KR20200017792A - Radio control apparatus in industrial field and control signal input method using the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed are an industrial wireless control device and a control signal input method using the same. The wireless control device comprises: a glove made of a flexible material; a plurality of bending detection sensors arranged in a longitudinal direction on finger parts of the glove; a motion detection sensor placed on one side of the glove to detect a motion; and a control part generating and outputting a control signal based on a value measured by the bending detection sensors and the motion detection sensor.

Description

산업현장용 무선제어기기 및 이를 이용한 제어신호 입력 방법{Radio control apparatus in industrial field and control signal input method using the same}Radio control apparatus in industrial field and control signal input method using the same}

본 발명은 무선제어기기 및 이를 이용한 제어신호 입력 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공장 등과 같은 산업현장에서 기기의 데이터를 무선으로 입력하거나 제어할 수 있는 무선제어기기 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless control device and a control signal input method using the same, and more particularly, to a wireless control device and a method for wirelessly input or control the data of the device in an industrial site, such as a factory.

일반적으로 제품을 생산하는 산업현장에서 작업자의 손은 먼지나 기름 등으로 오염된 경우가 많다. 따라서 작업자가 오염된 손으로 산업현장에 설치된 컴퓨터나 제어기기 등에 생산관리 데이터 등의 각종 정보를 입력하거나 제어명령을 입력하는 경우 기기의 사용자 입력 인터페이스 부분이 먼지나 기름에 의해 오염되어 고장이 날 수 있다. 예를 들어, 터치스크린의 입력 인터페이스를 가진 기기가 산업현장에 설치된 경우에, 작업자가 오염된 손으로 터치스크린을 터치하면 터치스크린이 오염되어 정상작동하지 않을 수 있다. 따라서 산업현장의 작업자는 오염된 장갑을 벗거나 오염된 손을 세척한 후 기기의 인터페이스를 통해 필요한 정보를 입력하거나 제어신호를 입력하여야 하는 불편함이 존재한다.In general, workers' hands are often contaminated with dust or oil in industrial production sites. Therefore, when a worker inputs various information such as production management data to a computer or controller installed in an industrial site with a contaminated hand or inputs a control command, the user input interface part of the device may be contaminated by dust or oil, which may cause a malfunction. have. For example, when a device having an input interface of a touch screen is installed in an industrial site, when a worker touches the touch screen with a contaminated hand, the touch screen may be contaminated and may not operate normally. Therefore, the worker in the industrial field has to take off the contaminated gloves or wash the contaminated hands, and then input the necessary information or control signals through the interface of the device.

등록특허공보 제10-1521288호 "장갑형 무선 입력 장치 및 그 동작 방법"Korean Patent Publication No. 10-1521288 "Glove-type Wireless Input Device and Its Operation Method"

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 산업현장에서 손이 오염된 작업자가 기기에 데이터나 제어신호를 무선으로 입력할 수 있는 산업현장용 무선제어기기 및 이를 이용한 제어신호 입력 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an industrial site wireless control device and a control signal input method using the same that can be inputted data or control signal to the device by the operator hands dirty in the industrial field.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 실시 예에 따른 무선제어기기의 일 예는, 유연한 소재로 구성된 장갑; 상기 장갑의 손가락 부위에 길이 방향으로 배치된 복수 개의 구부림 감지센서; 상기 장갑의 일측에 위치하여 움직임을 감지하는 움직임 감지센서; 및 상기 구부림 감지센서 및 상기 움직임 감지센서를 통해 측정한 값을 기초로 제어신호를 생성하여 출력하는 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, an example of a wireless control device according to an embodiment of the present invention, a glove composed of a flexible material; A plurality of bend detection sensors disposed in the longitudinal direction on the finger portion of the glove; A motion detection sensor located on one side of the glove to detect motion; And a controller configured to generate and output a control signal based on values measured by the bending sensor and the motion sensor.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 실시 예에 따른 제어신호 입력 방법의 일 예는, 장갑의 손가락 부위에 길이 방향으로 배치된 복수 개의 구부림 감지센서를 통해 손가락의 구부림 여부를 파악하는 단계; 구부러진 손가락의 위치 및 개수를 기초로 숫자를 파악하는 단계; 상기 숫자를 포함하는 제어신호를 출력하는 단계; 및 상기 제어신호에 대한 처리결과를 수신하면, 장갑의 일측에 위치한 진동부를 통해 상기 숫자에 해당하는 진동 패턴을 출력하는 단계;를 포함한다.One example of the control signal input method according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, the step of determining whether the finger is bent through a plurality of bend detection sensors disposed in the longitudinal direction on the finger portion of the glove ; Identifying a number based on the position and the number of the bent fingers; Outputting a control signal including the number; And outputting a vibration pattern corresponding to the number through a vibration unit located at one side of the glove when receiving a processing result of the control signal.

본 발명에 따르면, 산업현장에서 작업자는 오염된 손으로 기기를 직접 만지지 않고도 데이터를 포함한 각종 제어신호를 입력할 수 있다. 또한, 작업자는 원거리에서 제어신호 등을 입력할 수 있으며, 이 경우 제어신호가 제대로 기기에 전달되었는지를 피드백을 통해 확인할 수 있다. 제어신호에 대한 피드백을 실시간 작업자에게 제공하므로, 작업자는 기기의 화면을 응시하지 않고 작업을 계속 이어갈 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, an operator can input various control signals including data without touching the device directly with contaminated hands. In addition, the operator can input the control signal from a long distance, in this case, it can be confirmed through the feedback whether the control signal is properly transmitted to the device. By providing feedback to the control signal to the real-time worker, the operator can continue working without staring at the screen of the device, thereby improving productivity.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 산업현장에서 사용되는 무선제어기기의 일 예를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 무선제어기기의 일 측면을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 무선제어기기의 구성의 일 예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 무선제어기기를 이용하여 숫자를 입력하는 방법의 일 예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 무선제어기기를 이용한 숫자 입력에 대한 피드백 제공 방법의 일 예를 도시한 도면, 그리고,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 무선제어기기를 이용한 제어신호 입력 방법의 일 예를 도시한 도면이다.1 is a view showing an example of a wireless control device used in an industrial site according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing one side of a radio controller according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing an example of the configuration of a radio controller according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing an example of a method for inputting a number using a wireless control device according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram illustrating an example of a method for providing feedback on numeric input using a wireless controller according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing an example of a control signal input method using a wireless control device according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 산업현장의 무선제어기기 및 이를 이용한 제어신호 입력 방법에 대해 상세히 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at in detail with respect to the wireless control device of the industrial site according to an embodiment of the present invention and a control signal input method using the same.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 산업현장에서 사용되는 무선제어기기의 일 예를 도시한 도면이다.1 is a view showing an example of a wireless control device used in an industrial site according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 산업현장에는 각종 데이터를 입력받거나 각종 장비를 제어하기 위한 컴퓨팅장치(110)가 존재한다. 예를 들어, 컴퓨팅장치(110)는 생산관리 데이터를 입력하는 장비일 수 있으며, 실시 예에 따라 그 종류는 다양할 수 있다.Referring to FIG. 1, there is a computing device 110 for receiving various data or controlling various equipments in an industrial site. For example, the computing device 110 may be a device for inputting production management data, and the type may vary depending on the embodiment.

무선제어기기(100)는 장갑형태로 구현되며 컴퓨팅장치(110)와 무선으로 연결된다. 예를 들어, 컴퓨팅장치(110)와 무선제어기기(100)는 블루투스 등과 같은 근거리 무선 통신 또는 와이파이 등의 인터넷망 등 종래의 다양한 무선 통신을 통해 연결될 수 있다. The wireless control device 100 is implemented in the form of a glove and wirelessly connected to the computing device 110. For example, the computing device 110 and the wireless control device 100 may be connected through various conventional wireless communication such as short-range wireless communication such as Bluetooth or the Internet network such as Wi-Fi.

무선제어기기(100)는 활성화 이벤트가 발생하는 경우에만 활성화 모드로 동작하고 나머지 동안에는 대기 모드로 전환하여 전력소모를 최소화할 수 있다. 예를 들어, 무선제어기기(100)의 모션이 활성화 이벤트에 대해 정의된 모션과 일치하면, 활성화 이벤트가 발생하고 무선제어기기(100)는 대기 모드에서 활성화 모드로 전환한다. 활성화 모드에서 무선제어기기(100)는 컴퓨팅 장치(110)와 무선 통신이 연결되며 데이터 송수신이 가능하다. 무선제어기기(100)의 모션이 대기 이벤트에 대해 정의된 모션과 일치하면, 대기 이벤트가 발생하고 무선제어기기(100)는 활성화 모드에서 대기 모드로 전환한다.The wireless control device 100 may operate in the activation mode only when an activation event occurs and switch to the standby mode during the rest to minimize power consumption. For example, if the motion of the radio controller 100 matches the motion defined for the activation event, an activation event occurs and the radio controller 100 switches from the standby mode to the activation mode. In the activation mode, the wireless control device 100 is wirelessly connected to the computing device 110 and can transmit and receive data. If the motion of the radio controller 100 matches the motion defined for the standby event, a standby event occurs and the radio controller 100 switches from the activation mode to the standby mode.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 무선제어기기의 일 측면을 도시한 도면이다.2 is a view showing one side of the radio controller according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 무선제어기기(100)는 유연한 소재로 구성된 장갑 형태이다. 무선제어기기(100)는 장갑의 손가락 부위에 길이 방향으로 배치된 적어도 하나 이상의 구부림 감지센서(200)와, 장갑의 일측에 위치하여 움직임을 감지하는 움직임 감지센서(210), 장갑의 일측에 위치하여 진동을 발생하는 적어도 하나 이상의 진동부(220)를 포함한다.2, the radio controller 100 is in the form of a glove made of a flexible material. Wireless control device 100 is at least one or more bend detection sensor 200 disposed in the longitudinal direction on the finger portion of the glove, a motion sensor 210 for detecting the movement located on one side of the glove, one side of the glove At least one vibration unit 220 to generate a vibration.

구부림 감지센서(200)는 각 손가락의 구부림 여부 또는 구부림 각도 등을 파악하며, 실시 예에 따라 일부 손가락에만 구부림 감지센서가 존재할 수도 있다. 무선제어기기(100)를 손에 장착하고 손가락을 구부리거나 펴면, 무선제어기기(100)는 구부림 감지센서(200)를 통해 구부러진 손가락의 위치나 각도, 구부러진 손가락의 개수 등을 파악할 수 있다. The bend detection sensor 200 determines whether each finger is bent or bent, and according to an embodiment, the bend detection sensor may exist only in some fingers. When the wireless control device 100 is mounted on the hand and the finger is bent or extended, the wireless control device 100 may determine the position or angle of the bent finger, the number of bent fingers, and the like through the bend sensor 200.

움직임 감지센서(210)는 3차원 공간에서 무선제어기기(100)의 이동방향이나 이동속도 또는 이동각도나 기울기 등을 감지한다. 움직임 감지센서(210)는 9축 자이로 센서로 구현될 수 있다. 예를 들어, 무선제어기기(100)를 장착한 손을 상하 또는 좌우로 흔들거나 원을 그리는 등 특정 패턴으로 움직이면, 무선제어기기(100)는 움직임 감지센서(210)를 통해 움직임 패턴을 파악할 수 있다. The motion sensor 210 detects a moving direction or a moving speed or a moving angle or tilt of the wireless control device 100 in a three-dimensional space. The motion sensor 210 may be implemented as a 9-axis gyro sensor. For example, if the user moves the hand equipped with the wireless control device 100 in a specific pattern, such as shaking up or down, left and right, or drawing a circle, the wireless control device 100 can determine the movement pattern through the motion sensor 210. have.

본 실시 예는 움직임 감지센서(210)가 손등의 중앙에 위치하는 것으로 도시하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 실시 예에 따라 장갑의 다양한 곳에 배치될 수 있다.Although the present embodiment shows that the motion sensor 210 is located at the center of the back of the hand, it is not necessarily limited thereto and may be disposed in various places of the glove according to the embodiment.

진동부(220)는 제어신호의 처리결과를 사용자에게 표시하기 위한 진동을 발생한다. 진동부(220)의 개수 및 배치 방향은 실시 예에 따라 다양할 수 있으며, 본 실시 예는 서로 다른 방향으로 손등에 배치된 4개의 진동부를 포함한다. The vibrator 220 generates a vibration for displaying the processing result of the control signal to the user. The number and direction of placement of the vibrator 220 may vary according to embodiments, and this embodiment includes four vibrators disposed on the back of the hand in different directions.

작업자는 본 실시 예의 무선제어기기(100)를 손에 착용한 후 그 위에 작업용 장갑을 착용하여 작업을 하거나, 본 실시 예의 무선제어기기(100)만을 착용한 후 작업을 할 수 있다. 무선제어기기(100)만을 착용하여 작업을 하는 경우에 무선제어기기가 오염될 수 있으므로, 각종 센서(200,210)와 진동부(220) 등은 외부에 노출되지 않도록 장갑의 안쪽에 배치될 수 있다. 본 실시 예는 왼쪽 장갑 형태의 무선제어기기(100)를 도시하고 있으나, 무선제어기기는 한 켤레의 장갑으로 구현될 수 있다. After wearing the wireless control device 100 of the present embodiment in the hand, the worker can work by wearing a work glove thereon, or work only after wearing the wireless control device 100 of the present embodiment. Since the wireless control device may be contaminated when working with only the wireless control device 100, various sensors 200 and 210 and the vibrator 220 may be disposed inside the glove so as not to be exposed to the outside. This embodiment shows a wireless control device 100 in the form of a left glove, the wireless control device may be implemented as a pair of gloves.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 무선제어기기의 구성의 일 예를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a configuration of a radio controller according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 무선제어기기(100)는 적어도 하나 이상의 구부림 감지센서(300), 움직임 감지센서(310), 적어도 하나 이상의 진동부(320), 통신부(330), 제어부(340), 전원부(미도시) 등을 포함한다. 무선제어기기(100)는 실시 예에 따라 다른 구성을 더 포함하거나 일부 구성을 생략하는 등 다양하게 변형 가능하다.Referring to FIG. 3, the wireless control device 100 includes at least one bending sensor 300, a motion sensor 310, at least one vibration unit 320, a communication unit 330, a controller 340, and a power supply unit. (Not shown) and the like. The wireless control device 100 may be variously modified, such as further including other components or omitting some components, according to the exemplary embodiment.

제어부(340)는 구부림 감지센서(300) 또는 움직임 감지센서(310)를 통해 손가락의 구부림과 손의 움직임 등을 감지하고, 그에 따른 제어신호를 생성한다. 본 실시 예에서 제어부(340)는 구부림 감지센서(300) 또는 움직임 감지센서(310)를 통해 감지한 정보를 기초로 컴퓨팅장치(110)의 화면의 커서 이동이나 클릭 등을 제어하기 위한 신호 또는 숫자나 문자 등의 데이터를 생성할 수 있으며, 이하 설명의 편의를 위하여 제어를 위한 신호와 숫자 등의 데이터를 통틀어 제어신호라고 한다. The controller 340 detects the bending of the finger and the movement of the hand through the bend sensor 300 or the motion sensor 310, and generates a control signal accordingly. In the present embodiment, the control unit 340 is a signal or number for controlling the cursor movement or click of the screen of the computing device 110 based on the information detected by the bending sensor 300 or the motion sensor 310. Or data such as a character, and for convenience of explanation, the control signal and the data such as numbers are collectively called control signals.

예를 들어, 구부림 감지센서(200)를 통해 파악된 손가락의 구부림 모양이 도 4와 같다면, 제어부(340)는 각 손가락 모양에 해당하는 숫자를 포함하는 제어신호를 생성할 수 있다. 또 다른 예로, 움직임 감지센서(310)를 통해 파악된 무선제어기기의 움직임 패턴에 따라 컴퓨팅장치의 커서의 이동이나 클릭 등을 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다. 작업자는 무선제어기기(100)를 이용하여 컴퓨팅장치(110)의 커서를 이동하거나 클릭하고, 또한 숫자 등의 데이터를 입력할 수 있다. For example, if the bending shape of the finger detected by the bending detection sensor 200 is the same as that of FIG. 4, the controller 340 may generate a control signal including a number corresponding to each finger shape. As another example, a control signal for controlling a movement or a click of a cursor of a computing device may be generated according to a movement pattern of the wireless control device identified through the motion detection sensor 310. The operator may move or click the cursor of the computing device 110 by using the wireless control device 100, and may also input data such as numbers.

이 외에도, 구부림 감지센서(200)를 통해 파악되는 구부러진 손가락의 위치나 각도, 구부러진 손가락의 개수, 움직임 감지센서(210)를 통해 파악되는 움직임 패턴 등을 조합한 다양한 모션을 정의하고, 각 모션에 해당하는 제어신호를 정의할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅장치(110)의 입력으로 필요한 데이터 또는 제어명령이 무엇인지에 따라 무선제어기기(100)에서 출력하는 제어신호의 종류와 각 제어신호와 맵핑되는 모션을 정의할 수 있다.In addition, it defines a variety of motion by combining the position and angle of the bent finger, the number of bent fingers, the movement pattern identified through the motion sensor 210, and the like detected through the bending sensor 200, The corresponding control signal can be defined. For example, the type of control signal output from the wireless controller 100 and the motion mapped to each control signal may be defined according to what data or control command is required as the input of the computing device 110.

통신부(330)는 무선 통신을 통해 컴퓨팅장치(110)에 제어신호를 전송하며, 또한 컴퓨팅장치(110)로부터 제어신호의 처리결과(예를 들어, Ack 신호 등)를 수신하여 제어부(340)에 전달한다. The communication unit 330 transmits a control signal to the computing device 110 through wireless communication, and receives a processing result (for example, an Ack signal) of the control signal from the computing device 110 to the control unit 340. To pass.

작업자가 현장에서 작업하면서 직접 컴퓨팅장치(110)에 가지 않고 생산량 등의 숫자를 도 4의 손가락 모양을 통해 입력할 때, 작업자와 컴퓨팅장치(100) 사이의 거리가 멀거나 그 사이에 장애물이 존재하여 화면이 보이지 않는 경우 컴퓨팅장치에 해당 숫자가 제대로 입력되었는지 확인하기 어려운 문제점이 있다. When a worker works in the field and does not go directly to the computing device 110 and inputs a number of outputs through the finger of FIG. 4, the distance between the worker and the computing device 100 is long or there is an obstacle therebetween. If the screen is not visible, it is difficult to check whether the corresponding number is correctly input to the computing device.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 통신부(330)가 제어신호를 컴퓨팅장치(110)로 정상적으로 전송하거나 컴퓨팅장치(110)로부터 제어신호의 처리결과를 수신하면, 제어부(340)는 제어신호가 정상적으로 처리되었음을 진동부(320)를 통해 표시한다. 무선제어기기(100)를 이용하여 컴퓨팅장치(110)에 숫자를 입력하는 경우에, 제어부(340)는 각 숫자에 대해 미리 정의된 진동 형태(예를 들어, 각 숫자에 대해 진동하는 진동부의 위치와 진동 패턴 등)를 진동부(320)를 통해 출력하여 작업자가 알 수 있도록 한다. 예를 들어, 제어부(340)는 도 5와 같이 각 숫자에 대한 모스부호를 진동부(320)를 통해 출력할 수 있다. To solve this problem, when the communication unit 330 normally transmits a control signal to the computing device 110 or receives a processing result of the control signal from the computing device 110, the control unit 340 processes that the control signal has been normally processed. The vibration is displayed through the 320. When a number is input to the computing device 110 by using the wireless control device 100, the controller 340 may have a vibration type that is predefined for each number (for example, the position of the vibrating unit vibrating for each number). And vibration patterns, etc.) are output through the vibration unit 320 so that an operator can know. For example, the controller 340 may output the Morse code for each number through the vibration unit 320 as shown in FIG. 5.

다른 실시 예로, 무선제어기기(100)를 통해 숫자나 문자 등의 데이터를 컴퓨팅장치(110)에 입력하는 경우에, 컴퓨팅장치(110)는 무선제어기기(100)로부터 수신한 숫자나 문자를 포함한 처리결과를 무선제어기기(100)로 전달할 수 있다. 제어부(340)는 처리결과에 포함된 숫자나 문자에 해당하는 진동을 진동부(320)를 통해 출력한다. 따라서, 도 4와 같은 수신호를 통해 숫자를 입력할 때 컴퓨팅장치(110)가 작업자가 의도한 숫자를 제대로 입력받았는지 작업자는 확인할 수 있다.In another embodiment, when data such as numbers or letters is input to the computing device 110 through the wireless control device 100, the computing device 110 includes the numbers or letters received from the wireless control device 100. The processing result may be transmitted to the radio controller 100. The controller 340 outputs vibrations corresponding to numbers or letters included in the processing result through the vibration unit 320. Therefore, when the number is input through the hand signal as shown in FIG. 4, the operator may check whether the computing device 110 properly receives the number intended by the operator.

또 다른 실시 예로, 제어신호가 커서의 이동 명령이고, 컴퓨팅장치(110)로부터 제어신호를 수신하였다는 Ack 신호를 수신한 경우에, 제어부(340)는 커서의 이동 방향에 해당하는 진동 패턴(예를 들어, 커서 이동방향에 위치하는 진동부의 진동)을 진동부(320)를 통해 출력하여 작업자에게 제어신호가 제대로 입력되었음을 알려줄 수 있다. In another embodiment, when the control signal is a movement command of the cursor and receives an Ack signal indicating that the control signal is received from the computing device 110, the controller 340 may generate a vibration pattern (eg, a direction corresponding to the movement direction of the cursor). For example, the vibration of the vibration unit located in the cursor movement direction may be output through the vibration unit 320 to inform the operator that the control signal is properly input.

이 외에도, 무선제어기기(100)는 제어부(340)가 생성하여 출력하는 제어신호의 전부 또는 일부와 맵핑되는 진동 패턴을 미리 정의하고 있으며, 제어신호가 컴퓨팅장치(110)로 정상 전송되거나 또는 제어신호에 대한 처리결과를 컴퓨팅장치(110)로부터 수신하면 해당 제어신호와 맵핑된 진동 패턴을 진동부(320)를 통해 출력할 수 있다. In addition, the wireless controller 100 previously defines a vibration pattern mapped to all or a part of the control signal generated and output by the controller 340, and the control signal is normally transmitted or controlled to the computing device 110. When the processing result for the signal is received from the computing device 110, the vibration pattern mapped to the control signal may be output through the vibration unit 320.

무선제어기기가 한 켤레의 장갑으로 구현된 경우에, 미리 지정된 어느 한 쪽 장갑의 제어부가 왼쪽 및 오른쪽 장갑의 각 센서의 정보를 수집하고 이에 해당하는 제어신호를 생성하여 이를 컴퓨팅장치(110)에 전송할 수 있다. When the wireless control device is implemented with a pair of gloves, the control unit of one of the predetermined gloves collects information of each sensor of the left and right gloves and generates a corresponding control signal to the computing device 110. Can transmit

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 무선제어기기를 이용한 제어신호 입력 방법의 일 예를 도시한 도면이다.6 is a view showing an example of a control signal input method using a wireless control device according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 무선제어기기(100)는 구부림 감지센서 또는 움직임 감지센서를 이용하여 구부러진 손가락의 위치나 개수, 손의 이동 방향이나 속도, 기울기 등의 각종 센싱 정보를 파악한다(S600).Referring to FIG. 6, the wireless controller 100 detects various sensing information such as the position or number of the bent fingers, the direction or speed of the hand movement, the tilt, and the like by using the bending sensor or the motion sensor (S600).

무선제어기기(100)는 센서를 통해 파악된 손가락 또는 손의 움직임이 미리 정의된 모션인지 파악한다(S610). 무선제어기기(100)는 손가락 또는 손의 움직임이 미리 정의된 모션이면 해당 모션의 제어신호를 출력한다(S620). 예를 들어, 도 4와 같은 모션이 미리 정의되어 있고, 센서를 통해 파악된 손가락의 모양이 도 4의 모션 중 어느 하나라면, 무선제어기기(100)는 해당 모션의 숫자를 포함하는 제어신호를 컴퓨팅 장치(110)로 전송한다.The wireless control device 100 determines whether the movement of the finger or the hand detected through the sensor is a predefined motion (S610). If the movement of the finger or hand is a predefined motion, the radio controller 100 outputs a control signal of the corresponding motion (S620). For example, if the motion as shown in FIG. 4 is predefined and the shape of the finger detected through the sensor is any one of the motions of FIG. 4, the wireless controller 100 may provide a control signal including the number of the corresponding motion. Transmit to computing device 110.

무선제어기기(100)는 컴퓨팅장치(110)로부터 제어신호의 처리결과를 수신하면, 진동을 통해 제어신호가 정상 처리되었음을 작업자에게 알려준다(S630). 예를 들어, 무선제어기기(100)가 도 4와 같은 숫자 입력의 제어신호를 컴퓨팅장치(110)로 전송하고, 컴퓨팅장치(110)로부터 정상 처리 결과를 수신하면, 무선제어기기(100)는 컴퓨팅장치(110)로 전송한 숫자에 해당하는 도 5의 모스부호를 진동을 통해 작업자에게 알려준다.When the wireless control device 100 receives the processing result of the control signal from the computing device 110, it informs the worker that the control signal has been processed normally through the vibration (S630). For example, when the wireless control device 100 transmits a control signal of a numeric input as shown in FIG. 4 to the computing device 110 and receives a normal processing result from the computing device 110, the wireless control device 100 The Morse code of FIG. 5 corresponding to the number transmitted to the computing device 110 is notified to the worker through vibration.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the appended claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

Claims (7)

유연한 소재로 구성된 장갑;
상기 장갑의 손가락 부위에 길이 방향으로 배치된 복수 개의 구부림 감지센서;
상기 장갑의 일측에 위치하여 움직임을 감지하는 움직임 감지센서; 및
상기 구부림 감지센서 및 상기 움직임 감지센서를 통해 측정한 값을 기초로 제어신호를 생성하여 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업현장용 무선제어기기.Gloves made of flexible material;
A plurality of bend detection sensors disposed in the longitudinal direction on the finger portion of the glove;
A motion detection sensor located on one side of the glove to detect motion; And
And a controller for generating and outputting a control signal based on the value measured by the bending detection sensor and the motion detection sensor. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 구부림 감지센서를 통해 파악된 구부러진 손가락의 위치 및 개수를 기초로 숫자를 파악하고, 상기 숫자를 포함하는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 산업현장용 무선제어기기.The method of claim 1,
The control unit, the wireless control device for the industrial site, characterized in that the grasp the number based on the position and the number of the bent fingers detected by the bending sensor, and outputs a control signal including the number. 제 1항에 있어서,
상기 장갑의 일측에 위치한 복수 개의 진동부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제어신호에 대한 처리결과를 상기 진동부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 산업현장용 무선제어기기.The method of claim 1,
Further comprising; a plurality of vibration unit located on one side of the glove,
The control unit, the industrial site wireless control device, characterized in that for outputting the processing result for the control unit via the vibration unit. 제 3항에 있어서,
상기 복수 개의 진동부는 상기 장갑에 적어도 4개 이상의 서로 다른 방향으로 배치되고,
상기 제어부는, 상기 제어신호가 커서 이동 신호인 경우에 상기 커서의 이동방향에 위치한 진동부를 진동시키는 것을 특징으로 하는 산업현장용 무선제어기기.The method of claim 3, wherein
The plurality of vibration units are arranged in at least four different directions on the glove,
And the control unit vibrates the vibration unit located in the movement direction of the cursor when the control signal is a cursor movement signal. 제 3항에 있어서,
상기 제어부는, 숫자를 포함하는 제어신호를 출력하고 그 처리결과를 수신하는 경우에 상기 숫자와 대응되는 모스부호를 상기 진동부로 발생시키는 것을 특징으로 하는 산업현장용 무선제어기기.The method of claim 3, wherein
And the control unit generates a Morse code corresponding to the number to the vibrator when outputting a control signal including a number and receiving a result of the processing. 장갑의 손가락 부위에 길이 방향으로 배치된 복수 개의 구부림 감지센서를 통해 손가락의 구부림 여부를 파악하는 단계;
구부러진 손가락의 위치 및 개수를 기초로 숫자를 파악하는 단계;
상기 숫자를 포함하는 제어신호를 출력하는 단계; 및
상기 제어신호에 대한 처리결과를 수신하면, 장갑의 일측에 위치한 진동부를 통해 상기 숫자에 해당하는 진동 패턴을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업현장에서의 제어신호 입력 방법.Determining whether the finger is bent through a plurality of bend detection sensors disposed in the longitudinal direction on the finger portion of the glove;
Identifying a number based on the position and the number of the bent fingers;
Outputting a control signal including the number; And
And receiving a result of processing the control signal, outputting a vibration pattern corresponding to the number through a vibration unit located at one side of the glove. 제 6항에 있어서,
장갑의 일측에 위치한 움직임 감지센서를 통해 움직임을 감지하는 단계;
감지된 움직임에 따른 커서 이동 명령을 포함하는 제어신호를 출력하는 단계; 및
상기 제어신호에 대한 처리결과를 수신하면, 상기 커서 이동 방향에 해당하는 위치의 진동부를 진동시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업현장에서의 제어신호 입력 방법.
The method of claim 6,
Detecting movement through a movement sensor located at one side of the glove;
Outputting a control signal including a cursor movement command according to the sensed movement; And
And vibrating a vibrating unit at a position corresponding to the cursor movement direction when receiving a result of the processing of the control signal.
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