KR20200008795A - Inspection device for material - Google Patents

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KR20200008795A
KR20200008795A KR1020180082905A KR20180082905A KR20200008795A KR 20200008795 A KR20200008795 A KR 20200008795A KR 1020180082905 A KR1020180082905 A KR 1020180082905A KR 20180082905 A KR20180082905 A KR 20180082905A KR 20200008795 A KR20200008795 A KR 20200008795A
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magnetic
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rotary
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KR1020180082905A
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허태훈
이수구
주정현
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현대제철 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a material inspection device which includes: a rotating part through which a material passes; a driving part for rotating the rotating part; a magnetism generating part mounted on the rotating part and forming a magnetic field; an ultrasonic generating part mounted on the rotating part and generating ultrasonic waves; and a sensing part mounted on the rotating part and detecting magnetic leakage of the material and ultrasonic waves, thereby inspecting defects on the surface of a rod-shaped material quickly and accurately.

Description

소재 검사장치{INSPECTION DEVICE FOR MATERIAL}Material inspection device {INSPECTION DEVICE FOR MATERIAL}

본 발명은 소재 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소재와 센서간의 직접적인 접촉에 의한 슬립 현상을 방지하여, 소재 표면 결함 측정 정확도를 향상시키는 소재 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece inspection apparatus, and more particularly, to a workpiece inspection apparatus for preventing slip phenomenon due to direct contact between a workpiece and a sensor, thereby improving measurement accuracy of a workpiece surface defect.

일반적으로 누설자속 탐상시험법(Magnetic Leakage Flux Testing)은 소재의 결함이 있는 부분에서의 누설자속을 코일, 자기 테이프 및 감자성 반도체 등으로 검출하여 탐상하는 비파괴시험 방법이다. 즉, 강자성체인 강재를 자화했을 때, 강재의 표면에 결함이 있으면 그 부분에서 결함 깊이에 대응한 양의 자속이 누설하게 되는데 이 누설 자속을 코일이나 홀 소자 등 각종 자기 센서로써 검출하여 결함을 평가하는 방법이다. In general, the magnetic leak flux testing method is a non-destructive test method for detecting and detecting leakage magnetic flux in a defective part of a material with a coil, a magnetic tape, and a potato semiconductor. In other words, when magnetizing a ferromagnetic steel, if there is a defect on the surface of the steel, positive magnetic flux corresponding to the depth of the defect is leaked at the portion thereof. That's how.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1504918호(2015.03.17. 등록, 발명의 명칭 : 소재 결함 탐상장치)에 게시되어 있다.Background art of the present invention is published in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1504918 (2015.03.17. Registered, the name of the invention: material defect flaw detector).

본 발명의 일 실시예는 소재와 센서간의 직접적인 접촉에 의한 슬립 현상을 방지하여, 소재 표면 결함 측정 정확도를 향상시키는 소재 검사장치를 제공하는 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a material inspection apparatus that prevents the slip phenomenon due to direct contact between the material and the sensor, thereby improving the measurement accuracy of the material surface defects.

본 발명에 따른 소재 검사장치는: 소재가 관통하는 회전부; 상기 회전부를 회전시키는 구동부; 상기 회전부에 장착되고, 자기장을 형성하는 자성발생부; 상기 회전부에 장착되고, 초음파를 발생하는 초음파발생부; 및 상기 회전부에 장착되고, 상기 소재의 자기누설과 초음파를 감지하는 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Material inspection apparatus according to the present invention includes: a rotating portion through which the material; A driving unit for rotating the rotating unit; A magnetic generating unit mounted to the rotating unit and forming a magnetic field; An ultrasonic generator mounted on the rotating unit and generating ultrasonic waves; And a sensing unit mounted on the rotating unit and sensing magnetic leakage and ultrasonic waves of the material.

상기 회전부는 회전받침부; 상기 회전받침부를 이동시키는 회전바퀴부; 상기 회전받침부를 정지시키는 회전제동부; 상기 회전받침부에 형성되는 회전베어링부; 및 상기 회전베어링부에 회전 가능하도록 안착되고, 상기 소재가 통과하는 회전통부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotating part rotating support; A rotating wheel part for moving the rotating support part; A rotary braking unit for stopping the rotary support unit; Rotating bearing portion formed on the rotating support portion; And a rotating cylinder part rotatably seated on the rotating bearing part and allowing the material to pass therethrough.

상기 구동부는 상기 회전통부의 단부 외주면에 형성되는 구동기어부; 및 상기 회전받침부에 장착되고, 상기 구동기어부와 맞물려 회전하는 구동모터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The drive unit comprises a drive gear portion formed on the outer peripheral surface of the end of the rotary cylinder; And a driving motor unit mounted to the rotation supporting unit and engaged with the driving gear unit to rotate.

상기 자성발생부는 상기 회전부에 장착되는 한 쌍의 자성지지부; 상기 자성지지부에 감기는 자성코일부; 및 상기 자성코일부에 전원을 인가하는 자성전원부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The magnetic generator includes a pair of magnetic support parts mounted on the rotating part; A magnetic coil part wound around the magnetic support part; And a magnetic power supply unit applying power to the magnetic coil unit.

상기 자성발생부는 상기 회전부에 장착되고, 상기 자성지지부와 연결되어 자체 길이가 가변되어 상기 자성지지부를 상기 회전부의 축방향으로 이동시키는 자성가변부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The magnetic generator is mounted to the rotating unit, the magnetic variable portion is connected to the magnetic support portion is variable in its own length to move the magnetic support portion in the axial direction of the rotating portion; characterized in that it further comprises a.

본 발명에 따른 소재 검사장치는 자기장과 초음파를 통해 회전부를 통과하는 소재에 대한 표면 결함 여부를 신속하고 정확하게 검사할 수 있다.Material inspection apparatus according to the present invention can quickly and accurately inspect the surface defects for the material passing through the rotating portion through the magnetic field and ultrasonic waves.

본 발명에 따른 소재 검사장치는 회전받침부에 장착된 회전바퀴부에 의해 회전부에 대한 이동성이 보장될 수 있다.Material inspection apparatus according to the present invention can be ensured the mobility of the rotating portion by the rotary wheel portion mounted on the rotating support.

본 발명에 따른 소재 검사장치는 자성가변부를 통해 자성지지부가 회전부의 축방향으로 이동되므로, 한 쌍의 자성지지부를 이동시켜 자기장 영역을 변경할 수 있다.In the material inspection apparatus according to the present invention, since the magnetic support portion is moved in the axial direction of the rotating portion through the magnetic variable portion, the magnetic field region may be changed by moving a pair of magnetic support portions.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검사장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자성발생부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 한 쌍의 자성발생부 간격이 조절된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a material inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a rotating part according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a driving unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a magnetic generator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view schematically illustrating a state in which a pair of magnetic generation intervals is adjusted according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소재 검사장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a workpiece inspection apparatus according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검사장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검사장치(1)는 회전부(10)와, 구동부(20)와, 자성발생부(30)와, 초음파발생부(40)와, 감지부(50)를 포함한다.1 is a view schematically showing a material inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, the material inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the rotating unit 10, the driving unit 20, the magnetic generator 30, the ultrasonic generator 40, the detection A portion 50 is included.

소재(100)는 회전부(10)를 관통한다. 일 예로, 회전부(10)는 원통 형상을 하고, 봉 형상을 갖는 소재(100)는 회전부(10)를 통과하여 이동될 수 있다. 회전부(10)는 제1이동부(210)와 제2이동부(220) 사이에 배치되고, 제1이동부(210)에서 제2이동부(220)로 이동되는 소재(100)가 회전부(10)를 통과할 수 있다.The material 100 penetrates the rotating part 10. For example, the rotating part 10 may have a cylindrical shape, and the material 100 having a rod shape may move through the rotating part 10. The rotating part 10 is disposed between the first moving part 210 and the second moving part 220, and the material 100 which is moved from the first moving part 210 to the second moving part 220 is a rotating part ( 10) can pass.

구동부(20)는 회전부(10)를 회전시킨다. 일 예로, 구동부(20)는 회전부(10)를 회전시켜 줌으로써, 회전부(10)를 통과하는 소재(100)의 전체면에 대한 검사가 이루어질 수 있다.The driving unit 20 rotates the rotating unit 10. For example, the driving unit 20 may rotate the rotating unit 10 to inspect the entire surface of the material 100 passing through the rotating unit 10.

자성발생부(30)는 회전부(10)에 장착되고, 자기장을 형성한다. 일 예로, 자성발생부(30)는 한 쌍의 코일이 이격되어 배치되고, 이로 인해 이들 사이에 자기장이 형성될 수 있다. 그리고, 회전부(10)를 통과하는 소재(100)에도 자기장이 형성될 수 있다.The magnetic generator 30 is mounted to the rotating unit 10 and forms a magnetic field. For example, the magnetic generator 30 may be arranged with a pair of coils spaced apart from each other, thereby forming a magnetic field therebetween. In addition, a magnetic field may be formed in the material 100 passing through the rotating part 10.

초음파발생부(40)는 회전부(10)에 장착되고, 초음파를 발생한다. 일 예로, 초음파발생부(40)는 회전부(10)의 내측에 배치되는 미엔더 코일이 될 수 있으며, 자성발생부(30)에서 제공되는 자기장을 매개로 자기장 영역을 통과하는 소재(100)에 초음파를 발생할 수 있다. 이러한 초음파발생부(40)는 소재(100)의 표면 결함을 직선화하기 위한 보정 정보를 획득할 수 있다.The ultrasonic generator 40 is mounted to the rotating unit 10 to generate ultrasonic waves. For example, the ultrasonic generator 40 may be a meander coil disposed inside the rotating part 10, and the material 100 passing through the magnetic field region through the magnetic field provided by the magnetic generator 30. Ultrasound may be generated. The ultrasonic generator 40 may obtain correction information for straightening the surface defect of the material 100.

감지부(50)는 회전부(10)에 장착되고, 소재(100)의 자기누설과 초음파를 감지한다. 일 예로, 감지부(50)는 회전부(10)의 내측에 장착되고, 회전부(10)가 회전됨에 따라 소재(100)의 둘레를 따라 이동되면서 자기누설량과 초음파를 감지할 수 있다. 이러한 감지부(50)는 별도의 표시수단을 통해 획득 정보를 외부에 표시하여 검사자가 이를 확인할 수 있다. The sensing unit 50 is mounted on the rotating unit 10 and detects magnetic leakage and ultrasonic waves of the material 100. For example, the sensing unit 50 may be mounted inside the rotating unit 10, and may detect magnetic leakage and ultrasonic waves while moving along the circumference of the material 100 as the rotating unit 10 is rotated. The detection unit 50 may display the acquired information to the outside through a separate display means, the inspector can confirm this.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(10)는 회전받침부(11)와, 회전바퀴부(12)와, 회전제동부(13)와, 회전베어링부(14)와, 회전통부(15)를 포함한다.2 is a view schematically showing a rotating part according to an embodiment of the present invention. 2, the rotary part 10 according to an embodiment of the present invention is a rotary support portion 11, the rotary wheel portion 12, the rotary braking portion 13, the rotary bearing portion 14 and It includes a rotary cylinder (15).

회전받침부(11)는 복수개의 프레임이 결합된다. 일 예로, 회전받침부(11)는 이격된 복수개의 제1받침프레임부(111)와, 제1받침프레임부(111)에서 상방으로 연장되는 복수개의 제2받침프레임부(112)를 포함할 수 있다. 이때, 제1받침프레임부(111)는 이격되고, 별도의 프레임에 의해 연결될 수 있다.Rotation support 11 is a plurality of frames are coupled. For example, the rotation support part 11 may include a plurality of spaced apart first support frame parts 111 and a plurality of second support frame parts 112 extending upward from the first support frame part 111. Can be. At this time, the first support frame 111 is spaced apart, it may be connected by a separate frame.

회전바퀴부(12)는 회전받침부(11)를 이동시킨다. 일 예로, 회전바퀴부(12)는 제1회전받침부(111)의 저면에 하나 이상 장착되고, 지면과 접촉되어 회전되어 회전받침부(11)를 이동시킬 수 있다.The rotary wheel part 12 moves the rotary support part 11. For example, the rotation wheel part 12 may be mounted on at least one bottom of the first rotation support part 111, and may rotate in contact with the ground to move the rotation support part 11.

회전제동부(13)는 회전받침부(12)를 정지시킨다. 일 예로, 회전제동부(13)는 제1회전받침부(111)에 장착되고 하방으로 길이가 가변되어 지면과 밀착됨으로써 회전받침부(12)의 이동을 제한할 수 있다. 그 외, 회전제동부(13)는 회전바퀴부(12)에 장착되어 회전바퀴부(12)의 회전을 제한할 수 있다.The rotary brake 13 stops the rotary support 12. For example, the rotary braking unit 13 may be mounted on the first rotary support 111 and vary in length downward to closely contact the ground, thereby limiting the movement of the rotary support 12. In addition, the rotary braking unit 13 may be mounted to the rotary wheel unit 12 to limit the rotation of the rotary wheel unit 12.

회전베어링부(14)는 회전받침부(11)에 형성된다. 일 예로, 복수개의 회전베어링부(14)는 제3회전받침부(113)의 상단부에 결합되고, 각각에 베어링이 배치되어 대상물을 회전시킬 수 있다.Rotating bearing portion 14 is formed on the rotary bearing portion (11). For example, the plurality of rotary bearings 14 may be coupled to an upper end of the third rotation support part 113, and bearings may be disposed on each of the rotating bearings to rotate the object.

회전통부(15)는 회전베어링부(14)에 회전 가능하도록 안착되고, 소재(100)가 통과한다. 일 예로, 회전통부(15)는 원통 형상을 하여 소재(100)를 통과시키고, 외측면은 회전베어링부(14)에 안착될 수 있다.Rotating cylinder portion 15 is rotatably seated on the rotary bearing portion 14, the material 100 passes. For example, the rotating cylinder portion 15 has a cylindrical shape and passes the material 100, and an outer surface thereof may be seated on the rotating bearing portion 14.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(20)는 구동기어부(21)와 구동모터부(22)를 포함한다.3 is a view schematically showing a driving unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the driving unit 20 according to an embodiment of the present invention includes a driving gear unit 21 and a driving motor unit 22.

구동기어부(21)는 회전통부(15)의 단부 외주면에 형성된다. 일 예로, 구동기어부(21)는 요철과 요홈이 번갈아 배치되는 기어열이 회전통부(15)의 외주면을 따라 형성될 수 있다.The drive gear part 21 is formed in the outer peripheral surface of the edge part of the rotating cylinder part 15. As shown in FIG. For example, the drive gear portion 21 may be formed along the outer circumferential surface of the rotary cylinder 15, the gear train in which the irregularities and grooves are alternately arranged.

구동모터부(22)는 회전받침부(11)에 장착되고, 구동기어부(21)와 맞물려 회전한다. 일 예로, 구동모터부(22)에 전원이 인가되면, 모터축이 회전되면서 구동기어부(21)가 일방향으로 회전될 수 있다. 이러한 구동기어부(21)의 회전 속도는 소재(100)의 이동 속도와 대응될 수 있다.The drive motor part 22 is mounted to the rotation support part 11 and rotates in engagement with the drive gear part 21. For example, when power is applied to the driving motor unit 22, the driving gear unit 21 may be rotated in one direction while the motor shaft is rotated. The rotational speed of the drive gear unit 21 may correspond to the moving speed of the material 100.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자성발생부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 한 쌍의 자성발생부 간격이 조절된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자성발생부(30)는 자성지지부(31)와, 자성코일부(32)와, 자성전원부(33)를 포함한다.4 is a view schematically showing a magnetic generating unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view schematically showing a state in which a pair of magnetic generating unit spacing is adjusted according to an embodiment of the present invention. 4 and 5, the magnetic generator 30 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a magnetic support part 31, a magnetic coil part 32, and a magnetic power supply part 33.

자성지지부(31)는 회전부(10)에 장착된다. 일 예로, 자성지지부(31)는 회전통부(15)의 외측을 감싸도록 형성되는 원띠 형상을 할 수 있으며, 회전통부(15)와 접촉되는 전도성 재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 자성지지부(31)는 한 쌍이 이격되도록 배치될 수 있다.The magnetic support part 31 is mounted to the rotating part 10. For example, the magnetic support part 31 may have a circular shape formed to surround the outer side of the rotary tube part 15, and may include a conductive material in contact with the rotary tube part 15. The magnetic support part 31 may be arranged so that the pair is spaced apart.

자성코일부(32)는 자성지지부(31)에 수회 감기고, 자성전원부(33)는 자성코일부(32)에 전원을 인가한다. 일 예로, 각각의 자성지지부(31)에 자성코일부(32)가 감기고, 자성코일부(32)에 전원이 인가됨에 따라 어느 하나의 자성코일부(32)에서 다른 하나의 자성코일부(32)로 자기장이 이동할 수 있다. 이때, 한 쌍의 자성코일부(32) 사이로 자기장이 형성되며, 회전부(10)를 통과하는 소재(100)에도 자기장이 형성될 수 있다.The magnetic coil part 32 is wound around the magnetic support part 31 several times, and the magnetic power supply part 33 applies power to the magnetic coil part 32. For example, as the magnetic coil part 32 is wound around each magnetic support part 31, and power is applied to the magnetic coil part 32, the magnetic coil part 32 from one magnetic coil part 32 to another magnetic coil part 32. Magnetic field can be moved by In this case, a magnetic field is formed between the pair of magnetic coil parts 32, and a magnetic field may also be formed in the material 100 passing through the rotating part 10.

본 발명의 일 실시예에 따른 자성발생부(30)는 자성가변부(34)를 더 포함할 수 있다. 자성가변부(34)는 회전부(10)에 장착되고, 자성지지부(31)와 연결되어 자체 길이가 가변됨으로써, 자성지지부(31)를 회전부(10)의 축방향으로 이동시킨다. 일 예로, 자성가변부(34)는 모터 또는 유압에 의해 자체 길이가 가변될 수 있으며, 이러한 자성가변부(34)에 의해 한 쌍의 자성지지부(31) 간의 간격이 조절되어 자기장 영역을 변경할 수 있다.The magnetic generator 30 according to an embodiment of the present invention may further include a magnetic variable unit 34. The magnetic variable part 34 is mounted to the rotating part 10 and is connected to the magnetic supporting part 31 to change the length thereof, thereby moving the magnetic supporting part 31 in the axial direction of the rotating part 10. For example, the magnetic variable part 34 may have its own length changed by a motor or hydraulic pressure, and the magnetic variable part 34 may change a magnetic field region by adjusting a distance between the pair of magnetic support parts 31. have.

한편, 자성지지부(31)가 회전부(10)의 축방향으로 안정적인 이동이 가능하도록, 자성지지부(31)에서 돌출되는 자성돌기부(35)는 회전통부(15)의 길이방향으로 형성되는 회전홈부(19)에 삽입되어 유동이 제한될 수 있다.On the other hand, the magnetic support portion (35) protruding from the magnetic support portion 31 is a rotary groove portion formed in the longitudinal direction of the rotary tube portion (15) so that the magnetic support portion (31) can be stably moved in the axial direction of the rotating portion (10). Inserted in 19) may restrict flow.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검사장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the material inspection apparatus according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

회전바퀴부(12)가 지면과 접촉된 회전받침부(11)를 제1이동부(210)와 제2이동부(220) 사이로 이동시키고, 회전제동부(13)를 사용하여 회전받침부(11)의 이동을 제한한다. The rotary wheel part 12 moves the rotary support part 11, which is in contact with the ground, between the first moving part 210 and the second moving part 220, and uses the rotary brake part 13 to support the rotary support part ( 11) restrict movement.

이때, 회전받침부(11)에 장착된 회전베어링부(14)에 회전통부(15)가 회전 가능하도록 안착되고, 구동부(20)에 의해 회전통부(15)는 회전될 수 있다.At this time, the rotary cylinder portion 15 is mounted to the rotary bearing portion 14 mounted on the rotary support portion 11 so as to be rotatable, and the rotary cylinder portion 15 may be rotated by the driving unit 20.

그리고, 회전통부(15)에는 한 쌍의 자성발생부(30)가 이격되도록 배치되어 이들 사이에 자기장을 형성하고, 초음파발생부(40)가 형성되어 자기장을 매개로 초음파를 발생한다.In addition, the pair of magnetic generators 30 are disposed in the rotary cylinder 15 so as to be spaced apart from each other to form a magnetic field therebetween, and the ultrasonic generator 40 is formed to generate ultrasonic waves through the magnetic field.

상기한 상태에서, 소재(100)는 제1이동부(210)에서 제2이동부(220)로 이동되면서 제1이동부(210)와 제2이동부(220) 사이에 배치되는 회전통부(15)를 통과한다.In the above state, the material 100 is moved from the first moving part 210 to the second moving part 220 while being rotated between the first moving part 210 and the second moving part 220 ( Pass through 15).

이때, 회전통부(15)는 구동부(20)에 의해 회전되고, 자성발생부(30)에 전원이 인가되어 소재(100)에 자기장이 형성되며, 초음파발생부(40)가 구동되어 소재(100)에 초음파가 생성된다. At this time, the rotary cylinder 15 is rotated by the drive unit 20, the power is applied to the magnetic generating unit 30 to form a magnetic field in the material 100, the ultrasonic generator 40 is driven to the material 100 Ultrasound is generated at).

감지부(50)는 회전통부(15)와 함께 회전되면서 소재(100) 표면 손상에 의한 자기누설 여부를 감지한다. 또한, 감지부(50)는 소재(100)의 초음파를 측정하여 소재(100)의 표면 결함 직선화를 위한 보정 정보를 획득한다.The sensing unit 50 is rotated together with the rotating cylinder 15 to detect the magnetic leakage due to the surface damage of the material 100. In addition, the detector 50 measures the ultrasonic waves of the material 100 to obtain correction information for straightening the surface defects of the material 100.

한편, 자성코일부(32)가 감겨있는 자성지지부(31)는 길이가 가변되는 자성가변부(34)에 의해 회전통부(15)의 축방향으로 이동될 수 있다. 이로 인해, 한 쌍의 자성코일부(32) 간의 간격이 조절됨으로써, 자기장 영역을 가변시켜 소재(100)의 검사 영역을 확장하거나 축소할 수 있다.On the other hand, the magnetic support portion 31 wound around the magnetic coil portion 32 may be moved in the axial direction of the rotary tube portion 15 by the magnetic variable portion 34 of variable length. Thus, by adjusting the distance between the pair of magnetic coil portion 32, it is possible to vary the magnetic field region to expand or reduce the inspection region of the material 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검사장치(1)는 자기장과 초음파를 통해 회전부(10)를 통과하는 소재(100)에 대한 표면 결함 여부를 신속하고 정확하게 검사할 수 있다.Material inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can quickly and accurately inspect whether the surface defects for the material 100 passing through the rotating unit 10 through the magnetic field and ultrasonic waves.

본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검사장치(1)는 회전받침부(11)에 장착된 회전바퀴부(12)에 의해 회전부(10)에 대한 이동성이 보장될 수 있다.Material inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can be ensured mobility with respect to the rotating part 10 by the rotating wheel part 12 mounted to the rotating support (11).

본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검사장치(1)는 자성가변부(34)를 통해 자성지지부(31)가 회전통부(15)의 축방향으로 이동되므로, 한 쌍의 자성지지부(31)를 이동시켜 자기장 영역을 변경할 수 있다.In the material inspection apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, since the magnetic support part 31 is moved in the axial direction of the rotary tube part 15 through the magnetic variable part 34, the pair of magnetic support parts 31 may be moved. You can change the magnetic field by moving it.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 회전부 11 : 회전받침부
12 : 회전바퀴부 13 : 회전제동부
14 : 회전베어링부 15 : 회전통부
20 : 구동부 21 : 구동기어부
22 : 구동모터부 30 : 자성발생부
31 : 자성지지부 32 : 자성코일부
33 : 자성전원부 34 : 자성가변부
35 : 자성돌기부 40 : 초음파발생부
50 : 감지부 100 : 소재10: rotating part 11: rotating supporting part
12: rotating wheel part 13: rotating brake part
14: rotating bearing portion 15: rotating cylinder portion
20: drive unit 21: drive gear
22: drive motor unit 30: magnetic generating unit
31: magnetic support part 32: magnetic coil part
33: magnetic power supply part 34: magnetic variable part
35: magnetic projection part 40: ultrasonic generator
50: detection unit 100: material

Claims (5)

소재가 관통하는 회전부;
상기 회전부를 회전시키는 구동부;
상기 회전부에 장착되고, 자기장을 형성하는 자성발생부;
상기 회전부에 장착되고, 초음파를 발생하는 초음파발생부; 및
상기 회전부에 장착되고, 상기 소재의 자기누설과 초음파를 감지하는 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 검사장치.
Rotating portion through which the material;
A driving unit for rotating the rotating unit;
A magnetic generating unit mounted to the rotating unit and forming a magnetic field;
An ultrasonic generator mounted on the rotating unit and generating ultrasonic waves; And
And a sensing unit mounted to the rotating unit and sensing magnetic leakage and ultrasonic waves of the material.
제 1항에 있어서, 상기 회전부는
회전받침부;
상기 회전받침부를 이동시키는 회전바퀴부;
상기 회전받침부를 정지시키는 회전제동부;
상기 회전받침부에 형성되는 회전베어링부; 및
상기 회전베어링부에 회전 가능하도록 안착되고, 상기 소재가 통과하는 회전통부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 검사장치.
The method of claim 1, wherein the rotating unit
Rotating support;
A rotating wheel part for moving the rotating support part;
A rotary braking unit for stopping the rotary support unit;
Rotating bearing portion formed on the rotating support portion; And
And a rotating cylinder portion rotatably seated on the rotating bearing portion and through which the material passes.
제 2항에 있어서, 상기 구동부는
상기 회전통부의 단부 외주면에 형성되는 구동기어부; 및
상기 회전받침부에 장착되고, 상기 구동기어부와 맞물려 회전하는 구동모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 검사장치.
The method of claim 2, wherein the driving unit
A drive gear portion formed on an outer circumferential surface of the end of the rotary tube portion; And
And a driving motor unit mounted to the rotation supporting unit and engaged with the driving gear unit to rotate.
제 1항에 있어서, 상기 자성발생부는
상기 회전부에 장착되는 한 쌍의 자성지지부;
상기 자성지지부에 감기는 자성코일부; 및
상기 자성코일부에 전원을 인가하는 자성전원부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 검사장치.
The method of claim 1, wherein the magnetic generating unit
A pair of magnetic support parts mounted to the rotating part;
A magnetic coil part wound around the magnetic support part; And
And a magnetic power supply unit for applying power to the magnetic coil unit.
제 4항에 있어서, 상기 자성발생부는
상기 회전부에 장착되고, 상기 자성지지부와 연결되어 자체 길이가 가변되어 상기 자성지지부를 상기 회전부의 축방향으로 이동시키는 자성가변부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 검사장치.The method of claim 4, wherein the magnetic generating unit
And a magnetic variable part mounted on the rotating part and connected to the magnetic support part to change its length so as to move the magnetic support part in an axial direction of the rotating part.
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