KR20200016106A - Apparatus, method and program for setting a transparent orthodontic model using dynamic function - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치, 그 방법 및 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for setting a transparent calibration model using a dynamic function, a method and a program thereof.
투명 교정은 투명 레진(특수 강화 플라스틱)으로 된 틀을 이용하여 치아 교정을 하는 방법이다. 일반적인 브라켓 장치를 이용한 치아 교정과는 달리 탈부착이 가능한 장치를 이용하기 때문에 다른 교정 방법과 비교했을 때 환자에게 간편한 방법이며, 투명 장치를 이용하기 때문에 아주 가까운 거리에서 확인하지 않으면 장치가 눈에 잘 띄지 않는다.Transparent correction is a method of correcting teeth using a frame made of transparent resin (special reinforced plastic). Unlike conventional orthodontic braces, this device is easy to use compared to other orthodontic methods because it uses a removable device, and because it uses a transparent device, the device will not stand out unless you check it at a very close distance. Do not.
투명 교정의 원리로는, 치아를 이동시키기 위해서는 어떤 힘이 작용해야 하는데 일반적인 메탈교정이나 세라믹 교정은 와이어의 힘을 이용한다면, 투명 교정은 투명 교정 장치 자체의 힘을 이용한 것으로, 미세한 치아 이동에 따라 투명교정 장치를 지속적으로 자주 교체해 주어야 한다.The principle of transparent correction is that a certain force must be applied to move the teeth. If a metal or ceramic correction uses wire force, the transparent correction uses the force of the transparent correction device itself. Transparency calibration devices must be replaced constantly and frequently.
투명 교정 장치의 제작 방식은 치기공사들이 손으로 직접 작업하는 수작업 투명 교정 장치 제작과 3차원 프린터, 스캐너 및 컴퓨터를 사용하여 디지털 투명 교정 장치 제작 방식이 있다.There are two methods of manufacturing a transparent calibration device: a manual transparent calibration device that is directly operated by dental technicians and a digital transparent calibration device using a three-dimensional printer, scanner, and computer.
상기 교정 장치 제작 방식 중, 디지털 투명 교정 장치 제작 방식에서, 컴퓨터를 사용하여 교정 범위를 설정하는 경우로서, 사용자가 교정 범위를 직접 설정하거나 컴퓨터에 의해 자동화하는 경우, 실제 상황에서는 설정과는 달리 교정이 불가능한 경우가 많다.In the method of manufacturing the calibration device, in the method of manufacturing a digital transparent calibration device, when the calibration range is set using a computer, when the user sets the calibration range directly or is automated by a computer, the calibration is different from the actual situation. This is often impossible.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 실제 상황에서도 교정이 가능한 투명 교정 모델을 설정하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a method and apparatus for setting a transparent calibration model that can be corrected in the actual situation.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 교정 전문의가 아니더라도 기본적인 교정 지식만으로도 진단 및 치료를 할 수 있는 투명 교정 모델을 설정할 수 있도록 제공하는 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is to provide a transparent calibration model that can be diagnosed and treated with only basic calibration knowledge even if not a calibration specialist.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법은 컴퓨터가 환자의 치아 영상을 획득하는 단계, 상기 컴퓨터가 환자 연령 정보를 수신하는 단계, 상기 컴퓨터가 획득된 상기 환자의 치아 영상에 대하여 치아의 명칭 또는 치아 번호 중 적어도 하나를 수신하는 단계, 상기 컴퓨터가 상기 환자 연령 및 치아의 이동 특성을 반영하여 교정범위를 설정하되, 상기 치아의 이동 특성은 상기 치아의 명칭 또는 치아 번호 중 적어도 하나에 의한 치아의 의료적 이동 특성 및 치아의 물리적 이동 특성을 반영하여 교정 범위를 설정하는 단계 및 상기 설정된 교정 범위에 의한 교정의 최종 결과를 시뮬레이션 하는 단계를 포함한다.According to one or more exemplary embodiments, a method of setting a transparent calibration model using a dynamic function according to an embodiment of the present invention includes: acquiring a tooth image of a patient by the computer; receiving, by the computer, patient age information; Receiving at least one of a name or a tooth number of a tooth with respect to the acquired tooth image of the patient, wherein the computer sets a correction range reflecting the patient age and the movement characteristic of the tooth, wherein the movement characteristic of the tooth is Setting a correction range by reflecting the medical movement characteristics of the tooth and the physical movement characteristics of the tooth by at least one of a tooth name or a tooth number, and simulating a final result of the correction by the set correction range. .
본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법은 상기 컴퓨터가 설정된 상기 교정 범위에 따라 각 치아의 이동 순서를 결정하고, 상기 이동 순서에 따라 각각의 레이어를 구성하는 단계를 더 포함한다.In a method of setting a transparent calibration model using a dynamic function according to an embodiment of the present invention, the computer determines a movement order of each tooth according to the set calibration range, and configures each layer according to the movement order. Include.
본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법은 상기 컴퓨터가 상기 각각의 레이어를 함께 고려하여, 상기 각 치아가 이동해야 할 거리를 이동 단계 별로 나누어 구성하는 단계를 더 포함하고, 상기 이동 단계는, 치아가 한 번에 움직일 수 있는 최대 거리를 고려하여, 상기 최대 거리 이하의 이동 거리에 의해 구성되는 것을 특징으로 한다.The method of setting a transparent calibration model using a dynamic function according to an embodiment of the present invention further includes the step of configuring, by the computer, the distances to which each tooth should be moved in consideration of the respective layers. , The moving step, characterized in that configured by the moving distance less than the maximum distance in consideration of the maximum distance that the tooth can move at one time.
본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법은 상기 치아의 명칭 또는 치아 번호 중 적어도 하나를 수신하는 단계와 상기 교정 범위를 설정하는 단계 사이에, 환자별 치아의 특성을 산출하는 단계를 더 포함하고, 상기 교정 범위를 설정하는 단계는, 상기 각 치아의 이동 특성 및 상기 환자별 치아의 특성을 반영하여 교정 범위를 설정하는 것을 특징으로 한다.In the method of setting a transparent calibration model using a dynamic function according to an embodiment of the present invention, between receiving at least one of a name or a tooth number of the tooth and setting the calibration range, calculating a characteristic of a patient-specific tooth. In addition, the step of setting the correction range, characterized in that for setting the correction range to reflect the movement characteristics of each tooth and the characteristics of the tooth for each patient.
상기 치아의 의료적 이동 특성은, 치아의 고유의 특성, 임상 데이터 또는 연령별 치아의 특성 중 적어도 하나를 기반으로 적용된다.The medical mobility characteristic of the tooth is applied based on at least one of inherent characteristics of the tooth, clinical data, or age-specific teeth.
본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법은 상기 컴퓨터가 수동모드를 제공하여, 상기 컴퓨터에 의해 설정된 교정 범위를 벗어나는 경우에도 교정을 위한 제어가 가능하도록 제공하는 것을 특징으로 한다.Method for setting a transparent calibration model using a dynamic function according to an embodiment of the present invention is characterized in that the computer provides a manual mode, so that the control for calibration even if it is out of the calibration range set by the computer is provided. do.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치는 환자의 치아 영상을 획득하는 치아 영상 획득부, 상기 환자의 연령 정보를 수신하는 연령 정보 수신부, 상기 환자의 치아 영상에 대하여 치아의 명칭 또는 치아 번호를 수신하는 치아 정보 수신부, 상기 환자 연령 및 치아의 이동 특성을 반영하여 교정 범위를 설정하되, 상기 치아의 이동 특성은 상기 치아의 명칭 또는 치아 번호 중 적어도 하나에 의한 치아의 의료적 이동 특성 및 치아의 물리적 이동 특성을 포함하는 교정 범위 설정부 및 상기 설정된 교정 범위에 의한 교정의 최종 결과를 시뮬레이션 하는 시뮬레이션부를 포함한다.Device for setting a transparent calibration model using a dynamic function according to another embodiment of the present invention for solving the above problems is a tooth image acquisition unit for obtaining a tooth image of the patient, an age information receiving unit for receiving the age information of the patient, A tooth information receiver for receiving a name or tooth number of a tooth with respect to a tooth image of a patient, and a correction range is set by reflecting the patient age and the movement characteristic of the tooth, wherein the movement characteristic of the tooth is one of the name or tooth number And a calibration range setting unit including a medical movement characteristic of the tooth and at least one physical movement characteristic of the tooth, and a simulation unit simulating a final result of the calibration by the set calibration range.
본 발명의 다른 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치는 설정된 상기 교정 범위에 따라 각 치아의 이동 순서를 결정하고, 상기 이동 순서에 따라 각각의 레이어를 구성하는, 레이어 생성부를 더 포함한다.The apparatus for setting a transparent calibration model using the dynamic function according to another embodiment of the present invention further includes a layer generator configured to determine a movement order of each tooth according to the set calibration range and to configure each layer according to the movement order. do.
본 발명의 다른 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치는 상기 각각의 레이어를 함께 고려하여, 상기 각 치아가 이동해야 할 거리를 이동 단계 별로 나누어 구성하는, 이동 단계 생성부를 더 포함하고, 상기 이동 단계는, 치아가 한 번에 움직일 수 있는 최대 거리를 고려하여, 상기 최대 거리 이하의 이동 거리에 의해 구성되는 것을 특징으로 한다.The apparatus for setting a transparent calibration model using a dynamic function according to another embodiment of the present invention further includes a movement step generation unit configured to divide and configure the distance to be moved by each tooth in consideration of the respective layers. , The moving step, characterized in that configured by the moving distance less than the maximum distance in consideration of the maximum distance that the tooth can move at one time.
본 발명의 다른 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치는 환자별 치아의 특성을 산출하는, 환자별 치아 특성 산출부를 더 포함하고, 상기 교정 범위 설정부는, 상기 각 치아의 이동 특성 및 상기 환자별 치아의 특성을 반영하여 교정 범위를 설정하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for setting a transparent calibration model using a dynamic function according to another embodiment of the present invention further includes a patient-specific tooth characteristic calculator configured to calculate a characteristic of a patient-specific tooth, wherein the correction range setting unit includes a movement characteristic of each tooth and Characterized by setting the correction range to reflect the characteristics of the patient-specific teeth.
상기 치아의 의료적 이동 특성은, 치아의 고유의 특성, 임상 데이터 또는 연령별 치아의 특성 중 적어도 하나를 기반으로 적용되는 것을 특징으로 한다.The medical movement characteristic of the tooth is characterized in that it is applied based on at least one of the inherent characteristics of the tooth, clinical data or characteristics of the teeth by age.
본 발명의 다른 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치는 설정된 교정 범위를 벗어나는 경우에도 교정을 위한 제어가 가능하도록 하는 교정 범위 수동 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for setting a transparent calibration model using the dynamic function according to another embodiment of the present invention may further include a calibration range manual control unit that enables control for calibration even when the calibration range is out of a set range.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 프로그램은 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 상기의 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된다.The transparent calibration model setting program using the dynamic function according to another embodiment of the present invention is combined with a computer, which is hardware, and stored in a medium to execute the above method.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
상기 본 발명에 의하면, 환자별 치아의 특성 및 각 치아의 이동 특성을 반영함으로써, 실제 상황에서도 교정이 적용 가능하도록 하는 투명 교정 모델을 설정할 수 있다.According to the present invention, by reflecting the characteristics of the teeth of each patient and the movement characteristics of each tooth, it is possible to set a transparent correction model that can be applied in the actual situation correction.
또한, 상기 본 발명에 의하면, 치아의 의료적인 특성뿐만 아니라, 치아 및 잇몸의 물리적인 이동 특성을 시뮬레이션 하되, 시뮬레이션은 다이나믹 기능을 이용함으로써, 치아의 의료적 이동 특성 및 치아의 물리적 이동 특성을 모두 반영한 실제 상황에서도 교정이 적용 가능하도록 하는 투명 교정 모델을 설정할 수 있다.In addition, according to the present invention, not only the medical characteristics of the teeth, but also simulates the physical movement characteristics of the teeth and gums, the simulation by using a dynamic function, both the medical movement characteristics of the teeth and physical movement characteristics of the teeth It is possible to set up a transparent calibration model that allows calibration to be applied in the actual situation reflected.
또한, 상기 본 발명에 의하면, 기본적인 교정 지식만 있다면 교정 전문의가 아니더라도 교정 가능 여부 결정 및 교정 진단을 쉽게 판단할 수 있다.In addition, according to the present invention, if there is a basic calibration knowledge, it is possible to easily determine whether or not the correction can be determined and the calibration diagnosis.
또한, 상기 본 발명에 의하면, 교정의 구체적인 방향, 거리, 방법 등에 대한 설정 없이도, 환자별 치아의 특성만을 입력함으로써 교정 셋업시간이 단축될 수 있다.In addition, according to the present invention, the calibration setup time can be shortened by inputting only the characteristics of the teeth of each patient without setting the specific direction, distance, method, etc. of the calibration.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 설정된 교정 범위에 따라 결정된 이동 순서에 의해 레이어를 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 레이어에 의해 치아의 이동 거리를 단계별로 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 치아의 특성을 산출하여 투명 교정 모델을 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 치아의 특성을 부여하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델을 이용하여 시뮬레이션 하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a transparent calibration model setting method using a dynamic function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for describing a method of configuring a layer by a movement order determined according to a set correction range.
3 is a view for explaining a method for configuring the movement distance of the tooth step by layer.
4 is a view for explaining a method of setting the transparent correction model by calculating the characteristics of the tooth.
5 is a view showing a process of imparting the characteristics of the tooth.
6 is a view for explaining a process of simulation using a transparent calibration model using a dynamic function according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but may be embodied in various different forms, only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the skilled person of the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the mentioned components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and / or" includes each and all combinations of one or more of the mentioned components. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, of course, the first component mentioned below may be the second component within the technical spirit of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used in the present specification (including technical and scientific terms) may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, terms that are defined in a commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms " below ", " beneath ", " lower ", " above ", " upper " It can be used to easily describe a component and its correlation with other components. Spatially relative terms are to be understood as including terms in different directions of components in use or operation in addition to the directions shown in the figures. For example, when flipping a component shown in the drawing, a component described as "below" or "beneath" of another component may be placed "above" the other component. Can be. Thus, the exemplary term "below" can encompass both an orientation of above and below. Components may be oriented in other directions as well, so spatially relative terms may be interpreted according to orientation.
본 명세서에서 '컴퓨터'는 연산처리를 수행하여 사용자에게 결과를 제공할 수 있는 다양한 장치들이 모두 포함된다. 예를 들어, 컴퓨터는 데스크 탑 PC, 노트북(Note Book)뿐만 아니라 스마트폰(Smart phone), 태블릿 PC, 셀룰러폰(Cellular phone), 피씨에스폰(PCS phone; Personal Communication Service phone), 동기식/비동기식 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000)의 이동 단말기, 팜 PC(Palm Personal Computer), 개인용 디지털 보조기(PDA; Personal Digital Assistant) 등도 해당될 수 있다. 또한, 컴퓨터는 의료용 컴퓨터, 의료용 PC, 의료용 태블릿, 의료 장치도 해당될 수 있으며, 클라이언트로부터 요청을 수신하여 정보처리를 수행하는 서버도 해당될 수 있다.In the present specification, the 'computer' includes various devices capable of performing arithmetic processing and providing a result to a user. For example, a computer can be a desktop PC, a notebook, as well as a smart phone, tablet PC, cellular phone, PCS phone (Personal Communication Service phone), synchronous / asynchronous The mobile terminal, the Palm Personal Computer (IMP-2000), and the Personal Digital Assistant (PDA) of the International Mobile Telecommunication-2000 (IMT-2000) may also be applicable. In addition, the computer may correspond to a medical computer, a medical PC, a medical tablet, a medical device, or a server that receives a request from a client and performs information processing.
본 명세서에서 '치아 영상'은 치아 배열이 나타난 2차원, 3차원 등 다차원 영상으로서, 컴퓨터 처리가 만들어내는 단층 촬영을 이용하는 의학 화상 처리 방식에 의해 획득된 영상은 모두 포함된다. 예를 들어, CT(Computer tomography) 영상, 핵자기공명 컴퓨터 단층촬영 영상(Nuclear Magnetic Resonance Computed Tomography, NMR-CT), 양전자 단층촬영 영상(positron emission tomography; PET), CBCT(conebeamCT) 등 다양한 형식의 촬영 영상을 포함한다. 한편 치아 영상은 촬영된 자체 영상뿐 아니라 다양한 영상 재구성 기법에 의하여 재구성된 단면, 입체 영상을 포함한다.In the present specification, a 'tooth image' is a multi-dimensional image such as a two-dimensional or three-dimensional image in which a tooth arrangement is displayed, and all images obtained by a medical image processing method using tomography generated by computer processing are included. For example, computer tomography (CT) images, nuclear magnetic resonance computed tomography (NMR-CT), positron emission tomography (PET), and CBCT (conebeamCT) It includes a photographed image. On the other hand, the dental image includes not only a photographed self image but also a cross-sectional and stereoscopic image reconstructed by various image reconstruction techniques.
본 명세서에서 다이나믹 기능이란, 3차원 소프트웨어에서의 시뮬레이션 기능으로서, 치아의 의료적 이동 특성과 치아의 물리적 이동 특성을 반영하여 치아의 이동을 시뮬레이션 하는 기능이다.In the present specification, the dynamic function is a simulation function in three-dimensional software, and is a function for simulating the movement of teeth by reflecting the medical movement characteristics of the teeth and the physical movement characteristics of the teeth.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a transparent calibration model setting method using a dynamic function according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참고하면, 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법은, 컴퓨터가 환자의 치아 영상을 획득하는 단계(S100), 환자의 연령 정보를 수신하는 단계(S120), 환자의 치아 영상에 대하여 치아의 명칭 또는 치아 번호 중 적어도 하나를 수신하는 단계(S140), 환자의 연령 및 치아의 이동 특성을 반영하여 교정 범위를 설정하되, 치아의 이동 특성은, 치아의 명칭 또는 치아 번호 중 적어도 하나에 의한 치아의 의료적 이동 특성 및 치아의 물리적 특성을 포함하는 것인, 교정 범위를 설정하는 단계(S160) 및 설정된 교정 범위에 의한 교정의 최종 결과를 시뮬레이션 하는 단계(S180)를 포함한다.Referring to FIG. 1, in the method of setting a transparent calibration model using a dynamic function, a computer acquires a tooth image of a patient (S100), a step of receiving age information of a patient (S120), and a tooth of a patient's tooth image. Receiving at least one of the name or the tooth number of (S140), the correction range is set to reflect the age of the patient and the movement characteristics of the teeth, the movement characteristics of the teeth, at least one of the name or tooth number of the teeth It includes the step of setting the correction range, including the medical movement characteristics of the tooth and the physical characteristics of the tooth (S160) and the step of simulating the final result of the correction by the set correction range (S180).
환자의 치아 영상을 획득하는 단계(S100)는 환자의 정면, 측면, 상악, 하악 및 치아에 대한 3차원 영상 중 적어도 하나의 영상을 획득하는 것이다.Acquiring a dental image of the patient (S100) is to obtain at least one image of the front, side, maxilla, mandible and three-dimensional image of the patient.
환자의 연령 정보를 수신하는 단계(S120)는 사용자에 의해 직접 숫자로 입력된 연령 정보를 수신할 수 있고, 또한 컴퓨터가 설정한 연령 정보의 범위에 대하여 사용자가 선택하는 방법으로 수신할 수도 있다. Receiving the age information of the patient (S120) may receive age information directly input numerically by the user, it may also be received by the user selects the range of age information set by the computer.
교정 범위를 설정하는 단계(S160)에서, 환자의 연령은, 연령마다 치아가 가지는 특성(예컨대, 연령별 잇몸, 연령별 치아의 뿌리 조건 등)은 모두 포함되어 교정 범위를 설정함에 있어 고려하여 설정된다.In the step of setting the correction range (S160), the age of the patient is set in consideration of setting the correction range by including all the characteristics (eg, age-specific gums, root conditions of teeth by age) of each age.
치아의 의료적 이동 특성은, 환자의 치아 특성인 뿌리방향, 치아의 중심, 치아의 기울기 등이 포함된다.Medical movement characteristics of the teeth include the root characteristics, the center of the teeth, the inclination of the teeth of the patient's teeth.
또한, 치아의 의료적 이동 특성은, 치아의 고유의 특성, 임상 데이터 또는 연령별 치아의 특성 중 적어도 하나를 기반으로 적용된다.In addition, the medical movement characteristics of the teeth are applied based on at least one of the inherent characteristics of the teeth, clinical data or the characteristics of the teeth by age.
치아의 물리적 특성은, 최종 결과를 시뮬레이션 하는, 다이나믹 기능의 시뮬레이션을 통해 반영된다.The physical properties of the teeth are reflected in the simulation of the dynamic function, which simulates the final result.
시뮬레이션 하는 단계(S180)는 치아의 특성을 반영하여 교정의 최종 결과를 시뮬레이션 하는 것으로, 예를 들어, 옷에 실크의 특성을 부여한 후 캐릭터를 움직이면 옷이 자동으로 실크처럼 애니메이션 되는 것과 같은 3차원 애니메이션 전문프로그램(예컨대, Maya)과 같이 교정의 최종결과를 시뮬레이션 하는 것이다.Simulation step (S180) is to simulate the final result of the correction by reflecting the characteristics of the teeth, for example, after giving the characteristics of the silk to the clothes, moving the character, such as a three-dimensional animation such that the clothes automatically animated like silk Like a specialized program (eg Maya), it simulates the final result of a calibration.
최종결과를 시뮬레이션 하는, 다이나믹 기능의 시뮬레이션은, 물체의 강도, 무게 등 물리적인 특성의 값을 부여하여 충돌 또는 이동의 결과를 확인하는 것이다.The simulation of the dynamic function, which simulates the final result, is to confirm the result of the collision or movement by assigning values of physical properties such as the strength and weight of the object.
일 실시예로, 다이나믹 기능의 시뮬레이션은, 3차원 그래픽 내에 만들어진 제1 물체 및 제2 물체에 대하여 견고함, 무게, 중력, 바람 등 시뮬레이션에 필요한 값들을 부여하고, 제1 물체에 대하여 제2 물체를 충돌 대상으로 설정한 후 플레이 시키면, 제2 물체에 충돌하는 제1 물체의 반응 결과를 확인할 수 있다.In one embodiment, the simulation of the dynamic function imparts values necessary for the simulation, such as firmness, weight, gravity, and wind, to the first and second objects made in the three-dimensional graphics, and to the second object with respect to the first object. If you play after setting the collision target, the reaction result of the first object colliding with the second object can be confirmed.
예를 들어, 물리적인 특성 값들을 부여한 결과에서 제1 물체가 축구공이고 제2 물체가 바닥에 해당하는 경우에는, 제1 물체와 제2 물체의 충돌 시, 제1 물체는 튕겨서 올라올 것이고, 제1 물체가 찰흙이고 제2 물체가 바닥에 해당하는 경우에는, 제1 물체와 제2 물체의 충돌 시, 제1 물체는 제2 물체에 붙어 흩어질 것이다.For example, if the first object is a soccer ball and the second object corresponds to the floor in the result of assigning the physical property values, the first object will bounce up when the first object collides with the second object. If the first object is clay and the second object corresponds to the floor, when the first object and the second object collide, the first object will stick to the second object and scatter.
따라서, 다이나믹 기능의 시뮬레이션이란, 각각의 물체에 대하여 견고함, 무게, 중력, 바람 등 물리적인 특성의 값을 부여하여 충돌 또는 이동의 결과를 확인하는 것이다.Therefore, the simulation of the dynamic function is to confirm the result of collision or movement by assigning values of physical characteristics such as rigidity, weight, gravity, and wind to each object.
다이나믹 기능의 시뮬레이션을 치아 및 잇몸에 반영하는 경우에는, 제1 물체를 치아로 설정하여 사용자가 물리적 값들에 대하여 임의의 값을 부여하고, 제2 물체를 잇몸으로 설정하여 사용자가 물리적 값들에 대하여 임의의 값을 부여한 후, 잇몸에서의 치아의 이동을 실행하여 본다.When the simulation of the dynamic function is reflected in the teeth and gums, the user sets the first object to the teeth to give the user arbitrary values for the physical values and the second object to the gums so that the user picks up the physical values. After assigning the value of, try moving the teeth in the gums.
다만, 이 때, 잇몸의 물리적 값들의 경우에는, 환자마다의 잇몸의 값을 반영하여 설정할 수 있다.However, at this time, in the case of physical values of the gum, it can be set to reflect the value of the gum for each patient.
일반적으로 치아의 교정에 있어서 치아와 잇몸의 이동 관계는, 치아에 일정한 힘을 부여하여 밀다가 멈추게 되면, 잇몸은 치아를 따라 치아와 잇몸의 부착 부위부터 찌그러져있다가 서서히 원상복귀가 된다. 잇몸의 경우에는, 치아보다는 강도가 낮으며, 따라서 결과적으로 치아만 이동하게 된다. In general, when the teeth and gums move in the correction of teeth, when a certain force is applied to the teeth to push and stop the gums, the gums are crushed from the attachment point of the teeth and the gums along the teeth, and then gradually return to normal. In the case of gums, the strength is lower than that of the teeth, and as a result only the teeth move.
또한, 일반적으로 치아의 교정에 있어서 치아와 다른 치아의 이동 관계는, 치아를 밀다가 멈추는 경우에는, 치아끼리는 서로 강도가 높아 딱딱하므로 서로 충돌하여 밀려나게 된다.In general, in the correction of teeth, the movement relationship between the teeth and the other teeth is collided with each other because the teeth are hard and high in strength when the teeth are stopped and stopped.
따라서, 본 발명에서의 다이나믹 기능의 시뮬레이션을 통해 치아의 물리적 특성을 시뮬레이션 하는 경우에는, 일반적인 치아의 교정에 있어서, 각 치아와 잇몸의 이동을 반영하기 위하여 여러 값을 다양하게 부여하여 실행할 수 있다.Therefore, in the case of simulating the physical properties of the teeth through the simulation of the dynamic function in the present invention, in the correction of the general teeth, various values can be given and executed to reflect the movement of each tooth and the gum.
이를 통해, 가장 적합한 치아의 미는힘, 이동 경로 등을 설정할 수 있다.Through this, it is possible to set the pushing force, the movement path and the like of the most suitable teeth.
따라서, 본 발명은 교정 치료 수행 시, 실제 상황에서 발생할 수 있는 과정 또는 결과를 시뮬레이션하여 확인할 수 있다.Therefore, the present invention can be confirmed by simulating a process or a result that may occur in an actual situation when performing orthodontic treatment.
본 발명에 의해 교정이 반영된 치아의 형태를 미리 확인할 수 있으며, 이를 통해 보완하여야 할 부분을 확인하여 미리 보완할 수 있다.According to the present invention, the shape of the teeth reflected by the correction can be confirmed in advance, and through this, the part to be supplemented can be identified and supplemented in advance.
도 2는 설정된 교정 범위에 따라 결정된 이동 순서에 의해 레이어를 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for describing a method of configuring a layer by a movement order determined according to a set calibration range.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법은, 교정 범위에 따라 각 치아의 이동 순서를 결정하고, 이동 순서에 따라 각각의 레이어를 구성하는 단계(S170)를 더 포함한다.Referring to FIG. 2, in the method of setting a transparent calibration model using a dynamic function according to an embodiment of the present invention, determining a movement order of each tooth according to a calibration range and configuring each layer according to the movement order ( S170) is further included.
각각의 레이어를 구성하는 단계(S170)에서의 레이어는, 치아를 역행하는 단계, 치아의 배열을 중첩하는 단계, 치아를 절단하는 단계 및 치아를 회전하는 단계 중 적어도 하나의 단계에 의해 구성된다.The layer in step S170 constituting each layer is constituted by at least one of the steps of backing the teeth, overlapping the arrangement of the teeth, cutting the teeth, and rotating the teeth.
치아의 역행, 치아의 배열 중첩, 치아의 절단, 치아의 회전 등의 단계등에 의한 치아의 이동은 도 6에서 실시예로서 후술한다.The movement of the teeth due to the steps of the backing of the teeth, the arrangement of the teeth, the cutting of the teeth, the rotation of the teeth, and the like will be described later with reference to FIG. 6.
도 3은 레이어에 의해 치아의 이동 거리를 단계별로 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a method for configuring the moving distance of the tooth step by layer.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법은, 교정 범위에 따라 각 치아의 이동 순서를 결정하고, 이동 순서에 따라 각각의 레이어를 구성하는 단계(S170) 이후, 각각의 레이어를 고려하여, 각 치아가 이동해야 할 거리를 이동 단계 별로 나누어 구성하는 단계(S175)를 더 포함한다.Referring to FIG. 3, in the method of setting a transparent calibration model using a dynamic function according to an embodiment of the present invention, determining a movement order of each tooth according to a calibration range, and configuring each layer according to the movement order ( After the step S170, in consideration of each layer, and further comprises the step (S175) of dividing the distance to move each tooth for each movement step.
이동 단계 별로 나누어 구성하는 단계(S175)는, 교정이 완료되기까지 최종적으로 이동해야 하는 거리 및 방향을 여러 단계로서 나누어서 구성하는 것으로, 이 때, 하나의 이동 단계는 치아가 한 번에 움직일 수 있는 최대 거리(예컨대, 2mm)를 고려하여, 최대 거리 이하의 이동 거리에 의해 구성된다.Step (S175) is configured by dividing the movement step by dividing the distance and the direction that must be finally moved until the correction is completed in several stages, in this case, one movement step is that the tooth can move at once In consideration of the maximum distance (e.g., 2 mm), it is constituted by a movement distance less than or equal to the maximum distance.
도 4는 치아의 특성을 산출하여 투명 교정 모델을 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다4 is a view for explaining a method of setting the transparent correction model by calculating the characteristics of the tooth.
도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법은, 환자의 치아 영상을 획득하는 단계(S100), 환자의 연령 정보를 수신하는 단계(S120), 환자의 치아 영상에 대하여 치아의 명칭 또는 치아 번호 중 적어도 하나를 수신하는 단계(S140), 환자별 치아의 특성을 산출하는 단계(S150), 각 치아의 이동 특성 및 환자별 치아의 특성을 반영하여 교정 범위를 설정하는 단계(S162) 및 설정된 교정 범위에 의한 교정의 최종 결과를 시뮬레이션 하는 단계(S180)를 포함한다.Referring to FIG. 4, in the method of setting a transparent calibration model using a dynamic function according to an embodiment of the present disclosure, the method may include obtaining a tooth image of a patient (S100), receiving age information of a patient (S120), and a patient. Receiving at least one of the name or the tooth number of the tooth with respect to the tooth image of (S140), calculating the characteristics of the teeth for each patient (S150), correction by reflecting the movement characteristics of each tooth and the characteristics of each patient's teeth A step S162 of setting a range and a step S180 of simulating a final result of the calibration by the set calibration range are included.
악골은 턱뼈로서, 윗치아가 놓이는 윗턱과 아래치아가 놓이는 아래턱의 뼈이다. 따라서 환자의 치아의 특성을 산출하여 이를 교정 범위를 설정함에 반영한다.Jawbone is a jawbone, a bone of the upper jaw where the upper teeth are placed and the lower jaw where the lower teeth are placed. Therefore, the characteristics of the patient's teeth are calculated and reflected in setting the correction range.
환자의 치아의 특성은, 예컨대, 악골 밀도, 악골 마찰, 잇몸 마찰, 치아의 미는 힘, 치아의 저항력 등이며, 상기 예에 한정되지 않고, 환자 개인이 가지는 치아의 특성은 모두 포함될 수 있다.The characteristics of the teeth of the patient are, for example, jaw density, jaw friction, gum friction, tooth pushing force, teeth resistance, and the like, and are not limited to the above examples, and all of the teeth characteristics of the patient may be included.
상기와 같은 환자의 치아의 특성 중 적어도 하나 이상의 환자별 치아의 특성을 산출한다.At least one of the characteristics of the teeth of the patient as described above calculates the characteristics of each patient's teeth.
이후, 상기와 같은 환자별 치아의 특성과 치아의 명칭 및 치아 번호에서 파악되는 치아의 고유의 이동 특성을 반영하여 교정 범위를 설정한다.Subsequently, the correction range is set by reflecting the inherent movement characteristics of the teeth identified in the characteristics of the patient-specific teeth and the tooth name and the tooth number as described above.
따라서, 실제 상황에서도 교정이 적용 가능하도록 하는 투명 교정 모델을 설정할 수 있으며, 기본적인 교정 지식만 있다면 교정 전문의가 아니더라도 교정 가능 여부 결정 및 교정 진단을 쉽게 판단할 수 있다.Therefore, it is possible to set a transparent calibration model that can be applied to calibration in the actual situation, and if you have basic calibration knowledge, it is possible to easily determine whether to be able to calibrate and determine the calibration diagnosis even if not a calibration specialist.
도 5는 치아의 특성을 부여하는 과정을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a process of imparting the characteristics of the tooth.
도 5를 참고하면, 치아 특성의 입력 또는 선택란이 있으며, 자동 또는 수동의 선택, 제한 거리(Limited), 악골밀도, 악골마찰, 잇몸마찰, 미는 힘, 저항력과 하단에 연령대의 선택란이 있다.Referring to FIG. 5, there are input or check boxes of tooth characteristics, automatic or manual selection, limited distance, jaw bone density, jaw friction, gum friction, pushing force, resistance, and age check boxes at the bottom.
자동이 선택되는 경우, 치아의 명칭 및 치아 번호를 이용하여 치아 특성이 자동으로 적용될 수 있으며, 수동이 선택되는 경우, 환자별 치아 특성이 사용자에 의해 직접 입력되는 것이다.If automatic is selected, tooth characteristics may be automatically applied using the name and tooth number of the tooth. If manual is selected, the patient-specific tooth characteristics are directly input by the user.
컴퓨터가 수동모드를 제공하여, 컴퓨터에 의해 설정된 교정 범위를 벗어나는 경우에도 교정을 위한 제어가 가능하도록 제공한다.The computer provides a manual mode to provide control for calibration even if it is outside the calibration range set by the computer.
제한 거리(Limited)는 치아가 한 번에 움직일 수 있는 최대 거리(예컨대, 2mm)가 사용자에 의해 설정될 수 있도록 하는 것이다.Limited is to allow the user to set the maximum distance (eg 2 mm) the tooth can move at one time.
하단 연령 선택란은 사용자에 의해 선택되는 것뿐만 아니라 사용자에 의해 숫자가 입력될 수 있도록 설정될 수도 있다.The lower age check box may not only be selected by the user but also set so that numbers can be input by the user.
또한, 도 6에 치아의 특성으로 나열되어 있는 선택 또는 입력란은 사용자에 의해 추가 또는 수정될 수 있다.In addition, the selection or input field listed as the characteristics of the tooth in FIG. 6 may be added or modified by the user.
컴퓨터는 사용자로부터 수신한 상기의 정보들을 이용하여 교정 범위를 설정한다.The computer sets the calibration range using the above information received from the user.
본 발명의 다른 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치는, 환자의 치아 영상을 획득하는 치아 영상 획득부, 환자의 연령 정보를 수신하는 연령 정보 수신부, 환자의 치아 영상에 대하여 치아의 명칭 또는 치아 번호를 수신하는 치아 정보 수신부 및 환자 연령, 치아의 명칭 또는 치아 번호 중 적어도 하나에 의해 각 치아의 이동 특성을 반영하여 교정 범위를 설정하는 교정 범위 설정부를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, an apparatus for setting a transparent calibration model using a dynamic function includes a tooth image acquisition unit for acquiring a tooth image of a patient, an age information receiver for receiving age information of a patient, And a dental information receiving unit for receiving a name or a tooth number and a correction range setting unit for setting a correction range by reflecting a movement characteristic of each tooth by at least one of patient age, name of the tooth, and tooth number.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치는, 설정된 상기 교정 범위에 따라 각 치아의 이동 순서를 결정하고, 이동 순서에 따라 각각의 레이어를 구성하는 레이어 생성부를 더 포함한다.In addition, the transparent calibration model setting apparatus using the dynamic function according to another embodiment of the present invention, the layer generating unit for determining the movement order of each tooth according to the set correction range, and configures each layer in accordance with the movement order It includes more.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치는, 각각의 레이어를 함께 고려하여, 각 치아가 이동해야 할 거리를 이동 단계 별로 나누어 구성하는 이동 단계 생성부를 더 포함하고, 이동 단계는 치아가 한 번에 움직일 수 있는 최대 거리를 고려하여, 최대 거리 이하의 이동 거리에 의해 구성된다.In addition, the apparatus for setting a transparent calibration model using the dynamic function according to another embodiment of the present invention further includes a movement step generation unit configured to divide the distance to be moved by each movement step in consideration of each layer together. And, the moving step is constituted by the moving distance below the maximum distance, taking into account the maximum distance that the tooth can move at one time.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치는, 설정된 교정 범위에 의한 교정의 최종 결과를 시뮬레이션 하는 시뮬레이션부를 더 포함한다.In addition, the transparent calibration model setting apparatus using the dynamic function according to another embodiment of the present invention further includes a simulation unit for simulating the final result of the calibration by the set calibration range.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치는 환자별 치아의 특성을 산출하는 환자별 치아 특성 산출부를 더 포함하고, 환자별 치아 특성 산출부를 포함하는 경우, 교정 범위 설정부는, 각 치아의 이동 특성 및 환자별 치아의 특성을 반영하고 교정 범위를 설정한다.In addition, the transparent calibration model setting apparatus using the dynamic function according to another embodiment of the present invention further comprises a patient-specific tooth characteristic calculation unit for calculating the characteristics of the patient-specific teeth, if the patient-specific tooth characteristic calculation unit, correction The range setting unit reflects the movement characteristics of each tooth and the characteristics of each patient's teeth and sets the correction range.
환자의 치아의 특성은, 예컨대, 악골 밀도, 악골 마찰, 잇몸 마찰, 치아의 미는 힘, 치아의 저항력 등이며, 상기 예에 한정되지 않고, 환자 개인이 가지는 치아의 특성은 모두 포함될 수 있다.The characteristics of the teeth of the patient are, for example, jaw density, jaw friction, gum friction, tooth pushing force, teeth resistance, and the like, and are not limited to the above examples, and all of the teeth characteristics of the patient may be included.
환자별 치아 특성 산출부는, 상기와 같은 환자의 치아의 특성 중 적어도 하나 이상의 환자별 치아의 특성을 산출한다.The patient-specific tooth characteristic calculator calculates at least one or more of the patient-specific teeth among the characteristics of the patient's teeth as described above.
교정 범위 설정부는, 상기와 같은 환자별 치아의 특성과 치아의 명칭 및 치아 번호에서 파악되는 치아의 고유의 이동 특성을 반영하여 교정 범위를 설정한다.The correction range setting unit sets the correction range by reflecting the peculiar characteristics of the teeth of each patient and the unique movement characteristics of the teeth identified in the tooth names and the tooth numbers.
다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치의 각각의 구성들은, 도 1 내지 도 5에서 상술한 내용과 동일하게 적용된다.Each configuration of the transparent calibration model setting apparatus using the dynamic function is applied in the same manner as described above with reference to FIGS. 1 to 5.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델을 이용하여 시뮬레이션 하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram illustrating a simulation process using a transparent calibration model using a dynamic function according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 6의 (a)는 교정 전 치아 배열의 형태를 도시한 것이다. Figure 6 (a) shows the shape of the tooth arrangement before correction.
도 6의 (b)를 참고하면, 각각의 화살표 방향대로 치아를 이동시키기 위한 계획으로서, 위로 향하는 치아의 경우에는, 선택적 확장을 위한 배치 계획이며, 위로 향하는 치아와 아래로 향하는 치아가 겹치는 부분의 경우에는, 인접면의 삭제가 필요한 부분으로서 표시한다.Referring to Figure 6 (b), as a plan for moving the teeth in the direction of each arrow, in the case of the upwardly facing, the arrangement plan for selective expansion, the portion of the overlapping tooth and the downward facing tooth In this case, it is displayed as a portion that needs to be deleted.
도 6의 (c)를 참고하면, 도 9의 (b)에서 삭제가 필요한 부위를 표시한 부분에 대하여 인접면의 삭제 크기를 표시한다.Referring to (c) of FIG. 6, the deletion size of the adjacent surface is displayed with respect to the portion indicating the portion to be deleted in FIG. 9 (b).
도 6의 (d)를 참고하면, 도 9의 (c)에서 표시한 인접면 삭제부분을 삭제 완료한 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 6 (d), it can be confirmed that the deletion of the neighboring surface portion indicated in FIG. 9 (c) is completed.
도 6의 (e)를 참고하면, 인접면의 삭제 후, 치아를 단계적으로 배열하여 고르게 배열한다.Referring to Figure 6 (e), after deleting the adjacent surface, the teeth are arranged step by step evenly.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.The steps of a method or algorithm described in connection with an embodiment of the present invention may be implemented directly in hardware, in a software module executed by hardware, or by a combination thereof. The software module may be a random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), flash memory, hard disk, removable disk, CD-ROM, or It may reside in any form of computer readable recording medium well known in the art.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those skilled in the art to which the present invention pertains may realize the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.
Claims (13)
상기 컴퓨터가 환자 연령 정보를 수신하는 단계;
상기 컴퓨터가 획득된 상기 환자의 치아 영상에 대하여 치아의 명칭 또는 치아 번호 중 적어도 하나를 수신하는 단계;
상기 컴퓨터가 상기 환자 연령 및 치아의 이동 특성을 반영하여 교정 범위를 설정하되, 상기 치아의 이동 특성은, 상기 치아의 명칭 또는 치아 번호 중 적어도 하나에 의한 치아의 의료적 이동 특성 및 치아의 물리적 이동 특성을 포함하는 것인, 교정 범위를 설정하는 단계; 및
상기 설정된 교정 범위에 의한 교정의 최종 결과를 시뮬레이션 하는 단계를 포함하는,
다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법.The computer acquiring a dental image of the patient;
The computer receiving patient age information;
Receiving, by the computer, at least one of a tooth name or a tooth number with respect to a tooth image of the patient obtained;
The computer sets the correction range to reflect the patient age and the movement characteristics of the teeth, wherein the movement characteristics of the teeth, the medical movement characteristics and the physical movement of the teeth by at least one of the name or the tooth number of the tooth Setting a calibration range, comprising a characteristic; And
Simulating a final result of the calibration by the set calibration range,
How to set transparent calibration model using dynamic function.
상기 컴퓨터가 설정된 상기 교정 범위에 따라 각 치아의 이동 순서를 결정하고, 상기 이동 순서에 따라 각각의 레이어를 구성하는 단계를 더 포함하는,
다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법.The method of claim 1,
Determining, by the computer, the movement order of each tooth according to the set correction range, and configuring each layer according to the movement order.
How to set transparent calibration model using dynamic function.
상기 컴퓨터가 상기 각각의 레이어를 함께 고려하여, 상기 각 치아가 이동해야 할 거리를 이동 단계 별로 나누어 구성하는 단계를 더 포함하고,
상기 이동 단계는,
치아가 한 번에 움직일 수 있는 최대 거리를 고려하여, 상기 최대 거리 이하의 이동 거리에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는,
다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법.The method of claim 2,
The computer further includes the step of configuring each of the distance to move each tooth in consideration of each of the layers together, and configured for each movement step,
The moving step,
Characterized in that the movement distance is less than the maximum distance in consideration of the maximum distance that the tooth can move at one time,
How to set transparent calibration model using dynamic function.
상기 치아의 명칭 또는 치아 번호 중 적어도 하나를 수신하는 단계와 상기 교정 범위를 설정하는 단계 사이에,
환자별 치아의 특성을 산출하는 단계를 더 포함하고,
상기 교정 범위를 설정하는 단계는,
상기 치아의 이동 특성 및 상기 환자별 치아의 특성을 반영하여 교정 범위를 설정하는 것을 특징으로 하는,
다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법.The method of claim 1,
Between receiving at least one of a name or a tooth number of the tooth and setting the correction range,
Computing the characteristics of each patient teeth,
Setting the calibration range,
Characterized in that the correction range is set by reflecting the movement characteristics of the tooth and the characteristics of the tooth for each patient,
How to set transparent calibration model using dynamic function.
상기 치아의 의료적 이동 특성은,
치아의 고유의 특성, 임상 데이터 또는 연령별 치아의 특성 중 적어도 하나를 기반으로 적용되는 것을 특징으로 하는,
다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법.The method of claim 1,
The medical movement characteristics of the tooth,
Characterized in that it is applied based on at least one of the unique characteristics of the teeth, clinical data or characteristics of teeth by age,
How to set transparent calibration model using dynamic function.
상기 컴퓨터가 수동모드를 제공하여, 상기 컴퓨터에 의해 설정된 교정 범위를 벗어나는 경우에도 교정을 위한 제어가 가능하도록 제공하는 것을 특징으로 하는,
다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 방법.The method of claim 1,
The computer provides a manual mode, so that the control for the calibration is provided even if it is out of the calibration range set by the computer,
How to set transparent calibration model using dynamic function.
상기 환자의 연령 정보를 수신하는 연령 정보 수신부;
상기 환자의 치아 영상에 대하여 치아의 명칭 또는 치아 번호를 수신하는 치아 정보 수신부;
상기 환자 연령 및 치아의 이동 특성을 반영하여 교정 범위를 설정하되, 상기 치아의 이동 특성은, 상기 치아의 명칭 또는 치아 번호 중 적어도 하나에 의한 치아의 의료적 이동 특성 및 치아의 물리적 이동 특성을 포함하는, 교정 범위 설정부; 및
상기 설정된 교정 범위에 의한 교정의 최종 결과를 시뮬레이션 하는 시뮬레이션부를 포함하는,
다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치.A tooth image acquisition unit acquiring a tooth image of the patient;
An age information receiver configured to receive age information of the patient;
A tooth information receiver configured to receive a name or a tooth number of a tooth with respect to the tooth image of the patient;
The correction range is set in consideration of the patient age and the movement characteristics of the teeth, wherein the movement characteristics of the teeth include the medical movement characteristics of the teeth and the physical movement characteristics of the teeth by at least one of the name and the tooth number of the teeth. A calibration range setting unit; And
It includes a simulation unit for simulating the final result of the calibration by the set calibration range,
Transparent calibration model setting device using the dynamic function.
설정된 상기 교정 범위에 따라 각 치아의 이동 순서를 결정하고, 상기 이동 순서에 따라 각각의 레이어를 구성하는, 레이어 생성부를 더 포함하는,
다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치.The method of claim 7, wherein
The apparatus may further include a layer generator configured to determine a movement order of each tooth according to the set correction range, and to configure each layer according to the movement order.
Transparent calibration model setting device using the dynamic function.
상기 각각의 레이어를 함께 고려하여, 상기 각 치아가 이동해야 할 거리를 이동 단계 별로 나누어 구성하는, 이동 단계 생성부를 더 포함하고,
상기 이동 단계는,
치아가 한 번에 움직일 수 있는 최대 거리를 고려하여, 상기 최대 거리 이하의 이동 거리에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는,
다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치.The method of claim 8,
Considering each of the layers together, and further comprises a moving step generation unit for dividing the distance to be moved each tooth for each moving step,
The moving step,
Characterized in that the movement distance is less than the maximum distance in consideration of the maximum distance that the tooth can move at one time,
Transparent calibration model setting device using the dynamic function.
환자별 치아의 특성을 산출하는, 환자별 치아 특성 산출부를 더 포함하고,
상기 교정 범위 설정부는,
상기 치아의 이동 특성 및 상기 환자별 치아의 특성을 반영하여 교정 범위를 설정하는 것을 특징으로 하는,
다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치.The method of claim 7, wherein
Further comprising a patient-specific tooth characteristic calculation unit for calculating the characteristics of the patient-specific teeth,
The calibration range setting unit,
Characterized in that the correction range is set by reflecting the movement characteristics of the tooth and the characteristics of the tooth for each patient,
Transparent calibration model setting device using the dynamic function.
상기 치아의 의료적 이동 특성은,
치아의 고유의 특성, 임상 데이터 또는 연령별 치아의 특성 중 적어도 하나를 기반으로 적용되는 것을 특징으로 하는,
다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치.The method of claim 7, wherein
The medical movement characteristics of the tooth,
Characterized in that it is applied based on at least one of the unique properties of the teeth, clinical data or age-specific teeth,
Transparent calibration model setting device using the dynamic function.
설정된 교정 범위를 벗어나는 경우에도 교정을 위한 제어가 가능하도록 하는 교정 범위 수동 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치.The method of claim 7, wherein
Characterized in that it further comprises a calibration range manual control to enable the control for the calibration even if out of the set calibration range,
Transparent calibration model setting device using the dynamic function.
A program for setting a transparent calibration model using a dynamic function, coupled to a computer, which is hardware, stored in a medium for carrying out the method of any one of claims 1 to 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180091407A KR102180943B1 (en) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | Apparatus, method and program for setting a transparent orthodontic model using dynamic function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180091407A KR102180943B1 (en) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | Apparatus, method and program for setting a transparent orthodontic model using dynamic function |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200016106A true KR20200016106A (en) | 2020-02-14 |
| KR102180943B1 KR102180943B1 (en) | 2020-11-19 |
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ID=69514243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020180091407A KR102180943B1 (en) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | Apparatus, method and program for setting a transparent orthodontic model using dynamic function |
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2018
- 2018-08-06 KR KR1020180091407A patent/KR102180943B1/en active IP Right Grant
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| KR102180943B1 (en) | 2020-11-19 |
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