KR20200017751A - 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템 및 그 방법 - Google Patents

자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템 및 그 방법에 대한 것이다.
본 발명에 따른 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템은 벌통에 부착되어 벌통의 고유 ID를 저장하고, 와이파이 모듈이 포함되어 벌통 내부에 구비되는 음향센서, 온도센서 및 습도센서로부터 센싱된 신호들을 고유 ID와 함께 송출하는 마이크로 프로세서; 설정 주기마다 설정 구역을 비행하여 설정 구역 내 위치한 복수의 벌통에 부착된 각각의 마이크로 프로세서로부터 송출되는 신호들과 고유 ID를 각각 수신하는 무인항공기; 무인항공기로부터 신호들과 고유 ID를 전달받는 기지국; 및 통신망을 통해 기지국으로부터 전달받은 신호들과 고유 ID를 수신하여 저장하고, 저장된 신호들을 분석하여 온도센서 및 습도센서 중 적어도 어느 하나 이상의 센서로부터 센싱된 신호와, 음향센서로부터 센싱된 신호를 이용하여 신호들과 함께 수신한 고유 ID에 대응하는 벌통의 상태를 판단하는 관제서버를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 자연꿀을 수집하기 위한 벌통의 온도, 습도 및 벌통 주변의 소리를 센싱하여 꿀벌들이 모여드는 정도를 파악할 수 있어 자연꿀 채밀시 수확량 향상에 크게 기여할 수 있다.

Description

자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템 및 그 방법{BEEHIVE MONITORING SYSTEM FOR COLLECT NATURAL HONEY BASED ON INTERNET OF THINGS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자연꿀을 수집하기 위한 벌통에 꿀벌들이 모여드는지 여부를 주기적으로 모니터링 하는 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
인간은 꿀벌로부터 자연에 있는 각종 꽃과 나무에서 수집한 꿀, 화분, 프로폴리스 등의 식물체 수집 산물과 밀납, 로얄제리, 벌침독 등의 자체 외분비물 및 수벌번데기 등의 귀중한 생산물을 얻는다.
이러한 꿀벌은 꿀 생산에만 책임이 있을 뿐만 아니라 식물의 70%에서 수분을 담당하기 때문에 전문가들은 꿀벌의 멸망은 곧 인류의 멸망으로 이어진다고 할 정도로 매우 중요한 존재로 인식하고 있다.
일반적으로 농가에 전해오는 재래 토종벌 사양관리법은 벌들을 벌통에 수용한 후 방치하여 꿀만 채취하는 형태로 행하여 왔는데, 최근에는 서양종꿀벌 사육기술이 도입되어 벌통의 형태와 사육사양 관리 기술적 측면에서 많은 발전을 하고 있다.
그러나, 이러한 양봉꿀은 자연꿀에 비해 수확량이 많고 저렴한 장점이 있는 반면, 영양 및 점성이 떨어지는 단점이 있다.
이에 비해 자연꿀은 양봉꿀에 비해 영양가가 높고 살충제 또는 유해 화학 물질이 없는 장점이 있는 반면, 가격이 비싸고 채밀이 어려운 문제점이 있다.
일반적으로 꿀벌들을 벌통에 수용한 후 방치하여 채밀군을 이루도록 하여 다량의 꿀과 꽃가루, 로얄제리를 생산하도록하여 채취하는 형태의 양봉꿀과는 달리 자연꿀은 자연적으로 꿀벌들이 꽃 꿀을 채집하여 벌집에 저장한 것을 채밀한 것으로 채밀 후 다른 물질을 첨가하지 않은 것이다.
즉, 석청꿀 생청꿀과 같은 꿀과 같이 인위적이지 않고 자연적으로 얻게 되는 꿀을 토종꿀 또는 자연꿀이라 칭하는데, 이러한 자연꿀을 채밀하기 위하여는 많은 인적 자원과 노력이 필요하다. 바위나 절벽등에 붙어있는 벌통을 채밀하기 위해 위험을 감수해야 하며 벌통이 있는 곳을 발견하지 못하고 지나치는 경우도 있고, 무게로 인해 벌통이 자연 낙화하여 손실되는 경우도 있고, 다른 곤충이나 동물에 의한 공격으로 인해 손실되는 경우도 있다.
따라서 안전하고 용이하게 토종꿀을 수확하기 위해 꿀벌들이 자주 모여드는 위치에 벌통을 배치하고 모니터링 하기 위한 장치의 개발이 필요하다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1813538호(2017. 12. 22. 공개)에 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 자연꿀을 수집하기 위한 벌통에 꿀벌들이 모여드는지 여부를 주기적으로 모니터링 하는 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템은, 벌통에 부착되어 상기 벌통의 고유 ID를 저장하고, 와이파이 모듈이 포함되어 상기 벌통 내부에 구비되는 음향센서, 온도센서 및 습도센서로부터 센싱된 신호들을 상기 고유 ID와 함께 송출하는 마이크로 프로세서; 설정 주기마다 설정 구역을 비행하여 상기 설정 구역 내 위치한 복수의 벌통에 부착된 각각의 마이크로 프로세서로부터 송출되는 상기 신호들과 상기 고유 ID를 각각 수신하는 무인항공기; 상기 무인항공기로부터 상기 신호들과 상기 고유 ID를 전달받는 기지국; 및 통신망을 통해 상기 기지국으로부터 전달받은 상기 신호들과 상기 고유 ID를 수신하여 저장하고, 저장된 신호들을 분석하여 상기 온도센서 및 상기 습도센서 중 적어도 어느 하나 이상의 센서로부터 센싱된 신호와, 상기 음향센서로부터 센싱된 신호를 이용하여 상기 신호들과 함께 수신한 고유 ID에 대응하는 벌통의 상태를 판단하는 관제서버를 포함한다.
또한, 상기 마이크로 프로세서는 상기 음향센서와 연결되어 상기 음향센서로부터 센싱된 소리 신호를 증폭하는 증폭기가 더 포함되고, 상기 와이파이 모듈을 이용하여 상기 증폭기에 의해 증폭된 소리 신호를 송출할 수 있다.
또한, 상기 관제서버는 상기 온도센서로부터 센싱된 온도 또는 상기 습도센서로부터 센싱된 습도 중 적어도 어느 하나 이상이 기준 온도 또는 기준 습도보다 낮고, 상기 음향센서로부터 센싱된 소리의 데시벨이 기준 데시벨 이하인 경우, 상기 벌통에 모여드는 꿀벌의 수가 기준치 이하인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 관제서버는 상기 벌통에 모여드는 꿀벌의 수가 기준치 이하인 것으로 판단된 경우, 상기 벌통의 위치를 이동시키기 위한 알림과 해당 벌통의 고유 ID를 관리자 단말에 전송할 수 있다.
또한, 상기 마이크로 프로세서는 무선 통신이 가능하고 저전력 전원 공급 장치가 포함된 아두이노(Arduino) 보드이고, 상기 무인항공기는 고 대역 와이파이 라우터가 장착되어 수신 가능 범위에 위치한 상기 마이크로 프로세서에서 송출되는 신호들과 고유 ID를 수신하는 UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 드론이며, 상기 기지국은 이동통신 글로벌 시스템(GSM) 연결이 가능하여, 인터넷을 통해 상기 관제서버로 상기 신호들과 상기 고유 ID를 전달할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템을 이용한 벌통 모니터링 방법은, 벌통에 부착된 마이크로 프로세서가 상기 벌통 내부에 구비되는 음향센서, 온도센서 및 습도센서로부터 센싱된 신호들을 입력받는 단계; 상기 마이크로 프로세서가 와이파이 모듈을 이용하여 상기 입력된 신호들과 해당 벌통의 고유 ID를 함께 송출하는 단계; 설정 주기마다 설정 구역을 비행하는 무인항공기가 상기 설정 구역 내 위치한 복수의 벌통에 부착된 각각의 마이크로 프로세서로부터 송출되는 상기 신호들과 상기 고유 ID를 각각 수신하는 단계; 기지국이, 상기 무인항공기로부터 상기 신호들과 상기 고유 ID를 전달받는 단계; 관제서버가 통신망을 통해 상기 기지국으로부터 전송되는 상기 신호들과 상기 고유 ID를 수신하여 저장하는 단계; 및 상기 관제서버가 저장된 신호들을 분석하여 분석 결과에 따라 상기 신호들과 함께 수신한 고유 ID에 대응하는 벌통의 상태를 판단하는 단계를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 자연꿀을 수집하기 위한 벌통의 온도, 습도 및 벌통 주변의 소리를 센싱하여 꿀벌들이 모여드는 정도를 파악할 수 있어 자연꿀 채밀시 수확량 향상에 크게 기여할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 무인비행기(드론)과 사물인터넷(IoT) 기술을 이용하여 자연꿀을 채밀하기 위해 각각의 위치에 배치된 벌통을 실시간으로 모니터링함으로써, 벌통에 모여드는 꿀벌의 수가 적은 경우 빠른 조치를 취할 수 있도록 관리자에게 실시간으로 통보해주어 안전하고 효율적으로 자연꿀 채밀을 위한 벌통을 관리할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1의 마이크로 프로세서를 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 방법의 실시예이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
먼저, 도 1 및 도 2를 통해 본 발명의 실시예에 따른 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 1에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템은, 마이크로 프로세서(200), 무인항공기(300), 기지국(400), 관제서버(500) 및 관리자 단말(600)을 포함한다.
먼저, 마이크로 프로세서(200)는 벌통(100)에 부착되어 벌통(100)의 고유 ID를 저장하고, 와이파이 모듈이 포함되어 벌통(100) 내부에 구비되는 센서들로부터 센싱된 신호들을 고유 ID와 함께 송출한다.
이때 마이크로 프로세서(200)는 무선 통신이 가능하고, 약 2년간 동작이 가능한 저전력 전원 공급 장치(미도시)가 포함된 아두이노(Arduino) 보드가 적용될 수도 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.
그리고 무인항공기(300)는 설정 주기마다 설정 구역을 비행하여 설정 구역 내 위치한 복수의 벌통(100)에 부착된 각각의 마이크로 프로세서(200)로부터 송출되는 신호들과 고유 ID를 각각 수신한다.
이때 무인항공기(300)는 관리자에 의해 설정된 주기마다 비행하며 하루에 두번씩 정기적으로 비행하도록 설정될 수도 있고, 3개월에 한번씩 비행하도록 설정될 수도 있다.
본 발명의 실시예에서의 무인항공기(300)는 고 대역 와이파이 라우터(미도시)가 장착되어 수신 가능 범위에 위치한 마이크로 프로세서(200)에서 송출되는 신호들과 고유 ID를 수신하는 UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 드론일 수 있다.
그리고 기지국(400)은 무인항공기(300)로부터 신호들과 고유 ID를 전달받는다.
이때, 기지국(400)은 이동통신 글로벌 시스템(Global System for Mobile Communications, GSM) 연결이 가능하여, 인터넷을 통해 관제서버(500)로 무인항공기(300)로부터 수신한 신호들과 고유 ID를 전달한다.
그리고 관제서버(500)는 통신망을 통해 기지국(400)으로부터 전달받은 신호들과 고유 ID를 수신하여 저장하고, 저장된 신호들을 분석하여 벌통(100)의 상태를 판단하고, 판단 결과에 따라 벌통(100)의 위치를 이동시키기 위한 알림과 해당 벌통(100)의 고유 ID를 관리자 단말(600)에 전송한다.
마지막으로 관리자 단말(600)은 관리자에 의해 소지되며 관제서버(500)로부터 전송된 알림과 고유 ID에 대응하는 벌통(100)의 위치를 출력한다.
도 2는 도 1의 마이크로 프로세서를 나타낸 블록구성도이다.
도 2에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 마이크로 프로세서(200)는 음향센서(210), 증폭기(220), 온도센서(230), 습도센서(240), 저장부(250) 및 와이파이 모듈(260)을 포함한다.
먼저 음향센서(210)는 벌통(100) 주변의 소리를 센싱한다. 즉 꿀벌(10)의 날개짓에 의해 생성되는 소리를 감지한다.
그리고 증폭기(220)는 음향센서(210)와 유선으로 연결되어 음향센서(210)로부터 센싱된 소리 신호를 빠르고 정확하게 수신하여 증폭시킨다.
그리고 온도센서(230)는 벌통(100) 내부의 온도를 측정하고, 습도센서(240)는 벌통(100) 내부의 습도를 측정한다.
그리고 저장부(250)는 증폭기(220)에 의해 증폭된 소리 신호, 온도센서(230)에 의해 센싱된 벌통(100) 내부의 온도 및 습도센서(240)에 의해 센싱된 벌통(100) 내부의 습도 정보를 저장한다.
마지막으로 와이파이 모듈(260)은 저장부(250)에 저장된 정보들을 주기적으로 송출한다.
이때, 관제서버(500)는 온도센서(230)로부터 센싱된 온도 또는 습도센서(240)로부터 센싱된 습도 중 적어도 어느 하나 이상이 기준 온도 또는 기준 습도보다 낮고, 음향센서(220)로부터 센싱된 소리의 데시벨이 기준 데시벨 이하인 경우, 벌통(100)에 모여드는 꿀벌(10)의 수가 기준치 이하인 것으로 판단한다.
즉, 관제서버(500)는 기지국(400)을 통해 수신한 벌통(100)의 온도센서(230)로부터 센싱된 온도가 기준 온도보다 낮고 음향센서(220)로부터 센싱된 소리의 데시벨이 기준 데시벨 이하인 경우나, 습도센서(240)로부터 센싱된 습도가 기준 습도보다 낮고 음향센서(220)로부터 센싱된 소리의 데시벨이 기준 데시벨 이하인 경우나, 온도센서(230)로부터 센싱된 온도가 기준 온도보다 낮고 습도센서(240)로부터 센싱된 습도가 기준 습도보다 낮으며 음향센서(220)로부터 센싱된 소리의 데시벨이 기준 데시벨 이하인 경우 중, 어느 하나의 경우에 속하면 해당 벌통(100)에 모여드는 꿀벌(10)의 수가 기준치 이하인 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 관제서버(500)는 벌통(100)에 모여드는 꿀벌(10)의 수가 기준치 이하인 것으로 판단된 경우, 벌통(100)의 위치를 이동시키기 위한 알림과 해당 벌통(100)의 고유 ID를 관리자 단말(600)에 전송할 수 있다.
즉, 관제서버(500)는 원격지에 위치한 복수의 벌통(100)을 모니터링 하기 위해 각각의 벌통(100)에 설치된 음향센서(210), 온도센서(230) 및 습도센서(240)로부터 센싱된 신호들을 이용하여 해당 벌통(100)에 모여드는 꿀벌(10)의 수를 대략적으로 판단하고, 판단 결과에 따라 관리자 단말(600)에 알림을 제공한다.
따라서 본 발명은 관리자로 하여금 자연꿀 채밀을 위한 벌통(100)의 관리가 용이해지도록 하는 효과가 있다.
이하에서는 도 3 및 도 4를 통해 본 발명의 실시예에 따른 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 방법에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도로서, 이를 참조하여 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 먼저 벌통(100)에 부착된 마이크로 프로세서(200)가 벌통(100) 내부에 구비되는 음향센서(210), 온도센서(230) 및 습도센서(240)로부터 센싱된 신호들이 입력받는다(S310).
S310 단계에서 센싱된 신호들이 입력되면, 마이크로 프로세서(200)는 와이파이 모듈(260)을 이용하여 S310 단계에서 입력된 신호들과 해당 벌통(100)의 고유 ID를 함께 송출한다(S320).
이때, 마이크로 프로세서(200)는 음향센서(210)와 연결되어 음향센서(210)로부터 센싱된 소리 신호를 증폭하는 증폭기(220)에 의해 증폭된 소리 신호를 와이파이 모듈(260)을 통해 송출한다.
그 다음, 설정 주기마다 설정 구역을 비행하는 무인항공기(300)가 설정 구역 내 위치한 복수의 벌통(100)에 부착된 각각의 마이크로 프로세서(200)로부터 송출되는 신호들과 해당 벌통(100)의 고유 ID를 각각 수신한다(S330).
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 방법의 실시예이다.
도 4에서와 같이 무인항공기(300)는 산기슭, 절벽, 낭떠러지 등과 같은 곳에 위치한 벌통(100)으로부터 송출되는 신호들과 해당 벌통(100)의 고유 ID를 수신하기 위해 설정 주기마다 설정 구역을 비행한다.
그 다음, 기지국(400)이 무인항공기(300)로부터 신호들과 고유 ID를 전달받는다(S340).
그 다음, 관제서버(500)가 통신망을 통해 기지국(400)으로부터 전송되는 신호들과 고유 ID를 수신하여 저장한다(S350).
그 다음, 관제서버(500)가 S350 단계에서 저장한 신호들을 분석한다(S360).
그리고 온도센서(230)로부터 센싱된 온도 또는 습도센서(240)로부터 센싱된 습도를 기준 온도 또는 기준 습도와 비교하고, 음향센서(210)로부터 센싱된 소리의 데시벨을 기준 데시벨과 비교한다(S370).
S370 단계의 비교 결과, 온도센서(230)로부터 센싱된 온도 또는 습도센서(240)로부터 센싱된 습도가 기준 온도 또는 기준 습도보다 높고, 음향센서(210)로부터 센싱된 소리의 데시벨이 기준 데시벨 이상이면, 관제서버(500)는 벌통(100)에 모여드는 꿀벌(10)의 수가 정상인 것으로 판단한다(S371).
그리고 온도센서(230)로부터 센싱된 온도 또는 습도센서(240)로부터 센싱된 습도가 기준 온도 또는 기준 습도보다 낮고, 음향센서(210)로부터 센싱된 소리의 데시벨이 기준 데시벨 이하이면, 관제서버(500)는 벌통(100)에 모여드는 꿀벌(10)의 수가 기준치 이하인 것으로 판단한다(S380).
또는, 관제서버(500)는 온도센서(230)로부터 센싱된 온도를 기준 온도와 비교하고, 습도센서(240)로부터 센싱된 습도를 기준 습도와 비교하며, 음향센서(210)로부터 센싱된 소리의 데시벨을 기준 데시벨과 비교할 수도 있다(S372).
S372 단계의 비교 결과, 온도센서(230)로부터 센싱된 온도가 기준 온도보다 높고, 습도센서(240)로부터 센싱된 습도가 기준 습도보다 높으며, 음향센서(210)로부터 센싱된 소리의 데시벨이 기준 데시벨 이상이면, 관제서버(500)는 벌통(100)에 모여드는 꿀벌(10)의 수가 정상인 것으로 판단한다(S373).
그리고 온도센서(230)로부터 센싱된 온도가 기준 온도보다 낮고, 습도센서(240)로부터 센싱된 습도가 기준 습도보다 낮으며, 음향센서(210)로부터 센싱된 소리의 데시벨이 기준 데시벨 이하이면, 관제서버(500)는 벌통(100)에 모여드는 꿀벌(10)의 수가 기준치 이하인 것으로 판단한다(S380).
S380 단계의 판단 결과, 벌통(100)에 모여드는 꿀벌(10)의 수가 기준치 이하인 것으로 판단되는 경우, 관제서버(500)는 벌통(100)의 위치를 이동시키기 위한 알림과 해당 벌통(100)의 고유 ID를 관리자 단말(600)에 전송한다(S390).
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템 및 그 방법은 자연꿀을 수집하기 위한 벌통의 온도, 습도 및 벌통 주변의 소리를 센싱하여 꿀벌들이 모여드는 정도를 파악할 수 있어 자연꿀 채밀시 수확량 향상에 크게 기여할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면, 무인비행기(드론)과 사물인터넷(IoT) 기술을 이용하여 자연꿀을 채밀하기 위해 각각의 위치에 배치된 벌통을 실시간으로 모니터링함으로써, 벌통에 모여드는 꿀벌의 수가 적은 경우 빠른 조치를 취할 수 있도록 관리자에게 실시간으로 통보해주어 안전하고 효율적으로 자연꿀 채밀을 위한 벌통을 관리할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 벌통 200 : 마이크로 프로세서
210 : 음향센서 220 : 증폭기
230 : 온도센서 240 : 습도센서
250 : 저장부 260 : 와이파이 모듈
300 : 무인항공기 400 : 기지국
500 : 관제서버 600 : 관리자 단말

Claims (10)

  1. 벌통에 부착되어 상기 벌통의 고유 ID를 저장하고, 와이파이 모듈이 포함되어 상기 벌통 내부에 구비되는 음향센서, 온도센서 및 습도센서로부터 센싱된 신호들을 상기 고유 ID와 함께 송출하는 마이크로 프로세서;
    설정 주기마다 설정 구역을 비행하여 상기 설정 구역 내 위치한 복수의 벌통에 부착된 각각의 마이크로 프로세서로부터 송출되는 상기 신호들과 상기 고유 ID를 각각 수신하는 무인항공기;
    상기 무인항공기로부터 상기 신호들과 상기 고유 ID를 전달받는 기지국; 및
    통신망을 통해 상기 기지국으로부터 전달받은 상기 신호들과 상기 고유 ID를 수신하여 저장하고, 저장된 신호들을 분석하여 상기 온도센서 및 상기 습도센서 중 적어도 어느 하나 이상의 센서로부터 센싱된 신호와, 상기 음향센서로부터 센싱된 신호를 이용하여 상기 신호들과 함께 수신한 고유 ID에 대응하는 벌통의 상태를 판단하는 관제서버를 포함하는 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로 프로세서는,
    상기 음향센서와 연결되어 상기 음향센서로부터 센싱된 소리 신호를 증폭하는 증폭기가 더 포함되고,
    상기 와이파이 모듈을 이용하여 상기 증폭기에 의해 증폭된 소리 신호를 송출하는 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 관제서버는,
    상기 온도센서로부터 센싱된 온도 또는 상기 습도센서로부터 센싱된 습도 중 적어도 어느 하나 이상이 기준 온도 또는 기준 습도보다 낮고, 상기 음향센서로부터 센싱된 소리의 데시벨이 기준 데시벨 이하인 경우, 상기 벌통에 모여드는 꿀벌의 수가 기준치 이하인 것으로 판단하는 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 관제서버는,
    상기 벌통에 모여드는 꿀벌의 수가 기준치 이하인 것으로 판단된 경우, 상기 벌통의 위치를 이동시키기 위한 알림과 해당 벌통의 고유 ID를 관리자 단말에 전송하는 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로 프로세서는,
    무선 통신이 가능하고 저전력 전원 공급 장치가 포함된 아두이노(Arduino) 보드이고,
    상기 무인항공기는,
    고 대역 와이파이 라우터가 장착되어 수신 가능 범위에 위치한 상기 마이크로 프로세서에서 송출되는 신호들과 고유 ID를 수신하는 UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 드론이며,
    상기 기지국은,
    이동통신 글로벌 시스템(GSM) 연결이 가능하여, 인터넷을 통해 상기 관제서버로 상기 신호들과 상기 고유 ID를 전달하는 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템.
  6. 자연꿀 수집을 위한 IoT 기반의 벌통 모니터링 시스템을 이용한 벌통 모니터링 방법에 있어서,
    벌통에 부착된 마이크로 프로세서가 상기 벌통 내부에 구비되는 음향센서, 온도센서 및 습도센서로부터 센싱된 신호들을 입력받는 단계;
    상기 마이크로 프로세서가 와이파이 모듈을 이용하여 상기 입력된 신호들과 해당 벌통의 고유 ID를 함께 송출하는 단계;
    설정 주기마다 설정 구역을 비행하는 무인항공기가 상기 설정 구역 내 위치한 복수의 벌통에 부착된 각각의 마이크로 프로세서로부터 송출되는 상기 신호들과 상기 고유 ID를 각각 수신하는 단계;
    기지국이, 상기 무인항공기로부터 상기 신호들과 상기 고유 ID를 전달받는 단계;
    관제서버가 통신망을 통해 상기 기지국으로부터 전송되는 상기 신호들과 상기 고유 ID를 수신하여 저장하는 단계; 및
    상기 관제서버가 저장된 신호들을 분석하여 분석 결과에 따라 상기 신호들과 함께 수신한 고유 ID에 대응하는 벌통의 상태를 판단하는 단계를 포함하는 벌통 모니터링 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 송출하는 단계는,
    상기 음향센서와 연결되어 상기 음향센서로부터 센싱된 소리 신호를 증폭하는 증폭기에 의해 증폭된 소리 신호를 상기 와이파이 모듈을 이용하여 송출하는 벌통 모니터링 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 벌통의 상태를 판단하는 단계는,
    상기 온도센서로부터 센싱된 온도 또는 상기 습도센서로부터 센싱된 습도 중 적어도 어느 하나 이상이 기준 온도 또는 기준 습도보다 낮고, 상기 음향센서로부터 센싱된 소리의 데시벨이 기준 데시벨 이하인 경우, 상기 벌통에 모여드는 꿀벌의 수가 기준치 이하인 것으로 판단하는 벌통 모니터링 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 판단 결과 상기 벌통에 모여드는 꿀벌의 수가 기준치 이하인 것으로 판단되는 경우, 상기 관제서버는 상기 벌통의 위치를 이동시키기 위한 알림과 해당 벌통의 고유 ID를 관리자 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는 벌통 모니터링 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 마이크로 프로세서는,
    무선 통신이 가능하고 저전력 전원 공급 장치가 포함된 아두이노(Arduino) 보드이고,
    상기 무인항공기는,
    고 대역 와이파이 라우터가 장착되어 수신 가능 범위에 위치한 상기 마이크로 프로세서에서 송출되는 신호들과 고유 ID를 수신하는 UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 드론이며,
    상기 기지국은,
    이동통신 글로벌 시스템(GSM) 연결이 가능하여, 인터넷을 통해 상기 관제서버로 상기 신호들과 상기 고유 ID를 전달하는 벌통 모니터링 방법.
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