KR20200012919A - Car Drive - Google Patents

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KR20200012919A
KR20200012919A KR1020197038291A KR20197038291A KR20200012919A KR 20200012919 A KR20200012919 A KR 20200012919A KR 1020197038291 A KR1020197038291 A KR 1020197038291A KR 20197038291 A KR20197038291 A KR 20197038291A KR 20200012919 A KR20200012919 A KR 20200012919A
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클라우스 퇴퍼
빈프리트 슐랍스
팀 소넨샤인
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키커트 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 특히 하우징 쉘(2) 및 하우징 커버로 이루어진 하우징(3), 작동 수단(6)을 움직이는 데에 이용되는 전기 드라이브(4)를 구비하고, 작동 수단(6)은 적어도 스핀들 드라이브(4, 12, 13)에 의해 움직여지며 스핀들(5)은 예하중 하에서 베어링 리테이너(18)에 지지될 수 있다. 예하중은 하우징(3)에 삽입될 수 있는 스프링 요소(19)에 의해 생성될 수 있다.The invention has in particular a housing 3 consisting of a housing shell 2 and a housing cover, an electric drive 4 used to move the actuation means 6, the actuation means 6 having at least a spindle drive 4. , 12, 13, and the spindle 5 can be supported by the bearing retainer 18 under preload. The preload can be generated by a spring element 19 which can be inserted into the housing 3.

Description

차량용 작동 드라이브Car Drive

본 발명은, 특히 하우징 쉘과 하우징 커버로 이루어진 하우징, 전기 드라이브, 전기 드라이브에 의해 움직일 수 있는 제어 수단을 포함하고, 제어 수단은 적어도 스핀들 드라이브에 의해 움직일 수 있으며, 스핀들이 프리텐션(pretension) 하에서 베어링 리셉터클 내에 지지되는 것이 가능하다.The invention comprises in particular a control means movable by an electric drive, an electric drive, a housing consisting of a housing shell and a housing cover, the control means being at least movable by a spindle drive, the spindle being under pretension. It is possible to be supported in a bearing receptacle.

이런 작동 드라이브들은 바람직하게는 차량에서 제어 동작을 수행하기 위해 사용된다. 이 경우, 작동 드라이브는 예컨대 차량 래치(latch)에 통합되거나 차량 래치와 상호 작용할 수 있다. 또한, 예컨대 연료 캡이나 저장 구획 또는 커버를 잠그기 위해 작동 드라이브가 제어 수단을 움직이는 것도 인지할 수 있다. 제어 수단은 따라서 차량에서 움직임들이 개시되고 만들어져야 하는 곳에서 사용된다. 이 경우, 견인력 또는 압력이 차량 상에서의 또는 차량 내에서의 적용 분야 및 배치에 따라서 제어 수단에 작용할 수 있다. 예를 들어, 제어 수단은 예컨대 당김 움직임이 차량 래치에서 생성될 수 있도록 보덴 케이블(Bowden cable)과 상호 작용할 수도 있다. 적용 분야에 따라서, 전기 드라이브의 개입에 의해 생성될 수도 있는 견인력 및 압력이 대안적으로 제어 수단 상에 작용하며 따라서 스핀들 드라이브 상에 작용한다.Such actuating drives are preferably used for performing control operations in the vehicle. In this case, the actuation drive can be integrated into or interact with the vehicle latch, for example. It can also be appreciated that the actuating drive moves the control means, for example to lock the fuel cap or storage compartment or cover. Control means are thus used where movements in the vehicle must be initiated and made. In this case, traction or pressure may act on the control means depending on the application and arrangement on or in the vehicle. For example, the control means may interact with a Bowden cable such that, for example, a pulling movement can be generated in the vehicle latch. Depending on the application, the traction and pressure that may be generated by the intervention of the electric drive alternatively act on the control means and thus on the spindle drive.

스핀들이 가능한 가장 작은 양의 마찰 손실로 장착될 수 있도록 스핀들 드라이브의 스핀들을 장착할 때 충분한 양의 유격을 보장하고 동시에 스핀들이 작동 드라이브 내에 견고하게 장착되는 것을 보장하기 위해, 다양한 문제 해결 접근법들이 알려져 있다. 이 문제 해결 접근법들은, 움직여지는 구성품들이 가능한 한 작은 유격을 가지고 장착되는 한편, 동시에 움직여지는 구성품들의 베어링 리셉터클들에서 마찰 또는 베어링 손실들을 감소시키는 것에 의해 특징지워진다.Various troubleshooting approaches are known to ensure a sufficient amount of play when mounting the spindle of the spindle drive so that the spindle can be mounted with the smallest possible amount of friction loss and at the same time ensure that the spindle is firmly mounted in the working drive. have. These problem solving approaches are characterized by reducing friction or bearing losses in the bearing receptacles of the components being moved while the components being moved are mounted with as little play as possible.

EP 0 133 527 B2는 한 장치를 개시하고 있는데, 이에 의해 마이크로 드라이브의 샤프트 또는 드라이브 샤프트가 슬라이딩되게 장착될 수 있다. 상기 모터 샤프트의 팁은 사실 동시에 축방향 스톱인 것으로 고려될 수 있는 디스크 내에 장착된다.EP 0 133 527 B2 discloses a device, whereby the shaft or drive shaft of the micro drive can be mounted slidably. The tip of the motor shaft is mounted in a disk which can in fact be considered to be an axial stop at the same time.

DE 10 2013 007 272 A1은 마이크로 드라이브와 웜 기어를 수용하고 하우징 박스와 하우징 커버로 이루어진 하우징을 구비한 마이크로 드라이브를 개시하는데, 마이크로 드라이브의 모터 샤프트는 베어링의 보어에 의해 하우징 내에 지지되어 있고 축방향 스톱에 의해 거기서 고정되어 있다. 베어링 리셉터클 내에서 마찰을 최소화하기 위해, 모터 샤프트는 축방향 스톱과 상호 작용하는 팁을 포함한다. 이 예에서, 축방향 스톱은 하우징 커버에 의해 형성되고, 축방향 스톱은 모터 샤프트의 대응하는 팁을 수용하는 캐비티를 구비한다. 또한, 축방향 스톱의 대응하는 부분은 길이방향 갭(gap)을 포함하는데, 이에 의해 모터 하우징의 대응하는 축방향 움직임이 탄성적으로 지지될 수 있다.DE 10 2013 007 272 A1 discloses a microdrive which houses a microdrive and a worm gear and has a housing consisting of a housing box and a housing cover, wherein the motor shaft of the microdrive is supported in the housing by the bore of the bearing and is axially oriented. It is fixed there by a stop. To minimize friction in the bearing receptacle, the motor shaft includes a tip that interacts with the axial stop. In this example, the axial stop is formed by the housing cover, and the axial stop has a cavity for receiving the corresponding tip of the motor shaft. The corresponding portion of the axial stop also includes a longitudinal gap, whereby the corresponding axial movement of the motor housing can be elastically supported.

WO 2015/036837 A1은 자동차에서 사용될, 특히 차량 도어 래치에서 사용되거나 차량 도어 래치와 조합되어 사용될 드라이브 유닛을 개시하고 있는데, 이는 하우징과 모터 및 관련된 모터 샤프트를 포함한다. 드라이브 유닛에는 모터 샤프트의 한 단부에 적어도 하나의 스프링 요소가 제공되는데, 이 스프링 요소는 축방향 힘을 생성하며 스프링 요소는 하우징 내의 적어도 한 리셉터클 내에 배치되어 있다. 스프링 요소는 위에서 봤을 때 실질적으로 T 형상이며 단부 플레이트와 양 측면 상의 두 돌기들이 제공되어 있는데, 단부 플레이트는 모터 샤프트 상에 작용하고 적어도 돌기들은 하우징의 리셉터클 내에 배치되어 있다. 드라이브 유닛을 위에서 봤을 때, 2개의 돌기들은 그 사이에 연장된 단부 플레이트와 함께 모터 샤프으에 대해 주로 횡단방향으로 배치되어 있다; 단부 플레이트는 이에 의해 프리텐션 하에서 모터 샤프트의 단부면과 접한다.WO 2015/036837 A1 discloses a drive unit to be used in an automobile, in particular in a vehicle door latch or in combination with a vehicle door latch, which comprises a housing and a motor and an associated motor shaft. The drive unit is provided with at least one spring element at one end of the motor shaft, which spring element generates an axial force and the spring element is disposed in at least one receptacle in the housing. The spring element is substantially T-shaped when viewed from above and is provided with an end plate and two protrusions on both sides, the end plate acting on the motor shaft and at least the protrusions being arranged in the receptacle of the housing. When the drive unit is viewed from above, the two projections are arranged mainly transverse to the motor shaft with an end plate extending therebetween; The end plate thereby abuts the end face of the motor shaft under pretension.

포괄적인 문헌 DE 10 2007 021 268 A1에서, 스핀들은 축방향 및 반경방향 베어링 내에 수용되고, 베어링 리셉터클은 움직일 수 있도록 하우징 내에 배치되어 있다. 또한, 탄성 요소가 하우징 상에 제공되는데, 이것은 하우징의 내부로 돌출되고 프리텐션 하에서 베어링 리셉터클 상에 작용하여서 상기 리셉터클이 하우징 내부에서 그 의도된 위치의 방향으로 프리텐션된다. 종래 기술은 스핀들을 유격 없이 장착하는 것과 관련하여 확실치 않다. 특히, 이 해결책들은 부분적으로 복잡하며 예컨대 복잡한 레이저 용접 방법으로 연결되어 있다. 이것이 본 발명의 출발점이다.In the comprehensive document DE 10 2007 021 268 A1, the spindle is accommodated in axial and radial bearings and the bearing receptacles are arranged in the housing so as to be movable. In addition, an elastic element is provided on the housing, which protrudes into the interior of the housing and acts on the bearing receptacle under pretension so that the receptacle is pretensioned in the direction of its intended position within the housing. The prior art is not clear with regard to mounting the spindle without play. In particular, these solutions are partly complex and are linked, for example, by complex laser welding methods. This is the starting point of the present invention.

본 발명의 목적은 향상된 방식으로 작동 드라이브 내에 스핀들을 장착하는 것이다. 특히, 본 발명의 목적은 서로 다른 하중 및/또는 서로 다른 온도에서 유격이 신뢰성 있게 보상되는 것을 보장하기 위해 간단한 디자인을 가지며 조립하기 쉬운 융통성 있는 스프링 요소를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to mount a spindle in a working drive in an improved manner. In particular, it is an object of the present invention to provide a flexible spring element with a simple design and easy to assemble to ensure that the play is reliably compensated at different loads and / or at different temperatures.

이 목적은 독립 청구범위 제1항의 특징에 의해 표명된다. 본 발명의 유리한 실시예들이 종속 청구범위들에서 특정된다. 이하에서 설명되는 예시적인 실시예들은 제한적이지 않으며, 발명의 설명 및 종속 청구범위들에 설명된 특징들의 임의의 가능한 변형들이 가능하다는 것이 강조된다.This object is manifested by the features of independent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims. The illustrative embodiments described below are not limiting, and it is emphasized that any possible variations of the features described in the description of the invention and the dependent claims are possible.

청구범위 제1항에 따르면, 본 발명의 목적은 작동 드라이브가 차량에 대해 제공되는 점에서 성취되는데, 이 것은 특히 하우징 쉘과 하우징 커버로 만들어진 하우징, 전기 드라이브, 전기 드라이브에 의해 움직일 수 있는 제어 수단을 포함하고, 제어 수단은 적어도 스핀들 드라이브에 의해 움직일 수 있으며, 하우징으로 삽입될 수 있는 스프링 요소에 의해 프리텐션이 생성되는 것이 가능하다. 본 발명에 따른 작동 드라이브의 디자인은 작동 드라이브의 스핀들을 프리텐션 하에 두는 것을 가능하게 하는데, 스프링 요소는 별도의 구성품으로서 하우징으로 삽입할 수 있거나 도입할 수 있다. 스프링 요소가 별도인 것의 결과로서, 스프링 요소는 개별적인 요구조건들에 적합화될 수 있으며 따라서 작동 드라이브의 요구조건에 유연하게 맞추어질 수 있다. 특히, 따라서 다양한 스프링 상수들이 만들어질 수 있으며 및/또는 다른 각도들에 대해 유격이 보상될 수 있는데, 이것은 다양한 적용 분야에 대해 작동 드라이브를 이용하는 것을 가능하게 하며, 동시에 스핀들에 대해 충분한 정도의 유격 보상 또는 충분한 양의 프리텐션을 얻는 것이 가능하다.According to claim 1, the object of the invention is achieved in that an actuating drive is provided for the vehicle, in particular a control means movable by a housing, an electric drive, an electric drive made of a housing shell and a housing cover. It is possible for the control means to be movable by at least the spindle drive and to generate pretension by a spring element which can be inserted into the housing. The design of the actuating drive according to the invention makes it possible to put the spindle of the actuating drive under pretension, wherein the spring element can be inserted or introduced into the housing as a separate component. As a result of the separate spring elements, the spring elements can be adapted to the individual requirements and thus flexibly adapted to the requirements of the actuating drive. In particular, therefore, various spring constants can be made and / or the play can be compensated for different angles, which makes it possible to use a working drive for various applications, while at the same time a sufficient play of the play for the spindle. Alternatively, it is possible to obtain a sufficient amount of pretension.

하우징으로의 스프링 요소의 도입 가능성 또는 대체 가능성의 결과로서, 스프링 요소를 스핀들 및 작동 드라이브의 추가적인 구성품들과 독립적으로 조립하는 것이 역시 가능한데, 이는 한편으로는 유지관리 작업을 더 쉽게 만들고, 다른 한편으로 스프링 요소를 작동 드라이브의 요구조건에 적합화하는 것을 가능하게 한다. 이 경우, 서로 다른 스프링 요소가 예컨대 적용 분야에 따라, 즉 요구되는 프리텐션에 따라 사용될 수 있고, 개별적인 스프링 요소들이 조립될 수 있다. 따라서 스프링 요소가 적합화될 수 있다.As a result of the possibility of introducing or replacing the spring element into the housing, it is also possible to assemble the spring element independently of the additional components of the spindle and the actuating drive, which, on the one hand, makes maintenance work easier and on the other hand It is possible to adapt the spring element to the requirements of the actuating drive. In this case, different spring elements can be used, for example, depending on the application, ie depending on the required pretension, and the individual spring elements can be assembled. Thus the spring element can be adapted.

작동 드라이브들은 예컨대 차량 상에서 또는 차량 내에서 움직임이 필요한 곳에서 차량 내에서 사용된다. 따라서, 작동 드라이브는 예컨대 차량 래치에 대한 당김 드라이브로서 사용될 수 있는데, 여기서 스핀들은 제어 수단을 움직이게 하고, 이것은 이어서 예컨대 보덴 케이블과 상호 작용하거나 또는 당김 드라이브의 레버 메커니즘으로 직접 연결된다. 그러나 작동 드라이브들은 간단한 제어 움직임이 필요한 지점들에서 사용될 수도 있다. 예를 들어, 작동 드라이브들은 힌지결합된 리드(lid) 또는 후드(hood)를 닫는 데에 사용될 수 있다. 선호되는 적용 분야는 가스 플랩 폐쇄기들이다. 그러나 도난을 방지하기 위해 예컨대 후방 시트들 또는 플랩들이나 커버들 역시 잠길 수 있다.Operational drives are used in vehicles, for example, where they require movement on or in the vehicle. Thus, the actuating drive can be used, for example, as a pull drive to the vehicle latches, where the spindle moves the control means, which in turn interacts with, for example, the Bowden cable or is directly connected to the lever mechanism of the pull drive. However, actuation drives can also be used at points where simple control movements are required. For example, actuating drives can be used to close hinged lids or hoods. Preferred applications are gas flap closures. However, the back sheets or flaps or covers may also be locked to prevent theft.

작동 드라이브들은, 바람직하게는 플라스틱 사출 성형된 구성품들로서 형성되는 하우징을 포함한다. 하우징들은 바람직하게는 하우징 쉘 및 하우징 커버로 만들어진다. 모터 스위치, 전기 모터와 같은 작동 드라이브의 구성 부분들은 예컨대 하우징 쉘에 삽입되는데, 하우징 또는 하우징 쉘은 추가적인 고정 수단을 수용하는 데에 이용되는 것 역시 가능하다. 하우징은 하우징 커버에 의해 바람직하게는 수밀 방식으로 실링된다. 동시에, 하우징 커버 역시 추가적인 구성품들을 고정하는 데에 이용될 수 있거나, 예컨대 제어 수단, 스핀들 또는 샤프트에 대한 베어링 쉘로 이용될 수 있다.The actuating drives comprise a housing which is preferably formed as plastic injection molded components. The housings are preferably made of a housing shell and a housing cover. Component parts of an actuating drive, such as a motor switch, an electric motor, are inserted into the housing shell, for example, which housing is also possible to be used to receive additional fastening means. The housing is sealed by a housing cover, preferably in a watertight manner. At the same time, the housing cover can also be used to fix additional components, or for example as a bearing shell for control means, spindle or shaft.

바람직한 실시예에서, 하우징 커버는 또한 스프링 요소를 견고히 위치시키는 데에 이용될 수도 있다. 이 경우, 하우징 커버 상의 성형된 부분들 및/또는 연장부들은 하우징 쉘의 성형된 부분들, 융기된 부분들 및/또는 연장부들과 상호 작용할 수 있으며, 따라서 예컨대 베어링 지점들 또는 고정 지점들을 형성할 수 있다. 하우징 커버는 바람직하게는 적어도 하나의 융기된 부분 및/또는 연장부를 포함하는데, 이들은 스프링 요소가 하우징 내부에 고정될 수 있도록 하우징 쉘과 맞물리게 될 수 있다. 이것은 스프링 요소가 특정적으로 하우징 내부에 장착되는 것을 보장한다. 하우징 커버는 동시에 스프링 요소가 특정적으로 배향되고 따라서 신뢰성 있게 기능하도록 스프링 요소를 하우징 내부에서 배향하는 데에 이용될 수 있다.In a preferred embodiment, the housing cover may also be used to firmly position the spring element. In this case, the molded parts and / or extensions on the housing cover may interact with the molded parts, raised parts and / or extensions of the housing shell, thus for example forming bearing points or fixing points. Can be. The housing cover preferably comprises at least one raised portion and / or extension, which can be engaged with the housing shell such that the spring element can be fixed inside the housing. This ensures that the spring element is specifically mounted inside the housing. The housing cover may at the same time be used to orient the spring element inside the housing such that the spring element is specifically oriented and thus functions reliably.

전기 드라이브는 바람직하게는 전기 드라이브로서 이용된다. 이 경우, 통상적인 차량들 및 특히 작동 드라이브들에서 사용되는 것과 같이 바람직하게는 반시계 방향 및 시계 방향 회전을 가진 DC 모터들이 이용된다. 이 경우, 전기 드라이브는 예컨대 웜 기어와 상호 작용할 수 있고, 웜 기어의 적어도 일부가 스핀들과 일체로 형성되는 것이 가능하다. 이 경우, 웜은 스핀들의 웜 휠과 맞물리는 모터의 드라이브 샤프트 상에 배치되고 따라서 스핀들로 토크를 전달한다. 반시계 방향 및 시계 방향 회전에 의해, 스핀들 상에 배치된 제어 수단이 움직여질 수 있다.The electric drive is preferably used as an electric drive. In this case, DC motors with counterclockwise and clockwise rotation are preferably used, as used in conventional vehicles and in particular operational drives. In this case, the electric drive can interact with the worm gear, for example, and it is possible that at least part of the worm gear is formed integrally with the spindle. In this case, the worm is placed on the drive shaft of the motor that engages the worm wheel of the spindle and thus transmits torque to the spindle. By counterclockwise and clockwise rotation, the control means arranged on the spindle can be moved.

물론, 만들어질 움직임에 따라, 즉 생성될 경로 및 힘에 따라, 전기 드라이브의 드라이브로 트랜스미션을 직접 결합하고 스핀들을 간접적으로 구동하는 것도 인지할 수 있다. 스핀들 또는 스핀들 드라이브는 제어 수단을 움직이게 한다. 제어 수단은 스핀들 드라이브의 스핀들 상에 직접 조립될 수 있지만, 스핀들 드라이브가 이어서 레버에 결합되는 것도 인지할 수 있는데, 이는 그러면 예컨대 당김 드라이브의 일부를 형성한다.Of course, depending on the movement to be made, namely the path and the force to be produced, it is also possible to directly couple the transmission to the drive of the electric drive and indirectly drive the spindle. The spindle or spindle drive moves the control means. The control means can be assembled directly on the spindle of the spindle drive, but it can also be appreciated that the spindle drive is subsequently coupled to the lever, which for example forms part of the pull drive.

이 작동 드라이브들 모두의 공통된 특징은 작동 드라이브가 서로 다른 요구조건 하에 놓인다는 것이다. 스핀들은 가능한 한 작은 유격을 가지고 위치되도록 의도되며, 동시에 저소음 이동이 얻어지도록 의도된다. 또한, 작동 드라이브는 온도 변화를 겪게 되는데, 이는 이어서 특히 작동 드라이브가 대체로 플라스틱 구성품들로 형성되어 있을 때 작동 드라이브에서 팽창, 따라서 공차에 영향을 준다. 따라서, 스핀들의 유격이 없는 움직임을 만들어내는 것이 가능하도록 의도되며, 동시에 공차들을 보상하는 것이 가능하도록 의도된다. 스프링 요소를 사용함으로써, 스핀들이 프리텐션 하에서 유지되며 온도 변화 및 드라이브에 의해 가해지는 하중에 반응할 수 있도록 스핀들 상에 프리텐션이 생성될 수 있다. 본 발명에 따른 스프링 요소의 디자인은 충분한 양의 프리텐션이 시간 상의 임의의 지점에서 서로 다른 환경 조건 하에서 얻어질 수 있으며, 동시에 스핀들의 저마찰 이동을 보장하도록 가능한 한 적은 마찰이 스핀들로 도입될 수 있다.A common feature of all of these actuation drives is that the actuation drive is placed under different requirements. The spindle is intended to be positioned with as little play as possible, while at the same time a low noise movement is obtained. In addition, the actuating drive undergoes a temperature change, which in turn affects expansion, and therefore tolerance, in the actuating drive, especially when the actuating drive is formed largely of plastic components. Thus, it is intended to be able to produce a play without movement of the spindle, and at the same time intended to be able to compensate for the tolerances. By using spring elements, pretension can be created on the spindle so that the spindle remains under pretension and can react to changes in temperature and the load exerted by the drive. The design of the spring element according to the invention allows a sufficient amount of pretension to be obtained under different environmental conditions at any point in time while at the same time introducing as little friction as possible to ensure low frictional movement of the spindle. have.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 스핀들의 적어도 하나의 축방향 단부가 축방향 유격을 보상할 수 있도록 베어링 리셉터클 내에서 지지될 때, 한 가지 장점이 얻어진다. 이 경우, 하우징 내의 구멍은 베어링 리셉터클로서 이용될 수 있는데, 이 구멍으로 스핀들의 축방향 단부가 도입될 수 있다. 여기서 축방향 단부의 적어도 일부가 베어링 리셉터클 밖으로 돌출되는 것, 또는 스프링 요소가 스핀들의 축방향 단부와 상호 작용할 수 있도록 축방향 단부가 자유롭게 놓이는 것이 본 발명에서 필수적이다. 특히, 스프링 요소에 의해, 축방향으로 힘이 스핀들에 도입될 수 있다. 적어도 하나의 스프링 요소가 바람직하게는 스핀들의 한 축방향 단부에 배치된다. 그러나 스프링 요소는 스핀들의 축방향 단부들 각각에 배치될 수도 있다. 스핀들의 축방향 단부가 하우징의 연결 피스(connecting piece)로 삽입되는 것도 인지할 수 있는데, 스핀들 단부가 연결 피스 및/또는 연결 피스와 하우징 커버에 장착될 수 있도록 그루브 또는 구멍이 연결 피스에 만들어지는 것이 가능하다. 이 경우, 축방향 힘이 시간 상의 임의의 지점에서 스프링 요소에 의해 스핀들로 도입될 수 있다.In a preferred embodiment of the invention, one advantage is obtained when at least one axial end of the spindle is supported in a bearing receptacle to compensate for axial play. In this case, a hole in the housing can be used as a bearing receptacle, into which the axial end of the spindle can be introduced. It is essential here in the present invention that at least part of the axial end protrude out of the bearing receptacle, or that the axial end be laid free so that the spring element can interact with the axial end of the spindle. In particular, by means of the spring element a force can be introduced to the spindle in the axial direction. At least one spring element is preferably arranged at one axial end of the spindle. However, the spring element may be arranged at each of the axial ends of the spindle. It can also be appreciated that the axial end of the spindle is inserted into the connecting piece of the housing, in which a groove or hole is made in the connecting piece so that the spindle end can be mounted to the connecting piece and / or the connecting piece and the housing cover. It is possible. In this case, the axial force can be introduced to the spindle by the spring element at any point in time.

스프링 요소는 바람직하게는 스프링강으로 만들어진다. 스프링 요소를 스프링강으로 만들고 그것을 별도의 구성품으로서 디자인하는 것은 프리텐션이 사용 수명 동안 신뢰성 있게 생성될 수 있다는 점에서 유리하다. 또한, 적절한 스프링 프리텐션이 소재의 선택에 의해 얻어질 수 있다. 또한, 금속은 전성이 있는데, 이는 이어서 스프링 요소를 작동 드라이브에서의 조건들에 적합화하는 것을 가능하게 하고 손쉽게 만든다.The spring element is preferably made of spring steel. Designing the spring element into spring steel and designing it as a separate component is advantageous in that the pretension can be reliably generated during its service life. In addition, suitable spring pretension can be obtained by selection of the material. In addition, the metal is malleable, which in turn makes it possible and easy to adapt the spring element to the conditions in the actuating drive.

스프링 요소는 유리하게는 금속 박판의 스트립으로서 형성될 수 있다. 금속 박판의 스트립은 제조하기에 값싸며 스핀들 또는 스핀들의 축방향 단부에 적합화될 수 있다. 또한, 금속 박판의 스트립을 성형하고 적합화하는 것은 하우징 내부에서 기하학 적인 설치 조건들에 손쉽게 적합화될 수 있다. 스프링 요소를 금속 박판의 스트립으로서 디자인하는 것은, 조립이 동시에 신뢰성 있는 것을 보장하는 것이 가능하다는 점에서 또한 유리하다. 스프링 요소를 축에 대해 횡단방향으로 배치되어 있는, 즉 하우징 쉘의 방향으로 연장된 금속 박판의 길쭉한 스트립으로 형성하는 것에 의해 조립이 신뢰성 있게 이루어질 수 있어서, 스프링 요소의 부정확한 조립이 배제될 수 있다. 이것은 조립 신뢰성을 증대시키며 따라서 작동 드라이브의 품질을 향상시킨다.The spring element can advantageously be formed as a strip of metal foil. Strips of thin metal sheets are cheap to manufacture and can be adapted to the spindle or the axial end of the spindle. In addition, forming and adapting strips of thin metal sheet can be easily adapted to geometric installation conditions inside the housing. Designing the spring element as a strip of thin metal sheet is also advantageous in that it is possible to ensure that the assembly is reliable at the same time. The assembly can be reliably formed by forming the spring element into an elongated strip of metal sheet disposed transverse to the axis, ie extending in the direction of the housing shell, so that incorrect assembly of the spring element can be ruled out. . This increases the assembly reliability and thus the quality of the working drive.

다른 실시예에서, 금속 박판의 스트립은 스핀들의 방향으로 성형된 적어도 하나의 부분을 포함하는데, 이 성형된 부분이 스핀들, 특히 스핀들의 샤프트 단부와 맞물리도록 하는 것이 가능하다. 금속 박판의 스트립에 만들어진 형상의 결과로서, 금속 박판의 스트립을 변형하는 것에 의해 유격을 보상하고 동시에 프리텐션 하에서 스핀들을 지지하는 것이 가능하도록 금속 박판의 스트립을 형성하는 것이 가능하다. 특히, 금속 박판의 스트립에 만들어진 형상의 결과로서, 금속 박판의 스트립의 스프링 상수가 적합화될 수 있으며, 성형된 부분은 금속 박판의 스트립의 강도를 증대시킨다.In another embodiment, the strip of metal sheet comprises at least one part shaped in the direction of the spindle, which makes it possible to engage the shaped part with the spindle, in particular the shaft end of the spindle. As a result of the shape made on the strip of metal sheet, it is possible to form a strip of sheet metal by making it possible to compensate for play and to support the spindle under pretension by deforming the strip of sheet metal. In particular, as a result of the shape made on the strip of metal foil, the spring constant of the strip of metal foil can be adapted, and the shaped part increases the strength of the strip of metal foil.

금속 박판의 스트립은 바람직하게는 브리지형인 것으로 특징지워질 수 있는 금속 박판의 스트립이 만들어질 수 있도록 하우징 리셉터클로부터 스핀들의 방향으로 변형된다. 금속 박판의 스트립은 바람직하게는 평면에 의해 스핀들 단부와 접한다. 이 경우, 금속 박판의 스트립은 샤프트 단부 전체를 덮을 수 있다.The strip of metal foil is preferably deformed in the direction of the spindle from the housing receptacle so that a strip of metal foil can be made which can be characterized as being bridged. The strip of metal sheet is preferably in contact with the spindle end by a plane. In this case, the strip of metal sheet may cover the entire shaft end.

금속 박판의 스트립이 적어도 하나의 추가적인 구부림 모서리(angle of bend), 특히 금속 박판의 스트립의 단부 영역에서 추가적인 구부림 모서리를 포함하는 것이 또한 유리할 수 있다. 금속 박판의 스트립 또는 스프링 요소에 복수의 성형된 부분들 및/또는 구부림 모서리들을 제공함으로써, 스프링 요소를 하우징 내부에 견고하게 위치시키는 것이 가능하다. 이 경우, 금속 박판의 스트립의 각각의 단부들에서 구부림 모서리는 하우징과 스프링 요소 사이에 확동 끼워맞춤(positive fit)을 만들어내는 데에 이용될 수 있다. 구부림 모서리와 성형된 부분의 조합은 따라서 M-형상으로 되어 있는 것으로 설명되는 금속 박판의 스트립의 단면 형상을 만들어낼 수 있고, 이것은 금속 박판의 스트립이 하우징 내부에 견고히 위치되고 장착되도록 해주며, 프리텐션이 스핀들로 도입되도록 해준다.It may also be advantageous for the strip of metal foil to comprise at least one additional angle of bend, in particular an additional bend edge in the end region of the strip of metal foil. By providing the strip or spring element of the metal sheet with a plurality of molded parts and / or bending edges, it is possible to firmly position the spring element inside the housing. In this case, the bend edges at the respective ends of the strip of metal sheet can be used to create a positive fit between the housing and the spring element. The combination of the bent edges and the molded part can thus produce a cross-sectional shape of the strip of metal sheet which is described as being M-shaped, which allows the strip of metal sheet to be firmly positioned and mounted inside the housing and free It allows the tension to be introduced into the spindle.

이 경우, 성형된 부분은 유리하게는 프리텐션을 생성하고 동시에 스핀들이 예컨대 온도 차이로 인한 길이방향 팽창을 겪는다면 유격을 보상하는 데에 이용될 수 있다. 이것은 따라서 스핀들이 하우징 내에 견고히 수용되고 임의의 주어진 시점에서 프리텐션 하에서 하우징 내에 조립되는 것을 보장한다. 따라서, 스핀들이 견고히 장착되고 베어링 소음이 동시에 감소될 수 있는 것을 보장하는 것이 가능하다. 금속 박판의 스트립의 유리한 실시예에 의해, 최소량의 베어링 마찰이 또한 금속 박판의 스트립과 스핀들 사이에 생성될 수 있다.In this case, the molded part can advantageously be used to create a pretension and at the same time compensate for the play if the spindle undergoes longitudinal expansion, for example due to temperature differences. This thus ensures that the spindle is firmly received in the housing and assembled in the housing under pretension at any given point in time. Thus, it is possible to ensure that the spindle is firmly mounted and the bearing noise can be reduced at the same time. By an advantageous embodiment of the strip of metal sheet, a minimum amount of bearing friction can also be produced between the strip of metal sheet and the spindle.

본 발명의 한 유리한 실시예에 따르면, 스프링 요소는 하우징으로 상호 맞물리게 삽입될 수 있다. 스프링 요소와 하우징 사이의 확동 끼워맞춤은 바람직하게는 금속 박판의 스트립의 반경방향 단부들에서 일어난다. 이 목적을 위해, 하우징 및/또는 금속 박판의 스트립은 대응하는 형상을 가질 수 있고 및/또는 예컨대 고정 요소들을 포함할 수 있는데, 이에 의해 금속 박판의 스트립이 예컨대 하우징으로 클리핑될 수 있다. 그러나 금속 박판의 스트립이 하우징 내부에 견고히 고정되는 것을 보장하기 위해, 금속 박판의 스트립이 끼워맞춤, 특히 억지 끼워맞춤에 의해 하우징으로 삽입가능한 것도 인지할 수 있다.According to one advantageous embodiment of the invention, the spring elements can be interlocked with the housing. The sliding fit between the spring element and the housing preferably takes place at the radial ends of the strip of thin metal sheet. For this purpose, the strip of housing and / or sheet metal can have a corresponding shape and / or can comprise fastening elements, for example, by which the strip of sheet metal can be clipped to the housing, for example. However, it can also be appreciated that the strip of metal sheet is insertable into the housing by fit, in particular an interference fit, in order to ensure that the strip of metal sheet is firmly fixed inside the housing.

다른 바람직한 실시예에 따르면, 스프링 요소는 하우징 쉘로 삽입될 수 있으며 하우징 커버에 의해 제자리에 고정될 수 있다. 스프링 요소의 삽입은 유격을 가지고 하우징으로 도입될 수 있는 스프링 요소에 의해 용이해진다. 특정적으로 조작자에 의해 여전히 파지될 수 있도록, 금속 박판의 스트립 또는 스프링 요소가 하우징 또는 하우징 쉘로 도입되면, 수작업 조립 및 간단한 조립이 따라서 보장될 수 있다. 그러면 스프링 요소는 하우징 커버에 의해 제자리에 고정된다. 이 경우, 하우징 커버는 이어서 스프링 요소를 상호 맞물리게 수용할 수 있고, 및/또는 하우징 커버가 하우징 쉘에 굳게 연결된 이후에만 스프링 요소가 그 고정된 단부 위치를 취하도록 하우징 내부에 그것을 위치시킬 수 있다. 이 목적을 위해, 금속 박판의 스트립 및/또는 하우징 쉘은 하우징 커버와 상호 맞물림으로 만들어질 수 있다.According to another preferred embodiment, the spring element can be inserted into the housing shell and fixed in place by the housing cover. Insertion of the spring element is facilitated by a spring element that can be introduced into the housing with play. If a strip or spring element of metal sheet is introduced into the housing or housing shell, in particular to be still gripped by the operator, manual assembly and simple assembly can thus be ensured. The spring element is then fixed in place by the housing cover. In this case, the housing cover may then receive the spring elements in interlocking engagement with each other and / or place it inside the housing such that the spring element takes its fixed end position only after the housing cover is firmly connected to the housing shell. For this purpose, the strip of metal foil and / or the housing shell can be made to interlock with the housing cover.

본 발명의 다른 유리한 실시예에 따르면, 금속 박판의 스트립의 폭은 스핀들의 샤프트 단부의 직경과 같거나 그보다 크다. 적어도 금속 박판의 스트립에 접하는 샤프트 단부의 직경에 대응하는 금속 박판의 스트립의 폭의 결과로서, 샤프트 단부들이 금속 박판의 스트립 전체의 위에 놓이는 것을 보장하는 것이 가능하다. 금속 박판의 스트립 전체 상에 놓인 샤프트 단부의 결과로서, 힘이 샤프트 단부와 스프링 요소 사이에서 균일하게 전달될 수 있다. 여기서 샤프트 단부와 금속 박판의 프리텐션 스트립 사이에서 가능한 한 적은 마찰을 생성하기 위해, 샤프트 단부가 예컨대 원뿔형, 즉 테이퍼 형상일 수도 있다는 것이 고려되어야 한다. 금속 박판의 스트립은 바람직하게는, 플라스틱 스핀들과 금속 박판의 스틸 스트립의 소재 조합의 결과로서, 적은 양의 마찰 손실이 취해질 수 있도록, 스프링강으로 만들어진다. 본 발명에 따른 스프링 요소의 디자인의 결과로서, 스핀들이 간단한 디자인 수단에 의해 신뢰성 있게 프리텐션되는 것을 보장하는 것이 가능하다.According to another advantageous embodiment of the invention, the width of the strip of thin metal sheet is equal to or greater than the diameter of the shaft end of the spindle. As a result of the width of the strip of metal sheet that corresponds at least to the diameter of the shaft end in contact with the strip of metal sheet, it is possible to ensure that the shaft ends lie over the entire strip of metal sheet. As a result of the shaft end lying on the entire strip of metal sheet, force can be transmitted evenly between the shaft end and the spring element. It should be taken into account here that the shaft end may for example be conical, ie tapered, in order to create as little friction as possible between the shaft end and the pretension strip of the metal sheet. The strip of metal foil is preferably made of spring steel so that a small amount of frictional loss can be taken as a result of the material combination of the plastic spindle and the steel strip of metal foil. As a result of the design of the spring element according to the invention, it is possible to ensure that the spindle is reliably pretensioned by simple design means.

본 발명이 첨부된 도면들을 참조로 바람직한 예시적인 실시예들에 기초하여 이하에서 더욱 상세히 설명될 것이다. 그러나 예시적인 실시예가 본 발명을 한정하는 것이 안이며, 단지 하나의 실시예를 나타낼 뿐이라는 원칙이 적용된다. 도시된 특징들은 개별적으로 또는 발명의 설명 및 청구범위의 다른 특징들과 조합되어 수행될 수 있다.The invention will be described in more detail below on the basis of preferred exemplary embodiments with reference to the attached drawings. However, the principle is that the exemplary embodiments do not limit the invention, but represent only one embodiment. The features shown may be performed individually or in combination with other features of the description and claims.

도 1은 하우징 커버를 포함하지 않으며 전기적으로 구동되는 스핀들 및 제어 수단을 포함하는 작동 드라이브의 3차원 평면도이다.
도 2는 스핀들의 샤프트 단부에 대해 작용하는 스프링 요소를 포함하는, 본 발명에 따라 형성된 작동 드라이브의 상세도이다.
1 is a three-dimensional plan view of an actuating drive that does not include a housing cover and includes an electrically driven spindle and control means;
2 is a detailed view of an actuating drive formed in accordance with the invention, including a spring element acting on the shaft end of the spindle.

도 1은 하우징 쉘(2)의 3차원 도면에서 작동 드라이브(1)를 나타내고 있다. 하우징(3)은 본 발명의 설명을 위해 하우징 커버 없이 나타내어져 있다. 작동 드라이브(1)는 전기 드라이브(4), 스핀들(5), 제어 수단(6), 마이크로 스위치(7), 보덴 케이블(8), 전기 접점(9) 및 탄성 고정 수단(10)을 포함하고, 탄성 고정 수단(10)은 하우징 쉘(2)의 연장부(11)에 조립되어 있다. 스핀들(5)은 스핀들(5) 상에 일체로 형성된 웜 휠(12)을 포함하는데, 이 웜 휠은 전기 드라이브(4)의 드라이브 샤프트(13)에 조립된 웜과 상호 작용한다.1 shows the actuating drive 1 in a three-dimensional view of the housing shell 2. The housing 3 is shown without a housing cover for the purposes of the present invention. The actuating drive 1 comprises an electric drive 4, a spindle 5, a control means 6, a micro switch 7, a bowden cable 8, an electrical contact 9 and an elastic fastening means 10. The elastic fixing means 10 is assembled to the extension part 11 of the housing shell 2. The spindle 5 comprises a worm wheel 12 integrally formed on the spindle 5, which interacts with a worm assembled to the drive shaft 13 of the electric drive 4.

웜 휠(12)은, 제어 수단(6) 및 따라서 보덴 케이블(8)이 화살표(p)의 방향으로 스핀들(5)을 따라 움직여질 수 있도록 전기 드라이브(4)에 의해 두 가지 움직임 방향 모두로 구동될 수 있다. 제어 수단(6)의 움직임은 마이크로 스위치(7)에 의해 검출될 수 있다. 마이크로 스위치(7)와 전기 드라이브(4)를 위한 전기 접점(9)은 예컨대 하우징 쉘(2)에 통합된 전기 전도 경로로 연결될 수 있고, 커넥터(15)가 전기 전도 경로(14)와 접촉하는 것이 가능하다.The worm wheel 12 is in both directions of movement by the electric drive 4 such that the control means 6 and thus the bowden cable 8 can be moved along the spindle 5 in the direction of the arrow p. Can be driven. The movement of the control means 6 can be detected by the micro switch 7. The electrical contacts 9 for the micro switch 7 and the electrical drive 4 can be connected, for example, by an electrically conductive path integrated in the housing shell 2, the connector 15 being in contact with the electrically conductive path 14. It is possible.

스핀들(5)의 축방향 단부(16)는 리브(rib)(17)로서 형성된 베어링(18)에 수용되어 있다. 스핀들(5)의 축방향 단부(16)에 대한 리브(17)와 베어링 지점(18)은 이 예에서 하우징 쉘(2)과 일체로 형성된다. 축방향 단부(16)는 프리텐션 하에서 도 2에 나타낸 스프링 요소(19)와 접한다.The axial end 16 of the spindle 5 is housed in a bearing 18 formed as a rib 17. Ribs 17 and bearing points 18 on the axial end 16 of the spindle 5 are integrally formed with the housing shell 2 in this example. The axial end 16 is in contact with the spring element 19 shown in FIG. 2 under pretension.

스프링 요소(19)는 하우징 쉘(2)에 상호 맞물리게 삽입된다. 이 예에서, 스프링 요소(19)는 성형된 부분들(20)을 포함하는데, 이것은 베어링 영역(21)에서 평탄한 방식으로 연장되어서, 축방향 단부(16)가 접하도록 평탄면(21)이 제공된다. 구부림 모서리들이 금속 박판의 스트립(19)의 측방향 단부들(22, 23)에 제공되는데, 이 구부림 모서리들은 스프링 요소(19)를 하우징 쉘(2)에 견고히 고정하는 것을 가능하게 만든다. 확동 끼워맞춤은 융기된 부분들(26, 27)의 결과로서 하우징 쉘(2)에 상호 맞물리게 수용된다. 융기된 부분들(26, 27), 성형된 부분(20) 및 구부림 모서리들(24, 25)은 스프링 요소(19)가 하우징 쉘 내에 견고히 지지되는 것을 가능하게 한다. 동시에, 스프링 요소(19)는 프리텐션이 스핀들들(5)로 도입될 수 있도록 하우징 쉘(2) 내에 고정된다.The spring element 19 is inserted in engagement with the housing shell 2. In this example, the spring element 19 comprises shaped parts 20, which extend in a flat manner in the bearing area 21, so that the flat surface 21 is provided so that the axial end 16 abuts. do. Bend edges are provided at the lateral ends 22, 23 of the strip 19 of the metal sheet, which make it possible to firmly fix the spring element 19 to the housing shell 2. The sliding fit is received in mutual engagement with the housing shell 2 as a result of the raised portions 26, 27. The raised portions 26, 27, the molded portion 20 and the bent edges 24, 25 enable the spring element 19 to be firmly supported in the housing shell. At the same time, the spring element 19 is fixed in the housing shell 2 so that pretension can be introduced into the spindles 5.

스핀들(5)이 가열의 결과로서 팽창하면, 스핀들(5)은 화살표(P1) 방향으로 팽창한다. 이 팽창은 스프링 요소에 의해 수용되며, 스핀들(5)은 동시에 작동 드라이브(1) 내에 견고히 장착된다.If the spindle 5 expands as a result of heating, the spindle 5 expands in the direction of arrow P1. This expansion is received by the spring element and the spindle 5 is firmly mounted in the actuating drive 1 at the same time.

1 작동 드라이브 2 하우징 쉘
3 하우징 4 전기 드라이브
5 스핀들 6 제어 수단
7 마이크로 스위치 8 보덴 케이블
9 전기 접점 10 탄성 고정 수단
11 연장부 12 웜 휠
13 구동 샤프트 14 전기 전도 경로
15 커넥터 16 축방향 단부
17 리브 18 베어링
19 스프링 요소 20 성형된 부분
21 베어링 영역, 평탄면 22, 23 측방향 단부들
24, 25 구부림 모서리 26, 27 융기된 부분들
P 화살표 P1 화살표
1 operating drive 2 housing shell
3 housing 4 electric drive
5 spindles 6 control means
7 micro switch 8 boden cable
9 Electrical contacts 10 Elastic fixing means
11 Extension 12 Worm Wheel
13 Drive shaft 14 Electrical conduction path
15 connector 16 axial end
17 rib 18 bearing
19 Spring elements 20 Molded parts
21 bearing area, flat surface 22, 23 lateral ends
24, 25 Bend corners 26, 27 Raised parts
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Claims (10)

차량용 작동 드라이브(1)로서, 특히 하우징 쉘(2) 및 하우징 커버로 만들어진 하우징(3), 전기 드라이브(4), 전기 드라이브(4)에 의해 움직일 수 있는 제어 수단(6)을 포함하고, 제어 수단(6)은 적어도 스핀들 드라이브(4, 12, 13)에 의해 움직일 수 있으며, 스핀들(5)이 프리텐션 하에서 베어링 리셉터클(18)에 지지되는 것이 가능하되, 상기 프리텐션은 하우징으로 삽입될 수 있는 스프링 요소(19)에 의해 생성될 수 있는 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).A vehicle actuated drive 1 comprising, in particular, a housing 3 made of a housing shell 2 and a housing cover, an electric drive 4, a control means 6 which can be moved by the electric drive 4, and control The means 6 can be moved by at least the spindle drives 4, 12, 13 and it is possible for the spindle 5 to be supported on the bearing receptacle 18 under pretension, with the pretension being inserted into the housing. Actuated drive 1, characterized in that it can be produced by a spring element 19. 제1항에 있어서, 스핀들(5)의 적어도 하나의 축방향 단부(16)가 축방향 유격을 보상할 수 있도록 베어링 리셉터클(18)에 지지되는 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).The actuating drive (1) according to claim 1, characterized in that at least one axial end (16) of the spindle (5) is supported in the bearing receptacle (18) so as to compensate for axial play. 제1항 또는 제2항에 있어서, 스프링 요소(19)는 스프링강으로 만들어진 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).3. The actuating drive (1) according to claim 1, wherein the spring element (19) is made of spring steel. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 스프링 요소(19)는 금속 박판의 스트립(19)으로서 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).4. The actuating drive (1) according to claim 1, wherein the spring element (19) can be formed as a strip (19) of metal foil. 제4항에 있어서, 금속 박판의 스트립(19)은 스핀들(5)의 방향으로 적어도 하나의 성형된 부분(20)을 포함하고, 성형된 부분(20)을 스핀들(5), 특히 스핀들(5)의 샤프트 단부(16)와 맞물리게 하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).5. The strip 19 of metal foil comprises at least one shaped part 20 in the direction of the spindle 5, the shaped part 20 being connected to the spindle 5, in particular the spindle 5. Actuated drive 1, characterized in that it is possible to engage the shaft end 16. 제4항 또는 제5항에 있어서, 금속 박판의 스트립(19)은 적어도 하나의 추가적인 구부림 모서리(24, 25), 특히 금속 박판의 스트립(19)의 단부 영역(22, 23)에 있는 추가적인 구부림 모서리(24, 25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).6. The additional bending according to claim 4, wherein the strip of metal foil 19 is at least one additional bend edge 24, 25, in particular at the end regions 22, 23 of the strip 19 of metal foil. Actuated drive (1), characterized in that it comprises corners (24, 25). 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 스프링 요소(19)는 하우징(3)으로 상호 맞물리게 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).7. The actuating drive (1) according to claim 1, wherein the spring elements (19) can be interlocked into the housing (3). 8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 스프링 요소(19)는 하우징 쉘(2)로 삽입될 수 있고 하우징 커버에 의해 제자리에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).8. The actuating drive (1) according to claim 1, wherein the spring element (19) can be inserted into the housing shell (2) and fixed in place by the housing cover. 9. 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 금속 박판의 스트립(19)의 폭은 스핀들(5)의 샤프트 단부(16)의 직경과 같거나 그보다 큰 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).9. The actuating drive (1) according to claim 4, wherein the width of the strip (19) of the thin metal sheet is equal to or greater than the diameter of the shaft end (16) of the spindle (5). . 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 스프링 요소(19)는 베어링 커버에 의해 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 작동 드라이브(1).10. The actuating drive (1) according to any one of the preceding claims, wherein the spring element (19) can be fixed by a bearing cover.
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