KR20200011321A - Apparatus for harvesting fruits - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 과일 수확 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 감나무 가지에 열린 감을 안전하게 따서 수확할 수 있도록 하는 구조를 갖는 과일 수확 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit harvesting device, and more particularly, to a fruit harvesting device having a structure for harvesting the persimmon open to persimmon branches safely harvested.
일반적으로 과일은 수확하는 과정에서 낙과에 따른 외부의 충격에 쉽게 손상되고, 이러한 손상은 과일의 상품성을 저하시키게 된다. 또한, 과일이 높은 위치에 열리는 경우에는 작업자가 직접 사다리를 타고 올라가서 과일을 수확하게 된다. 이러한 수확 과정은 작업자가 올라갈 나무의 위치에 사다리를 위치시켜 과일을 수확한 후, 사다리를 타고 내려와서 다른 과일 나무로 다시 사다리를 옮겨 이동시키는 방법이 사용된다. 즉, 연속적으로 높은 위치의 과일을 수확하게 되므로, 높은 위치의 과일을 수확하는데 많은 시간이 소요될 수밖에 없으며, 특히 작업자가 사다리의 위치를 이송시키고, 그 사다리를 타고 올라갔다 내려가는 행위를 반복해야 하는 등 많은 노동력이 소모되고, 작업자가 쉽게 피로감을 느끼게 되는 문제가 있었다.
In general, the fruit is easily damaged by external impacts due to falling fruits during the harvesting process, this damage will reduce the fruit's marketability. In addition, when the fruit is opened at a high position, the worker climbs directly on the ladder to harvest the fruit. This harvesting process uses a method of placing the ladder in the position of the tree where the worker is going to harvest the fruit, then descend the ladder to move the ladder back to another fruit tree. That is, since the fruit of the high position is continuously harvested, it takes much time to harvest the fruit of the high position, and in particular, the worker must move the position of the ladder and repeat the act of climbing up and down the ladder. There is a problem that a lot of labor is consumed, and workers easily feel tired.
한편, 기존의 감나무에서의 감 수확은 대나무 끝 부분을 V자 형태로 쪼개고, 여기에 감 가지를 걸리게 하여 손으로 대나무를 돌림에 따라 감 가지가 꺾이면서 감 수확이 이루어지게 된다. 이와 같이 감 수확 방법은 가지를 V자 틈에 걸리게 하는 것도 힘들고 어려울 뿐만 아니라, 시간도 많이 걸리게 된다. 또한, 가지가 걸려 가지를 꺾어 따 내리다 감이 낙과되는 일도 많이 발생되는 문제가 있었다. 특히 감나무는 나무가 약한데도 불구하고 나무에 올라가 감을 수확하다 가지가 부러져 다치게 되는 경우도 많이 발생되는 문제가 있었다. 대한민국 등록실용신안공보 제20-0468131호의 과일 수확기가 선행기술 문헌으로 개시되고 있다.On the other hand, the persimmon harvest in the persimmon tree is split into a V-shaped bamboo tip, and the persimmon branches are caught here, and persimmon branches are broken as the bamboo is turned by hand, and the persimmon harvest is made. In this way, persimmon harvesting method is difficult and difficult to take the branches in the V-shaped gap, and also takes a lot of time. In addition, there was a problem that a lot of falling off the branches hanging off the branches. In particular, persimmon trees are weak, even though the trees climbed to harvest the persimmon branches were broken, there was a problem that occurs a lot. The fruit harvesting machine of Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0468131 is disclosed in the prior art literature.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 칼날 설치부를 구비하는 원 고리 형상의 프레임과, 원형 칼날과, 주머니 망과, 장대 봉을 포함하되, 원 고리 형상의 프레임에 외부로 돌출하여 형성되는 칼날 설치부에 원형 칼날이 설치 고정되도록 구성함으로써, 감을 따는 과정에서 가해지는 힘에 의해 발생하는 충격으로 원 형상의 입구가 좁아지는 타원 형상으로 변형되고, 다시 본래의 원 형상으로 복원됨에 따라 감 따는 과정에서 낙과가 잘 되는 감을 안전하게 따서 수확할 수 있도록 함은 물론, 주머니 망에 수확된 감을 손으로 꺼낼 때 다칠 염려도 최소화될 수 있도록 하는, 과일 수확 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed to solve the above problems of the conventionally proposed methods, including a circular annular frame having a blade mounting portion, a circular blade, a pocket net, a pole rod, circular ring shape The circular blade is installed to be fixed to the blade mounting portion formed by protruding to the outside of the frame so that the circular inlet is deformed into an ellipse shape by the impact generated by the force applied in the process of picking the persimmon, As it is restored to the original shape, it provides a fruit harvesting device that can safely pick and harvest persimmons in the process of picking persimmons, and minimize the risk of injury when taking out persimmons harvested in the pocket net by hand. It is for that purpose.
또한, 본 발명은, 원형 칼날이 칼날 설치부에 용접으로 고정되는 너트와 나비나사를 이용하여 체결 고정되고, 칼날의 마모 시에는 사용되지 않은 원형 칼날의 위치를 변경하여 사용할 수 있도록 구성함으로써, 마모된 원형 칼날의 위치 변경의 편리한 사용이 가능하고, 너트 및 나비나사에 도포되는 색상으로 감을 딸 때 감의 색상과 구별되는 가늠자의 기능 역할을 통한 내가 따고 심은 감을 쉽게 식별할 수 있도록 하는, 과일 수확 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention, the circular blade is fastened and fixed using a nut and a thumbscrew fixed by welding to the blade installation portion, when the blade is worn by being configured to be used by changing the position of the unused circular blade, wear Easy to change the position of the rounded blades, and the fruit harvest, which makes it easy to identify the picked and planted persimmon through the function of a scale that distinguishes the color of the persimmon when winding with the color applied to the nut and the thumbscrew Another object is to provide a device.
뿐만 아니라, 본 발명은, 장대 봉의 길이 조절을 통한 높이로 감나무에 직접 사람이 올라가지 않고도 감을 수확할 수 있도록 함으로써, 기존에 감나무에 올라서 감을 딸 때 발생하는 사고가 방지되며, 특히 길이 조절이 가능한 다단 형태의 장대 봉의 길이 조정을 통해 높거나 낮은 위치에 달린 감을 더욱 간편하게 수확할 수 있도록 하는, 과일 수확 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention, by allowing the persimmon tree to be harvested without going directly to the persimmon tree to the height by adjusting the length of the pole rod, to prevent accidents that occur when the conventional persimmons to take the persimmon, especially multi-stage adjustable length It is yet another object to provide a fruit harvesting device that allows for easier harvesting of persimmons at high or low positions by adjusting the length of the rods of the shape.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 과일 수확 장치는,Fruit harvesting apparatus according to the characteristics of the present invention for achieving the above object,
감나무 가지에 열린 감을 안전하게 수확할 수 있도록 하는 과일 수확 장치로서,A fruit harvesting device that allows the safe persimmon harvesting of persimmon branches.
칼날 설치부를 구비하는 원 고리 형상의 프레임;A circular annular frame having a blade mounting portion;
감나무 가지에 열린 감을 당겨서 딸 수 있도록 상기 원 고리 형상의 프레임의 상부에 구비되는 칼날 설치부에 고정 설치되는 원형 칼날;A circular blade fixedly installed on a blade mounting portion provided on an upper portion of the circular ring-shaped frame so as to pull open persimmon on the persimmon branch;
상기 원 고리 형상의 프레임의 테두리를 따라 연결되어, 수확되는 감을 안전하게 수집하는 천으로 된 주머니 망; 및A pocket net of cloth connected along the rim of the circular annular frame to securely harvest persimmon harvested; And
감나무의 높은 위치에 열린 감을 딸 수 있는 길이를 가지며, 상기 원 고리 형상의 프레임과 체결되는 장대 봉을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
It has a length that can hold an open sense at a high position of the persimmon tree, characterized in that it comprises a pole rod that is fastened to the frame of the annular shape.
바람직하게는, 상기 원 고리 형상의 프레임은,Preferably, the circular annular frame,
전체적인 형상이 원 고리 형상으로 구성하되, 상기 칼날 설치부가 원 고리 형상에서 상부로 돌출하는 구조로 형성될 수 있다.
The overall shape is configured in a circular ring shape, the blade installation portion may be formed in a structure protruding upward from the circular ring shape.
더욱 바람직하게는, 상기 원형 칼날은,More preferably, the circular blade,
상기 원 고리 형상의 프레임의 칼날 설치부에 용접되는 너트의 하부에 배치되고, 상기 너트를 매개로 체결되는 나비나사에 의해 상기 원형 칼날이 체결 고정될 수 있다.
The circular blade is disposed under the nut welded to the blade installation portion of the circular ring-shaped frame, the circular blade may be fastened and fixed by a butterfly screw fastened through the nut.
더욱 더 바람직하게는, 상기 원형 칼날은,Even more preferably, the circular blade,
한쪽 면으로 감의 수확을 위해 사용하고, 이후 칼날의 마모 시에, 상기 나비나사를 풀어서 사용되지 않은 칼날 부분이 위치되도록 돌려서 다시 상기 나비나사를 조여 사용할 수 있도록 할 수 있다.
It can be used for harvesting persimmon on one side, and then, when the blade is worn, the butterfly screw can be loosened and rotated so that the unused blade portion is positioned so that the butterfly screw can be tightened again.
더욱 더 바람직하게는, 상기 너트 및 나비나사는,Even more preferably, the nut and the thumbscrew,
상기 원형 칼날이 원 고리 형상의 프레임에 구비되는 칼날 설치부에 고정 설치되도록 기능하되, 감을 딸 때 가늠자의 기능 역할을 할 수 있도록 푸른색 계열 또는 붉은색 계열의 감 색상과 구별되는 색상이 도포될 수 있다.
The circular blade functions to be fixed to the blade installation portion provided in the circular ring-shaped frame, the color distinct from the blue or red-based persimmon color to be applied so as to act as a scale when taking the persimmon Can be.
바람직하게는, 상기 주머니 망은,Preferably, the pocket net,
상기 원 고리 형상의 프레임의 테두리에 탈부착 하여 선택적 사용이 가능하도록 할 수 있다.
Detachable to the edge of the ring-shaped frame can be used to enable selective use.
더욱 바람직하게는, 상기 장대 봉은,More preferably, the rod is
상기 원 고리 형상의 프레임을 체결 고정하는 프레임 체결부; 및Frame fastening unit for fastening and fixing the ring-shaped frame; And
상기 프레임 체결부에 탈부착 가능하게 연결되는 봉 프레임으로 구성하되,Consists of a rod frame detachably connected to the frame fastening portion,
상기 봉 프레임은,The rod frame is,
길이가 조절되는 복수의 체결 구조로 구성할 수 있다.
It can be configured with a plurality of fastening structure whose length is adjusted.
더욱 더 바람직하게는, 상기 원 고리 형상의 프레임은,Even more preferably, the circular annular frame,
감나무 가지에 열린 감을 따는 과정에서의 낙과 가능성이 최소화될 수 있도록 감을 따는 과정에서 가해지는 힘에 의해 발생하는 충격으로 형상이 변형되고, 다시 원래의 형상으로 복원될 수 있는 탄성 소재로 구성하되,In order to minimize the possibility of falling and the possibility of picking open persimmons on the persimmon branch, the shape is transformed by the impact caused by the force applied in the process of picking persimmons, and composed of an elastic material that can be restored to its original shape,
수확을 위한 감을 쉽게 수용하는 원 형상에서 감을 따는 과정에서 낙과가 방지될 수 있도록 입구가 좁아지는 타원 형상으로 변형되고 다시 복원될 수 있다.In the circular shape that easily receives persimmons for harvesting, the mouth can be deformed and reconstructed into an oval shape that narrows the inlet to prevent falling.
본 발명에서 제안하고 있는 과일 수확 장치에 따르면, 칼날 설치부를 구비하는 원 고리 형상의 프레임과, 원형 칼날과, 주머니 망과, 장대 봉을 포함하되, 원 고리 형상의 프레임에 외부로 돌출하여 형성되는 칼날 설치부에 원형 칼날이 설치 고정되도록 구성함으로써, 감을 따는 과정에서 가해지는 힘에 의해 발생하는 충격으로 원 형상의 입구가 좁아지는 타원 형상으로 변형되고, 다시 본래의 원 형상으로 복원됨에 따라 감 따는 과정에서 낙과가 잘 되는 감을 안전하게 따서 수확할 수 있도록 함은 물론, 주머니 망에 수확된 감을 손으로 꺼낼 때 다칠 염려도 최소화될 수 있도록 할 수 있다.
According to the fruit harvesting device proposed in the present invention, including a circular annular frame having a blade mounting portion, a circular blade, a pocket net, and a rod, but protruding to the outside of the circular annular frame By configuring the circular blade to be fixed to the blade mounting portion, the circular inlet is deformed into an oval shape narrowed by the impact generated by the force applied in the process of picking the persimmon, and then rewinded to the original circular shape. In the process, it is possible to safely pick and harvest persimmons that are well fruited, and to minimize the risk of injury when taking out the persimmon harvested in the pocket net.
또한, 본 발명에 따르면, 원형 칼날이 칼날 설치부에 용접으로 고정되는 너트와 나비나사를 이용하여 체결 고정되고, 칼날의 마모 시에는 사용되지 않은 원형 칼날의 위치를 변경하여 사용할 수 있도록 구성함으로써, 마모된 원형 칼날의 위치 변경의 편리한 사용이 가능하고, 너트 및 나비나사에 도포되는 색상으로 감을 딸 때 감의 색상과 구별되는 가늠자의 기능 역할을 통한 내가 따고 심은 감을 쉽게 식별할 수 있도록 할 수 있다.
In addition, according to the present invention, the circular blade is fastened and fixed using a nut and a thumbscrew fixed to the blade mounting portion by welding, and configured to be used by changing the position of the unused circular blade when the blade is worn, It is easy to use the repositioning of the worn circular blade and makes it easy to identify the picked and planted persimmon through the function of the scale which is distinguished from the color of the persimmon when winding with the color applied to the nut and the thumbscrew. .
뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 장대 봉의 길이 조절을 통한 높이로 감나무에 직접 사람이 올라가지 않고도 감을 수확할 수 있도록 함으로써, 기존에 감나무에 올라서 감을 딸 때 발생하는 사고가 방지되며, 특히 길이 조절이 가능한 다단 형태의 장대 봉의 길이 조정을 통해 높거나 낮은 위치에 달린 감을 더욱 간편하게 수확할 수 있도록 할 수 있다.In addition, according to the present invention, by allowing the persimmon tree to be harvested without having to climb directly to the persimmon tree to the height by adjusting the length of the pole rod, it is possible to prevent accidents occurring when the persimmon is conventionally climbed persimmon tree, especially the length is adjustable By adjusting the length of the rod in the form of a pole, it is easier to harvest persimmons in high or low positions.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치의 사시도 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치의 정면도 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치에서, 원 고리 형상의 프레임에 원형 칼날이 설치 고정되는 체결 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치에서, 원 고리 형상의 프레임과 장대 봉의 체결 부위의 구성을 일례로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치의 사용에 따른 원 고리 형상의 프레임 변형 및 복원의 과정 구성을 도시한 도면.1 is a view showing a perspective configuration of a fruit harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the front view configuration of a fruit harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 in the fruit harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention, showing a fastening configuration in which the circular blade is fixed to the circular ring-shaped frame installation.
Figure 4 in the fruit harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention, a view showing the configuration of the fastening portion of the rod-shaped frame and pole rod as an example.
5 is a view showing a process configuration of the frame deformation and restoration of the annular shape according to the use of the fruit harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, in describing the preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, throughout the specification, when a part is 'connected' to another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element in between. Include. In addition, the term 'comprising' a certain component means that the component may further include other components, not to exclude other components unless specifically stated otherwise.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치의 사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치의 정면도 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치에서, 원 고리 형상의 프레임에 원형 칼날이 설치 고정되는 체결 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치에서, 원 고리 형상의 프레임과 장대 봉의 체결 부위의 구성을 일례로 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치의 사용에 따른 원 고리 형상의 프레임 변형 및 복원의 과정 구성을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치(100)는, 원 고리 형상의 프레임(110), 원형 칼날(120), 주머니 망(130), 및 장대 봉(140)을 포함하여 구성될 수 있다.
1 is a view showing a perspective configuration of a fruit harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a front view configuration of the fruit harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 In the fruit harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention, a circular blade is installed in a circular ring-shaped frame fixed to the drawing, Figure 4 is a fruit harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view showing the configuration of the fastening portion of the annular frame and pole rod as an example, Figure 5 shows the process configuration of the frame deformation and restoration of the annular frame according to the use of the fruit harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention One drawing. 1 to 5, the
원 고리 형상의 프레임(110)은, 칼날 설치부(111)를 구비하는 원 고리 형상의 구성이다. 이러한 원 고리 형상의 프레임(110)은 전체적인 형상이 원 고리 형상으로 구성하되, 칼날 설치부(111)가 원 고리 형상에서 상부로 돌출하는 구조로 형성될 수 있다. 여기서, 원 고리 형상의 프레임(110)은 감나무 가지에 열린 감을 따는 과정에서의 낙과 가능성이 최소화될 수 있도록 감을 따는 과정에서 가해지는 힘에 의해 발생하는 충격으로 형상이 변형되고, 다시 원래의 형상으로 복원될 수 있는 탄성 소재로 구성될 수 있다.
The circular
또한, 원 고리 형상의 프레임(110)은 수확을 위한 감을 쉽게 수용하는 원 형상에서 감을 따는 과정에서 낙과가 방지될 수 있도록 입구가 좁아지는 타원 형상으로 변형되고 다시 복원될 수 있다. 즉, 감나무 가지에 열린 감을 따는 과정에서의 낙과 가능성이 최소화될 수 있도록 감을 따는 과정에서 가해지는 힘에 의해 발생하는 충격으로 원 고리 형상이 변형되고, 다시 원래의 형상으로 복원될 수 있는 탄성 소재의 구성으로, 형상이 변형되고 복원되는 탄성 소재의 형상기억합금의 와이어(철사) 형태로 구성될 수 있다.
In addition, the circular ring-
또한, 원 고리 형상의 프레임(110)의 칼날 설치부(111)는 수확한 감을 손으로 꺼낼 때 다칠 염려도 없고, 감꼭지가 굽은 철사 안으로 들어가면서 칼날에 닿아 망으로 떨어져 감을 흘릴 염려 없이 망 안으로 떨어져 수확될 수 있게 된다. 즉, 원 고리 형상의 프레임(110)의 칼날 설치부(111)가 감을 딸 때 가지의 가이드 역할을 할 수 있게 된다.
In addition, the
원형 칼날(120)은, 감나무 가지에 열린 감을 당겨서 딸 수 있도록 원 고리 형상의 프레임(110)의 상부에 구비되는 칼날 설치부(111)에 고정 설치되는 커터의 구성이다. 이러한 원형 칼날(120)은 원 고리 형상의 프레임(110)의 칼날 설치부(111)에 용접되는 너트(121)의 하부에 배치되고, 너트(121)를 매개로 체결되는 나비나사(122)에 의해 원형 칼날(120)이 체결 고정될 수 있다.
또한, 원형 칼날(120)은 한쪽 면으로 감의 수확을 위해 사용하고, 이후 칼날의 마모 시에, 나비나사(122)를 풀어서 사용되지 않은 칼날 부분이 위치되도록 돌려서 다시 나비나사(122)를 조여 사용할 수 있도록 할 수 있다. 여기서, 너트(121) 및 나비나사(122)는 원형 칼날(120)이 원 고리 형상의 프레임(110)에 구비되는 칼날 설치부(111)에 고정 설치되도록 기능하되, 감을 딸 때 가늠자의 기능 역할을 할 수 있도록 푸른색 계열 또는 붉은색 계열의 감 색상과 구별되는 색상이 도포될 수 있다. 바람직하게는, 너트(121) 및 나비나사(122)에 도포되는 색상으로는 푸른색 계열 또는 붉은색 계열의 감 색상과 구별되는 흰색으로 도포될 수 있으나, 이에 제한을 두지는 않으며, 수확하게 될 푸른색 계열 또는 붉은색 계열의 감 색상과 구별되는 색상이 적용되는 것으로 이해될 수 있다.
In addition, the
주머니 망(130)은, 원 고리 형상의 프레임(110)의 테두리를 따라 연결되어, 수확되는 감을 안전하게 수집하는 천으로 된 망의 구성이다. 이러한 주머니 망(130)은 원 고리 형상의 프레임(110)의 테두리에 탈부착 하여 선택적인 교체 사용이 가능하도록 할 수 있다. 여기서, 주머니 망(130)은 과일 수확 장치(100)의 구성에서 선택적 사용이 가능한 것으로, 과일 수확 장치(100)는 주머니 망(130)이 없는 구조로도 사용이 가능하도록 한다.
The
장대 봉(140)은, 감나무의 높은 위치에 열린 감을 딸 수 있는 길이를 가지며, 원 고리 형상의 프레임(110)과 체결되는 봉의 구성이다. 이러한 장대 봉(140)은 원 고리 형상의 프레임(110)을 체결 고정하는 프레임 체결부(141)와, 프레임 체결부(141)에 탈부착 가능하게 연결되는 봉 프레임(142)으로 구성될 수 있다. 여기서, 봉 프레임(142)은 길이가 조절되는 복수의 체결 구조로 구성될 수 있다. 즉, 봉 프레임(142)의 길이 조절은 안테나 방식으로 내부 봉 프레임이 인출될 수 있는 통상의 구조가 적용되는 것으로 이해될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치의 사용에 따른 원 고리 형상의 프레임 변형 및 복원의 과정 구성을 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 과일 수확 장치(100)의 원 고리 형상의 프레임(110)에 수확하고자 하는 감이 위치된 상태에서 감을 따기 위해 원형 칼날(120)을 통해 감나무 가지를 당기게 되는 경우, 원 고리 형상의 프레임(110)은 수확한 감이 주머니 망(130)을 벗어나지 못하도록 수직 형태의 타원형으로 변형되고, 이후 본래의 원 고리 형태로 복원이 이루어지게 된다. 도 5의 (a)는 감나무에 달린 감을 따기 위해 원형 칼날(120) 고정 설치되는 부분으로 감나무 가지를 위치시켜 따는 상태를 나타내고 있으며, 도 5의 (b)는 원형 칼날(120)에 의해 감꼭지가 떨어져 주머니 망(130)으로 감이 떨어지는 상태를 나타내고 있다.
5 is a view showing a process configuration of the frame deformation and restoration of the annular shape according to the use of the fruit harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, when the persimmon to be harvested is placed in the circular ring-shaped
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치에 따르면, 칼날 설치부를 구비하는 원 고리 형상의 프레임과, 원형 칼날과, 주머니 망과, 장대 봉을 포함하되, 원 고리 형상의 프레임에 외부로 돌출하여 형성되는 칼날 설치부에 원형 칼날이 설치 고정되도록 구성함으로써, 감을 따는 과정에서 가해지는 힘에 의해 발생하는 충격으로 원 형상의 입구가 좁아지는 타원 형상으로 변형되고, 다시 본래의 원 형상으로 복원됨에 따라 감 따는 과정에서 낙과가 잘 되는 감을 안전하게 따서 수확할 수 있도록 함은 물론, 주머니 망에 수확된 감을 손으로 꺼낼 때 다칠 염려도 최소화될 수 있도록 할 수 있다. 또한, 원형 칼날이 칼날 설치부에 용접으로 고정되는 너트와 나비나사를 이용하여 체결 고정되고, 칼날의 마모 시에는 사용되지 않은 원형 칼날의 위치를 변경하여 사용할 수 있도록 구성함으로써, 마모된 원형 칼날의 위치 변경의 편리한 사용이 가능하고, 너트 및 나비나사에 도포되는 색상으로 감을 딸 때 감의 색상과 구별되는 가늠자의 기능 역할을 통한 내가 따고 심은 감을 쉽게 식별할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 장대 봉의 길이 조절을 통한 높이로 감나무에 직접 사람이 올라가지 않고도 감을 수확할 수 있도록 함으로써, 기존에 감나무에 올라서 감을 딸 때 발생하는 사고가 방지되며, 특히 길이 조절이 가능한 다단 형태의 장대 봉의 길이 조정을 통해 높거나 낮은 위치에 달린 감을 더욱 간편하게 수확할 수 있도록 할 수 있게 된다.
As described above, according to the fruit harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention, including a circular annular frame having a blade installation portion, a circular blade, a pocket net, and a rod, but a circular annular frame The circular blade is installed and fixed to the blade mounting portion formed to protrude outwardly, thereby deforming to an ellipse shape in which the inlet of the circular shape is narrowed by the impact generated by the force applied in the process of picking the persimmon, and again the original circle. As it is restored to the shape, it is possible to safely pick and harvest persimmons that are well-appointed in the process of picking persimmons, and to minimize the risk of injury when taking out the persimmons harvested in the pocket net by hand. In addition, the circular blade is fastened and fixed using a nut and a thumbscrew fixed by welding to the blade installation portion, and when the blade is worn, the circular blade is configured to be used by changing the position of the unused circular blade. It is easy to use the position change, and it is easy to identify the picked and planted persimmon through the function of the scale which is distinguished from the color of the persimmon when the persimmon is coated with the color applied to the nut and the thumbscrew. In addition, by allowing the persimmon tree to be harvested without having to climb the persimmon tree directly to the height by adjusting the length of the rod, the accident that occurs when the persimmon is laid on the persimmon tree is prevented. Adjustments will make it easier to harvest persimmons in the high or low positions.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above may be variously modified or applied by those skilled in the art, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.
100: 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치
110: 원 고리 형상의 프레임
111: 칼날 설치부
120: 원형 칼날
121: 너트
122: 나비나사
130: 주머니 망
140: 장대 봉
141: 프레임 체결부
142: 봉 프레임100: fruit harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention
110: circle-shaped frame
111: blade mounting portion
120: circular blade
121: nuts
122: thumbscrew
130: pocket mens
140: pole rod
141: frame fastening
142: rod frame
Claims (8)
칼날 설치부(111)를 구비하는 원 고리 형상의 프레임(110);
감나무 가지에 열린 감을 당겨서 딸 수 있도록 상기 원 고리 형상의 프레임(110)의 상부에 구비되는 칼날 설치부(111)에 고정 설치되는 원형 칼날(120);
상기 원 고리 형상의 프레임(110)의 테두리를 따라 연결되어, 수확되는 감을 안전하게 수집하는 천으로 된 주머니 망(130); 및
감나무의 높은 위치에 열린 감을 딸 수 있는 길이를 가지며, 상기 원 고리 형상의 프레임(110)과 체결되는 장대 봉(140)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치.
As a fruit harvesting device 100 to safely harvest persimmons open on the persimmon branch,
Circular ring-shaped frame 110 having a blade mounting portion 111;
Circular blade 120 is fixed to the blade installation portion 111 provided on the upper ring-shaped frame 110 so as to pull the persimmon persimmon branch;
Connected along the edge of the circular ring-shaped frame 110, a pocket net 130 for collecting the persimmon harvest safely; And
The fruit harvesting device, characterized in that it has a length capable of picking up the open persimmon at a high position of the persimmon tree, and pole rod 140 is fastened to the circular ring-shaped frame (110).
전체적인 형상이 원 고리 형상으로 구성하되, 상기 칼날 설치부(111)가 원 고리 형상에서 상부로 돌출하는 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치.
The method of claim 1, wherein the ring-shaped frame 110,
The overall shape is configured in a circular ring shape, characterized in that the blade installation portion 111 is formed in a structure protruding upward from the circular ring shape, fruit harvesting device.
상기 원 고리 형상의 프레임(110)의 칼날 설치부(111)에 용접되는 너트(121)의 하부에 배치되고, 상기 너트(121)를 매개로 체결되는 나비나사(122)에 의해 상기 원형 칼날(120)이 체결 고정되는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치.
The method of claim 2, wherein the circular blade 120,
The circular blade is disposed by a lower end of the nut 121 welded to the blade mounting portion 111 of the circular ring-shaped frame 110 and fastened through the nut 121. 120) is fastened and fixed, the fruit harvesting device.
한쪽 면으로 감의 수확을 위해 사용하고, 이후 칼날의 마모 시에, 상기 나비나사(122)를 풀어서 사용되지 않은 칼날 부분이 위치되도록 돌려서 다시 상기 나비나사(122)를 조여 사용할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치.
The method of claim 3, wherein the circular blade 120,
It is used for harvesting persimmon on one side, and then, when the blade is worn, the butterfly screw 122 is released so that the unused blade part is positioned so that the butterfly screw 122 can be tightened again. Fruit harvesting device.
상기 원형 칼날(120)이 원 고리 형상의 프레임(110)에 구비되는 칼날 설치부(111)에 고정 설치되도록 기능하되, 감을 딸 때 가늠자의 기능 역할을 할 수 있도록 푸른색 계열 또는 붉은색 계열의 감 색상과 구별되는 색상이 도포되는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치.
The method of claim 3, wherein the nut 121 and the thumbscrew 122,
The circular blade 120 functions to be fixed to the blade installation portion 111 provided in the circular ring-shaped frame 110, blue or red-based system to act as a scale when taking the wind A fruit harvesting device, characterized in that a color distinct from the persimmon color is applied.
상기 원 고리 형상의 프레임(110)의 테두리에 탈부착 하여 선택적 사용이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치.
The bag network 130 according to any one of claims 1 to 5,
Detachable to the edge of the ring-shaped frame 110, characterized in that to enable selective use, fruit harvesting device.
상기 원 고리 형상의 프레임(110)을 체결 고정하는 프레임 체결부(141); 및
상기 프레임 체결부(141)에 탈부착 가능하게 연결되는 봉 프레임(142)으로 구성하되,
상기 봉 프레임(142)은,
길이가 조절되는 복수의 체결 구조로 구성하는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치.
The method of claim 6, wherein the pole rod 140,
Frame fastening portion 141 for fastening and fixing the circular ring-shaped frame 110; And
Consists of a rod frame 142 detachably connected to the frame fastening portion 141,
The rod frame 142,
Fruit harvesting device, characterized in that composed of a plurality of fastening structure is adjustable in length.
감나무 가지에 열린 감을 따는 과정에서의 낙과 가능성이 최소화될 수 있도록 감을 따는 과정에서 가해지는 힘에 의해 발생하는 충격으로 형상이 변형되고, 다시 원래의 형상으로 복원될 수 있는 탄성 소재로 구성하되,
수확을 위한 감을 쉽게 수용하는 원 형상에서 감을 따는 과정에서 낙과가 방지될 수 있도록 입구가 좁아지는 타원 형상으로 변형되고 다시 복원되는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치.The method of claim 7, wherein the ring-shaped frame 110,
In order to minimize the possibility of falling and the possibility of picking open persimmons on the persimmon tree branch, the shape is transformed by the impact generated by the force applied in the process of persimmons, and composed of an elastic material that can be restored to its original shape.
The fruit harvesting device, characterized in that the inlet is deformed and restored to a narrow oval shape so that the fall is prevented in the process of picking the persimmon in the shape of the persimmon for easily harvesting persimmon for harvesting.
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| KR (1) | KR20200011321A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200066022A (en) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 최미정 | A frame module for fruit harvesting apparatus that can be used in combination with a rod |
| WO2022222337A1 (en) * | 2021-04-21 | 2022-10-27 | 山东省果树研究所 | Harvesting device for potted strawberries |
| CN117242985A (en) * | 2023-10-07 | 2023-12-19 | 河北省农林科学院生物技术与食品科学研究所 | Portable winter jujube picking device |
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2018
- 2018-07-24 KR KR1020180086261A patent/KR20200011321A/en not_active Application Discontinuation
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| CN117242985B (en) * | 2023-10-07 | 2024-03-08 | 河北省农林科学院生物技术与食品科学研究所 | Portable winter jujube picking device |
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