KR20200011177A - Auto feeding device for companion animal and auto feeding system for companion animal using the same - Google Patents

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KR20200011177A KR1020180085979A KR20180085979A KR20200011177A KR 20200011177 A KR20200011177 A KR 20200011177A KR 1020180085979 A KR1020180085979 A KR 1020180085979A KR 20180085979 A KR20180085979 A KR 20180085979A KR 20200011177 A KR20200011177 A KR 20200011177A
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Abstract

The present invention relates to an automatic pet feeding device, which comprises: a pouch in which wet feed is stored and discharged; a sensor which detects pet behavior; and a supply device provided at one end of the pouch and receiving a signal transmitted by the sensor to discharge the wet feed from the pouch, can be fed by pet even if pet′s owner goes out, and can feed when the pet wants, not when the pet′s owner wants, and to an automatic pet feeding system using the same.

Description

반려동물 자동 급여기 및 이를 이용한 반려동물 자동 급여 시스템{Auto feeding device for companion animal and auto feeding system for companion animal using the same}Auto feeding device for companion animal and auto feeding system for companion animal using the same}

본 발명은 반려동물 자동 급여기에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로 반려동물 스스로 습식사료를 먹을 수 있도록 하고 반려인의 원격 제어가 가능한 반려동물 자동 급여 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic pet feeder, and more particularly, to a companion pet automatic feeding system that enables the pet to eat the wet feed by itself and remote control of the companion.

여기서는, 본 개시에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다.Here, background art is provided with respect to the present disclosure, and these do not necessarily mean known art.

최근 반려동물을 기르는 인구가 기하급수적으로 늘어나고 있는 것으로 추정되는 가운데 반려동물을 키우는 연령대도 다양한 것으로 나타나고 있다. 이러한 현상은 1인 가구의 증가, 저출산과 고령화 추세로 인해 반려동물을 키우는 사람들이 늘어나고 있기 때문인 것으로 파악되며, 실제 반려동물 관련 산업도 가파른 성장세를 보이고 있다.It is estimated that the population of pets is growing exponentially in recent years, and there are various age groups for raising pets. This phenomenon is believed to be due to an increase in the number of people raising pets due to the increase in the number of single-person households, low fertility, and aging. In fact, the pet-related industry is also showing rapid growth.

과거와는 달리 반려동물을 더 이상 가축이 아닌 가족으로 대하는 이들이 늘어나다보니 반려동물을 겨냥한 정보통신기술(Information and Communication Technology, ICT)을 이용한 서비스도 계속해서 쏟아져 나오고 있는 실정이다. 특히 스마트폰을 이용한 반려동물 관리 시스템이 큰 관심사로 떠오르고 있다.Unlike in the past, as more people treat pets as family members instead of livestock, services using information and communication technology (ICT) targeting pets continue to flow out. In particular, pet management systems using smartphones are emerging as a big concern.

한편, 반려동물을 기르는 사람들도 다른 사람들과 마찬가지로 외부에서 많은 시간을 보내고 있기 때문에 집을 비우는 경우 반려동물의 관리에 여러 가지 문제가 발생되고 있는 실정이다.On the other hand, people who keep pets, like other people spend a lot of time outside, so if you leave the house there are various problems in the management of pets.

특히, 외출하거나 휴가 등으로 장기간 집을 비울 경우에는 먹이의 공급이 문제가 되며, 이로 인해 유료인 수탁시설 등에 반려동물을 수탁하기도 하나 각 반려동물 마다 식성이나 식사의 습성 등이 다르므로 그 대응이 어렵다는 문제가 있다.In particular, when leaving home for long periods of time, such as going out or on vacation, the supply of food becomes a problem. As a result, pets may be entrusted to a paid consignment facility, but their pets have different dietary habits and meal habits. there is a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 반려동물 스스로 습식사료를 먹을 수 있도록 하고 사용자가 원격 컨트롤이 가능한 반려동물 자동 급여기 및 반려동물 자동 급여 시스템을 제공하는 것이다. The present invention is to solve the problems as described above to provide a companion animal can eat a wet feed on its own and to provide a user with a remote control automatic pet feeder and a pet feed system.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 습식사료가 저장되고 배출되는 파우치가 장착되는 장착부; 반려동물의 습식사료 배출요청을 감지하는 센서부; 및 상기 파우치의 본체 내부 공간의 부피를 감소시켜 습식사료가 배출구를 통해 배출되도록 하는 공급부;를 포함하는 반려동물 자동 급여기를 제공한다. The present invention is equipped with a pouch equipped with a pouch in which the wet feed is stored and discharged; Sensor unit for detecting the wet feed discharge request of the companion animal; And a supply unit for reducing the volume of the inner space of the main body of the pouch so that the wet feed is discharged through the discharge port.

또한 상기 파우치는 습식사료가 담기는 내부 공간의 부피가 가변가능한 본체 및 상기 본체의 일측에 구비되어 습식사료가 배출되는 배출구를 포함하는 스파우트(spout) 형태를 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the pouch is characterized in that it has a spout (spout) form comprising a main body which is variable in the volume of the internal space in which the wet feed is contained and the outlet for the wet feed is provided on one side of the main body.

또한 상기 공급부는 하기 식 1로 표현되는 파라미터(P)가 0.05 내지 0.8 범위 내이도록 습식사료를 공급하는 것을 특징으로 한다.In addition, the supply unit is characterized in that for supplying the wet feed so that the parameter (P) represented by the following formula 1 is in the range of 0.05 to 0.8.

[식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

(여기서 L.C.는 습식사료가 1cm 직경의 배출구를 통해 배출되는 경우 단위시간당 배출되는 길이가 1mm/s 의 속도로 배출 시 습식사료가 끊기는 최소 길이를 의미한다.)(L.C. here means the minimum length of wet feed when the wet feed is discharged through the 1cm diameter outlet and the wet feed is cut off at the rate of 1mm / s.)

또한 상기 습식사료는 1cm 직경의 배출구를 통해 배출되는 경우 단위시간당 배출되는 길이가 1mm/s 의 속도로 배출 시 습식사료가 끊기는 최소 길이가 50mm 내지 4cm 인 것을 특징으로 한다.In addition, the wet feed is characterized in that the minimum length is 50mm to 4cm when the wet feed is discharged at a speed of 1mm / s when discharged through a 1cm diameter outlet when the unit is discharged at a speed of 1mm / s.

또한 상기 장착부는 반려동물의 크기나 급여 자세에 따라 그 높이 조절 및 방향 조절이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the mounting portion is characterized in that it is provided to enable the height adjustment and direction adjustment according to the size or feeding position of the pet.

또한 상기 센서부는 반려동물의 접촉을 감지하는 터치센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor unit is characterized in that it comprises a touch sensor for sensing the contact of the pet.

또한 상기 반려동물 자동 급여기는 상기 장착부, 센서부 및 공급부가 지지되는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pet automatic feeder is characterized in that it further comprises a support for supporting the mounting portion, the sensor portion and the supply.

또한 본 발명은 반려동물 스스로 습식사료를 먹을 수 있는 반려동물 자동 급여기; 및 상기 반려동물 자동 급여기로부터 정보를 수신받아 어플리케이션을 통해 상기 반려동물 자동 급여기를 제어할 수 있는 사용자 단말기;를 포함하는 반려동물 자동 급여 시스템을 제공한다. In another aspect, the present invention is a pet animal feeder that can eat the pet food itself; And a user terminal that receives information from the pet automatic payroll and controls the pet automatic payroll through an application.

또한 본 발명은 반려동물 스스로 습식사료를 먹을 수 있는 반려동물 자동 급여기; 상기 반려동물 자동 급여기의 급여 정보를 수신받아 저장하는 관리부; 및 상기 관리부로부터 정보를 수신받아 어플리케이션을 통해 상기 반려동물 자동 급여기를 제어할 수 있는 사용자 단말기;를 포함하는 반려동물 자동 급여 시스템을 제공한다.In another aspect, the present invention is a pet animal feeder that can eat the pet food itself; A management unit for receiving and storing salary information of the pet animal payroll machine; And a user terminal receiving the information from the management unit and controlling the pet animal feeder through an application.

또한 상기 관리부는 데이터를 수신하고 전송하는 통신수단과, 데이터를 저장하는 데이터베이스와, 수신된 데이터를 처리하는 처리수단을 포함하고, 상기 통신수단 통하여 반려동물 자동 급여기로부터 전송되는 급여 정보를 수신받고, 급여 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하며, 상기 사용자 단말기에 설치된 어플리케이션을 통하여 사용자의 제어 신호를 수신받는 것을 특징으로 한다.In addition, the management unit includes a communication means for receiving and transmitting data, a database for storing the data, and a processing means for processing the received data, receiving the salary information transmitted from the automatic animal feeder through the communication means And transmitting salary information to the user terminal and receiving a control signal of the user through an application installed in the user terminal.

또한 상기 관리부는 상기 제어수단을 통하여 상기 급여 정보를 분석하여 습식사료 공급시점 및 습식사료 섭취량을 포함하는 분석 정보를 생성하여 상기 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the management unit by analyzing the salary information through the control means characterized in that to generate the analysis information including the feed point and the wet feed intake of the wet feed and characterized in that for transmitting to the user terminal.

또한 상기 사용자 단말기는 상기 반려동물 자동 급여기를 통한 급여 상황을 실시간으로 확인하고, 반려동물 자동 급여기를 제어할 수 있는 제어 신호를 입력 가능한 어플리케이션이 설치되고 실행되는 것을 특징으로 한다.In addition, the user terminal is characterized in that the application can be installed and executed to check the pay situation through the automatic pet food dispenser in real time, and input a control signal to control the automatic pet food feeder.

본 발명은 습식사료의 조성 및 점도를 조절하고, 습식사료를 저장하고 배출하는 파우치 구성 및 반려동물이 직접 제어 가능한 먹이 공급 구성을 통하여 반려인이 없더라도 반려동물 스스로 원하는 때에 습식사료를 먹을 수 있는 반려동물 자동 급여기를 제공할 수 있다. The present invention adjusts the composition and viscosity of the wet feed, and through the pouch configuration for storing and discharging the wet feed, and the companion animal can directly control the food can be eaten when the pet wants even if you do not have a companion Can provide animal dispenser.

또한 사용자 단말기, 무선 통신 및 제어 기술을 이용하여 반려인이 반려동물 자동 급여기를 원격 제어하거나 프로그래밍화를 통해 자동 제어가 가능하도록 하여 반려동물의 과식을 방지하는 등 적절한 먹이 공급이 이루어지도록 조절 가능한 반려동물 자동 급여 시스템을 제공할 수 있다. In addition, by using the user terminal, wireless communication and control technology, the companion can control the pet automatic food dispenser remotely or programmatically to enable automatic control so that the pet can be provided with an appropriate food supply such as preventing overeating of the pet. Can provide animal automatic feeding system.

도 1에 본 발명의 일실시예에 따른 반려동물 자동 급여기의 구성을 나타내었다.
도 2 내지 도 4에 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 자동 급여 시스템의 구성을 나타내었다.
도 5에 본 발명의 일실시예에 따른 받침부의 구성을 나타내었다.
도 6 및 도 7에 본 발명의 일실시예에 따른 반려동물 자동 급여 시스템의 구성을 나타내었다.
Figure 1 shows the configuration of the automatic animal feeder according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 show the configuration of the automatic pet care system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows the configuration of the support portion according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 show the configuration of the automatic pet care system according to an embodiment of the present invention.

이하에 본 발명을 상세하게 설명하기에 앞서, 본 명세서에 사용된 용어는 특정의 실시예를 기술하기 위한 것일 뿐 첨부하는 특허청구의 범위에 의해서만 한정되는 본 발명의 범위를 한정하려는 것은 아님을 이해하여야 한다. 본 명세서에 사용되는 모든 기술용어 및 과학용어는 다른 언급이 없는 한은 기술적으로 통상의 기술을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.Prior to describing the present invention in detail below, it is understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the scope of the invention, which is limited only by the scope of the appended claims. shall. All technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise indicated.

본 명세서 및 청구범위의 전반에 걸쳐, 다른 언급이 없는 한 포함(comprise, comprises, comprising)이라는 용어는 언급된 물건, 단계 또는 일군의 물건, 및 단계를 포함하는 것을 의미하고, 임의의 어떤 다른 물건, 단계 또는 일군의 물건 또는 일군의 단계를 배제하는 의미로 사용된 것은 아니다. 또한 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다.Throughout this specification and claims, unless otherwise indicated, the termcomprise, comprises, and configure means to include the referenced article, step, or group of articles, and step, and any other article It is not meant to exclude a stage or group of things or a group of stages. Also, when a part is 'connected' to another part, it includes not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element in between.

한편, 본 발명의 여러 가지 실시예들은 명확한 반대의 지적이 없는 한 그 외의 어떤 다른 실시예들과 결합될 수 있다. 특히 바람직하거나 유리하다고 지시하는 어떤 특징도 바람직하거나 유리하다고 지시한 그 외의 어떤 특징 및 특징들과 결합될 수 있다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예 및 이에 따른 효과를 설명하기로 한다.On the other hand, various embodiments of the present invention can be combined with any other embodiment unless clearly indicated to the contrary. Any feature indicated as particularly preferred or advantageous may be combined with any other feature and features indicated as preferred or advantageous. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention and the effects thereof.

본 발명의 일실시예에 따른 반려동물 자동 급여기(10)는 도 1에 나타낸 것과 같이 습식사료가 저장되고 배출되는 파우치가 장착되는 장착부(100), 반려동물의 습식사료 요청을 감지하는 센서부(200) 및 상기 파우치의 본체 내부 공간의 부피를 감소시켜 습식사료가 배출구를 통해 배출되도록 하는 공급부(300)를 포함한다. Automatic pet food 10 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the mounting portion 100 is equipped with a pouch for storing and discharging the wet feed, sensor unit for detecting the pet food request pets And a supply unit 300 to reduce the volume of the inner space of the body of the pouch so that the wet feed is discharged through the outlet.

상기 장착부(100), 센서부(200) 및 공급부(300)는 그 구비 형태에 제한은 없으나, 예를 들어 지지부(400)의 특정 위치에 지지되어 구비될 수 있다. 또한 하나의 지지부(400)에 제한되지 않고 여러 개의 지지부에 구비되어 연결될 수 있으며, 유선 연결에 제한되지 않고 이격되어 구비되어 무선 통신이 가능한 연결 형태도 포함한다. The mounting part 100, the sensor part 200, and the supply part 300 may be provided at a specific position of the support part 400, but is not limited thereto. In addition, it is not limited to one support unit 400 may be provided provided with a plurality of support units, and is not limited to a wired connection is provided spaced apart from each other also includes a connection form capable of wireless communication.

상기 파우치는 반려동물의 먹이인 사료가 저장되고 물리적 또는 전기적 신호에 따라 사료를 배출시킬 수 있는 것으로서, 본 발명에서는 특히 습식사료를 급여하기 위한 구성을 갖는다. The pouch is stored in the feed of the pet food can be discharged according to the physical or electrical signal, in the present invention has a configuration for feeding a wet feed in particular.

건식사료의 경우 급여와 보관이 용이한 장점이 있어 기존의 먹이 공급 장치가 일정 시간 또는 일정 신호에 따라 일정량의 건식사료를 배출하는 장치를 개시하고 있다. 그러나 건식사료의 경우 단백질과 지방함량은 낮고 탄수화물 함량이 높으며, 수분함량이 10% 내외로 낮아 기호성이 떨어지고 수분함량이 낮은 만큼 하부 요로계 질환에 취약한 문제점이 있다. In the case of dry feed, there is an advantage of easy salary and storage, and the existing food supply device discloses a device for discharging a certain amount of dry feed according to a predetermined time or a predetermined signal. However, in the case of dry feed, protein and fat content is low, carbohydrate content is high, water content is about 10%, so palatability is low, and water content is low, so there is a problem that the lower urinary tract disease is vulnerable.

습식사료의 경우 단백질, 지방, 미네랄, 비타민 등이 골고루 들어가 영양 균형이 잘 잡혀있고, 수분함량이 70% 이상으로 높아 기호성이 높은 것은 물론, 그 자체로 수분 섭취량을 높일 수 있다. 그러나 건식사료에 비하여 지방함량도 높고 개봉 후 급여가능한 기간이 짧기 때문에 자동 급여기를 통해 반려동물에게 급여하는데 어려움이 있었다.In the case of wet foods, proteins, fats, minerals, vitamins, etc., evenly balanced, well balanced nutrition, high moisture content of 70% or more, as well as high intake of water itself. However, there was a difficulty in feeding pets through automatic feeding machines because the fat content was higher than the dry foods and the available period after opening was short.

상기 파우치는 습식사료가 담기는 내부 공간의 부피가 가변가능한 본체 및 상기 본체의 일측에 구비되어 습식사료가 배출되는 배출구를 포함하는 스파우트(spout) 형태를 갖는 것이 좋다. The pouch may have a spout form including a main body having a variable volume of an internal space in which the wet feed is contained and an outlet through which the wet feed is discharged.

상기 장착부(100)는 파우치 내부의 습식사료가 모두 급여되는 경우 교체가 가능하도록 반려동물 자동 급여기(10)에 구비된다. 습식사료는 상기 파우치 내에 적정량 소분되어 구비되므로 반려동물에게 항상 신선한 먹이 급여가 가능하도록 한다.The mounting unit 100 is provided in the pet automatic feeder 10 so that replacement is possible when all of the wet food in the pouch is fed. Wet feed is provided in small portions in the pouch so that it is always possible to feed the pet fresh food.

상기 습식사료는 반려동물에게 1회 공급 시 습식사료가 바닥으로 떨어지지 않을 정도의 점도를 가져 배출구로부터 배출되는 습식사료를 직접 반려동물이 취식 가능하도록 한다.The wet feed has a viscosity such that the wet feed does not fall to the bottom when supplied to the pet once, so that the pet can directly eat the wet feed discharged from the outlet.

더욱 구체적으로 상기 습식사료는 1cm 직경의 배출구를 통해 배출되는 경우 단위시간당 배출되는 길이가 1mm/s 의 속도로 배출 시 습식사료가 끊기는 최소 길이가 50mm 내지 4cm 인 것을 사용하는 것이 좋다. More specifically, when the wet feed is discharged through a 1 cm diameter outlet, it is preferable to use a minimum length of 50 mm to 4 cm when the wet feed is cut off at a speed of 1 mm / s.

상기 장착부(100)는 도 2 및 도 3에 나타낸 것과 같이 반려동물의 크기나 급여 자세에 따라 그 높이 조절 및 방향 조절이 가능하도록 구비된다. 반려동물의 크기가 큰 경우 장착부(100)의 높이를 높여 조절하고 반려동물의 크기가 작은 경우 장착부(100)의 높이를 낮춰 조절가능하며, 반려동물이 고개를 그대로 하거나 숙인 자세로 급여를 원하는 경우 파우치의 배출구 방향이 반려동물의 정면 방향을 향하도록 장착부(100)를 조절하고 고개를 든 자세로 급여를 원하는 경우 장착부(100)의 높이를 높인 상태에서 파우치의 배출구 방향이 반려동물의 머리 쪽으로 향하도록 장착부(100)를 조절하여 다양한 크기의 반려동물에게 다양한 자세로 먹이 급여가 가능하도록 한다. The mounting portion 100 is provided to enable the height adjustment and direction adjustment according to the size or salary attitude of the companion animal as shown in Figs. If the size of the pet is large, adjust the height of the mounting portion 100, and if the size of the pet is small, the height of the mounting portion 100 can be adjusted, and if the pet wants to pay intact or bowed posture If you want to adjust the mounting part 100 so that the direction of the outlet of the pouch faces the front of the pet, and you want to pay in a raised position, the direction of the outlet of the pouch is toward the pet's head with the height of the mounting part 100 raised. By adjusting the mounting portion 100 to be able to feed the food in a variety of postures to pets of various sizes.

상기 센서부(200)는 반려동물의 급여 요청 신호를 감지하는 장치로서 특히 반려동물의 행동을 감지하는 장치를 포함하여 짓기, 핥기, 비비기, 누르기, 물기, 꼬리 흔들기, 접근 등의 행동을 감지하여 먹이 요청에 관련된 행동으로 지정된 경우에 공급부(300)에 전기적인 신호를 전달하여 공급부(300)가 작동하도록 한다. The sensor unit 200 is a device for detecting a request signal of a companion animal, in particular, a device for detecting the behavior of a companion animal, such as detecting the behavior of tailoring, licking, rubbing, pressing, biting, tail shaking, approach, etc. In the case of the action related to the food request, the supply unit 300 transmits an electric signal to operate the supply unit 300.

상기 센서부(200)는 짖기와 울기를 감지하는 보이스감응센서, 핥기와 물기를 감지하는 토크센서, 누르기와 비비기를 감지하는 터치센서 및 자이로센서, 꼬리 흔들기를 감지하는 모션센서 및 마킹을 이용한 센서 긁기와 누르기를 감지하는 압력센서 및 초음파센서, 바라보기를 감지하는 변위센서와 근접센서 중 선택된 하나 이상의 센서를 포함하여 구성될 수 있다. The sensor unit 200 is a voice-sensitive sensor for detecting barking and crying, a torque sensor for detecting lick and bite, a touch sensor and a gyro sensor for detecting pressing and rubbing, a motion sensor for detecting tail shaking, and a sensor using a marking It may be configured to include at least one sensor selected from the pressure sensor and the ultrasonic sensor for detecting the scratch and pressing, the displacement sensor and the proximity sensor for detecting the look.

예를 들어, 반려동물의 누르기 행동을 먹이 요청 행동으로 지정한 경우, 터치센서나 압력센서를 통해 반려동물의 누르기 행동이 감지되면 연결된 공급부(300)로 신호를 전송하여 파우치 내의 습식사료가 배출되도록 할 수 있다. For example, if the pet's pressing behavior is designated as a food requesting behavior, when the pet's pressing behavior is detected through a touch sensor or a pressure sensor, a signal is transmitted to the connected supply unit 300 to discharge the wet feed in the pouch. Can be.

상기와 같은 반려동물의 행동 중 어느 행동에 대하여 먹이 요청 행동으로 인식하고 급여할 것인지는 후술할 사용자 단말기를 통하여 직접 지정하거나 반려동물이 어떤 행동을 하는 경우 먹이를 요청하는 것인지에 관한 데이터를 수집하고 분석하여 지정하도록 할 수 있다. Which of the pet's behaviors is recognized as a food request behavior for which the pet will be recognized and paid through the user terminal to be described later, or collect and analyze data on what kind of behavior the pet requests for food. Can be specified.

상기 공급부(300)는 상기 파우치의 본체 내부 공간의 부피를 감소시켜 습식사료가 배출구를 통해 배출되도록 하는 장치이다. 상기와 같은 기능을 할 수 있는 구성이면 제한없이 사용가능하다. The supply unit 300 is a device for reducing the volume of the inner space of the body of the pouch so that the wet feed is discharged through the outlet. Any configuration capable of the above functions can be used without limitation.

바람직하게는 상기 공급부(300)는 스텝모터로서 도 4에 나타낸 것과 같이 파우치의 끝단이 상기 스텝모터의 회전축과 고정될 수 있도록 구비되어 먹이 공급 신호가 발생할 경우 회전축과 함께 파우치 끝단이 말려 본체 내부공간의 부피를 감소시킴으로써 습식사료가 배출되도록 할 수 있다. 스텝모터를 사용하는 경우 회전시켜야할 스텝의 수(회전 각도), 회전 방향 및 회전속도 등을 용이하게 제어할 수 있는 장점이 있다. Preferably, the supply unit 300 is a step motor as shown in FIG. 4 so that the end of the pouch is fixed to the rotation axis of the step motor, when the feed supply signal occurs, the pouch end is rolled together with the rotation axis when the internal space of the main body By reducing the volume of the wet feed can be discharged. When using a step motor, there is an advantage in that the number of steps to be rotated (rotation angle), rotation direction, and rotation speed can be easily controlled.

상기 공급부(300)는 그 높이 조절 및 방향 조절이 가능하도록 구비되어 반려동물의 크기나 급여 자세에 따라 파우치 내의 습식사료가 적절한 양으로 자동 배출되도록 한다. The supply unit 300 is provided to enable height adjustment and direction adjustment so that the wet feed in the pouch is automatically discharged in an appropriate amount according to the size or feeding posture of the companion animal.

상기 공급부(300)는 하기 식 1로 표현되는 파라미터(P)가 0.05 내지 0.8 범위 내이도록 습식사료를 공급한다. 여기서 L.C.는 습식사료가 1cm 직경의 배출구를 통해 배출되는 경우 단위시간당 배출되는 길이가 1mm/s 의 속도로 배출 시 습식사료가 끊기는 최소 길이를 의미한다.The supply unit 300 supplies a wet feed such that the parameter P represented by Equation 1 is in the range of 0.05 to 0.8. Where L.C. is the minimum length that wet feed breaks when discharged at a rate of 1mm / s when the wet feed is discharged through a 1cm diameter outlet.

[식 1][Equation 1]

Figure pat00002
Figure pat00002

상기 센서부(200)와 공급부(300)는 네트워크를 통하여 유무선으로 연결되어 신호를 주고받을 수 있다. 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network;WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radiocommunication network), 위성 통신망, 무선랜(Wireless LAN), 블루투스(Bluetooth), Wibro(Wireless Broadband Internet), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.The sensor unit 200 and the supply unit 300 may be connected via wired or wireless network to send and receive signals. The network may be a wired network such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN), or a value added network (VAN), a mobile radio communication network, a satellite network, or a wireless LAN (LAN). It can be implemented in all kinds of wireless networks such as Wireless LAN, Bluetooth, Wireless Broadband Internet (Wibro), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), and the like.

상기 지지부(400)에는 상기 파우치로부터 배출되었으나 반려동물이 섭취하지 않은 습식사료가 모이는 받침부(410)를 더 구비한다. 상기 받침부(410)는 무게 측정수단을 포함하여 어느 정도의 습식사료가 섭취되지 않았는지 등의 급여 정보를 생성할 수 있다. The support portion 400 is further provided with a support portion 410 that is discharged from the pouch but the wet feed is not ingested by the companion animal. The support unit 410 may generate salary information, such as how much wet food is not ingested, including a weight measuring means.

상기 받침부(410)는 도 5에 나타낸 것과 같이 적어도 1개 이상의 가림판을 구비하여 떨어진 습식사료를 반려동물이 섭취하지 않도록 하는 형태일 수 있다. 상기 가림판은 받침부(410)에 습식사료가 떨어지면 하단의 가림판에서 상단의 가림판 순서로 자동으로 닫히도록 구성될 수 있다. As shown in FIG. 5, the support part 410 may have a form in which the companion animal is not ingested from the wet food having at least one shielding plate. The shielding plate may be configured to automatically close in the order of the upper shielding plate in the lower shielding plate when the wet feed falls on the support portion 410.

상기 반려동물 자동 급여기(10)는 후술할 관리부(20) 또는 사용자 단말기(30)와 네트워크를 통한 무선통신이 가능하고 상기 장착부, 센서부 및 공급부를 제어가능한 제어부(500)를 더 포함하여 사용자가 사용자 단말기의 어플리케이션을 통해 반려동물 자동 급여기(10)를 직접 제어하도록 할 수 있다. The pet animal feeder 10 further includes a control unit 500 capable of wireless communication through a network with the management unit 20 or the user terminal 30 to be described later and controlling the mounting unit, the sensor unit, and the supply unit. Can directly control the pet automatic pay machine 10 through the application of the user terminal.

상기 제어부(500)는 데이터를 수신하고 전송하는 통신수단 및 상기 장착부, 센서부 및 공급부를 제어하는 제어수단을 포함하여 사용자 단말기(30)로부터 전송되는 제어 신호를 수신받아 제어 신호에 따라 상기 장착부(100) 및 공급부(300)를 구동시킬 수 있다. 또한 상기 제어부(500)는 데이터를 저장하는 데이터베이스수단을 포함하여 급여 정보 등을 저장할 수 있다.The control unit 500 may include a communication unit for receiving and transmitting data and a control unit for controlling the mounting unit, the sensor unit, and the supply unit to receive a control signal transmitted from the user terminal 30 and receive the control unit according to a control signal. 100 and the supply unit 300 may be driven. In addition, the controller 500 may store salary information, including database means for storing data.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 반려동물 자동 급여 시스템(1)은 도 6에 나타나는 것과 같이 반려동물 스스로 습식사료를 먹을 수 있는 반려동물 자동 급여기(10) 및 상기 반려동물 자동 급여기(10)로부터 정보를 수신받아 어플리케이션을 통해 상기 반려동물 자동 급여기를 제어할 수 있는 사용자 단말기(30)를 포함한다. In accordance with another embodiment of the present invention, the automatic pet feeding system 1 is shown in Figure 6, the companion pet automatic feeder (10) and the pet feeder (10) that can eat the wet food by themselves Receiving information from the) through the application includes a user terminal 30 that can control the automatic animal feeder.

상기 반려동물 자동 급여기(10)는 상기 제어부(500)를 포함하여 상기 사용자 단말기(30)와 네트워크를 통한 무선통신이 가능하므로, 상기 사용자 단말기(30)로 급여 정보를 송신할 수 있으며, 상기 사용자 단말기(30)로부터 제어신호를 수신받아 제어신호에 따라 제어될 수 있다. The pet animal payroll 10 includes the control unit 500, so that wireless communication with the user terminal 30 is possible through the network, so that the salary information may be transmitted to the user terminal 30. The control signal may be received from the user terminal 30 and controlled according to the control signal.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 반려동물 자동 급여 시스템(1)은 도 7에 나타나는 것과 같이 반려동물 스스로 습식사료를 먹을 수 있는 반려동물 자동 급여기(10), 상기 반려동물 자동 급여기(10)의 급여 정보를 수신받아 저장하는 관리부(20) 및 상기 관리부(20)로부터 정보를 수신받아 어플리케이션을 통해 상기 반려동물 자동 급여기(10)를 제어할 수 있는 사용자 단말기(30)를 포함한다. Automatic pet food system 1 according to another embodiment of the present invention is a pet animal feeder 10 that can eat the pet food itself as shown in Figure 7, the pet animal feeder ( 10) management unit 20 for receiving and storing salary information and a user terminal 30 for receiving information from the management unit 20 and controlling the pet animal payroller 10 through an application. .

상기 관리부(20)는 데이터를 수신하고 전송하는 통신수단과, 데이터를 저장하는 데이터베이스수단과, 수신된 데이터를 처리하는 처리수단를 포함한다. The management unit 20 includes communication means for receiving and transmitting data, database means for storing data, and processing means for processing the received data.

상기 관리부(20)는 상기 통신수단을 통하여 반려동물 자동 급여기(10)로부터 전송되는 급여 정보를 수신받고, 이러한 급여 정보 및 처리수단에서 생성한 분석 정보를 사용자 단말기(30)로 전송하며, 사용자 단말기(30)에 설치된 어플리케이션을 통하여 사용자의 제어 신호를 수신받을 수 있다. 또한 수신받은 제어 신호를 반려동물 자동 급여기(10)에 송신하여 공급부(300)를 구동시킬 수 있도록한다. The management unit 20 receives salary information transmitted from the pet animal payroller 10 through the communication means, and transmits the salary information and analysis information generated by the processing means to the user terminal 30, and the user. The control signal of the user may be received through an application installed in the terminal 30. In addition, by transmitting the received control signal to the automatic animal feeder 10 to drive the supply unit 300.

상기 관리부(20)는 상기 데이터베이스수단에 상기 급여 정보 및 제어 신호 관련 정보를 저장한다. 상기 급여 정보는 상기 센서부(200)에 어떤 종류의 반려동물 행동이 감지되었는지, 얼마 만큼의 주기로 공급부(300)가 작동되었는지, 공급된 습식사료의 양 및 공급되었지만 섭취되지 않은 습식사료의 양 등의 정보를 포함한다. The management unit 20 stores the salary information and control signal related information in the database means. The salary information is what kind of companion animal behavior is detected in the sensor unit 200, how many cycles the supply unit 300 is operated, the amount of the wet feed supplied and the amount of the wet feed is not ingested, etc. Contains information.

상기 관리부(20)는 상기 처리수단을 통하여 상기 급여 정보를 분석하여 습식사료 공급시점, 습식사료 섭취량 및 반려동물의 어떤 행동이 사료 배출을 요구하는 행동인지에 대한 행동 패턴 파악 등 분석 정보를 생성한다. The management unit 20 analyzes the salary information through the processing means, and generates analysis information such as a wet feed supply point, a wet feed intake amount, and a grasp of a behavior pattern of which behavior of the companion animal requires feed discharge. .

상기 사용자 단말기(30)는 스마트폰, 스마트 노트, 태블릿 PC, 스마트 카메라, 스마트 TV, 웨어러블(wearable) 컴퓨터 등의 각종 스마트 기기일 수 있다. 다만, 본 발명에서의 사용자 단말기(30)가 나열한 바와같은 단말기의 형태에 한정되는 것은 아니며, 네트워크를 통해 관리부(20) 또는 반려동물 자동 급여기(10)의 제어부(500)와 직접 연결되어 데이터를 송수신할 수 있으며, 급여기 제어 어플리케이션이 설치될 수 있다면, 구체적인 단말기의 형태에 관계없이 본 발명에서의 사용자 단말기(30)의 역할을 수행할 수 있다.The user terminal 30 may be various smart devices such as a smart phone, a smart note, a tablet PC, a smart camera, a smart TV, a wearable computer, and the like. However, the present invention is not limited to the form of the terminal as listed in the user terminal 30 in the present invention, and is directly connected to the control unit 500 of the management unit 20 or the pet animal feeder 10 via a network. If it can transmit and receive, payroll control application can be installed, regardless of the form of the specific terminal can perform the role of the user terminal 30 in the present invention.

한편, 본 발명에서의 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network;WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radiocommunication network), 위성 통신망, 무선랜(Wireless LAN), 블루투스(Bluetooth), Wibro(Wireless Broadband Internet), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.In the present invention, the network may be a wired or mobile radio network such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN) or a value added network (VAN), or the like. It can be implemented in all kinds of wireless networks such as satellite communication networks, wireless LANs, Bluetooth, Wireless Broadband Internet (Wbro), and High Speed Downlink Packet Access (HSDPA).

상기 사용자 단말기(30)에는 상기 반려동물 자동 급여기(10)를 통한 급여 상황을 실시간으로 확인하고, 반려동물 자동 급여기(10)를 제어할 수 있는 제어 신호를 입력 가능한 어플리케이션이 설치되고 실행된다. The user terminal 30 is installed and executed an application capable of checking the pay situation through the automatic pet food dispenser 10 in real time and inputting a control signal to control the automatic pet food dispenser 10. .

상기 사용자 단말기(30)를 통하여 어플리케이션을 실행하면 관리부(20) 또는 제어부(500)로부터 급여 정보를 송신받아 원격으로도 반려동물의 급여 상황을 확인할 수 있다. 반려동물의 어떤 행동이 감지된 후 습식사료를 섭취하는지, 얼마만큼의 시간 간격으로 습식사료를 섭취하는지 등에 대한 급여 정보를 확인할 수 있다. When the application is executed through the user terminal 30, the salary information may be received from the management unit 20 or the control unit 500, and the salary status of the companion animal may be checked remotely. You can check the salary information about what kind of behavior your pet consumes, and how much time you take it.

또한 상기 관리부(20)로부터 분석 정보를 송신받아 반려동물의 섭취 패턴 등에 대한 정보를 얻을 수 있으며, 이러한 급여 정보 및 분석 정보를 통하여 반려동물 자동 급여기(10)를 제어하는 제어 신호를 송신할 수 있다. In addition, by receiving the analysis information from the management unit 20 can obtain information about the intake pattern of the companion animal, and can transmit a control signal for controlling the automatic pet feeder 10 through the salary information and analysis information. have.

예를 들어, 반려동물이 과식하는 것을 방지하기 위하여 1회 공급장치 작동 후 다음 공급장치가 작동 가능한 최소 시간을 설정하거나 반려동물이 지나치게 사료 섭취를 하지 않거나 스스로 먹이 요청을 하지 않는 경우 주기적으로 공급장치를 작동시키도록 설정할 수 있다.For example, to prevent pets from overeating, set the minimum amount of time that the next feeder can be operated after a single feeder operation, or if the pet does not feed too much or does not request food for itself. Can be set to activate.

본 발명에 따른 반려동물 자동 급여기 및 이를 이용한 반려동물 자동 급여 시스템을 통하여 반려인이 외출한 경우에도 반려동물 스스로 급여 가능하고, 반려인이 원하는 시점이 아닌 반려동물이 원하는 시점에 사료 섭취가 가능한 효과를 제공한다. 또한 본 발명에 따른 반려동물 자동 급여기를 통하여 습식사료를 자동급여가 가능하며 파우치 교체 형식으로 제공함으로써 사료의 부패를 방지할 수 있는 효과를 제공한다. Companion pets can be fed by themselves even when the companion goes out through the automatic pet feeding machine and the automatic pet feeding system using the same, it is possible to feed the pets at the desired time instead of the desired pets Provide effect. In addition, through the automatic pet feeder according to the present invention is possible to automatically feed the wet feed and provides an effect to prevent the corruption of the feed by providing a pouch replacement form.

전술한 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects, and the like illustrated in the above-described embodiments may be combined or modified with respect to other embodiments by those skilled in the art to which the embodiments belong. Therefore, it should be interpreted that the contents related to such a combination and modification are included in the scope of the present invention.

1: 반려동물 자동 급여 시스템
10: 반려동물 자동 급여기
100: 장착부
200: 센서부
300: 공급부
400: 지지부
500: 제어부
20: 관리부
30: 사용자 단말기
1: pet automatic feeding system
10: Pet Automatic Feeder
100: mounting portion
200: sensor unit
300: supply unit
400: support
500: control unit
20: management
30: user terminal

Claims (12)

습식사료가 저장되고 배출되는 파우치가 장착되는 장착부;
반려동물의 습식사료 배출요청을 감지하는 센서부; 및
상기 파우치의 본체 내부 공간의 부피를 감소시켜 습식사료가 배출구를 통해 배출되도록 하는 공급부;를 포함하는 반려동물 자동 급여기.
A mounting portion to which a pouch for storing and discharging the wet feed is mounted;
Sensor unit for detecting the wet feed discharge request of the companion animal; And
And a supply unit to reduce the volume of the inner space of the pouch so that the wet feed is discharged through the discharge port.
제1항에 있어서,
상기 파우치는 습식사료가 담기는 내부 공간의 부피가 가변가능한 본체 및 상기 본체의 일측에 구비되어 습식사료가 배출되는 배출구를 포함하는 스파우트(spout) 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 반려동물 자동 급여기.
The method of claim 1,
The pouch has a spout (spout) form comprising a main body that is variable in the volume of the internal space containing the wet feed and the discharge port is discharged from the wet feed is provided on one side of the main body.
제1항에 있어서,
상기 공급부는 하기 식 1로 표현되는 파라미터(P)가 0.05 내지 0.8 범위 내이도록 습식사료를 공급하는 것을 특징으로 하는 반려동물 자동 급여기.
[식 1]
Figure pat00003

(여기서 L.C.는 습식사료가 1cm 직경의 배출구를 통해 배출되는 경우 단위시간당 배출되는 길이가 1mm/s 의 속도로 배출 시 습식사료가 끊기는 최소 길이를 의미한다.)
The method of claim 1,
The supply unit is a pet animal feeder, characterized in that for supplying a wet feed so that the parameter (P) represented by the following formula (1) is in the range of 0.05 to 0.8.
[Equation 1]
Figure pat00003

(In this case, LC means the minimum length at which the wet feed is cut off at the rate of 1 mm / s when the wet feed is discharged through the 1 cm diameter outlet.)
제1항에 있어서,
상기 습식사료는 1cm 직경의 배출구를 통해 배출되는 경우 단위시간당 배출되는 길이가 1mm/s 의 속도로 배출 시 습식사료가 끊기는 최소 길이가 50mm 내지 4cm 인 것을 특징으로 하는 반려동물 자동 급여기.
The method of claim 1,
The wet feed is a pet feeder, characterized in that the minimum length is 50mm to 4cm when the wet feed is discharged at the rate of 1mm / s discharged per unit time when discharged through a 1cm diameter outlet.
제1항에 있어서,
상기 장착부는 반려동물의 크기나 급여 자세에 따라 그 높이 조절 및 방향 조절이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 반려동물 자동 급여기.
The method of claim 1,
The mounting portion is provided with a pet automatic feeder, characterized in that the height adjustment and the direction adjustment is provided in accordance with the size or feed position of the pet.
제1항에 있어서,
상기 센서부는 반려동물의 접촉을 감지하는 터치센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 자동 급여기.
The method of claim 1,
Wherein the sensor unit Automatic animal feeder characterized in that it comprises a touch sensor for sensing the contact of the pet.
제1항에 있어서,
상기 반려동물 자동 급여기는 상기 장착부, 센서부 및 공급부가 지지되는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 자동 급여기.
The method of claim 1,
The pet automatic food dispenser further comprises a support for supporting the mounting portion, the sensor and the supply.
반려동물 스스로 습식사료를 먹을 수 있는 반려동물 자동 급여기; 및
상기 반려동물 자동 급여기로부터 정보를 수신받아 어플리케이션을 통해 상기 반려동물 자동 급여기를 제어할 수 있는 사용자 단말기;를 포함하는 반려동물 자동 급여 시스템으로서,
상기 반려동물 자동 급여기는 습식사료가 저장되고 배출되는 파우치가 장착되는 장착부, 반려동물의 습식사료 배출요청을 감지하는 센서부 및 상기 파우치의 본체 내부 공간의 부피를 감소시켜 습식사료가 배출구를 통해 배출되도록 하는 공급부 및 상기 사용자 단말기와 네트워크를 통한 무선통신이 가능하고 상기 장착부, 센서부 및 공급부를 제어가능한 제어부를 포함하는 장치인 반려동물 자동 급여 시스템.
Companion animal feeder that can feed the pet food on their own; And
Receiving information from the automatic pet food payer user terminal for controlling the automatic pet food payer through an application;
The pet animal feeder is equipped with a pouch for storing and discharging the wet feed, a sensor unit for detecting the wet feed discharge request of the pet, and reducing the volume of the inner space of the body of the pouch to discharge the wet feed through the outlet And a supply unit and a control unit capable of wirelessly communicating with the user terminal through a network and controlling the mounting unit, the sensor unit, and the supply unit.
반려동물 스스로 습식사료를 먹을 수 있는 반려동물 자동 급여기;
상기 반려동물 자동 급여기의 급여 정보를 수신받아 저장하는 관리부; 및
상기 관리부로부터 정보를 수신받아 어플리케이션을 통해 상기 반려동물 자동 급여기를 제어할 수 있는 사용자 단말기;를 포함하는 반려동물 자동 급여 시스템으로서,
상기 반려동물 자동 급여기는 습식사료가 저장되고 배출되는 파우치가 장착되는 장착부, 반려동물의 습식사료 배출요청을 감지하는 센서부 및 상기 파우치의 본체 내부 공간의 부피를 감소시켜 습식사료가 배출구를 통해 배출되도록 하는 공급부를 포함하는 장치인 반려동물 자동 급여 시스템.
Companion animal feeder that can feed the pet food on their own;
A management unit for receiving and storing salary information of the pet animal payroll machine; And
Receiving information from the management unit a user terminal for controlling the pet automatic payroll through an application;
The pet animal feeder is equipped with a pouch for storing and discharging the wet feed, a sensor unit for detecting the wet feed discharge request of the pet, and reducing the volume of the inner space of the body of the pouch to discharge the wet feed through the outlet Automatic pet feeding system that is a device that includes a supply to enable.
제9항에 있어서,
상기 관리부는 데이터를 수신하고 전송하는 통신수단과, 데이터를 저장하는 데이터베이스와, 수신된 데이터를 처리하는 처리수단을 포함하고,
상기 통신수단 통하여 반려동물 자동 급여기로부터 전송되는 급여 정보를 수신받고, 급여 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하며, 상기 사용자 단말기에 설치된 어플리케이션을 통하여 사용자의 제어 신호를 수신받는 것을 특징으로 하는 반려동물 자동 급여 시스템.
The method of claim 9,
The management unit includes communication means for receiving and transmitting data, a database storing data, and processing means for processing the received data,
Receiving the salary information transmitted from the automatic pet feeder through the communication means, and transmits the salary information to the user terminal, and receives the control signal of the user through an application installed in the user terminal Payroll system.
제19항에 있어서,
상기 관리부는 상기 제어수단을 통하여 상기 급여 정보를 분석하여 습식사료 공급시점 및 습식사료 섭취량을 포함하는 분석 정보를 생성하여 상기 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 반려동물 자동 급여 시스템.
The method of claim 19,
The management unit analyzes the salary information through the control means to generate an analysis information including the feed point and the feed amount of the wet feed and transmits to the user terminal, characterized in that for transmitting to the user terminal.
제11항에 있어서,
상기 사용자 단말기는 상기 반려동물 자동 급여기를 통한 급여 상황을 실시간으로 확인하고, 반려동물 자동 급여기를 제어할 수 있는 제어 신호를 입력 가능한 어플리케이션이 설치되고 실행되는 것을 특징으로 하는 반려동물 자동 급여 시스템.
The method of claim 11,
The user terminal checks in real time the pay situation through the automatic pet food payer, and the pet animal automatic pay system, characterized in that the application capable of inputting a control signal for controlling the automatic pet food payer is installed and executed.
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