KR101521288B1 - Apparatus for glove-type wireless interface and operating method thereof - Google Patents

Apparatus for glove-type wireless interface and operating method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101521288B1
KR101521288B1 KR1020130144871A KR20130144871A KR101521288B1 KR 101521288 B1 KR101521288 B1 KR 101521288B1 KR 1020130144871 A KR1020130144871 A KR 1020130144871A KR 20130144871 A KR20130144871 A KR 20130144871A KR 101521288 B1 KR101521288 B1 KR 101521288B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
user
finger
distance
input device
glove
Prior art date
Application number
KR1020130144871A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
변영재
유현기
한지은
Original Assignee
국립대학법인 울산과학기술대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국립대학법인 울산과학기술대학교 산학협력단 filed Critical 국립대학법인 울산과학기술대학교 산학협력단
Priority to KR1020130144871A priority Critical patent/KR101521288B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101521288B1 publication Critical patent/KR101521288B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/014Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves

Abstract

The present invention provides a glove-type wireless input device operated by: a step by a user of inputting an identification number or an ID; a step of recognizing one or more finger by sensing pressure generated when the user moves fingers after wearing the glove-type wireless input device; a step of measuring the distance from a tip of the finger to a wrist; a step of measuring an angle between an index finger and a middle finger when the fingers include the index finger; and generating a key input signal by calculating the distance or the angle of at least one finger based on an individual setting of a user loaded by inputting the identification number or the ID.

Description

장갑형 무선 입력 장치 및 그 동작 방법 {Apparatus for glove-type wireless interface and operating method thereof}[0001] The present invention relates to a glove-type wireless input device and an operation method thereof,

본 발명은 장갑형 무선 입력 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an armored wireless input device and an operation method thereof.

현대인은 업무나 게임 등으로 일상 생활에서 오랜 시간 컴퓨터를 사용한다. 따라서, 자판을 사용하는 시간도 길어지게 되는데, 자판의 모양이 정형화되어 있기 때문에 불편함이 많다. Modern people use computer for a long time in everyday life by work or game. Therefore, the time for using the keyboard is also increased, which is disadvantageous because the shape of the keyboard is standardized.

긴 시간 동안 고정된 자세로 자판을 사용하면, 어깨 및 손목에 통증이 유발되고, 근막통증증후근 또는 오십견 등으로 이어지기 쉽다. Using a keyboard in a fixed posture for a long time can cause pain in the shoulders and wrists, leading to myofascial pain syndromes or stiff dogs.

최근, 웨어러블 컴퓨터(wearable computer) 또는 착용 컴퓨터라는 유비쿼터스(ubiquitous) 컴퓨팅 기술이 대두되고 있다. 이러한 기술은 컴퓨터를 옷이나 안경처럼 착용할 수 있게 함으로써 컴퓨터를 인간 몸의 일부로 만드는데 기여할 수 있다. 웨어러블 컴퓨터의 관점에서 더욱 편리하게 타이핑 할 수 있는 입력 장치가 개발될 필요가 있다.2. Description of the Related Art In recent years, ubiquitous computing technologies called wearable computers or wearable computers have been emerging. This technique can contribute to making the computer a part of the human body by allowing the computer to be worn like clothes or glasses. An input device capable of typing more conveniently from the viewpoint of a wearable computer needs to be developed.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는, 웨어러블 컴퓨터를 자판과 같은 입력 장치에 적용하여, 사용자의 손동작을 통해 입력된 키를 판단하고, 무선으로 사용자가 입력한 내용을 전송할 수 있는 장갑형 무선 입력 장치 및 그 동작 방법을 제공한다.Therefore, in the embodiment of the present invention, a glove type wireless input device capable of applying a wearable computer to an input device such as a keyboard, judging a key input through a hand operation of a user, and transmitting contents inputted by a user wirelessly, and Provides a method of operation.

본 발명의 한 특징에 따르면, 장갑형 무선 입력 장치가 제공된다. 상기 장갑형 무선 입력 장치는, 사용자가 고유 번호 또는 아이디를 입력하는 사용자 선택부, 사용자가 장갑형 무선 입력 장치를 착용한 후 손가락을 움직여서 발생된 압력을 감지하여, 적어도 하나의 손가락을 인식하는 압력 감지부, 적어도 하나의 손가락 끝에서 손목까지의 거리를 측정하는 거리 감지부, 적어도 하나의 손가락에 검지가 포함된 경우, 검지와 중지 사이의 각도를 인식하는 비틀림 감지부, 그리고 압력 감지부, 거리 감지부 또는 비틀림 감지부에서 감지한 결과를, 사용자 선택부에 입력된 고유 번호 또는 아이디를 통해 로딩된 사용자의 개별 설정을 바탕으로 연산하여 키 입력 신호를 생성하는 제어부를 포함한다.According to one aspect of the present invention, an armored wireless input device is provided. The glove type wireless input device includes a user selection unit for a user to input a unique number or ID, a pressure sensing unit for sensing at least one finger generated by moving a finger after the user wears the glove type wireless input device, A torsion sensing unit for sensing an angle between the sensing and stopping when at least one finger includes sensing, and a pressure sensing unit for sensing a distance between the sensing unit and the wrist, Or a result detected by the torsion sensing unit based on the individual setting of the user loaded through the unique number or ID input to the user selection unit to generate a key input signal.

상기 장갑형 무선 입력 장치는, 키 입력 신호를 장갑형 무선 입력 장치와 연결된 장비로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.The glove type wireless input device may further include a communication unit for transmitting a key input signal to equipment connected to the glove type wireless input device.

상기 장갑형 무선 입력 장치에서 압력 감지부는, 사용자가 손바닥을 움직여서 발생된 압력을 감지하여, 손바닥에서 압력이 발생한 부분을 인식할 수 있다.In the glove type wireless input device, the pressure sensing part senses the pressure generated by the user moving the palm of the hand, and recognizes the part where pressure is generated in the palm.

상기 장갑형 무선 입력 장치에서 비틀림 감지부는, 적어도 하나의 손가락에 검지가 포함된 경우, 사용자의 손목이 움직인 각도를 인식할 수 있다.In the glove type wireless input device, when the at least one finger includes the detection, the twist detection unit can recognize the angle at which the user's wrist is moved.

상기 장갑형 무선 입력 장치에서 제어부는, 거리가 미리 정해진 범위 보다 큰 경우 쿼티(qwerty) 자판에서 가장 위에 위치한 가로열에 포함된 키 중 적어도 하나가 입력된 것으로 판단하고, 거리가 미리 정해진 범위에 포함되는 경우 자판에서 중간에 위치한 가로열에 포함된 키 중 적어도 하나가 입력된 것으로 판단하며, 거리가 미리 정해진 범위 보다 작은 경우 자판에서 가장 아래에 위치한 가로열에 포함된 키 중 적어도 하나가 입력된 것으로 판단할 수 있다.In the above glove type wireless input device, when the distance is greater than a predetermined range, it is determined that at least one of the keys included in the uppermost row in the qwerty keyboard is input, and when the distance is included in the predetermined range It is determined that at least one of the keys included in the row positioned at the middle of the keyboard has been input and that at least one of the keys included in the row positioned at the bottom of the keyboard has been input when the distance is smaller than the predetermined range .

본 발명의 다른 특징에 따르면, 장갑형 무선 입력 장치의 동작 방법이 제공된다. 상기 장갑형 무선 입력 장치의 동작 방법은, 사용자가 고유 번호 또는 아이디를 입력하는 단계, 사용자가 장갑형 무선 입력 장치를 착용한 후 손가락을 움직여서 발생된 압력을 감지하여, 적어도 하나의 손가락을 인식하는 단계, 적어도 하나의 손가락 끝에서 손목까지의 거리를 측정하는 단계, 적어도 하나의 손가락에 검지가 포함된 경우, 검지와 중지 사이의 각도를 인식하는 단계, 그리고 적어도 하나의 손가락, 거리 또는 각도를, 입력된 고유 번호 또는 아이디를 통해 로딩된 사용자의 개별 설정을 바탕으로 연산하여 키 입력 신호를 생성하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a method of operating an armored wireless input device is provided. The method of operating the glove box wireless input device includes the steps of inputting a unique number or ID by the user, detecting at least one finger by sensing the pressure generated by moving the finger after wearing the glove box wireless input device, Recognizing the angle between the detection and the stop when at least one finger includes the finger, and determining at least one finger, distance or angle as the distance from the input And generating a key input signal based on the individual setting of the user loaded through the unique number or ID.

상기 장갑형 무선 입력 장치의 동작 방법은, 키 입력 신호를 장갑형 무선 입력 장치와 연결된 장비로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of operating the glove box wireless input device may further include transmitting the key input signal to the equipment connected to the glove box wireless input device.

상기 장갑형 무선 입력 장치의 동작 방법은, 사용자가 장갑형 무선 입력 장치를 착용한 후 손바닥을 움직여서 발생된 압력을 감지하여, 손바닥에서 압력이 발생한 부분을 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of operating the glove-type wireless input device may further include the step of sensing a pressure generated by moving the palm after the wearer wears the glove-type wireless input device and recognizing the pressure-generated portion of the palm.

상기 장갑형 무선 입력 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 손가락에 검지가 포함된 경우, 사용자의 손목이 움직인 각도를 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.The operation method of the globoiled wireless input device may further include a step of recognizing an angle at which the user's wrist is moved when at least one finger includes the detection.

상기 장갑형 무선 입력 장치의 동작 방법에서 키 입력 신호를 생성하는 단계는, 거리가 미리 정해진 범위 보다 큰 경우 쿼티(qwerty) 자판에서 가장 위에 위치한 가로열에 포함된 키 중 적어도 하나가 입력된 것으로 판단하고, 거리가 미리 정해진 범위에 포함되는 경우 자판에서 중간에 위치한 가로열에 포함된 키 중 적어도 하나가 입력된 것으로 판단하며, 거리가 미리 정해진 범위 보다 작은 경우 자판에서 가장 아래에 위치한 가로열에 포함된 키 중 적어도 하나가 입력된 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of generating the key input signal in the operation method of the glove type wireless input device determines that at least one of the keys included in the top row in the qwerty keyboard is input when the distance is greater than a predetermined range, When the distance is included in the predetermined range, it is determined that at least one of the keys included in the middle row positioned in the keyboard is input. If the distance is smaller than the predetermined range, at least one of the keys included in the bottom row And determining that one is input.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 장갑형 무선 입력 장치를 설정하는 방법이 제공된다. 상기 장갑형 무선 입력 장치의 설정 방법은, 사용자가 고유 번호 또는 아이디를 입력하는 단계, 사용자의 손가락 끝에서 손목까지의 거리를 저장하는 단계, 사용자의 검지와 중지 사이의 각도를 저장하는 단계, 그리고 특수 키의 입력 방법을 설정하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a method of setting an armored wireless input device is provided. The method for setting the glove type wireless input device may include a step of inputting a unique number or ID by the user, a step of storing the distance from the user's fingertip to the wrist, a step of storing the angle between the detection and stopping of the user, And setting a key input method.

상기 장갑형 무선 입력 장치의 동작 방법은, 사용자의 타이핑 습관에 따른 맞춤 키를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of operating the glove box wireless input device may further include setting a customized key according to a user's typing habits.

상기 장갑형 무선 입력 장치의 동작 방법은, 장갑형 무선 입력 장치에 부착된 스위치를 이용하여 숫자 키를 입력하는 모드를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of operating the glove box wireless input device may further include setting a mode of inputting the number key using a switch attached to the glove box wireless input device.

이와 같이 본 발명의 한 실시 예에 따르면, 사용자는 장갑형 무선 입력 장치를 이용하여 자판의 키 피치(key pitch)와 무관하게 글자를 입력할 수 있고, 키 배열을 개별 사용자에 적합하게 커스터마이즈 할 수 있다. 따라서, 사용자는 키를 입력하는 환경에 구애 받지 않고 편안한 자세로 타이핑 할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the user can input characters regardless of the key pitch of the keyboard using the glove type wireless input device, and can customize the key arrangement to suit individual users . Therefore, the user can type in a comfortable posture regardless of the environment in which the key is input.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 장갑형 무선 입력 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 장갑형 무선 입력 장치의 사용자 설정값 입력 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 거리 설정 단계에서 장갑형 무선 입력 장치가 인식하는 손가락의 위아래 범위를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 각 설정 단계에서 장갑형 무선 입력 장치가 인식하는 검지의 비틀림 각도 또는 손목의 비틀림 각도를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 장갑형 무선 입력 장치의 키인식 단계를 나타낸 흐름도이다.
FIG. 1 is a diagram illustrating a glove type wireless input device according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of inputting a user setting value of the glove type wireless input device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a range of the upper and lower fingers recognized by the glove type wireless input device in the distance setting step according to the embodiment of the present invention.
4 is a view showing a twist angle of the index or twist angle of the wrist which the glove type wireless input device recognizes in each setting step according to the embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating key recognition steps of the glove type wireless input device according to the embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," " module, "and " block" refer to units that process at least one function or operation, Lt; / RTI >

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 장갑형 무선 입력 장치를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a glove type wireless input device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 장갑형 무선 입력 장치는, 압력 감지부(100), 거리 감지부(120), 비틀림 감지부(130), 사용자 선택부(140), 제어부(150), 그리고 통신부(160)를 포함한다. 아래에서는, 쿼티(qwerty) 방식 자판을 예로 들어 설명한다.1, a glove type wireless input device according to an embodiment of the present invention includes a pressure sensing unit 100, a distance sensing unit 120, a twist sensing unit 130, a user selecting unit 140, a controller 150 ), And a communication unit 160. In the following, a qwerty keyboard is taken as an example.

압력 감지부(110)는, 사용자가 손가락(또는 손바닥)을 움직여서 발생하는 압력을 감지할 수 있다. 즉, 장갑형 무선 입력 장치를 착용한 사용자가 손가락(또는 손바닥)으로 바닥 등을 두드릴 때의 압력을 감지하여 손바닥의 부분을 특정하거나, 사용자가 움직인 손가락을 인식할 수 있다. The pressure sensing unit 110 may sense a pressure generated by a user moving a finger (or a palm). That is, the user wearing the glove-type wireless input device senses the pressure when the user touches the floor with the finger (or the palm of the hand) to specify the part of the palm or recognize the finger that the user has moved.

거리 감지부(120)는, 각 손가락 끝에서 손목까지의 거리를 측정하여 사용자가 입력하는 키의 가로줄(행) 번호를 감지할 수 있다. 예를 들어, 손가락 끝에서 방사된 레이저가 손목에서 반사되어 되돌아 오는 것을 이용하여 손가락 끝에서 손목까지의 거리를 측정할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 장갑형 무선 입력 장치는 거리 감지부(120)를 통해 사용자의 손가락 끝에서 손목까지의 거리가 일정 범위 이상이 되면 쿼티 자판의 가장 위쪽의 가로줄(1행)에 위치한 키 중 적어도 하나가 입력된 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 손가락 끝에서 손목까지의 거리가 일정 범위에 포함되면 쿼티 자판의 두 번째 가로줄(2행)에 위치한 키 중 적어도 하나가 입력된 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 손가락 끝에서 손목까지의 거리가 일정 범위 이하가 되면 쿼티 자판의 가장 아래쪽의 가로줄(3행)에 위치한 키 중 적어도 하나가 입력된 것으로 판단할 수 있다. The distance detecting unit 120 may measure the distance from each fingertip to the wrist and sense a row number of a key input by the user. For example, you can measure the distance from your fingertip to your wrist using a laser that is emitted from your fingertips and reflected back from your wrist. That is, when the distance from the user's fingertip to the wrist exceeds a predetermined range through the distance sensing unit 120, the glove type wireless input device according to the embodiment of the present invention is located at the uppermost horizontal line (1 row) of the QWERTY keyboard It is determined that at least one of the keys is input. If the distance from the fingertip to the wrist is within a certain range, it can be determined that at least one of the keys located on the second horizontal line (second row) of the QWERTY keyboard is input. If the distance from the fingertip to the wrist is less than a predetermined range, it can be determined that at least one of the keys located at the bottom row (row 3) of the QWERTY keyboard is input.

이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 거리 감지부(120)는, 레이저 송신부와 수신부를 포함한다. To this end, the distance sensing unit 120 according to the embodiment of the present invention includes a laser transmitting unit and a receiving unit.

비틀림 감지부(130)는, 손가락 또는 손목의 비틀림 정도를 이용하여 사용자가 입력하는 키의 세로줄(열) 번호를 감지할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서 비틀림 감지부(130)는 검지와 중지 사이의 비틀림 각도 또는 손목의 비틀림 각도를 감지할 수 있다. 검지의 경우, 다른 손가락 보다 자판의 넓은 부분을 커버하고 여러 개의 키를 누르게 되므로, 중지와 검지 사이의 비틀림 각도를 감지하거나 손목이 좌우로 비플리는 것을 감지하는 방법으로 검지가 누르는 키가 위치한 열 번호를 알 수 있다. 예를 들어, 쿼티 자판에서 검지는 'r', 'f', 'v'키와 더불어 't', 'g', 'b'키도 입력하게 되므로, 비틀림 감지부(130)에서는 검지가 'r'키와 't'키를 입력하는 경우, 'f'키와 'g'키를 입력하는 경우, 그리고 'v'키와 'b'키를 입력하는 경우를 각각 구분할 수 있다.The torsion detecting unit 130 may detect a vertical line number of a key input by a user by using a twist degree of a finger or a wrist. In the embodiment of the present invention, the torsion sensing unit 130 may sense the twist angle between the detection and the stop or the twist angle of the wrist. In the case of the index finger, since it covers a larger part of the keyboard than the other finger and presses several keys, it detects the twist angle between the stop and the index finger or detects that the wrist does not move to the left or right, I can know the number. For example, in the QWERTY keyboard, the keys 'r', 'f', 'v', 't', 'g' and 'b' the user can distinguish between inputting the 'f' key and the 'g' key, and inputting the 'v' key and the 'b' key when the r 'key and the' t 'key are input.

사용자 선택부(140)는, 본 발명의 실시 예에 따른 장갑형 무선 입력 장치를 사용하는 사용자를 구분하기 위한 구성이다. 사용자는 장갑형 무선 입력 장치를 최초 사용할 때 장갑형 무선 입력 장치의 메모리에 각 사용자의 고유 번호 또는 아이디를 저장해둘 수 있다. 이후, 사용자는 사용자 선택부(140)를 통해 자신의 고유 번호 또는 아이디를 입력하여 자신에 맞는 설정값으로 장갑형 무선 입력 장치를 사용할 수 있다.The user selecting unit 140 is a unit for distinguishing users who use the glove type wireless input device according to the embodiment of the present invention. The user can store the unique number or ID of each user in the memory of the glove box wireless input device when the glove box wireless input device is used for the first time. Then, the user can input his or her unique number or ID through the user selecting unit 140 and use the globally wireless input device with the setting value suitable for the user.

제어부(150)는, 사용자가 장갑형 무선 입력 장치를 통해 키 입력 동작을 취한 경우, 압력 감지부(110), 거리 감지부(120) 및 비틀림 감지부(130)에서 인식한 결과를, 사용자의 개별 설정을 바탕으로 연산하여 사용자의 의도를 판단하고, 판단된 결과에 따라 키 입력 신호를 생성한다.The control unit 150 may output the results recognized by the pressure sensing unit 110, the distance sensing unit 120 and the torsion sensing unit 130 to the user's individual Based on the setting, determines a user's intention, and generates a key input signal according to the determined result.

통신부(160)는, 제어부(150)에서 생성한 키 입력 신호를 무선 통신 인터페이스를 통해 컴퓨터 또는 스마트 TV 등 장갑형 무선 입력 장치가 연결된 장비로 전달한다. 이때, 통신부(160)는 무선 통신 인터페이스로 블루투스, 지그비(zigbee) 등의 각종 근거리 무선 통신 방식을 사용할 수 있다. The communication unit 160 transmits the key input signal generated by the control unit 150 to a device such as a computer or a smart TV through a wireless communication interface. At this time, the communication unit 160 may use various short-range wireless communication methods such as Bluetooth, zigbee, etc. as a wireless communication interface.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 장갑형 무선 입력 장치의 사용자 설정값 입력 방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of inputting a user setting value of the glove type wireless input device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면 먼저, 사용자는 장갑형 무선 입력 장치를 착용하고, 장갑형 무선 입력 장치를 초기화시킨다(S201). 이때 사용자는, 설정값 입력 단계의 각 단계를 장갑형 무선 입력 장치가 연결된 컴퓨터를 통해서 알 수도 있고, 장갑형 무선 입력 장치의 특정 부분에 장착된 디스플레이를 통해 알 수도 있으며, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다. 이후, 사용자는 자신의 고유 번호 또는 아이디를 장갑형 무선 입력 장치에 입력하고 설정값 입력을 시작한다(S202). Referring to FIG. 2, the user wears the glove-type wireless input device and initializes the glove-type wireless input device (S201). At this time, the user may know each step of the set value input step through a computer connected to the glove box wireless input device, or know through a display mounted on a specific part of the glove box wireless input device, and the scope of the present invention is not limited thereto Do not. Then, the user enters his or her unique number or ID into the glove box wireless input device and starts inputting the set value (S202).

거리 감지부(120)에서는 손가락 끝에서 손목까지의 거리를 저장한다. 즉, 장갑형 무선 입력 장치는 거리 감지부(120)를 통해 사용자의 손가락이 움직이는 위아래 범위를 저장해둘 수 있다(거리 설정 단계)(S203). The distance sensing unit 120 stores the distance from the fingertip to the wrist. That is, the glove-type wireless input device can store the range of the user's finger moving up and down through the distance sensing unit 120 (distance setting step) (S203).

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 거리 설정 단계에서 장갑형 무선 입력 장치가 인식하는 손가락의 위아래 범위를 나타낸 도면이다. 3 is a diagram illustrating a range of the upper and lower fingers recognized by the glove type wireless input device in the distance setting step according to the embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 사용자는 장갑형 무선 입력 장치를 착용한 상태에서 손을 평평한 판에 올려두고, 손가락을 판 위에서 아래위로 움직인다. 이때, 거리 감지부(120)가 손가락 끝과 손목 사이의 거리를 측정하고 있으므로, 장갑형 무선 입력 장치에 손가락의 위아래 거리의 범위(301 내지 303)가 저장될 수 있다. 추후 제어부는, 중간 범위의 거리(302)를 기준으로 쿼티 자판의 가로열을 결정할 수 있다.Referring to FIG. 3, the user puts his hand on a flat plate while wearing the gloved wireless input device, and moves the finger up and down on the plate. At this time, since the distance detecting unit 120 measures the distance between the fingertip and the wrist, the range 301-330 of the distance of the up and down directions of the finger can be stored in the glove type wireless input device. The later control unit can determine the row of the QWERTY keyboard based on the distance 302 in the middle range.

이후, 비틀림 감지부(130)를 통해 검지가 'g'키 등을 누르기 위해 검지를 비트는 각도 또는 손목을 이동시키는 각도를 장갑형 무선 입력 장치에 입력한다(각도 설정 단계)(S204). Then, an angle at which the detection bit is pressed to press the 'g' key or the like, or an angle at which the wrist is moved is input to the gloved wireless input device through the torsion sensing unit 130 (S204).

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 각 설정 단계에서 장갑형 무선 입력 장치가 인식하는 검지의 비틀림 각도 또는 손목의 비틀림 각도를 나타낸 도면이다. 4 is a view showing a twist angle of the index or twist angle of the wrist detected by the glove type wireless input device in each setting step according to the embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 사용자는 장갑형 무선 입력 장치를 착용한 상태에서 손을 평평한 판에 올려두고, 검지를 움직이거나, 손목을 움직이거나, 또는 검지와 손목을 함께 움직인다. 이때, 장갑형 무선 입력 장치는 비틀림 감지부(130)를 이용하여 검지 또는 손목의 비틀림 각도(400, 410)를 저장할 수 있다.Referring to FIG. 4, the user puts his hand on a flat plate while wearing the gloved wireless input device, moves the index finger, moves the wrist, or moves the index finger and the wrist together. At this time, the glove type wireless input device can store twist angles (400, 410) of the detection or wrist using the twist detection unit (130).

그리고, 사용자는 타이핑 습관에 따른 키 입력 방법을 별도로 장갑형 무선 입력 장치에 입력할 수 있다(맞춤 키 설정 단계)(S205). 예를 들어, 'b'키는 개인에 따라 왼손 검지로 입력하는 사람도 있고, 오른손 검지로 입력하는 사람도 있다. 또한, 영문 'b'키는 왼손 검지로 입력하고, 국문 'ㅠ'키는 오른손 검지로 입력하는 사람도 있다. 'c', 'i' 등 다른 키도 개인의 타이핑 습관에 따라 달리 설정할 수 있다. 이러한 맞춤 키 설정 문제는 기계학습(machine learning)을 통해 장갑형 무선 입력 장치가 해결할 수도 있다.Then, the user can separately input a key input method according to the typing habit into the glove type wireless input device (custom key setting step) (S205). For example, the 'b' key may be entered by the left hand index according to the individual, or may be input by the right hand index. Also, some people enter 'b' key in English with left-handed index, while others use 'right-hand index' in Korean. Other keys such as 'c' and 'i' can be set differently depending on the typing habits of the individual. This problem of customized key setting may be solved by the armored wireless input device through machine learning.

이후, 특수 키 입력 방법을 장갑형 무선 입력 장치에 설정한다(특수 키 설정 단계)(S206). 통상 사용자가 자판을 사용할 때는 시프트(shift) 키를 누른 채로 쌍자음을 입력하고 시프트키는 단독으로 쓰이지 않으므로, 예를 들어 소지(little finger)와 다른 손가락으로 동시에 바닥을 누르면 시프트키가 입력된 것으로 장갑형 무선 입력 장치에 설정할 수 있다. Thereafter, the special key input method is set to the glove type wireless input device (special key setting step) (S206). Normally, when a user uses a keyboard, the user inputs a pair of consonants while holding the shift key, and the shift key is not used alone. For example, when the user touches the floor with little fingers and other fingers, It can be set in the glove type wireless input device.

또한, 통상 스페이스바(space bar)는 주로 양손 엄지에 의해 입력되므로, 엄지를 누르면 스페이스바가 눌려진 것으로 설정될 수 있다. 통상 자판의 가장 바깥쪽에 위치한 컨트롤(control)키의 경우 손바닥으로 눌려질 수 있기 때문에, 손바닥과 손가락의 조합으로 특수 키 입력 방법을 설정할 수 있다. Also, since the space bar is usually input by the thumb of both hands, pressing the thumb can set the space bar to be pressed. Normally, the control key located at the outermost position of the keyboard can be pressed by the palm of the hand, so a special key input method can be set by a combination of palm and finger.

그리고 백스페이스(back space)키의 경우, 'back'의 'b'는 검지로 누르고, 'space'의 's'는 약지로 누른다면, 검지와 약지로 바닥을 동시에 누르는 경우에 백스페이스가 눌려진 것으로 설정될 수 있다. 나머지 탭(tab)키, 캡스락(caps lock)키, , 윈도우(windows)키, 알트(alt)키, 엔터(enter)키, 한/영키, 그리고 한자키 등도 각 손가락을 조합하여 사용자가 임의로 설정할 수 있다.In the case of the backspace key, the 'b' of the 'back' is pressed by the index finger, and the 's' of the 'space' is pressed by the ring finger, the backspace is pressed ≪ / RTI > The remaining tabs, the caps lock key, the windows key, the alt key, the enter key, the Korean / English keys, Can be set.

한편, 사용자는 숫자 키를 설정할 때, 장갑형 무선 입력 장치에 별도로 장착된 스위치(미도시)를 이용하여 장갑형 무선 입력 장치가 숫자 키 입력 모드로 동작할 수 있도록 설정할 수 있다(S207). 즉, 스위치가 '온(on)' 상태일 때는 각 손가락이 숫자를 입력하는 것으로 인식되게끔 할 수 있다(S207). 이때, 사용자는 스위치가 복수의 단계로 동작하도록 설정할 수 있는데, 예를 들어 스위치의 1단계는 숫자 입력 단계로, 2단계는 키 입력 중지 단계 등으로 설정할 수 있다.도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 장갑형 무선 입력 장치의 키인식 단계를 나타낸 흐름도이다.Meanwhile, when setting the numeric key, the user can set the glove type wireless input device to operate in the numeric key input mode using a switch (not shown) separately installed in the glove type wireless input device (S207). That is, when the switch is in the on state, each finger may be recognized as entering a number (S207). At this time, the user can set the switch to operate in a plurality of stages. For example, the first stage of the switch can be set to a number input stage, the second stage can be set to a key input stop stage, And the key recognition step of the glove type wireless input device according to the first embodiment.

먼저, 사용자는 장갑형 무선 입력 장치를 착용하고, 사용자 선택부(140)에 사용자의 고유 번호 또는 아이디를 입력한다(S501).First, the user wears the glove type wireless input device and inputs the user's unique number or ID to the user selection unit 140 (S501).

이후, 사용자가 손가락으로 바닥을 두드리거나 손바닥에 압력을 가하면, 압력 감지부(110)에서 압력이 발생한 손바닥의 위치 또는 손가락을 인식한다(S502). 그리고, 거리 감지부(120)에서 측정한 거리를 제어부(150)로 전송한다. 한편, 검지에 압력이 발생하면, 거리 감지부(120)와 비틀림 감지부(130)에서 감지 결과를 각각 제어부(150)로 전송한다.Thereafter, when the user taps the floor with the finger or applies pressure to the palm, the pressure sensing unit 110 recognizes the position of the palm where the pressure is generated or the finger (S502). Then, the distance measured by the distance detector 120 is transmitted to the controller 150. Meanwhile, when pressure is generated in the index finger, the distance detecting unit 120 and the torsion detecting unit 130 transmit the detection result to the controller 150, respectively.

이후, 제어부(150)는, 압력 감지부(110), 거리 감지부(120) 및 비틀림 감지부(130)의 감지 결과와, 맞춤 키 설정 및 특수 키 설정을 바탕으로 입력된 키를 인식한다. 예를 들어, 압력 감지부(110)에서 오른쪽 검지에서 발생한 압력을 감지하고, 거리 감지부(120)에서 오른쪽 검지가 2행에 위치함을 감지(S503)하고, 비틀림 감지부(130)에서 임계 각도 이상의 각도를 감지하였다면(S504), 제어부(150)는 입력된 키를 'g(ㅎ)'로 판단한다. 또는, 압력 감지부(110)에서 소지와 왼손 중지에서 발생한 압력을 감지하고, 거리 감지부(120)에서 왼쪽 중지가 1행에 위치함을 감지하였다면, 제어부(150)는 입력된 키를 'E(ㄸ)'로 판단한다(S505, S506).The control unit 150 recognizes the input key based on the detection result of the pressure sensing unit 110, the distance sensing unit 120 and the torsion sensing unit 130, and the customized key setting and the special key setting. For example, the pressure sensing unit 110 senses the pressure generated in the right sensing unit, senses that the right sensing unit is positioned in the second sensing line in the distance sensing unit 120 (S503) If an angle greater than an angle is detected (S504), the controller 150 determines that the input key is 'g'. Alternatively, if the pressure sensing unit 110 senses the pressure generated in the left and right hand stops and the distance sensing unit 120 senses that the left stop is located in the first row, the controller 150 sets the input key to 'E (?) '(S505, S506).

제어부(150)는 통신부(160)로 입력된 키를 전달하고, 통신부(160)는 입력된 키에 해당하는 신호를 생성하여 장갑형 무선 입력 장치와 연결된 장비로 전송한다(S507). 이후, 사용자는 컴퓨터의 디스플레이를 통해 장갑형 무선 입력 장치를 통해 입력한 키가 정확하게 입력되었는지 확인할 수 있다(S508).위에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 장갑형 무선 입력 장치를 이용하면, 사용자는 자판의 키 피치(key pitch)와 무관하게 글자를 입력할 수 있고, 키 배열을 개별 사용자에 적합하게 커스터마이즈 할 수 있다. 따라서, 사용자는 키를 입력하는 환경에 구애 받지 않고 편안한 자세로 타이핑 할 수 있다.The control unit 150 transmits the key input to the communication unit 160, and the communication unit 160 generates a signal corresponding to the input key and transmits the signal to the equipment connected to the glove type wireless input device at step S507. In step S508, the user can confirm whether or not the key input through the glove-type wireless input device through the display of the computer is correctly input. With the glove-type wireless input device according to the embodiment of the present invention, Characters can be input regardless of the key pitch of the keyboard, and the key arrangement can be customized for each individual user. Therefore, the user can type in a comfortable posture regardless of the environment in which the key is input.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims (13)

장갑형 무선 입력 장치로서,
사용자가 고유 번호 또는 아이디를 입력하는 사용자 선택부,
상기 사용자가 상기 장갑형 무선 입력 장치를 착용한 후 손가락을 움직여서 발생된 압력을 감지하여, 적어도 하나의 손가락을 인식하는 압력 감지부,
상기 적어도 하나의 손가락 끝에서 손목까지의 거리를 측정하는 거리 감지부,
상기 적어도 하나의 손가락에 검지가 포함된 경우, 상기 검지와 중지 사이의 각도를 인식하는 비틀림 감지부, 그리고
상기 압력 감지부, 상기 거리 감지부 또는 상기 비틀림 감지부에서 감지한 결과를, 상기 사용자 선택부에 입력된 고유 번호 또는 아이디를 통해 로딩된 상기 사용자의 개별 설정을 바탕으로 연산하여 키 입력 신호를 생성하는 제어부
를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 거리가 미리 정해진 범위 보다 큰 경우 쿼티(qwerty) 자판에서 가장 위에 위치한 가로열에 포함된 키 중 적어도 하나가 입력된 것으로 판단하고, 상기 거리가 상기 미리 정해진 범위에 포함되는 경우 상기 자판에서 중간에 위치한 가로열에 포함된 키 중 적어도 하나가 입력된 것으로 판단하며, 상기 거리가 상기 미리 정해진 범위 보다 작은 경우 상기 자판에서 가장 아래에 위치한 가로열에 포함된 키 중 적어도 하나가 입력된 것으로 판단하는 장갑형 무선 입력 장치.
A glove type wireless input device,
A user selection unit in which a user inputs a unique number or an ID,
A pressure sensing unit for sensing at least one finger by sensing the pressure generated by moving the finger after wearing the glove-type wireless input device by the user,
A distance sensing unit for measuring a distance from the at least one fingertip to the wrist,
A torsion detecting unit for recognizing an angle between the detection and the stop when the at least one finger includes the detection,
A result of sensing by the pressure sensing unit, the distance sensing unit or the torsion sensing unit is generated based on the individual setting of the user loaded through the unique number or ID input to the user selection unit, thereby generating a key input signal a controller for
Lt; / RTI >
Wherein,
When the distance is greater than a predetermined range, it is determined that at least one of the keys included in the uppermost row in the qwerty keyboard is input, and when the distance is included in the predetermined range, The controller determines that at least one of the keys included in the row is input, and determines that at least one of the keys included in the row positioned at the bottom of the keyboard is input when the distance is less than the predetermined range, .
제1항에서,
상기 키 입력 신호를, 상기 장갑형 무선 입력 장치와 연결된 장비로 전송하는 통신부
를 더 포함하는 장갑형 무선 입력 장치.
The method of claim 1,
A communication unit for transmitting the key input signal to equipment connected to the glove box wireless input device,
Further comprising:
제1항에서,
상기 압력 감지부는,
상기 사용자가 손바닥을 움직여서 발생된 압력을 감지하여, 상기 손바닥에서 압력이 발생한 부분을 인식하는 장갑형 무선 입력 장치.
The method of claim 1,
The pressure sensing unit may include:
Wherein the user senses a pressure generated by moving the palm and recognizes a pressure-generated portion of the palm.
제1항에서
상기 비틀림 감지부는,
상기 적어도 하나의 손가락에 검지가 포함된 경우, 상기 사용자의 손목이 움직인 각도를 인식하는 장갑형 무선 입력 장치.
In claim 1,
The torsional-
And when the at least one finger includes the detection, recognizes the movement angle of the user's wrist.
삭제delete 장갑형 무선 입력 장치의 동작 방법으로서,
사용자가 고유 번호 또는 아이디를 입력하는 단계,
상기 사용자가 상기 장갑형 무선 입력 장치를 착용한 후 손가락을 움직여서 발생된 압력을 감지하여, 적어도 하나의 손가락을 인식하는 단계,
상기 적어도 하나의 손가락 끝에서 손목까지의 거리를 측정하는 단계,
상기 적어도 하나의 손가락에 검지가 포함된 경우, 상기 검지와 중지 사이의 각도를 인식하는 단계, 그리고
상기 적어도 하나의 손가락, 상기 거리 또는 상기 각도를, 상기 입력된 고유 번호 또는 아이디를 통해 로딩된 상기 사용자의 개별 설정을 바탕으로 연산하여 키 입력 신호를 생성하는 단계
를 포함하고,
상기 키 입력 신호를 생성하는 단계는,
상기 거리가 미리 정해진 범위 보다 큰 경우 쿼티(qwerty) 자판에서 가장 위에 위치한 가로열에 포함된 키 중 적어도 하나가 입력된 것으로 판단하고, 상기 거리가 상기 미리 정해진 범위에 포함되는 경우 상기 자판에서 중간에 위치한 가로열에 포함된 키 중 적어도 하나가 입력된 것으로 판단하며, 상기 거리가 상기 미리 정해진 범위 보다 작은 경우 상기 자판에서 가장 아래에 위치한 가로열에 포함된 키 중 적어도 하나가 입력된 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 장갑형 무선 입력 장치의 동작 방법.
A method of operating a glove-type wireless input device,
A step in which a user inputs a unique number or an ID,
Detecting at least one finger by sensing the pressure generated by moving the finger after wearing the glove-type wireless input device by the user,
Measuring a distance from the at least one fingertip to the wrist,
Recognizing an angle between the detection and the stop when the finger is included in the at least one finger, and
Generating the key input signal by calculating the at least one finger, the distance or the angle based on the individual setting of the user loaded through the entered unique number or ID;
Lt; / RTI >
Wherein the step of generating the key input signal comprises:
When the distance is greater than a predetermined range, it is determined that at least one of the keys included in the uppermost row in the qwerty keyboard is input, and when the distance is included in the predetermined range, Determining that at least one of the keys included in the row is input, and determining that at least one of the keys included in the row positioned at the bottom of the keyboard is input when the distance is smaller than the predetermined range
The method comprising the steps of:
제6항에서,
상기 키 입력 신호를, 상기 장갑형 무선 입력 장치와 연결된 장비로 전송하는 단계
를 더 포함하는 장갑형 무선 입력 장치의 동작 방법.
The method of claim 6,
Transmitting the key input signal to the equipment connected to the glove box wireless input device
Further comprising the steps of:
제6항에서,
상기 사용자가 상기 장갑형 무선 입력 장치를 착용한 후 손바닥을 움직여서 발생된 압력을 감지하여, 상기 손바닥에서 압력이 발생한 부분을 인식하는 단계
를 더 포함하는 장갑형 무선 입력 장치의 동작 방법.
The method of claim 6,
A step of sensing a pressure generated by moving the palm after the wearer wears the glove type wireless input device and recognizing a portion where the pressure is generated in the palm
Further comprising the steps of:
제6항에서,
상기 적어도 하나의 손가락에 검지가 포함된 경우, 상기 사용자의 손목이 움직인 각도를 인식하는 단계
를 더 포함하는 장갑형 무선 입력 장치의 동작 방법.
The method of claim 6,
Recognizing an angle of movement of the wrist of the user when the at least one finger includes a finger,
Further comprising the steps of:
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020130144871A 2013-11-26 2013-11-26 Apparatus for glove-type wireless interface and operating method thereof KR101521288B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130144871A KR101521288B1 (en) 2013-11-26 2013-11-26 Apparatus for glove-type wireless interface and operating method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130144871A KR101521288B1 (en) 2013-11-26 2013-11-26 Apparatus for glove-type wireless interface and operating method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101521288B1 true KR101521288B1 (en) 2015-05-19

Family

ID=53394998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130144871A KR101521288B1 (en) 2013-11-26 2013-11-26 Apparatus for glove-type wireless interface and operating method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101521288B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107608511A (en) * 2017-09-14 2018-01-19 张兰梅 Input method and device
KR20200017792A (en) 2018-08-09 2020-02-19 (주)유비컴 Radio control apparatus in industrial field and control signal input method using the same
KR20200129920A (en) 2019-05-10 2020-11-18 주식회사 시즈글로벌 Glove type input device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020072081A (en) * 2001-03-08 2002-09-14 은탁 Virtual input device sensed finger motion and method thereof
KR20080033224A (en) * 2008-03-27 2008-04-16 재단법인서울대학교산학협력재단 User terminal and authenticating apparatus for user authentication using user's behavior pattern information and method for authenticating using the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020072081A (en) * 2001-03-08 2002-09-14 은탁 Virtual input device sensed finger motion and method thereof
KR20080033224A (en) * 2008-03-27 2008-04-16 재단법인서울대학교산학협력재단 User terminal and authenticating apparatus for user authentication using user's behavior pattern information and method for authenticating using the same

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107608511A (en) * 2017-09-14 2018-01-19 张兰梅 Input method and device
KR20200017792A (en) 2018-08-09 2020-02-19 (주)유비컴 Radio control apparatus in industrial field and control signal input method using the same
KR20200129920A (en) 2019-05-10 2020-11-18 주식회사 시즈글로벌 Glove type input device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210271340A1 (en) Gesture recognition devices and methods
RU2662408C2 (en) Method, apparatus and data processing device
US10310632B2 (en) Wearable devices for detecting finger movements and related methods
US20080136679A1 (en) Using sequential taps to enter text
US20100231505A1 (en) Input device using sensors mounted on finger tips
KR101452343B1 (en) Wearable device
US9201508B2 (en) Alternative glove-based key entry for mobile devices
KR101521288B1 (en) Apparatus for glove-type wireless interface and operating method thereof
KR20080103327A (en) Virtual key input apparatus and virtual key input method
TWI520045B (en) Method for determining keys of a virtual keyboard and touch-controlled device utilizing the same
KR101227052B1 (en) apparatus and method for input system of finger keyboard
KR100997840B1 (en) Apparatus for User Interface Operable by Touching Between Fingers
KR101748570B1 (en) Wearable data input device
KR20160149403A (en) Wearable data input device and method thereof
KR101513969B1 (en) character input apparatus using finger movement
JP2014164428A (en) Pointing device and pointer operation method
WO2011034330A2 (en) Thimble-type command input apparatus
KR101543756B1 (en) Signal transmitting system using a finger
KR20220152111A (en) One-handed keyboard input device
KR101548075B1 (en) Wearable data input device
US20200249767A1 (en) Virtual Keyboard Input Method
CN111103988A (en) Keyboard device and method for inputting character symbols
KR20050122662A (en) Wireless communication terminal and method with function of typing characters based double sensor
TWM538189U (en) Remote control device of head-mounted display
WO2014107473A2 (en) Rear mounted virtual keyboard for a tablet computer

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180409

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190401

Year of fee payment: 5