KR20200009624A - 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치 - Google Patents

Abstract

위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치가 개시된다. 본 발명의 송신단말기와 하나 이상의 수신단말기가 통신을 통하여 상호 위치 추적이 가능하게 하는 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치에서, 송신단말기는 수신한 GPS 위치 정보를 상기 수신단말기로 전송하고, 상기 수신단말기는 상기 송신단말기로부터 수신한 순차적 GPS위치정보를 지도상에 연속적으로 표시하여 상기 송신단말기의 이동경로가 표시되게 함으로써, 별도의 GPS정보가 없어도, 신속하고 정확하게 송신단말기의 위치를 추적할 수 있다.

Description

위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치{LOCATION TRACKING DEVICE USING LOCATION DISPLAY DEVICE}

본 발명은 위치 추적 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GPS위치를 수신할 수 있는 장치로부터 위치 정보를 수신하여 발신위치를 확인하거나 추적하여 이동할 수 있는 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치에 관한 것이다.

주지하다시피, GPS는 미국 국방성에서 개발된 시스템으로 전 세계 어느 곳에서나 위치 측정이 24시간 가능한 시스템이다

즉, GPS는 약 20,000Km 상공에 1일 2회전하는 인공위성이 하나의 공전궤도에 120°간격으로 3개씩 배치되며 지구주위로 60°간격으로 6개의 궤도가 설정된 총18개의 인공위성(예비 인공위성 6개를 포함하면 총 24개)으로 구성된 시스템으로 경도, 위도, 고도의 3차원 위치 측정이 가능하고, 세계 어느 곳에서든지 24시간 계속하여 실측이 가능하며, 실시간(Real Time)으로 실측할 수 있고, 절대방위와 절대속도를 계측할 수 있으며, 정확한 시간을 계측할 수 있고, 위치측정정도의 재현성 및 신뢰성이 매우 높으며, 위치측정 정도(Precision)가 높을 뿐만 아니라, 시스템 이용이 무료로 개방된 시스템이다

현재, 자동차와 같은 이동차량의 위치를 감시하고, 이동차량의 행선지표시를 위해 GPS 장치를 사용하고 있는 기술이 많이 공지되어 있는데, 예컨대 대한민국 특허 공보 제96-4153호와 제96-4154호에는 차량의 단말기에 GPS 수신기를 내장하여 차량의 단말기와 메인스테이션의 컴퓨터간에 각종정보에 대한 음성 및 데이터 송수신을 가능케 하는 무전기를 결합하여 차량의 상태 등을 표시하도록 하는 기술이 개시되어 있는바, 이들에 대해 개략적으로 설명한다

특허공보 제96-4153호에 개시된 기술은 차량의 단말기에 GPS 신호의 수신기를 내장함과 동시에 이 차량의 단말기와 메인스테이션의 컴퓨터간에 각종 정보에 대한 음성 및 데이터신호를 송수신할 수 있는 무전기를 결합하여 GPS 신호를 차량의 단말기에서 수신하여 해당 차량의 위치 및 고유번호가 이들의 무전기를 통해 메인시스템에서 화면으로 자동 표시되도록 하고, 거듭 메인스테이션과 차량의 단말기간의 각종 정보가 음성 또는 코드신호로 자동 수신되도록 함으로써 차량과 메인스테이션간에 각종 정보가 정확히 송수신되며 차량의 현재위치 및 차량정보가 정확히 파악될 수 있으며 특히, 경찰차에 적용할 경우에는 모든 경찰 차량의 현재위치를 일제히 파악할 수 있어 긴급상황 발생 시에 근접차량을 신속히 투입할 수

있고, 또한 도주차량 등의 추적시 중앙통제부에서는 도주차량의 이동방향 및 위치를 항시 감시하면서 도주차량에 대한 신원확인 등의 정보를 신속히 제공할 수 있도록 한 것이다

그러나 상기의 기술은 차량이 첩첩 산중이나 전파장해가 많은 곳이나 GPS 신호를 수신할 수 없는 터널에 진입하였을 경우에는 메인스테이션에서 당해 차량의 감시를 전혀 할 수 없는 문제점이 있었으며, 더욱이 이러한 기술은 GPS 인공위성에서 전파한 신호만을 GPS수신기에서 수신하여 처리하는 일방향 통신이므로 메인스테이션과의 음성 및 데이터 양방향통신이 이루어지지 않음으로 인해 메인스테이션과 차량이 통화를 하는데 있어서는 별도의 장비가 필요하고, 상기한 바와 같이 전파방해를 받거나 터널의 진입 시에는 GPS통신이 중단됨므로써 메인스테이션과 차량간의 통화불능상태가 되어 차량의 위치식별 및 추적이 불가능한 문제점이 있었다

한편, 특허공보 제96-4154호에는 기존의 차량에 설치된 카폰이나 무전기 및 차량상태 종합감지 시스템, 네비게이션 기능과 더불어 음성송수신, 근거리차량상태 경보 및 표시기능, 컴퓨터통신기능 도로상에서 위급상황 발생 시 자동 다이얼링 기능, 차량상태 감지 후 네비게이션의 지도(MAP)에 현재상태 표시기능 및 자동위치 표시기능이 수행될 수 있도록 부가시킴으로써 현재 차량의 위치 및 차량상태(정상, 도난발생, 화재, 인명사고, 충돌상태 등)의 정보를 메인스테이션 또는 간이 휴대용 수신기에 자동으로 전송하여 CRT 화면이 지도 위에 자동으로 표시함과 동시에 경보음을 발생하도록 하고 또한 차량이 도난되어 블특정위치에 버려질 경우 마이컴에서 자동으로 신호를 송출함으로써 현재 차량위치를 곧바로 인지할 수 있도록 하며, 또한 메인 컴퓨터로부터 당해 차량의 제어코드를 송출하여 차량의 기능을 일부 제어할 수 있도록 한 것이다

그러나 이 기술 역시 차량이 첩첩산중이나 전파장해가 많은 곳을 운행하거나, GPS 신호를 수신할 수 없는 터널에 진입하였을 경우에는 메인스테이션에서 당해 차량의 감시를 전혀 할 수 없는 문제점이 있었으며, 더욱이 이러한 기술은 GPS 인공위성에서 전파한 신호만을 GPS수신기가 수신하여 처리하는 일 방향통신이므로 전파방해를 받거나 터널의 통과시 위치 좌표의 기록이 되지 않으며 GPS 인공위성 전파의 복구시 많은 시간이 소요됨으로써 차량의 위치식별 및 추적이 불가능한 문제점이 있었다

KR 특허공보 제1996-0004153호(1996.03.27)

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 GPS위치를 수신한 송신단말기로부터 위치 정보를 수신하여 송신단말기의 위치를 추적할 수 있는 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 GPS위치정보를 전송한 송신단말기의 경로를 지도상에 표시하고, 표시된 경로를 따라 추적하여 이동할 수 있는 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

그리고 본 발명은 GPS위치정보를 전송한 송신단말기로부터 그 GPS위치정보를 수신한 수신단말기들의 위치를 지도상에 표시할 수 있는 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치는 송신단말기가 수신한 GPS 위치 정보를 수신단말기로 전송하도록 구성하고, 수신단말기는 상기 송신단말기로부터 수신한 순차적 GPS위치정보를 지도상에 연속적으로 표시하여 상기 송신단말기의 이동경로가 표시되게 함으로써 달성될 수 있다.

송신단말기는 상기 하나 이상의 수신단말기로부터 GPS위치정보를 수신하여 지도상에 서로 식별되게 식별부호로 표시하고, 송신단말기의 위치도 지도상에 다른 식별부호로 표시하게 할 수 있고, GPS수신장치로부터 수신한 위치 정보를 추출하여 위치 정보 수신이 가능한 등록된 수신단말기에게 전송하게 동작한다.

또한, 송신단말기는 어플리케이션을 실행하여 상기 등록을 신청한 수신단말기의 고유 ID와 등록정보를 저장하고, 일정 시간 간격으로 수신한 GPS 위치 정보를 상기 등록한 수신단말기의 고유 ID로 전송하고, 상기 수신한 수신단말기의 위치 정보가 해당 송신단말기의 경로에서 이탈되어 있는 경우로 판단되면, 해당 수신단말기에 "경로를 따라 운행하라"는 경고메세지를 팝업창으로 표시하게 하여 운전자가 주의를 환기할 수 있도록 처리할 수 있다.

그리고 송신단말기는 상기 수신한 수신단말기의 위치를 단말기 표시부에 표시하고, 표시된 수신단말기의 식별번호를 선택하면, 해당 수신단말기가 현재 송신단말기의 위치까지의 거리와 도달 예상 시간을 표시하게 할 수 있다.

또한, 수신단말기는 상기 송신단말기로부터 수신한 순차적 GPS위치정보를 지도상에 연속적으로 표시하여 이동경로를 표시하고, 상기 표시된 이동경로에 따라 순차적으로 운행안내를 실시하고, 송신단말기의 현재 위치와 수신단말기의 현재위치를 서로 다른 식별부호로 표시하고, 상기 송신단말기와 수신단말기의 식별부호는 이동경로에 의하여 서로 연결되게 표시하는 것이 바람직하다.

그리고 수신단말기는 상기 송신단말기와의 이격거리와 현재 송신단말기의 위치에 도달하는 예상 시간을 단말기 표시창에 표시할 수 있다.

따라서, 본 발명의 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치에 의하면, 송신단말기의 GPS위치정보를 경과시간별로 표시하고, 그 위치를 추적하여 이동하므로, 별도의 GPS정보가 없어도, 신속하고 정확하게 송신단말기의 위치를 추적할 수 있다.

또한, 본 발명의 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치에 의하면, 송신단말기에서 전송한 위치정보를 이용하여 그 경로를 지도상에 표시하고, 표시된 경로를 따라 추적하여 이동하므로, 선두차의 이동경로, 그 위치 등을 확인할 수 있기 때문에 보다 안전하게 운전하면서 그 위치를 정확하게 추적할 수 있는 효과가 있다.

그리고 본 발명의 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치에 의하면, 송신단말기와 모든 수신단말기들의 위치를 표시할 수 있기 때문에 경로에서 이탈하거나 후미차들의 대략적 합류시간 등이 예측가능하기 때문에 다수의 차량들이 하나의 차량을 타겟으로 움직이므로, 열외 차량 없이 일군의 차량들이 효율적으로 이동할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치의 주요 구성도,
도 2는 본 발명의 위치 추적 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,
그리고
도 3 내지 도 4는 본 발명의 앱화면의 일례를 도시한 도면들이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서 "및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목"의 의미는 제1, 제2 또는 제3 항목뿐만 아니라 제1, 제2 또는 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.

명세서 전체에서 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c, ...)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 한정하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다.

먼저, 본 발명에서 사용하는 용어는 다음과 같이 정의한다.

"네비게이션부"는 통상의 네비게이션 기능을 수행하기 위하여 필요한 GPS수신기, 지도 데이터 등을 내장하고, GPS수신기로부터 수신한 GPS위치에 따라 지도상에 수신기의 위치를 표시하는 기능을 수행하는 장치를 의미한다.

"위치추출부"는 네비게이션부의 GPS수신기로부터 수신한 GPS위치데이터를 추출할 수 있는 기능을 수행하는 장치를 의미한다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위하여 별도의 위치추출부를 구성한 것으로 설명하나, GPS위치데이터는 네이게이션부에서 수신한 GPS위치데이터를 출력하게 할 수도 있다.

"송신단말기"는 2대 이상의 차량이 이동할 때 선두차에 설치된 단말기 또는 어리이와 노약자와 같이 위치 추적이 필요한 사람들이 소지하는 단말기를 의미하는 것으로 타블렛, 스마트폰, PDA, 또는 전용단말기로 구성되며, 통상의 스마트폰과 같이 무선통신과 인터넷 통신을 수행할 수 있도록 동작하는 단말기를 위미한다.

"수신단말기"는 송신단말기로부터 GPS 위치 데이터를 수신하여 현재의 위치와 이동 경로를 를 표시할 수 있는 단말기로서 타블렛, 스마트폰, PDA, 또는 전용단말기로 구성되며, 통상의 스마트폰과 같이 무선통신과 인터넷 통신을 수행할 수 있도록 동작하는 단말기를 위미한다.

"GPS위치정보"는 통상의 GPS수신기가 위성으로부터 수신한 GPS위치정보를 의미하는 것이나, 본 발명에서는 지도정보와 각 단말기의 위치를 상대적으로 구별하여 표시할 수 있는 GPS위치정보를 포함하는 모든 위치정보를 의미한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치의 주요 구성도로서, 도시된 바와 같이 본 발명의 위치 추적 장치는 어플리케이션과 주요 위치 정보를 저장하는 웹서버(400)와 송신단말기(100), 복수의 수신단말기들(200,300)을 포함한다.

즉, 본 발명은 송신단말기(100)와 하나 이상의 수신단말기들(200,300)이 통신을 통하여 상호 위치 추적이 가능하게 하는 위치 표시 장치를 이용하여, 송신단말기(100)는 수신한 GPS 위치 정보를 하나 이상의 수신단말기들(200,300)로 전송하고, 수신단말기들(200,300)은 송신단말기(100)로부터 수신한 순차적 GPS위치정보를 지도상에 연속적으로 표시하여 송신단말기(100)의 이동경로가 표시되게 하는 것을 하나의 특징으로 한다.

송신단말기(100)는 선두차에 설치된 단말기 또는 어린이와 노약자와 같이 위치 추적이 필요한 사람들이 소지하는 단말기로, 어플리케이션의 구동을 통하여 여러 수신단말기(200,300)와 GPS위치정보를 수신하거나 송신하도록 동작한다.

예를 들면, 송신단말기(100)를 선두차에 실장한 다음 어플리케이션을 수행하여, 네비게이션을 통하여 목적지를 설정하고 운행을 하게 되면 등록한 수신단말기들(200,300)에 GPS위치정보를 전송하고, 필요한 경우 각 수신단말기들(200,300)로부터 GPS위치정보를 수신하여 지도상에 표시하도록 동작하는 것이다.

또한, 송신단말기(100)를 어린이와 노약자와 같이 위치 추적이 필요한 사람들이 소지하게 하고, 그들의 위치를 보호자의 수신단말기에 표시하도록 하고, 이동 경로를 표시하면 쉽게 그들의 현재 위치를 확인하고 또는 경로를 따라 신속하게 추적할 수 있는 것이다.

이하에서는 송신단말기를 차량에 탑재한 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

송신단말기(100)는 타블렛, 스마트폰, PDA, 또는 전용단말기로 구성되고, 통상의 스마트폰과 같이 무선통신과 인터넷 통신을 수행하여 웹서버(400) 및 수신단말기들(200,300)과 통신할 수 있는 통신인터페이스(110)와 GPS수신정보를 이용하여 통상의 네비게이션 기능을 수행하는 네비게이션부(150), 그리고 네비게이션부로부터 수신한 GPS위치정보를 추출하여 GPS위치정보로 전송하도록 동작하는 위치추출부(160)를 포함한다.

또한, 본 발명과 관련된 위치 표시 장치를 이용하여 송수신단말기의 위치를 지도상에 표시하고, 송신단말기와 수신단말기들 사이에 통신을 통하여 데이터 송수신이 가능하게 하는 어플리케이션을 저장하는 사용자앱부(170)와, 순차적인 위치 정보를 시간과 함게 저장하는 저장부(180)를 더 포함할 수 있다.

사용자 앱부(170)는 앱스토어 등을 통하여 관련 앱을 다운받아 저장하거나 또는 이동통신망인 네트워크를 통해 웹서버(400)에 접속하여 어플리케이션을 다운받아 설치되도록 구성된다.

본 발명에서의 앱은 네비게이션상에 송신단말기의 위치와 수신단말기의 위치들을 표시하게 하고, 송신단말기의 이동 위치를 추적할 수 있게 표시하는 것으로, 수신단말기를 등록/수정/삭제할 수 있도록 GUI로 구성된다.

바람직하게는 앱(App)의 설치과정에서 웹서버의 인증과정을 거쳐 어플리케이션을 설치하도록 할 수 있다.

즉, 본 발명은 웹서버(400)에 접속해서 앱을 다운받아 설치할 수도 있으나, IOS 계열이건 안드로이드 계열이건 관계없이 각 OS에 맞는 앱을 앱 스토어에 올려서 배포하는 방식을 사용할 수도 있다.

이러한 앱(App)의 다운 및 설치과정 그리고 인증단계 등은 일반적인 것이므로 그 상세한 설명은 생략한다.

단말기표시부(120)는 통상의 통신인터페이스(110)를 통해 수신된 데이터를 표시하는 디스플레이장치로 동작되나, 본 발명에서는 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치를 표시하고 제어하는 앱을 디스플레이시킨다.

키입력부(130)는 통상의 스마트폰 운용에 필요한 키와 함께 본 발명의 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치의 동작과 제어에 필요한 키로 구성한다.

단말기제어부(140)는 단말기표시부(120)에 수신단말기들(200,300)의 고유 ID와 함께 정보를 등록할 수 있도록 사용자앱부(170)에 있는 어플리케이션을 구동하여 표시하고, 등록된 단말기정보는 웹서버(400)로 전송함과 동시에 수신단말기 정보를 저장부(180)에 저장한다.

이때의 수신단말기 정보로는 전화번호와 같은 상호 식별이 가능한 고유 ID와 함께 등록하는 수신단말기의 등록순서를 나타내는 번호와 소유자의 성명, 닉네임 등을 설정할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

이는 송수신단말기가 스마트폰으로 구성할 경우 서로 GPS위치정보를 송수신할 수 있도록 통화가 이루어져야 하므로 전화번호를 이용하고, 네비게이션상에 복수 개의 수신 단말기를 표시할 경우 식별이 가능한 표시를 할 수 있도록 하기 위함이다.

도 7의 본 발명의 앱화면을 일례를 도시한 도면을 참고하면, "G"로 표시된 것은 선두차로 동작하는 송신단말기를 탑재한 차량을 그리고 "①, ②, ③"은 수신단말기를 탑재한 차량의 위치를 그리고 화면 우측에는 각 번호에 해당하는 차량이 누구의 차량인지 표시하는 인덱스화면이 표시되게 할 수 있다.

이러한 구성을 이용하여 송신단말기(100)의 단말기제어부(140)는 먼저 네비게이션부(150)를 활성화시켜 목적지를 설정한 다음, 설정된 시간별로 수신한 GPS위치정보를 기초로 GPS위치정보를 수신단말기들(200,300)로 통신인터페이스(100)를 통하여 전송한다.

또한, 송신단말기(100)의 단말기제어부(140)는 통신인터페이스(110)를 통하여 하나 이상의 수신단말기들(200,300)로부터 GPS위치정보를 수신하고, 그 위치를 지도상에 표시한다.

이때 하나 이상의 수신단말기들(200,300)로부터 수신을 할 경우에는 지도상에 각 수신단말기가 서로 식별되게 서로 다른 식별부호로 표시하고, 송신단말기의 위치도 지도상에 다른 식별부호로 표시하여 일군의 차량들의 현 위치를 확인하게 할 수 있다.

도 6의 본 발명의 앱화면을 일례를 도시한 도면을 참고하면, "G"로 표시된 것은 선두차로 동작하는 송신단말기(100)를 탑재한 차량을 그리고 "①, ②, ③"은 수신단말기를 탑재한 차량의 위치를 표시하고 있음을 알 수 있다.

본 화면은 송신단말기(100)를 탑재한 차량이 선두차이므로 현재의 위치를 "Goal"의미의 "G"로 표시하고, 수신단말기들(200,300)을 탑재한 차량은 등록 순서대로 식별번호 "①, ②, ③"으로 표시한 것이다.

도면에서 "③"과 "②"의 표시가 역으로 되어 있는 것은, 등록은 먼저하였으나 출발과 운행과정에서 서로 위치가 바뀌어진 경우로 해석하면 된다.

또한, 송신단말기(100)의 단말기제어부(140)는 네비게이션부(150)의 GPS수신장치로부터 수신한 위치 정보를 위치추출부(160)에서 추출하여 위치 정보 수신이 가능한 즉, 등록된 수신단말기들(200,300)에게 전송한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 송신단말기는 어플리케이션을 실행하여 등록을 신청한 수신단말기들의 고유 ID와 등록정보를 저장하고, 일정 시간 간격으로 수신한 GPS 위치 정보를 상기 등록한 수신단말기의 고유 ID로 전송하여 수신단말기에 송신단말기의 이동경로를 표시하게 하는 것이다.

아울러 송신단말기(100)에서 전송하는 GPS위치정보가 수신단말기에 시간별로 표시하였을 때 화면에 연속적인 경로로 표시될 수 있는 시간 간격으로 위치정보를 전송하여야 한다.

몰론 해당 경로상에서 방향전환, 차선 변경 등 추적 차량들이 인지하여야 하는 경로의 변환시에도 전송하는 것이 바람직하다.

또한, 송신단말기(100)의 단말기제어부(140)는 통신인터페이스(110)를 통하여 하나 이상의 수신단말기들(200,300)로부터 GPS위치정보를 수신하고, 그 위치를 지도상에 표시하되, 수신한 수신단말기들(200,300)의 위치 정보가 해당 송신단말기의 경로에서 이탈되어 있는 경우로 판단되면, 해당 수신단말기에 "경로를 따라 운행하라"는 경고메세지를 팝업창으로 표시하게 하여 운전자가 주의를 환기시켜 신속하게 경로를 따라 운행할 있도록 조처할 수 있다.

그리고 송신단말기(100)의 단말기제어부(140)는 수신한 수신단말기들의 위치를 식별번호로 구별하여 단말기 표시부(120)에 표시하고, 표시된 수신단말기의 식별번호를 선택하면, 해당 수신단말기와 현재 송신단말기까지의 거리와 도달 예상 시간을 화면의 일측에 표시하게 할 수 있다.

이는 다수의 차량이 이동할 경우 경로를 운행하는 차량들의 현위치와 대략 도착시간을 알 수 있게 함으로써 보다 효율적으로 차량을 운행할 수 있도록 하기 위함이다.

수신단말기들(200,300)은 송신단말기(100)로부터 수신한 순차적 GPS위치정보를 지도상에 연속적으로 표시하도록 동작한다.

또한, 수신단말기들은 하나 이상으로 구성하여 운행할 수 있으나, 그 구성은 동일하므로, 이하에서는 하나의 수신단말기(200)를 예를 들어 구체적인 구성을 설명하기로 한다.

즉, 수신단말기(200)는 송신단말기(100)를 탑재한 차량의 이동경로를 단말기표시부(220)에 표시하고, 표시된 이동경로에 따라 순차적으로 운행안내를 실시하는 네비게이션 기능을 수행하도록 동작한다.

본 수신단말기는 기존의 네비게이션 지도 상에 수신한 송신단말기 또는 다른 수신단말기들의 위치를 표시하게 할 수도 있으나, 설명의 편의를 위하여 기존의 네비게이션부의 지도와 GPS위치정보를 이용하되, 수신단말기들을 지도상에 표시할 수 있도록 하기 위하여 실행된 어플리케이션상에서 지도를 표시하고, 상대적인 GPS위치 정보에 따라 송신단말기와 수신단말기의 위치를 지도상에 표시할 수 있는 기능을 수행할 수 있는 위치추적부(250)로 설명한다.

즉, 위치추적부(250)는 송신단말기(100)의 네비게이션부(150)와 동일한 기능을 수행하나 상술한 바와 같이 실행된 앱상에서 지도를 표시하고 수신한 위치 정보를 이용하여 지도상에서 상대적인 위치에 따라 송신단말기와 기타 수신단말기의 위치를 표시할 수 있는 기능을 수행하는 것이다.

또한, 수신단말기(200)는 어플리케이션을 수행하여, 송신단말기(100)로부터 GPS위치정보를 수신하여 이동경로를 표시하고, 현재 송신단말기의 위치를 목적지로 하고, 수신한 GPS위치정보를 경로정보로 하여 그 위치를 추적하여 이동하는 것이다.

이를 위하여 수신단말기(200)는 타블렛, 스마트폰, PDA, 또는 전용단말기로 구성되고, 통상의 스마트폰과 같이 무선통신과 인터넷 통신을 수행하여 웹서버(400) 및 송신단말기(100) 또는 수신단말기들(300)과 통신할 수 있는 통신인터페이스(210)와 송신단말기(100)로부터 GPS위치정보를 수신하는 위치수신부(260), 위치수신부(260)로부터 GPS수신정보를 이용하여 통상의 네비게이션 기능을 수행하는 위치추적부(250)를 포함한다.

또한, 본 발명과 관련된 위치 표시 장치를 이용하여 송수신단말기의 위치를 지도상에 표시하고, 송신단말기와 수신단말기들 사이에 통신을 통하여 데이터 송수신이 가능하게 하는 어플리케이션을 저장하는 사용자앱부(270)와, 순차적인 위치 정보를 시간과 함게 저장하는 저장부(280)를 더 포함할 수 있다.

사용자 앱부(270)는 앱스토어 등을 통하여 관련 앱을 다운받아 저장하거나 또는 이동통신망인 네트워크를 통해 웹서버(400)에 접속하여 어플리케이션을 다운받아 설치되도록 구성된다.

본 발명에서의 앱은 네비게이션상에 송신단말기의 위치와 수신단말기의 위치들을 표시하게 하고, 송신단말기의 이동 위치를 추적할 수 있게 표시하는 것으로, 수신단말기를 등록/수정/삭제할 수 있도록 GUI로 구성된다.

바람직하게는 앱(App)의 설치과정에서 웹서버의 인증과정을 거쳐 어플리케이션을 설치하도록 할 수 있다.

즉, 본 발명은 웹서버(400)에 접속해서 앱을 다운받아 설치할 수도 있으나, IOS 계열이건 안드로이드 계열이건 관계없이 각 OS에 맞는 앱을 앱 스토어에 올려서 배포하는 방식을 사용할 수도 있다.

이러한 앱(App)의 다운 및 설치과정 그리고 인증단계 등은 일반적인 것이므로 그 상세한 설명은 생략한다.

단말기표시부(220)는 통상의 통신인터페이스(210)를 통해 수신된 데이터를 표시하는 디스플레이장치로 동작되나, 본 발명에서는 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치를 표시하고 제어하는 앱을 디스플레이시킨다.

키입력부(230)는 통상의 스마트폰 운용에 필요한 키와 함께 본 발명의 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치의 동작과 제어에 필요한 키로 구성한다.

단말기제어부(240)는 단말기표시부(220)에 송신단말기(100)와 수신단말기(300)의 고유 ID와 함께 정보를 표시할 수 있도록 사용자앱부(270)에 있는 어플리케이션을 구동하여 표시하고, 수신한 각 단말기정보는 저장부(280)에 저장한다.

이러한 구성을 통하여 수신단말기(200)는 사용자앱부(270)에 저장되어 있는 어플리케이션을 구동하고, 통신인터페이스(210)를 통하여 선두차에 실장되어 있는 송신단말기(100)에 고유 ID와 함께 등록정보를 전송하여 등록을 한다.

이후, 송신단말기(100)와 수신단말기들(200,300)의 GPS위치정보를 수신하여, 실행된 어플리케이션의 지도상에 송신단말기(100)의 현재 위치와 수신단말기의 현재위치를 서로 다른 식별부호로 표시하고, 송신단말기(100)와 수신단말기들의 식별부호는 이동경로에 의하여 서로 연결되게 표시한다.

먼저, 도 3의 본 발명의 앱화면을 일례를 도시한 도면을 참고하면, 송신단말기(100)로부터 수신한 시간별 위치정보를 지도상에 붉은색으로 경로를 표시하고, 현재 수신단말기를 장착한 차량의 위치를 상기 경로를 따라 운행하고 있는 성황을 표시한 것이다.

즉, 수신단말기(200)의 단말기제어부(240)는 실행된 어플리케이션 상의 지도의 GPS위치정보와 수신한 송신단말기(100)의 시간별 GPS위치정보를 수신하여 연속적으로 지도상에 표시하면 도면과 같이 붉은 색으로 표시되는 연속적인 경로를 표시하고, 현재 수신단말기(200)의 GPS위치정보를 지도상에 표시하고, 표시된 경로를따라 운행하면 되는 것이다.

도 3을 참고하면, 수신단말기가 경로의 현재 위치 상에서 붉은 원안에 화살표로 표시되어 현재의 위치를 쉽게 식별할 수 있도록 표시되어 있다.

물론 통상의 네비게이션과 같이 수신단말기가 경로를 따라 이동하면 이동한 경로는 삭제하여 표시한다.

먼저, 도 4의 본 발명의 앱화면을 일례를 도시한 도면을 참고하면, 현재 수신단말기의 위치와 송신단말기의 위치가 경로상에 표시되어 있음을 알 수 있다.

도면에서는 송신단말기(100)의 위치 즉 선두차의 위치는 붉은 원안에 "G"로 표시되어 있고, 수신단말기(200)를 탑재한 차량의 위치는 하늘색 화살표로 표시되어 있다.

이러한 식별부호의 표시는 일례로 예시한 것이고, 편의에 따라 서로 식별될 수 있는 부호를 표시할 수 있음은 물론이다.

또한, 수신단말기(200)의 단말기제어부(240)는 송신단말기(100)와의 이격거리와 현재 송신단말기(100)의 위치에 도달하는 예상 시간을 단말기 표시부(220)에 표시할 수 있다.

도 4를 참고하면, 화면 아래 좌측에 송신단말기까지의 거리가 "45km"로 표시되고, 대략 예정시간이 4시간 15분 소요됨을 알 수 있다.

또한, 도 5의 본 발명의 앱화면을 일례를 도시한 도면을 참고하면, 지도상에 선두차의 위치와 나의 위치 그리고 경로상에 같이 움직이고 있는 차량들이 서로 다른 식별번호를 표시되어 있음을 알 수 있다.

서버(400)는 웹서버로 동작되며, 송수신단말기와 통신하는 통신부(410)와 본 발명의 위치 추적 장치를 단말기 표시부에 표시할 수 있도록 동작하는 어플리케이션을 저장하는 서버사용자앱부(430)와 송신단말기의 고유 ID(Identification)와 그 GPS위치정보를 일정 주기별로 저장하는 서버저장부(440)를 포함한다.

통신부(410)는 다양한 통신 방식(이동통신, 와이파이와 같은 무선통신)을 통하여 송신단말기(100)와 수신단말기(200,300)와 통신하여 데이터 수신이 가능하도록 동작한다.

서버제어부(420)는 송신단말기(100)와 복수의 수신단말기(200,300)로부터 앱송신 요청을 받으면 서버 사용자 앱부(430)에 저장되어 있는 어플리케이션을 판독하여 통신부(410)를 통하여 전송하도록 하고, 서버저장부(440)에는 어플리케이션을 요청한 각 단말기의 고유번호등을 저장하고, 각 송신단말기로부터 수신한 위치 정보를 향후 이력 관리를 위하여 저장해 두도록 할 수 있다.

한편, 해당 어플리케이션의 설치는 무료 또는 유료로 제공할 수 있다. 무료로 해당 어플리케이션을 제공한 경우 특정 수량 이상의 제품정보를 등록할 경우 어플리케이션내 유료 아이템 구매 또는 일정 금액을 지불하여 등록 수량을 증가시킬 수 있다.

그리고 서버제어부(420)는 송신단말기(100)로부터 현위치와 이동 경로가 전송되면 저장부(440)에 고유 ID와 함께 저장하여 필요한 경우 위치를 확인할 수 있도록 한다.

즉, 서버제어부(420)는 각 송수신단말기로부터 수신한 고유번호별 현위치와 이동경로 등을 각 단말기의 고유번호별로 저장하고, 각 단말기의 연락처를 비롯한 인적사항을 DB로 저장할 수도 있다.

상술한 구성의 본 발명의 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치의 작동을 알아보면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 위치 추적 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명의 위치 추적 장치를 동작하기 위해서 각 단말기는 먼저 어플리케이션을 구동한다.

선두차로 동작하는 송신단말기(100)의 단말기제어부(140)는 키입력부(130)의 위치추적장치와 관련된 아이콘의 터치에 의하여 사용자앱부(170)에 저장되어 있는 어플리케이션을 구동한다(S110).

1번차로 동작하는 수신단말기(200)를 탑재한 차량도 아이콘을 터치하여 사용자앱부(270)에 저장되어 있는 어플리케이션을 구동하고(S210). 2번차로 동작하는 수신단말기(300)를 탑재한 차량도 아이콘을 터치하여 사용자앱부(370)에 저장되어 있는 어플리케이션을 구동한다(S310).

수신단말기들(200,300)은 실행된 앱에서 등록 아이콘을 클릭하여 송신단말기(100)에 차량의 위치를 공유하고자 하는 승인요청을 한다(S211,S311).

이때 수신단말기의 고유 ID와 등록정보를 함께 작성하여 등록을 요청한다.

송신단말기(100)는 승인요청을 한 수신단말기들(200,300)을 등록하고, 저장부(180)에 고유 ID와 등록정보를 저장함과 동시에 수신단말기들(200,300)에게 등록되었다는 승인데이터를 전송한다(S111,S112).

이후, 송신단말기(100)를 탑재한 차량은 차량에 매입되어 있는 기존의 네비게이션 또는 스마트폰의 네비게이션을 이용하여 목적지를 설정하고 운행을 하면서, 송신단말기의 위치추출부(160)는 일정 시간별로 현재 송신단말기의 GPS위치정보를 추출하여 등록된 수신단말기(200)에게 전송함과 동시에 웹서버(400)에게도 전송한다(S113).

또한, 수신단말기(200)의 단말기제어부(240)는 수신한 GPS위치정보를 이용하여 지도상에 송신단말기(100)의 시간별 위치를 표시하면 연속적인 경로로 단말기표시부(220)에 표시하고, 해당 경로를 따라 운행되도록 경로안내를 하면 되는 것이다(S212, S213).

또한, 송신단말기의 위치추출부(160)는 수신단말기(300)를 탑재한 기타 차량에게도 일정 시간별로 현재 송신단말기의 GPS위치정보를 추출하여 등록된 수신단말기(300)에게 전송한다(S114).

또한, 수신단말기(300)의 단말기제어부(340)는 수신한 GPS위치정보를 이용하여 지도상에 송신단말기(100)의 시간별 위치를 표시하면 연속적인 경로로 단말기표시부(320)에 표시하고, 해당 경로를 따라 운행되도록 경로안내를 하면 되는 것이다(S311, S312).

상술한 바와 같이 본 발명의 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치에 의하면, 선두차에서 전송하는 위치정보를 이용하여 지도상에 표시하고 그 경로를 따라 추적 이동하고, 서로 간의 위치를 화면상에 표시할 수 있기 때문에 다수의 차량이 이동하더라도 도열을 이뤄 이동할 필요가 없기 때문에 다른 차량들에게도 피해를 주지않을 뿐만 아니라, 조금 떨어져 이동하더라도 그 경로를 정확하게 추적할 수 있기 때문에 편안하게 윤전을 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 송신단말기를 어린이나 노약자들에게 사용할 경우에는 송신단말기가 전송하는 GPS위치정보를 수신하여 표시하기 때문에 보다 정확한 위치를 파악할 수 있고, 시간별 이동 경로가 표시되므로 지도상에서 가장 가까운 거리를 따라 목적지에 도착할 수 있는 효과도 있다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.

100 : 송신단말기 110 : 통신인터페이스
120 : 단말기표시부 130 : 키입력부
140 : 단말기제어부 150 : 네비게이션부
160 : 위치추출부 170 : 사용자 앱부
180 : 저장부 200, 300 : 수신단말기
210,310 : 통신인터페이스 220,320 : 단말기표시부
230,330 : 키입력부 240,340 : 단말기제어부
250,350 : 네비게이션부 260,360 : 위치추출부
270,370 : 사용자 앱부 280,380 : 저장부
400 : 웹서버

Claims (9)

1. 송신단말기와 하나 이상의 수신단말기가 통신을 통하여 상호 위치 추적이 가능하게 하는 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치에 있어서,
   상기 송신단말기는
   수신한 GPS 위치 정보를 상기 수신단말기로 전송하고,
   상기 수신단말기는
   상기 송신단말기로부터 수신한 순차적 GPS위치정보를 지도상에 연속적으로 표시하여 상기 송신단말기의 이동경로가 표시되게 하는 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 송신단말기는
   상기 하나 이상의 수신단말기로부터 GPS위치정보를 수신하여 지도상에 서로 식별되게 식별부호로 표시하고, 송신단말기의 위치도 지도상에 다른 식별부호로 표시하는 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 송신단말기는
   GPS수신장치로부터 수신한 위치 정보를 추출하여 위치 정보 수신이 가능한 등록된 수신단말기에게 전송하는 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 송신단말기는
   어플리케이션을 실행하여 상기 등록을 신청한 수신단말기의 고유 ID와 등록정보를 저장하고, 일정 시간 간격으로 수신한 GPS 위치 정보를 상기 등록한 수신단말기의 고유 ID로 전송하는 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치.
   
5. 제 2항에 있어서,
   상기 송신단말기는
   상기 수신한 수신단말기의 위치 정보가 해당 송신단말기의 경로에서 이탈되어 있는 경우로 판단되면, 해당 수신단말기에 "경로를 따라 운행하라"는 경고메세지를 판업창으로 표시하게 하여 운전자가 주의를 환기할 수 있도록 처리하는 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치.
   
6. 제 2항에 있어서,
   상기 송신단말기는
   상기 수신한 수신단말기의 위치를 단말기 표시부에 표시하고, 표시된 수신단말기의 식별번호를 선택하면, 해당 수신단말기가 현재 송신단말기의 위치까지의 거리와 도달 예상 시간을 표시하는 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치.
   
7. 제 2항에 있어서,
   상기 수신단말기는
   상기 송신단말기로부터 수신한 순차적 GPS위치정보를 지도상에 연속적으로 표시하여 이동경로를 표시하고, 상기 표시된 이동경로에 따라 순차적으로 운행안내를 실시하는 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치.
   
8. 제 7항에 있어서,
   상기 수신단말기는
   송신단말기의 현재 위치와 수신단말기의 현재위치를 서로 다른 식별부호로 표시하고, 상기 송신단말기와 수신단말기의 식별부호는 이동경로에 의하여 서로 연결되게 표시하는 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치.
   
9. 제 2항에 있어서,
   상기 수신단말기는
   상기 송신단말기와의 이격거리와 현재 송신단말기의 위치에 도달하는 예상 시간을 단말기 표시부에 표시하는 위치 표시 장치를 이용한 위치 추적 장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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