KR20200015311A - 위성항법 무인이동체 기만 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
개시된 위성항법 무인이동체 기만 장치는, 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 획득하는 정보 획득부, 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 실제와 다른 허위 위치로 인식하도록 하는 기만신호를 생성하는 기만신호 생성부, 기만신호를 송출하는 기만신호 송출부, 기만신호 생성부 및 기만신호 송출부를 제어하는 제어부를 포함하며, 제어부는, 기만신호에 의한 기만이 시작되기 전 정보 획득부에 의해 획득된 위치 정보에 기초한 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로 및 기만신호에 의한 기만으로 인해 변경된 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경 경로에 기초하여 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측한다.
Description
본 발명은 위성항법 무인이동체 기만 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 위성항법 신호와 동일한 형태의 기만신호를 발생하여, 기만 대상 위성항법 무인이동체가 실제와 다른 허위 위치로 인식하도록 하는 위성항법 무인이동체 기만 장치 및 방법에 관한 것이다.
위성항법 신호의 수신을 방해하는 의도적인 간섭에 해당하는 기만(Spoofing)은 위성항법 신호와 같은 형태의 신호를 이용하여 기만 대상 위성항법 장치로 하여금 실제와 다른 허위 위치 및 허위 속도 정보를 산출하도록 하는 기법을 의미한다. 이러한 기만 기술은 군수 분야에서 상대방 무기체계를 교란시키기 위한 목적으로 널리 활용되어져 왔다.
이러한 기만 공격을 수행할 수 있는 위성항법 무인이동체 기만 장치는 기만 대상(Spoofing target)이 되는 위성항법 장치가 실제 위성으로부터 수신하는 항법 신호를 모사한 기만신호를 송출하여, 위성항법 장치의 항법해를 교란시켜 실제와 다른 허위 위치와 허위 속도를 인식하도록 함으로써, 위성항법 장치를 탑재한 무인이동체가 미리 설정된 경로로부터 이탈하도록 유도한다.
그런데, 종래 기술에 의하면 기만 대상 위성항법 무인이동체를 미리 설정된 경로로부터 이탈하도록 유도할 수 있었지만, 기만 대상 위성항법 무인이동체를 원하는 위치로 유도할 수는 없는 한계가 있었다. 이는 위성항법 무인이동체 기만 장치측에서는 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로에 관한 정보가 부재하므로 기만 대상 위성항법 무인이동체가 기만신호에 대해 구체적으로 어떻게 반응할지에 관해서는 알 수 없기 때문이었다.
이에 해결하고자 하는 과제는, 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 설정 경로를 예측할 수 있는 위성항법 무인이동체 기만 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 기초로 기만 대상 위성항법 무인이동체를 특정 위치로 유도할 수 있는 위성항법 무인이동체 기만 장치 및 방법을 제공한다.
해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
제 1 관점에 따른 위성항법 무인이동체 기만 장치는, 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 획득하는 정보 획득부; 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 실제와 다른 허위 위치로 인식하도록 하는 기만신호를 생성하는 기만신호 생성부; 상기 기만신호를 송출하는 기만신호 송출부; 상기 기만신호 생성부 및 상기 기만신호 송출부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 기만신호에 의한 기만이 시작되기 전 상기 정보 획득부에 의해 획득된 상기 위치 정보에 기초한 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로 및 상기 기만신호에 의한 기만으로 인해 변경된 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경 경로에 기초하여 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측한다.
상기 제어부는, 상기 예상 경로에 대하여 상기 변경 경로의 방향 변경 정보를 기초로 상기 미리 설정된 경로를 예측할 수 있다.
상기 방향 변경 정보는, 상기 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 1 실제 위치와 상기 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 2 실제 위치 및 상기 허위 위치를 이용하여 산출될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 예상 경로에 대응하는 제 1 벡터와, 상기 변경 경로에 대응하는 제 2 벡터에 평행하면서 상기 허위 위치를 지나는 제 3 벡터의 교점 위치를 기초로 상기 미리 설정된 경로를 예측할 수 있다.
상기 제어부는, 동일한 허위 위치에 대응하는 복수의 기만신호를 순차적으로 송출하도록 상기 기만신호 송출부를 제어하고, 상기 정보 획득부에 의해 순차적으로 획득되는 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 이용하여 상기 미리 설정된 경로를 예측하되, 상기 복수의 기만신호를 기초로 계산되는 상기 교점 위치가 수렴하는 경우 상기 수렴된 교점 위치를 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 경유지 또는 목적지로 예측할 수 있다.
상기 제어부는, 복수의 상이한 허위 위치에 대응하는 복수의 기만신호를 순차적으로 송출하도록 상기 기만신호 송출부를 제어할 수 있고, 상기 정보 획득부에 의해 순차적으로 획득되는 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 이용하여 상기 미리 설정된 경로를 예측할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 복수의 기만신호 중 제 1 기만신호에 의한 기만으로 인해 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하는 제 1 방향 정보, 상기 제 1 기만신호에 대응하는 제 1 허위 위치, 상기 복수의 기만신호 중 제 2 기만신호에 의한 기만으로 인해 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하는 제 2 방향 정보, 및 상기 제 2 기만신호에 대응하는 제 2 허위 위치에 기초하여 상기 미리 설정된 경로를 추정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제 1 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 1 실제 위치로부터 상기 제 1 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 2 실제 위치를 향하는 방향을 기초로 상기 제 1 방향 정보를 결정하고, 상기 제 2 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 3 실제 위치로부터 상기 제 3 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 4 실제 위치를 향하는 방향을 기초로 상기 제 2 방향 정보를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제 1 방향 정보에 따른 방향과 평행하면서 상기 제 1 허위 위치를 지나는 제 1 벡터를 산출할 수 있고, 상기 제 2 방향 정보에 따른 방향과 평행하면서 상기 제 2 허위 위치를 지나는 제 2 벡터를 산출할 수 있으며, 상기 제 1 벡터와 상기 제 2 벡터의 교점을 기초로 상기 미리 설정된 경로를 계산할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 복수의 기만신호를 기초로 계산되는 상기 교점의 위치가 수렴하는 경우 상기 수렴된 교점의 위치를 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 경유지 또는 목적지로 예측할 수 있다.
상기 제어부는, 예측된 상기 미리 설정된 경로를 기초로 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체를 유도하고자 하는 유도 위치좌표를 산출할 수 있고, 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체를 상기 유도 위치좌표로 향하도록 하는 기만신호를 생성하도록 상기 기만신호 생성부를 제어할 수 있다.
제 2 관점에 따라 위성항법 무인이동체 기만 장치에 의해 수행되는 위성항법 무인이동체 기만 방법은, 기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치를 획득하는 단계; 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 실제와 다른 허위 위치로 인식하도록 하는 기만신호를 송출하는 단계; 상기 기만신호에 의한 기만이 시작되기 전 획득된 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치에 기초한 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로 및 상기 기만신호에 의한 기만으로 인해 변경된 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경 경로에 기초하여 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측하는 단계를 포함한다.
상기 미리 설정된 경로는, 상기 예상 경로에 대하여 상기 변경 경로의 방향 변경 정보를 기초로 예측할 수 있다.
상기 방향 변경 정보는, 상기 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 1 실제 위치와 상기 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 2 실제 위치 및 상기 허위 위치를 이용하여 산출될 수 있다.
상기 미리 설정된 경로는, 상기 예상 경로에 대응하는 제 1 벡터와, 상기 변경 경로에 대응하는 제 2 벡터에 평행하면서 상기 허위 위치를 지나는 제 3 벡터의 교점 위치를 기초로 예측할 수 있다.
상기 미리 설정된 경로는, 동일한 허위 위치에 대응하는 복수의 기만신호를 순차적으로 송출할 수 있고, 순차적으로 획득되는 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 이용하여 예측하되, 상기 복수의 기만신호를 기초로 계산되는 상기 교점 위치가 수렴하는 경우 상기 수렴된 교점 위치를 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 경유지 또는 목적지로 예측할 수 있다.
상기 미리 설정된 경로는, 복수의 상이한 허위 위치에 대응하는 복수의 기만신호를 순차적으로 송출할 수 있고, 순차적으로 획득되는 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 이용하여 예측할 수 있다.
상기 미리 설정된 경로는, 상기 복수의 기만신호 중 제 1 기만신호에 의한 기만으로 인해 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하는 제 1 방향 정보, 상기 제 1 기만신호에 대응하는 제 1 허위 위치, 상기 복수의 기만신호 중 제 2 기만신호에 의한 기만으로 인해 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하는 제 2 방향 정보, 및 상기 제 2 기만신호에 대응하는 제 2 허위 위치에 기초하여 추정할 수 있다.
상기 제 1 방향 정보는, 상기 제 1 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 1 실제 위치로부터 상기 제 1 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 2 실제 위치를 향하는 방향을 기초로 결정할 수 있고, 상기 제 2 방향 정보는, 상기 제 2 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 3 실제 위치로부터 상기 제 3 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 4 실제 위치를 향하는 방향을 기초로 결정할 수 있다.
상기 미리 설정된 경로는, 상기 제 1 방향 정보에 따른 방향과 평행하면서 상기 제 1 허위 위치를 지나는 제 1 벡터를 산출할 수 있고, 상기 제 2 방향 정보에 따른 방향과 평행하면서 상기 제 2 허위 위치를 지나는 제 2 벡터를 산출할 수 있으며, 상기 제 1 벡터와 상기 제 2 벡터의 교점을 기초로 계산할 수 있다.
상기 복수의 기만신호를 기초로 계산되는 상기 교점의 위치가 수렴하는 경우 상기 수렴된 교점의 위치를 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 경유지 또는 목적지로 예측할 수 있다.
상기 위성항법 무인이동체 기만 방법은, 예측된 상기 미리 설정된 경로를 기초로 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체를 유도하고자 하는 유도 위치좌표를 산출하는 단계; 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체를 상기 유도 위치좌표로 향하도록 하는 기만신호를 송출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
제 3 관점에 따라 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램은, 기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치를 획득하는 단계; 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 실제와 다른 허위 위치로 인식하도록 하는 기만신호를 송출하는 단계; 상기 기만신호에 의한 기만이 시작되기 전 획득된 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치에 기초한 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로 및 상기 기만신호에 의한 기만으로 인해 변경된 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경 경로에 기초하여 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측하는 단계를 포함하는 위성항법 무인이동체 기만 방법에 따른 각각의 단계를 수행하는 명령어를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측할 수 있다. 예를 들어, 군수 분야에 적용할 경우에는 예측된 설정 경로를 기초로 상대의 전략이나 계획 등을 파악하여, 대응 전략 또는 방어 전략을 미리 구축할 수 있다.
또한, 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 기초로 기만 대상 위성항법 무인이동체를 특정 위치나 방향으로 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법 무인이동체 기만 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법 무인이동체 기만 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법 기반 방법에 의한 경로 예측 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위성항법 무인이동체 기만 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위성항법 기반 방법에 의한 경로 예측 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법 무인이동체 기만 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법 기반 방법에 의한 경로 예측 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위성항법 무인이동체 기만 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위성항법 기반 방법에 의한 경로 예측 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법 무인이동체 기만 장치(100)의 구성도이다. 이에 나타낸 바와 같이 일 실시예에 따른 위성항법 무인이동체 기만 장치(100)는 정보 획득부(110), 기만신호 생성부(120), 기만신호 송출부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
정보 획득부(110)는 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보 및 속도 정보를 획득하여 제어부(140)에게 제공한다. 이러한 정보 획득부(110)는 레이더(Radar) 장비 등을 통하여 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치와 속도를 직접 탐지하거나, 별도로 탐지된 위치 정보 및 속도 정보를 입력받을 수 있다. 여기서, 기만 대상 위성항법 무인이동체라 함은 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기를 이용한 항법해를 통해 이동하는 무인구동체 중에서 위성항법 무인이동체 기만 장치(100)의 커버리지 내에 있는 기만 대상을 일컫는다. 예를 들어, 무인구동체는 무인 비행기, 드론, 무인 헬리콥터 등과 같은 다양한 형상 및 크기의 무인 비행체는 물론이고 자율주행 차량을 포함할 수 있다.
기만신호 생성부(120)는 제어부(140)의 제어에 따라 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 실제와 다른 허위 위치로 인식하도록 하는 기만신호를 생성한다. 예를 들어, 기만신호 생성부(120)는 기만신호의 생성을 위한 변조기, 반송파 생성기 및 동기신호기 등을 포함할 수 있다. 예컨대, 기만신호 생성부(120)는 기만 대상 위성항법 무인이동체가 정확한 위치, 속도, 시간(PVT) 정보를 서비스 받지 못하도록 항법메시지 정보를 변경할 수 있고, 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치와 속도를 기초로 기만 대상 위성항법 무인이동체가 항법위성으로부터 실제 수신하는 항법신호를 모사하기 위한 PRN(Pseudo-Random Number) 코드 지연값과 도플러 변이값을 산출하여 기만신호를 생성할 수 있다. 이처럼, 기만신호 생성부(120)가 기만신호를 생성하는 것은 공지된 기술이기에 기만신호를 생성하는 과정에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
기만신호 송출부(130)는 기만신호 생성부(120)에 의해 생성된 기만신호를 제어부(140)의 제어에 따라 안테나를 통해 송출한다.
제어부(140)는 기만신호 생성부(120) 및 기만신호 송출부(130)를 제어하여 위성항법 무인이동체 기만 장치(100)의 전반적인 기만 프로그램을 수행한다. 이러한 제어부(140)는 정보 획득부(110)를 하여금 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보 및 속도 정보를 획득하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 마이크로프로세서(Microprocessor)를 포함할 수 있다.
그리고, 제어부(140)는 기만신호에 의한 기만이 시작되기 전 정보 획득부(110)에 의해 획득된 위치 정보에 기초한 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로 및 기만신호에 의한 기만으로 인해 변경된 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경 경로에 기초하여 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측할 수 있다.
이러한 제어부(140)는 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로와 변경 경로간 방향 변경 정보를 기초로 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측할 수 있다. 여기서, 제어부(140)는 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 1 실제 위치와 기만신호에 의한 기만 후의 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 2 실제 위치 및 기만신호에 대응하는 허위 위치를 이용하여 방향 변경 정보를 산출할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로에 대응하는 제 1 벡터와, 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경 경로에 대응하는 제 2 벡터에 평행하면서 기만신호의 허위 위치를 지나는 제 3 벡터의 교점 위치를 기초로 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 동일한 허위 위치에 대응하는 복수의 기만신호를 순차적으로 송출하도록 기만신호 송출부(130)를 제어하고, 정보 획득부(110)에 의해 순차적으로 획득되는 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 이용하여 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측하되, 복수의 기만신호를 기초로 계산되는 제 1 벡터와 제 3 벡터간의 교점 위치가 수렴하는 경우 수렴된 교점 위치를 기만 대상 위성항법 무인이동체의 경유지 또는 목적지로 예측할 수 있다.
또는, 제어부(140)는 복수의 상이한 허위 위치에 대응하는 복수의 기만신호를 순차적으로 송출하도록 기만신호 송출부(130)를 제어하고, 정보 획득부(110)에 의해 순차적으로 획득되는 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 이용하여 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측할 수 있다. 여기서, 제어부(140)는 복수의 기만신호 중 제 1 기만신호에 의한 기만으로 인해 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하는 제 1 방향 정보, 제 1 기만신호에 대응하는 제 1 허위 위치, 복수의 기만신호 중 제 2 기만신호에 의한 기만으로 인해 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하는 제 2 방향 정보, 제 2 기만신호에 대응하는 제 2 허위 위치에 기초하여 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 추정할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 제 1 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 1 실제 위치로부터 제 1 기만신호에 의한 기만 후의 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 2 실제 위치를 향하는 방향을 기초로 제 1 방향 정보를 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(140)는 제 2 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 3 실제 위치로부터 상기 제 3 기만신호에 의한 기만 후의 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 4 실제 위치를 향하는 방향을 기초로 제 2 방향 정보를 결정할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 제 1 방향 정보에 따른 방향과 평행하면서 제 1 허위 위치를 지나는 제 1 벡터를 산출하고, 제 2 방향 정보에 따른 방향과 평행하면서 제 2 허위 위치를 지나는 제 2 벡터를 산출하며, 제 1 벡터와 제 2 벡터의 교점을 기초로 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 계산할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 복수의 기만신호를 기초로 계산되는 교점의 위치가 수렴하는 경우 수렴된 교점의 위치를 기만 대상 위성항법 무인이동체의 경유지 또는 목적지로 예측할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로 및 변경 경로에 기초하여 예측된 기만 대상 위성항법 무인이동체의 미리 설정된 경로를 기초로 기만 대상 위성항법 무인이동체를 유도하고자 하는 유도 위치좌표를 산출하고, 기만 대상 위성항법 무인이동체를 유도 위치좌표로 향하도록 하는 기만신호를 생성하도록 기만신호 생성부(120)를 제어하며, 기만신호 송출부(130)로 하여금 기만신호 생성부(120)에 의해 생성된 기만신호를 송출하도록 제어한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법 무인이동체 기만 방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성항법 기반 방법에 의한 경로 예측 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 위성항법 무인이동체 기만 장치(100)에서 일 실시예에 따라 수행하는 위성항법 무인이동체 기만 방법에 대해 살펴보기로 한다.
먼저, 위성항법 무인이동체 기만 장치(100)의 제어부(140)는 정보 획득부(110)로 하여금 기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치를 획득하도록 제어하며, 정보 획득부(110)는 제어부(140)의 제어에 따라 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 획득하여 제어부(140)에게 제공한다. 기만 대상 위성항법 무인이동체가 도 3의 예시와 같은 과거이동경로(P)를 갖는 경우에 제어부(140)는 기만 대상 위성항법 무인이동체가 실제 위치(R1)에 있음을 인지할 수 있다(S201).
그러면, 제어부(140)는 정보 획득부(110)로부터 제공받은 기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치(R1)를 기초로 기만 대상 위성항법 무인이동체를 기만하기 위한 허위 위치(F)를 결정한다. 여기서, 제어부(140)는 허위 위치(F)를 결정할 때에, 기만 대상 위성항법 무인이동체가 이미 지나온 과거이동경로(P)는 후보 위치에서 제외하며, 실제 위치(R1)로부터 지나치게 먼 위치 또한 후보 위치에서 제외한다. 예컨대, 제어부(140)는 정보 획득부(110)에 의해 획득된 기만 대상 위성항법 무인이동체의 과거이동경로(P)와 현재의 실제 위치(R1) 및 정보 획득부(110)의 분해능을 기초로 허위 위치(F)를 결정할 수 있다. 여기서, 정보 획득부(110)의 분해능을 고려하는 것은 정보 획득부(110)가 레이더 장비를 이용하여 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치와 속도를 직접 탐지하는 경우라면, 레이더 장비의 정밀도를 기초로 정보 획득부(110)가 위치 및 속도 변화를 감지할 수 있을 만큼 실제 위치(R1)와 허위 위치(F)를 이격시켜야하기 때문이다(S203).
그리고, 제어부(140)는 기만신호 생성부(120)로 하여금 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 실제 위치(R1)와 다른 허위 위치(F)로 인식하도록 하는 기만신호를 생성하도록 제어하며, 기만신호 생성부(120)는 제어부(140)의 제어에 따라 기만 대상 위성항법 무인이동체를 기만하기 위한 기만신호를 생성한다. 이어서, 기만신호 송출부(130)는 제어부(140)의 제어에 따라 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 실제 위치(R1)와 다른 허위 위치(F)로 인식하도록 하는 기만신호(S)를 송출한다(S205).
이후, 제어부(140)는 정보 획득부(110)로 하여금 기만 대상 위성항법 무인이동체가 단계 S205의 기만신호(S)에 의해 항법해가 교란되어 이동한 실제 위치를 획득하도록 제어하며, 정보 획득부(110)는 제어부(140)의 제어에 따라 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경된 실제 위치(R2)에 대한 정보를 획득하여 제어부(140)에게 제공한다(S207).
그러면, 제어부(140)는 기만신호에 의한 기만이 시작되기 전 정보 획득부(110)에 의해 획득된 실제 위치(R1)의 정보에 기초한 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로 및 단계 S205의 기만신호(S)에 의한 기만으로 인해 변경된 실제 위치(R2)의 정보에 기초한 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경 경로에 기초하여 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측할 수 있다.
여기서, 제어부(140)가 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측하는 과정을 더 자세히 살펴보면 다음과 같다.
제어부(140)는 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로와 변경 경로간 방향 변경 정보(θ)를 기초로 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측할 수 있다.
기만신호(S)에 의하여 기만 대상 위성항법 무인이동체가 실제 위치(R1)와 다른 허위 위치(F)로 자신의 위치를 인식하게 되면, 기만 대상 위성항법 무인이동체는 미리 설정된 경로에 따라 자신이 원래 이동해야 하는 방향인 제 1 벡터(V1)로부터 변경된 방향인 제 2 벡터(V2)에 따른 방향으로 이동하게 될 것이다. 여기서, 제 2 벡터(V2)는 제 1 벡터(V1)로부터 소정 각도(θ)만큼 회전된 방향에 대응되며, 각도(θ)의 크기 및 방향은 허위 위치(F)와 미리 설정된 경로에 따른 위치와의 관계에 따라 결정된다. 따라서, 제어부(140)는 기만신호(S)에 의하여 예상 방향으로부터 벗어난 기만 대상 위성항법 무인이동체의 방향 변경 정보(θ)를 기초로 미리 설정된 경로를 예측할 수 있다. 여기서, 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 방향은 기만 대상 위성항법 무인이동체가 미리 설정된 경로를 따라 기만을 당하지 않고 정상적으로 이동할 때의 방향을 의미한다.
따라서, 제어부(140)는 기만신호(S)에 의한 기만이 시작되는 시점의 기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치(R1)와 기만신호(S)에 의한 기만 후의 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경된 실제 위치(R2) 및 기만신호(S)에 대응하는 허위 위치(F)를 이용하여 방향 변경 정보(θ)를 산출할 수 있다. 여기서, 제어부(140)는 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로에 대응하는 제 1 벡터(V1)를 계산하고, 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경 경로에 대응하는 제 2 벡터(V2)를 계산하며, 제 2 벡터(V2)에 평행하면서 기만신호의 허위 위치(F)를 지나는 제 3 벡터(V3)를 계산한 후, 제 1 벡터(V1)와 제 3 벡터(V3)의 교점(TP) 위치를 기초로 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측할 수 있다. 제 1 벡터(V1)와 제 3 벡터(V3)의 교점(TP) 위치는 기만 대상 위성항법 무인이동체가 도달해야 하는 목적지는 아닐 수 있으나, 목적지에 도달하기 위하여 적어도 통과해야 하는 경로상의 경유지에 해당한다.
한편, 위성항법 무인이동체 기만 장치(100)는 단계 S203 내지 단계 S211을 1회씩만 수행하여 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예상할 수도 있지만, 정확도의 향상을 위해 수회에 걸쳐서 반복할 수 있다. 이를 위해, 제어부(140)는 동일한 허위 위치에 대응하는 복수의 기만신호를 순차적으로 송출하도록 기만신호 송출부(130)를 제어하고, 정보 획득부(110)에 의해 순차적으로 획득되는 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 이용하여 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측하되, 복수의 기만신호를 기초로 계산되는 제 1 벡터(V1)와 제 3 벡터(V3)간의 교점(TP) 위치가 수렴하는 경우 수렴된 교점 위치를 기만 대상 위성항법 무인이동체의 경유지 또는 목적지로 예측할 수 있다(S213).
다음으로, 제어부(140)는 앞서 예측된 기만 대상 위성항법 무인이동체의 미리 설정된 경로를 기초로 기만 대상 위성항법 무인이동체를 유도하고자 하는 유도 위치좌표를 산출하고(S215), 기만 대상 위성항법 무인이동체를 유도 위치좌표로 향하도록 하는 기만신호를 생성하도록 기만신호 생성부(120)를 제어하며, 기만신호 송출부(130)로 하여금 기만신호 생성부(120)에 의해 생성된 기만신호를 송출하도록 제어한다. 그러면, 기만신호 생성부(120)에 의해 생성된 기만 대상 위성항법 무인이동체를 유도 위치좌표로 향하도록 하는 기만신호가 기만신호 송출부(130)에 의해 송출된다(S217). 이러한 단계 S217에 의한 기만신호의 송출은 정보 획득부(110)에 의해 획득되는 기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치가 유도 위치좌표에 도달할 때까지 제어부(140)의 제어에 따라 반복적으로 수행된다(S219).
앞서 설명한 바와 같이, 기만 대상 위성항법 무인이동체가 미리 설정된 경로에 따라 원래 이동해야 하는 예상 방향으로부터 벗어나는 방향 및 그 정보는 기만신호에 따른 허위 위치와 설정 경로에 따라 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하고 있는 위치의 관계에 따라 결정된다. 제어부(140)는 이와 같은 관계를 역으로 이용하여 기만 대상 위성항법 무인이동체를 현재 위치로부터 원하는 목표 위치나 목표 방향으로 유도하기 위한 기만신호의 유도 위치좌표를 산출할 수 있다. 아울러, 위성항법 무인이동체 기만 장치(100)는 단계 S217 이후에 기만 대상 위성항법 무인이동체가 원하는 목표 위치나 목표 방향으로부터 오히려 멀어지는 경우에는 단계 S201 내지 S213을 다시 수행하여 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 다시 예측할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위성항법 무인이동체 기만 방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위성항법 기반 방법에 의한 경로 예측 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 도 1, 도 4 및 도 5를 참조하여 위성항법 무인이동체 기만 장치(100)에서 다른 실시예에 따라 수행하는 위성항법 무인이동체 기만 방법에 대해 살펴보기로 한다.
먼저, 위성항법 무인이동체 기만 장치(100)의 제어부(140)는 정보 획득부(110)로 하여금 기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치를 획득하도록 제어하며, 정보 획득부(110)는 제어부(140)의 제어에 따라 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 획득하여 제어부(140)에게 제공한다. 기만 대상 위성항법 무인이동체가 도 5의 예시와 같은 과거이동경로(P)를 갖는 경우에 제어부(140)는 기만 대상 위성항법 무인이동체가 제 1 실제 위치(R1)에 있음을 인지할 수 있다(S301, S303).
그러면, 제어부(140)는 정보 획득부(110)로부터 제공받은 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 1 실제 위치(R1)를 기초로 기만 대상 위성항법 무인이동체를 기만하기 위한 제 1 허위 위치(F1)를 결정한다. 여기서, 제어부(140)는 제 1 허위 위치(F1)를 결정할 때에, 기만 대상 위성항법 무인이동체가 이미 지나온 과거이동경로(P)는 후보 위치에서 제외하며, 제 1 실제 위치(R1)로부터 지나치게 먼 위치 또한 후보 위치에서 제외한다. 예컨대, 제어부(140)는 정보 획득부(110)에 의해 획득된 기만 대상 위성항법 무인이동체의 과거이동경로(P)와 현재의 제 1 실제 위치(R1) 및 정보 획득부(110)의 분해능을 기초로 제 1 허위 위치(F1)를 결정할 수 있다. 여기서, 정보 획득부(110)의 분해능을 고려하는 것은 정보 획득부(110)가 레이더 장비를 이용하여 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치와 속도를 직접 탐지하는 경우라면, 레이더 장비의 정밀도를 기초로 정보 획득부(110)가 위치 및 속도 변화를 감지할 수 있을 만큼 제 1 실제 위치(R1)와 제 1 허위 위치(F1)를 이격시켜야하기 때문이다(S305).
그리고, 제어부(140)는 기만신호 생성부(120)로 하여금 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 제 1 실제 위치(R1)와 다른 제 1 허위 위치(F1)로 인식하도록 하는 기만신호를 생성하도록 제어하며, 기만신호 생성부(120)는 제어부(140)의 제어에 따라 기만 대상 위성항법 무인이동체를 기만하기 위한 기만신호를 생성한다. 이어서, 기만신호 송출부(130)는 제어부(140)의 제어에 따라 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 제 1 실제 위치(R1)와 다른 제 1 허위 위치(F1)로 인식하도록 하는 제 1 기만신호(S1)를 송출한다(S307).
이후, 제어부(140)는 정보 획득부(110)로 하여금 기만 대상 위성항법 무인이동체가 단계 S307의 제 1 기만신호(S1)에 의해 항법해가 교란되어 이동한 실제 위치를 획득하도록 제어하며, 정보 획득부(110)는 제어부(140)의 제어에 따라 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경된 제 2 실제 위치(R2)에 대한 정보를 획득하여 제어부(140)에게 제공한다(S309).
그러면, 제어부(140)는 단계 S307의 제 1 기만신호(S1)에 의한 기만으로 인해 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하는 제 1 방향 정보를 결정할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 제 1 기만신호(S1)에 의한 기만이 시작되는 시점의 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 1 실제 위치(R1)로부터 제 1 기만신호(S1)에 의한 기만 후의 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 2 실제 위치(R2)를 향하는 방향을 기초로 제 1 방향 정보를 결정한다(S311).
다음으로, 제어부(140)는 정보 획득부(110)로 하여금 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 3 실제 위치(R3)를 획득하도록 제어하며, 정보 획득부(110)는 제어부(140)의 제어에 따라 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 획득하여 제어부(140)에게 제공한다. 그러면, 제어부(140)는 기만 대상 위성항법 무인이동체가 제 3 실제 위치(R3)에 있음을 인지할 수 있다. 여기서, 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 2 실제 위치(R2)와 제 3 실제 위치(R3)는 서로 다를 수 있다. 그리고, 제어부(140)는 단계 S305에서처럼 제 3 실제 위치(R3)를 기초로 기만 대상 위성항법 무인이동체를 기만하기 위한 제 2 허위 위치(F2)를 결정한다. 여기서, 제어부(140)는 제 2 허위 위치(F2)를 결정할 때에, 기만 대상 위성항법 무인이동체가 이미 지나온 과거이동경로(P)는 후보 위치에서 제외하며, 제 3 실제 위치(R3)로부터 지나치게 먼 위치 또한 후보 위치에서 제외한다. 예컨대, 제어부(140)는 정보 획득부(110)에 의해 획득된 기만 대상 위성항법 무인이동체의 과거이동경로(P)와 현재의 제 3 실제 위치(R3) 및 정보 획득부(110)의 분해능을 기초로 제 2 허위 위치(F2)를 결정할 수 있다. 제 1 허위 위치(F1)와 제 2 허위 위치(F2)는 너무 근접한 위치에 있으면 단계 S321에서 교점을 산출할 때에 정확한 연산이 어려울 수 있으므로 제 2 허위 위치(F1)를 결정할 때에 제 1 허위 위치(F1)를 고려하여 결정할 필요가 있다(S313).
그리고, 제어부(140)는 기만신호 생성부(120)로 하여금 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 제 3 실제 위치(R3)와 다른 제 2 허위 위치(F2)로 인식하도록 하는 기만신호를 생성하도록 제어하며, 기만신호 생성부(120)는 제어부(140)의 제어에 따라 기만 대상 위성항법 무인이동체를 기만하기 위한 기만신호를 생성한다. 이어서, 기만신호 송출부(130)는 제어부(140)의 제어에 따라 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 제 3 실제 위치(R3)와 다른 제 2 허위 위치(F2)로 인식하도록 하는 제 2 기만신호(S2)를 송출한다(S315).
이후, 제어부(140)는 정보 획득부(110)로 하여금 기만 대상 위성항법 무인이동체가 단계 S315의 제 2 기만신호(S2)에 의해 항법해가 교란되어 이동한 실제 위치를 획득하도록 제어하며, 정보 획득부(110)는 제어부(140)의 제어에 따라 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경된 제 4 실제 위치(R4)에 대한 정보를 획득하여 제어부(140)에게 제공한다(S317).
그러면, 제어부(140)는 단계 S315의 제 2 기만신호(S2)에 의한 기만으로 인해 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하는 제 2 방향 정보를 결정할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 제 2 기만신호(S2)에 의한 기만이 시작되는 시점의 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 3 실제 위치(R3)로부터 제 2 기만신호(S2)에 의한 기만 후의 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 4 실제 위치(R4)를 향하는 방향을 기초로 제 2 방향 정보를 결정한다(S319).
이로써, 제어부(140)는 단계 S311에서 결정한 제 1 방향 정보, 단계 S307의 제 1 기만신호(S1)에 대응하는 제 1 허위 위치(F1), 단계 S319에서 결정한 제 2 방향정보, 단계 S315의 제 2 기만신호(S2)에 대응하는 제 2 허위 위치(F2)에 기초하여 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 추정할 수 있다.
여기서, 제어부(140)가 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측하는 과정을 더 자세히 살펴보면 다음과 같다.
기만 대상 위성항법 무인이동체가 제 1 실제 위치(R1)에서 제 1 허위 위치(F1)에 따른 제 1 기만신호(S1)를 수신하여 제 1 기만신호(S1)에 의하여 제 2 실제 위치(R2)로 이동한 이후, 제 3 실제 위치(R3)에서 제 1 허위 위치(F1)와 다른 제 2 허위 위치(F2)에 따른 제 2 기만신호(S2)를 수신하여 제 4 실제 위치(R4)로 이동한 경우를 상정한다. 제 1 실제위치(R1)는 제 1 기만신호(S1)에 의한 기만이 시작되는 시점에서의 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치에 해당하고, 제 2 실제 위치(R2)는 제 1 기만신호(S1)에 의한 기만 후 시점에서의 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치에 해당하며, 제 3 실제 위치(R3)는 제 2 기만신호(S2)에 의한 기만이 시작되는 시점에서의 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치에 해당한다. 또한, 제 4 실제 위치(R4)는 제 2 기만신호(S2)에 의한 기만 후 시점에서의 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치에 해당한다. 제어부(140)는 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치를 기초로 제 1 실제 위치(R1)로부터 제 2 실제 위치(R2)를 향하는 방향에 대응하는 제 1 벡터(V1)와 제 3 실제 위치(R3)로부터 제 4 실제 위치(R4)를 향하는 방향에 대응하는 제 2 벡터(V2)를 각각 산출하고, 제 1 벡터(V1)와 평행하면서 제 1 허위 위치(F1)를 지나는 제 3 벡터(V3) 및 제 2 벡터(V2)와 평행하면서 제 2 허위 위치(F2)를 지나는 제 4 벡터(V4)의 교점(TP) 위치를 기초로 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로에 따른 위치를 산출할 수 있다. 제 3 벡터(V3)와 제 4 벡터(V4)의 교점(TP) 위치는 기만 대상 위성항법 무인이동체가 도달해야 하는 목적지는 아닐 수 있으나, 목적지에 도달하기 위하여 적어도 통과해야 하는 경로상의 경유지에 해당한다.
한편, 위성항법 무인이동체 기만 장치(100)는 단계 S303 내지 단계 S321을 1회씩만 수행하여 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예상할 수도 있지만, 정확도의 향상을 위해 수회에 걸쳐서 반복할 수 있다. 이를 위해, 제어부(140)는 복수의 상이한 허위 위치에 대응하는 복수의 기만신호를 순차적으로 송출하도록 기만신호 송출부(130)를 제어하고, 정보 획득부(110)에 의해 순차적으로 획득되는 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 이용하여 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측하되, 복수의 기만신호를 기초로 계산되는 제 3 벡터(V3)와 제 4 벡터(V4)간의 교점(TP) 위치가 수렴하는 경우 수렴된 교점 위치를 기만 대상 위성항법 무인이동체의 경유지 또는 목적지로 예측할 수 있다(S323, S325).
다음으로, 제어부(140)는 앞서 예측된 기만 대상 위성항법 무인이동체의 미리 설정된 경로를 기초로 기만 대상 위성항법 무인이동체를 유도하고자 하는 유도 위치좌표를 산출하고(S327), 기만 대상 위성항법 무인이동체를 유도 위치좌표로 향하도록 하는 기만신호를 생성하도록 기만신호 생성부(120)를 제어하며, 기만신호 송출부(130)로 하여금 기만신호 생성부(120)에 의해 생성된 기만신호를 송출하도록 제어한다. 그러면, 기만신호 생성부(120)에 의해 생성된 기만 대상 위성항법 무인이동체를 유도 위치좌표로 향하도록 하는 기만신호가 기만신호 송출부(130)에 의해 송출된다(S329). 이러한 단계 S329에 의한 기만신호의 송출은 정보 획득부(110)에 의해 획득되는 기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치가 유도 위치좌표에 도달할 때까지 제어부(140)의 제어에 따라 반복적으로 수행된다(S331). 아울러, 위성항법 무인이동체 기만 장치(100)는 단계 S329 이후에 기만 대상 위성항법 무인이동체가 원하는 목표 위치나 목표 방향으로부터 오히려 멀어지는 경우에는 단계 S303 내지 S325를 다시 수행하여 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 다시 예측할 수 있다.
지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 기만 대상 위성항법 무인이동체가 미리 설정된 경로로부터 단순히 이탈하도록 기만하는 것을 넘어서 기만 대상 위성항법 무인이동체를 원하는 위치나 방향으로 유도할 수 있다. 예를 들어, 군수 분야에 적용할 경우에는 예측된 설정 경로를 기초로 상대의 전략이나 계획 등을 파악하여, 대응 전략 또는 방어 전략을 미리 구축할 수 있다.
본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 위성항법 무인이동체 기만 장치
110 : 정보 획득부
120 : 기만신호 생성부
130 : 기만신호 송출부
140 : 제어부
110 : 정보 획득부
120 : 기만신호 생성부
130 : 기만신호 송출부
140 : 제어부
Claims (23)
- 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 획득하는 정보 획득부;
상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 실제와 다른 허위 위치로 인식하도록 하는 기만신호를 생성하는 기만신호 생성부;
상기 기만신호를 송출하는 기만신호 송출부; 및
상기 기만신호 생성부 및 상기 기만신호 송출부를 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 기만신호에 의한 기만이 시작되기 전 상기 정보 획득부에 의해 획득된 상기 위치 정보에 기초한 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로 및 상기 기만신호에 의한 기만으로 인해 변경된 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경 경로에 기초하여 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측하는
위성항법 무인이동체 기만 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 예상 경로에 대하여 상기 변경 경로의 방향 변경 정보를 기초로 상기 미리 설정된 경로를 예측하는
위성항법 무인이동체 기만 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 방향 변경 정보는, 상기 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 1 실제 위치와 상기 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 2 실제 위치 및 상기 허위 위치를 이용하여 산출되는
위성항법 무인이동체 기만 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 예상 경로에 대응하는 제 1 벡터와, 상기 변경 경로에 대응하는 제 2 벡터에 평행하면서 상기 허위 위치를 지나는 제 3 벡터의 교점 위치를 기초로 상기 미리 설정된 경로를 예측하는
위성항법 무인이동체 기만 장치. - 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는, 동일한 허위 위치에 대응하는 복수의 기만신호를 순차적으로 송출하도록 상기 기만신호 송출부를 제어하고, 상기 정보 획득부에 의해 순차적으로 획득되는 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 이용하여 상기 미리 설정된 경로를 예측하되, 상기 복수의 기만신호를 기초로 계산되는 상기 교점 위치가 수렴하는 경우 상기 수렴된 교점 위치를 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 경유지 또는 목적지로 예측하는
위성항법 무인이동체 기만 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 복수의 상이한 허위 위치에 대응하는 복수의 기만신호를 순차적으로 송출하도록 상기 기만신호 송출부를 제어하고, 상기 정보 획득부에 의해 순차적으로 획득되는 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 이용하여 상기 미리 설정된 경로를 예측하는
위성항법 무인이동체 기만 장치. - 제 6 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 복수의 기만신호 중 제 1 기만신호에 의한 기만으로 인해 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하는 제 1 방향 정보, 상기 제 1 기만신호에 대응하는 제 1 허위 위치, 상기 복수의 기만신호 중 제 2 기만신호에 의한 기만으로 인해 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하는 제 2 방향 정보, 및 상기 제 2 기만신호에 대응하는 제 2 허위 위치에 기초하여 상기 미리 설정된 경로를 추정하는
위성항법 무인이동체 기만 장치. - 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 1 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 1 실제 위치로부터 상기 제 1 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 2 실제 위치를 향하는 방향을 기초로 상기 제 1 방향 정보를 결정하고, 상기 제 2 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 3 실제 위치로부터 상기 제 3 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 4 실제 위치를 향하는 방향을 기초로 상기 제 2 방향 정보를 결정하는
위성항법 무인이동체 기만 장치. - 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 1 방향 정보에 따른 방향과 평행하면서 상기 제 1 허위 위치를 지나는 제 1 벡터를 산출하고, 상기 제 2 방향 정보에 따른 방향과 평행하면서 상기 제 2 허위 위치를 지나는 제 2 벡터를 산출하며, 상기 제 1 벡터와 상기 제 2 벡터의 교점을 기초로 상기 미리 설정된 경로를 계산하는
위성항법 무인이동체 기만 장치. - 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 복수의 기만신호를 기초로 계산되는 상기 교점의 위치가 수렴하는 경우 상기 수렴된 교점의 위치를 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 경유지 또는 목적지로 예측하는
위성항법 무인이동체 기만 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 예측된 상기 미리 설정된 경로를 기초로 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체를 유도하고자 하는 유도 위치좌표를 산출하고, 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체를 상기 유도 위치좌표로 향하도록 하는 기만신호를 생성하도록 상기 기만신호 생성부를 제어하는
위성항법 무인이동체 기만 장치. - 위성항법 무인이동체 기만 장치에 의해 수행되는 위성항법 무인이동체 기만 방법으로서,
기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치를 획득하는 단계;
상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 실제와 다른 허위 위치로 인식하도록 하는 기만신호를 송출하는 단계; 및
상기 기만신호에 의한 기만이 시작되기 전 획득된 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치에 기초한 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로 및 상기 기만신호에 의한 기만으로 인해 변경된 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경 경로에 기초하여 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측하는 단계를 포함하는
위성항법 무인이동체 기만 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 미리 설정된 경로는, 상기 예상 경로에 대하여 상기 변경 경로의 방향 변경 정보를 기초로 예측하는
위성항법 무인이동체 기만 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 방향 변경 정보는, 상기 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 1 실제 위치와 상기 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 2 실제 위치 및 상기 허위 위치를 이용하여 산출되는
위성항법 무인이동체 기만 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 미리 설정된 경로는, 상기 예상 경로에 대응하는 제 1 벡터와, 상기 변경 경로에 대응하는 제 2 벡터에 평행하면서 상기 허위 위치를 지나는 제 3 벡터의 교점 위치를 기초로 예측하는
위성항법 무인이동체 기만 방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 미리 설정된 경로는, 동일한 허위 위치에 대응하는 복수의 기만신호를 순차적으로 송출하고, 순차적으로 획득되는 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 이용하여 예측하되, 상기 복수의 기만신호를 기초로 계산되는 상기 교점 위치가 수렴하는 경우 상기 수렴된 교점 위치를 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 경유지 또는 목적지로 예측하는
위성항법 무인이동체 기만 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 미리 설정된 경로는, 복수의 상이한 허위 위치에 대응하는 복수의 기만신호를 순차적으로 송출하고, 순차적으로 획득되는 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 이용하여 예측하는
위성항법 무인이동체 기만 방법. - 제 17 항에 있어서,
상기 미리 설정된 경로는, 상기 복수의 기만신호 중 제 1 기만신호에 의한 기만으로 인해 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하는 제 1 방향 정보, 상기 제 1 기만신호에 대응하는 제 1 허위 위치, 상기 복수의 기만신호 중 제 2 기만신호에 의한 기만으로 인해 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하는 제 2 방향 정보, 및 상기 제 2 기만신호에 대응하는 제 2 허위 위치에 기초하여 추정하는
위성항법 무인이동체 기만 방법. - 제 18 항에 있어서,
상기 제 1 방향 정보는, 상기 제 1 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 1 실제 위치로부터 상기 제 1 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 2 실제 위치를 향하는 방향을 기초로 결정하고,
상기 제 2 방향 정보는, 상기 제 2 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 3 실제 위치로부터 상기 제 3 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 4 실제 위치를 향하는 방향을 기초로 결정하는
위성항법 무인이동체 기만 방법. - 제 18 항에 있어서,
상기 미리 설정된 경로는, 상기 제 1 방향 정보에 따른 방향과 평행하면서 상기 제 1 허위 위치를 지나는 제 1 벡터를 산출하고, 상기 제 2 방향 정보에 따른 방향과 평행하면서 상기 제 2 허위 위치를 지나는 제 2 벡터를 산출하며, 상기 제 1 벡터와 상기 제 2 벡터의 교점을 기초로 계산하는
위성항법 무인이동체 기만 방법. - 제 17 항에 있어서,
상기 복수의 기만신호를 기초로 계산되는 상기 교점의 위치가 수렴하는 경우 상기 수렴된 교점의 위치를 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 경유지 또는 목적지로 예측하는
위성항법 무인이동체 기만 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 위성항법 무인이동체 기만 방법은, 예측된 상기 미리 설정된 경로를 기초로 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체를 유도하고자 하는 유도 위치좌표를 산출하는 단계; 및
상기 기만 대상 위성항법 무인이동체를 상기 유도 위치좌표로 향하도록 하는 기만신호를 송출하는 단계를 더 포함하는
위성항법 무인이동체 기만 방법. - 위성항법 무인이동체 기만 장치에 의해 수행되는 위성항법 무인이동체 기만 방법으로서,
기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치를 획득하는 단계;
상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 실제와 다른 허위 위치로 인식하도록 하는 기만신호를 송출하는 단계; 및
상기 기만신호에 의한 기만이 시작되기 전 획득된 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치에 기초한 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로 및 상기 기만신호에 의한 기만으로 인해 변경된 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경 경로에 기초하여 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측하는 단계를 포함하는 위성항법 무인이동체 기만 방법에 따른 각각의 단계를 수행하는 명령어를 포함하는
컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록매체.
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