KR20200011156A - An automatic classification system of goods with ball top conveyor and Classification method thereof - Google Patents

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KR20200011156A
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Abstract

The present invention relates to an automatic article classifying system with a ball-top conveyor. According to one embodiment of the present invention, provided is the article classifying device, which includes: a ball-top conveyor in which a plurality of balls are arranged; a plurality of direction converting belts positioned on a lower end of the ball-top conveyor and driving the ball on the ball-top conveyor; and a frame fixing the direction converting belt and the ball-top conveyor, thereby classifying articles without limitations on a size or a property of the article.

Description

볼 탑 컨베이어가 구비된 물품 자동 분류 시스템 및 그 분류 방법{An automatic classification system of goods with ball top conveyor and Classification method thereof} An automatic classification system of goods with ball top conveyor and classification method

본 발명은 택배 터미널에서 사용되는 물품 자동 분류 시스템 및 분류 방법에 관한 것으로, 특히 볼 탑 컨베이어 하단에 볼의 구동 방향을 변환시키는 방향 전환 벨트를 분할하여 배치하고, 물품의 크기 내지 물품 분류 패턴에 따라 방향 전환 벨트를 구동시킴으로써, 택배 물품의 물성에 제약 받지 않고 물품을 자동으로 분류할 수 있는 시스템 및 분류 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for automatically sorting goods and a method for sorting used in a courier terminal, and in particular, arranged by dividing a direction changing belt for converting a driving direction of a ball at a bottom of a ball top conveyor, and according to the size of the goods or the pattern of sorting the goods. The present invention relates to a system and a classification method capable of automatically classifying articles without being restricted by the physical properties of the parcel delivery article by driving the turning belt.

인터넷 쇼핑 등 전자상거래의 이용이 증가함에 따라 운송해야 하는 물품의 양이 급격하게 증가함에 따라 빠르고 정확하게 물품을 배송할 수 있는 방법의 필요성 및 인력 부족의 문제점 등이 대두되었고, 이에 따라 택배 업체들은 자동화 설비가 도입된 배송 물품 분류 시스템에 관심을 가지기 시작했다.As the use of electronic commerce, such as Internet shopping, increases rapidly, the need for a method to deliver goods quickly and accurately and the shortage of manpower have emerged. There is a growing interest in the system of sorting shipments with equipment.

일반적인 물품 자동 분류 시스템에는 택배 트럭에서 하차된 물품들을 직선 방향으로 이송시키는 컨베이어 및 컨베이어 상에서 이송되는 물품의 방향을 전환시키는 물품 분류 장치가 구비되어 있어, 컨베이어 상의 물품들을 물품의 크기, 포장 상태, 배송 목적지 등에 따라 분류할 수 있는 것이 특징이다.Typical automatic goods sorting system is equipped with a conveyor for transporting the goods unloaded from the courier truck in a linear direction and a goods sorting device for changing the direction of the goods transported on the conveyor. It can be classified according to the destination.

즉, 사람이 직접 수작업으로 물품을 분류하던 종래의 방식과 달리, 물품 자동 분류 시스템을 통해 인력 투입을 최소화할 수 있어 물류 터미널 운영비용을 절감하고, 오 분류를 최소화할 수 있게 되어, 고객들에게 빠르고 정확한 배송 서비스를 제공하는 것이 가능하게 되었다.In other words, unlike the conventional method of manually sorting items by hand, the automatic sorting system of goods can minimize the input of manpower, thereby reducing the cost of operating the logistics terminal and minimizing misclassification. It has become possible to provide accurate delivery services.

특히, 종래의 물품 분류 시스템에서는 도 1과 같이 컨베이어 상을 이동하는 물품의 이동 방향을 기 설정된 슈트(10) 방향으로 전환시키기 위한 물품 분류 장치로 틸팅(Tilting) 가능한 트레이(Tray, 12)를 활용하는 것이 일반적인데, 상기와 같이 트레이(12)를 활용하는 방식은 이동하는 트레이(12) 상에 물품을 투입시키기 위한 물품 투입 공간(Infeed line) 및 물품 분류를 위한 물품 간의 최소 간격 유지가 필수적이며, 트레이(12)보다 크기가 더 큰 물품의 경우에는 분류가 불가능하다는 문제가 있어 범용적으로 적용되기에는 한계가 있었다.In particular, the conventional article sorting system utilizes a tray 12 capable of tilting as an article sorting apparatus for converting the moving direction of the article moving on the conveyor in the direction of a predetermined chute 10 as shown in FIG. 1. It is common to use the tray 12 as described above, and it is essential to maintain a minimum distance between the article infeed line for placing the article on the moving tray 12 and the article for sorting the article. In the case of an article larger in size than the tray 12, there is a problem that it is impossible to classify it, and thus there is a limit in that it can be applied universally.

즉, 종래에 제안되었던 물품 자동 분류 시스템은 물품의 크기, 물품의 포장 상태 등에 따라 분류할 수 있는 물품의 종류에 제한이 있어, 이를 해결하기 위해서는 추가 인력이 투입될 수 밖에 없다는 문제 및 또한 물품 분류 시스템을 설치하는데 지나치게 많은 공간이 요구되어 실용성이 떨어진다는 문제가 있었는 바, 택배 물품의 물성에 따른 제약을 최소화함으로써, 물품을 좀 더 효율적으로 분류할 수 있는 새로운 물품 자동 분류 시스템이 요구되는 실정이다.That is, the conventional automatic classification system for goods has a limitation on the types of goods that can be classified according to the size of the goods, the packaging state of the goods, etc., and thus, additional personnel must be put in to solve this problem, and also the goods classification. There was a problem that the installation of the system requires too much space, which impairs practicality. Therefore, a new automatic product sorting system is required to classify the goods more efficiently by minimizing the restrictions on the properties of the parcel delivery items. .

공개특허공보 (공개번호 10-2014-0084496) “물품 분류시스템”Patent Application Publication No. 10-2014-0084496 “Item Classification System”

본 발명은 볼 탑 컨베이어(Ball-top conveyor), 상기 볼 탑 컨베이어 하단에 위치하여 볼을 구동시키는 슬라이딩 벨트 및 상기 볼 탑 컨베이어 상의 물품의 이송 방향을 전환시키는 방향 전환 벨트로 구성되어, 화물의 크기, 물품의 물성에 관계 없이 물품을 분류할 수 있는 물품 자동 분류 시스템을 제공함으로써, 종래의 물품 자동 분류 시스템이 갖는 문제점을 해결하고자 한다.The present invention comprises a ball top conveyor (Ball-top conveyor), a sliding belt located at the bottom of the ball top conveyor to drive the ball and the direction change belt for switching the conveying direction of the goods on the ball top conveyor, the size of the cargo By providing an article automatic classification system capable of classifying articles regardless of the physical properties of the article, it is intended to solve the problems of the conventional article automatic classification system.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 일 실시예로 복수 개의 볼이 배치된 볼 탑 컨베이어(Ball-top conveyor); 상기 볼 탑 컨베이어 하단에 위치하여, 상기 볼 탑 컨베이어 상의 볼을 구동시키는 복수 개의 방향 전환 벨트; 및 상기 방향 전환 벨트와 볼 탑 컨베이어를 고정시키는 프레임;을 포함하는 물품 분류기 를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is a ball top conveyor (ball-top conveyor) is arranged a plurality of balls in one embodiment; A plurality of turning belts positioned at a lower end of the ball top conveyor to drive a ball on the ball top conveyor; And a frame fixing the turning belt and the ball top conveyor.

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류기는 상기 볼 탑 컨베이어 하단에 배치되는 복수 개의 슬라이딩 벨트;를 더 포함할 수 있다.In this case, the article sorter according to an embodiment of the present invention may further include a plurality of sliding belts disposed at the bottom of the ball top conveyor.

아울러, 상기 슬라이딩 벨트와 방향 전환 벨트는 상기 볼 탑 컨베이어 하단에 교번적으로 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sliding belt and the turning belt is characterized in that the alternating arrangement is arranged on the bottom of the ball top conveyor.

또한, 상기 볼 탑 컨베이어의 볼은 상기 슬라이딩 벨트 또는 방향 전환 벨트의 구동 방향과 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.In addition, the ball of the ball top conveyor is characterized in that it rotates in a direction opposite to the driving direction of the sliding belt or the turning belt.

특히, 상기 방향 전환 벨트의 구동에 의해 상기 볼 탑 컨베이어 상의 물품의 이송 방향이 전환되는 것을 특징으로 한다.In particular, it is characterized in that the conveying direction of the article on the ball top conveyor is switched by the drive of the turning belt.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류기는 상기 방향 전환 벨트의 하단에 위치하여, 마찰 소음을 흡수하는 방음 패널을 더 포함할 수 있다.In addition, the article sorter according to an embodiment of the present invention may further include a soundproof panel positioned at the lower end of the turning belt, absorbing friction noise.

본 발명은 또 다른 실시예로 분류할 물품을 이송시키는 컨베이어 벨트; 물품을 인식하여 해당 물품의 정보를 취득하는 물품 인식부; 상기 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 물품의 이송 방향을 기 설정된 슈트 방향으로 전환시키는 물품 분류기; 및 상기 물품 인식부에서 측정된 정보를 토대로 상기 물품 분류기의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 물품 자동 분류 시스템을 제공한다.The present invention provides a conveyor belt for transporting an article to be classified in another embodiment; An article recognition unit for recognizing the article and obtaining information of the article; An article sorter for converting a conveying direction of the article conveyed through the conveyor belt to a predetermined chute direction; And a control unit controlling the driving of the article classifier based on the information measured by the article recognition unit.

이 때, 상기 물품의 정보는 배송 목적지, 담당 SM, 배정된 차량, 물품의 크기, 물품의 무게, 물품 분류 코드 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 물품 분류기는 상기 물품 인식부에서 취득한 물품의 정보를 토대로 물품 분류기로 투입되는 물품의 이송 방향을 전환시켜 기 설정된 슈트 방향으로 분류하는 것을 특징으로 한다.At this time, the information of the article includes at least one of a delivery destination, the SM in charge, the assigned vehicle, the size of the article, the weight of the article, the article classification code, the article classifier is to obtain the information of the article obtained from the article recognition unit It is characterized in that the sorting in the predetermined chute direction by switching the conveying direction of the article introduced into the article sorter.

또한, 상기 물품 분류기는 복수 개의 볼이 배치된 볼 탑 컨베이어; 상기 볼 탑 컨베이어 하단에 위치하여, 상기 볼 탑 컨베이어 상의 볼을 구동시키는 복수 개의 방향 전환 벨트; 및 상기 방향 전환 벨트와 볼 탑 컨베이어를 고정시키는 프레임;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The article sorter may further include a ball top conveyor having a plurality of balls disposed therein; A plurality of turning belts positioned at a lower end of the ball top conveyor to drive a ball on the ball top conveyor; And a frame fixing the turning belt and the ball top conveyor.

이 때, 상기 물품 분류기는 상기 볼 탑 컨베이어 하단에 배치되는 복수 개의 슬라이딩 벨트;를 더 포함할 수 있다.In this case, the article sorter may further include a plurality of sliding belts disposed at the bottom of the ball top conveyor.

아울러, 상기 물품 분류기는 상기 방향 전환 벨트의 하단에 위치하여, 마찰 소음을 흡수하는 방음 패널을 더 포함할 수 있다.In addition, the article sorter may further include a soundproof panel positioned at a lower end of the turning belt to absorb friction noise.

이 때, 상기 제어부는 상기 물품 인식부에서 취득한 물품의 정보를 토대로 상기 방향 전환 벨트를 개별적으로 제어하거나 또는 일부 방향 전환 벨트를 동기화 제어하여 물품의 이송 방향을 전환시키는 것을 특징으로 한다.At this time, the control unit is characterized in that to change the conveying direction of the article by individually controlling the direction change belt or a part of the direction change belt in synchronization control based on the information of the article acquired by the article recognition unit.

특히, 상기 제어부는 상기 물품 인식부에서 취득한 물품의 정보를 토대로 구동되는 방향 전환 벨트의 수 또는 방향 전환 벨트의 구동 시간을 조절하여 물품을 기 설정된 슈트 방향으로 분류하는 것을 특징으로 한다.In particular, the controller may classify the article into a predetermined chute direction by adjusting the number of turning belts or the driving time of the turning belt that are driven based on the information of the article acquired by the article recognizing unit.

또한, 상기 제어부는 물품을 좌측 슈트로 분류해야 하는 경우 상기 방향 전환 벨트를 우측 방향으로 구동시키며, 물품을 우측 슈트로 분류해야 하는 경우에는 상기 방향 전환 벨트를 좌측 방향으로 구동시키는 것을 특징으로 한다.The controller may drive the turning belt in the right direction when the article is to be sorted into the left chute, and when driving the article into the right suit, the belt may be driven in the left direction.

본 발명은 또 다른 실시예로 앞서 언급한 물품 자동 분류 시스템을 활용하여 물품을 자동으로 분류하는 방법에 있어서, 물품 인식부로 투입되는 물품을 인식하고, 해당 물품의 정보를 취득하는 물품 인식 단계; 및 상기 물품 인식 단계에서 취득한 물품의 정보를 토대로 복수 개의 볼이 배치된 볼 탑 컨베이어 및 상기 볼 탑 컨베이어 하단에 위치하여, 상기 볼 탑 컨베이어의 볼을 구동시키는 복수 개의 방향 전환 벨트를 포함하는 물품 분류기를 구동시켜 컨베이어 벨트 상의 물품을 기 설정된 슈트 방향으로 분류하는 물품 분류 단계;를 포함하는 물품 자동 분류 방법을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method for automatically classifying articles using the aforementioned article automatic classification system, comprising: a product recognizing step of recognizing an article to be input to the article recognizing unit and acquiring information of the article; And a ball top conveyor having a plurality of balls arranged on the basis of the information of the goods acquired in the article recognition step, and a plurality of turning belts positioned at a lower end of the ball top conveyor to drive the balls of the ball top conveyor. It provides a method for automatically classifying goods comprising ;; the article sorting step of classifying the goods on the conveyor belt in a predetermined chute direction.

이 때, 상기 물품 인식 단계에서 취득하는 물품의 정보는 배송 목적지, 담당 SM, 배정된 차량, 물품의 크기, 물품의 무게, 물품 분류 코드 중 적어도 하나를 포함한다.At this time, the information of the goods obtained in the goods recognition step includes at least one of the delivery destination, the responsible SM, the assigned vehicle, the size of the goods, the weight of the goods, the article classification code.

또한, 상기 물품 분류 단계는 상기 물품 인식 단계에서 취득한 물품의 크기 내지 물품 분류 코드를 토대로 방향 전환 벨트의 구동 방향, 구동 시간 내지 구동 시점을 제어하여 물품을 기 설정된 슈트 방향으로 분류하는 것을 특징으로 한다.The article classification step may include classifying the article into a predetermined chute direction by controlling a driving direction, a driving time, and a driving time point of the turning belt based on the size of the article acquired from the article recognition step or the article classification code. .

아울러, 상기 물품 인식 단계는 물품을 좌측 슈트로 분류해야 하는 경우 상기 방향 전환 벨트를 우측 방향으로 구동시키고, 물품을 우측 슈트로 분류해야 하는 경우에는 상기 방향 전환 벨트를 좌측 방향으로 구동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the article recognition step is characterized in that to drive the turning belt in the right direction when the article should be classified into the left suit, and to drive the turning belt in the left direction when the article should be classified into the right suit. do.

본 발명의 일 실시예에 따른 물품 자동 분류 시스템은 물품의 크기 내지 물성에 제약 받지 않고 물품을 분류할 수 있으므로, 정형 물품과 이형 물품을 동시에 취급하는 택배 환경에서 높은 생산성을 낼 수 있다.The automatic article sorting system according to an embodiment of the present invention can classify articles without being restricted by the size or physical properties of the articles, and thus can produce high productivity in a parcel delivery environment in which both standard articles and release articles are handled simultaneously.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 자동 분류 시스템은 볼 탑 컨베이어 하단에 복수 개의 방향 전환 벨트를 분할하여 배치하고, 복수 개의 방향 전환 벨트를 개별 또는 묶음 제어함으로써, 컨베이어 상에 이송되는 물품 사이의 간극을 최소화함과 동시에 물품이 분기되는 방향과 분기되는 각도를 다양하게 설정할 수 있다.In addition, the automatic article sorting system according to an embodiment of the present invention is arranged by dividing a plurality of turning belts at the bottom of the ball top conveyor, and by controlling the plurality of turning belts individually or bundle, between the goods to be transported on the conveyor At the same time, the direction of branching and the angle of branching can be set in various ways.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 자동 분류 시스템은 방음 패널을 구비함으로써, 볼 탑 컨베이어의 특성상 나타나는 볼 마찰에 의한 소음 문제까지 해결할 수 있다.In addition, the automatic article sorting system according to an embodiment of the present invention is provided with a soundproof panel, it is possible to solve the noise problem due to the ball friction appearing in the characteristics of the ball top conveyor.

도 1은 종래의 틸팅 가능한 트레이(Tray)를 활용하여 물품을 자동으로 분류하는 과정을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류기의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류기의 A-A 방향으로 절단한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류기의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류기 상에 이송되는 물품의 이송 방향을 전환하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 자동 분류 시스템에 대한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 자동 분류 방법에 대한 흐름도이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a process of automatically classifying articles using a conventional tiltable tray.
2 is a perspective view of an article sorter in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view cut along the AA direction of the article sorter according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of an article sorter in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a process of switching a conveying direction of an article to be conveyed on an article sorter according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of an automatic article sorting system according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for automatically classifying goods according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail. It should be noted that the same elements in the figures are represented by the same numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서 전체에서 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치한다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.When a component is referred to as being connected or connected to another component, it is to be understood that although the component may be directly connected or connected to the other component, there may be other components in between. In addition, when a member is located "on" another member throughout this specification, this includes not only when one member is in contact with another member but also when another member exists between the two members.

본 출원에서, “포함하다.” 또는 “가지다.” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the term “comprises” or “having” is intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more. It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of other features or numbers, steps, operations, components, components or combinations thereof.

먼저, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류기에 대해 살펴보도록 한다.First, the article classifier according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류기의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류기의 A-A 방향으로 절단한 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류기의 정면도이다.2 is a perspective view of the article classifier according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken in the AA direction of the article classifier according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view according to an embodiment of the present invention Front view of the article sorter.

본 발명의 일 실시예에 따른 물품 분류기(100)는 복수 개의 볼(111)이 배치된 볼 탑 컨베이어(Ball-top conveyor, 110); 상기 볼 탑 컨베이어(110) 하단에 위치하여, 상기 볼 탑 컨베이어(110)의 볼(111)을 구동시키는 복수 개의 방향 전환 벨트(130); 및 상기 방향 전환 벨트(130) 또는 상기 볼 탑 컨베이어(110)를 고정시키는 프레임(140);을 포함한다.Article sorter 100 according to an embodiment of the present invention is a ball-top conveyor (110) is arranged a plurality of balls (111); Located at the bottom of the ball top conveyor 110, a plurality of turning belts 130 for driving the ball 111 of the ball top conveyor 110; And a frame 140 for fixing the turning belt 130 or the ball top conveyor 110.

이 때, 상기 볼 탑 컨베이어(110)는 상단에 복수 개의 볼(111)이 일정한 간격으로 배치되며, 모터에 의해 회전하는 컨베이어 벨트의 일종으로, 볼 탑 컨베이어(110)로 투입되는 물품들을 이송시키는 역할을 한다.At this time, the ball top conveyor 110 is a plurality of balls 111 are arranged at regular intervals on the top, a kind of conveyor belt that is rotated by a motor, for conveying the goods introduced into the ball top conveyor 110 Play a role.

특히, 상기 볼 탑 컨베이어(110)는 기존에 물품 이송 방향 전환 수단으로 사용되던 롤러 대신 볼(111)을 사용함으로써 물품의 분기 방향 및 분기 각도를 보다 자유롭게 조절할 수 있다는 장점이 있다. 구체적으로, 기존에 사용되던 롤러의 경우 회전축에 고정되도록 설치되어, 회전 방향이 회전축과 수직한 방향으로 고정된다는 제약이 있었으나, 볼(111)의 경우 회전축에 고정되지 않아 모든 방향으로 자유롭게 회전할 수 있으므로, 물품의 분기 방향 및 분기 각도 조절 시 볼(111)을 이용하는 것이 롤러를 이용할 때보다 용이하다.In particular, the ball top conveyor 110 has the advantage that the branching direction and the branching angle of the article can be more freely adjusted by using the ball 111 instead of the roller used as a conventional means for changing the article conveying direction. Specifically, the rollers used in the past were installed to be fixed to the rotating shaft, and the rotation direction was limited to be fixed in a direction perpendicular to the rotating shaft. However, the ball 111 was not fixed to the rotating shaft, so that the rollers could rotate freely in all directions. Therefore, it is easier to use the ball 111 when adjusting the branching direction and branching angle of the article than when using the roller.

이 때, 투입되는 물품의 크기가 작은 경우에도 물품의 이송 방향을 용이하게 전환시킬 수 있도록 상기 볼 탑 컨베이어(110) 상에 배치되는 복수 개의 볼(111)은 1 내지 3 cm의 간격을 갖도록 배치되는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 작업 환경 내지 제조 환경에 따라 볼(111) 사이의 간격을 달리 설정할 수 있음은 당연하다.At this time, even if the size of the article is small, the plurality of balls 111 disposed on the ball top conveyor 110 is arranged to have a spacing of 1 to 3 cm so that the transfer direction of the article can be easily switched. Preferably, but not necessarily limited thereto, it is natural that the distance between the balls 111 may be set differently according to a working environment or a manufacturing environment.

다음으로, 볼 탑 컨베이어(110) 상에 배치된 복수 개의 볼(111)을 구동시켜 물품의 이송 방향을 전환시킴으로써, 물품을 기 설정된 슈트 방향으로 분기시킬 수 있는 방향 전환 벨트(130)에 대해 살펴 본다.Next, the turning belt 130 that can branch the article in the predetermined chute direction by driving the plurality of balls 111 disposed on the ball top conveyor 110 to switch the direction of the article will be described. see.

상기 방향 전환 벨트(130)는 모터에 의해 회전 구동하는 컨베이어 벨트의 일종으로 볼 탑 컨베이어(110)의 볼(111)과 접촉을 통해 상기 볼(111)을 회전시킬 수 있다.The turning belt 130 is a kind of conveyor belt that is rotationally driven by a motor to rotate the ball 111 through contact with the ball 111 of the ball top conveyor 110.

일 실시예로 방향 전환 벨트(130)는 물품이 투입되는 방향과 수직하게 배치되며, 방향 전환 벨트(130)의 구동 방향에 따라 물품의 이송 방향을 물품 투입 방향을 기준으로 좌측 또는 우측으로 전환시킬 수 있으며, 또 다른 실시예로 물품이 투입되는 방향과 일정한 각도를 갖도록 배치되어, 물품의 이송 방향을 물품의 투입 방향 기준으로 1시 방향, 11시 방향 등으로 전환시킬 수도 있다.In one embodiment, the turning belt 130 is disposed perpendicular to the direction in which the article is inserted, and the conveying direction of the article is changed to the left or the right side based on the article feeding direction according to the driving direction of the turning belt 130. In another embodiment, the article may be arranged to have a predetermined angle with the direction in which the article is inserted, and thus the conveying direction of the article may be changed to 1 o'clock, 11 o'clock, or the like based on the input direction of the article.

이 때, 본 발명의 물품 분류기는 상기 볼 탑 컨베이어(110) 하단에 위치하여, 물품의 투입 방향과 평행한 방향으로 볼 탑 컨베이어(110)의 볼(111)을 구동시키는 복수 개의 슬라이딩 벨트(120);를 더 포함할 수 있는데,At this time, the article sorter of the present invention is located at the bottom of the ball top conveyor 110, a plurality of sliding belts 120 for driving the ball 111 of the ball top conveyor 110 in a direction parallel to the direction of the article input. ); Can contain more

상기 슬라이딩 벨트(120)는 상기 도 3에 도시된 바와 같이 물품이 볼 탑 컨베이어(110)로 투입되는 방향과 나란하게(평행하게) 배치되며, 슬라이딩 벨트(120)의 회전에 의해 볼 탑 컨베이어(110) 상에 배치된 복수 개의 볼(111)들이 일정한 마찰력으로 회전하게 되어, 볼 탑 컨베이어(110) 상의 물품들이 균일하게 투입된 방향과 나란한 방향으로 이송되도록 도울 수 있다.As shown in FIG. 3, the sliding belt 120 is arranged in parallel (parallel) to the direction in which the article is introduced into the ball top conveyor 110, and is rotated by the sliding belt 120. The plurality of balls 111 disposed on the 110 may be rotated with a constant frictional force, so that the articles on the ball top conveyor 110 may be transported in a direction parallel to the uniformly injected direction.

이 때, 상기 슬라이딩 벨트(120)와 방향 전환 벨트(130)는 고무와 같이 저항계수가 높고, 방음 기능이 있는 소재로 형성되어, 볼(111)의 회전력을 높이고 마찰에 의해 발생하는 소음을 흡수할 수 있는 것이 바람직하다.At this time, the sliding belt 120 and the turning belt 130 is formed of a material having a high resistance coefficient, such as rubber, soundproof function, to increase the rotational force of the ball 111 and to absorb noise generated by friction. It is desirable to be able to.

또한, 상기 슬라이딩 벨트(120)와 방향 전환 벨트(130)는 순간적은 감속 내지 가속이 용이하고, 회전 위치 제어에 용이한 서보 모터(Servo motor)를 통해 구동되는 것이 바람직하다.In addition, the sliding belt 120 and the turning belt 130 may be easily driven through a servo motor which is easy to decelerate or accelerate in an instant and controls rotational position.

다만, 반드시 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 사용 환경 내지 제조 환경에 따라 슬라이딩 벨트(120)와 방향 전환 벨트(130)를 다른 모터를 통해 구동시키거나, 슬라이딩 벨트(120)와 방향 전환 벨트(130)를 다른 소재로 형성하더라도 무관하다.However, the present invention is not necessarily limited to the above embodiments, and the sliding belt 120 and the turning belt 130 may be driven by another motor according to the use environment or the manufacturing environment, or the sliding belt 120 and the turning belt ( 130 may be formed of other materials.

아울러, 상기 슬라이딩 벨트(120)와 방향 전환 벨트(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 볼 탑 컨베이어(110) 하단에 빈틈 없이 교번적으로 배치되어, 볼 탑 컨베이어(110)을 통해 이송되는 물품 사이의 간극을 최소화할 수 있다.In addition, the sliding belt 120 and the direction conversion belt 130 is alternately arranged without gaps at the bottom of the ball top conveyor 110, as shown in Figure 3, the article transported through the ball top conveyor 110 The gap between them can be minimized.

예를 들어, 물품 투입되는 공간을 기준으로 볼 탑 컨베이어(110) 하단에 제1 슬라이딩 벨트(121), 제1 방향 전환 벨트(131), 제2 슬라이딩 벨트(122), 제2 방향 전환 벨트(132)가 순서대로 배치된 경우, 볼 탑 컨베이어(110)로 첫 번째로 투입되는 물품은 제2 방향 전환 벨트(132)를 구동시켜 이송 방향을 전환시키고, 두 번째로 투입되는 물품은 제1 방향 전환 벨트(131)를 구동시켜 이송 방향을 전환시킬 수 있어, 두 물품 사이의 간극이 넓지 않더라도 볼 탑 컨베이어(110)로 투입되는 물품들을 정확하게 분리할 수 있다.For example, the first sliding belt 121, the first turning belt 131, the second sliding belt 122, and the second turning belt ( When the 132 are arranged in sequence, the first article to be fed into the ball top conveyor 110 drives the second turning belt 132 to change the conveying direction, and the second article to be inserted into the first direction. The transfer direction can be switched by driving the switching belt 131, so that the articles introduced into the ball top conveyor 110 can be accurately separated even if the gap between the two articles is not wide.

이 때, 방향 전환 벨트(130)의 구동을 통해 물품의 이송 방향을 전환시키는 과정에 대해서는 도 5를 참조하여 구체적으로 살펴보겠다.At this time, a process of switching the conveying direction of the article through the driving of the turning belt 130 will be described in detail with reference to FIG. 5.

도 5 (a)는 물품이 볼 탑 컨베이어(110) 상에 투입된 상황을 도시한 정면도이고, 도 5 (b)는 볼 탑 컨베이어(110)를 통해 방향 전환 벨트(132) 로 이송된 물품이 방향 전환 벨트(132)의 구동에 의해 물품의 이송 방향이 전환되는 과정을 도시한 정면도이다.5 (a) is a front view showing a situation in which the article is put on the ball top conveyor 110, Figure 5 (b) is the article conveyed to the direction change belt 132 through the ball top conveyor 110 direction It is a front view which shows the process by which the conveyance direction of an article is switched by the drive of the switching belt 132. FIG.

볼 탑 컨베이어(110)의 볼(111)은 볼 탑 컨베이어(110) 하단에 배치된 복수 개의 슬라이딩 벨트(120), 방향 전환 벨트(130)와의 접촉을 통해 회전하게 되므로, 상기 볼(111)은 슬라이딩 벨트(120) 및 방향 전환 벨트(130)의 구동 방향과 반대 방향으로 구동하게 되며, 볼 탑 컨베이어(110)에 투입된 물품은 도 5 (a)와 같이 볼 탑 컨베이어(110)의 회전에 의해 하단에 방향 전환 벨트(130)가 위치하는 볼 탑 컨베이어(110) 상의 영역까지 이송될 수 있고, 물품이 이송되어 도 5 (b)와 같이 방향 전환 벨트(130) 상단에 위치하게 되면 방향 전환 벨트(130)의 회전에 의해 볼 탑 컨베이어(110) 상의 볼(111)들이 방향 전환 벨트(130)의 구동 방향과 반대 방향으로 회전하여, 물품의 이송 방향이 방황 전환 벨트(130)의 구동 방향과 반대 방향으로 전환될 수 있다.Since the ball 111 of the ball top conveyor 110 rotates through contact with the plurality of sliding belts 120 and the turning belt 130 disposed at the bottom of the ball top conveyor 110, the ball 111 is Drive in the direction opposite to the driving direction of the sliding belt 120 and the turning belt 130, the article put into the ball top conveyor 110 is rotated by the ball top conveyor 110 as shown in FIG. It can be transported to the area on the ball top conveyor 110 where the turning belt 130 is located at the lower end, and when the article is transported and positioned on the upper turning belt 130 as shown in FIG. The ball 111 on the ball top conveyor 110 rotates in a direction opposite to the driving direction of the turning belt 130 by the rotation of the 130, so that the conveying direction of the article is in the driving direction of the wandering turning belt 130. Can be reversed.

예를 들어, 도 5 (a)와 같이 볼 탑 컨베이어(110)가 1m/s의 속도로 구동(회전)하면 물품이 물품의 투입 방향과 동일한 방향으로 1m/s의 속도로 이송하게 되고, 방향 전환 벨트(130) 상단까지 이송된 물품은 방향 전환 벨트(130)의 구동 여부 및 구동 방향에 따라 이송 방향이 변경될 수 있다.For example, when the ball top conveyor 110 is driven (rotated) at a speed of 1 m / s as shown in FIG. 5 (a), the article is transported at a speed of 1 m / s in the same direction as the direction in which the article is placed. The article conveyed to the upper end of the switching belt 130 may be changed in accordance with the driving direction and the driving direction of the turning belt 130.

먼저, ⅰ) 방향 전환 벨트(130)가 구동하지 않는 경우에는 물품의 이송 방향이 변경되지 않은 채, 볼 탑 컨베이어(110)의 구동에 의해 동일한 방향으로 1m/s 속도로 계속해서 이송하게 되고, ⅱ) 방향 전환 벨트(130)가 좌측 방향(9시 방향)으로 1.5m/s 속도로 구동되는 경우에는 도 5 (b)와 같이 방향 전환 벨트(130) 상단의 볼(111)들은 반대로 우측 방향으로 1.5m/s 속도로 회전하게 되어, 물품의 이송 방향 및 속도는 전진(12시 방향) 방향의 1m/s와 우측 방향의 1.5m/s 속도의 벡터 합에 대응되도록 전환된다(물품의 이송 방향이 2시 방향으로 1.8m/s로 전환된다.).First, when the turning belt 130 does not drive, the conveying direction of the article is continuously changed at the speed of 1 m / s in the same direction by the ball top conveyor 110 without changing the conveying direction. Ii) When the turning belt 130 is driven at a speed of 1.5 m / s in the left direction (9 o'clock), the balls 111 at the top of the turning belt 130 are reversed in the right direction as shown in FIG. Rotates at a speed of 1.5 m / s so that the conveying direction and speed of the article are switched to correspond to the vector sum of 1 m / s in the forward (12 o'clock) direction and 1.5 m / s in the right direction (conveying the article). Direction is changed to 1.8 m / s at 2 o'clock).

ⅲ) 방향 전환 벨트(130)가 우측 방향(3시 방향)으로 1.5m/s 속도로 구동되는 경우에는 도 5 (b)와 반대로 방향 전환 벨트(130) 상단의 볼(111)들은 좌측 방향으로 1.5m/s 속도로 회전하게 되고, 결과적으로 물품의 이송 방향 및 속도는 10시 방향, 1.8m/s로 전환되게 된다.Iii) When the turning belt 130 is driven at a speed of 1.5 m / s in the right direction (three o'clock), the balls 111 at the upper end of the turning belt 130 are turned to the left in contrast to FIG. It rotates at a speed of 1.5 m / s, and as a result, the conveying direction and speed of the article are converted to 1.8 m / s at 10 o'clock.

이 때, 물품의 이송 방향이 급격하게 전환되면서 물품이 손상되는 것을 방지하기 위해서는 하기 식 (1)의 조건을 충족시키는 것이 바람직하나, 작업 환경에 따라 볼 탑 컨베이어(110)의 구동 속도와 방향 전환 벨트(130)의 구동 속도를 달리 설정하더라도 무관하다.In this case, in order to prevent the article from being damaged while the conveying direction of the article is suddenly switched, it is preferable to satisfy the condition of the following formula (1), but the driving speed and direction of the ball top conveyor 110 are changed according to the working environment. The driving speed of the belt 130 may be set differently.

Figure pat00001
‥‥‥‥‥식 (1)
Figure pat00001
‥‥‥‥‥ Equation (1)

여기서, 물품의 이송 방향을 전환시키는 복수 개의 방향 전환 벨트(130)는 개별적으로 구동될 수도 있고, 복수의 방향 전환 벨트(130)가 동기화되어 구동될 수도 있으나 이에 대한 자세한 설명은 후술 한다.Here, the plurality of turning belts 130 for switching the conveying direction of the article may be driven separately, the plurality of turning belts 130 may be driven in synchronization, but a detailed description thereof will be described later.

이 때, 볼 탑 컨베이어(110) 하단에 방향 전환 벨트(130)와 교번적으로 배치되는 슬라이딩 벨트(120)는 앞서 언급한 바와 같이 볼 탑 컨베이어(110) 상의 복수 개의 볼(111)들이 균일하게 회전하도록 하는 역할을 하기 위해 배치된 것이나, 볼 탑 컨베이어(110)가 구동하지 않는 경우에는 물품이 투입되는 방향과 반대 방향으로 구동되어, 물품이 볼 탑 컨베이어(110)가 구동하지 않더라도 방향 전환 벨트(130)까지 이송될 수 있도록 한다.In this case, as described above, the sliding belt 120 alternately disposed with the turning belt 130 at the bottom of the ball top conveyor 110 has a plurality of balls 111 on the ball top conveyor 110 uniformly. If the ball top conveyor 110 is not driven, it is driven in a direction opposite to the direction in which the article is put, so that the article is turned even if the ball top conveyor 110 is not driven. To be conveyed up to 130.

예를 들어, 볼 탑 컨베이어(110)가 구동되지 않는 경우라도 상기 슬라이딩 벨트(120)가 물품의 투입 방향과 반대 방향으로 1m/s로 회전하면, 슬라이딩 벨트(120) 상단에 위치한 복수 개의 볼(111)들은 물품의 투입 방향과 동일한 방향으로 1m/s 회전함으로써, 볼 탑 컨베이어(110) 상의 물품들을 방향 전환 벨트(130) 상으로 이송시킬 수 있다.For example, even when the ball top conveyor 110 is not driven, when the sliding belt 120 rotates at 1 m / s in a direction opposite to the input direction of the article, a plurality of balls located on the top of the sliding belt 120 ( 111 may rotate the goods on the ball top conveyor 110 onto the divert belt 130 by rotating 1 m / s in the same direction as the feed direction of the goods.

또한, 방향 전환 벨트(130)의 구동 여부 및 구동 방향에 따라 방향 전환 벨트(130)까지 이송된 물품들의 이송 방향의 전환될 수 있고, 전환된 물품의 이송 방향과 속도는 슬라이딩 벨트(120)의 구동 속도와 방향 전환 벨트(130)의 구동 속도 및 방향에 의해 정해진다는 점은 앞서 볼 탑 컨베이어(110)가 구동하는 경우와 동일하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.In addition, according to whether or not the direction change belt 130 is driven and the driving direction can be switched of the conveying direction of the items transferred to the direction change belt 130, the conveying direction and speed of the converted article of the sliding belt 120 It is determined by the driving speed and the driving speed and direction of the direction change belt 130 is the same as the case that the ball top conveyor 110 is driven, so a detailed description thereof will be omitted.

아울러, 본 발명의 물품 분류기는 실시예에 따라 슬라이딩 벨트(120) 없이 복수 개의 방향 전환 벨트(130)로만을 포함할 수 있는데, 이 경우에도 물품의 분기 방향 및 속도는 볼 탑 컨베이어(110)의 구동 속도와 방향 전환 벨트(130)의 구동 속도에 의해 정해진다는 점은 동일하다.In addition, the article sorter of the present invention may include only a plurality of turning belts 130 without the sliding belt 120 according to an embodiment, even in this case the branching direction and speed of the article of the ball top conveyor 110 The same thing is determined by the drive speed and the drive speed of the direction change belt 130.

또한, 본 발명의 물품 분류기(100)는 상기 슬라이딩 벨트(120) 내지 방향 전환 벨트(130) 하단에는 석고, 석면, 베니어, 섬유와 같은 흡음재 소재로 형성되어, 상기 볼(111)과 슬라이딩 벨트(120), 방향 전환 벨트(130)의 접촉 시 발생하는 마찰 소음을 흡수할 수 있는 방음 패널(150)이 배치될 수 있다.In addition, the article sorter 100 of the present invention is formed of a sound absorbing material such as gypsum, asbestos, veneers, fibers at the bottom of the sliding belt 120 to the turning belt 130, the ball 111 and the sliding belt ( 120, the sound insulation panel 150 may be disposed to absorb the friction noise generated when the turning belt 130 contacts.

종래의 볼 탑 컨베이어(110)의 경우 고속 회전 시 마찰에 의한 소음이 지나치게 크게 발생하여 고속 구동에 제약이 있어 물류 터미널에서 사용하기에는 부적합하다는 문제가 있었으나, 본 발명의 물품 분류기(100)는 볼 탑 컨베이어(110)에 상기 방음 패널(150)을 배치함으로써 종래의 문제점을 해결할 수 있어, 고속 구동 시에도 볼 탑 컨베이어(110)를 활용할 수 있다.In the case of the conventional ball top conveyor 110, noise caused by friction during high speed rotation is excessively large, and thus there is a problem in that it is not suitable for use in a logistics terminal due to restrictions on high speed driving, but the article sorter 100 of the present invention has a ball top. By disposing the sound insulation panel 150 on the conveyor 110, the conventional problem can be solved, and the ball top conveyor 110 can be utilized even when driving at a high speed.

다음으로 도 6을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예인 상기 물품 분류기(100)를 구비한 물품 자동 분류 시스템에 대하여 살펴 본다.Next, with reference to Figure 6 looks at with respect to the automatic article sorting system having the article sorter 100 which is another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 자동 분류 시스템에 대한 사시도이다.6 is a perspective view of an automatic article sorting system according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 자동 분류 시스템은 분류할 택배 트럭에서 하차된 물품을 터미널 내부로 이송시키는 컨베이어 벨트(200); 투입되는 물품을 인식하여 해당 물품의 정보를 취득하는 물품 인식부(300); 상기 컨베이어 벨트(200)를 통해 이송되는 물품의 이송 방향을 기 설정된 슈트 방향으로 전환시키는 물품 분류기(100); 및 상기 물품 인식부(100)에서 측정된 정보를 토대로 상기 물품 분류기의 구동을 제어하는 제어부(미도시);를 포함한다.Automatic goods sorting system according to another embodiment of the present invention comprises a conveyor belt 200 for transferring the goods unloaded from the delivery truck to be classified into the terminal; An article recognition unit 300 that recognizes an article to be input and acquires information of the article; An article sorter 100 for converting a conveying direction of the article conveyed through the conveyor belt 200 into a preset chute direction; And a controller (not shown) that controls driving of the article classifier based on the information measured by the article recognition unit 100.

여기서, 상기 물품 분류기(100)는 도 2 내지 도 3 및 앞서 설명한 내용과 같이 복수 개의 볼(111)이 배치된 볼 탑 컨베이어(110); 상기 볼 탑 컨베이어(110) 하단에 위치하여, 볼 탑 컨베이어(110) 상의 복수 개의 볼(111)을 구동시키는 복수 개의 방향 전환 벨트(130); 상기 방향 전환 벨트(130) 또는 볼 탑 컨베이어(110)를 고정시키는 프레임(140); 및 상기 방향 전환 벨트(130)의 하단에 위치하여, 볼(111)과 방향 전환 벨트(130) 사이의 마찰에 의해 발생하는 소음을 흡수할 수 있는 방음 패널(150)을 포함할 수 있다. Here, the article sorter 100 includes a ball top conveyor 110 in which a plurality of balls 111 are arranged as shown in FIGS. Located at the bottom of the ball top conveyor 110, a plurality of turning belts 130 for driving a plurality of balls (111) on the ball top conveyor 110; Frame 140 for fixing the turning belt 130 or the ball top conveyor 110; And a sound insulation panel 150 positioned at a lower end of the turning belt 130 to absorb noise generated by friction between the ball 111 and the turning belt 130.

또한, 실시예에 따라 상기 물품 분류기(100)는 상기 볼 탑 컨베이어(110) 하단에 위치하여, 물품의 투입 방향과 평행한 방향으로 볼 탑 컨베이어(110)의 볼(111)을 구동시키는 복수 개의 슬라이딩 벨트(120);를 더 포함할 수도 있다. 다만, 물품 분류기(100)에 대한 설명은 앞서 설명한 바와 동일하므로, 이하에서는 물품 분류기(100)를 구성하는 요소 및 구동 방식에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.In addition, according to the embodiment, the article sorter 100 is located at the bottom of the ball top conveyor 110, a plurality of driving the ball 111 of the ball top conveyor 110 in a direction parallel to the input direction of the article Sliding belt 120; may further include. However, since the description of the article classifier 100 is the same as described above, a detailed description of the elements constituting the article classifier 100 and the driving method will be omitted.

본 발명의 물품 자동 분류 시스템은 제어부에서 물품 인식부(300)에서 취득한 물품의 정보를 토대로 상기 물품 분류기(100)의 구동을 제어하여 물품을 기 설정된 슈트 방향으로 자동 분류할 수 있는 것이 특징이다.The automatic article sorting system of the present invention is characterized in that the controller can automatically classify the article in a predetermined chute direction by controlling the driving of the article classifier 100 based on the information of the article acquired by the article recognition unit 300.

이 때, 물품의 정보는 물품의 분류 방향 결정에 영향을 줄 수 있는 배송 목적지, 담당 SM, 배정된 차량, 물품의 크기, 물품의 무게, 물품 분류 코드 등과 같은 정보를 의미하며, 투입되는 물품으로부터 상기 물품의 정보를 취득할 수 있는 상기 물품 인식부(300)는 스캐너(Vision Scanner)인 것이 바람직하며, 상기 스캐너는 실시예에 따라 비전 카메라를 이용한 비전 스캐너일 수도 있고, RFID 스캐너일 수도 있으며, QR 스캐너일 수도 있다.In this case, the information of the goods refers to information such as the delivery destination, the SM in charge, the assigned vehicle, the size of the goods, the weight of the goods, the item classification code, etc., which may affect the determination of the classification direction of the goods, Preferably, the article recognition unit 300 capable of acquiring the information of the article may be a scanner. The scanner may be a vision scanner using a vision camera, an RFID scanner, or the like. It may also be a QR scanner.

특히, 상기 제어부는 상기 물품 인식부(300)에서 취득한 물품의 크기, 물품 분류 코드 등의 정보를 토대로 물품 분류기(100)의 방향 전환 벨트(130)를 개별 제어하거나, 또는 일부 방향 전환 벨트(130) 그룹을 동기화 제어하여 물품 분류기(100)로 투입되는 물품의 이송 방향을 좌측 또는 우측으로 전환시킬 수 있으며, 보다 구체적으로 상기 제어부는 물품 인식부(300)에서 취득한 물품의 정보를 토대로 구동되는 방향 전환 벨트(130)의 수, 각 방향 전환 벨트(130)의 구동 방향, 구동 시간 등을 제어함으로써, 물품의 이송 방향을 전환시켜 물품을 기 설정된 슈트 방향으로 분류할 수 있다.In particular, the controller individually controls the turning belt 130 of the article sorter 100 or partially turns the belt 130 based on information such as the size of the article, the article classification code, etc. acquired by the article recognition unit 300. ) To control the group to switch the conveying direction of the article to the article classifier 100 to the left or right, more specifically, the control unit is driven based on the information of the article acquired from the article recognition unit 300 By controlling the number of the switching belts 130, the driving direction of each of the direction switching belts 130, the driving time, and the like, it is possible to change the conveying direction of the article and classify the article into the preset chute direction.

구체적으로, ⅰ) 상기 제어부가 방향 전환 벨트(130)를 구동시키지 않는 경우에는 물품 분류기(100)로 투입된 물품의 이송 방향이 변하지 않아, 해당 물품은 컨베이어 벨트(100)와 나란한 방향에 위치한 슈트(10)로 분류되며, ⅱ) 상기 제어부가 방향 전환 벨트(130)를 우측 방향으로 회전하도록 구동시키는 경우에는 물품의 이송 방향은 좌측으로 전환되어, 해당 물품은 좌측 슈트(10)로 분류되고, ⅲ) 반대로 상기 제어부가 방향 전환 벨트(130)를 좌측 방향으로 회전하도록 구동시키는 경우에는 물품의 이송 방향은 우측으로 전환되어, 해당 물품은 우측 슈트(10)로 분류되게 된다.Specifically, iii) when the control unit does not drive the turning belt 130, the conveying direction of the article introduced into the article sorter 100 does not change, so that the article is located in a direction parallel to the conveyor belt 100 ( 10), ii) when the control unit drives the turning belt 130 to rotate in the right direction, the conveying direction of the article is switched to the left, and the article is classified as the left chute 10, On the contrary, when the controller drives the turning belt 130 to rotate in the left direction, the conveying direction of the article is changed to the right, and the article is classified as the right chute 10.

본 발명의 물품 자동 분류 시스템의 구체적인 실시예로 컨베이어 벨트(200)로 투입되는 물품의 크기 별로 물품을 분류하는 경우, 물품의 크기가 제1 설정 값 미만인 경우에는 방향 전환 벨트(130)를 우측 방향으로 구동시켜 해당 물품이 좌측 슈트(10)로 분류되도록 할 수 있고, 물품의 크기가 제1 설정 값 이상 제2 설정 값 미만인 경우에는 방향 전환 벨트(130)를 좌측 방향으로 구동시켜 해당 물품이 우측 슈트(10)로 분류되도록 할 수 있으며, 물품의 크기가 제2 설정 값 이상인 경우에는 상기 제어부가 방향 전환 벨트(130)를 구동시키지 않아 해당 물품이 중앙에 위치한 슈트(10)로 분류되도록 할 수도 있다.According to a specific embodiment of the automatic article sorting system of the present invention, when sorting the article by the size of the article introduced into the conveyor belt 200, when the size of the article is less than the first set value, the direction turning belt 130 is directed to the right The article may be classified into the left chute 10, and when the size of the article is greater than or equal to the first set value and less than the second set value, the turning belt 130 is driven to the left so that the article is right. When the size of the article is greater than or equal to the second set value, the controller may not drive the turning belt 130 so that the article is classified into the chute 10 located at the center. have.

또한, 본 발명의 물품 자동 분류 시스템은 실시예에 따라 컨베이어 벨트(200)로 투입되는 물품을 물품 분류 코드 별로 분류할 수도 있는데, 구체적으로 물품 분류 코드가 제1 그룹에 속하는 물품의 경우 해당 물품이 좌측 슈트(10)로 분류되도록 방향 전환 벨트(130)를 우측 방향으로 구동시킬 수 있고, 물품 분류 코드가 제2 그룹에 속하는 물품의 경우 해당 물품이 우측 슈트(10)로 분류되도록 방향 전환 벨트(130)를 좌측 방향으로 구동시킬 수 있으며, 제1 그룹, 제2 그룹에도 속하지 않는 물품의 경우에는 중앙에 위치한 슈트(10)로 분류되도록 방향 전환 벨트(130)를 구동시키지 않을 수도 있다.In addition, according to an embodiment, the automatic article sorting system of the present invention may classify articles that are input to the conveyor belt 200 by article classification codes. Specifically, in the case of articles belonging to the first group, the articles are classified as The turning belt 130 may be driven in the right direction to be classified as the left chute 10, and in the case of the article classification code belonging to the second group, the turning belt 130 may be classified as the right chute 10. 130 may be driven in a left direction, and in the case of articles not belonging to the first group or the second group, the turning belt 130 may not be driven to be classified as a chute 10 located at the center.

아울러, 본 발명의 물품 자동 분류 시스템은 특정 시간까지 투입되는 물품들을 모두 좌측 슈트(10)로 분류되도록 제어하고, 그 이후에 투입되는 물품들은 우측 슈트(10)로 분류되도록 제어할 수도 있으며, 또 다른 예로 품품의 수량이 기 설정된 기준 값이 이하인 경우에는 좌측 슈트(10)로만 분류되도록 할 수도 있다.In addition, the automatic article sorting system of the present invention may be controlled to classify all of the articles put up to a specific time to the left chute 10, and then put articles to be sorted into the right chute 10, and As another example, when the quantity of the article is less than or equal to the predetermined reference value, it may be classified only as the left chute 10.

다만, 상기 제어 과정은 본 발명의 물품 자동 분류 시스템의 일 실시예에 불과하므로, 이에 한정되는 것은 아니며 사용 환경 내지 작업 환경에 따라 물품이 분류되는 슈트, 물품의 분류 조건을 달리 설정할 수 있음은 당연하다.However, since the control process is only one embodiment of the automatic article sorting system of the present invention, the present invention is not limited thereto, and it is natural that the suit classifying items and classification conditions of the articles can be set differently according to the use environment or the work environment. Do.

마지막으로, 도 7을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예인 물품 자동 분류 방법에 대하여 살펴 본다.Finally, with reference to Figure 7 looks at with respect to the article automatic classification method according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 자동 분류 방법에 대한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method for automatically classifying goods according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예인 물품 자동 분류 방법은 앞서 설명한 물품 자동 분류 시스템을 활용하여 물품을 자동으로 분류하는 방법에 관한 것으로, 물품 인식부로 투입되는 물품을 인식하고, 해당 물품의 정보를 취득하는 물품 인식 단계; 및 상기 물품 인식 단계에서 취득한 물품의 정보를 토대로 복수 개의 볼이 배치된 볼 탑 컨베이어 및 상기 볼 탑 컨베이어 하단에 위치하여, 상기 볼 탑 컨베이어의 복수 개의 볼을 구동시키는 복수 개의 방향 전환 벨트를 포함하는 물품 분류기를 구동시켜 컨베이어 벨트 상의 물품을 기 설정된 슈트 방향으로 분류하는 물품 분류 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Another embodiment of the present invention, the article automatic classification method relates to a method for automatically classifying articles using the article automatic classification system described above, the article to recognize the article to be input to the article recognition unit, and obtains the information of the article Recognition step; And a ball top conveyor having a plurality of balls arranged on the basis of the information of the goods acquired in the article recognition step, and a plurality of turning belts positioned at a lower end of the ball top conveyor to drive a plurality of balls of the ball top conveyor. And an article sorting step of classifying articles on the conveyor belt in a predetermined chute direction by driving the article sorter.

이 때, 물품 인식 단계에서 취득하는 물품의 정보는 앞서 설명한 바와 같이 물품 분류 방향을 결정하는데 영향을 줄 수 있는 배송 목적지, 담당 SM, 배정된 차량, 물품의 크기, 물품의 무게, 물품 분류 코드 등과 같은 정보를 의미한다.At this time, the information of the goods acquired in the goods recognition step, as described above, the delivery destination, SM in charge, the assigned vehicle, the size of the goods, the weight of the goods, the goods classification code, etc., which may affect the determination of the goods classification direction. Means the same information.

상기 물품 분류 단계는 앞서 설명한 바와 같이 컨베이어 벨트로 투입되는 물품의 크기 내지 물품 분류 코드를 토대로 물품을 좌측 슈트, 우측 슈트, 중앙 슈트 중 어떤 슈트로 분류할 것인지 결정하고, 이를 토대로 물품 분류기의 방향 전환 벨트의 구동 방향, 구동 시간, 구동 시점 등을 제어하는 각기 다른 제어 신호(도 7에 도시된 제1 신호, 제2 신호 등과 같은 신호)를 생성한 후, 생성된 제어 신호를 기초로 물품 분류기를 구동시켜 물품의 이송 방향을 전환시킬 수 있다.The article sorting step determines whether to classify the article into a left chute, a right chute or a center chute based on the size of the article to be fed into the conveyor belt or the article sorting code as described above, and based on this, change the direction of the article sorter. After generating different control signals (signals such as the first signal, the second signal, and the like shown in FIG. 7) that control the driving direction, the driving time, the driving time, and the like of the belt, the article classifier is based on the generated control signals. It can be driven to change the conveying direction of the article.

또한, 상기 물품 분류 단계는 물품이 투입되는 시간에 따라 특정 시간(기 설정된 시간)까지는 방향 전환 벨트를 우측 방향으로 구동시켜 물품이 좌측 슈트로 분류되도록 하고, 특정 시간 이후에는 방향 전환 벨트를 좌측 방향으로 구동시켜 물품이 우측 슈트로 분류되도록 할 수도 있다. In addition, the article sorting step drives the turn belt in the right direction until a specific time (preset time) according to the time that the article is put, so that the article is sorted into the left suit, and after the specified time, turns the turn belt in the left direction. May be driven to allow the article to be sorted into the right chute.

아울러, 상기 물품 분류 단계는 컨베이어 벨트로 투입되는 물품의 수량에 따라 물품의 수량이 기 설정된 기준 값 이하인 경우에는 투입되는 물품이 모두 좌측 슈트로 분류되도록 할 수도 있다.In addition, the article sorting step may be such that if the quantity of the article is less than the predetermined reference value according to the quantity of the article introduced into the conveyor belt, all of the article to be put into the left suit.

정리하면, 본 발명은 상기와 같이 볼 탑 컨베이어를 구비한 물품 분류기 및 상기 물품 분류기를 활용한 물품 자동 분류 시스템, 분류 방법을 제공함으로써, 종래의 트레이를 활용한 물품 자동 분류 시스템과 달리 물품의 크기 내지 물품의 물성 특성에 따른 제약을 최소화할 수 있고, 물품의 분기 방향, 분기 각도를 다양하게 제어할 수 있으므로, 결과적으로 정형 물품과 이형 물품을 동시에 취급하는 국내 택배 환경에서 물품의 분류 자동화 확산에 크게 기여할 수 있다.In summary, the present invention provides an article sorter having a ball top conveyor as described above, an article sorting system using the article sorter, and a sorting method, so that the size of the article is different from the conventional article sorting system using a tray. To minimize the restrictions due to the physical properties of the article, and can control the divergence direction and divergence angle of the article in a variety of ways, and as a result, to spread the sorting automation of goods in the domestic courier environment that simultaneously handles the fixed and release articles It can contribute greatly.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments and applications of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments and applications described above, the invention without departing from the spirit of the invention claimed in the claims Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

또한, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Also, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 슈트
12 : 트레이
100 : 물품 분류기
110 : 볼 탑 컨베이어
111 : 볼
120 : 슬라이딩 벨트
130 : 방향 전환 벨트
140 : 프레임
150 : 방음 패널
200 : 컨베이어 벨트
300 : 물품 인식부10: suit
12: tray
100: goods sorter
110: ball top conveyor
111: Ball
120: sliding belt
130: turning belt
140: frame
150: soundproof panel
200: conveyor belt
300: article recognition unit

Claims (18)

복수 개의 볼이 배치된 볼 탑 컨베이어(Ball-top conveyor);
상기 볼 탑 컨베이어 하단에 위치하여, 상기 볼 탑 컨베이어 상의 볼을 구동시키는 복수 개의 방향 전환 벨트; 및
상기 방향 전환 벨트와 볼 탑 컨베이어를 고정시키는 프레임;
을 포함하는 물품 분류기.
A ball-top conveyor, in which a plurality of balls are disposed;
A plurality of turning belts positioned at a lower end of the ball top conveyor to drive a ball on the ball top conveyor; And
A frame fixing the turning belt and the ball top conveyor;
Article sorter comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 볼 탑 컨베이어 하단에 배치되는 복수 개의 슬라이딩 벨트;
를 더 포함하는 물품 분류기.
The method of claim 1,
A plurality of sliding belts disposed under the ball top conveyor;
Article sorter further comprising.
제 2항에 있어서,
상기 슬라이딩 벨트와 방향 전환 벨트는 상기 볼 탑 컨베이어 하단에 교번적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 물품 분류기.
The method of claim 2,
And the sliding belt and the turning belt are alternately disposed at the bottom of the ball top conveyor.
제 2항에 있어서,
상기 볼 탑 컨베이어의 볼은 상기 슬라이딩 벨트 또는 방향 전환 벨트의 구동 방향과 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 물품 분류기.
The method of claim 2,
And the ball of the ball top conveyor rotates in a direction opposite to the driving direction of the sliding belt or the turning belt.
제 1항에 있어서,
상기 방향 전환 벨트의 구동에 의해 상기 볼 탑 컨베이어 상의 물품의 이송 방향이 전환되는 것을 특징으로 하는 물품 분류기.
The method of claim 1,
And a conveying direction of the article on the ball top conveyor is changed by driving the turning belt.
제 1항에 있어서,
상기 방향 전환 벨트의 하단에 위치하여, 마찰 소음을 흡수하는 방음 패널;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분류기.
The method of claim 1,
A sound insulation panel positioned at a lower end of the turning belt to absorb friction noise;
Article sorter further comprises a.
분류할 물품을 이송시키는 컨베이어 벨트;
물품을 인식하여 해당 물품의 정보를 취득하는 물품 인식부;
상기 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 물품의 이송 방향을 기 설정된 슈트 방향으로 전환시키는 물품 분류기; 및
상기 물품 인식부에서 측정된 정보를 토대로 상기 물품 분류기의 구동을 제어하는 제어부;
를 포함하는 물품 자동 분류 시스템.
A conveyor belt for transporting the article to be sorted;
An article recognition unit for recognizing the article and obtaining information of the article;
An article sorter for converting a conveying direction of the article conveyed through the conveyor belt to a predetermined chute direction; And
A control unit controlling the driving of the article classifier based on the information measured by the article recognition unit;
Automatic classification system comprising a.
제 7항에 있어서,
상기 물품의 정보는 배송 목적지, 담당 SM, 배정된 차량, 물품의 크기, 물품의 무게, 물품 분류 코드 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 물품 분류기는 상기 물품 인식부에서 취득한 물품의 정보를 토대로 물품 분류기로 투입되는 물품의 이송 방향을 전환시켜 기 설정된 슈트 방향으로 분류하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템.
The method of claim 7, wherein
The information of the article includes at least one of a delivery destination, a responsible SM, a vehicle assigned, a size of the article, a weight of the article, an article classification code,
And the article classifier classifies the article into a predetermined chute direction by switching the conveying direction of the article which is input to the article classifier based on the information of the article acquired by the article recognizing unit.
제 7항에 있어서,
상기 물품 분류기는,
복수 개의 볼이 배치된 볼 탑 컨베이어;
상기 볼 탑 컨베이어 하단에 위치하여, 상기 볼 탑 컨베이어 상의 볼을 구동시키는 복수 개의 방향 전환 벨트; 및
상기 방향 전환 벨트와 볼 탑 컨베이어를 고정시키는 프레임;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템.
The method of claim 7, wherein
The article classifier,
A ball top conveyor having a plurality of balls disposed therein;
A plurality of turning belts positioned at a lower end of the ball top conveyor to drive a ball on the ball top conveyor; And
A frame fixing the turning belt and the ball top conveyor;
Automatic goods sorting system comprising a.
제 8항에 있어서,
상기 물품 분류기는,
상기 볼 탑 컨베이어 하단에 배치되는 복수 개의 슬라이딩 벨트;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템.
The method of claim 8,
The article classifier,
A plurality of sliding belts disposed under the ball top conveyor;
Automatic goods sorting system, characterized in that it further comprises.
제 7항에 있어서,
상기 물품 분류기는,
상기 방향 전환 벨트의 하단에 위치하여, 마찰 소음을 흡수하는 방음 패널;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템.
The method of claim 7, wherein
The article classifier,
A sound insulation panel positioned at a lower end of the turning belt to absorb friction noise;
Automatic goods sorting system, characterized in that it further comprises.
제 8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 물품 인식부에서 취득한 물품의 정보를 토대로 상기 방향 전환 벨트를 개별적으로 제어하거나 또는 일부 방향 전환 벨트를 동기화 제어하여 물품의 이송 방향을 전환시키는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템.
The method of claim 8,
The control unit,
The article automatic sorting system characterized in that the conveying direction of the article is switched by individually controlling the turning belt or synchronizing a part of the turning belt based on the information of the article acquired by the article recognition unit.
제 9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 물품 인식부에서 취득한 물품의 정보를 토대로 구동되는 방향 전환 벨트의 수 또는 방향 전환 벨트의 구동 시간을 조절하여 물품을 기 설정된 슈트 방향으로 분류하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템.
The method of claim 9,
The control unit,
And sorting the article in a predetermined chute direction by adjusting the number of turning belts or the driving time of the turning belts driven based on the information of the article acquired by the article recognizing unit.
제 9항에 있어서,
상기 제어부는,
물품을 좌측 슈트로 분류해야 하는 경우 상기 방향 전환 벨트를 우측 방향으로 구동시키며,
물품을 우측 슈트로 분류해야 하는 경우에는 상기 방향 전환 벨트를 좌측 방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 시스템.
The method of claim 9,
The control unit,
If the article is to be sorted into the left chute, the turning belt is driven to the right,
And when the article is to be sorted into the right chute, driving the turning belt to the left.
제 7항 내지 제 14항 중 어느 한 항의 물품 자동 분류 시스템을 활용하여 물품을 자동으로 분류하는 방법에 있어서,
물품 인식부로 투입되는 물품을 인식하고, 해당 물품의 정보를 취득하는 물품 인식 단계; 및
상기 물품 인식 단계에서 취득한 물품의 정보를 토대로 복수 개의 볼이 배치된 볼 탑 컨베이어 및 상기 볼 탑 컨베이어 하단에 위치하여, 상기 볼 탑 컨베이어의 볼을 구동시키는 복수 개의 방향 전환 벨트를 포함하는 물품 분류기를 구동시켜 컨베이어 벨트 상의 물품을 기 설정된 슈트 방향으로 분류하는 물품 분류 단계;
를 포함하는 물품 자동 분류 방법.
A method for automatically classifying articles using the article automatic sorting system according to any one of claims 7 to 14,
An article recognition step of recognizing an article inputted to the article recognition unit and obtaining information of the article; And
An article sorter including a ball top conveyor having a plurality of balls arranged on the basis of the information of the article acquired in the article recognition step, and a plurality of turning belts positioned at a lower end of the ball top conveyor to drive the balls of the ball top conveyor; An article classification step of driving to classify the article on the conveyor belt in a predetermined chute direction;
Automatic sorting method comprising a.
제 15항에 있어서,
상기 물품 인식 단계에서 취득하는 물품의 정보는 배송 목적지, 담당 SM, 배정된 차량, 물품의 크기, 물품의 무게, 물품 분류 코드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 방법.
The method of claim 15,
The information of the goods to be acquired in the goods recognition step, the goods automatic sorting method comprising at least one of the delivery destination, the responsible SM, the assigned vehicle, the size of the goods, the weight of the goods, the article classification code.
제 15항에 있어서,
상기 물품 분류 단계는,
상기 물품 인식 단계에서 취득한 물품의 크기 내지 물품 분류 코드를 토대로 방향 전환 벨트의 구동 방향, 구동 시간 내지 구동 시점을 제어하여 물품을 기 설정된 슈트 방향으로 분류하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 방법.
The method of claim 15,
The article classification step,
And classifying the article into a predetermined chute direction by controlling the driving direction, the driving time, and the driving time point of the turning belt based on the size of the article acquired from the article recognition step or the article classification code.
제 15항에 있어서,
상기 물품 인식 단계는,
물품을 좌측 슈트로 분류해야 하는 경우 상기 방향 전환 벨트를 우측 방향으로 구동시키고,
물품을 우측 슈트로 분류해야 하는 경우에는 상기 방향 전환 벨트를 좌측 방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류 방법.The method of claim 15,
The article recognition step,
If the article is to be sorted into the left chute, the turning belt is driven to the right,
And when the article is to be sorted into the right chute, driving the turning belt to the left.
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