KR20200009430A - Automatic Holder for Moving Boxes - Google Patents

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Abstract

The present invention comprises: a pair of holding plates reciprocating to both sides at a lower part of a moving means for moving to a predetermined point; and a holding support plate provided at a lower part of the holding plates so as to rotate inward to support lower surfaces of a plurality of boxes. Accordingly, the present invention prevents separation of the boxes from an automatic holding apparatus and can drop the boxes in a state where the holding plates are not open, thereby providing a very convenient working environment.

Description

박스 이동용 자동홀딩장치 { Automatic Holder for Moving Boxes }Automatic Holder for Moving Boxes {Automatic Holder for Moving Boxes}

본 발명은 박스 이동용 자동홀딩장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 박스가 자동홀딩장치에서 이탈되는 것을 미연에 방지하고, 홀딩판을 벌리지 않은 상태로 박스가 낙하될 수 있도록 정해진 지점으로 이동시키는 이동수단의 하부에 양측으로 왕복이동되는 한 쌍의 홀딩판과 홀딩판의 하부에 다수개의 박스 하면을 받쳐주도록 내측방향으로 회전되는 홀딩받침판으로 이루어진 박스 이동용 자동홀딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic holding device for moving a box, and more particularly, to prevent the box from being separated from the automatic holding device, and to move the box to a predetermined point so that the box can be dropped without opening the holding plate. The present invention relates to a box moving automatic holding device comprising a pair of holding plates which are reciprocated to both sides at a lower portion thereof, and a holding support plate which is rotated inward to support a plurality of box lower surfaces at a lower portion of the holding plate.

일반적으로 실생활에 사용되는 제품을 포장하기 위한 박스는 판지를 이용하여 제품의 수납이 가능하도록 직육면체 또는 정육면체 형태로 접어 만든 케이스형 박스이다.In general, a box for packaging a product used in real life is a case-type box made of folded in the form of a cube or cube to accommodate the product using a cardboard.

이러한 박스는 우선 제품을 수납하기 위한 수납공간을 형성하기 위해 하부의 날개를 상호 엇갈리게 조립하여 하부를 봉인되게 조립하고 수납공간이 형성된 박스는 수납공간에 제품을 수납한 후 상부의 날개를 접어 상부를 봉인함으로 박스의 포장이 완료되는 것이다.In order to form an accommodating space for storing a product, such a box is first assembled by staggering the wings of the lower side to be assembled to seal the lower portion. Sealing completes the packaging of the box.

여기서, 종래의 박스 제조방법을 살펴보면 최초 판지의 일면을 박스가 펼쳐진 전개도형태로 절단하는 절단공정과, 절단된 전개도를 정해진 형태로 절곡하는 절곡공정과, 절곡된 박스의 접촉부분을 접착하는 접착공정과 접착된 박스를 다수개 모아 정해진 지점에 담아 제품으로 출하시키는 팩킹공정으로 이루어진다.Here, in the conventional box manufacturing method, a cutting process of cutting one side of the first cardboard into a unfolded unfolded view, a bending process of bending the unfolded unfolded into a predetermined shape, and an adhesive process of bonding the contact portion of the bent box It consists of a packing process to collect a plurality of bonded boxes and put them in a predetermined point and shipped as a product.

이러한 종래의 박스 제조장치에 관한 기술문헌으로 국내공개특허 제10-2011-00133호가 개시되었다.Korean Patent Publication No. 10-2011-00133 has been disclosed as a technical document relating to such a conventional box manufacturing apparatus.

그러나 종래의 박스 제조장치에는 완성된 박스를 자동으로 팩킹하는 팩킹공정 즉, 출하포장공정이 존재하지 않아 작업자가 정해진 갯수의 박스를 수작업으로 모아 박스가 놓여지는 내부로 옮겨 담는 작업방법으로 진행됨으로써, 작업시간이 불필요하게 연장되고, 대량의 박스를 팩킹할 수 없어 효율이 매우 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the conventional box manufacturing apparatus, there is no packing process for automatically packing a finished box, that is, a shipping packing process does not exist, and the worker proceeds to a work method of manually collecting a predetermined number of boxes and moving them into the box where the boxes are placed. The work time is unnecessarily extended, there is a problem that the efficiency of the very large can not be packed because the box.

이를 해결하기 위하여 종래에는 컨베이어장치를 통하여 낱개의 박스를 자동으로 정해진 지점으로 이동시키는 방법으로 출하포장공정을 실행하였으나 박스가 놓여지는 내부에 다수의 박스가 똑바로 정렬되지 못하여 작업자가 마무리 정리작업을 수행해야 하고, 박스가 놓여지는 위치가 약간이라도 틀어지게 되면 박스가 정렬되지 못하여 출하포장공정 상 불량이 발생되는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, conventionally, the packing and packaging process was carried out by automatically moving individual boxes to a predetermined point through a conveyor device, but a number of boxes could not be aligned directly inside the box, and the operator performed the finishing and cleaning work. If the position of the box is slightly misaligned, the box may not be aligned, and there is a problem in that a defect occurs in the shipping packaging process.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 정해진 지점으로 이동시키는 이동수단의 하부에 양측으로 왕복이동되는 한 쌍의 홀딩판과 홀딩판의 하부에 다수개의 박스 하면을 받쳐주도록 내측방향으로 회전되는 홀딩받침판을 구비하여 박스가 자동홀딩장치에서 이탈되는 것을 방지하고, 홀딩판을 벌리지 않은 상태로 박스를 낙하시킬 수 있어 작업환경이 매우 편리해지는 박스 이동용 자동홀딩장치를 제공함에 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is a plurality of holding plates and a plurality of holding plates at the bottom of the holding plate reciprocating to both sides under the moving means for moving to a predetermined point A holding support plate which rotates inward to support the lower surface of the box prevents the box from being separated from the automatic holding device, and can drop the box without opening the holding plate. In providing a device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 박스 이동용 자동홀딩장치는 다수개의 박스를 한번에 홀딩하여 정해진 지점으로 이동시키는 박스이동용 자동홀딩장치로서 정해진 지점으로 이동시키는 이동수단의 하단부에 연결된 판형상의 홀딩본체와, 상기 홀딩본체의 상부에서 양측방향으로 왕복이동되는 한 쌍의 양측이동구와, 상기 홀딩본체의 하부에서 수직방향으로 왕복이동되는 수직이동구로 이루어진 본체부와; 상기 양측이동구의 하부에 수직방향으로 연결되며 상기 박스의 양측면을 압착하여 홀딩시키는 판형상의 홀딩판과, 상기 홀딩판의 하단부에 상기 박스의 하면을 받쳐주도록 힌지로 연결된 홀딩받침판과, 상기 홀딩판의 양측에서 수직방향으로 왕복이동되며 상기 홀딩받침판을 회전시키는 회전유도판로 이루어진 홀딩부로 구성된 것을 특징으로 한다.Box moving automatic holding device according to the present invention for achieving the above object is a box moving automatic holding device for holding a plurality of boxes at a time to move to a predetermined point plate-shaped holding body connected to the lower end of the moving means for moving to a predetermined point And, the main body portion consisting of a pair of both side movement port reciprocating in both directions from the top of the holding body, and a vertical movement hole reciprocating in the vertical direction from the lower portion of the holding body; A plate-shaped holding plate connected in a vertical direction to the lower sides of the two moving holes and pressing and holding both sides of the box, a holding support plate hinged to support the bottom of the box at the lower end of the holding plate, and the holding plate. Reciprocating movement in the vertical direction at both sides of the characterized in that consisting of a holding portion consisting of a rotating induction plate for rotating the holding support plate.

상기 양측이동구는 상기 홀딩본체의 상면에서 양측방향으로 이동되는 한 쌍의 이동플레이트와, 상기 이동플레이트의 상면에 상기 홀딩본체의 중심방향으로 연장된 양측이동연결봉과, 상기 양측이동연결봉이 연결되며 상기 홀딩본체의 중심면에 직립고정된 이동봉고정판과, 상기 이동플레이트의 상면에 상기 양측이동연결봉을 회전시키는 양측이동실린더로 이루어진 것을 특징으로 한다.The both sides of the movement port is a pair of moving plates that are moved in both directions from the upper surface of the holding body, both side connecting connecting rods extending in the direction of the center of the holding body to the upper surface of the moving plate, the both side connecting connecting rods are connected A moving rod fixing plate fixed upright to the center surface of the holding body, characterized in that consisting of both side cylinders for rotating the both side connecting rods on the upper surface of the movable plate.

상기 이동플레이트의 바닥면에는 상기 이동플레이트가 슬라이드되도록 LM가이드레일형상의 레일구가 형성되고, 상기 홀딩본체의 상면에는 상기 레일구가 안착되는 레일이 구비된 것을 특징으로 한다.A rail hole having an LM guide rail shape is formed on the bottom surface of the movable plate so that the movable plate slides, and a rail on which the rail hole is seated is provided on an upper surface of the holding body.

상기 수직이동구는 상기 양측이동구의 상면에서 하부방향으로 설치된 수직실린더와, 상기 수직실린더의 로드에 연결되며 상기 양측이동구에서 하부방향으로 관통된 수직로드와, 상기 수직로드의 일측면에서 외측방향으로 연장되며 상기 회전유도판의 내측면에 연결된 수직이동연결봉으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The vertical movement port is a vertical cylinder installed in the lower direction from the upper surface of the both side movement port, a vertical rod connected to the rod of the vertical cylinder and penetrated downward from the both side movement port, and the outer side in one side of the vertical rod It extends in the direction characterized in that consisting of a vertical movable connecting rod connected to the inner surface of the rotation guide plate.

상기 회전유도판의 하부에는 상기 회전받침판의 회전반경을 따라 절개된 회전유도공이 형성되고, 상기 회전받침판의 양측면에는 상기 회전유도공으로 삽입된 회전유도돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.The lower portion of the rotating guide plate is formed with a rotating induction cut along the rotation radius of the rotating support plate, characterized in that the rotating induction protrusions inserted into the rotating guide hole on both sides of the rotating support plate.

상기 회전유도판의 일면에는 상기 홀딩판에 고정되며 수직으로 이동되도록 장공형상으로 천공된 수직이동유도공이 천공된 것을 특징으로 한다.One surface of the rotary induction plate is fixed to the holding plate, characterized in that the vertical movement induction hole perforated in a long hole shape to be moved vertically.

이와 같이 본 발명에 따른 박스 이동용 자동홀딩장치의 효과는 다음과 같다.As described above, the effect of the automatic moving device for moving the box according to the present invention is as follows.

첫째, 정해진 지점으로 이동시키는 이동수단의 하부에 접착공정이 완료된 다수개의 박스의 측면을 한번에 홀딩하여 정해진 지점으로 이동시키는 박스이동용 자동홀딩장치를 구비함으로써, 박스가 이동되는 위치가 정해진 지점이 아닌 다른 지점에 위치되더라도 다수개의 박스를 용이하게 그 위치로 옮길 수 있어 작업의 효율을 대폭 상승시키고,First, by having a box moving automatic holding device to hold the side of the plurality of boxes completed the bonding process at a time to move to a predetermined point in the lower portion of the moving means for moving to a predetermined point, the position where the box is moved is different Even if located at the point, a large number of boxes can be easily moved to the location, greatly increasing the efficiency of the work,

둘째, 자동홀딩장치의 하부에 박스의 하면을 받쳐주도록 힌지로 연결된 홀딩받침판을 구비함으로써, 홀딩받침판을 내측방향 즉, 직각으로 회전시켜 다수개의 박스의 하면을 받쳐주는 것으로 이동장치의 이동시 박스가 자동홀딩장치에서 이탈되는 것을 미연에 방지할 수 있으며,Second, by having a holding support plate connected to the hinge to support the lower surface of the box at the bottom of the automatic holding device, by supporting the lower surface of the plurality of boxes by rotating the holding support plate inward, that is, at a right angle, the box is automatically It is possible to prevent the departure from the holding device in advance,

셋째, 회전유도판의 하부에 회전받침판의 회전반경을 따라 절개된 회전유도공을 형성하고, 회전받침판의 양측면에 회전유도공으로 삽입된 회전유도돌기를 형성함으로써, 회전받침판의 회전을 보다 정확하게 유도할 수 있고, 홀딩판을 벌리지 않은 상태로 박스를 적재할 수 있어 작업환경이 매우 편리해지는 효과가 있다.Third, by forming a rotating induction cut in the lower portion of the rotation guide plate along the rotation radius of the rotation support plate, and by forming a rotation induction protrusion inserted into the rotation guide on both sides of the rotation support plate, it is possible to induce the rotation of the rotation support plate more accurately In addition, since the box can be loaded without opening the holding plate, the working environment is very convenient.

도 1은 본 발명에 따른 박스 이동용 자동홀딩장치의 사용상태를 나타내 보인 사시도이며,
도 2는 본 발명에 따른 박스 이동용 자동홀딩장치의 사용상태를 나타내 보인 정면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 박스 이동용 자동홀딩장치의 설치상태를 나타내 보인 부분 분해사시도이며,
도 4는 본 발명에 따른 박스 이동용 자동홀딩장치를 나타내 보인 분해사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 양측이동구의 작용을 나타내 보인 사시도이며,
도 6은 본 발명에 따른 수직이동구의 작용을 나타내 보인 사시도이고,
도 7은 본 발명에 따른 회전유도공의 작용을 나타내 보인 측면도이다.1 is a perspective view showing a state of use of the automatic holding device for moving the box according to the present invention,
Figure 2 is a front view showing a state of use of the automatic holding device for moving the box according to the present invention,
3 is a partially exploded perspective view showing the installation state of the automatic moving device for moving the box according to the present invention,
Figure 4 is an exploded perspective view showing an automatic holding device for moving the box according to the present invention,
5 is a perspective view showing the action of the two-sided moving tool according to the present invention,
Figure 6 is a perspective view showing the action of the vertical movement sphere according to the invention,
Figure 7 is a side view showing the action of the rotary induction hole according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 박스 이동용 자동홀딩장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 다수개의 박스(B)를 한번에 홀딩하여 정해진 지점으로 이동시키는 박스이동용 자동홀딩장치(1)로서, 도 4에 도시된 바와 같이 정해진 지점으로 이동시키는 이동수단(100)의 하단부에 연결된 판형상의 홀딩본체(11)와, 상기 홀딩본체(11)의 상부에서 양측방향으로 왕복이동되는 한 쌍의 양측이동구(12)와, 상기 홀딩본체(11)의 하부에서 수직방향으로 왕복이동되는 수직이동구(13)로 이루어진 본체부(10)와; 상기 양측이동구(12)의 하부에 수직방향으로 연결되며 상기 박스(B)의 양측면을 압착하여 홀딩시키는 판형상의 홀딩판(21)과, 상기 홀딩판(21)의 하단부에 상기 박스(B)의 하면을 받쳐주도록 힌지(H)로 연결된 홀딩받침판(22)과, 상기 홀딩판(21)의 양측에서 수직방향으로 왕복이동되며 상기 홀딩받침판(22)을 회전시키는 회전유도판(23)로 이루어진 홀딩부(20)로 구성된다.Box moving automatic holding device according to the invention is a box moving automatic holding device (1) for moving to a predetermined point by holding a plurality of boxes (B) at a time as shown in Figures 1 to 3, shown in Figure 4 Plate-shaped holding body 11 connected to the lower end of the moving means 100 for moving to a predetermined point as described above, and a pair of both side movement holes 12 reciprocating in both directions from the upper portion of the holding body 11 and A main body part (10) comprising a vertical moving hole (13) reciprocating in the vertical direction from the lower part of the holding body (11); The plate-shaped holding plate 21 is connected in the vertical direction to the lower portion of the both sides of the movable port 12 to hold and press both sides of the box (B), and the box (B) at the lower end of the holding plate 21 The holding support plate 22 connected by the hinge (H) to support the lower surface of the, and reciprocating in the vertical direction from both sides of the holding plate 21 and the rotation guide plate 23 for rotating the holding support plate 22 It is composed of a holding unit 20.

한편, 상기 홀딩본체(11)의 일면에는 상기 양측이동구(12)와 수직이동구(13)가 상기 홀딩판(21)에 연결되도록 상하부가 천공된 천공부(미도시)가 형성되고, 상기 천공부(미도시)는 상기 양측이동구(12)의 이동에 따라 장공형상으로 천공되는 것이 바람직하다. On the other hand, one surface of the holding body 11 is formed with a perforated portion (not shown) in which the upper and lower portions are drilled so that the both side moving holes 12 and the vertical moving holes 13 are connected to the holding plate 21. A perforation part (not shown) is preferably perforated in the shape of a hole in accordance with the movement of the both side moving holes (12).

여기서, 상기 이동수단(100)은 X, Y, Z축으로 이동되는 직교이동수단 또는 입체적으로 움직일 수 있는 다관절로봇이나 파라렐로봇 등 다양한 이동수단 중 어느 하나가 선택되어지는 것이 바람직하다.Here, the moving means 100 is preferably selected from a variety of moving means such as orthogonal movement means to move in the X, Y, Z axis, or articulated robot or pararell robot that can move in three dimensions.

이때, 상기 양측이동구(12)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 홀딩본체(11)의 상면에서 양측방향으로 이동되는 한 쌍의 이동플레이트(121)와, 상기 이동플레이트(121)의 상면에 상기 홀딩본체(11)의 중심방향으로 연장된 양측이동연결봉(122)과, 상기 양측이동연결봉(122)이 연결되며 상기 홀딩본체(11)의 중심면에 직립고정된 이동봉고정판(123)과, 상기 이동플레이트(121)의 상면에 상기 양측이동연결봉(122)을 회전시키는 양측이동실린더(124)로 이루어진다.In this case, as shown in FIG. 6, the two side moving holes 12 are provided on a pair of moving plates 121 which are moved in both directions from the upper surface of the holding body 11 and on the upper surface of the moving plate 121. A movable rod fixing plate 123 which is connected to both side movable connecting rods 122 extending in the center direction of the holding body 11 and the both movable connecting rods 122 and fixed upright to the center surface of the holding body 11; The upper surface of the movable plate 121 is composed of both side movement cylinder 124 for rotating the both side connection connecting rod 122.

한편, 상기 이동플레이트(121)의 하면에는 상기 홀딩판(21)의 일면과 연결되도록 하부방향으로 연장된 사각봉형상의 플레이트연결구(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, the lower surface of the movable plate 121 is preferably provided with a plate connector (not shown) of the rectangular rod-shaped extending in the lower direction so as to be connected to one surface of the holding plate 21.

그리고, 상기 이동플레이트(121)의 바닥면에는 상기 이동플레이트(121)가 슬라이드되도록 LM가이드레일형상의 레일구(125)가 형성되고, 상기 홀딩본체(11)의 상면에는 상기 레일구(124)가 안착되는 레일(126)이 구비된다.In addition, an LM guide rail-shaped rail hole 125 is formed on the bottom surface of the moving plate 121 so that the moving plate 121 slides, and the rail hole 124 is formed on an upper surface of the holding body 11. There is provided a rail 126 is seated.

또한, 상기 수직이동구(13)는 도 6 내지 도 7과 같이 상기 양측이동구(12)의 상면에서 하부방향으로 설치된 수직실린더(131)와, 상기 수직실린더(131)의 로드에 연결되며 상기 양측이동구(12)에서 하부방향으로 관통된 수직로드(132)와, 상기 수직로드(132)의 일측면에서 외측방향으로 연장되며 상기 회전유도판(23)의 내측면에 연결된 수직이동연결봉(133)으로 이루어진다.In addition, the vertical movement hole 13 is connected to the rod of the vertical cylinder 131 and the vertical cylinder 131 installed in the lower direction from the upper surface of the two side movement hole 12 as shown in FIG. Vertical rods 132 penetrated in the lower direction from both side movement holes 12, and vertical movement connecting rods extending outwardly from one side of the vertical rod 132 and connected to the inner side of the rotation guide plate 23 ( 133).

그리고, 상기 회전유도판(23)의 하부에는 상기 회전받침판(22)의 회전반경을 따라 절개된 회전유도공(231)이 형성되고, 상기 회전받침판(22)의 양측면에는 상기 회전유도공(231)으로 삽입된 회전유도돌기(221)가 형성된다.In addition, a rotation induction hole 231 cut along the rotation radius of the rotation support plate 22 is formed below the rotation guide plate 23, and both sides of the rotation support plate 22 are provided as the rotation guide hole 231. Inserted rotation guide protrusion 221 is formed.

또한, 상기 회전유도판(23)의 일면에는 상기 홀딩판(21)에 고정되며 수직으로 이동되도록 장공형상으로 천공된 수직이동유도공(232)이 천공된다.In addition, one surface of the rotary induction plate 23 is fixed to the holding plate 21 and the vertical movement induction hole 232 perforated in a long hole shape to be moved vertically.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 박스 이동용 자동홀딩장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the action of the box holding automatic holding device according to the present invention made as described above are as follows.

본 발명에 따른 박스 이동용 자동홀딩장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 정해진 지점으로 이동시키는 이동수단(100)의 하단부에 연결되어 접착공정이 완료된 다수개의 박스(B)를 한번에 홀딩하여 정해진 지점으로 이동시키는 박스이동용 자동홀딩장치(1)이다.The automatic moving device for moving the box according to the present invention is connected to the lower end of the moving means 100 for moving to a predetermined point as shown in FIGS. 1 to 3 and is determined by holding a plurality of boxes (B) at which the bonding process is completed at a time. Box moving automatic holding device (1) to move to a point.

즉, 상기 이동수단(100)의 하단부에 수직방향으로 연결되며 양측방향으로 왕복이동되는 한 쌍의 홀딩판(21)이 구비됨으로써, 다수개의 박스(B)의 양측면을 가압하며 홀딩시켜 상기 박스(B)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 된다.That is, by having a pair of holding plates 21 connected in the vertical direction to the lower end of the moving means 100 and reciprocating in both directions, pressing and holding both sides of the plurality of boxes B to hold the boxes ( B) can be moved to a desired position.

여기서, 상기 홀딩판(21)의 상부에는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 홀딩판(21)을 이동시키는 양측이동구(12)가 구비되는데 상기 양측이동구(12)는 상기 이동플레이트(121)의 중심면에 고정된 이동봉고정판(123)에 연결되어 회전되는 양측이동연결봉(122)으로 이루어짐으로써, 상기 양측이동연결봉(122)의 회전으로 따라 양측방향을 이동할 수 있게 된다.Here, the upper side of the holding plate 21, as shown in Figure 5 is provided with both side movement port 12 for moving the holding plate 21, the both side movement port 12 is the moving plate 121 By being connected to the moving rod fixing plate 123 fixed to the center surface of the two-sided moving connecting rod 122 is rotated, it is possible to move in both directions in accordance with the rotation of the two-sided movable connecting rod 122.

이때, 상기 양측이동구(12)의 하부에는 상기 이동플레이트(121)가 슬라이드되도록 LM가이드레일형상의 레일구(125)가 형성되고, 상기 홀딩본체(11)의 상면에는 상기 레일구(124)가 안착되는 레일(126)이 구비됨으로써, 상기 홀딩판(21)을 정확하게 이동시킬 수 있게 된다.In this case, an LM guide rail-shaped rail hole 125 is formed in the lower portion of the both side moving holes 12 so that the moving plate 121 slides, and the rail hole 124 is formed on an upper surface of the holding body 11. As the rail 126 is provided, the holding plate 21 can be accurately moved.

그리고, 상기 홀딩판(21)의 하단부에는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 박스(B)의 하면을 받쳐주도록 힌지(H)로 연결된 홀딩받침판(22)이 구비됨으로써, 상기 홀딩받침판(22)을 내측방향 즉, 직각으로 회전시켜 다수개의 박스(B)의 하면을 받쳐주는 것으로 상기 이동장치(100)의 이동시 박스(B)가 자동홀딩장치(1)에서 이탈되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.And, as shown in Figure 6 the lower end of the holding plate 21 is provided with a holding support plate 22 connected by a hinge (H) to support the bottom of the box (B), thereby holding the holding support plate 22 By supporting the lower surface of the plurality of boxes (B) by rotating inwardly, that is, at a right angle, it is possible to prevent the box (B) from being separated from the automatic holding device (1) when the moving device (100) moves. .

이때, 상기 홀딩받침판(22)은 상기 회전유도판(23)의 하면에 연결되어 상기 회전유도판(23)의 승하강시 회전작용을 수행하게 되는데 상기 회전유도판(23)은 상기 수직이동구(13)에 연결되어 수직이동하게 된다.At this time, the holding support plate 22 is connected to the lower surface of the rotation induction plate 23 to perform a rotation action when the lifting and lowering of the rotation guide plate 23, the rotation guide plate 23 is the vertical movement hole ( 13) is moved vertically.

여기서, 상기 수직이동구(13)는 상기 양측이동구(12)의 상면에서 하부방향으로 설치된 수직실린더(131)와, 상기 수직실린더(131)의 로드에 연결되며 상기 양측이동구(12)에서 하부방향으로 관통된 수직로드(132)와, 상기 수직로드(132)의 일측면에서 외측방향으로 연장되며 상기 회전유도판(23)의 내측면에 연결된 수직이동연결봉(133)으로 이루어짐으로써, 상기 수직실린더(131)의 작동시 상기 수직이동연결봉(133)을 통하여 상기 회전유도판(23)을 승하강시킬 수 있게 된다.Here, the vertical movement hole 13 is connected to the rod of the vertical cylinder 131 and the vertical cylinder 131 installed in the lower direction from the upper surface of the both side movement hole 12 and in the both side movement hole 12 By consisting of a vertical rod 132 penetrated in the lower direction, and a vertical movable connecting rod 133 extending outwardly from one side of the vertical rod 132 and connected to the inner surface of the rotation guide plate 23, When the vertical cylinder 131 is operated, the rotation guide plate 23 can be raised and lowered through the vertical movable connecting rod 133.

한편, 상기 회전유도판(23)의 하부에는 도 7과 같이 상기 회전받침판(22)의 회전반경을 따라 절개된 회전유도공(231)이 형성되고, 상기 회전받침판(22)의 양측면에는 상기 회전유도공(231)으로 삽입된 회전유도돌기(221)가 형성됨으로써, 상기 회전받침판(22)의 회전을 보다 정확하게 유도할 수 있게 된다.On the other hand, the lower portion of the rotation guide plate 23, as shown in Figure 7 is formed in the rotation guide hole 231 cut along the rotation radius of the rotary support plate 22, both sides of the rotary support plate 22 is the rotation guide Rotation guide protrusion 221 inserted into 231 is formed, it is possible to guide the rotation of the rotary support plate 22 more accurately.

그리고, 상기 회전유도판(23)의 일면에는 상기 홀딩판(21)에 고정되며 수직으로 이동되도록 장공형상으로 천공된 수직이동유도공(232)이 천공됨으로써, 상기 회전유도판(23)의 승하강시 상기 홀딩판(21)에서 이탈되는 것을 방지함과 더불어 자유롭게 승하강시킬 수 있게 된다.In addition, when one side of the rotation guide plate 23 is fixed to the holding plate 21 and the vertical movement guide hole 232 perforated in a long hole shape to be moved vertically, when the lifting and lowering of the rotation guide plate 23 It is possible to freely move up and down, while preventing it from being separated from the holding plate 21.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

B : 박스 H : 힌지
1 : 자동홀딩장치 100 : 이동수단
10 : 본체부 11 : 홀딩본체
12 : 양측이동구 121 : 이동플레이트
122 : 양측이동연결봉 123 : 이동봉고정판
124 : 양측이동실린더 125 : 레일구
126 : 레일 13 : 수직이동구
131 : 수직실린더 132 : 수직로드
133 : 수직이동연결봉 20 : 홀딩부
21 : 홀딩판 22 : 홀딩받침판
221 : 회전유도돌기 23 : 회전유도판
231 : 회전유도공 232 : 수직이동유도공B: box H: hinge
1: automatic holding device 100: moving means
10: main body 11: holding body
12: both sides moving sphere 121: moving plate
122: both side connecting rod 123: moving rod fixing plate
124: both side movement cylinder 125: rail
126 rail 13 vertical movement port
131: vertical cylinder 132: vertical rod
133: vertical movement connecting rod 20: holding part
21: holding plate 22: holding base plate
221: rotation guide projection 23: rotation guide plate
231: rotation induction 232: vertical movement induction

Claims (6)

다수개의 박스(B)를 한번에 홀딩하여 정해진 지점으로 이동시키는 박스이동용 자동홀딩장치(1)에 있어서,
정해진 지점으로 이동시키는 이동수단(100)의 하단부에 연결된 판형상의 홀딩본체(11)와, 상기 홀딩본체(11)의 상부에서 양측방향으로 왕복이동되는 한 쌍의 양측이동구(12)와, 상기 홀딩본체(11)의 하부에서 수직방향으로 왕복이동되는 수직이동구(13)로 이루어진 본체부(10)와;
상기 양측이동구(12)의 하부에 수직방향으로 연결되며 상기 박스(B)의 양측면을 압착하여 홀딩시키는 판형상의 홀딩판(21)과, 상기 홀딩판(21)의 하단부에 상기 박스(B)의 하면을 받쳐주도록 힌지(H)로 연결된 홀딩받침판(22)과, 상기 홀딩판(21)의 양측에서 수직방향으로 왕복이동되며 상기 홀딩받침판(22)을 회전시키는 회전유도판(23)로 이루어진 홀딩부(20)로 구성된 것을 특징으로 하는 박스 이동용 자동홀딩장치.In the box moving automatic holding device (1) for holding a plurality of boxes (B) at a time to move to a predetermined point,
A plate-shaped holding body 11 connected to the lower end of the moving means 100 for moving to a predetermined point, a pair of both side moving holes 12 reciprocating in both directions from the upper portion of the holding body 11, and A main body portion 10 formed of a vertical movement hole 13 reciprocating in a vertical direction from a lower portion of the holding body 11;
The plate-shaped holding plate 21 is connected in the vertical direction to the lower portion of the both sides of the movable port 12 to hold and press both sides of the box (B), and the box (B) at the lower end of the holding plate 21 The holding support plate 22 connected by the hinge (H) to support the lower surface of the, and reciprocating in the vertical direction from both sides of the holding plate 21 and the rotation guide plate 23 for rotating the holding support plate 22 Box holding automatic holding device, characterized in that consisting of a holding portion (20). 제 1 항에 있어서,
상기 양측이동구(12)는 상기 홀딩본체(11)의 상면에서 양측방향으로 이동되는 한 쌍의 이동플레이트(121)와, 상기 이동플레이트(121)의 상면에 상기 홀딩본체(11)의 중심방향으로 연장된 양측이동연결봉(122)과, 상기 양측이동연결봉(122)이 연결되며 상기 홀딩본체(11)의 중심면에 직립고정된 이동봉고정판(123)과, 상기 이동플레이트(121)의 상면에 상기 양측이동연결봉(122)을 회전시키는 양측이동실린더(124)로 이루어진 것을 특징으로 하는 박스 이동용 자동홀딩장치.The method of claim 1,
The two side moving holes 12 are a pair of moving plates 121 which are moved in both directions from the upper surface of the holding body 11, and the center of the holding body 11 on the upper surface of the moving plate 121 Both sides of the movable connecting rods 122 and the both sides of the movable connecting rods 122 are connected to the movable rod fixing plate 123, which is fixed to the center surface of the holding body 11, and the upper surface of the movable plate 121. Box moving automatic holding device, characterized in that consisting of both side movement cylinder 124 for rotating the both side connection connecting rod (122). 제 2 항에 있어서,
상기 이동플레이트(121)의 바닥면에는 상기 이동플레이트(121)가 슬라이드되도록 LM가이드레일형상의 레일구(125)가 형성되고, 상기 홀딩본체(11)의 상면에는 상기 레일구(124)가 안착되는 레일(126)이 구비된 것을 특징으로 하는 박스 이동용 자동홀딩장치.The method of claim 2,
An LM guide rail-shaped rail hole 125 is formed on the bottom surface of the movable plate 121 so that the movable plate 121 slides, and the rail hole 124 is seated on an upper surface of the holding body 11. Box holding automatic movement device, characterized in that the rail 126 is provided. 제 1 항에 있어서,
상기 수직이동구(13)는 상기 양측이동구(12)의 상면에서 하부방향으로 설치된 수직실린더(131)와, 상기 수직실린더(131)의 로드에 연결되며 상기 양측이동구(12)에서 하부방향으로 관통된 수직로드(132)와, 상기 수직로드(132)의 일측면에서 외측방향으로 연장되며 상기 회전유도판(23)의 내측면에 연결된 수직이동연결봉(133)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 박스 이동용 자동홀딩장치.The method of claim 1,
The vertical movement hole 13 is connected to the vertical cylinder 131 installed in the lower direction on the upper surface of the both side movement hole 12 and the rod of the vertical cylinder 131 and downward in the both side movement hole 12 The box, characterized in that consisting of a vertical rod 132 penetrated by a vertical rod 133 extending outwardly from one side of the vertical rod 132 and connected to the inner surface of the rotation guide plate 23. Mobile auto holding device. 제 1 항에 있어서,
상기 회전유도판(23)의 하부에는 상기 회전받침판(22)의 회전반경을 따라 절개된 회전유도공(231)이 형성되고, 상기 회전받침판(22)의 양측면에는 상기 회전유도공(231)으로 삽입된 회전유도돌기(221)가 형성된 것을 특징으로 하는 박스 이동용 자동홀딩장치.The method of claim 1,
The rotary induction hole 231 cut along the rotation radius of the rotary support plate 22 is formed at the lower side of the rotary guide plate 23, and inserted into the rotary guide hole 231 on both sides of the rotary support plate 22. Rotation induction projections 221, characterized in that the box holding automatic holding device for moving. 제 1 항에 있어서,
상기 회전유도판(23)의 일면에는 상기 홀딩판(21)에 고정되며 수직으로 이동되도록 장공형상으로 천공된 수직이동유도공(232)이 천공된 것을 특징으로 하는 박스 이동용 자동홀딩장치.The method of claim 1,
One side of the rotary induction plate 23 is fixed to the holding plate 21, the vertical movement induction hole 232 perforated in a long hole shape to be moved vertically, the automatic movement device for moving the box.
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JP2510105Y2 (en) * 1988-06-10 1996-09-11 石川島播磨重工業株式会社 Product gripping device
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