KR20200019278A - Head up display apparatus, vehicle having the same and controlling method of the vehicle - Google Patents

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KR20200019278A
KR20200019278A KR1020180091747A KR20180091747A KR20200019278A KR 20200019278 A KR20200019278 A KR 20200019278A KR 1020180091747 A KR1020180091747 A KR 1020180091747A KR 20180091747 A KR20180091747 A KR 20180091747A KR 20200019278 A KR20200019278 A KR 20200019278A
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Abstract

Provided are a vehicle, capable of preventing malfunction of a head-up display (HUD) by determining whether there is an object in the upper part of a shutter slid to protect a combiner and controlling the sliding of the shutter, and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, the vehicle includes: a combiner module including a combiner projecting an image outputted from a first display part and reflected from a mirror, and formed to be moved up and down from a housing part mounted on the dashboard of the vehicle; a shutter module placed in the upper part of the housing part, and including a shutter slid to open or close the combiner; a driving part placed in the housing part, including a motor and a cam rotated by the motor, and driving the sliding of the shutter and the up-and-down movement of the combiner module based on the rotation force of the cam; a sensor part placed on one side of the cam to measure the rpm of the cam; and a control part controlling the driving part to stop the sliding of the shutter by determining whether there is an object in the upper part of the shutter based on the rpm measured when the shutter is slid in a direction for opening the combiner.

Description

헤드업 디스플레이 장치, 차량 및 차량의 제어방법{HEAD UP DISPLAY APPARATUS, VEHICLE HAVING THE SAME AND CONTROLLING METHOD OF THE VEHICLE}HEAD UP DISPLAY APPARATUS, VEHICLE HAVING THE SAME AND CONTROLLING METHOD OF THE VEHICLE}

개시된 발명은 헤드업 디스플레이(Head Up Display; HUD) 장치, 헤드업 디스플레이 장치를 포함하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The disclosed invention relates to a head up display (HUD) device, a vehicle including the head up display device, and a control method thereof.

일반적으로, 계기판은 차량의 대시 보드에 위치하여 운전자가 차량 정보를 확인하기 위해서는 고개를 숙여야 하므로, 운전자의 안전을 제공하고 차량 정보를 효과적으로 운전자에게 전달해주는 장치로, 헤드업 디스플레이(Head Up Display; HUD) 장치가 개발되었다.In general, the instrument panel is located on the dashboard of the vehicle and the driver needs to bow down to check the vehicle information. Therefore, the head up display provides a driver's safety and effectively conveys the vehicle information to the driver. ; HUD) devices have been developed.

헤드업 디스플레이 장치는 운전자의 눈높이에 맞추어 계기판의 정보가 윈드 실드에 나타나게 하여, 운전자가 운전 중에도 차량 정보를 쉽게 확인할 수 있도록 한다. 따라서 운전자는 차량의 주행 중에 전방으로부터 시선을 떼지 않고도 차량 정보를 확인함으로써 안전 운행을 할 수 있게 되는 것이다.The head-up display device displays information on the instrument panel on the windshield according to the driver's eye level, so that the driver can easily check the vehicle information while driving. Therefore, the driver can drive safely by checking the vehicle information without having to look away from the front while the vehicle is driving.

컴바이너를 보호하기 위해 슬라이딩하는 셔터의 상부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하고, 셔터의 슬라이딩을 제어함으로써 헤드업 디스플레이(Head Up Display; HUD) 장치의 고장을 방지하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.In order to protect the combiner, a vehicle and a control method of preventing a failure of a head up display (HUD) device by determining whether an object exists on an upper part of a sliding shutter and controlling the sliding of the shutter are provided. do.

일 실시예에 따른 차량은, 제1 디스플레이부로부터 출력되어 미러로부터 반사되는 영상이 투영되는 컴바이너를 포함하고, 차량의 대시 보드에 장착되는 하우징부로부터 승 하강하도록 구성되는 컴바이너 모듈; 상기 하우징부의 상부에 마련되고, 상기 컴바이너를 개폐하도록 슬라이딩하는 셔터를 포함하는 셔터 모듈; 상기 하우징부의 내부에 마련되고, 모터 및 상기 모터에 의해 회전되는 캠을 포함하고, 상기 캠의 회전력에 기초하여 상기 컴바이너 모듈의 승 하강 및 상기 셔터의 슬라이딩을 구동하는 구동부; 상기 캠의 일 측에 마련되어 상기 캠의 회전 속도를 측정하는 센서부; 및 상기 셔터가 상기 컴바이너를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 측정된 회전 속도에 기초하여 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하여 상기 셔터의 슬라이딩을 정지하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함한다.According to an exemplary embodiment, a vehicle includes a combiner module configured to move up and down from a housing part mounted on a dashboard of a vehicle, including a combiner configured to project an image output from a first display and reflected from a mirror; A shutter module provided on an upper portion of the housing and including a shutter sliding to open and close the combiner; A driving part provided inside the housing part and including a motor and a cam rotated by the motor, and driving the lifting and lowering of the combiner module and the sliding of the shutter based on the rotational force of the cam; A sensor unit provided at one side of the cam to measure a rotational speed of the cam; And a controller configured to control the driving unit to stop sliding of the shutter by determining whether an object exists in the upper part of the shutter based on the measured rotation speed when the shutter slides in the direction of opening the combiner. Include.

상기 제어부는, 상기 셔터의 슬라이딩을 구동할 때의 상기 캠의 회전 속도를 설정하고, 상기 측정된 회전 속도가 상기 설정된 회전 속도 미만이면, 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.The controller may set a rotational speed of the cam when driving the sliding of the shutter, and determine that an object exists in the upper portion of the shutter when the measured rotational speed is less than the set rotational speed.

상기 제어부는, 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단하는 경우, 상기 모터의 회전을 정지하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The controller may control the driving unit to stop the rotation of the motor when it is determined that an object exists above the shutter.

상기 차량은, 상기 차량의 내부에 마련되는 제2 디스플레이부; 및 상기 차량의 내부에 마련되는 스피커;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단하는 경우, 상기 셔터의 상부에 객체가 존재함을 나타내는 메시지를 출력하도록 상기 제2 디스플레이부 및 상기 스피커 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The vehicle may include a second display unit provided inside the vehicle; And a speaker provided inside the vehicle, wherein the controller is further configured to output a message indicating that the object exists in the upper portion of the shutter when it is determined that the object exists in the upper portion of the shutter. At least one of the display unit and the speaker may be controlled.

상기 센서부는, 상기 캠의 회전에 따라 변화하는 자속 밀도에 기초하여 상기 캠의 회전 속도에 대응하는 펄스 신호를 출력할 수 있다.The sensor unit may output a pulse signal corresponding to the rotational speed of the cam based on the magnetic flux density that changes according to the rotation of the cam.

상기 제어부는, 상기 셔터가 상기 컴바이너를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 출력된 펄스 신호의 주기 정보를 상기 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 주기 정보와 비교하여 상기 측정된 회전 속도 및 설정된 회전 속도를 비교할 수 있다.The control unit may compare the period information of the output pulse signal with the period information of the pulse signal corresponding to the set rotation speed when the shutter slides in the direction of opening the combiner. Can be compared.

상기 제어부는, 상기 출력된 펄스 신호의 주기 정보가 상기 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 주기 정보를 초과하면, 상기 측정된 회전 속도가 상기 설정된 회전 속도 미만인 것으로 판단할 수 있다.The controller may determine that the measured rotation speed is less than the set rotation speed when the period information of the output pulse signal exceeds the period information of the pulse signal corresponding to the set rotation speed.

상기 차량은, 상기 셔터가 상기 컴바이너를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 측정되는 상기 캠의 회전 속도를 저장하는 저장부;를 더 포함할 수 있다.The vehicle may further include a storage unit configured to store a rotation speed of the cam measured when the shutter slides in the direction of opening the combiner.

상기 제어부는, 상기 저장부에 저장된 복수의 회전 속도들에 기초하여 상기 복수의 회전 속도들의 평균값을 획득하고, 상기 복수의 회전 속도들은 상기 평균값을 획득하는 시점 이전에 측정된 둘 이상의 회전 속도들을 포함할 수 있다.The control unit may obtain an average value of the plurality of rotation speeds based on the plurality of rotation speeds stored in the storage unit, and the plurality of rotation speeds may include two or more rotation speeds measured before a point in time at which the average value is obtained. can do.

상기 제어부는, 상기 평균값에 기초하여 상기 셔터의 슬라이딩을 구동할 때의 상기 캠의 회전 속도를 설정할 수 있다.The control unit may set the rotational speed of the cam when driving the sliding of the shutter based on the average value.

일 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 하우징부의 내부에 마련되는 모터를 구동하고; 상기 모터를 통해 상기 하우징부의 양 측에 배치되는 캠을 회전시키고; 상기 캠의 회전에 의해 상기 하우징부의 상부에 배치되는 셔터를 슬라이딩시키고, 상기 셔터의 슬라이딩과 연동되어 상기 하우징부로부터 컴바이너를 승 하강시키고; 상기 캠의 회전 속도를 측정하고; 상기 셔터가 상기 컴바이너를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 측정된 회전 속도에 기초하여 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하여 상기 셔터의 슬라이딩을 정지하도록 제어하는 것;을 포함한다.According to an embodiment, a control method of a vehicle may include: driving a motor provided in a housing part; Rotating cams disposed on both sides of the housing through the motor; Sliding the shutter disposed above the housing part by the rotation of the cam, and raising and lowering the combiner from the housing part in association with sliding of the shutter; Measure the rotational speed of the cam; And determining whether an object exists on the top of the shutter based on the measured rotation speed when the shutter slides in the direction of opening the combiner, and controlling to stop the sliding of the shutter.

상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 것은, 상기 셔터의 슬라이딩을 구동할 때의 상기 캠의 회전 속도를 설정하고; 상기 측정된 회전 속도가 상기 설정된 회전 속도 미만이면, 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단하는 것;을 포함할 수 있다.Determining whether an object exists above the shutter comprises: setting a rotational speed of the cam when driving the sliding of the shutter; If the measured rotation speed is less than the set rotation speed, determining that the object exists on the top of the shutter; may include.

상기 차량의 제어방법은, 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단하는 경우, 상기 모터의 회전을 정지하도록 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.The control method of the vehicle may further include controlling to stop the rotation of the motor when it is determined that an object exists in an upper portion of the shutter.

상기 차량의 제어방법은, 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단하는 경우, 상기 셔터의 상부에 객체가 존재함을 나타내는 메시지를 출력하도록 제2 디스플레이부 및 스피커 중 적어도 하나를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.The control method of the vehicle may include controlling at least one of the second display unit and the speaker to output a message indicating that the object exists in the upper portion of the shutter when it is determined that the object exists in the upper portion of the shutter; It may further include.

상기 캠의 회전 속도를 측정하는 것은, 상기 캠의 회전에 따라 변화하는 자속 밀도에 기초하여 상기 캠의 회전 속도에 대응하는 펄스 신호를 출력하는 것;을 포함할 수 있다.Measuring the rotational speed of the cam, may include outputting a pulse signal corresponding to the rotational speed of the cam based on the magnetic flux density that changes according to the rotation of the cam.

상기 측정된 회전 속도를 상기 설정된 회전 속도와 비교하는 것은, 상기 셔터가 상기 컴바이너를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 출력된 펄스 신호의 주기 정보를 상기 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 주기 정보와 비교하는 것;을 포함할 수 있다.Comparing the measured rotational speed with the set rotational speed, the period information of the output pulse signal when the shutter is sliding in the direction of opening the combiner and the period information of the pulse signal corresponding to the set rotational speed Comparing; may include.

상기 측정된 회전 속도를 상기 설정된 회전 속도와 비교하는 것은, 상기 출력된 펄스 신호의 주기 정보가 상기 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 주기 정보를 초과하면, 상기 측정된 회전 속도가 상기 설정된 회전 속도 미만인 것으로 판단하는 것;을 포함할 수 있다.Comparing the measured rotational speed with the set rotational speed, if the period information of the output pulse signal exceeds the period information of the pulse signal corresponding to the set rotational speed, the measured rotational speed is the set rotational speed May be determined to be less than.

상기 차량의 제어방법은, 상기 셔터가 상기 컴바이너를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 측정되는 상기 캠의 회전 속도를 저장하는 것;을 더 포함할 수 있다.The control method of the vehicle may further include storing the rotational speed of the cam measured when the shutter slides in the direction of opening the combiner.

상기 차량의 제어방법은, 저장된 복수의 회전 속도들에 기초하여 상기 복수의 회전 속도들의 평균값을 획득하는 것;을 더 포함하고, 상기 복수의 회전 속도들은 상기 평균값을 획득하는 시점 이전에 측정된 둘 이상의 회전 속도들을 포함할 수 있다.The control method of the vehicle may further include obtaining an average value of the plurality of rotation speeds based on the stored plurality of rotation speeds, wherein the plurality of rotation speeds are measured before the time point of obtaining the average value. The rotation speeds may be included.

상기 셔터의 슬라이딩을 구동할 때의 상기 캠의 회전 속도를 설정하는 것은, 상기 평균값에 기초하여 상기 셔터의 슬라이딩을 구동할 때의 상기 캠의 회전 속도를 설정하는 것;을 포함할 수 있다.Setting the rotational speed of the cam when driving the sliding of the shutter may include setting the rotational speed of the cam when driving the sliding of the shutter based on the average value.

일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는, 제1 디스플레이부로부터 출력되어 미러로부터 반사되는 영상이 투영되는 컴바이너를 포함하고, 차량의 대시 보드에 장착되는 하우징부로부터 승 하강하도록 구성되는 컴바이너 모듈; 상기 하우징부의 상부에 마련되고, 상기 컴바이너를 개폐하도록 슬라이딩하는 셔터를 포함하는 셔터 모듈; 상기 하우징부의 내부에 마련되고, 모터 및 상기 모터에 의해 회전되는 캠을 포함하고, 상기 캠의 회전력에 기초하여 상기 컴바이너 모듈의 승 하강 및 상기 셔터의 슬라이딩을 구동하는 구동부; 상기 캠의 일 측에 마련되어 상기 캠의 회전 속도를 측정하는 센서부; 및 상기 셔터가 상기 컴바이너를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 측정된 회전 속도에 기초하여 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하여 상기 셔터의 슬라이딩을 정지하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함한다.The head-up display device according to an embodiment includes a combiner that projects an image output from the first display unit and reflected from the mirror, and is configured to move up and down from the housing unit mounted on the dashboard of the vehicle. module; A shutter module provided on an upper portion of the housing and including a shutter sliding to open and close the combiner; A driving part provided inside the housing part and including a motor and a cam rotated by the motor, and driving the lifting and lowering of the combiner module and the sliding of the shutter based on the rotational force of the cam; A sensor unit provided at one side of the cam to measure a rotational speed of the cam; And a controller configured to control the driving unit to stop sliding of the shutter by determining whether an object exists in the upper part of the shutter based on the measured rotation speed when the shutter slides in the direction of opening the combiner. Include.

상기 제어부는, 상기 셔터의 슬라이딩을 구동할 때의 상기 캠의 회전 속도를 설정하고, 상기 측정된 회전 속도가 상기 설정된 회전 속도 미만이면, 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.The controller may set a rotational speed of the cam when driving the sliding of the shutter, and determine that an object exists in the upper portion of the shutter when the measured rotational speed is less than the set rotational speed.

상기 제어부는, 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단하는 경우, 상기 모터의 회전을 정지하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The controller may control the driving unit to stop the rotation of the motor when it is determined that an object exists above the shutter.

상기 센서부는, 상기 캠의 회전에 따라 변화하는 자속 밀도에 기초하여 상기 캠의 회전 속도에 대응하는 펄스 신호를 출력하고, 상기 제어부는, 상기 셔터가 상기 컴바이너를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 출력된 펄스 신호의 주기 정보를 상기 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 주기 정보와 비교하여 상기 측정된 회전 속도 및 설정된 회전 속도를 비교할 수 있다.The sensor unit outputs a pulse signal corresponding to the rotational speed of the cam based on the magnetic flux density that changes according to the rotation of the cam, and the controller outputs when the shutter slides in the direction in which the combiner is opened. The measured rotation speed and the set rotation speed may be compared by comparing the period information of the pulse signal thus obtained with the period information of the pulse signal corresponding to the set rotation speed.

상기 제어부는, 상기 출력된 펄스 신호의 주기 정보가 상기 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 주기 정보를 초과하면, 상기 측정된 회전 속도가 상기 설정된 회전 속도 미만인 것으로 판단할 수 있다.The controller may determine that the measured rotation speed is less than the set rotation speed when the period information of the output pulse signal exceeds the period information of the pulse signal corresponding to the set rotation speed.

일 측면에 따른 헤드업 디스플레이(Head Up Display; HUD) 장치, 차량 및 차량의 제어방법에 의하면, 컴바이너를 보호하기 위해 슬라이딩하는 셔터의 상부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하고, 셔터의 슬라이딩을 제어함으로써 헤드업 디스플레이 장치의 고장을 방지할 수 있다.According to a control method of a head up display (HUD) device, a vehicle, and a vehicle according to an aspect, it is determined whether an object exists on an upper portion of a sliding shutter to protect the combiner, and the sliding of the shutter is performed. By controlling, failure of the head-up display device can be prevented.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이(Head Up Display; HUD)부의 측면를 포함하는 대시 보드의 측면을 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이(Head Up Display; HUD)부를 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이부의 측면을 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 컴바이너가 인출되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 셔터가 슬라이딩하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 셔터의 상부에 객체가 존재하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 센서부가, 셔터의 상부에 객체가 존재하지 않는 경우에 출력하는 펄스 신호를 나타낸 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 센서부가, 셔터의 상부에 객체가 존재하는 경우에 출력하는 펄스 신호를 나타낸 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법에 있어서, 캠의 회전 속도를 설정하는 경우에 관한 순서도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법에 있어서, 셔터의 상부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 경우에 관한 순서도이다.1 is a control block diagram of a vehicle according to an exemplary embodiment.
FIG. 2 illustrates a side view of a dashboard including a side of a head up display (HUD) unit according to an exemplary embodiment.
3 is a diagram illustrating a head up display (HUD) unit according to an exemplary embodiment.
4 is a diagram illustrating a side of a head-up display unit according to an exemplary embodiment.
5 is a view illustrating a combiner taken out according to an embodiment.
6 is a diagram illustrating a sliding state of a shutter according to an exemplary embodiment.
7 is a diagram illustrating an object present on an upper portion of a shutter, according to an exemplary embodiment.
FIG. 8 is a diagram illustrating a pulse signal that is output when a sensor unit according to an embodiment does not exist in an upper portion of a shutter.
FIG. 9 is a diagram illustrating a pulse signal output when an object exists in an upper portion of a shutter, according to an exemplary embodiment.
10 is a flowchart illustrating a case of setting a rotational speed of a cam in a control method of a vehicle according to an embodiment.
11 is a flowchart illustrating a method of determining whether an object exists in an upper portion of a shutter in a method of controlling a vehicle, according to an exemplary embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.Like reference numerals refer to like elements throughout. This specification does not describe all elements of the embodiments, and overlaps between the general contents or the embodiments in the technical field to which the present invention belongs.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" with another part, it includes not only a case where the part is directly connected, but also an indirect connection, and the indirect connection includes connecting through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates an exception.

또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA (field-programmable gate array)/ ASIC (application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.In addition, terms such as "~ part", "~ group", "~ block", "~ member", "~ module" may mean a unit for processing at least one function or operation. For example, the terms may mean at least one process processed by at least one piece of hardware, such as a field-programmable gate array (FPGA) / application specific integrated circuit (ASIC), at least one software stored in a memory, or a processor. have.

각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.The symbols attached to the steps are used to identify the steps. These signs do not indicate the order between the steps. Each step is performed in a different order than the stated order unless the context clearly indicates a specific order. Can be.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle and a control method thereof according to an aspect will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 차량(1)의 제어 블록도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이부(100)의 측면를 포함하는 대시 보드의 측면을 나타낸 도면이고, 도 3은 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이부(100)를 나타낸 도면이다.1 is a control block diagram of a vehicle 1 according to an embodiment, FIG. 2 is a side view of a dashboard including a side of a head-up display unit 100 according to an embodiment, and FIG. 3 is one The head-up display unit 100 according to the embodiment is shown.

도 1 내지 도 3를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 헤드업 디스플레이부(100)를 포함하며, 헤드업 디스플레이부(100)는 차량(1)의 대시 보드에 장착되는 하우징부(110), 하우징부(110)의 내부에 마련되고, 영상을 출력하는 제1 디스플레이부(150), 제1 디스플레이부(150)와 대향하도록 마련되어 제1 디스플레이부(150)에서 출력되는 영상을 반사하는 미러(160), 미러(160)로부터 반사된 영상이 투영되는 컴바이너(210)를 포함하고, 하우징부(110)로부터 승 하강하도록 구성되는 컴바이너 모듈(200), 하우징부(110)의 상부에 마련되고, 컴바이너(210)를 개폐하도록 슬라이딩하는 셔터(310)를 포함하는 셔터 모듈(300), 하우징부(110)의 내부에 마련되고, 모터(510) 및 모터(510)에 의해 회전되는 캠(520)을 포함하고, 캠(520)의 회전력에 기초하여 컴바이너 모듈(200)의 승 하강 및 셔터(310)의 슬라이딩을 구동하는 구동부(500), 캠(520)의 일 측에 마련되어 캠(520)의 회전 속도를 측정하는 센서부(600)를 포함한다.1 to 3, the vehicle 1 according to an embodiment includes a head-up display unit 100, and the head-up display unit 100 is a housing unit mounted to the dashboard of the vehicle 1. 110, the first display unit 150 provided inside the housing unit 110 and facing the first display unit 150 to output an image, and outputs an image output from the first display unit 150. A combiner module 200 and a housing part including a reflector mirror 160 and a combiner 210 on which an image reflected from the mirror 160 is projected, and configured to move up and down from the housing part 110. The shutter module 300, which is provided on the upper portion of the 110 and includes a shutter 310 sliding to open and close the combiner 210, is provided inside the housing unit 110, and the motor 510 and the motor ( A cam 520 rotated by the 510, the lifting and lowering of the combiner module 200 and the shutter based on the rotational force of the cam 520 The driving unit 500 for driving the sliding of the 310, the cam 520 is provided on one side of the sensor unit 600 for measuring the rotational speed of the cam 520.

일 실시예에 따른 차량(1)은 셔터(310)의 슬라이딩을 구동할 때의 캠(520)의 회전 속도를 설정하고, 셔터(310)가 컴바이너(210)를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 측정된 회전 속도를 설정된 회전 속도와 비교하고, 측정된 회전 속도 및 설정된 회전 속도의 비교 결과에 기초하여 셔터(310)의 상부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 제어부(400), 셔터(310)가 컴바이너(210)를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 측정되는 캠(520)의 회전 속도를 저장하는 저장부(700)를 포함한다.The vehicle 1 according to an exemplary embodiment sets the rotational speed of the cam 520 when driving the sliding of the shutter 310, and sliding the shutter 310 in a direction in which the combiner 210 is opened. The controller 400 and the shutter 310 to determine whether an object exists in the upper portion of the shutter 310 based on a result of comparing the measured rotation speed with the set rotation speed and comparing the measured rotation speed with the set rotation speed. ) Includes a storage unit 700 that stores the rotational speed of the cam 520 measured when the combiner 210 slides in the opening direction.

일 실시예에 따른 객체는 운전자 및 동승자가 셔터(310) 위에 올려 놓을 수 있는 스마트키, 열쇠, 휴대전화 등이 될 수 있으며, 운전자 및 동승자가 셔터(310) 위에 올려 놓을 수 있는 물건이면 제한 없이 포함될 수 있다.The object according to an embodiment may be a smart key, a key, a mobile phone, etc., which the driver and passengers can put on the shutter 310, and any object that the driver and passengers can put on the shutter 310 is not limited. May be included.

일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1)의 내부에 마련되어 제어부(400)의 제어에 따라 셔터(310)의 상부에 객체가 존재함을 나타내는 메시지를 청각적으로 출력하는 스피커(800) 및 차량(1)의 내부에 마련되어 제어부(400)의 제어에 따라 셔터(310)의 상부에 객체가 존재함을 나타내는 메시지를 시각적으로 출력하는 제2 디스플레이부(900)를 더 포함할 수 있다.The vehicle 1 according to an exemplary embodiment is provided in the interior of the vehicle 1, and a speaker 800 that audibly outputs a message indicating that an object exists in the upper portion of the shutter 310 under the control of the controller 400. And a second display unit 900 that is provided inside the vehicle 1 and visually outputs a message indicating that an object exists in the upper portion of the shutter 310 under the control of the controller 400.

대시 보드의 상부 패널(41)에는 제2 디스플레이부(900)가 설치될 수 있다. 제2 디스플레이부(900)는 차량(1)의 운전자나 동승자에게 화상으로 다양한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2 디스플레이부(900)는, 지도, 날씨, 뉴스, 각종 동영상이나 정지 화상, 차량(1)의 상태나 동작과 관련된 각종 정보, 일례로 공조 장치에 대한 정보 등 다양한 정보를 시각적으로 제공할 수 있다.The second display unit 900 may be installed on the upper panel 41 of the dash board. The second display unit 900 may provide various information as an image to a driver or a passenger of the vehicle 1. For example, the second display unit 900 may display various types of information such as maps, weather, news, various moving images and still images, various types of information related to the state or operation of the vehicle 1, for example, information about an air conditioner, and the like. Can be provided as

제2디스플레이부(900)는, 통상 사용되는 내비게이션 장치를 이용하여 구현될 수도 있다.The second display unit 900 may be implemented using a navigation device that is commonly used.

제2 디스플레이부(900)는, 대시 보드와 일체형으로 형성된 하우징 내부에 설치되어, 디스플레이 패널만이 외부에 노출되도록 마련된 것일 수 있다. 또한, 제2 디스플레이부(900)는, 센터페시아(미도시)의 중단이나 하단에 설치될 수도 있고, 윈드 실드(미도시)의 내측면이나 대시 보드의 상부면에 별도의 지지대(미도시)를 이용하여 설치될 수도 있다. 이외에도 설계자가 고려할 수 있는 다양한 위치에 제2 디스플레이부(900)가 설치될 수도 있다.The second display unit 900 may be installed in the housing integrally formed with the dash board so that only the display panel is exposed to the outside. In addition, the second display unit 900 may be installed at the middle or the bottom of the center fascia (not shown), or a separate support (not shown) on the inner surface of the wind shield (not shown) or the upper surface of the dash board. It may be installed using. In addition, the second display unit 900 may be installed at various locations that can be considered by the designer.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이부(100)는 차량(1)에 설치될 수 있다. 헤드업 디스플레이부(100)는 대시 보드의 상부 패널(41) 내부에 수용될 수 있으며, 필요 시 운전자의 시선 방향으로 전개되도록 마련될 수 있다.Referring to FIG. 2, the head-up display unit 100 according to an embodiment may be installed in the vehicle 1. The head-up display unit 100 may be accommodated inside the upper panel 41 of the dash board, and may be provided to be deployed in the driver's line of sight when necessary.

일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이부(100)는 상부 패널(41)과 공조 덕트(미도시) 사이에 수용될 수 있다. 공조 덕트(미도시)는 차량(1)의 내부를 쾌적하게 유지시키기 위하여 차량(1)의 내부로 공기를 유입하기 위한 통로를 의미할 수 있다.The head-up display unit 100 may be accommodated between the upper panel 41 and the air conditioning duct (not shown). The air conditioning duct (not shown) may mean a passage for introducing air into the inside of the vehicle 1 in order to comfortably maintain the inside of the vehicle 1.

일반적으로, 공조 덕트(미도시)와 상부 패널(41) 사이에는 소정 공간이 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이부(100)는 공조 덕트(미도시)와 상부 패널(41) 사이의 공간에 수용되도록 설치됨으로써 기존의 차량(1)의 구조를 그대로 이용할 수 있어 헤드업 디스플레이부(100)를 설치하기 위하여 별도의 공간을 형성하는 데 드는 비용과 노력을 절감할 수 있다.In general, a predetermined space may be formed between the air conditioning duct (not shown) and the upper panel 41. Head-up display unit 100 according to an embodiment is installed to be accommodated in the space between the air conditioning duct (not shown) and the upper panel 41 can use the structure of the existing vehicle 1 as it is head-up display unit It is possible to reduce the cost and effort to form a separate space to install the (100).

일 실시예에 따른 제1 디스플레이부(150)는 하우징(110)의 내부에 장착되어 이미지 또는 영상을 출력할 수 있다. 다만, 컴바이너(210)의 승 하강에 간섭하지 않도록 하우징(110)의 내부의 측면이나 하부에 위치하도록 하는 것이 바람직할 수 있다.The first display unit 150 according to an exemplary embodiment may be mounted in the housing 110 to output an image or an image. However, it may be desirable to be located on the side or the bottom of the interior of the housing 110 so as not to interfere with the lifting and lowering of the combiner 210.

제1 디스플레이부(150)는 차량(1) 내의 전반적인 전자 제어 기능을 수행하는 제어부(400)와 연결되어 차량의 주행 속도와 엔진 상태 등 차량(1)과 관련된 다양한 정보를 수신하여 이미지 또는 영상을 출력할 수 있다.The first display unit 150 is connected to the control unit 400 which performs an overall electronic control function in the vehicle 1 and receives various information related to the vehicle 1 such as a driving speed and an engine state of the vehicle to display an image or an image. You can print

또한, 제1 디스플레이부(150)는 제어부(400)와 연결되어 특정 목적지로의 이동 경로 등과 관련된 다양한 위치 정보를 수신하여 이미지 또는 영상을 출력할 수 있다.In addition, the first display unit 150 may be connected to the controller 400 to receive various location information related to a moving path to a specific destination and output an image or an image.

일 실시예에 따른 미러(160)는 평면 거울로 제1 디스플레이부(150)에서 출력되는 이미지 또는 영상을 컴바이너(210)로 반사시킬 수 있다. 이를 통해, 컴바이너(210)에 미러(160)로부터 반사된 이미지 또는 영상이 투영되고, 운전자의 눈높이(E)로 이미지 또는 영상이 제공될 수 있다.The mirror 160 according to an embodiment may reflect the image or image output from the first display unit 150 to the combiner 210 as a planar mirror. Through this, the image or image reflected from the mirror 160 is projected onto the combiner 210, and the image or image may be provided at the eye level E of the driver.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 하우징부(110)는 양 측면을 구성하는 가이드 플레이트(111)를 포함하고 차량(1)의 대시 보드에 장착될 수 있다.Referring to FIG. 3, the housing 110 according to an embodiment may include a guide plate 111 constituting both side surfaces, and may be mounted on a dashboard of the vehicle 1.

하우징부(110)는 차량(1)의 대시 보드에 삽입 장착되며, 내부에 공간이 형성되어 컴바이너(210)가 승 하강하는 것이 가능하게 하고, 상면에는 개구부가 형성되게 하여 셔터(310)를 통해 컴바이너(210)가 개폐되는 것이 가능할 수 있다.The housing 110 is inserted into and mounted on the dashboard of the vehicle 1, and a space is formed therein to allow the combiner 210 to move up and down, and an opening is formed on the upper surface of the shutter 310. Through the combiner 210 may be opened and closed.

일 실시예에 따른 컴바이너 모듈(200)은 미러(160)로부터 반사된 영상을 운전자에게 제공하도록 마련되는 컴바이너(210)를 포함하고, 하우징(110)으로부터 승 하강하도록 구성될 수 있다.The combiner module 200 according to an embodiment may include a combiner 210 provided to provide a driver with an image reflected from the mirror 160, and may be configured to move up and down from the housing 110. .

컴바이너 모듈(200)은 컴바이너(210)를 고정하도록 마련되는 컴바이너 홀더(220)를 포함할 수 있고, 가이드 플레이트(111)에 회전 가능하도록 배치되어 컴바이너 홀더(220)를 승 하강시킬 수 있도록 마련되는 컴바이너 암(230)을 포함할 수 있다. 컴바이너 모듈(200)에 관한 설명은 뒤에서 다시 자세하게 설명하기로 한다.The combiner module 200 may include a combiner holder 220 provided to fix the combiner 210. The combiner module 200 is rotatably disposed on the guide plate 111. It may include a combiner arm 230 provided to raise and lower. The combiner module 200 will be described in detail later.

일 실시예에 따른 셔터 모듈(200)은 슬라이딩하여 컴바이너(210)를 개폐하도록 하우징(110)의 상부에 마련되는 셔터(310)를 포함할 수 있으며, 셔터(310)를 슬라이딩시킬 수 있도록 셔터(310)의 하부에 마련되는 셔터 이동부(미도시) 및 캠(520)의 회전을 셔터(310)에 전달할 수 있도록, 셔터 이동부(미도시)와 맞물리는 셔터 기어(미도시)를 포함할 수 있다.Shutter module 200 according to an embodiment may include a shutter 310 provided on the upper portion of the housing 110 to open and close the combiner 210 by sliding, so as to slide the shutter 310 In order to transmit the rotation of the shutter moving unit (not shown) and the cam 520 provided under the shutter 310 to the shutter 310, the shutter gear (not shown) engaged with the shutter moving unit (not shown) is provided. It may include.

일 실시예에 따른 셔터(310)는 컴바이너 모듈(200)이 하우징부(110)의 내부에 격납되는 경우, 슬라이딩하여 컴바이너(210)를 닫음으로써 하우징부(110)의 내부에 먼지가 유입되는 문제를 해결할 수 있다. 셔터 모듈(300)에 관한 설명은 뒤에서 다시 자세하게 설명하기로 한다.When the combiner module 200 is stored inside the housing unit 110, the shutter 310 according to an exemplary embodiment may close the combiner 210 by sliding to close the dust inside the housing unit 110. Can solve the problem of inflow. The description of the shutter module 300 will be described later in detail.

일 실시예에 따른 구동부(500)는 컴바이너 모듈(200)의 승 하강 및 셔터(310)의 슬라이딩을 연동시켜 구동할 수 있도록 하우징부(110)의 내부에 배치될 수 있다.The driving unit 500 according to an exemplary embodiment may be disposed in the housing 110 so that the driving unit 500 may be driven by interlocking the raising and lowering of the combiner module 200 and the sliding of the shutter 310.

구동부(500)는 하우징부(110)의 일 측에 마련되는 모터(510) 및 모터(510)에 의해 회전하여 컴바이너 모듈(200)과 셔터 모듈(300)에 회전력을 전달하고, 하우징부(110)의 양 측 면에 배치되는 캠(520)을 포함할 수 있다.The driving unit 500 is rotated by the motor 510 and the motor 510 provided on one side of the housing unit 110 to transmit rotational force to the combiner module 200 and the shutter module 300, the housing unit It may include a cam 520 disposed on both sides of the (110).

일 실시예에 따른 모터(510)는 스텝 모터로 구성되는 것이 바람직할 수 있으며, 감속 기어(미 도시)를 포함할 수 있다.Motor 510 according to an embodiment may be preferably composed of a step motor, it may include a reduction gear (not shown).

구동부(500)는 모터(510)의 회전력을 하우징부(110)의 양 측으로 전달하고, 컴바이너 모듈(200)이 하우징(110)의 내부에 격납될 수 있도록 배치되는 샤프트(530) 및 샤프트(530)의 양 단에 연결되어 캠(520)과 연동되도록 맞물리는 샤프트 기어(531)를 포함할 수 있다.The driving part 500 transmits the rotational force of the motor 510 to both sides of the housing part 110, and the shaft 530 and the shaft are arranged to be stored in the interior of the housing 110. It may include a shaft gear 531 connected to both ends of the 530 to engage with the cam 520.

즉, 헤드업 디스플레이부(100)는 샤프트(530)를 가이드 플레이트(111)의 양 측 면에 배치되는 캠(520)에 직접 연결하지 않고, 캠(520)과 맞물리는 별도의 샤프트 기어(531)에 연결할 수 있다.That is, the head-up display unit 100 does not directly connect the shaft 530 to the cams 520 disposed on both side surfaces of the guide plate 111, and separate shaft gears 531 meshing with the cams 520. ) Can be connected.

따라서, 샤프트(530)는 하우징(110)의 내부로 격납되는 컴바이너 모듈(200) 및 하우징(110)의 내부에 마련된 제1 디스플레이부(150)와 간섭하는 것을 피할 수 있다. 구동부(500)에 관한 설명은 뒤에서 다시 자세하게 설명하기로 한다.Therefore, the shaft 530 may avoid interfering with the combiner module 200 stored in the housing 110 and the first display unit 150 provided in the housing 110. Description of the driving unit 500 will be described later in detail.

일 실시예에 따른 센서부(600)는 캠(520)의 일 측에 마련되어 캠(520)의 회전 속도를 측정할 수 있다. 구체적으로, 일 실시예에 따른 센서부(600)는 하우징부(110)의 양 측면에 마련될 수 있으며, 캠(520)의 회전 속도를 측정할 수 있는 위치에 마련될 수 있는 하우징부(110)의 양 측면에 마련될 수 있다.The sensor unit 600 according to an embodiment may be provided at one side of the cam 520 to measure the rotational speed of the cam 520. Specifically, the sensor unit 600 according to an embodiment may be provided on both sides of the housing unit 110, the housing unit 110 may be provided at a position capable of measuring the rotational speed of the cam 520. It can be provided on both sides of the).

다만, 여기에 한정되는 것은 아니고, 센서부(600)의 개수는 다양하게 마련될 수 있으며, 센서부(600)는 캠(520)의 회전 각도 및 회전 속도를 감지할 수 있는 한도 내에서 그 위치도 다양하게 배치될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the number of sensor units 600 may be provided in various ways, and the sensor unit 600 may be positioned within a limit capable of detecting a rotation angle and a rotation speed of the cam 520. Also may be arranged in various ways.

일 실시예에 따른 센서부(600)는 캠(520)의 회전에 따라 변화하는 자속 밀도에 기초하여 캠(520)의 회전 속도에 대응하는 펄스 신호를 출력할 수 있다.The sensor unit 600 according to an exemplary embodiment may output a pulse signal corresponding to the rotational speed of the cam 520 based on the magnetic flux density that changes according to the rotation of the cam 520.

일 실시예에 따른 센서부(600)는 홀센서로 구성될 수 있으며, 전류가 흐르는 도체에 자기장을 걸어 주면 전류와 자기장에 수직 방향으로 전압이 발생하는 홀 효과를 이용하여 자속 밀도의 방향과 크기를 감지할 수 있다.The sensor unit 600 according to an exemplary embodiment may be configured as a hall sensor, and when a magnetic field is applied to a conductor through which current flows, the direction and magnitude of magnetic flux density are generated by using a Hall effect in which voltage is generated in a direction perpendicular to the current and the magnetic field. Can be detected.

이를 위해, 일 실시예에 따른 캠(520)은 센서부(600) 주변의 자속 밀도를 변화시킬 수 있도록 캠(520)의 중심에 대해 원형 패턴으로 교차되어 배치되는 적어도 하나의 N극 자석 및 적어도 하나의 S극 자석을 포함할 수 있다.To this end, the cam 520 according to an embodiment includes at least one N-pole magnet and at least one intersecting pattern arranged in a circular pattern with respect to the center of the cam 520 so as to change the magnetic flux density around the sensor unit 600. It may include one S-pole magnet.

다시 도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(400)는 셔터(310)의 슬라이딩을 구동할 때의 캠(520)의 회전 속도를 설정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(400)는 셔터(310)의 슬라이딩을 구동할 때마다 캠(520)의 회전 속도를 측정하도록 센서부(600)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 셔터(310)의 슬라이딩을 구동할 때마다 측정된 캠(520)의 회전 속도를 저장하도록 저장부(700)를 제어할 수 있다.Referring back to FIG. 1, the controller 400 may set a rotation speed of the cam 520 when driving the sliding of the shutter 310. In detail, the controller 400 may control the sensor unit 600 to measure the rotational speed of the cam 520 whenever the sliding of the shutter 310 is driven. In addition, the controller 400 may control the storage unit 700 to store the rotation speed of the cam 520 measured every time the sliding of the shutter 310 is driven.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 저장부(700)에 저장된 복수의 회전 속도들의 평균값을 획득할 수 있다. 이 때, 복수의 회전 속도들은 평균값을 획득하는 시점 이전에 측정된 적어도 둘 이상의 회전 속도들을 포함할 수 있다.The controller 400 according to an exemplary embodiment may obtain an average value of the plurality of rotation speeds stored in the storage 700. In this case, the plurality of rotation speeds may include at least two or more rotation speeds measured before the time point of obtaining the average value.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 획득된 평균값에 기초하여 셔터(310)의 슬라이딩을 구동할 때의 캠(520)의 회전 속도를 설정할 수 있다. 설정된 캠(520)의 회전 속도는 설정 이후 측정되는 캠(520)의 회전 속도와 비교될 수 있으며, 일 실시예에 따른 제어부(400)는 후술하는 바와 같이, 비교 결과에 기초하여 셔터(310)의 상부에 객체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.The controller 400 according to an exemplary embodiment may set the rotation speed of the cam 520 when driving the sliding of the shutter 310 based on the obtained average value. The set rotation speed of the cam 520 may be compared with the rotation speed of the cam 520 measured after the setting, and the control unit 400 according to an embodiment will be described later with reference to the shutter 310. It may be determined whether an object exists at the top of the.

이와 같이, 제어부(400)는 이전에 측정되는 적어도 둘 이상의 회전 속도들에 기초하여 평균값을 획득함으로써, 차량(1)의 제조 이후 사용에 따른 차량(1)의 특성 변경을 반영할 수 있다.As such, the controller 400 may acquire an average value based on at least two or more rotational speeds previously measured, thereby reflecting a change in characteristics of the vehicle 1 due to use after the manufacture of the vehicle 1.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 설정된 캠(520)의 회전 속도를 저장하도록 저장부(700)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 제어부(400)는 셔터(310)의 상부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하기 위해 저장부(700)에 저장되어 있는 설정된 캠(520)의 회전 속도를 이용할 수 있다.The controller 400 according to an exemplary embodiment may control the storage 700 to store the set rotation speed of the cam 520. In this way, the controller 400 may use the rotation speed of the set cam 520 stored in the storage 700 to determine whether an object exists in the upper portion of the shutter 310.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 셔터(310)가 컴바이너(210)를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 센서부(600)로부터 측정된 캠(520)의 회전 속도와 저장부(700)에 저장되어 있는 설정된 캠(520)의 회전 속도를 비교할 수 있다.According to an exemplary embodiment, the controller 400 may rotate the cam 520 measured from the sensor unit 600 and the storage unit 700 when the shutter 310 slides in the direction in which the combiner 210 is opened. It is possible to compare the rotational speed of the set cam 520 stored in.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 센서부(600)로부터 출력되는 펄스 신호의 폭에 기초한 주기 정보를 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 폭에 기초한 주기 정보와 비교하여 측정된 캠(520)의 회전 속도와 설정된 캠(520)의 회전 속도를 비교할 수 있다.The control unit 400 according to an exemplary embodiment measures the cam 520 measured by comparing the period information based on the width of the pulse signal output from the sensor unit 600 with the period information based on the width of the pulse signal corresponding to the set rotation speed. It is possible to compare the rotational speed of the cam 520 and the rotational speed of the set.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 측정된 캠(520)의 회전 속도가 설정된 캠(520)의 회전 속도 미만인 경우, 셔터(310)의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.If the measured rotation speed of the cam 520 is less than the set rotation speed of the cam 520, the controller 400 may determine that an object exists in the upper portion of the shutter 310.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 센서부(600)로부터 출력되는 펄스 신호의 폭에 기초한 주기 정보가 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 폭에 기초한 주기 정보를 초과하면, 측정된 캠(520)의 회전 속도가 설정된 캠(520)의 회전 속도 미만인 것으로 판단할 수 있다.The control unit 400 according to an exemplary embodiment measures the cam 520 when the period information based on the width of the pulse signal output from the sensor unit 600 exceeds the period information based on the width of the pulse signal corresponding to the set rotation speed. It may be determined that the rotational speed of) is less than the rotational speed of the set cam 520.

셔터(310)의 상부에 객체가 존재하는 경우 객체의 무게에 따라 셔터(310)의 슬라이딩을 구동할 때의 캠(520)의 회전 속도가 셔터(310)의 상부에 객체가 존재하지 않는 경우에 비해 느려진다. 이는 셔터(310)의 상부에 존재하는 객체의 무게에 따라 캠(520)의 회전에 대한 반발력이 증가하기 때문이다.When the object exists in the upper portion of the shutter 310 When the rotational speed of the cam 520 when driving the sliding of the shutter 310 according to the weight of the object does not exist in the upper portion of the shutter 310 Slower than This is because the repulsive force for the rotation of the cam 520 increases according to the weight of the object existing on the upper portion of the shutter 310.

따라서, 제어부(400)는 셔터(310)가 컴바이너(210)를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 측정된 캠(520)의 회전 속도와 설정된 캠(520)의 회전 속도를 비교함으로써, 셔터(310)의 상부에 객체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.Accordingly, the controller 400 compares the rotation speed of the cam 520 and the rotation speed of the set cam 520 when the shutter 310 slides in the direction in which the combiner 210 is opened. It may be determined whether an object exists on the upper portion of the 310.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 셔터(310)의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단한 경우, 셔터(310)의 슬라이딩을 정지시키기 위해 구동부(500)의 모터(510)의 회전을 정지하도록 구동부(500)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 제어부(400)의 제어에 따라 모터(510)의 회전이 정지할 수 있으며, 모터(510)의 회전이 정지됨에 따라 캠(520)의 회전이 정지하고, 결과적으로 셔터(310)의 슬라이딩이 정지할 수 있다.When the controller 400 determines that an object exists above the shutter 310, the controller 400 stops the rotation of the motor 510 of the driver 500 to stop sliding of the shutter 310. 500 can be controlled. As a result, the rotation of the motor 510 may be stopped under the control of the controller 400, and the rotation of the cam 520 may be stopped as the rotation of the motor 510 is stopped. Sliding can stop.

제어부(400)는 모터(510)의 회전을 제어함으로써, 셔터(310)의 슬라이딩을 정지시킬 수 있으며, 이를 통해 셔터(310)의 상부에 존재하는 객체가 헤드업 디스플레이부(100)의 내부로 유입되어 헤드업 디스플레이부(100)가 고장나는 것을 방지할 수 있다.The controller 400 may stop the sliding of the shutter 310 by controlling the rotation of the motor 510, and through this, an object existing at the upper portion of the shutter 310 may move into the head-up display 100. Inflow may prevent the head-up display unit 100 from failing.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 셔터(310)의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단한 경우, 셔터(310)의 상부에 객체가 존재함을 나타내는 메시지를 출력하도록 스피커(800) 및 제2 디스플레이부(900) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 이를 통해, 운전자 및 동승자는 셔터(310)의 상부에 객체가 존재함을 알 수 있다.When the controller 400 determines that an object exists above the shutter 310, the controller 400 and the second display output a message indicating that the object exists above the shutter 310. At least one of the units 900 may be controlled. Through this, the driver and the passenger may know that the object exists in the upper portion of the shutter 310.

제어부(400)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다.The controller 400 may include at least one memory in which a program for performing the above-described operation and the operation described later is stored, and at least one processor for executing the stored program. When there are a plurality of memories and processors, they may be integrated in one chip, or may be provided in physically separated locations.

일 실시예에 따른 저장부(700)는 센서부(600)를 통하여 측정되는 캠(520)의 회전 속도를 저장할 수 있으며, 제어부(400)를 통하여 설정된 캠(520)의 회전 속도를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(700)는 차량(1)에 관한 각종 정보를 저장할 수 있다.The storage unit 700 according to an embodiment may store the rotational speed of the cam 520 measured through the sensor unit 600, and may store the rotational speed of the cam 520 set through the control unit 400. . In addition, the storage unit 700 may store various information about the vehicle 1.

저장부(700)는 각종 정보를 저장하기 위해 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.The storage unit 700 may store a variety of information such as cache, read only memory (ROM), programmable ROM (PROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), and flash memory (Flash memory). A nonvolatile memory device or a volatile memory device such as a random access memory (RAM), or a storage medium such as a hard disk drive (HDD) or a CD-ROM may be implemented, but is not limited thereto.

일 실시예에 따른 제어부(400) 및 저장부(700)는 헤드업 디스플레이부(100)의 내부에 마련될 수 있다.The controller 400 and the storage 700 according to an exemplary embodiment may be provided inside the head-up display 100.

일 실시예에 따른 스피커(800)는 차량(1)의 내부에 마련되며, 제어부(400)의 제어에 따라 셔터(310)의 상부에 객체가 존재함을 나타내는 메시지를 청각적으로 출력할 수 있다.The speaker 800 according to an embodiment may be provided inside the vehicle 1, and may output an audible message indicating that an object exists in the upper portion of the shutter 310 under the control of the controller 400. .

일 실시예에 따른 제2 디스플레이부(900)는 차량(1)의 내부에 마련되며, 제어부(400)의 제어에 따라 셔터(310)의 상부에 객체가 존재함을 나타내는 메시지를 시각적으로 출력할 수 있다.According to an embodiment, the second display unit 900 may be provided inside the vehicle 1 and visually output a message indicating that an object exists on the upper portion of the shutter 310 under the control of the controller 400. Can be.

도 4는 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이부(100)의 측면을 나타낸 도면이고, 도 5는 일 실시예에 따른 컴바이너(210)가 인출되는 모습을 나타낸 도면이다.4 is a view illustrating a side of the head-up display unit 100 according to an embodiment, and FIG. 5 is a view showing a combiner 210 drawn out according to an embodiment.

도 4 및 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 캠(520)은 모터(510)의 회전에 따라 회전할 수 있으며, 컴바이너 암(230)이 캠(520)의 회전에 연동되어 회전할 수 있도록, 컴바이너 암(230)을 조절하도록 마련되는 컴바이너 암 가동부(미도시)를 포함할 수 있다.4 and 5, the cam 520 according to an embodiment may rotate in accordance with the rotation of the motor 510, and the combiner arm 230 rotates in conjunction with the rotation of the cam 520. In order to do so, it may include a combiner arm movable part (not shown) provided to adjust the combiner arm 230.

일 실시예에 따른 컴바이너 모듈(200)은 컴바이너 암(230)의 일 단에 돌출되도록 마련되는 컴바이너 홀더 링크핀(240) 및 컴바이너 홀더 링크핀(240)이 삽입되어 안내되도록 가이드 플레이트(111)에 마련되는 컴바이너 홀더 링크핀 가이드홈(241)을 포함할 수 있다.Combiner module 200 according to an embodiment is a combiner holder link pin 240 and combiner holder link pin 240 is provided to protrude to one end of the combiner arm 230 is inserted It may include a combiner holder link pin guide groove 241 provided in the guide plate 111 to be guided.

즉, 캠(520)의 회전에 연동되어 컴바이너 암 회전축(231)을 중심으로 컴바이너 암(230)이 회전할 수 있다.That is, the combiner arm 230 may rotate about the combiner arm rotation shaft 231 in conjunction with the rotation of the cam 520.

또한, 컴바이너 암(230)의 일 단에 마련된 컴바이너 홀더 링크 핀(240)은 컴바이너 홀더 링크 핀 가이드 홈(241)을 따라 안내됨으로써, 컴바이너(210)를 포함하는 컴바이너 홀더(220)가 상하 방향으로 수직 승 하강을 할 수 있다.In addition, the combiner holder link pin 240 provided at one end of the combiner arm 230 is guided along the combiner holder link pin guide groove 241 to thereby include a combiner 210. The bin holder 220 may vertically raise and lower in the vertical direction.

컴바이너(210)는 바람직하게는 비 구면 렌즈가 적용되도록 하여 피 사체의 초점 정확도를 향상시켜 조사되는 차량(1)의 정보 이미지 또는 영상이 선명하게 나올 수 있게 하여, 영상은 실제 운전자 눈에는 소정 거리 앞의 허상으로 보일 수 있다.The combiner 210 preferably allows an aspherical lens to be applied to improve the focusing accuracy of the subject so that the information image or the image of the vehicle 1 to be inspected can be clearly displayed, so that the image is not visible to the actual driver's eyes. It can be seen as a virtual image before a certain distance.

도 6은 일 실시예에 따른 셔터(310)가 슬라이딩하는 모습을 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating a sliding state of the shutter 310 according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 셔터 모듈(300)은 셔터(310)를 슬라이딩시킬 수 있도록 셔터(310)의 하부에 마련되는 셔터 이동부(320)를 포함함 수 있다.Referring to FIG. 6, the shutter module 300 may include a shutter moving part 320 provided under the shutter 310 to slide the shutter 310.

또한, 셔터 모듈(300)은 캠(520)의 회전을 셔터(310)에 전달할 수 있도록, 셔터 이동부(320)와 맞물리는 셔터 기어(330)를 포함할 수 있다. 셔터 기어(330)는 복수의 연동 기어(미도시)를 통해 캠(520)의 회전력을 전달 받을 수 있다.In addition, the shutter module 300 may include a shutter gear 330 that meshes with the shutter moving part 320 to transmit the rotation of the cam 520 to the shutter 310. The shutter gear 330 may receive the rotational force of the cam 520 through a plurality of interlocking gears (not shown).

셔터 이동부(320)는 셔터 기어(330)와 맞물리는 셔터 톱니부(321) 및 셔터 톱니부(321)로부터 연장되어 셔터 기어(330)의 회전에도 불구하고 셔터(310)가 슬라이딩하지 않도록, 셔터 기어(330)와 맞물리지 않는 셔터 정지부(322)를 포함할 수 있다.The shutter moving part 320 extends from the shutter tooth 321 and the shutter tooth 321 which meshes with the shutter gear 330 so that the shutter 310 does not slide despite the rotation of the shutter gear 330. It may include a shutter stop 322 that is not engaged with the shutter gear 330.

따라서, 셔터(310)는 캠(520)의 회전에 연동되어 곡선 경로를 따라서 전 후방으로 슬라이딩하여 컴바이너(210)를 개폐할 수 있다.Accordingly, the shutter 310 may open and close the combiner 210 by sliding forward and backward along the curved path in conjunction with the rotation of the cam 520.

또한, 셔터 모듈(300)은 셔터(310)의 양 측에 돌출되도록 마련되는 셔터 이동핀(미도시) 및 셔터 이동핀(미도시)이 삽입되어 안내되도록 가이드 플레이트(111)에 마련되는 셔터 이동핀 가이드홈(미도시)을 포함할 수 있다.In addition, the shutter module 300 is a shutter movement pin (not shown) and a shutter movement pin (not shown) provided to protrude on both sides of the shutter 310, the shutter movement pin is provided on the guide plate 111 to guide the insertion It may include a pin guide groove (not shown).

즉, 셔터(310)는 셔터 톱니부(320)와 셔터 기어(330)의 맞물림에 의해서 슬라이딩되는 한편, 셔터 이동핀(미도시)이 셔터 이동핀 가이드홈(미도시)을 따라서 이동하며 슬라이딩될 수 있다.That is, the shutter 310 is slid by engaging the shutter teeth 320 and the shutter gear 330, while the shutter moving pin (not shown) moves along the shutter moving pin guide groove (not shown). Can be.

캠(520)은 서로 연동되는 컴바이너(210)의 승 하강과 셔터(310)의 슬라이딩이 상호 간섭되지 않도록, 셔터 이동핀(미도시)을 조절하고 캠(520)의 내부에 마련되는 셔터 이동핀 트리거(미도시)를 포함할 수 있다.The cam 520 adjusts the shutter moving pins (not shown) so that the raising and lowering of the combiner 210 and the sliding of the shutter 310 interoperate with each other and are provided inside the cam 520. It may include a moving pin trigger (not shown).

이와 같이, 캠(520)의 회전에 의한 셔터 기어(330)의 회전에도 불구하고, 셔터 기어(330)가 셔터 정지부(322)에 대응하는 동안에는 셔터(310)가 슬라이딩하지 않고, 컴바이너(210)만 승 하강할 수 있다.As such, despite the rotation of the shutter gear 330 by the rotation of the cam 520, the shutter 310 does not slide while the shutter gear 330 corresponds to the shutter stop 322, and the combiner does not slide. Only 210 can descend.

캠(520)의 회전에 의해 셔터 이동핀 트리거(미도시)가 셔터 이동핀(미도시)과 간섭할 때, 셔터 이동핀(미도시)과 연결된 셔터 이동 부(320)가 소정량 전방으로 이동함으로써, 셔터 톱니부(321)와 셔터 기어(330)가 맞물릴 수 있어, 컴바이너(210)의 승 하강과 연동되어 셔터(310)의 슬라이딩이 가동될 수 있다.When the shutter movement pin trigger (not shown) interferes with the shutter movement pin (not shown) by the rotation of the cam 520, the shutter movement portion 320 connected to the shutter movement pin (not shown) moves forward by a predetermined amount. As a result, the shutter tooth 321 and the shutter gear 330 may be engaged with each other, and the sliding of the shutter 310 may be operated in conjunction with the raising and lowering of the combiner 210.

즉, 셔터 이동 핀(미도시)과 셔터 이동 핀 트리거(미도시)를 통해 셔터 이동부(320)와 셔터 기어(330)의 맞물림을 조절함으로써, 컴바이너(210)의 인출 시 셔터(310)와 간섭되지 않을 수 있다.That is, by adjusting the engagement of the shutter moving unit 320 and the shutter gear 330 through the shutter moving pin (not shown) and the shutter moving pin trigger (not shown), the shutter 310 when the combiner 210 is pulled out. May not interfere with).

따라서, 컴바이너(210)가 일정 이상 격납되지 않은 경우는 셔터(310)가 이동하지 않도록 하고, 셔터(310)가 일정 이상 개방되기 전에는 컴바이너 암 조절부(미도시)를 통해 컴바이너 암(230)이 회전하지 않도록 조절하여 상호 간의 타이밍을 조절할 수 있다.Therefore, when the combiner 210 is not stored for a predetermined time, the shutter 310 does not move, and the combiner is adjusted through a combiner arm adjusting unit (not shown) before the shutter 310 is opened for a predetermined time or more. You can adjust the timing of each other by adjusting the non-arm 230 to rotate.

도 7은 일 실시예에 따른 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 8은 일 실시예에 따른 센서부(600)가, 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하지 않는 경우에 출력하는 펄스 신호를 나타낸 도면이고, 도 9는 일 실시예에 따른 센서부(600)가, 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는 경우에 출력하는 펄스 신호를 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating an object 90 on an upper portion of a shutter 310 according to an embodiment, and FIG. 8 illustrates a sensor 600 according to an embodiment on an upper portion of a shutter 310. 9 is a diagram illustrating a pulse signal output when the object 90 does not exist, and FIG. 9 illustrates a case in which the sensor unit 600 according to an embodiment has an object 90 on the shutter 310. It is a figure which shows the pulse signal to output.

도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 셔터(310)의 상부에는 객체(90)가 존재할 수 있다. 일 실시예에 따른 객체(90)는 운전자 및 동승자가 셔터(310) 위에 올려 놓을 수 있는 스마트키, 열쇠, 휴대전화 등이 될 수 있으며, 운전자 및 동승자가 셔터(310) 위에 올려 놓을 수 있는 물건이면 제한 없이 포함될 수 있다.Referring to FIG. 7, an object 90 may exist on an upper portion of the shutter 310 according to an embodiment. According to an embodiment, the object 90 may be a smart key, a key, a mobile phone, and the like, which may be placed on the shutter 310 by a driver and a passenger, and an object that may be placed on the shutter 310 by the driver and a passenger. May be included without limitation.

셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는 경우, 셔터(310)의 동작에 따라 객체(90)가 헤드업 디스플레이부(100)의 내부로 유입되어 헤드업 디스플레이부(100)의 고장을 유발할 수 있다. 구체적으로, 셔터(310)가 컴바이너(210)를 개방하기 위해 슬라이딩하는 경우, 셔터(310)의 상부에 위치하는 객체(90)는 셔터(310)와 하우징부(110) 사이의 틈을 통해 헤드업 디스플레이부(100)의 내부로 유입될 수 있다.When the object 90 exists above the shutter 310, the object 90 flows into the head-up display unit 100 according to the operation of the shutter 310, and thus the head-up display unit 100 malfunctions. May cause. In detail, when the shutter 310 slides to open the combiner 210, the object 90 positioned above the shutter 310 may close a gap between the shutter 310 and the housing 110. Through the head-up display unit 100 may be introduced into.

객체(90)는 헤드업 디스플레이부(100)의 내부에 유입되는 경우 헤드업 디스플레이부(100)의 내부에 위치하는 제1 디스플레이부(150), 미러(160), 컴바이너 모듈(200), 셔터 모듈(300), 구동부(500) 및 센서부(600) 중 적어도 하나의 파손을 유발할 수 있다.When the object 90 flows into the head-up display unit 100, the first display unit 150, the mirror 160, and the combiner module 200 positioned inside the head-up display unit 100 are included. The damage may occur at least one of the shutter module 300, the driving unit 500, and the sensor unit 600.

이에 따라, 객체(90)가 헤드업 디스플레이부(100)의 내부에 유입되는 것을 방지하기 위해 일 실시예에 따른 제어부(400)는 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는지 여부를 판단할 수 있으며, 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는 것으로 판단하는 경우, 셔터(310)가 개방되지 못하도록 모터(510)의 회전을 정지하도록 제어할 수 있다. 이하, 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는지 여부를 판단하는 제어부(400)의 동작을 자세히 살펴본다.Accordingly, in order to prevent the object 90 from being introduced into the head-up display unit 100, the controller 400 according to an embodiment determines whether the object 90 exists above the shutter 310. If it is determined that the object 90 exists on the upper portion of the shutter 310, it may be controlled to stop the rotation of the motor 510 so that the shutter 310 is not opened. Hereinafter, the operation of the controller 400 for determining whether the object 90 is present above the shutter 310 will be described in detail.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 셔터(310)의 슬라이딩을 구동할 때의 캠(520)의 회전 속도를 설정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(400)는 셔터(310)의 슬라이딩을 구동할 때마다 캠(520)의 회전 속도를 측정하도록 센서부(600)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 셔터(310)의 슬라이딩을 구동할 때마다 측정된 캠(520)의 회전 속도를 저장하도록 저장부(700)를 제어할 수 있다.The controller 400 according to an exemplary embodiment may set the rotational speed of the cam 520 when driving the sliding of the shutter 310. In detail, the controller 400 may control the sensor unit 600 to measure the rotational speed of the cam 520 whenever the sliding of the shutter 310 is driven. In addition, the controller 400 may control the storage unit 700 to store the rotation speed of the cam 520 measured every time the sliding of the shutter 310 is driven.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 저장부(700)에 저장된 복수의 회전 속도들의 평균값을 획득할 수 있다. 이 때, 복수의 회전 속도들은 평균값을 획득하는 시점 이전에 측정된 적어도 둘 이상의 회전 속도들을 포함할 수 있다.The controller 400 according to an exemplary embodiment may obtain an average value of the plurality of rotation speeds stored in the storage 700. In this case, the plurality of rotation speeds may include at least two or more rotation speeds measured before the time point of obtaining the average value.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 획득된 평균값에 기초하여 셔터(310)의 슬라이딩을 구동할 때의 캠(520)의 회전 속도를 설정할 수 있다. 설정된 캠(520)의 회전 속도는 설정 이후 측정되는 캠(520)의 회전 속도와 비교될 수 있으며, 비교 결과에 기초하여 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.The controller 400 according to an exemplary embodiment may set the rotation speed of the cam 520 when driving the sliding of the shutter 310 based on the obtained average value. The set rotation speed of the cam 520 may be compared with the rotation speed of the cam 520 measured after the setting, and it may be determined whether the object 90 exists on the top of the shutter 310 based on the comparison result. have.

이와 같이, 제어부(400)는 이전에 측정되는 적어도 둘 이상의 회전 속도들에 기초하여 평균값을 획득함으로써, 차량(1)의 제조 이후 사용에 따른 차량(1)의 특성 변경을 반영할 수 있다.As such, the controller 400 may acquire an average value based on at least two or more rotational speeds previously measured, thereby reflecting a change in characteristics of the vehicle 1 due to use after the manufacture of the vehicle 1.

구체적으로, 차량(1)의 제조 이후 사용에 따라 헤드업 디스플레이부(100)의 구동부(500)는 마모되거나 먼지와 같은 이물질로 오염될 수 있으며, 셔터(310)의 슬라이딩을 구동할 때의 캠(520)의 회전 속도가 사용에 따라 달라질 수 있다.In detail, the driving unit 500 of the head-up display unit 100 may be worn or contaminated with a foreign substance such as dust, and the cam when driving the sliding of the shutter 310 according to the use after manufacture of the vehicle 1. Rotational speed of 520 may vary depending on use.

이에 따라, 일 실시예에 따른 제어부(400)는 평균값을 획득함으로써, 사용에 따라 달라질 수 있는 캠(520)의 회전 속도를 반영할 수 있으며, 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는지 여부를 오류 없이 판단할 수 있다.Accordingly, the controller 400 according to an embodiment may reflect the rotational speed of the cam 520, which may vary according to use, by obtaining an average value, and the object 90 exists on the upper portion of the shutter 310. Can be determined without error.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 설정된 캠(520)의 회전 속도를 저장하도록 저장부(700)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 제어부(400)는 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는지 여부를 판단하기 위해 저장부(700)에 저장되어 있는 설정된 캠(520)의 회전 속도를 이용할 수 있다.The controller 400 according to an exemplary embodiment may control the storage 700 to store the set rotation speed of the cam 520. In this way, the controller 400 may use the rotation speed of the set cam 520 stored in the storage 700 to determine whether the object 90 exists above the shutter 310.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 셔터(310)가 컴바이너(210)를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 센서부(600)로부터 측정된 캠(520)의 회전 속도와 저장부(700)에 저장되어 있는 설정된 캠(520)의 회전 속도를 비교할 수 있다.According to an exemplary embodiment, the controller 400 may rotate the cam 520 measured from the sensor unit 600 and the storage unit 700 when the shutter 310 slides in the direction in which the combiner 210 is opened. It is possible to compare the rotational speed of the set cam 520 stored in.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 측정된 캠(520)의 회전 속도가 설정된 캠(520)의 회전 속도 미만인 경우, 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.According to an exemplary embodiment, when the measured rotation speed of the cam 520 is less than the set rotation speed of the cam 520, the controller 400 may determine that the object 90 exists on the upper portion of the shutter 310. .

도 8 및 도 9를 참조하면, 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하지 않는 경우에 센서부(600)가 출력하는 제1 펄스 신호(1020)는 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는 경우에 센서부(600)가 출력하는 제2 펄스 신호(1120)에 비해 짧은 주기를 갖는다.8 and 9, when the object 90 does not exist in the upper portion of the shutter 310, the first pulse signal 1020 output by the sensor unit 600 is an object in the upper portion of the shutter 310. When 90 is present, the sensor unit 600 has a shorter period than the second pulse signal 1120 output by the sensor unit 600.

구체적으로, 센서부(600)는 캠(520)의 회전에 따라 변화하는 자속 밀도에 기초하여 캠(520)의 회전 속도에 대응하는 펄스 신호를 출력할 수 있다.In detail, the sensor unit 600 may output a pulse signal corresponding to the rotational speed of the cam 520 based on the magnetic flux density that changes according to the rotation of the cam 520.

캠(520)의 회전에 따라 변화하는 자속 밀도는 캠(520)의 중심에 대해 원형 패턴으로 교차되어 배치되는 적어도 하나의 N극 및 적어도 하나의 S극 자석에 기초하여 정현파 형상을 나타낼 수 있다. 정현파 형상의 자속 밀도의 주기는 캠(520)의 회전 속도에 비례하여 줄어든다. 이는, 캠(520)의 회전 속도가 빠를수록 센서부(600)의 전면을 지나는 자석이 변함에 따라 자속 밀도가 빠르게 변화하기 때문이다.The magnetic flux density that changes according to the rotation of the cam 520 may have a sinusoidal shape based on at least one N-pole and at least one S-pole magnet disposed to intersect in a circular pattern with respect to the center of the cam 520. The period of the sinusoidal magnetic flux density decreases in proportion to the rotational speed of the cam 520. This is because the magnetic flux density changes rapidly as the magnet passing through the front surface of the sensor unit 600 changes as the rotation speed of the cam 520 increases.

일 실시예에 따른 센서부(600)는 정현파 형상의 자속 밀도에 기초하여 디지털 신호에 해당하는 펄스 신호를 출력할 수 있다. 구체적으로, 센서부(600)는 정현파 형상의 자속 밀도를 온 신호의 임계값에 해당하는 Bop(Magnetic operate point) 및 오프 신호의 임계값에 해당하는Brp(Magnetic release point)를 기준으로 디지털화하여 펄스 신호를 출력할 수 있다.The sensor unit 600 according to an exemplary embodiment may output a pulse signal corresponding to a digital signal based on the magnetic flux density of the sine wave shape. Specifically, the sensor unit 600 digitizes the magnetic flux density of the sine wave shape based on the magnetic operating point (B op ) corresponding to the threshold of the on signal and the magnetic release point (B rp ) corresponding to the threshold of the off signal. Pulse signal can be output.

셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는 경우 객체(90)의 무게에 따라 셔터(310)의 슬라이딩을 구동할 때의 캠(520)의 회전 속도가 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하지 않는 경우에 비해 느려진다. 이는 셔터(310)의 상부에 존재하는 객체(90)의 무게에 따라 캠(520)의 회전에 대한 반발력이 증가하기 때문이다.When the object 90 exists in the upper portion of the shutter 310, the rotational speed of the cam 520 when driving the sliding of the shutter 310 according to the weight of the object 90 is the object on the upper portion of the shutter 310 It is slow compared to the case where 90 is not present. This is because the repulsive force with respect to the rotation of the cam 520 is increased according to the weight of the object 90 present in the upper portion of the shutter 310.

센서부(600)가 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하지 않는 경우 측정되는 제1 자속 밀도(1010)에 기초하여 출력하는 제1 펄스 신호(1020)의 주기 정보(1030, T1)은, 센서부(600)가 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는 경우 측정되는 제2 자속 밀도(1110)에 기초하여 출력하는 제2 펄스 신호(1120)의 주기 정보(1130, T2)에 비해 낮은 값을 갖는다.Period information 1030 and T of the first pulse signal 1020 that the sensor unit 600 outputs based on the first magnetic flux density 1010 measured when the object 90 does not exist above the shutter 310. 1 ) indicates period information of the second pulse signal 1120 that the sensor unit 600 outputs based on the second magnetic flux density 1110 measured when the object 90 exists above the shutter 310. 1130, T 2 ) has a low value.

즉, 제어부(400)는 센서부(600)로부터 출력되는 펄스 신호의 폭에 기초한 주기 정보를 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 폭에 기초한 주기 정보와 비교하여 측정된 캠(520)의 회전 속도와 설정된 캠(520)의 회전 속도를 비교할 수 있다.That is, the controller 400 compares the period information based on the width of the pulse signal output from the sensor unit 600 with the period information based on the width of the pulse signal corresponding to the set rotation speed, and thus measures the rotation speed of the cam 520. And the rotational speed of the set cam 520 can be compared.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 센서부(600)로부터 출력되는 펄스 신호의 폭에 기초한 주기 정보가 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 폭에 기초한 주기 정보를 초과하면, 측정된 캠(520)의 회전 속도가 설정된 캠(520)의 회전 속도 미만인 것으로 판단할 수 있다.The control unit 400 according to an exemplary embodiment measures the cam 520 when the period information based on the width of the pulse signal output from the sensor unit 600 exceeds the period information based on the width of the pulse signal corresponding to the set rotation speed. It may be determined that the rotational speed of) is less than the rotational speed of the set cam 520.

따라서, 제어부(400)는 셔터(310)가 컴바이너(210)를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 측정된 캠(520)의 회전 속도와 설정된 캠(520)의 회전 속도를 비교함으로써, 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.Accordingly, the controller 400 compares the rotation speed of the cam 520 and the rotation speed of the set cam 520 when the shutter 310 slides in the direction in which the combiner 210 is opened. It may be determined whether the object 90 exists on the top of 310.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는 것으로 판단한 경우, 셔터(310)의 슬라이딩을 정지시키기 위해 구동부(500)의 모터(510)의 회전을 정지하도록 구동부(500)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 제어부(400)의 제어에 따라 모터(510)의 회전이 정지할 수 있으며, 모터(510)의 회전이 정지됨에 따라 캠(520)의 회전이 정지하고, 결과적으로 셔터(310)의 슬라이딩이 정지할 수 있다.When the controller 400 determines that the object 90 exists above the shutter 310, the controller 400 rotates the motor 510 of the driving unit 500 to stop sliding of the shutter 310. The driving unit 500 may be controlled to stop. As a result, the rotation of the motor 510 may be stopped under the control of the controller 400, and the rotation of the cam 520 may be stopped as the rotation of the motor 510 is stopped. Sliding can stop.

제어부(400)는 모터(510)의 회전을 제어함으로써, 셔터(310)의 슬라이딩을 정지시킬 수 있으며, 이를 통해 셔터(310)의 상부에 존재하는 객체(90)가 헤드업 디스플레이부(100)의 내부로 유입되어 헤드업 디스플레이부(100)가 고장나는 것을 방지할 수 있다.The controller 400 may stop the sliding of the shutter 310 by controlling the rotation of the motor 510, whereby the object 90 existing above the shutter 310 may have the head-up display 100. Is introduced into the interior of the head-up display 100 can be prevented from failure.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는 것으로 판단한 경우, 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재함을 나타내는 메시지를 출력하도록 스피커(800) 및 제2 디스플레이부(900) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 이를 통해, 운전자 및 동승자는 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재함을 알 수 있다.When the controller 400 determines that the object 90 exists above the shutter 310, the controller 400 outputs a message indicating that the object 90 exists above the shutter 310. At least one of the 800 and the second display unit 900 may be controlled. Through this, the driver and the passenger may know that the object 90 exists on the upper portion of the shutter 310.

이하, 일 실시예에 따른 차량(1)의 제어 방법을 설명하기로 한다. 후술하는 차량(1)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 차량(1)이 적용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명한 내용은 특별한 언급이 없더라도 일 실시예에 따른 차량(1)의 제어 방법에도 동일하게 적용 가능하다.Hereinafter, a control method of the vehicle 1 according to an embodiment will be described. The vehicle 1 according to the above-described embodiment may be applied to the control method of the vehicle 1 to be described later. Therefore, the contents described above with reference to FIGS. 1 to 9 may be equally applicable to the control method of the vehicle 1 according to an embodiment, even if there is no special mention.

도 10은 일 실시예에 따른 차량(1)의 제어방법에 있어서, 캠(520)의 회전 속도를 설정하는 경우에 관한 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a case in which the rotational speed of the cam 520 is set in the control method of the vehicle 1 according to an embodiment.

도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(400)는 셔터(310)의 슬라이딩을 구동할 때마다 캠(520)의 회전 속도를 측정하도록 센서부(600)를 제어할 수 있다(1210). 또한, 제어부(400)는 셔터(310)의 슬라이딩을 구동할 때마다 측정된 캠(520)의 회전 속도를 저장하도록 저장부(700)를 제어할 수 있다(1220).Referring to FIG. 10, the controller 400 may control the sensor unit 600 to measure the rotational speed of the cam 520 whenever driving the sliding of the shutter 310 (1210). . In addition, the controller 400 may control the storage unit 700 to store the rotation speed of the cam 520 measured every time the sliding of the shutter 310 is driven (1220).

일 실시예에 따른 제어부(400)는 저장부(700)에 저장된 복수의 회전 속도들의 평균값을 획득할 수 있다(1230). 이 때, 복수의 회전 속도들은 평균값을 획득하는 시점 이전에 측정된 적어도 둘 이상의 회전 속도들을 포함할 수 있다.The controller 400 according to an embodiment may acquire an average value of the plurality of rotation speeds stored in the storage 700 (1230). In this case, the plurality of rotation speeds may include at least two or more rotation speeds measured before the time point of obtaining the average value.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 획득된 평균값에 기초하여 셔터(310)의 슬라이딩을 구동할 때의 캠(520)의 회전 속도를 설정할 수 있다(1240). 설정된 캠(520)의 회전 속도는 설정 이후 측정되는 캠(520)의 회전 속도와 비교될 수 있으며, 비교 결과에 기초하여 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.The controller 400 according to an embodiment may set the rotational speed of the cam 520 when driving the sliding of the shutter 310 based on the obtained average value (1240). The set rotation speed of the cam 520 may be compared with the rotation speed of the cam 520 measured after the setting, and it may be determined whether the object 90 exists on the top of the shutter 310 based on the comparison result. have.

이와 같이, 제어부(400)는 이전에 측정되는 적어도 둘 이상의 회전 속도들에 기초하여 평균값을 획득함으로써, 차량(1)의 제조 이후 사용에 따른 차량(1)의 특성 변경을 반영할 수 있다.As such, the controller 400 may acquire an average value based on at least two or more rotational speeds previously measured, thereby reflecting a change in characteristics of the vehicle 1 due to use after the manufacture of the vehicle 1.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 설정된 캠(520)의 회전 속도를 저장하도록 저장부(700)를 제어할 수 있다(1250). 이를 통해, 제어부(400)는 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는지 여부를 판단하기 위해 저장부(700)에 저장되어 있는 설정된 캠(520)의 회전 속도를 이용할 수 있다.The controller 400 according to an exemplary embodiment may control the storage 700 to store the set rotation speed of the cam 520 (1250). In this way, the controller 400 may use the rotation speed of the set cam 520 stored in the storage 700 to determine whether the object 90 exists above the shutter 310.

도 11은 일 실시예에 따른 차량(1)의 제어방법에 있어서, 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는지 여부를 판단하는 경우에 관한 순서도이다.FIG. 11 is a flowchart illustrating a case of determining whether an object 90 exists on an upper portion of the shutter 310 in the control method of the vehicle 1, according to an exemplary embodiment.

도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(400)는 캠(520)의 회전 속도를 측정하도록 센서부(600)를 제어할 수 있다(1310).Referring to FIG. 11, the controller 400 according to an embodiment may control the sensor unit 600 to measure the rotational speed of the cam 520 (1310).

일 실시예에 따른 제어부(400)는 셔터(310)가 컴바이너(210)를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우(1320의 예) 센서부(600)로부터 측정된 캠(520)의 회전 속도와 저장부(700)에 저장되어 있는 설정된 캠(520)의 회전 속도를 비교할 수 있다(1330).According to an exemplary embodiment, the controller 400 may include a rotation speed of the cam 520 measured from the sensor unit 600 when the shutter 310 slides in the direction of opening the combiner 210 (YES in 1320). The rotation speed of the set cam 520 stored in the storage 700 may be compared (1330).

일 실시예에 따른 제어부(400)는 측정된 캠(520)의 회전 속도가 설정된 캠(520)의 회전 속도 미만인 경우(1340의 예), 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는 것으로 판단할 수 있다(1350).According to an exemplary embodiment, when the measured rotation speed of the cam 520 is less than the set rotation speed of the cam 520 (YES in 1340), the object 90 exists on the upper portion of the shutter 310. It may be determined (1350).

일 실시예에 따른 제어부(400)는 센서부(600)로부터 출력되는 펄스 신호의 폭에 기초한 주기 정보를 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 폭에 기초한 주기 정보와 비교하여 측정된 캠(520)의 회전 속도와 설정된 캠(520)의 회전 속도를 비교할 수 있다.The control unit 400 according to an exemplary embodiment measures the cam 520 measured by comparing the period information based on the width of the pulse signal output from the sensor unit 600 with the period information based on the width of the pulse signal corresponding to the set rotation speed. It is possible to compare the rotational speed of the cam 520 and the rotational speed of the set.

즉, 제어부(400)는 센서부(600)로부터 출력되는 펄스 신호의 폭에 기초한 주기 정보가 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 폭에 기초한 주기 정보를 초과하면, 측정된 캠(520)의 회전 속도가 설정된 캠(520)의 회전 속도 미만인 것으로 판단할 수 있다.That is, the controller 400 rotates the measured cam 520 when the period information based on the width of the pulse signal output from the sensor unit 600 exceeds the period information based on the width of the pulse signal corresponding to the set rotation speed. It may be determined that the speed is less than the set rotation speed of the cam 520.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는 것으로 판단한 경우, 셔터(310)의 슬라이딩을 정지시키기 위해 구동부(500)의 모터(510)의 회전을 정지하도록 구동부(500)를 제어할 수 있다(1360). 이를 통해, 제어부(400)의 제어에 따라 모터(510)의 회전이 정지할 수 있으며, 모터(510)의 회전이 정지됨에 따라 캠(520)의 회전이 정지하고, 결과적으로 셔터(310)의 슬라이딩이 정지할 수 있다.When the controller 400 determines that the object 90 exists above the shutter 310, the controller 400 rotates the motor 510 of the driving unit 500 to stop sliding of the shutter 310. The driving unit 500 may be controlled to stop (1360). As a result, the rotation of the motor 510 may be stopped under the control of the controller 400, and the rotation of the cam 520 may be stopped as the rotation of the motor 510 is stopped. Sliding can stop.

제어부(400)는 모터(510)의 회전을 제어함으로써, 셔터(310)의 슬라이딩을 정지시킬 수 있으며, 이를 통해 셔터(310)의 상부에 존재하는 객체(90)가 헤드업 디스플레이부(100)의 내부로 유입되어 헤드업 디스플레이부(100)가 고장나는 것을 방지할 수 있다.The controller 400 may stop the sliding of the shutter 310 by controlling the rotation of the motor 510, whereby the object 90 existing above the shutter 310 may have the head-up display 100. Is introduced into the interior of the head-up display 100 can be prevented from failure.

일 실시예에 따른 제어부(400)는 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재하는 것으로 판단한 경우, 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재함을 나타내는 메시지를 출력하도록 스피커(800) 및 제2 디스플레이부(900) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다(1370). 이를 통해, 운전자 및 동승자는 셔터(310)의 상부에 객체(90)가 존재함을 알 수 있다.When the controller 400 determines that the object 90 exists above the shutter 310, the controller 400 outputs a message indicating that the object 90 exists above the shutter 310. At least one of the 800 and the second display unit 900 may be controlled (1370). Through this, the driver and the passenger may know that the object 90 exists on the upper portion of the shutter 310.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.On the other hand, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium for storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may generate a program module to perform the operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be embodied as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. Computer-readable recording media include all kinds of recording media having stored thereon instructions which can be read by a computer. For example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As described above, the disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings. Those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in a form different from the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are exemplary and should not be construed as limiting.

1: 차량
100: 헤드업 디스플레이부
110: 하우징부
150: 제1 디스플레이부
160: 미러
200: 컴바이너 모듈
300: 셔터 모듈
400: 제어부
500: 구동부
600: 센서부
700: 저장부
800: 스피커
900: 제2 디스플레이부1: vehicle
100: head-up display unit
110: housing part
150: first display unit
160: mirror
200: combiner module
300: shutter module
400: control unit
500: drive unit
600: sensor
700: storage
800: speaker
900: second display unit

Claims (25)

제1 디스플레이부로부터 출력되어 미러로부터 반사되는 영상이 투영되는 컴바이너를 포함하고, 차량의 대시 보드에 장착되는 하우징부로부터 승 하강하도록 구성되는 컴바이너 모듈;
상기 하우징부의 상부에 마련되고, 상기 컴바이너를 개폐하도록 슬라이딩하는 셔터를 포함하는 셔터 모듈;
상기 하우징부의 내부에 마련되고, 모터 및 상기 모터에 의해 회전되는 캠을 포함하고, 상기 캠의 회전력에 기초하여 상기 컴바이너 모듈의 승 하강 및 상기 셔터의 슬라이딩을 구동하는 구동부;
상기 캠의 일 측에 마련되어 상기 캠의 회전 속도를 측정하는 센서부; 및
상기 셔터가 상기 컴바이너를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 측정된 회전 속도에 기초하여 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하여 상기 셔터의 슬라이딩을 정지하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.A combiner module including a combiner to output an image reflected from the mirror and output from the first display unit, the combiner module configured to move up and down from a housing unit mounted to a dashboard of the vehicle;
A shutter module provided on an upper portion of the housing and including a shutter sliding to open and close the combiner;
A driving part provided inside the housing part and including a motor and a cam rotated by the motor, and driving the lifting and lowering of the combiner module and the sliding of the shutter based on the rotational force of the cam;
A sensor unit provided at one side of the cam to measure a rotational speed of the cam; And
And a controller configured to control the driving unit to stop sliding of the shutter by determining whether an object exists on the top of the shutter based on the measured rotation speed when the shutter slides in the direction of opening the combiner. Vehicle. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 셔터의 슬라이딩을 구동할 때의 상기 캠의 회전 속도를 설정하고, 상기 측정된 회전 속도가 상기 설정된 회전 속도 미만이면, 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단하는 차량.The method of claim 1,
The control unit,
And a rotation speed of the cam when driving the sliding of the shutter, and when the measured rotation speed is less than the set rotation speed, determining that an object exists in the upper portion of the shutter. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단하는 경우, 상기 모터의 회전을 정지하도록 상기 구동부를 제어하는 차량.The method of claim 2,
The control unit,
And determining that the object exists above the shutter, and controlling the driving unit to stop the rotation of the motor. 제2항에 있어서,
상기 차량은,
상기 차량의 내부에 마련되는 제2 디스플레이부; 및
상기 차량의 내부에 마련되는 스피커;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단하는 경우, 상기 셔터의 상부에 객체가 존재함을 나타내는 메시지를 출력하도록 상기 제2 디스플레이부 및 상기 스피커 중 적어도 하나를 제어하는 차량.The method of claim 2,
The vehicle,
A second display unit provided in the vehicle; And
It further includes a speaker provided in the interior of the vehicle,
The control unit,
And determining at least one of the second display unit and the speaker to output a message indicating that the object exists at the top of the shutter. 제2항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 캠의 회전에 따라 변화하는 자속 밀도에 기초하여 상기 캠의 회전 속도에 대응하는 펄스 신호를 출력하는 차량.The method of claim 2,
The sensor unit,
And outputting a pulse signal corresponding to the rotational speed of the cam based on the magnetic flux density that changes with the rotation of the cam. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 셔터가 상기 컴바이너를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 출력된 펄스 신호의 주기 정보를 상기 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 주기 정보와 비교하여 상기 측정된 회전 속도 및 설정된 회전 속도를 비교하는 차량.The method of claim 5,
The control unit,
A vehicle comparing the measured rotation speed and the set rotation speed by comparing the period information of the output pulse signal with the period information of the pulse signal corresponding to the set rotation speed when the shutter slides in the direction of opening the combiner; . 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 출력된 펄스 신호의 주기 정보가 상기 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 주기 정보를 초과하면, 상기 측정된 회전 속도가 상기 설정된 회전 속도 미만인 것으로 판단하는 차량.The method of claim 6,
The control unit,
And if the cycle information of the output pulse signal exceeds the cycle information of a pulse signal corresponding to the set rotation speed, determining that the measured rotation speed is less than the set rotation speed. 제2항에 있어서,
상기 차량은,
상기 셔터가 상기 컴바이너를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 측정되는 상기 캠의 회전 속도를 저장하는 저장부;를 더 포함하는 차량.The method of claim 2,
The vehicle,
And a storage unit which stores the rotational speed of the cam measured when the shutter slides in the direction of opening the combiner. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 저장부에 저장된 복수의 회전 속도들에 기초하여 상기 복수의 회전 속도들의 평균값을 획득하고,
상기 복수의 회전 속도들은 상기 평균값을 획득하는 시점 이전에 측정된 둘 이상의 회전 속도들을 포함하는 차량.The method of claim 8,
The control unit,
Obtaining an average value of the plurality of rotation speeds based on the plurality of rotation speeds stored in the storage unit,
The plurality of rotational speeds includes two or more rotational speeds measured prior to the time of obtaining the average value. 제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 평균값에 기초하여 상기 셔터의 슬라이딩을 구동할 때의 상기 캠의 회전 속도를 설정하는 차량.The method of claim 9,
The control unit,
And a rotational speed of the cam when driving the sliding of the shutter based on the average value. 하우징부의 내부에 마련되는 모터를 구동하고;
상기 모터를 통해 상기 하우징부의 양 측에 배치되는 캠을 회전시키고;
상기 캠의 회전에 의해 상기 하우징부의 상부에 배치되는 셔터를 슬라이딩시키고, 상기 셔터의 슬라이딩과 연동되어 상기 하우징부로부터 컴바이너를 승 하강시키고;
상기 캠의 회전 속도를 측정하고;
상기 셔터가 상기 컴바이너를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 측정된 회전 속도에 기초하여 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하여 상기 셔터의 슬라이딩을 정지하도록 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.Driving a motor provided inside the housing portion;
Rotating cams disposed on both sides of the housing through the motor;
Sliding the shutter disposed above the housing part by the rotation of the cam, and raising and lowering the combiner from the housing part in association with sliding of the shutter;
Measure the rotational speed of the cam;
Determining whether an object exists on the top of the shutter based on the measured rotation speed when the shutter slides in the direction of opening the combiner, and controlling to stop the sliding of the shutter. Control method. 제11항에 있어서,
상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 것은,
상기 셔터의 슬라이딩을 구동할 때의 상기 캠의 회전 속도를 설정하고;
상기 측정된 회전 속도가 상기 설정된 회전 속도 미만이면, 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 11,
Determining whether an object exists in the upper portion of the shutter,
Setting a rotational speed of the cam when driving sliding of the shutter;
And determining that an object exists on an upper portion of the shutter when the measured rotation speed is less than the set rotation speed. 제12항에 있어서,
상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단하는 경우, 상기 모터의 회전을 정지하도록 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 12,
If it is determined that the object exists in the upper portion of the shutter, controlling to stop the rotation of the motor; control method of a vehicle further comprising. 제12항에 있어서,
상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단하는 경우, 상기 셔터의 상부에 객체가 존재함을 나타내는 메시지를 출력하도록 제2 디스플레이부 및 스피커 중 적어도 하나를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 12,
And controlling at least one of the second display unit and the speaker to output a message indicating that the object exists above the shutter when it is determined that the object exists above the shutter. Way. 제12항에 있어서,
상기 캠의 회전 속도를 측정하는 것은,
상기 캠의 회전에 따라 변화하는 자속 밀도에 기초하여 상기 캠의 회전 속도에 대응하는 펄스 신호를 출력하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 12,
Measuring the rotational speed of the cam,
And outputting a pulse signal corresponding to the rotational speed of the cam based on the magnetic flux density that changes according to the rotation of the cam. 제15항에 있어서,
상기 측정된 회전 속도를 상기 설정된 회전 속도와 비교하는 것은,
상기 셔터가 상기 컴바이너를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 출력된 펄스 신호의 주기 정보를 상기 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 주기 정보와 비교하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 15,
Comparing the measured rotation speed with the set rotation speed,
And comparing the period information of the output pulse signal with the period information of the pulse signal corresponding to the set rotation speed when the shutter slides in the direction of opening the combiner. 제16항에 있어서,
상기 측정된 회전 속도를 상기 설정된 회전 속도와 비교하는 것은,
상기 출력된 펄스 신호의 주기 정보가 상기 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 주기 정보를 초과하면, 상기 측정된 회전 속도가 상기 설정된 회전 속도 미만인 것으로 판단하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 16,
Comparing the measured rotation speed with the set rotation speed,
And determining that the measured rotation speed is less than the set rotation speed when the period information of the output pulse signal exceeds the period information of the pulse signal corresponding to the set rotation speed. 제12항에 있어서,
상기 셔터가 상기 컴바이너를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 측정되는 상기 캠의 회전 속도를 저장하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 12,
And storing the rotational speed of the cam measured when the shutter slides in the direction of opening the combiner. 제18항에 있어서,
저장된 복수의 회전 속도들에 기초하여 상기 복수의 회전 속도들의 평균값을 획득하는 것;을 더 포함하고,
상기 복수의 회전 속도들은 상기 평균값을 획득하는 시점 이전에 측정된 둘 이상의 회전 속도들을 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 18,
Obtaining an average value of the plurality of rotation speeds based on the stored plurality of rotation speeds,
And the plurality of rotation speeds includes two or more rotation speeds measured before a time point at which the average value is obtained. 제19항에 있어서,
상기 셔터의 슬라이딩을 구동할 때의 상기 캠의 회전 속도를 설정하는 것은,
상기 평균값에 기초하여 상기 셔터의 슬라이딩을 구동할 때의 상기 캠의 회전 속도를 설정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 19,
Setting the rotational speed of the cam when driving the sliding of the shutter,
Setting the rotational speed of the cam when driving the sliding of the shutter based on the average value. 제1 디스플레이부로부터 출력되어 미러로부터 반사되는 영상이 투영되는 컴바이너를 포함하고, 차량의 대시 보드에 장착되는 하우징부로부터 승 하강하도록 구성되는 컴바이너 모듈;
상기 하우징부의 상부에 마련되고, 상기 컴바이너를 개폐하도록 슬라이딩하는 셔터를 포함하는 셔터 모듈;
상기 하우징부의 내부에 마련되고, 모터 및 상기 모터에 의해 회전되는 캠을 포함하고, 상기 캠의 회전력에 기초하여 상기 컴바이너 모듈의 승 하강 및 상기 셔터의 슬라이딩을 구동하는 구동부;
상기 캠의 일 측에 마련되어 상기 캠의 회전 속도를 측정하는 센서부; 및
상기 셔터가 상기 컴바이너를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 측정된 회전 속도에 기초하여 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는지 여부를 판단하여 상기 셔터의 슬라이딩을 정지하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치.A combiner module including a combiner to output an image reflected from the mirror and output from the first display unit, the combiner module configured to move up and down from a housing unit mounted to a dashboard of the vehicle;
A shutter module provided on an upper portion of the housing and including a shutter sliding to open and close the combiner;
A driving part provided inside the housing part and including a motor and a cam rotated by the motor, and driving the lifting and lowering of the combiner module and the sliding of the shutter based on the rotational force of the cam;
A sensor unit provided at one side of the cam to measure a rotational speed of the cam; And
And a controller configured to control the driving unit to stop sliding of the shutter by determining whether an object exists on the top of the shutter based on the measured rotation speed when the shutter slides in the direction of opening the combiner. Head-up display device. 제21항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 셔터의 슬라이딩을 구동할 때의 상기 캠의 회전 속도를 설정하고, 상기 측정된 회전 속도가 상기 설정된 회전 속도 미만이면, 상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단하는 헤드업 디스플레이 장치.The method of claim 21,
The control unit,
And a rotation speed of the cam when driving the sliding of the shutter, and when the measured rotation speed is less than the set rotation speed, determining that an object exists in the upper portion of the shutter. 제22항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 셔터의 상부에 객체가 존재하는 것으로 판단하는 경우, 상기 모터의 회전을 정지하도록 상기 구동부를 제어하는 헤드업 디스플레이 장치.The method of claim 22,
The control unit,
And determining that the object exists above the shutter, and controlling the driving unit to stop the rotation of the motor. 제22항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 캠의 회전에 따라 변화하는 자속 밀도에 기초하여 상기 캠의 회전 속도에 대응하는 펄스 신호를 출력하고,
상기 제어부는,
상기 셔터가 상기 컴바이너를 개방하는 방향으로 슬라이딩하는 경우 출력된 펄스 신호의 주기 정보를 상기 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 주기 정보와 비교하여 상기 측정된 회전 속도 및 설정된 회전 속도를 비교하는 헤드업 디스플레이 장치.The method of claim 22,
The sensor unit,
Output a pulse signal corresponding to the rotational speed of the cam based on the magnetic flux density that changes with the rotation of the cam,
The control unit,
The head for comparing the measured rotational speed and the set rotational speed by comparing the period information of the output pulse signal with the period information of the pulse signal corresponding to the set rotational speed when the shutter is sliding in the direction to open the combiner Up display device. 제24항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 출력된 펄스 신호의 주기 정보가 상기 설정된 회전 속도에 대응하는 펄스 신호의 주기 정보를 초과하면, 상기 측정된 회전 속도가 상기 설정된 회전 속도 미만인 것으로 판단하는 차량.
The method of claim 24,
The control unit,
And if the cycle information of the output pulse signal exceeds the cycle information of a pulse signal corresponding to the set rotation speed, determining that the measured rotation speed is less than the set rotation speed.
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