KR20200009905A - System for detecting defect and method for detectiing defect using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 결함 검출 시스템 및 이를 이용한 결함 검출 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a defect detection system and a defect detection method using the same.
일반적으로, 산업용 플랜트 및 선박 등에 사용되는 배관의 용접부 결함을 검출하기 위해서는, 배관의 용접부의 외측면에 검사용 필름, 예컨대, AR(Analog Radiography) 필름을 밀착시킨 상태에서, 엑스선 또는 감마선과 같은 방사선을 배관을 향하여 조사한다. 다음으로, 배관을 향하여 조사된 방사선이 투과된 필름을 인화하여 인화된 필름(이하, '인화필름'이라 함.)을 필름 판독기 상에 올리고, 인화필름이 필름 판독기 상에 올려진 상태에서 작업자에 의해 촬영됨으로써 이미지 파일로 변환된다. In general, in order to detect weld defects in pipes used in industrial plants, ships, and the like, radiation such as X-rays or gamma rays in a state in which an inspection film, for example, an AR (Analog Radiography) film, is adhered to the outer surface of the welded portion of the pipe. To the pipe. Next, the radiation-irradiated film irradiated toward the pipe is printed and the printed film (hereinafter referred to as 'print film') is placed on the film reader, and the print film is placed on the film reader. The image is converted into image files by shooting.
이와 같이 변환된 이미지 파일은 배관 용접부 결함을 검출하는데 활용되는데, 이미지 파일을 통해 배관 용접부 결함을 검출하는 작업은 작업자의 육안을 통해 이루어지기 때문에, 결함 검출 작업에 소요되는 시간이 매우 길어지는 문제가 있다. The image file converted as described above is used to detect pipe weld defects. Since the detection of pipe weld defects through the image file is performed by the human eye, the time required for detecting defects is very long. have.
또한, 종래의 필름 판독기는 밝기 조절이 되지 않아 인화필름의 농도에 따라 밝기를 조절하면서 가장 선명한 상태의 상이 나타나도록 세밀한 조절을 할 수 없으며, 이에 따라, 이미지 파일도 선명한 이미지를 얻을 수 없게 되는 문제가 있다. In addition, the conventional film reader is not adjustable brightness can not be finely adjusted so that the image of the sharpest state appears while adjusting the brightness according to the density of the print film, the image file also can not obtain a clear image There is.
뿐만 아니라, 검사용 필름의 크기는 동일한 반면, 검사용 필름이 부착되어야 하는 배관의 직경 및 배관의 두께 등은 매우 다양하기 때문에, 인화필름 및 인화필름을 변환한 이미지 파일에서 배관 용접부의 위치가 다르게 나타남에 따라, 인화필름 및 인화필름을 변환한 이미지 파일에서 일일이 배관 용접부의 위치를 찾는 것이 번거로운 문제가 있다. In addition, while the inspection film is the same size, the diameter of the pipe to which the inspection film should be attached and the thickness of the pipe vary widely, so that the position of the welded pipe in the image file converted from the print film and the print film is different. As it appears, it is troublesome to find the position of the pipe welds in the print film and the image file converted from the print film.
본 발명의 실시예들은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점에 착안하여 제안되는 것으로서, 다양한 배관의 용접부의 결함을 검출하는데 소요되는 시간을 크게 줄일 수 있는 결함 검출 시스템 및 이를 이용한 결함 검출 방법을 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention have been proposed in view of the problems of the prior art as described above, to provide a defect detection system and a defect detection method using the same that can greatly reduce the time required to detect defects of welds of various pipes. do.
본 발명의 일 측면에 따르면, 결함 검출 시스템을 이용하여 배관의 결함을 검출하는 방법에 있어서, 상기 배관에 밀착된 상태에서 상기 배관을 향하여 조사된 방사선이 투과된 필름을 상기 결함 검출 시스템의 인화부에서 인화함으로써 인화필름을 형성하는 단계; 상기 결함 검출 시스템의 스캔부에서 상기 인화필름을 전체적으로 1차 스캔하여 제 1 이미지를 수득하는 단계; 상기 스캔부에서 상기 제 1 이미지의 결함 검출을 필요로 하는 특정 부분을 2차 스캔하여 제 2 이미지를 수득하는 단계; 상기 결함 검출 시스템의 검출부에서 상기 제 2 이미지를 통해 상기 배관의 결함을 검출하는 단계; 및 검출된 상기 결함이 상기 결함 검출 시스템의 저장부에 기 저장된 결함 기준을 만족하는지 여부를 상기 결함 검출 시스템의 판단부에서 판단하는 단계를 포함하는, 결함 검출 방법이 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, in the method for detecting a defect in a pipe using a defect detection system, the flammable part of the defect detection system of the film transmitted through the radiation irradiated toward the pipe in a state in close contact with the pipe Forming a print film by printing at the; Obtaining a first image by first scanning the print film as a whole by the scanning unit of the defect detection system; Obtaining a second image by performing a second scan on a specific portion of the scan unit that requires a defect detection of the first image; Detecting a defect of the pipe through the second image in a detection unit of the defect detection system; And determining, by the determining unit of the defect detecting system, whether the detected defect satisfies a defect criterion previously stored in a storage unit of the defect detecting system.
또한, 상기 제 1 이미지를 수득하는 단계는, 상기 배관에 구비된 배관정보를 인식하는 단계; 상기 배관정보를 기초로 상기 인화필름의 스캔범위를 설정하는 단계; 및 설정된 상기 스캔범위로 상기 인화필름을 1차 스캔하여 상기 제 1 이미지를 수득함으로써, 용접부가 포함된 상기 제 1 이미지를 수득하는 단계를 포함할 수 있다. The obtaining of the first image may include: recognizing piping information provided in the piping; Setting a scan range of the print film based on the pipe information; And obtaining the first image by first scanning the print film with the set scan range, thereby obtaining the first image.
또한, 상기 제 1 이미지를 수득하는 단계는, 상기 인화필름의 농도를 측정하는 단계; 및 상기 인화필름을 향하여 광을 조사하는 단계를 더 포함하고, 상기 인화필름에 조사되는 광의 밝기는 상기 인화필름의 농도에 따라 달라질 수 있다. In addition, the step of obtaining the first image, measuring the concentration of the print film; And irradiating light toward the print film, wherein the brightness of the light irradiated onto the print film may vary depending on the concentration of the print film.
또한, 상기 검출하는 단계는, 상기 제 2 이미지에서 상기 결함이 존재하는 부분과 상기 결함이 존재하는 부분을 제외한 부분이 대비되는 정도를 파악하는 단계; 및 상기 제 2 이미지에서 상기 결함이 존재하는 부분과 상기 결함이 존재하는 부분을 제외한 부분이 대비되는 정도에 기초하여 상기 제 2 이미지를 전 처리하는 단계를 포함할 수 있다. The detecting may include determining a degree of contrast between a portion in which the defect exists and a portion except the portion in which the defect exists in the second image; And preprocessing the second image based on a degree of contrast between a portion in which the defect exists and a portion except the portion in which the defect exists in the second image.
또한, 상기 판단하는 단계는, 상기 제 2 이미지에서 검출된 상기 결함과, 기 저장된 제 1 기준 및 제 2 기준을 각각 비교하는 단계; 및 상기 제 2 이미지에서 검출된 상기 결함이 상기 제 1 기준 및 상기 제 2 기준을 모두 만족하는 경우, 상기 제 2 이미지에서 검출된 상기 결함을 용접부 결함으로 판단하고, 상기 제 2 이미지에서 검출된 상기 결함이 상기 제 1 기준 및 상기 제 2 기준 중 어느 하나만을 만족하는 경우, 상기 제 2 이미지를 후 처리한 다음, 후 처리된 상기 제 2 이미지의 상기 결함이 기 저장된 상기 제 1 기준 및 상기 제 2 기준을 모두 만족하는지 비교하는 단계를 포함할 수 있다. The determining may include comparing the defects detected in the second image with previously stored first and second criteria; And when the defect detected in the second image satisfies both the first criterion and the second criterion, the defect detected in the second image is determined as a weld defect, and the detection detected in the second image is performed. If the defect satisfies only one of the first criterion and the second criterion, the second image is post-processed, and then the first criterion and the second pre-stored the defect of the post-processed second image. And comparing whether all of the criteria are satisfied.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 배관에 밀착된 상태에서 상기 배관을 향하여 조사된 방사선이 투과된 필름을 인화함으로써 인화필름을 형성하는 인화부; 상기 인화필름을 전체적으로 1차 스캔하여 제 1 이미지를 수득하고, 상기 제 1 이미지의 결함 검출을 필요로 하는 특정 부분을 2차 스캔하여 제 2 이미지를 수득하는 스캔부; 상기 제 2 이미지를 통해 상기 배관의 결함을 검출하는 검출부; 및 상기 제 2 이미지에서 검출된 상기 결함이 기 저장된 결함 기준을 만족하는지 여부를 판단하는 판단부를 포함하는, 결함 검출 시스템이 제공될 수 있다. According to another aspect of the present invention, a printing unit for forming a print film by printing a film transmitted through the radiation irradiated toward the pipe in a state in close contact with the pipe; A scanning unit which firstly scans the print film as a whole to obtain a first image, and secondly scans a specific portion requiring detection of a defect of the first image to obtain a second image; A detector for detecting a defect of the pipe through the second image; And a determination unit to determine whether the defect detected in the second image satisfies a previously stored defect criterion.
또한, 상기 배관에 구비된 배관정보를 인식하는 배관정보 인식부; 상기 인화필름의 농도를 측정하는 필름농도 측정부; 상기 제 2 이미지에서 상기 결함이 존재하는 부분과 상기 결함이 존재하는 부분을 제외한 부분이 대비되는 정도를 파악하는 대비 파악부; 상기 인화필름에 광을 조사하는 광 조사부; 및 상기 배관정보 인식부, 상기 필름농도 측정부 및 상기 대비 파악부로부터 생성되는 데이터를 전달받아 상기 스캔부, 상기 광 조사부 및 상기 검출부를 제어하는 제어유닛을 더 포함할 수 있다. In addition, a pipe information recognition unit for recognizing the pipe information provided in the pipe; A film concentration measuring unit for measuring the concentration of the print film; A contrast grasping unit to grasp a degree of contrast between a portion in which the defect exists and a portion except the portion in which the defect exists in the second image; A light irradiation unit for irradiating light to the print film; And a control unit which receives data generated from the pipe information recognizing unit, the film concentration measuring unit, and the contrast grasping unit to control the scan unit, the light irradiation unit, and the detection unit.
또한, 상기 제어유닛은, 상기 배관정보 인식부에 의해 인식된 상기 배관정보를 바탕으로 상기 인화필름의 스캔범위를 설정하여 상기 제 1 이미지의 용접부를 파악하는 스캔범위 설정부; 상기 필름농도 측정부에 의해 측정된 농도에 따라 상기 인화필름을 향하여 조사되는 광의 밝기를 조절하는 밝기 조절부; 및 상기 대비 파악부를 통해 파악된 상기 제 2 이미지에서 상기 결함이 존재하는 부분과 상기 결함이 존재하는 부분을 제외한 부분이 대비되는 정도에 기초하여 상기 제 2 이미지를 처리하는 이미지 처리부를 포함할 수 있다. The control unit may include: a scan range setting unit configured to determine a welded portion of the first image by setting a scan range of the print film based on the pipe information recognized by the pipe information recognition unit; A brightness adjusting unit for adjusting the brightness of light irradiated toward the print film according to the concentration measured by the film concentration measuring unit; And an image processor configured to process the second image based on a degree of contrast between a portion in which the defect exists and a portion except the portion in which the defect exists in the second image identified through the contrast grasping unit. .
본 발명의 실시예들에 따른 결함 검출 시스템 및 이를 이용한 결함 검출 방법은 다양한 배관의 용접부의 결함을 검출하는데 소요되는 시간을 크게 줄일 수 있다는 효과가 있다. The defect detection system and the defect detection method using the same according to embodiments of the present invention have an effect of greatly reducing the time required to detect defects in welds of various pipes.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 결함 검출 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 결함 검출 방법을 나타내는 순서도이다.
도 3은 도 2의 결함 검출 방법에서 제 1 이미지를 수득하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 도 2의 결함 검출 방법에서 제 2 이미지에서 검출된 상기 결함이 기 저장된 결함 기준을 만족하는지 여부를 판단하는 방법을 나타내는 순서도이다. 1 is a block diagram illustrating a defect detection system according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a defect detection method according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of obtaining a first image in the defect detection method of FIG. 2.
4 is a flowchart illustrating a method of determining whether the defect detected in the second image satisfies a previously stored defect criterion in the defect detecting method of FIG. 2.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation according to the embodiment of the present invention. The following description is one of several aspects of the patentable invention and the following description may form part of the detailed description of the invention.
다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다. However, in the description of the present invention, a detailed description of known configurations or functions may be omitted for clarity of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로서 이해되어야 한다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood as including all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by such terms. These terms are only used to distinguish one component from another.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 결함 검출 시스템에 대하여 설명하겠다. Hereinafter, a defect detection system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 결함 검출 시스템(1)은, 인화부(10), 배관정보 인식부(20), 필름농도 측정부(30), 스캔부(40), 광 조사부(50), 대비 파악부(60), 검출부(70), 판단부(80), 제어유닛(90) 및 저장부(100)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a
인화부(10)는 배관에 밀착된 상태에서 배관을 향하여 조사된 방사선이 투과된 검사용 필름, 예컨대, AR(Analog Radiography) 필름을 인화함으로써 인화필름을 형성할 수 있다. The
배관정보 인식부(20)는 배관의 외측면에 기재된 배관정보를 인식할 수 있다. 여기서, 배관정보는 배관의 직경 사이즈, 배관의 두께 등과 같은 문자 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 배관정보 인식부(20)는 배관정보를 촬영할 수 있는 카메라로 구비될 수 있다. 배관정보 인식부(20)에서 인식된 배관정보는 데이터화되어 제어유닛(90)으로 전달될 수 있다. 제어유닛(90)으로 전달된 배관정보는 스캔부(40)의 스캔범위를 설정하는데 활용될 수 있다. The pipe
필름농도 측정부(30)는 인화필름의 농도를 측정할 수 있다. 필름농도 측정부(30)에서 측정된 인화필름의 농도 값은 데이터화되어 제어유닛(90)으로 전달될 수 있다. 예를 들어, 필름농도 측정부(30)는 필름 농도 측정기를 포함할 수 있다. 제어유닛(90)으로 전달된 인화필름의 농도 값은 광 조사부(50)에서 조사되는 광의 밝기를 조절하는데 활용될 수 있다. The film
스캔부(40)는 인화필름을 전체적으로 1차 스캔하여 제 1 이미지를 수득할 수 있고, 제 1 이미지의 결함 검출을 필요로 하는 특정 부분을 2차 스캔하여 제 2 이미지를 수득할 수 있다. The
이때, 1차 스캔은 결함 검출에 필요한 부분, 예컨대, 인화필름에 포함된 배관의 용접부를 탐색하기 위한 스캔작업을 의미하고, 2차 스캔은 1차 스캔을 통해 탐색된 배관의 용접부를 보다 자세하게 파악하기 위한 스캔작업을 의미한다. 이로써, 1차 스캔 속도는 2차 스캔 속도 보다 상대적으로 빨라서 1차 스캔에 의해 형성되는 제 1 이미지의 화질은 2차 스캔을 통해 형성되는 제 2 이미지의 화질 보다 낮을 수 있다. In this case, the primary scan refers to a scan operation for searching a welded portion of a pipe included in a defect film, for example, a print film, and the secondary scan identifies the welded portion of the pipe searched through the primary scan in more detail. Means a scan operation to As a result, the primary scan speed is relatively faster than the secondary scan speed so that the image quality of the first image formed by the primary scan may be lower than that of the second image formed through the secondary scan.
한편, 배관정보 인식부(20)에 의해 인식된 배관정보를 바탕으로 스캔부(40)가 인화필름을 스캔하는 스캔범위가 설정될 수 있다. 스캔부(40)의 스캔범위를 설정하는 이유에 대하여 간략히 설명하면, 검사용 필름의 크기는 동일한 반면, 검사용 필름이 부착되는 배관의 직경 및 배관의 두께 등은 매우 다양하기 때문에, 인화필름을 1차 스캔하여 형성된 제 1 이미지 파일에서 배관 용접부의 위치가 다르게 나타나기 때문이다. Meanwhile, a scan range in which the
광 조사부(50)는 인화필름을 향하여 광을 조사함으로써, 인화필름이 선명한 상을 나타낼 수 있도록 보조할 수 있다. The
광 조사부(50)는 제어유닛(90)에 의해 제어될 수 있으며, 필름농도 측정부(30)에 의해 측정된 인화필름의 농도에 따라 인화필름에 조사하는 광의 밝기가 조절될 수 있다. The
광 조사부(50)는 일 예로 배관(2)의 하측에 배치되는 적어도 하나의 발광다이오드일 수 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 이로 인해 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다. The
대비 파악부(60)는 제 2 이미지에서 결함이 존재하는 부분(이하, '결함부'라고 함.)과 결함이 존재하는 부분을 제외한 부분(이하, '주변부'라 함.)이 대비되는 정도를 파악할 수 있다. 대비 파악부(60)에서 파악된 결함부와 주변부가 대비되는 정도는 데이터화되어 제어유닛(90)으로 전달될 수 있다. 제어유닛(90)으로 전달된 대비 파악부(60)의 데이터는 제 2 이미지의 전 처리 정도 또는 후 처리 정도를 결정하는데 활용될 수 있다. The
검출부(70)는 제 2 이미지를 통해 배관의 결함을 검출할 수 있다. 이때, 검출부(70)에 전달되는 제 2 이미지는 전 처리되거나 후 처리된 상태일 수 있다. 여기서, 전 처리 및 후 처리는 이미지의 적색 성분, 녹색 성분 및 청색 성분의 컬러 성분을 각기 조절하는 처리를 의미한다. The
판단부(80)는 제 2 이미지에서 검출된 결함이 저장부(100)에 기 저장된 결함 기준을 만족하는지 여부를 판단하여, 제 2 이미지에서 검출된 결함이 용접부 결함에 해당하는지 판단할 수 있다. The
판단부(80)는 제 2 이미지에서 검출된 결함이 저장부(100)에 기 저장된 결함 기준을 만족하는 경우, 제 2 이미지에서 검출된 결함을 용접부 결함으로 판단함으로써, 결함의 위치를 파악하고, 결함의 결함률을 산출할 수 있다. 여기서, 결함률은 제 2 이미지에서 검출된 결함이 저장부(100)에 기 저장된 결함 기준에 만족하는 정도를 의미한다. When the defect detected in the second image satisfies the defect criteria previously stored in the
또한, 판단부(80)는 제 2 이미지에서 검출된 결함이 저장부(100)에 기 저장된 결함 기준을 만족하지 못하는 경우, 제 2 이미지에서 검출된 결함이 용접부 결함이 아닌 것으로 판단하고, 결함의 예상 위치를 파악하며, 예상 결함률을 산출할 수 있다. In addition, when the defect detected in the second image does not satisfy the defect criteria previously stored in the
제어유닛(90)은 배관정보 인식부(20), 필름농도 측정부(30) 및 대비 파악부(60)로부터 생성되는 데이터를 전달받아 스캔부(40), 광 조사부(50) 및 검출부(70)를 제어할 수 있다. The
제어유닛(90)은 배관정보 인식부(20)에 의해 인식된 배관정보를 바탕으로 인화필름의 스캔범위를 설정하여 제 1 이미지의 용접부를 파악하는 스캔범위 설정부(91), 필름농도 측정부(30)에 의해 측정된 농도에 따라 인화필름을 향하여 조사되는 광의 밝기를 조절하는 밝기 조절부(92) 및 대비 파악부(60)를 통해 파악된 제 2 이미지에서 결함이 존재하는 부분과 결함이 존재하는 부분을 제외한 부분이 대비되는 정도에 기초하여 제 2 이미지를 처리하는 이미지 처리부(93)를 포함할 수 있다. The
저장부(100)는 제어유닛(90)의 동작에 필요한 데이터 및 제어유닛(90)에서 처리된 데이터가 저장될 수 있다. The
저장부(100)에는 결함 기준이 원인별, 형태별로 분류되어 학습된 딥 러닝 알고리즘이 기저장되고, 결함 기준이 인화필름 전체에 대하여 학습된 딥 러닝 알고리즘이 기 저장될 수 있다. 이때, 결함 기준은 결함 정도, 용입 부족의 깊이, 용집 부족의 총 길이, 융합 부족, 용입 부족, 내부 기공의 크기 및 분포, 슬래그/텅스턴 개재물의 길이 및 폭, 언더컷의 깊이, 표면 거칠기, 루트 오목의 깊이 등에 대한 기준일 수 있다. The
한편, 결함 기준이 원인별, 형태별로 분류되어 학습된 딥 러닝 알고리즘은 판단부(80)가 제 2 이미지의 결함을 판단할 때, 제 1 기준으로 작용할 수 있고, 결함 기준이 인화필름 전체에 대하여 학습된 딥 러닝 알고리즘은 판단부(80)가 제 2 이미지의 결함을 판단하는 과정에서 제 2 기준으로 작용할 수 있다. 제 1 기준과 제 2 기준을 이용하여 제 2 이미지의 결함이 용접부 결함에 해당하는 것인지 판단되는 것에 대하여는 후술하겠다. On the other hand, the deep learning algorithm learned by classifying the defect criteria by the cause and the shape may be used as the first criterion when the
이하에서는, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 결함 검출 방법에 대하여 설명하겠다. Hereinafter, a defect detection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 결함 검출 방법은, 배관에 밀착된 상태에서 배관을 향하여 조사된 방사선이 투과된 필름을 결함 검출 시스템(1)의 인화부(10)에서 인화함으로써 인화필름을 형성하는 단계(S100), 결함 검출 시스템(1)의 스캔부(40)에서 인화필름을 전체적으로 1차 스캔하여 제 1 이미지를 수득하는 단계(S200), 스캔부(40)에서 제 1 이미지의 결함 검출을 필요로 하는 특정 부분을 2차 스캔하여 제 2 이미지를 수득하는 단계(S300), 결함 검출 시스템(1)의 검출부(70)에서 제 2 이미지를 통해 배관의 결함을 검출하는 단계(S400) 및 검출된 결함이 결함 검출 시스템(1)의 저장부(100)에 저장된 결함 기준을 만족하는지 여부를 결함 검출 시스템(1)의 판단부(80)에서 판단하는 단계 (S500)를 포함할 수 있다. 2 to 4, a defect detection method according to an embodiment of the present invention includes a
먼저, 인화부(10)가 배관에 밀착된 상태에서 배관을 향하여 조사된 방사선이 투과된 필름을 인화함으로써 인화필름을 형성한다(S100). First, in a state in which the
다음으로, 배관정보 인식부(20)가 배관의 배관정보를 인식하고(S210), 인식된 배관정보가 데이터화되어 제어유닛(90)의 스캔범위 설정부(91)로 전달됨으로써, 스캔범위 설정부(91)에 의해 스캔부(40)의 스캔범위가 설정된다(S220). Next, the pipe
또한, 필름농도 측정부(30)가 인화필름의 농도를 측정하고(S230), 측정된 농도 값이 데이터화되어 제어유닛(90)의 밝기 조절부(92)로 전달됨으로써, 밝기 조절부(92)에 의해 광 조사부(50)로부터 인화필름에 조사되는 광의 밝기가 조절된다(S240). 이로써, 스캔부(40)를 통해 저화질의 제 1 이미지가 형성된다(S250). In addition, the film
제 1 이미지가 형성되면, 스캔부(40)가 제 1 이미지의 용접부를 2차 스캔한다. 이때, 2차 스캔의 속도는 1차 스캔의 속도보다 느리게 설정되어 스캔부(40)를 통해 고화질의 제 2 이미지가 형성된다(S300). Once the first image is formed, the
다음으로, 검출부(70)는 대비 파악부(60)에서 파악된 제 2 이미지에서 결함이 존재하는 부분과 결함이 존재하는 부분을 제외한 부분이 대비되는 정도를 이용하여 제 2 이미지를 전 처리하거나 후 처리한 다음, 제 2 이미지를 통해 배관의 결함을 검출한다(S400). Next, the
제 2 이미지를 통해 배관의 결함이 검출되면, 판단부(80)는 검출된 제 2 이미지의 결함이 결함 기준에 만족하는지 판단한다(S500). 여기서, 제 2 이미지의 결함은 제 2 이미지를 통해 시인되는 배관의 결함을 의미한다. When a defect of the pipe is detected through the second image, the
구체적으로, 판단부(80)는 검출부(70)에서 검출된 제 2 이미지의 결함과 저장부(100)에 기 저장된 제 1 기준 및 제 2 기준을 비교한 후(S510), 제 2 이미지에서 검출된 결함이 저장부(100)에 기 저장된 제 1 기준 및 제 2 기준을 모두 만족하는지 판단한다(S520). Specifically, the
제 2 이미지에서 검출된 결함이 저장부(100)에 기 저장된 제 1 기준 및 제 2 기준을 모두 만족하는 경우, 제 2 이미지에서 검출된 결함을 용접부 결함으로 판단하고, 결함의 위치를 파악하며, 결함의 결함률을 산출할 수 있다(S530). When the defect detected in the second image satisfies both the first criterion and the second criterion previously stored in the
판단부(80)는 검출부(70)에서 검출된 제 2 이미지의 결함이 저장부(100)에 기 저장된 제 1 기준 및 제 2 기준 중 어느 하나만을 만족하지 않는 것으로 판단한다(S540). The
판단부(80)는 검출부(70)에서 검출된 제 2 이미지의 결함이 저장부(100)에 기 저장된 제 1 기준 및 제 2 기준을 모두 만족하지 않는 것으로 판단되면, 제 2 이미지의 결함이 용접부 결함이 아닌 것으로 판단하고, 작업을 완료한다. If it is determined that the defect of the second image detected by the
이와는 달리, 판단부(80)는 검출부(70)에서 검출된 제 2 이미지의 결함이 저장부(100)에 기 저장된 제 1 기준 및 제 2 기준 중 어느 하나만을 만족하지 않는 것으로 판단되면, 제 2 이미지를 후 처리한 다음(S550), 후 처리된 제 2 이미지의 결함이 저장부(100)에 기 저장된 제 1 기준 및 제 2 기준을 모두 만족하는지 여부를 다시 비교한다. In contrast, if it is determined that the defect of the second image detected by the
비교 결과, 후 처리된 제 2 이미지의 결함이 저장부(100)에 기 저장된 제 1 기준 및 제 2 기준을 모두 만족하는 경우, 제 2 이미지에서 검출된 결함을 용접부 결함으로 판단하고, 기 저장된 제 1 기준 및 제 2 기준을 모두 만족하지 않는 것으로 판단되면, 제 2 이미지의 결함이 용접부 결함이 아닌 것으로 판단하고, 작업을 완료한다. As a result of the comparison, when the defect of the post-processed second image satisfies both the first criterion and the second criterion previously stored in the
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 소재, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로서 한정적인 것으로서 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다. Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. For example, those skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, or combine or replace the embodiments in a form that is not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, this is also the present invention It will not go beyond the scope of the. Therefore, the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and such modified embodiments should be included in the technical spirit described in the claims of the present invention.
1: 결함 검출 시스템 10: 인화부
20: 배관정보 인식부 30: 필름농도 측정부,
40: 스캔부 50: 광 조사부
60: 대비 파악부 70: 검출부
80: 판단부 90: 제어유닛
100: 저장부1: defect detection system 10: printing unit
20: pipe information recognition unit 30: film concentration measuring unit,
40: scanning unit 50: light irradiation unit
60: contrast grasping unit 70: detection unit
80: determination unit 90: control unit
100: storage unit
Claims (8)
상기 배관에 밀착된 상태에서 상기 배관을 향하여 조사된 방사선이 투과된 필름을 상기 결함 검출 시스템의 인화부에서 인화함으로써 인화필름을 형성하는 단계;
상기 결함 검출 시스템의 스캔부에서 상기 인화필름을 전체적으로 1차 스캔하여 제 1 이미지를 수득하는 단계;
상기 스캔부에서 상기 제 1 이미지의 결함 검출을 필요로 하는 특정 부분을 2차 스캔하여 제 2 이미지를 수득하는 단계;
상기 결함 검출 시스템의 검출부에서 상기 제 2 이미지를 통해 상기 배관의 결함을 검출하는 단계; 및
검출된 상기 결함이 상기 결함 검출 시스템의 저장부에 기 저장된 결함 기준을 만족하는지 여부를 상기 결함 검출 시스템의 판단부에서 판단하는 단계를 포함하는,
결함 검출 방법.In a method for detecting a defect in a pipe using a defect detection system,
Forming a print film by printing a film through which radiation irradiated toward the pipe in a state of being in close contact with the pipe is printed in a print part of the defect detection system;
Obtaining a first image by first scanning the print film as a whole by the scanning unit of the defect detection system;
Obtaining a second image by performing a second scan on a specific portion of the scan unit that requires a defect detection of the first image;
Detecting a defect of the pipe through the second image in a detection unit of the defect detection system; And
Determining, by the determining unit of the defect detecting system, whether the detected defect satisfies a defect criterion previously stored in a storage unit of the defect detecting system;
Fault detection method.
상기 제 1 이미지를 수득하는 단계는,
상기 배관에 구비된 배관정보를 인식하는 단계;
상기 배관정보를 기초로 상기 인화필름의 스캔범위를 설정하는 단계; 및
설정된 상기 스캔범위로 상기 인화필름을 1차 스캔하여 상기 제 1 이미지를 수득함으로써, 용접부가 포함된 상기 제 1 이미지를 수득하는 단계를 포함하는,
결함 검출 방법.The method of claim 1,
Obtaining the first image,
Recognizing piping information provided in the piping;
Setting a scan range of the print film based on the pipe information; And
Obtaining the first image including a weld by first scanning the print film with the set scan range to obtain the first image.
Fault detection method.
상기 제 1 이미지를 수득하는 단계는,
상기 인화필름의 농도를 측정하는 단계; 및
상기 인화필름을 향하여 광을 조사하는 단계를 더 포함하고,
상기 인화필름에 조사되는 광의 밝기는 상기 인화필름의 농도에 따라 달라지는,
결함 검출 방법.The method of claim 2,
Obtaining the first image,
Measuring the concentration of the print film; And
Further comprising irradiating light toward the print film;
The brightness of the light irradiated on the print film depends on the concentration of the print film,
Fault detection method.
상기 검출하는 단계는,
상기 제 2 이미지에서 상기 결함이 존재하는 부분과 상기 결함이 존재하는 부분을 제외한 부분이 대비되는 정도를 파악하는 단계; 및
상기 제 2 이미지에서 상기 결함이 존재하는 부분과 상기 결함이 존재하는 부분을 제외한 부분이 대비되는 정도에 기초하여 상기 제 2 이미지를 전 처리하는 단계를 포함하는,
결함 검출 방법.The method of claim 1,
The detecting step,
Identifying a degree of contrast between a portion in which the defect exists and a portion except the portion in which the defect exists in the second image; And
Preprocessing the second image based on the degree of contrast between the portion where the defect exists and the portion except the portion where the defect exists in the second image;
Fault detection method.
상기 판단하는 단계는,
상기 제 2 이미지에서 검출된 상기 결함과, 기 저장된 제 1 기준 및 제 2 기준을 각각 비교하는 단계; 및
상기 제 2 이미지에서 검출된 상기 결함이 상기 제 1 기준 및 상기 제 2 기준을 모두 만족하는 경우, 상기 제 2 이미지에서 검출된 상기 결함을 용접부 결함으로 판단하고, 상기 제 2 이미지에서 검출된 상기 결함이 상기 제 1 기준 및 상기 제 2 기준 중 어느 하나만을 만족하는 경우, 상기 제 2 이미지를 후 처리한 다음, 후 처리된 상기 제 2 이미지의 상기 결함이 기 저장된 상기 제 1 기준 및 상기 제 2 기준을 모두 만족하는지 비교하는 단계를 포함하는,
결함 검출 방법.The method of claim 1,
The determining step,
Comparing the defects detected in the second image with previously stored first and second criteria; And
If the defect detected in the second image satisfies both the first criterion and the second criterion, the defect detected in the second image is determined as a weld defect, and the defect detected in the second image is determined. When only one of the first criterion and the second criterion is satisfied, the first criterion and the second criterion are pre-stored after the second image is processed, and then the defects of the post-processed second image are previously stored. Comparing whether all are satisfied,
Fault detection method.
상기 인화필름을 전체적으로 1차 스캔하여 제 1 이미지를 수득하고, 상기 제 1 이미지의 결함 검출을 필요로 하는 특정 부분을 2차 스캔하여 제 2 이미지를 수득하는 스캔부;
상기 제 2 이미지를 통해 상기 배관의 결함을 검출하는 검출부; 및
상기 제 2 이미지에서 검출된 상기 결함이 기 저장된 결함 기준을 만족하는지 여부를 판단하는 판단부를 포함하는,
결함 검출 시스템.A print unit which forms a print film by igniting a film through which radiation is irradiated toward the pipe while being in close contact with the pipe;
A scanning unit which firstly scans the print film as a whole to obtain a first image, and secondly scans a specific portion requiring detection of a defect of the first image to obtain a second image;
A detector for detecting a defect of the pipe through the second image; And
And a determination unit to determine whether the defect detected in the second image satisfies a previously stored defect criterion.
Fault detection system.
상기 배관에 구비된 배관정보를 인식하는 배관정보 인식부;
상기 인화필름의 농도를 측정하는 필름농도 측정부;
상기 제 2 이미지에서 상기 결함이 존재하는 부분과 상기 결함이 존재하는 부분을 제외한 부분이 대비되는 정도를 파악하는 대비 파악부;
상기 인화필름에 광을 조사하는 광 조사부; 및
상기 배관정보 인식부, 상기 필름농도 측정부 및 상기 대비 파악부로부터 생성되는 데이터를 전달받아 상기 스캔부, 상기 광 조사부 및 상기 검출부를 제어하는 제어유닛을 더 포함하는,
결함 검출 시스템.The method of claim 6,
A pipe information recognizing unit recognizing pipe information provided in the pipe;
A film concentration measuring unit for measuring the concentration of the print film;
A contrast grasping unit to grasp a degree of contrast between a portion in which the defect exists and a portion except the portion in which the defect exists in the second image;
A light irradiation unit for irradiating light to the print film; And
Further comprising a control unit for receiving the data generated from the pipe information recognition unit, the film concentration measuring unit and the contrast grasping unit to control the scanning unit, the light irradiation unit and the detection unit,
Fault detection system.
상기 제어유닛은,
상기 배관정보 인식부에 의해 인식된 상기 배관정보를 바탕으로 상기 인화필름의 스캔범위를 설정하여 상기 제 1 이미지의 용접부를 파악하는 스캔범위 설정부;
상기 필름농도 측정부에 의해 측정된 농도에 따라 상기 인화필름을 향하여 조사되는 광의 밝기를 조절하는 밝기 조절부; 및
상기 대비 파악부를 통해 파악된 상기 제 2 이미지에서 상기 결함이 존재하는 부분과 상기 결함이 존재하는 부분을 제외한 부분이 대비되는 정도에 기초하여 상기 제 2 이미지를 처리하는 이미지 처리부를 포함하는,
결함 검출 시스템.
The method of claim 7, wherein
The control unit,
A scan range setting unit configured to determine a weld of the first image by setting a scan range of the print film based on the pipe information recognized by the pipe information recognizing unit;
A brightness adjusting unit for adjusting the brightness of light irradiated toward the print film according to the concentration measured by the film concentration measuring unit; And
And an image processor configured to process the second image based on a degree of contrast between a portion in which the defect exists and a portion except the portion in which the defect exists in the second image identified through the contrast grasping unit.
Fault detection system.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
X091 | Application refused [patent] | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
GRNT | Written decision to grant |