FIG. 5 may further transmit an identification command to the identification device (90 of FIG. 5) to identify that it is a situation of reducing the torque current of the motor (70 of FIG. 5) for rotating 50).

또한, 식별 단계(S805)는 제어부(도6의 604)에서 현재 압연기(도6의 10)의 회전 속도가 저하 상태인 것으로 판단하면, 식별 장치(도6의 90)에서 압연기(도6의 10)의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤(도6의 50a)을 회전시키기 위한 모터(도6의 70a)의 토크 전류를 감소시키는 상황임을 식별시키도록 제어부(도6의 604)에서 식별 장치(도6의 90)에 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.Further, when the identification step S805 determines that the rotational speed of the current rolling mill (10 in FIG. 6) is in a lowered state by the control unit 604 in FIG. 6, the identification device S90 (10 in FIG. The identification device (FIG. 6 of FIG. 6) to identify the situation in which the torque current of the motor (70a of FIG. 6) for rotating the rear feed roll (50a of FIG. 6) located close to the other end of FIG. 6, 90) can further pass the identification command.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(100, 200, 500, 600)의 감지부(102, 202, 502, 602)는 도시하지는 않았지만, 모터(70)의 제 1 현재 토크 전류값과 제 2 현재 토크 전류값 및 제 3 현재 토크 전류값을 감지하기 위한 전류 센서(미도시)를 포함할 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 토크 전류를 감지할 수 있는 모든 감지 수단이면 가능하다.On the other hand, the detection unit 102, 202, 502, 602 of the rolling mill feed roll control device (100, 200, 500, 600) according to an embodiment of the present invention, although not shown, the first current torque of the motor 70 A current sensor (not shown) for sensing the current value, the second current torque current value, and the third current torque current value may be included, and the present invention is not limited thereto and may be any sensing means capable of detecting the torque current.

본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(100, 200, 500, 600)의 제어부(104, 204, 504, 604)는 도시하지는 않았지만 PLC(Programmable Logic Controller)를 포함할 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 전체적인 동작을 제어하고 판단할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단이면 가능하다.Although the control unit 104, 204, 504, 604 of the rolling mill feed roll control device (100, 200, 500, 600) according to an embodiment of the present invention may include a programmable logic controller (PLC), although not shown, Any control means and judgment means capable of controlling and determining the overall operation without limitation are possible.

본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(100, 200, 500, 600)의 구동부(106, 206, 506, 606)는 도시하지는 않았지만 인버터 드라이버를 포함할 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 모터(70)를 구동시킬 수 있는 모든 구동 수단이면 가능하다.Although not shown, the driving units 106, 206, 506, and 606 of the rolling mill feed roll control apparatus 100, 200, 500, or 600 according to an embodiment of the present invention may include an inverter driver. Any driving means capable of driving 70 can be used.

이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(100, 200, 500, 600)의 압연기 피드롤 제어 방법(400, 700)은 감지부(102, 202, 502, 602)와 제어부(104, 204, 504, 604) 및 구동부(106, 206, 506, 606)를 포함하여 감지 단계(S402, S702)와 판단 단계(S404, S704) 및 출력 단계(S406, S706)와 구동 단계(S408, S708)를 수행한다.As such, the mill feed roll control method 400, 700 of the mill feed roll control device 100, 200, 500, or 600 according to an embodiment of the present invention may include a sensing unit 102, 202, 502, 602 and a control unit. Detection step S402, S702, determination step S404, S704, output step S406, S706, and driving step (104, 204, 504, 604) and the driver 106, 206, 506, 606 S408, S708).

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(100, 500)의 압연기 피드롤 제어 방법(400, 700)은 현재 압연기(10)의 회전 속도가 저하 상태이면, 후면 피드롤(50)을 회전시키기 위한 모터(70)의 현재 토크 전류값을 설정된 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 목표 토크 전류값에 대응하는 낮춰진 후면 피드롤(50)의 목표 회전 속도 지령값을 출력하고, 낮춰진 후면 피드롤(50)의 목표 회전 속도 지령값을 공급받아 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 모터(70)를 구동시킬 수가 있게 된다.Therefore, the rolling mill feed roll control method (400, 700) of the rolling mill feed roll control apparatus (100, 500) according to an embodiment of the present invention, if the rotational speed of the rolling mill 10 is in a lowered state, the rear feed roll (50) Outputs and lowers the target rotational speed command value of the lowered rear feed roll 50 corresponding to the target torque current value so as to reduce the current torque current value of the motor 70 for rotating) to the set target torque current value. The motor 70 can be driven to receive the target rotational speed command value of the true rear feed roll 50 to reduce the target torque current value.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(200, 600)의 압연기 피드롤 제어 방법(400, 700)은 현재 압연기(10)의 회전 속도가 저하 상태인 것으로 판단하면, 압연기(10)의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤(50a)을 회전시키기 위한 모터(70a)의 현재 토크 전류값(도3의 TC3)을 설정된 목표 토크 전류값(도3의 TTC3)으로 감소시키도록 목표 토크 전류값(도3의 TTC3)에 대응하는 낮춰진 후면 피드롤(50a)의 목표 회전 속도 지령값(도3의 TVC3)을 출력하고, 낮춰진 후면 피드롤(50a)의 목표 회전 속도 지령값(도3의 TVC3)을 공급받아 목표 토크 전류값(도3의 TTC3)으로 감소시키도록 모터(70a)를 구동시킬 수가 있다.In addition, the rolling mill feed roll control method (400, 700) of the rolling mill feed roll control apparatus (200, 600) according to an embodiment of the present invention, if it is determined that the rotational speed of the rolling mill 10 is in a lowered state, 10. The target torque current value (TC3 in FIG. 3) of the motor 70a for rotating the rear feed roll 50a located close to the other end of the target is reduced to the set target torque current value (TTC3 in FIG. 3). Outputs the target rotational speed command value (TVC3 of FIG. 3) of the lowered rear feed roll 50a corresponding to the torque current value (TTC3 of FIG. 3), and outputs the target rotational speed commanded value of the lowered rear feed roll 50a. The motor 70a can be driven to receive (TVC3 in Fig. 3) and reduce it to the target torque current value (TTC3 in Fig. 3).

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(100, 200, 500, 600)의 압연기 피드롤 제어 방법(400, 700)은 압연기(10)와 전면 피드롤(30) 및 후면 피드롤(50)의 속도 불균형을 줄일 수가 있으므로, 후면 피드롤(50)에 가해지는 비틀림 충격을 억제시키면서 후면 피드롤(50)을 구동시키기 위한 부품들의 수명을 연장시킬 수가 있게 된다.Accordingly, the mill feed roll control method (400, 700) of the mill feed roll control device (100, 200, 500, 600) according to an embodiment of the present invention is the mill 10, the front feed roll 30 and the rear Since the speed imbalance of the feed roll 50 can be reduced, it is possible to extend the life of the components for driving the rear feed roll 50 while suppressing the torsional impact applied to the rear feed roll 50.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(500, 600)의 압연기 피드롤 제어 방법(700)은 식별 장치(90)에서 후면 피드롤(50)을 회전시키기 위한 모터(70)의 토크 전류를 감소시키는 상황임을 식별시킬 수가 있고, 식별 장치(90)에서 압연기(10)의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤(50a)을 회전시키기 위한 모터(70a)의 토크 전류를 감소시키는 상황임을 식별시킬 수가 있다.In addition, the mill feed roll control method 700 of the mill feed roll control device 500, 600 according to an embodiment of the present invention is a motor 70 for rotating the rear feed roll 50 in the identification device 90 To reduce the torque current of the motor 70a for rotating the rear feed roll 50a located near the other end of the rolling mill 10 in the identification device 90. Can be identified.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기 피드롤 제어 장치(500, 600)의 압연기 피드롤 제어 방법(700)은 현재 후면 피드롤(50)의 회전에 의한 강판 소재(도3의 S)의 제작 진행 상태에 대해 작업자가 느끼는 불안감을 억제시킬 수가 있으므로, 장치의 신뢰성을 향상시킬 수가 있다.Therefore, the rolling mill feed roll control method 700 of the rolling mill feed roll control apparatus 500 and 600 according to an embodiment of the present invention is the current of the steel sheet material (S of FIG. 3) by the rotation of the rear feed roll 50. Since the operator feels anxiety about the production progress state, the reliability of the apparatus can be improved.

Claims (12)

압연기의 일단에 위치한 전면 피드롤과, 상기 압연기의 타단에 위치한 후면 피드롤을 이용하여 강판 소재를 원하는 형상으로 압연할 때에, 상기 압연기를 회전시키기 위한 모터의 제 1 현재 토크 전류값과 상기 전면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 2 현재 토크 전류값 및 상기 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 감지하는 감지부;
상기 감지된 제 1 현재 토크 전류값과 제 2 현재 토크 전류값 및 제 3 현재 토크 전류값을 이용하여 현재 압연기의 회전 속도가 저하 상태인지를 판단하고, 상기 현재 압연기의 회전 속도가 저하 상태이면 상기 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 설정된 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 상기 목표 토크 전류값에 대응하는 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령 신호를 출력하는 제어부; 및
상기 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령 신호를 공급받아 상기 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령값에 대응하는 상기 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 상기 모터를 구동시키는 구동부를 포함하는 압연기 피드롤 제어 장치.The first current torque current value of the motor for rotating the rolling mill and the front feed when rolling the steel sheet into a desired shape by using a front feed roll located at one end of the rolling mill and a rear feed roll located at the other end of the rolling mill. A sensing unit for sensing a second current torque current value of the motor for rotating the roll and a third current torque current value of the motor for rotating the rear feed roll;
The detected current torque current value, the second current torque current value, and the third current torque current value are used to determine whether the rotation speed of the current rolling mill is in a low state, and if the rotation speed of the current rolling mill is in a low state, A control unit for outputting a target rotational speed command signal of the lowered rear feed roll corresponding to the target torque current value to reduce the third current torque current value of the motor for rotating the rear feed roll to a set target torque current value; And
A rolling mill feeder including a drive unit for receiving the target rotational speed command signal of the lowered rear feed roll and driving the motor to reduce the target torque current value corresponding to the lowered target rotational speed command value of the lowered rear feed roll; Roll control device. 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 강판 소재가 상기 후면 피드롤에 진입되는 시점에, 상기 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령값에 대응하는 상기 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 상기 모터를 구동시키는 압연기 피드롤 제어 장치.The method of claim 1,
The drive unit,
And rolling the motor to reduce the target torque current value corresponding to the target rotational speed command value of the lowered rear feed roll when the steel sheet material enters the rear feed roll. 제 1 항에 있어서,
상기 후면 피드롤은 복수의 후면 피드롤을 포함하고;
상기 모터는 복수의 모터를 포함하며;
상기 구동부는,
상기 강판 소재가 상기 복수의 후면 피드롤중 상기 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤에 진입되는 시점에, 상기 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령값에 대응하는 상기 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 상기 복수의 모터중 상기 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터를 구동시키는 압연기 피드롤 제어 장치.The method of claim 1,
The rear feed roll comprises a plurality of rear feed rolls;
The motor comprises a plurality of motors;
The drive unit,
At the time when the steel sheet material enters the rear feed roll located close to the other end of the rolling mill among the plurality of rear feed rolls, the steel sheet material decreases to the target torque current value corresponding to the target rotational speed command value of the lower rear feed roll. Rolling mill feed roll control device for driving a motor for rotating the rear feed roll located in close proximity to the other end of the rolling mill of the plurality of motors. 제 1 항에 있어서,
상기 전면 피드롤은 복수의 전면 피드롤을 포함하고;
상기 후면 피드롤은 복수의 후면 피드롤을 포함하며;
상기 감지부는,
상기 압연기를 회전시키기 위한 모터의 제 1 현재 토크 전류값과, 상기 복수의 전면 피드롤중 상기 압연기의 일단과 근접하게 위치한 전면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 2 현재 토크 전류값, 및 상기 복수의 후면 피드롤중 상기 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 감지하는 압연기 피드롤 제어 장치.The method of claim 1,
The front feed roll comprises a plurality of front feed rolls;
The rear feed roll comprises a plurality of rear feed rolls;
The detection unit,
A first current torque current value of the motor for rotating the rolling mill, a second current torque current value of the motor for rotating the front feed roll positioned close to one end of the rolling mill among the plurality of front feed rolls, and the plurality of The rolling mill feed roll control device for detecting a third current torque current value of the motor for rotating the rear feed roll located close to the other end of the rolling mill of the rear feed roll. 제 1 항에 있어서,
상기 전면 피드롤은 복수의 전면 피드롤을 포함하고;
상기 후면 피드롤은 복수의 후면 피드롤을 포함하며;
상기 제어부는,
상기 압연기를 회전시키기 위한 모터의 제 1 현재 토크 전류값과, 상기 복수의 전면 피드롤중 상기 압연기의 일단과 근접하게 위치한 전면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 2 현재 토크 전류값, 및 상기 복수의 후면 피드롤중 상기 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 이용하여 상기 현재 압연기의 회전 속도가 저하 상태인지를 판단하는 압연기 피드롤 제어 장치.The method of claim 1,
The front feed roll comprises a plurality of front feed rolls;
The rear feed roll comprises a plurality of rear feed rolls;
The control unit,
A first current torque current value of the motor for rotating the rolling mill, a second current torque current value of the motor for rotating the front feed roll positioned close to one end of the rolling mill among the plurality of front feed rolls, and the plurality of The rolling mill feed roll control device for determining whether the rotational speed of the current rolling mill is lowered by using a third current torque current value of the motor for rotating the rear feed roll located close to the other end of the rolling mill among the rear feed rolls. 제 1 항에 있어서,
상기 후면 피드롤은 복수의 후면 피드롤을 포함하고;
상기 모터는 복수의 모터를 포함하며;
상기 제어부는,
상기 현재 압연기의 회전 속도가 저하 상태이면, 상기 복수의 후면 피드롤과 상기 복수의 모터중 상기 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 설정된 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 상기 목표 토크 전류값에 대응하는 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령 신호를 출력하는 압연기 피드롤 제어 장치.The method of claim 1,
The rear feed roll comprises a plurality of rear feed rolls;
The motor comprises a plurality of motors;
The control unit,
When the rotational speed of the current rolling mill is in a lowered state, a target torque is set to a third current torque current value of the motor for rotating the rear feed roll located close to the other end of the rolling mill among the plurality of rear feed rolls and the plurality of motors. A rolling mill feed roll control device for outputting a target rotational speed command signal of the lowered rear feed roll corresponding to the target torque current value so as to reduce the current value. 압연기의 일단에 위치한 전면 피드롤과, 상기 압연기의 타단에 위치한 후면 피드롤을 이용하여 강판 소재를 원하는 형상으로 압연할 때에, 상기 압연기를 회전시키기 위한 모터의 제 1 현재 토크 전류값과 상기 전면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 2 현재 토크 전류값 및 상기 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 감지하는 단계;
상기 감지된 제 1 현재 토크 전류값과 제 2 현재 토크 전류값 및 제 3 현재 토크 전류값을 이용하여 현재 압연기의 회전 속도가 저하 상태인지를 판단하는 단계;
상기 현재 압연기의 회전 속도가 저하 상태이면, 상기 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 설정된 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 상기 목표 토크 전류값에 대응하는 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령 신호를 출력하는 단계; 및
상기 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령 신호를 공급받아 상기 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령값에 대응하는 상기 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 상기 모터를 구동시키는 단계를 포함하는 압연기 피드롤 제어 방법.The first current torque current value of the motor for rotating the rolling mill and the front feed when rolling the steel sheet into a desired shape by using a front feed roll located at one end of the rolling mill and a rear feed roll located at the other end of the rolling mill. Sensing a second present torque current value of the motor for rotating the roll and a third present torque current value of the motor for rotating the rear feed roll;
Determining whether the rotational speed of the current rolling mill is lowered by using the detected first current torque current value, the second current torque current value, and the third current torque current value;
If the rotational speed of the current rolling mill is lowered, the lowered rear feed roll corresponding to the target torque current value to reduce the third current torque current value of the motor for rotating the rear feed roll to a set target torque current value. Outputting a target rotational speed command signal; And
And rolling the motor to receive a target rotational speed command signal of the lowered rear feed roll to reduce the target torque current value corresponding to the lowered target rotational speed command value of the lowered rear feed roll. Roll control method. 제 7 항에 있어서,
상기 강판 소재가 상기 후면 피드롤에 진입되는 시점에, 상기 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령값에 대응하는 상기 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 상기 모터를 구동시키는 압연기 피드롤 제어 방법.The method of claim 7, wherein
And driving the motor to reduce the target torque current value corresponding to the target rotational speed command value of the lowered rear feed roll when the steel sheet material enters the rear feed roll. 제 7 항에 있어서,
상기 강판 소재가 복수의 후면 피드롤중 상기 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤에 진입되는 시점에, 상기 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령값에 대응하는 상기 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 복수의 모터중 상기 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터를 구동시키는 압연기 피드롤 제어 방법.The method of claim 7, wherein
At the time when the steel sheet material enters a rear feed roll positioned close to the other end of the rolling mill among a plurality of rear feed rolls, the steel sheet material is reduced to the target torque current value corresponding to the target rotational speed command value of the lowered rear feed roll. Rolling mill feed roll control method for driving a motor for rotating the rear feed roll is located close to the other end of the rolling mill of a plurality of motors. 제 7 항에 있어서,
상기 압연기를 회전시키기 위한 모터의 제 1 현재 토크 전류값과, 상기 복수의 전면 피드롤중 상기 압연기의 일단과 근접하게 위치한 전면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 2 현재 토크 전류값, 및 상기 복수의 후면 피드롤중 상기 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 감지하는 압연기 피드롤 제어 방법.The method of claim 7, wherein
A first current torque current value of the motor for rotating the rolling mill, a second current torque current value of the motor for rotating the front feed roll positioned close to one end of the rolling mill among the plurality of front feed rolls, and the plurality of And detecting a third current torque current value of the motor for rotating the rear feed roll located close to the other end of the rolling mill among the rear feed rolls. 제 7 항에 있어서,
상기 압연기를 회전시키기 위한 모터의 제 1 현재 토크 전류값과, 상기 복수의 전면 피드롤중 상기 압연기의 일단과 근접하게 위치한 전면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 2 현재 토크 전류값, 및 상기 복수의 후면 피드롤중 상기 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 이용하여 상기 현재 압연기의 회전 속도가 저하 상태인지를 판단하는 압연기 피드롤 제어 방법.The method of claim 7, wherein
A first current torque current value of the motor for rotating the rolling mill, a second current torque current value of the motor for rotating the front feed roll positioned close to one end of the rolling mill among the plurality of front feed rolls, and the plurality of And determining whether the rotational speed of the current rolling mill is in a lowered state by using a third current torque current value of the motor for rotating the rear feed roll located near the other end of the rolling mill among the rear feed rolls. 제 7 항에 있어서,
상기 현재 압연기의 회전 속도가 저하 상태이면, 상기 복수의 후면 피드롤과 상기 복수의 모터중 상기 압연기의 타단과 근접하게 위치한 후면 피드롤을 회전시키기 위한 모터의 제 3 현재 토크 전류값을 설정된 목표 토크 전류값으로 감소시키도록 상기 목표 토크 전류값에 대응하는 낮춰진 후면 피드롤의 목표 회전 속도 지령 신호를 출력하는 압연기 피드롤 제어 방법.The method of claim 7, wherein
When the rotational speed of the current rolling mill is in a lowered state, a target torque is set to a third current torque current value of the motor for rotating the rear feed roll located close to the other end of the rolling mill among the plurality of rear feed rolls and the plurality of motors. And outputting a target rotational speed command signal of the lowered rear feed roll corresponding to the target torque current value to reduce the current value.
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