KR20200010925A - Apparatus for casting and method for casting using the same - Google Patents

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KR20200010925A KR1020180085573A KR20180085573A KR20200010925A KR 20200010925 A KR20200010925 A KR 20200010925A KR 1020180085573 A KR1020180085573 A KR 1020180085573A KR 20180085573 A KR20180085573 A KR 20180085573A KR 20200010925 A KR20200010925 A KR 20200010925A
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Abstract

The present invention relates to a casting apparatus and a casting method using the same, and more specifically, to a casting apparatus for stably withdrawing cast pieces and a casting method using the same. The casting apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a guide roll for withdrawing cast pieces; a driving unit for rotating the guide roll; a power supply unit for supplying power to the driving unit; a power generation unit connected to the guide roll and generating power by converting kinetic energy due to rotation of the guide roll into electrical energy; and a control unit for selectively supplying power generated by the power generation unit to the driving unit.

Description

주조 장치 및 이를 이용한 주조 방법{APPARATUS FOR CASTING AND METHOD FOR CASTING USING THE SAME}Casting apparatus and casting method using the same {APPARATUS FOR CASTING AND METHOD FOR CASTING USING THE SAME}

본 발명은 주조 장치 및 이를 이용한 주조 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주편을 안정적으로 인출하기 위한 주조 장치 및 이를 이용한 주조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a casting apparatus and a casting method using the same, and more particularly, to a casting apparatus and a casting method using the same for withdrawing the cast piece stably.

일반적으로, 연속 주조 공정(continuous casting process)은 일정한 형상의 주형에 용강을 연속적으로 주입하고, 주형 내에서 반응고된 용강을 연속적으로 주형의 하측으로 인출하여 슬래브(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등과 같은 다양한 형상의 주편을 제조하는 공정이다In general, a continuous casting process continuously injects molten steel into a mold of a predetermined shape, and continuously draws the molten steel reacted in the mold to the lower side of the mold, thereby forming slabs, blooms, and billets. It is a process of manufacturing cast steel of various shapes such as (billet).

이와 같은 연속 주조 공정은 래들(ladle), 턴디쉬(tundish), 주형(mold) 및 여러 개의 세그멘트(segment)들로 조합된 냉각대를 포함하는 연속 주조 장치를 이용하여 수행될 수 있다. 여기서, 냉각대의 각 세그멘트들은 주편의 양측 표면에 접촉하여 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 가이드 롤을 포함하며, 복수 개의 가이드 롤에 의하여 주편은 연속적으로 인출된다.Such a continuous casting process may be performed using a continuous casting apparatus including a ladle, tundish, mold and a cooling table combined with several segments. Here, each segment of the cooling stand includes a plurality of guide rolls rotatably installed in contact with both surfaces of the cast piece, and the cast pieces are continuously drawn out by the plurality of guide rolls.

여기서, 복수 개의 가이드 롤 중 일부는 모터 등의 전기적 구동 수단에 의하여 회전되어 주편을 인출하는 역할을 한다. 그러나, 주편의 인출 중 정전 또는 전원 공급 장치의 이상으로 인하여 상기 가이드 롤을 구동하기 위한 모터 등에 공급되는 전력이 차단되거나, 모터 등에 고장이 발생하는 경우, 주편은 가이드 롤 상에서 인출이 중단되어 정체된다.Here, some of the plurality of guide rolls are rotated by an electric drive means such as a motor to take out the cast. However, when the power supplied to the motor or the like for driving the guide roll is interrupted due to a power failure or an abnormality in the power supply during drawing out of the cast steel, or a failure occurs in the motor or the like, the cast steel is stopped and stopped on the guide roll. .

이 경우, 주조가 중단됨은 물론이고, 고온(800℃ 이상)의 주편이 세그멘트 내에 정체하게 되어 가이드 롤에 주편의 팽창으로 인한 부하를 유발할 뿐만 아니라, 고온 열화로 인한 사용 불능의 상태까지 야기하게 되어, 대형 설비 장애를 초래하는 문제점이 있었다.In this case, not only the casting is interrupted, but also the high temperature (more than 800 ℃) stag in the segment not only causes the load due to the expansion of the cast on the guide roll, but also causes the unusable state due to high temperature deterioration There was a problem that caused a large facility failure.

KRKR 10-2017-011397310-2017-0113973 AA

본 발명은 자가 발전을 이용하여 가이드 롤에 지속적인 회전력을 제공함으로써 주편을 안정적으로 인출할 수 있는 주조 장치 및 이를 이용한 주조 방법을 제공한다.The present invention provides a casting apparatus and a casting method using the same that can stably withdraw the cast by providing a continuous rotational force to the guide roll using self-power generation.

본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치는, 주편을 인출하기 위한 가이드 롤; 상기 가이드 롤을 회전시키기 위한 구동부; 상기 구동부에 전력을 공급하기 위한 전원부; 상기 가이드 롤에 연결되어, 상기 가이드 롤의 회전에 따른 운동 에너지를 전기 에너지로 변환시켜 전력을 생성하는 발전부; 및 상기 발전부에서 생성되는 전력을 상기 구동부에 선택적으로 공급하기 위한 제어부;를 포함한다.Casting device according to an embodiment of the present invention, the guide roll for pulling out the cast; A driving unit for rotating the guide roll; A power supply unit for supplying power to the driving unit; A power generation unit connected to the guide roll and generating power by converting kinetic energy due to rotation of the guide roll into electrical energy; And a control unit for selectively supplying power generated by the power generation unit to the driving unit.

상기 제어부는, 상기 전원부로부터 전력이 공급되지 않는 경우 상기 발전부에서 생성되는 전력을 상기 구동부에 공급할 수 있다.The controller may supply power generated by the power generation unit to the driving unit when power is not supplied from the power supply unit.

상기 가이드 롤은, 상기 구동부에 연결되어, 상기 구동부로부터 제공되는 회전력에 의하여 회전하는 제1 가이드 롤; 및 상기 발전부에 연결되고, 상기 제1 가이드 롤의 회전에 따라 주편과 접촉하여 회전하는 제2 가이드 롤;을 포함할 수 있다.The guide roll may include: a first guide roll connected to the driving unit and rotating by a rotational force provided from the driving unit; And a second guide roll connected to the power generating unit and rotating in contact with the cast steel according to the rotation of the first guide roll.

상기 제2 가이드 롤은 복수 개로 구비되고, 상기 발전부는, 상기 복수 개의 제2 가이드 롤에 각각 연결되어 전력을 생성할 수 있다.The second guide roll may be provided in plurality, and the power generation unit may be connected to each of the plurality of second guide rolls to generate power.

상기 구동부는, 상기 가이드 롤과 연결되어, 상기 전원부로부터 전력을 공급받는 제1 구동부; 및 상기 가이드 롤과 연결되어, 상기 발전부로부터 전력을 공급받는 제2 구동부;를 포함할 수 있다.The driving unit may include: a first driving unit connected to the guide roll and receiving power from the power supply unit; And a second driving unit connected to the guide roll and receiving power from the power generation unit.

상기 가이드 롤과 상기 제1 구동부 사이에 설치되어, 상기 가이드 롤과 상기 제1 구동부 사이를 단속하는 제1 클러치부; 및 상기 가이드 롤과 상기 제2 구동부 사이에 설치되어, 상기 가이드 롤과 상기 제2 구동부 사이를 단속하는 제2 클러치부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 클러치부의 단속과 상기 제2 클러치부의 단속을 서로 반대되도록 제어할 수 있다.A first clutch unit disposed between the guide roll and the first driving unit and intermittently interposed between the guide roll and the first driving unit; And a second clutch unit disposed between the guide roll and the second driving unit and intermittent between the guide roll and the second driving unit, wherein the control unit is configured to intercept the first clutch unit and the second driving unit. It is possible to control the clutch portions to be opposed to each other.

상기 제1 클러치부 및 상기 제2 클러치부는 상기 가이드 롤의 회전축 일단에 병렬 연결될 수 있다.The first clutch unit and the second clutch unit may be connected in parallel to one end of the rotation shaft of the guide roll.

상기 제1 클러치부는 상기 가이드 롤의 회전축 일단에 연결되고, 상기 제2 클러치부는 상기 가이드 롤의 회전축 타단에 연결될 수 있다.The first clutch part may be connected to one end of the rotation shaft of the guide roll, and the second clutch part may be connected to the other end of the rotation shaft of the guide roll.

상기 제1 클러치부는 상기 제1 가이드 롤과 상기 제1 구동부 사이에 설치되고, 상기 제2 클러치부는 상기 제2 가이드 롤과 상기 제2 구동부 사이에 설치될 수 있다.The first clutch part may be installed between the first guide roll and the first driving part, and the second clutch part may be installed between the second guide roll and the second driving part.

상기 제2 가이드 롤은 복수 개로 구비되고, 상기 제2 클러치부와 상기 발전부는 상기 복수 개의 제2 가이드 롤 중 서로 다른 제2 가이드 롤에 각각 연결될 수 있다.The second guide roll may be provided in plurality, and the second clutch unit and the power generation unit may be connected to different second guide rolls among the plurality of second guide rolls, respectively.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 주조 방법은, 전원부가 구동부에 전력을 공급하는 과정; 상기 구동부에 의하여 가이드 롤을 회전시켜 주편을 인출하는 과정; 상기 가이드 롤에 연결되는 발전부가 상기 가이드 롤의 회전에 따른 운동 에너지를 전기 에너지로 변환시켜 전력을 생성하는 과정; 상기 가이드 롤의 회전 상태를 판단하는 과정; 및 상기 가이드 롤의 회전 상태가 불량이라고 판정되는 경우, 상기 발전부에서 생성되는 전력을 상기 구동부에 공급하는 과정;을 포함한다.In addition, the casting method according to an embodiment of the present invention, the power supply unit supplying power to the drive unit; Drawing a cast piece by rotating the guide roll by the driving unit; Generating power by converting the kinetic energy according to the rotation of the guide roll into electrical energy by a power generation unit connected to the guide roll; Determining a rotation state of the guide roll; And supplying power generated by the power generation unit to the driving unit when it is determined that the rotation state of the guide roll is inferior.

상기 가이드 롤의 회전 상태를 판단하는 과정은, 상기 가이드 롤의 회전 속도를 확인하는 과정; 및 상기 전원부가 상기 구동부에 공급하는 전력량을 확인하는 과정;을 포함할 수 있다.The determining of the rotation state of the guide roll may include: checking a rotation speed of the guide roll; And checking the amount of power supplied to the driving unit by the power supply unit.

상기 전원부는 상기 가이드 롤과 연결되는 제1 구동부에 전력을 공급하고, 상기 발전부는 상기 가이드 롤과 연결되는 제2 구동부에 전력을 공급하며, 상기 발전부로부터 생성되는 전력을 공급하는 과정은, 상기 전원부가 상기 구동부에 공급하는 전력량이 정상인 경우, 상기 가이드 롤과 상기 제1 구동부의 연결을 해제하고, 상기 가이드 롤과 상기 제2 구동부를 연결시켜 이루어질 수 있다.The power supply unit supplies power to the first driving unit connected to the guide roll, the power generation unit supplies power to the second driving unit connected to the guide roll, the process of supplying power generated from the power generation unit, When the amount of power supplied to the driving unit by the power supply unit is normal, the guide roll may be disconnected from the first driving unit, and the guide roll may be connected to the second driving unit.

상기 가이드 롤은 복수 개로 포함되고, 상기 발전부로부터 생성되는 전력을 공급하는 과정은, 상기 제2 구동부를 상기 제1 구동부가 연결되는 가이드 롤과 다른 가이드 롤에 연결하여 전력을 공급할 수 있다.The guide roll may include a plurality of guide rolls, and the supply of power generated from the power generation unit may supply power by connecting the second driving unit to a guide roll connected to the first driving unit and another guide roll.

본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치 및 이를 이용한 주조 방법에 의하면, 주편을 인출하는 과정에서 회전하는 가이드 롤의 동력을 이용하여 전력을 생성하고, 가이드 롤에 이를 다시 제공함으로써 세그멘트 내에서 에너지를 순환시키고, 전력 소비량과 비용을 절감할 수 있다.According to the casting apparatus and the casting method using the same according to an embodiment of the present invention, the power is generated using the power of the rotating guide roll in the process of drawing out the cast, and the energy is circulated in the segment by providing it back to the guide roll This can reduce power consumption and cost.

또한, 전원부로부터 불충분한 전력이 공급되는 경우 뿐만 아니라, 회전력을 제공하는 구동부에 이상이 발생하는 경우에도 가이드 롤에 연결되는 구동부를 전환하여 가이드 롤에 제공되는 회전력을 유지할 수 있다.In addition, not only when insufficient power is supplied from the power supply unit, but also when an abnormality occurs in the driving unit providing the rotational force, the driving unit connected to the guide roll can be switched to maintain the rotational force provided to the guide roll.

뿐만 아니라, 가이드 롤을 지속적으로 회전시켜 주편을 안정적으로 인출함으로써, 세그멘트 내에서 주편의 팽창으로 인한 부하 및 파손을 방지하고, 대형 설비 사고를 사전에 예방할 수 있다.In addition, by continually rotating the guide roll to take out the cast stably, it is possible to prevent the load and breakage caused by the expansion of the cast in the segment, and to prevent a large equipment accident in advance.

도 1은 일반적인 주조 장치를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 주조 장치를 개략적으로 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 주조 장치를 개략적으로 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 주조 장치를 개략적으로 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 주조 장치를 개략적으로 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 주조 방법을 개략적으로 나타내는 도면.1 is a view showing a general casting device.
2 is a view schematically showing a casting device according to a first embodiment of the present invention.
3 is a schematic view of a casting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a casting apparatus according to a third embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a casting apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing a casting method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only the embodiments of the present invention to complete the disclosure of the present invention, to those skilled in the art the scope of the invention It is provided to inform you completely. In the drawings, like reference numerals refer to like elements.

도 1은 일반적인 주조 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a general casting device.

도 1을 참조하면, 주조 장치, 예를 들어 연속 주조 장치는 제강 공정에서 정련된 용강(molten steel)이 담기는 래들(10)(ladle), 래들(10)에 연결되는 주입 노즐을 통해 용강을 공급받고, 이를 일시 저장하는 턴디쉬(20)(tundish), 턴디쉬(20)에 일시 저장된 용강을 전달받아 일정한 형상으로 초기 응고시키는 주형(30) 및 주형(30)의 하부에 구비되어 미응고된 주편(S)을 냉각시키면서 일련의 성형 작업을 수행하도록 다수의 세그멘트(50)(segment)가 연속적으로 배열되는 냉각 라인(40)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a casting device, for example, a continuous casting device, uses molten steel through a ladle 10 containing a molten steel refined in a steelmaking process and an injection nozzle connected to the ladle 10. Received, the tundish 20 (tundish) for temporarily storing it, the molten steel temporarily stored in the tundish 20 is received at the bottom of the mold 30 and the mold 30 to initially solidify in a predetermined shape and not solidified And a cooling line 40 in which a plurality of segments 50 are arranged in series to perform a series of molding operations while cooling the cast pieces S.

여기서, 세그멘트(50)는 상호 이격되는 하부 프레임(510)과 상부 프레임(520), 상기 하부 프레임(510)과 상부 프레임(520)에 각각 설치되어 서로 대향되도록 정렬되는 복수 개의 가이드 롤 및 상기 하부 프레임(510)과 상부 프레임(520)을 연결시키는 복수 개의 타이 로드(미도시)를 포함할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 세그멘트(50)는 상기 타이 로드를 피스톤으로 대용하여 하부 프레임(510)과 상부 프레임(520) 사이의 이격 거리를 조절함으로써 주편(S)에 압하력을 가하는 복수 개의 유압 실린더 및 하부 프레임(510)과 상부 프레임(520) 내부에 각각 구비되어 주편(S)을 냉각시키는 냉각 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.Here, the segments 50 are installed on the lower frame 510 and the upper frame 520, which are spaced apart from each other, and the plurality of guide rolls arranged on the lower frame 510 and the upper frame 520 to face each other, and the lower portion. A plurality of tie rods (not shown) connecting the frame 510 and the upper frame 520 may be included. Although not shown, the segment 50 may include a plurality of hydraulic cylinders that apply a pressing force to the cast steel S by adjusting the separation distance between the lower frame 510 and the upper frame 520 by using the tie rod as a piston. Each of the lower frame 510 and the upper frame 520 may be further provided with a cooling device (not shown) for cooling the slab (S).

여기서, 복수 개의 가이드 롤 중 일부는 회전력을 제공받아 주편(S)을 인출하는 제1 가이드 롤(530), 즉 드라이브 롤(drive roll)이고, 드라이브 롤을 제외한 나머지 일부는 주편(S)에 접촉하여 주편(S)이 인출됨에 따라 자유 회전하는 제2 가이드 롤(540), 즉 아이들 롤(idle roll)일 수 있다.Here, some of the plurality of guide rolls are first guide rolls 530, ie, drive rolls, which draw out the slabs S by receiving rotational force, and some of the guide rolls except the drive rolls contact the slabs S. The second guide roll 540, i.e., an idle roll, may freely rotate as the cast S is drawn out.

드라이브 롤은 모터 등의 전기적 구동 수단으로부터 제공되는 회전력을 전달받아 회전할 수 있다. 그러나, 주편(S)의 인출을 위하여 드라이브 롤이 회전하는 중에 전기적 구동 수단에 전력을 공급하는 전원에 이상이 생겨 충분한 전력을 공급하지 못하거나, 정전 등에 의하여 전기적 구동 수단에 공급되는 전력이 차단되는 경우 주편(S)은 인출이 지연되거나 인출이 중단되어 세그멘트(50) 내에서 정체하게 된다.The drive roll may rotate by receiving rotational force provided from an electric driving means such as a motor. However, when the drive roll is rotated for drawing out the cast steel S, an abnormality occurs in a power supply for supplying power to the electric drive means, and thus, power supply to the electric drive means is cut off due to a power failure or the like. In this case, the cast (S) is stagnant in the segment 50 because the withdrawal is delayed or withdrawal is stopped.

또한, 모터 등의 전기적 구동 수단에는 충분한 전력이 제공되고 있으나, 전기적 구동 수단 자체에 이상이 발생하는 경우에도 주편(S)은 냉각 라인(40)을 따라 원활하게 이동할 수 없게 된다. 이 경우, 주조가 중단됨은 물론이고, 800℃ 이상의 온도를 가지는 주편(S)이 가이드 롤 사이에서 팽창함에 따라, 가이드 롤을 가압 및 고온 열화시켜 사용 불능의 상태를 유발하고, 대형 설비 장애를 초래하게 된다.In addition, although sufficient electric power is provided to the electric driving means such as a motor, even when an abnormality occurs in the electric driving means itself, the cast steel S cannot smoothly move along the cooling line 40. In this case, not only the casting is stopped, but also as the slab S having a temperature of 800 ° C. or more expands between the guide rolls, the guide rolls are pressurized and deteriorated at a high temperature, causing an unusable state and causing a large equipment failure. Done.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 모터 등의 전기적 구동 수단에 충분한 전력이 공급되지 않거나, 전기적 구동 수단 자체에 이상이 발생하는 경우에도 가이드 롤에 지속적인 회전력을 제공함으로써 주편(S)을 안정적으로 인출시킬 수 있는 기술적 특징을 제공한다.Thus, in the embodiment of the present invention, even if sufficient power is not supplied to the electric drive means such as a motor or the abnormality occurs in the electric drive means itself, it is possible to stably withdraw the cast (S) by providing a continuous rotational force to the guide roll. Provides technical features that can

도 2 내지 도 5는 본 발명의 각 실시 예에 따른 주조 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 여기서, 도 2 내지 도 5는 각 가이드 롤이 주편의 인출 방향을 따른 평면 상에 배치되어 있는 모습을 나타낸다. 이하에서는 서로 대향되도록 정렬되는 복수 개의 가이드 롤 중 일측에 배치되는 가이드 롤과 관련하여 설명하나, 이는 이와 대향되어 타측에 배치되는 가이드 롤에 대하여도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.2 to 5 are views schematically showing a casting apparatus according to each embodiment of the present invention. Here, FIGS. 2-5 show each guide roll arrange | positioned on the plane along the extraction direction of a cast steel. Hereinafter, a description will be given with respect to a guide roll disposed on one side of the plurality of guide rolls arranged to face each other, but this may be applied to the guide rolls disposed opposite to each other.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치는, 주편을 인출하기 위한 가이드 롤; 상기 가이드 롤을 회전시키기 위한 구동부(550); 상기 구동부(550)에 전력을 공급하기 위한 전원부(560); 상기 가이드 롤에 연결되어, 상기 가이드 롤의 회전에 따른 운동 에너지를 전기 에너지로 변환시켜 전력을 생성하는 발전부(570); 및 상기 구동부(550)에 상기 발전부(570)로부터 생성되는 전력을 선택적으로 공급하기 위한 제어부(580);를 포함한다.2 to 5, the casting apparatus according to an embodiment of the present invention, a guide roll for pulling out the cast; A driving unit 550 for rotating the guide roll; A power supply unit 560 for supplying power to the driving unit 550; A power generation unit 570 connected to the guide roll and generating power by converting kinetic energy due to rotation of the guide roll into electrical energy; And a controller 580 for selectively supplying power generated from the power generation unit 570 to the driving unit 550.

가이드 롤은 주편을 안내하여 인출시킬 수 있다. 이를 위하여, 가이드 롤은 회전축 및 상기 회전축의 주위에 장착되는 원통형의 부재를 포함할 수 있으며, 회전축은 베이링 등에 의하여 회전 가능하게 지지됨으로써, 원통형의 부재는 회전축과 연동하여 회전하게 된다.The guide roll can guide and cast out a cast. To this end, the guide roll may include a rotating shaft and a cylindrical member mounted around the rotating shaft, and the rotating shaft is rotatably supported by a bearing, such that the cylindrical member is rotated in association with the rotating shaft.

여기서, 가이드 롤은 주편을 사이에 두고 서로 대향되고, 주편의 인출 방향을 따라 배열되어 복수 개로 마련될 수 있다. 또한, 가이드 롤은 후술하는 구동부(550)에 연결되어, 상기 구동부(550)로부터 제공되는 회전력에 의하여 회전하는 제1 가이드 롤(530) 및 후술하는 발전부(570)에 연결되고, 상기 제1 가이드 롤(530)의 회전에 따라 주편과 접촉하여 회전하는 제2 가이드 롤(540)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 가이드 롤(530)은 드라이브 롤(drive roll)일 수 있으며, 제2 가이드 롤(540)은 아이들 롤(idle roll)일 수 있다.Here, the guide rolls may face each other with the cast pieces interposed therebetween, and may be arranged in a plurality of guide rolls. In addition, the guide roll is connected to the driving unit 550, which will be described later, is connected to the first guide roll 530 and the power generation unit 570, which will be rotated by the rotational force provided from the driving unit 550, and the first The guide roller 530 may include a second guide roll 540 that rotates in contact with the cast steel according to the rotation of the guide roll 530. That is, the first guide roll 530 may be a drive roll, and the second guide roll 540 may be an idle roll.

구동부(550)는 가이드 롤, 예를 들어 제1 가이드 롤(530)을 회전시키기 위한 회전력을 제공한다. 구동부(550)는, 예를 들어 모터를 포함할 수 있으며, 모터는 전력을 공급받아 구동축을 회전시킴으로써 구동축과 연결되는 가이드 롤의 회전축을 회전시킬 수 있다.The driving unit 550 provides a rotational force for rotating the guide roll, for example, the first guide roll 530. The driving unit 550 may include, for example, a motor, and the motor may rotate the rotating shaft of the guide roll connected to the driving shaft by rotating the driving shaft by receiving power.

전원부(560)는 구동부(550)에 전력을 공급한다. 즉, 전원부(560)는 구동부(550)에 상용 전력을 공급하고, 상기 전원부(560)로부터 공급되는 상용 전력에 의하여 구동부(550)는 가이드 롤을 회전시키기 위한 회전력을 제공할 수 있다.The power supply unit 560 supplies power to the driving unit 550. That is, the power supply unit 560 may supply commercial power to the driving unit 550, and the driving unit 550 may provide rotational force for rotating the guide roll by the commercial power supplied from the power supply unit 560.

발전부(570)는 가이드 롤, 예를 들어 제2 가이드 롤(540)에 연결되어, 가이드 롤의 회전에 따른 운동 에너지를 전기 에너지로 변환시켜 전력을 생성한다. 발전부(570)는 가이드 롤의 회전에 따른 운동 에너지를 전기 에너지로 변환시키기 위한 발전기 및 상기 발전기로부터 변환된 전기 에너지를 저장하기 위한 축전기를 포함할 수 있다. 여기서, 발전기는 회전자와 고정자를 포함할 수 있으며, 회전자는 가이드 롤의 회전축에 권선되어 설치되는 코일을 포함하고, 고정자는 상기 코일을 둘러싸도록 마련되는 하나 또는 복수 개의 자석을 포함할 수 있다. 또한, 축전기는 상호 대향되도록 마련되는 전도체 및 상기 전도체 사이에 배치되는 유전체를 포함할 수 있으며, 발전기 및 축전기와 관련하여는 이외에도 공지된 다양한 구조가 적용 가능한 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The power generation unit 570 is connected to the guide roll, for example, the second guide roll 540, and generates electric power by converting kinetic energy according to rotation of the guide roll into electrical energy. The generator 570 may include a generator for converting kinetic energy due to the rotation of the guide roll into electrical energy and a capacitor for storing the electrical energy converted from the generator. Here, the generator may include a rotor and a stator, the rotor may include a coil wound around the rotating shaft of the guide roll, the stator may include one or a plurality of magnets provided to surround the coil. In addition, the capacitor may include a conductor disposed to face each other and a dielectric disposed between the conductors, and various well-known structures may be applied in addition to the generator and the capacitor, and a detailed description thereof will be omitted. .

제어부(580)는 발전부(570)에서 생성되는 전력을 구동부(550)에 선택적으로 공급한다. 즉, 제어부(580)는 발전부(570)에서 에너지 변환에 의하여 생성된 전력을 발전부(570)로부터 구동부(550)에 추가적으로 공급한다. 여기서, 제어부(580)는 전원부(560)에 이상이 생겨 전원부(560)로부터 구동부(550)에 충분한 전력이 공급되지 않는 경우 또는 정전 등에 의하여 구동부(550)에 공급되는 전력이 차단되는 경우, 발전부(570)로부터 생성되는 전력을 구동부(550)에 공급한다.The controller 580 selectively supplies power generated by the power generator 570 to the driver 550. That is, the controller 580 additionally supplies the power generated by the energy conversion in the generator 570 from the generator 570 to the driver 550. Here, the controller 580 generates power when an abnormality occurs in the power supply unit 560 so that sufficient power is not supplied from the power supply unit 560 to the driving unit 550, or when the power supplied to the driving unit 550 is cut off by a power failure. The power generated from the unit 570 is supplied to the driver 550.

이와 같이, 전원부(560)에 이상이 발생하였는지 여부는 전원부(560)가 구동부(550)에 공급하는 전력량을 확인하여 확인할 수 있으며, 이를 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치는 전원부(560)로부터 구동부(550)에 인가되는 전류, 전압 등을 감지하기 위한 전력 감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 전력 감지부는 구동부(550)와 전원부(560) 사이의 전기적 연결 경로에 위치하여, 전기적 연결 경로를 따라 인가되는 전류, 전압 등을 감지하여 전원부(560)가 구동부(550)에 공급하는 전력량을 확인한다.As such, whether or not an abnormality has occurred in the power supply unit 560 may be confirmed by confirming the amount of power supplied by the power supply unit 560 to the driving unit 550. For this purpose, the casting apparatus according to the embodiment of the present invention may include the power supply unit 560. The apparatus may further include a power detector (not shown) for sensing a current, a voltage, etc. applied to the driver 550 from the controller. The power detector is located in an electrical connection path between the driver 550 and the power supply unit 560, and detects a current, voltage, etc. applied along the electrical connection path to check the amount of power supplied by the power supply unit 560 to the driver 550. do.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 주조 장치는 전원부(560)로부터 구동부(550)에 충분한 전력이 공급되지 않거나, 전원부(560)로부터 구동부(550)에 공급되는 전력이 차단되는 경우 발전부(570)로부터 생성되는 전력을 구동부(550)에 공급하여 구동부(550)를 동작시킨다.2, in the casting apparatus according to the first embodiment of the present invention, sufficient power is not supplied from the power supply unit 560 to the driving unit 550, or power supplied from the power supply unit 560 to the driving unit 550 is cut off. If so, the power generated by the generator 570 is supplied to the driver 550 to operate the driver 550.

즉, 구동부(550)는 제1 가이드 롤(530)의 회전축에 연결되어 제1 가이드 롤(530)을 회전시키고, 전원부(560)는 구동부(550)에 전기적으로 연결되어 상기 구동부(550)에 전력을 공급한다. 이와 같이, 제1 가이드 롤(530)은 구동부(550)로부터 제공되는 회전력에 의하여 회전하고, 주편은 제1 가이드 롤(530)에 의하여 냉각 라인을 따라 인출된다. 이때, 제2 가이드 롤(540)은 구동부(550)에는 연결되지 않으나, 제1 가이드 롤(530)에 의한 주편의 인출에 따라 주편과 접촉하여 회전하게 된다.That is, the driving unit 550 is connected to the rotation shaft of the first guide roll 530 to rotate the first guide roll 530, and the power supply unit 560 is electrically connected to the driving unit 550 to the driving unit 550. Supply power. In this way, the first guide roll 530 is rotated by the rotational force provided from the drive unit 550, the cast piece is drawn out along the cooling line by the first guide roll 530. In this case, the second guide roll 540 is not connected to the driving unit 550, but rotates in contact with the cast steel as the cast steel is drawn by the first guide roll 530.

제2 가이드 롤(540)에는 발전부(570)가 연결될 수 있다. 여기서, 발전부(570)는 제1 가이드 롤(530)의 회전축 일단과 구동부(550) 사이 또는 제1 가이드 롤(530)의 회전축 타단에 연결되어, 구동부(550)에 의한 제1 가이드 롤(530)의 회전에 의하여 전력을 생성할 수도 있음은 물론이다.The power generation unit 570 may be connected to the second guide roll 540. Here, the power generation unit 570 is connected between one end of the rotating shaft of the first guide roll 530 and the driving unit 550 or the other end of the rotating shaft of the first guide roll 530, the first guide roll ( Of course, the power may be generated by the rotation of the 530.

그러나, 제1 가이드 롤(530)에는 회전력을 제공하기 위한 구동부(550)가 연결되어 있어 복잡한 연결 구조를 가진다. 또한, 세그멘트에는 복수 개의 제2 가이드 롤(540)이 설치될 수 있는 바, 발전부(570)는 복수 개의 제2 가이드 롤(540)에 각각 연결되어 전력을 생성함으로써 보다 많은 양의 전력을 생성할 수 있다. 따라서, 이를 위하여 제2 가이드 롤(540)에는 발전부(570)를 연결할 수 있다.However, the first guide roll 530 is connected to the driving unit 550 for providing a rotational force has a complex connection structure. In addition, a plurality of second guide rolls 540 may be installed in the segment, and the power generation unit 570 is connected to the plurality of second guide rolls 540, respectively, to generate a greater amount of power. can do. Therefore, for this purpose, the power generation unit 570 may be connected to the second guide roll 540.

여기서, 발전부(570)는 구동부(550)와 전기적으로 연결되고, 제어부(580)는 전력 감지부의 감지 결과에 따라 전원부(560)로부터 구동부(550)에 충분한 전력이 공급되는 경우에는 발전부(570)로부터 구동부(550)에 전력을 공급하지 않고, 전원부(560)로부터 구동부(550)에 충분한 전력이 공급되지 않는 경우에는 발전부(570)로부터 생성되는 전력을 구동부(550)에 공급한다. 이에 의하여, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 주조 장치는 전원부(560)에 이상이 생겨 전원부(560)로부터 구동부(550)에 충분한 전력이 공급되지 않는 경우 또는 정전 등에 의하여 구동부(550)에 공급되는 전력이 차단되는 경우에도 제1 가이드 롤(530)에 지속적인 회전력을 제공하여 주편을 안정적으로 인출할 수 있게 된다.Here, the power generation unit 570 is electrically connected to the driving unit 550, and the control unit 580 is a power generation unit (1) when sufficient power is supplied from the power supply unit 560 to the driving unit 550 according to the detection result of the power sensing unit. When power is not supplied to the driver 550 from the 570, and sufficient power is not supplied from the power source 560 to the driver 550, power generated from the power generator 570 is supplied to the driver 550. Accordingly, the casting apparatus according to the first embodiment of the present invention is supplied to the driving unit 550 when an abnormality occurs in the power supply unit 560 and sufficient power is not supplied from the power supply unit 560 to the driving unit 550 or by a power failure. Even when the power is cut off, it is possible to stably withdraw the cast by providing a continuous rotational force to the first guide roll 530.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 주조 장치는 제1 가이드 롤(530)에 연결되는 구동부(550)에 충분한 전력이 공급되지 않는 경우 뿐만 아니라, 제1 가이드 롤(530)에 연결되는 구동부(550)에 고장 등의 이상이 발생하는 경우에도 제1 가이드 롤(530)에 회전력을 제공하여 제1 가이드 롤(530)을 회전시킨다. 본 발명의 제2 실시 예에 따른 주조 장치는 전술한 제1 실시 예에 따른 구성이 그대로 적용될 수 있다.Referring to FIG. 3, the casting apparatus according to the second embodiment of the present invention not only does not supply sufficient power to the driving unit 550 connected to the first guide roll 530, but also the first guide roll 530. Even when an error such as a failure occurs in the driving unit 550 connected to the first guide roll 530, the first guide roll 530 is rotated by providing a rotational force. In the casting apparatus according to the second embodiment of the present invention, the configuration according to the first embodiment may be applied as it is.

먼저, 구동부(550)에 고장 등의 이상이 발생하였는지 여부는 전술한 바와 같이 전원부(560)가 구동부(550)에 공급하는 전력량 이외에 가이드 롤의 회전 속도를 추가로 확인하여 알 수 있다. 즉, 가이드 롤이 정상 속도로 회전하고 있지 않는 경우, 전원부(560) 및 구동부(550) 중 적어도 하나가 이상이 발생한 것이며, 이때 전원부(560)가 구동부(550)에 충분한 전력을 공급하고 있다면 구동부(550)에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이와 같은 가이드 롤의 회전 속도는 주편의 인출 속도, 가이드 롤의 토크 등을 확인하여 알 수 있다.First, whether or not an abnormality such as a failure occurs in the driving unit 550 may be determined by additionally confirming the rotational speed of the guide roll in addition to the amount of power supplied to the driving unit 550 by the power supply unit 560. That is, when the guide roll is not rotating at the normal speed, at least one of the power supply unit 560 and the driving unit 550 is abnormal, and if the power supply unit 560 supplies sufficient power to the driving unit 550, the driving unit It may be determined that an abnormality has occurred at 550. The rotation speed of such a guide roll can be known by confirming the drawing speed of a cast steel, the torque of a guide roll, etc.

여기서, 구동부(550)는 가이드 롤과 연결되어 전원부(560)로부터 전력을 공급받는 제1 구동부(552) 및 가이드 롤과 연결되어 발전부(570)로부터 전력을 공급받는 제2 구동부(554)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 구동부(552)는 발전부(570)와 전기적으로 연결되어, 전원부(560)로부터 구동부(550)에 충분한 전력이 공급되는 경우에는 발전부(570)로부터 제1 구동부(552)에 전력을 공급하지 않고, 전원부(560)로부터 구동부(550)에 충분한 전력이 공급되지 않는 경우 발전부(570)로부터 생성되는 전력을 구동부(550)에 공급할 수 있음은 전술한 바와 같다.Here, the driving unit 550 is connected to the guide roll and the first driving unit 552 to receive power from the power supply unit 560 and the second and second driving unit 554 connected to the guide roll to receive power from the power generation unit 570. It may include. Here, the first driving unit 552 is electrically connected to the power generation unit 570, and when sufficient power is supplied from the power supply unit 560 to the driving unit 550, the first driving unit 552 may be connected to the first driving unit 552 from the power generation unit 570. As described above, when power is not supplied and sufficient power is not supplied from the power supply unit 560 to the driver 550, power generated from the power generator 570 may be supplied to the driver 550.

또한, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 주조 장치는 가이드 롤과 제1 구동부(552) 사이에 설치되어 가이드 롤과 제1 구동부(552) 사이를 단속(斷續)하는 제1 클러치부(592) 및 가이드 롤과 제2 구동부(554) 사이에 설치되어 가이드 롤과 제2 구동부(554) 사이를 단속하는 제2 클러치부(594)를 더 포함할 수 있다.In addition, the casting apparatus according to the second embodiment of the present invention is provided between the guide roll and the first drive unit 552, the first clutch unit 592 intermittent between the guide roll and the first drive unit 552. And a second clutch part 594 provided between the guide roll and the second driving part 554 to intermittently interpose between the guide roll and the second driving part 554.

제1 구동부(552) 및 제2 구동부(554)는 전술한 바와 같이 모터를 포함할 수 있으며, 제1 구동부(552)와 제2 구동부(554)는 서로 동일하거나 유사한 구조 및 성능을 가질 수 있다.The first driver 552 and the second driver 554 may include a motor as described above, and the first driver 552 and the second driver 554 may have the same or similar structure and performance. .

또한, 제1 클러치부(592) 및 제2 클러치부(594)는 각각 가이드 롤의 회전축과 제1 구동부(552) 또는 제2 구동부(554)를 연결시키거나 연결을 해제시키기 위한 축이음 수단으로써, 제1 치합 부재와 제2 치합 부재를 상호 결속 또는 결속 해제하여 가이드 롤의 회전축과 구동부(550) 사이를 단속할 수 있다. 여기서, 제1 클러치부(592)와 제2 클러치부(594) 또한 서로 동일하거나 유사한 구조 및 성능을 가질 수 있다.In addition, the first clutch portion 592 and the second clutch portion 594 are shaft connecting means for connecting or disconnecting the rotary shaft of the guide roll and the first driving portion 552 or the second driving portion 554, respectively. The first engagement member and the second engagement member may be bound to each other or released from each other to interrupt the rotation between the guide shaft and the driving unit 550. Here, the first clutch portion 592 and the second clutch portion 594 may also have the same or similar structure and performance.

제1 구동부(552)와 제2 구동부(554)는 각각 제1 가이드 롤(530)에 연결될 수 있다. 여기서, 제1 가이드 롤(530)과 제1 구동부(552) 사이에는 제1 클러치부(592)가 설치되어 제1 가이드 롤(530)의 회전축과 제1 구동부(552)의 구동축 사이의 연결을 단속한다. 또한, 제1 가이드 롤(530)과 제2 구동부(554) 사이에는 제2 클러치부(594)가 설치되어 제1 가이드 롤(530)의 회전축과 제2 구동부(554)의 구동축 사이의 연결을 단속한다. 여기서, 제1 클러치부(592)와 제2 클러치부(594)는 제1 가이드 롤(530)의 회전축 일단에 병렬 연결될 수 있으며, 제어부(580)는 제1 클러치부(592)의 단속과 제2 클러치부(594)의 단속을 서로 반대되도록 제어한다.The first driver 552 and the second driver 554 may be connected to the first guide roll 530, respectively. Here, the first clutch unit 592 is installed between the first guide roll 530 and the first driving unit 552 to establish a connection between the rotating shaft of the first guide roll 530 and the driving shaft of the first driving unit 552. Enforce. In addition, a second clutch portion 594 may be installed between the first guide roll 530 and the second driving portion 554 to establish a connection between the rotation shaft of the first guide roll 530 and the driving shaft of the second driving portion 554. Enforce. Here, the first clutch portion 592 and the second clutch portion 594 may be connected in parallel to one end of the rotation shaft of the first guide roll 530, the control unit 580 is the interruption of the first clutch portion 592 and the first The control of the two clutch portions 594 is controlled to be opposite to each other.

즉, 전원부(560)로부터 충분한 전력이 공급되고, 제1 구동부(552)에 고장 등 이상이 발생하지 않는 경우, 제어부(580)는 제1 가이드 롤(530)의 회전축을 제1 클러치부(592)에 의하여 제1 구동부(552)에 연결한다. 이때, 제어부(580)는 제1 가이드 롤(530)의 회전축을 제2 클러치부(594)에 의하여 제2 구동부(554)로부터 연결 해제하며, 제1 구동부(552)는 전원부(560)로부터 전력을 공급받아 제1 가이드 롤(530)의 회전축에 회전력을 제공한다.That is, when sufficient power is supplied from the power supply unit 560 and no abnormality such as a failure occurs in the first driving unit 552, the controller 580 sets the rotation shaft of the first guide roll 530 in the first clutch unit 592. ) To the first driver 552. At this time, the control unit 580 disconnects the rotation shaft of the first guide roll 530 from the second driving unit 554 by the second clutch unit 594, the first driving unit 552 is powered from the power supply unit 560 Received to provide a rotational force to the rotating shaft of the first guide roll 530.

반면, 전원부(560)로부터 충분한 전력이 공급되지 않거나, 전원부(560)로부터는 충분한 전력이 공급되고 있으나 제1 구동부(552)에 고장 등 이상이 발생하는 경우, 제어부(580)는 제1 가이드 롤(530)의 회전축을 제1 클러치부(592)에 의하여 제1 구동부(552)로부터 연결 해제한다. 동시에, 제어부(580)는 제1 가이드 롤(530)의 회전축을 제2 클러치부(594)에 의하여 제2 구동부(554)에 연결하며, 제2 구동부(554)는 발전부(570)로부터 전력을 공급받아 제1 가이드 롤(530)의 회전축에 회전력을 제공한다. 이에 의하여, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 주조 장치는 전원부(560)로부터 충분한 전력이 공급되지 않거나, 제1 가이드 롤(530)에 연결되는 구동부(550)에 고장 등의 이상이 발생하는 경우에도 제1 가이드 롤(530)에 회전력을 제공하여 주편을 안정적으로 인출할 수 있게 된다.On the other hand, when sufficient power is not supplied from the power supply unit 560 or sufficient power is supplied from the power supply unit 560, but an abnormality such as a failure occurs in the first driving unit 552, the controller 580 may control the first guide roll. The rotary shaft of 530 is disconnected from the first drive unit 552 by the first clutch unit 592. At the same time, the control unit 580 connects the rotation shaft of the first guide roll 530 to the second drive unit 554 by the second clutch unit 594, and the second drive unit 554 is powered from the power generation unit 570. Received to provide a rotational force to the rotating shaft of the first guide roll 530. Accordingly, in the casting apparatus according to the second embodiment of the present invention, when sufficient power is not supplied from the power supply unit 560 or an abnormality such as a failure occurs in the driving unit 550 connected to the first guide roll 530. In addition, it is possible to stably withdraw the cast by providing a rotational force to the first guide roll 530.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 주조 장치는 제2 실시 예에 따른 구성과 유사하나, 제1 클러치부(592)가 제1 가이드 롤(530)의 회전축 일단에 연결되고, 제2 클러치부(594)가 제1 가이드 롤(530)의 회전축 타단에 연결되는 점에 차이가 있다.4, the casting apparatus according to the third embodiment of the present invention is similar to the configuration according to the second embodiment, but the first clutch portion 592 is connected to one end of the rotating shaft of the first guide roll 530 There is a difference in that the second clutch portion 594 is connected to the other end of the rotation shaft of the first guide roll 530.

즉, 제2 실시 예에 따른 주조 장치의 경우 제1 클러치부(592)와 제2 클러치부(594)가 제1 가이드 롤(530)의 회전축 일단에 병렬 연결되어, 제1 클러치부(592)와 제2 클러치부(594)를 서로 반대되도록 단속하기 위하여 각 클러치부 및 이에 연결되는 각 구동부(550)를 이동시켜야 할 필요가 있는 등 복잡한 설계 구조를 가지게 된다.That is, in the casting apparatus according to the second embodiment, the first clutch portion 592 and the second clutch portion 594 are connected in parallel to one end of the rotation shaft of the first guide roll 530, and thus, the first clutch portion 592. And the second clutch unit 594 may have a complicated design structure such as the need to move each clutch unit and each driving unit 550 connected thereto in order to control the second clutch unit 594 to be opposed to each other.

반면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 주조 장치의 경우 제1 가이드 롤(530)의 회전축과 동축으로 제1 구동부(552)의 구동축과 제2 구동부(554)의 구동축을 배치하고, 제1 가이드 롤(530)과 제1 구동부(552) 또는 제2 구동부(554) 사이에 각각 제1 클러치부(592)와 제2 클러치부(594)를 설치하여, 클러치부 및 구동부(550)의 이동에 필요한 별개의 이동 수단을 구비할 필요 없이 안정적으로 단속을 제어할 수 있게 된다.On the other hand, in the case of the casting apparatus according to the third embodiment of the present invention, the driving shaft of the first driving unit 552 and the driving shaft of the second driving unit 554 are disposed coaxially with the rotation axis of the first guide roll 530, The first clutch part 592 and the second clutch part 594 are provided between the guide roll 530 and the first driving part 552 or the second driving part 554 to move the clutch part and the driving part 550. It is possible to control the interruption stably without having to provide a separate moving means required for.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 주조 장치는 제1 클러치부(592)가 제1 가이드 롤(530)의 회전축에 연결되고, 제2 클러치부(594)가 제2 가이드 롤(540)의 회전축에 연결되는 점에 차이가 있다. 즉, 본 발명의 제4 실시 예에서 제1 클러치부(592)는 제1 가이드 롤(530)과 제1 구동부(552) 사이에 설치되고, 제2 클러치부(594)는 제2 가이드 롤(540)과 제2 구동부(554) 사이에 설치된다. 여기서, 발전부(570)는 제2 구동부(554)에 연결됨은 전술한 바와 같다.Referring to FIG. 5, in the casting apparatus according to the fourth exemplary embodiment, the first clutch unit 592 is connected to the rotation shaft of the first guide roll 530, and the second clutch unit 594 is the second guide. There is a difference in connection to the axis of rotation of the roll 540. That is, in the fourth embodiment of the present invention, the first clutch part 592 is installed between the first guide roll 530 and the first driving part 552, and the second clutch part 594 is the second guide roll ( It is installed between the 540 and the second drive unit 554. Here, the generator 570 is connected to the second driver 554 as described above.

여기서, 전원부(560)로부터 충분한 전력이 공급되고, 제1 구동부(552)에 고장 등 이상이 발생하지 않는 경우, 제어부(580)는 제1 가이드 롤(530)의 회전축을 제1 클러치부(592)에 의하여 제1 구동부(552)에 연결한다. 이때, 제어부(580)는 제2 가이드 롤(540)의 회전축을 제2 클러치부(594)에 의하여 제2 구동부(554)로부터 연결 해제하며, 제1 구동부(552)는 전원부(560)로부터 전력을 공급받아 제1 가이드 롤(530)의 회전축에 회전력을 제공한다.Here, when sufficient power is supplied from the power supply unit 560 and no abnormality such as a failure occurs in the first driving unit 552, the control unit 580 sets the rotation shaft of the first guide roll 530 in the first clutch unit 592. ) To the first driver 552. At this time, the control unit 580 disconnects the rotation shaft of the second guide roll 540 from the second drive unit 554 by the second clutch unit 594, the first drive unit 552 is powered from the power supply unit 560 Received to provide a rotational force to the rotating shaft of the first guide roll 530.

반면, 전원부(560)로부터 충분한 전력이 공급되지 않거나, 전원부(560)로부터는 충분한 전력이 공급되고 있으나 제1 구동부(552)에 고장 등 이상이 발생하는 경우, 제어부(580)는 제1 가이드 롤(530)의 회전축을 제1 클러치부(592)에 의하여 제1 구동부(552)로부터 연결 해제한다. 동시에, 제어부(580)는 제2 가이드 롤(540)의 회전축을 제2 클러치부(594)에 의하여 제2 구동부(554)에 연결하며, 제2 구동부(554)는 발전부(570)로부터 전력을 공급받아 제1 가이드 롤(530)의 회전축에 회전력을 제공한다.On the other hand, when sufficient power is not supplied from the power supply unit 560, or sufficient power is supplied from the power supply unit 560, but an abnormality such as a failure occurs in the first driving unit 552, the controller 580 may control the first guide roll. The rotary shaft of 530 is disconnected from the first drive unit 552 by the first clutch unit 592. At the same time, the control unit 580 connects the rotation shaft of the second guide roll 540 to the second drive unit 554 by the second clutch unit 594, and the second drive unit 554 is powered from the power generation unit 570. Received to provide a rotational force to the rotating shaft of the first guide roll 530.

즉, 제2 가이드 롤(540)은 전원부(560)로부터 충분한 전력이 공급되고, 제1 구동부(552)에 고장 등 이상이 발생하지 않는 경우, 주편이 인출됨에 따라 자유 회전하는 아이들 롤(idle roll)에 해당하나, 전원부(560)로부터 충분한 전력이 공급되지 않거나, 전원부(560)로부터는 충분한 전력이 공급되고 있으나 제1 구동부(552)에 고장 등 이상이 발생하는 경우 제2 가이드 롤(540)은 회전력을 제공받아 주편을 인출하는 드라이브 롤(drive roll)로 구동한다. 따라서, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 주조 장치에서는 제2 가이드 롤(540)을 필요시에 드라이브 롤로 구동하도록 하여, 제1 구동부(552)가 연결된 제1 가이드 롤(530)에 제1 클러치부(592)의 설치를 제외한 추가적인 구조를 부가할 필요가 없게 된다.That is, when the second guide roll 540 is supplied with sufficient power from the power supply unit 560, and no abnormality such as a failure occurs in the first driving unit 552, an idle roll freely rotating as the cast steel is drawn out. However, when sufficient power is not supplied from the power supply unit 560 or sufficient power is supplied from the power supply unit 560, but a failure or the like occurs in the first driving unit 552, the second guide roll 540. Is driven by a drive roll that draws the cast iron under rotational force. Therefore, in the casting apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, the second guide roll 540 is driven by the drive roll when necessary, so that the first clutch is connected to the first guide roll 530 to which the first driving unit 552 is connected. It is not necessary to add additional structure except for installing the unit 592.

여기서, 제2 가이드 롤(540)은 복수 개로 구비되고, 제2 클러치부(594)와 발전부(570)는 복수 개의 제2 가이드 롤(540) 중 서로 다른 제2 가이드 롤(540A, 540B)에 각각 연결될 수 있다. 여기서, 전술한 바와 같이 제2 가이드 롤(540A)에는 제2 구동부(554)가 연결되는 바, 설치 용이성을 확보하고, 공간 점유율을 최소화하기 위하여 발전부(570)는 복수 개의 제2 가이드 롤(540) 중 상기 제2 구동부(554)가 연결되지 않은 다른 제2 가이드 롤(540B)에 연결될 수 있다.Here, a plurality of second guide rolls 540 are provided, and the second clutch portion 594 and the power generation unit 570 have different second guide rolls 540A and 540B among the plurality of second guide rolls 540. May be connected to each other. Here, as described above, the second driving unit 554 is connected to the second guide roll 540A, and the power generation unit 570 may include a plurality of second guide rolls in order to ensure easy installation and minimize space occupancy. The second driver 554 of 540 may be connected to another second guide roll 540B that is not connected.

이하에서, 본 발명의 실시 예에 따른 주조 방법에 대하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 본 발명의 실시 예에 따른 주조 방법의 설명에 있어서, 본 발명의 각 실시 예에 따른 주조 장치와 관련하여 전술한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a casting method according to an embodiment of the present invention will be described in detail. However, in the description of the casting method according to an embodiment of the present invention, a description overlapping with the above description with respect to the casting device according to each embodiment of the present invention will be omitted.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 주조 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다.6 is a view schematically showing a casting method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 주조 방법은, 전원부(560)가 구동부(550)에 전력을 공급하는 과정(S100); 상기 구동부(550)에 의하여 가이드 롤을 회전시켜 주편을 인출하는 과정(S200); 상기 가이드 롤에 연결되는 발전부(570)가 상기 가이드 롤의 회전에 따른 운동 에너지를 전기 에너지로 변환시켜 전력을 생성하는 과정; 상기 가이드 롤의 회전 상태를 판단하는 과정; 및 상기 가이드 롤의 회전 상태가 불량이라고 판정되는 경우, 상기 구동부(550)에 상기 발전부(570)로부터 생성되는 전력을 공급하는 과정;을 포함한다.Referring to FIG. 6, a casting method according to an exemplary embodiment of the present disclosure may include: a process of supplying electric power to the driving unit 550 by the power supply unit 560 (S100); Rotating the guide roll by the driving unit 550 to draw the cast steel (S200); Generating power by converting kinetic energy due to rotation of the guide roll into electrical energy by a power generation unit 570 connected to the guide roll; Determining a rotation state of the guide roll; And supplying power generated from the power generation unit 570 to the driving unit 550 when it is determined that the rotation state of the guide roll is poor.

전원부(560)가 구동부(550)에 전력을 공급하는 과정(S100)은 가이드 롤을 회전시키기 위한 회전력을 제공하는 구동부(550)에 전원부(560)에 의하여 전력을 공급한다.In the process (S100) of supplying power to the driving unit 550 by the power supply unit 560, the power supply unit 560 supplies power to the driving unit 550 that provides a rotational force for rotating the guide roll.

구동부(550)에 의하여 가이드 롤을 회전시켜 주편을 인출하는 과정(S200)은 세그멘트에 구비되는 복수 개의 가이드 롤에 의하여 주편을 연속적으로 인출한다. 여기서, 가이드 롤은 구동부(550)에 의하여 연결되어, 구동부(550)로부터 제공되는 회전력에 의하여 제1 가이드 롤(530) 및 발전부(570)에 연결되고 상기 제1 가이드 롤(530)의 회전에 따라 주편과 접촉하여 회전하는 제2 가이드 롤(540)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 가이드 롤(530)은 드라이브 롤(drive roll)일 수 있으며, 제2 가이드 롤(540)은 아이들 롤(idle roll)일 수 있음은 전술한 바와 같다.In the process (S200) of drawing the cast piece by rotating the guide roll by the driving unit 550, the cast piece is continuously drawn out by a plurality of guide rolls provided in the segment. Here, the guide roll is connected by the driving unit 550, connected to the first guide roll 530 and the power generating unit 570 by the rotational force provided from the driving unit 550, the rotation of the first guide roll 530 The second guide roll 540 rotates in contact with the cast steel according to. As described above, the first guide roll 530 may be a drive roll, and the second guide roll 540 may be an idle roll.

전력을 생성하는 과정(S300)은 가이드 롤에 연결되는 발전부(570)가 가이드 롤의 회전에 따른 운동 에너지를 전기 에너지로 변환시켜 전력을 생성한다. 여기서, 전력을 생성하는 과정(S300)은 가이드 롤의 회전에 따른 운동 에너지를 전기 에너지로 변환시키는 과정 및 상기 변환된 전기 에너지를 저장하는 과정을 포함할 수 있다.In the process of generating power (S300), the power generation unit 570 connected to the guide roll generates power by converting kinetic energy according to rotation of the guide roll into electrical energy. Here, the process of generating power (S300) may include converting kinetic energy due to rotation of the guide roll into electrical energy and storing the converted electrical energy.

가이드 롤의 회전 상태를 판단하는 과정(S400)은 가이드 롤의 회전 상태가 정상 상태인지 또는 불량 상태인지를 판단한다. 여기서, 가이드 롤의 회전 상태는 전원부(560)에 이상이 발생하여 불량 상태로 판단될 수 있다. 이에, 전원부(560)의 이상 여부를 판단하기 위하여, 상기 가이드 롤의 회전 상태를 판단하는 과정(S400)은 전원부(560)가 구동부(550)에 공급하는 전력량을 확인하는 과정에 의하여 이루어질 수 있다. 이와 같이, 전원부(560)가 구동부(550)에 공급하는 전력량을 확인하는 과정은 전력 감지부에 의하여 수행될 수 있음은 전술한 바와 같다.The process of determining the rotation state of the guide roll (S400) determines whether the rotation state of the guide roll is a normal state or a bad state. Here, the rotation state of the guide roll may be determined to be in a bad state because an abnormality occurs in the power supply unit 560. Thus, in order to determine whether the power supply unit 560 is abnormal, the process of determining the rotation state of the guide roll (S400) may be performed by a process of confirming the amount of power supplied to the drive unit 550 by the power supply unit 560. . As described above, the process of confirming the amount of power supplied to the driver 550 by the power supply unit 560 may be performed by the power detection unit.

한편, 상기의 과정에 의하여 전원부(560)가 불량 상태인 것으로 판단되면, 발전부(570)로부터 생성되는 전력을 구동부(550)에 공급한다. 즉, 발전기로부터 생성되는 전력을 공급하는 과정(S500)은 가이드 롤의 회전 상태가 불량이라고 판정되는 경우 구동부(550)에 발전기로부터 생성되는 전력을 공급한다. 여기서, 발전부(570)로부터 구동부(550)에 공급되는 전력량은 전원부(560)로부터 구동부(550)에 공급되는 전력량의 부족분에 해당하는 전력량일 수 있다. 이와 같이, 전원부(560)가 불량 상태인 경우 발전부(570)로부터 생성되는 전력을 구동부(550)에 공급하는 세부적인 연결 구조 및 동작 모습은 도 2와 관련하여 전술한 바, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, if it is determined that the power supply unit 560 is in a bad state by the above process, the power generated from the power generation unit 570 is supplied to the driving unit 550. That is, the process of supplying power generated from the generator (S500) supplies power generated from the generator to the driving unit 550 when it is determined that the rotation state of the guide roll is poor. Here, the amount of power supplied from the power generator 570 to the driver 550 may be an amount of power corresponding to a shortage of the amount of power supplied from the power source 560 to the driver 550. As described above with reference to FIG. 2, the detailed connection structure and operation of supplying power generated from the power generation unit 570 to the driving unit 550 when the power supply unit 560 is in a bad state are duplicated. The description will be omitted.

여기서, 가이드 롤의 회전 상태를 판단하는 과정은, 전술한 바와 같은 전원부(560)의 이상 뿐만 아니라 구동부(550)의 이상에 의하여도 불량 상태로 판단될 수 있다. 이와 같이 구동부(550)의 이상 여부를 판단하기 위하여, 가이드 롤의 회전 상태를 판단하는 과정(S400)은 가이드 롤의 회전 속도를 확인하는 과정을 더 포함할 수 있다.Here, the process of determining the rotation state of the guide roll may be determined to be a defective state not only by the abnormality of the power supply unit 560 as described above, but also by the abnormality of the driving unit 550. As such, in order to determine whether the driving unit 550 is abnormal, the process of determining the rotation state of the guide roll (S400) may further include a process of checking the rotation speed of the guide roll.

즉, 가이드 롤의 회전 상태를 판단하는 과정(S400)은 정전 또는 전원부(560)에 이상이 발생하였는지 여부와 전원부(560)에는 이상이 없으나 구동부(550)에 고장 등의 이상이 발생하였는지 여부를 모두 판단하기 위하여 가이드 롤의 회전 속도를 확인하는 과정 및 전원부(560)가 구동부(550)에 공급하는 전력량을 확인하는 과정을 포함할 수 있다.That is, in the process of determining the rotation state of the guide roll (S400) whether the power failure or power supply unit 560 is abnormal, and whether there is no abnormality in the power supply unit 560, whether the abnormality such as a failure in the drive unit 550. In order to determine all, the process may include checking a rotation speed of the guide roll and checking a power amount supplied to the driving unit 550 by the power supply unit 560.

여기서, 가이드 롤의 회전 속도를 확인하는 과정은 가이드 롤의 회전 속도를 확인하여 전원부(560) 및 구동부(550)가 모두 정상 상태인지 또는 전원부(560) 및 구동부(550) 중 적어도 하나가 불량 상태인지를 판단한다. 즉, 가이드 롤이 설정된 속도로 회전하고 있는 경우 전원부(560) 및 구동부(550)가 모두 정상 상태인 것으로 판단하고, 가이드 롤이 설정된 속도보다 낮은 속도로 회전하거나 가이드 롤의 회전이 중단된 경우 전원부(560) 및 구동부(550) 중 적어도 하나가 불량 상태인 것으로 판단한다.Here, the process of checking the rotational speed of the guide roll may be performed by checking the rotational speed of the guide roll to determine whether the power supply unit 560 and the driving unit 550 are in a normal state or at least one of the power supply unit 560 and the driving unit 550 is in a bad state. Determine the cognition. That is, when the guide roll is rotating at the set speed, it is determined that both the power supply unit 560 and the driving unit 550 are in a normal state, and the power supply unit when the guide roll rotates at a lower speed than the set speed or the rotation of the guide roll is stopped. At least one of the 560 and the driver 550 is determined to be in a bad state.

전원부(560)가 구동부(550)에 공급하는 전력량을 확인하는 과정은 전원부(560)가 구동부(550)에 공급하는 전력량을 확인하여 전원부(560)가 불량 상태인지 구동부(550)가 불량 상태인지를 판단한다. 즉, 가이드 롤이 설정된 속도보다 낮은 속도로 회전하거나 가이드 롤의 회전이 중단된 경우 전원부(560)가 구동부(550)에 공급하는 전력량이 정상인 경우 구동부(550)가 불량 상태인 것으로 판단하고, 전원부(560)가 구동부(550)에 공급하는 전력량이 불량인 경우 전원부(560)가 불량 상태인 것으로 판단한다.The process of confirming the amount of power supplied to the driver 550 by the power supply unit 560 is to check the amount of power supplied by the power supply unit 560 to the drive unit 550 to determine whether the power source unit 560 is in a bad state or the drive unit 550 is in a bad state. Judge. That is, when the guide roll rotates at a lower speed than the set speed or when the rotation of the guide roll is stopped, when the amount of power supplied by the power supply unit 560 to the driving unit 550 is normal, it is determined that the driving unit 550 is in a bad state. When the amount of power supplied to the driver 550 by the 560 is bad, it is determined that the power source 560 is in a bad state.

이와 같은, 가이드 롤의 회전 속도를 확인하는 과정과 전원부(560)가 구동부(550)에 공급하는 전력량을 확인하는 과정은 순차적으로 이루어질 필요가 없다. 즉, 가이드 롤의 회전 속도를 확인하는 과정과 전원부(560)가 구동부(550)에 공급하는 전력량을 확인하는 과정은, 어떠한 순서로 수행되어도 무방하며 두 과정이 동시에 수행될 수도 있음은 물론이다.As such, the process of confirming the rotational speed of the guide roll and the process of confirming the amount of power supplied to the driving unit 550 by the power supply unit 560 need not be sequentially performed. That is, the process of confirming the rotational speed of the guide roll and the process of confirming the amount of power supplied to the driving unit 550 by the power supply unit 560 may be performed in any order, and two processes may be performed simultaneously.

상기의 과정에 의하여 구동부(550)가 불량 상태인 것으로 판단되면, 가이드 롤에 연결되는 구동부(550)를 전환하여 가이드 롤의 회전을 유지시킨다. 이를 위하여, 구동부(550)는 가이드 롤과 연결되어 전원부(560)로부터 전력을 공급받는 제1 구동부(552) 및 가이드 롤과 연결되어 발전부(570)로부터 전력을 공급받는 제2 구동부(554)를 포함할 수 있다. 즉, 전원부(560)는 가이드 롤과 연결되는 제1 구동부(552)에 전력을 공급하고, 발전부(570)는 가이드 롤과 연결되는 제2 구동부(554)에 전력을 공급할 수 있다.When it is determined that the driving unit 550 is in a defective state by the above process, the driving unit 550 connected to the guide roll is switched to maintain the rotation of the guide roll. To this end, the driving unit 550 is connected to the guide roll to receive power from the power supply unit 560, and the first driving unit 552 and to connect to the guide roll to receive power from the power generation unit 570 to receive the power. It may include. That is, the power supply unit 560 may supply power to the first driver 552 connected to the guide roll, and the power generator 570 may supply power to the second driver 554 connected to the guide roll.

또한, 가이드 롤과 제1 구동부(552) 사이에는 전술한 바와 같이 가이드 롤과 제1 구동부(552) 사이의 연결을 단속하는 제1 클러치부(592)가 설치될 수 있으며, 가이드 롤과 제2 구동부(554) 사이에는 가이드 롤과 제2 구동부(554) 사이의 연결을 단속하는 제2 클러치부(594)가 설치될 수 있다. 따라서, 전원부(560)가 구동부(550)에 공급하는 전력량이 정상이어서 구동부(550)가 불량 상태인 것으로 판단되면, 제1 클러치부(592)에 의하여 가이드 롤과 제1 구동부(552)의 연결을 해제하고, 제2 클러치부(594)에 의하여 가이드 롤과 제2 구동부(554)를 연결시킨다. 이에 의하여, 가이드 롤에 연결되는 구동부(550)는 제1 구동부(552)로부터 제2 구동부(554)로 전환되며, 가이드 롤의 회전은 유지될 수 있다. 이와 관련한 세부적인 연결 구조 및 동작 모습은 도 3 및 도 4와 관련하여 전술한 바, 이에 대한 중복적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, a first clutch unit 592 may be installed between the guide roll and the first driving unit 552 to control the connection between the guide roll and the first driving unit 552, and the guide roll and the second driving unit 552. A second clutch portion 594 may be installed between the driving portions 554 to intervene the connection between the guide roll and the second driving portion 554. Therefore, when the amount of power supplied by the power supply unit 560 to the driving unit 550 is normal and it is determined that the driving unit 550 is in a bad state, the first clutch unit 592 connects the guide roll to the first driving unit 552. And release the guide roll and the second driving part 554 by the second clutch part 594. As a result, the driving unit 550 connected to the guide roll is switched from the first driving unit 552 to the second driving unit 554, and the rotation of the guide roll may be maintained. Detailed connection structure and operation of the present invention have been described above with reference to FIGS. 3 and 4, and redundant description thereof will be omitted.

한편, 전술한 바와 같이 가이드 롤이 제1 가이드 롤(530)과 제2 가이드 롤(540)을 포함하여 복수 개로 구비되는 경우, 발전부(570)로부터 생성되는 전력을 공급하는 과정(S400)은 제2 구동부(554)를 제1 구동부(552)가 연결되는 가이드 롤과 다른 가이드 롤에 연결하여 전력을 공급할 수 있다. 즉, 제1 가이드 롤(530)에는 제1 구동부(552)가 제1 클러치부(592)를 사이에 두고 연결되고, 제2 가이드 롤(540)에는 제2 구동부(554)가 제2 클러치부(594)를 사이에 두고 연결될 수 있다. 이 경우, 제1 구동부(552)에 고장 등 이상이 발생하는 경우 제2 가이드 롤(540)은 회전력을 제공받아 주편을 인출하는 드라이브 롤(drive roll)로 구동하며, 이와 관련한 세부적인 연결 구조 및 동작 모습은 도 5와 관련하여 전술한 바, 이에 대한 중복적인 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, as described above, when a plurality of guide rolls including the first guide roll 530 and the second guide roll 540 is provided, the process of supplying power generated from the power generation unit 570 (S400) The second driver 554 may be connected to a guide roll different from the guide roll to which the first driver 552 is connected to supply power. That is, the first driving unit 552 is connected to the first guide roll 530 with the first clutch unit 592 interposed therebetween, and the second driving unit 554 is the second clutch unit in the second guide roll 540. The connection may be made with 594 interposed therebetween. In this case, when an abnormality such as a failure occurs in the first driving unit 552, the second guide roll 540 is driven by a drive roll which draws the cast steel by receiving rotational force, and a detailed connection structure related thereto and The operation has been described above with reference to FIG. 5, and a redundant description thereof will be omitted.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 주조 장치 및 이를 이용한 주조 방법에 의하면, 주편을 인출하는 과정에서 회전하는 가이드 롤의 동력을 이용하여 전력을 생성하고, 가이드 롤에 이를 다시 제공함으로써 세그멘트 내에서 에너지를 순환시키고, 전력 소비량과 비용을 절감할 수 있다.As such, according to the casting apparatus and the casting method using the same according to an embodiment of the present invention, by generating the power by using the power of the rotating guide roll in the process of drawing out the cast, and again in the segment by providing it to the guide roll It can circulate energy, reduce power consumption and costs.

또한, 전원부(560)로부터 불충분한 전력이 공급되는 경우 뿐만 아니라, 회전력을 제공하는 구동부(550)에 이상이 발생하는 경우에도 가이드 롤에 연결되는 구동부(550)를 전환하여 가이드 롤에 제공되는 회전력을 유지할 수 있다.In addition, the rotational force provided to the guide roll by switching the driving unit 550 connected to the guide roll not only when insufficient power is supplied from the power supply unit 560 but also when an abnormality occurs in the driving unit 550 providing the rotational force. Can be maintained.

뿐만 아니라, 가이드 롤을 지속적으로 회전시켜 주편을 안정적으로 인출함으로써 세그멘트 내에서 주편의 팽창으로 인한 부하 및 파손을 방지하고, 대형 설비 사고를 사전에 예방할 수 있다.In addition, by continually rotating the guide roll to take out the cast stably, it is possible to prevent the load and breakage caused by the expansion of the cast in the segment, and to prevent a large equipment accident in advance.

상기에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시 예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.In the above, although the preferred embodiment of the present invention has been described and illustrated using specific terms, such terms are only for clearly describing the present invention, and the embodiments and the described terms of the present invention are the technical spirit of the following claims. It is obvious that various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Such modified embodiments should not be understood individually from the spirit and scope of the present invention, but should fall within the claims of the present invention.

10: 래들 20: 턴디쉬
30: 주형 40: 냉각 라인
50: 세그멘트 510: 하부 프레임
520: 상부 프레임 530: 제1 가이드 롤
540: 제2 가이드 롤 550: 구동부
552: 제1 구동부 554: 제2 구동부
560: 전원부 570: 발전부
580: 제어부 592: 제1 클러치부
594: 제2 클러치부10: ladle 20: tundish
30: mold 40: cooling line
50: segment 510: lower frame
520: upper frame 530: first guide roll
540: second guide roll 550: drive unit
552: first driver 554: second driver
560: power supply unit 570: power generation unit
580: control unit 592: first clutch unit
594: second clutch portion

Claims (14)

주편을 인출하기 위한 가이드 롤;
상기 가이드 롤을 회전시키기 위한 구동부;
상기 구동부에 전력을 공급하기 위한 전원부;
상기 가이드 롤에 연결되어, 상기 가이드 롤의 회전에 따른 운동 에너지를 전기 에너지로 변환시켜 전력을 생성하는 발전부; 및
상기 발전부에서 생성되는 전력을 상기 구동부에 선택적으로 공급하기 위한 제어부;를 포함하는 주조 장치.
Guide rolls for withdrawing cast pieces;
A driving unit for rotating the guide roll;
A power supply unit for supplying power to the driving unit;
A power generation unit connected to the guide roll and generating power by converting kinetic energy due to rotation of the guide roll into electrical energy; And
And a control unit for selectively supplying power generated by the power generation unit to the driving unit.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 전원부로부터 전력이 공급되지 않는 경우 상기 발전부에서 생성되는 전력을 상기 구동부에 공급하는 주조 장치.
The method according to claim 1,
The control unit, if no power is supplied from the power supply unit casting device for supplying the power generated in the power generation unit to the drive unit.
청구항 1에 있어서,
상기 가이드 롤은,
상기 구동부에 연결되어, 상기 구동부로부터 제공되는 회전력에 의하여 회전하는 제1 가이드 롤; 및
상기 발전부에 연결되고, 상기 제1 가이드 롤의 회전에 따라 주편과 접촉하여 회전하는 제2 가이드 롤;을 포함하는 주조 장치.
The method according to claim 1,
The guide roll,
A first guide roll connected to the driving unit and rotating by a rotational force provided from the driving unit; And
And a second guide roll connected to the power generating unit and rotating in contact with the cast steel according to the rotation of the first guide roll.
청구항 3에 있어서,
상기 제2 가이드 롤은 복수 개로 구비되고,
상기 발전부는, 상기 복수 개의 제2 가이드 롤에 각각 연결되어 전력을 생성하는 주조 장치.
The method according to claim 3,
The second guide roll is provided in plurality,
The power generating unit is connected to each of the plurality of second guide rolls to produce power.
청구항 3에 있어서,
상기 구동부는,
상기 가이드 롤과 연결되어, 상기 전원부로부터 전력을 공급받는 제1 구동부; 및
상기 가이드 롤과 연결되어, 상기 발전부로부터 전력을 공급받는 제2 구동부;를 포함하는 주조 장치.
The method according to claim 3,
The drive unit,
A first driver connected to the guide roll to receive electric power from the power supply unit; And
And a second driving part connected to the guide roll and receiving electric power from the power generation part.
청구항 5에 있어서,
상기 가이드 롤과 상기 제1 구동부 사이에 설치되어, 상기 가이드 롤과 상기 제1 구동부 사이를 단속하는 제1 클러치부; 및
상기 가이드 롤과 상기 제2 구동부 사이에 설치되어, 상기 가이드 롤과 상기 제2 구동부 사이를 단속하는 제2 클러치부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제1 클러치부의 단속과 상기 제2 클러치부의 단속을 서로 반대되도록 제어하는 주조 장치.
The method according to claim 5,
A first clutch unit disposed between the guide roll and the first driving unit and intermittently interposed between the guide roll and the first driving unit; And
A second clutch unit disposed between the guide roll and the second driving unit and intermittently interposed between the guide roll and the second driving unit;
The control unit, the casting apparatus for controlling the crackdown of the first clutch portion and the crackdown of the second clutch portion so as to be opposite to each other.
청구항 6에 있어서,
상기 제1 클러치부 및 상기 제2 클러치부는 상기 가이드 롤의 회전축 일단에 병렬 연결되는 주조 장치.
The method according to claim 6,
And the first clutch unit and the second clutch unit are connected in parallel to one end of a rotation shaft of the guide roll.
청구항 6에 있어서,
상기 제1 클러치부는 상기 가이드 롤의 회전축 일단에 연결되고,
상기 제2 클러치부는 상기 가이드 롤의 회전축 타단에 연결되는 주조 장치.
The method according to claim 6,
The first clutch part is connected to one end of the rotating shaft of the guide roll,
The second clutch unit is a casting device connected to the other end of the rotation shaft of the guide roll.
청구항 6에 있어서,
상기 제1 클러치부는 상기 제1 가이드 롤과 상기 제1 구동부 사이에 설치되고,
상기 제2 클러치부는 상기 제2 가이드 롤과 상기 제2 구동부 사이에 설치되는 주조 장치.
The method according to claim 6,
The first clutch unit is installed between the first guide roll and the first drive unit,
The second clutch unit is a casting device provided between the second guide roll and the second drive unit.
청구항 9에 있어서,
상기 제2 가이드 롤은 복수 개로 구비되고,
상기 제2 클러치부와 상기 발전부는 상기 복수 개의 제2 가이드 롤 중 서로 다른 제2 가이드 롤에 각각 연결되는 주조 장치.
The method according to claim 9,
The second guide roll is provided in plurality,
The second clutch unit and the power generation unit are respectively connected to the second guide roll of the plurality of second guide rolls.
전원부가 구동부에 전력을 공급하는 과정;
상기 구동부에 의하여 가이드 롤을 회전시켜 주편을 인출하는 과정;
상기 가이드 롤에 연결되는 발전부가 상기 가이드 롤의 회전에 따른 운동 에너지를 전기 에너지로 변환시켜 전력을 생성하는 과정;
상기 가이드 롤의 회전 상태를 판단하는 과정; 및
상기 가이드 롤의 회전 상태가 불량이라고 판정되는 경우, 상기 발전부에서 생성되는 전력을 상기 구동부에 공급하는 과정;을 포함하는 주조 방법.
Supplying power to a driving unit by a power supply unit;
Drawing a cast piece by rotating the guide roll by the driving unit;
Generating power by converting the kinetic energy according to the rotation of the guide roll into electrical energy by a power generation unit connected to the guide roll;
Determining a rotation state of the guide roll; And
And when the rotation state of the guide roll is determined to be inferior, supplying power generated by the power generation unit to the driving unit.
청구항 11에 있어서,
상기 가이드 롤의 회전 상태를 판단하는 과정은,
상기 가이드 롤의 회전 속도를 확인하는 과정; 및
상기 전원부가 상기 구동부에 공급하는 전력량을 확인하는 과정;을 포함하는 주조 방법.
The method according to claim 11,
The process of determining the rotation state of the guide roll,
Checking the rotational speed of the guide roll; And
And confirming the amount of power supplied to the driving unit by the power supply unit.
청구항 12에 있어서,
상기 전원부는 상기 가이드 롤과 연결되는 제1 구동부에 전력을 공급하고,
상기 발전부는 상기 가이드 롤과 연결되는 제2 구동부에 전력을 공급하며,
상기 발전부로부터 생성되는 전력을 공급하는 과정은,
상기 전원부가 상기 구동부에 공급하는 전력량이 정상인 경우, 상기 가이드 롤과 상기 제1 구동부의 연결을 해제하고, 상기 가이드 롤과 상기 제2 구동부를 연결시켜 이루어지는 주조 방법.
The method according to claim 12,
The power supply unit supplies power to the first driving unit connected to the guide roll,
The power generation unit supplies power to the second driving unit connected to the guide roll,
The process of supplying the power generated from the power generation unit,
When the amount of power supplied to the drive unit of the power supply unit is normal, disconnection of the guide roll and the first drive unit, the casting method formed by connecting the guide roll and the second drive unit.
청구항 12에 있어서,
상기 가이드 롤은 복수 개로 포함되고,
상기 발전부로부터 생성되는 전력을 공급하는 과정은,
상기 제2 구동부를 상기 제1 구동부가 연결되는 가이드 롤과 다른 가이드 롤에 연결하여 전력을 공급하는 주조 방법.The method according to claim 12,
The guide roll is included in plurality,
The process of supplying the power generated from the power generation unit,
Casting method for supplying power by connecting the second drive unit to the guide roll and the other guide roll to which the first drive unit is connected.
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