KR20200008785A - 협동 로봇 관련 비즈니스 방법 - Google Patents

협동 로봇 관련 비즈니스 방법 Download PDF

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안기탁
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법은 플랫폼 제공자가 구축한 협동 로봇 렌탈 플랫폼을 통해 수요자가 작업 환경에 적합한 협동 로봇을 안내받고 선택할 수 있도록 한다.

Description

협동 로봇 관련 비즈니스 방법{Business method for collaborative robot}
본 발명은 협동 로봇 관련 비즈니스 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 협동 로봇의 수요자와 공급자 등을 연결하여 주는 협동 로봇 관련 비즈니스 방법에 관한 것이다.
최근 사람과 같은 공간에서 일할 수 있는 협동 로봇이 출현하였다. 협동 로봇은 사람과 근접한 곳에서 작동하는 로봇으로서, 사람의 안전을 위해 종래의 산업 로봇에 비해 소형이며 느린 스피드로 작동하도록 제작된다.
로봇의 유지/보수에 대한 불안으로 인해 협동 로봇이 중소 기업이나 자영업에 널리 사용되지 못하고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 로봇에 대한 비전문가인 수요자가 협동 로봇을 쉽게 주문, 유지할 수 있는 협동 로봇 관련 비즈니스 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법은 플랫폼 제공자가 구축한 협동 로봇 렌탈 플랫폼을 통해 수요자가 작업 환경에 적합한 협동 로봇을 안내받고 선택할 수 있도록 한다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
플랫폼 제공자가 구축한 협동 로봇 렌탈 플랫폼을 통해 수요자가 작업 환경에 적합한 협동 로봇을 제안 받을 수 있고, 복수의 시스템 제공자로부터 협동 로봇의 세팅에 소요되는 견적을 제공받아 선택할 수 있고, 서비스 제공자로부터 협동 로봇에 대한 주기적인 관리를 받을 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2는 도 1의 S12 단계를 보다 구체적으로 설명하는 흐름도이다.
도 3은 도 2의 S20 및 S12a 단계에서 단말기에 표시되는 이미지의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 S12 단계를 보다 구체적으로 설명하는 흐름도이다.
도 5는 도 4의 S12b 및 및 S21b 단계에서 단말기에 표시되는 이미지의 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.
이하에서, 수요자는 협동 로봇을 도입하고자 하는 자를 의미하고, 플랫폼 제공자는 협동 로봇 렌탈 플랫폼을 제공하는 자를 의미하고, 시스템 제공자는 협동 로봇, 협동 로봇에 장착되는 어플리케이터(예를 들어, 엔드 이펙터 등)를 공급하는 자를 의미하며, 서비스 제공자는 협동 로봇 등을 설치, 관리하는 자를 의미한다.
협동 로봇 렌탈 플랫폼은 수요자, 플랫폼 제공자, 시스템 제공자 및 서비스 제공자가 서로 관계를 형성하고, 협동 로봇과 관련한 비즈니스적인 거래를 할 수 있도록 하는 정보시스템 환경을 의미한다. 협동 로봇 렌탈 플랫폼은 인터넷 등의 통신 환경을 기반으로 형성된 소프트웨어 또는 웹사이트일 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법을 도시한 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법은 수요자와 플랫폼 제공자 사이에서 이루어질 수 있다.
수요자는 협동 로봇 렌탈 플랫폼에 접속하고(S11), 수요자가 협동 로봇이 사용될 작업 환경에 대한 조건 등을 협동 로봇 렌탈 플랫폼 상에서 입력한다(S12).
협동 로봇 렌탈 플랫폼은 회원제로 운영될 수 있으며, 이 경우, 수용자는 로그인 등의 절차를 통해 협동 로봇 렌탈 플랫폼에 접속할 수 있다.
협동 로봇의 작업 환경은, 협동 로봇이 수행할 작업 내용, 협동 로봇의 수, 협동 로봇이 설치될 작업 공간에 대한 정보, 협동 로봇이 수행할 작업량 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
협동 로봇의 작업 환경을 선택하기 위해, 수요자는 협동 로봇 렌탈 플랫폼을 통해 협동 로봇이 설치된 사례들을 조회하고, 조회된 사례들 중 수요자의 작업 환경과 유사한 환경을 선택하여 해당 사례의 작업 환경을 불러들이고, 수정이 필요한 조건들만 수정하는 방식으로 작업 환경을 입력할 수도 있다.
수요자들은 멤버쉽 등급 또는 적립된 포인트 등에 따라 확인할 수 있는 사례의 수가 제한될 수 있다. 수요자의 멤버쉽 등급 또는 포인트는 협동 로봇 렌탈 계약의 체결 횟수, 협동 로봇의 설치 사례 업로드 횟수 등에 의해 변동될 수 있다.
S12 단계에서 수요자가 입력한 정보는 협동 로봇 렌탈 플랫폼을 통해 플랫폼 제공자에게 전달되고, 플랫폼 제공자는 협동 로봇 렌탈 플랫폼을 통해 수요자가 입력한 정보를 기반으로 렌탈 대상 협동 로봇을 수요자에게 제시한다(S21).
플랫폼 제공자는 정보를 보유하고 있는 다양한 협동 로봇 중 수요자가 입력한 정보에 적합한 협동 로봇들을 선택하고, 선택된 협동 로봇에 대한 정보를 수요자에게 제시한다. 따라서, S21 단계에서 수요자에게 제시하는 협동 로봇은 복수 종이 될 수도 있다. 이 때 플랫폼 제공자는 수요자에게 제시하는 협동 로봇마다의 렌탈 비용, 렌탈 조건 등이 기재된 견적서를 함께 제공할 수 있다.
S21 단계는 플랫폼 제공자가 수요자가 입력한 정보에 적합한 협동 로봇을 선별하기 위한 시간이 소요될 수 있으므로, S12 단계와 S21 단계 사이에는 수 시간 내지 수 일의 시간이 소요될 수 있다. 이 경우, 협동 로봇 렌탈 플랫폼은 S21 단계가 완료되면 수요자의 이메일 또는 휴대폰을 통해 플랫폼 제공자가 렌탈 대상 협동 로봇을 제시하였다는 알림을 제공할 수 있다.
또는, 협동 로봇 렌탈 플랫폼은 S21 단계가 컴퓨터 프로그램에 의해 자동적으로 수행되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, S12 단계에서 수요자가 입력한 정보에 기반하여 그에 적합한 협동 로봇 리스트와 리스트 상의 협동 로봇에 대한 견적서를 자동 산출하여 S12 단계가 완료된 후 수 초 내지 수 분 내에 수요자가 확인할 수 있도록 구성될 수 있다.
수요자는 플랫폼 제공자가 제공한 렌탈 대상 협동 로봇 중 어느 하나를 선택한다(S13). S13 단계에서 수요자가 렌탈 대상 협동 로봇을 선택하고 렌탈 계약 체결에 동의를 하는 것으로 플랫폼 제공자와 수요자 사이에는 렌탈 계약이 체결될 수 있다.
이후, 플랫폼 제공자는 수요자가 원하는 장소에 S13 단계에서 수요자가 선택한 협동 로봇을 설치한다(S13). 플랫폼 제공자는 수요자가 원하는 작업이 가능하도록 협동 로봇에 대한 설치, 캘리브레이션, 티칭 등의 작업을 수행하여 협동 로봇에 대한 지식이 거의 없는 수요자가 협동 로봇을 즉시 사용할 수 있을 정도로 설치할 수 있다.
수요자는 설치된 협동 로봇을 사용하고, 렌탈 비용을 플랫폼 제공자에게 지불한다(S14). 렌탈 비용은 주기적으로 지불될 수 있다.
플랫폼 제공자는 설치된 협동 로봇을 관리한다(S23).
협동 로봇의 관리는 주기적 방문을 통해 관리될 수 있으며, 플랫폼 제공자가 원격으로 캘리브레이션, 제어, 진단 등을 하는 방식으로 관리될 수도 있다.
도 2는 도 1의 S12 단계를 보다 구체적으로 설명하는 흐름도이고, 도 3은 도 2의 S20 및 S12a 단계에서 단말기에 표시되는 이미지의 일례를 도시한 도면이다.
협동 로봇 렌탈 플랫폼은 협동 로봇에 대한 지식이 거의 없는 수요자가 협동 로봇이 사용될 작업 환경에 대한 조건들에 대해 쉽게 입력할 수 있도록 필요한 정보들에 대한 가이드를 제공할 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 협동 로봇 렌탈 플랫폼은 수요자에게 협동 로봇으로 가능한 작업의 종류를 먼저 제시할 수 있다(S20). 이 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 수요자의 단말기(M, 또는 모니터)의 화면(S)의 일측에는 협동 로봇으로 가능한 작업의 종류에 대한 정보가 기재된 아이콘(11, 12, 13)이 표시되고, 수요자가 아이콘(11, 12, 13) 중 어느 하나를 선택하면, 화면(S)의 타측에 협동 로봇이 해당 작업을 수행하는 동영상이 표시될 수 있다. 따라서, 협동 로봇에 대한 지식이 거의 없는 수요자라도 본인이 협동 로봇을 도입하여 하고자 하는 작업에 대해 쉽게 파악하고 필요한 정보를 올바르게 입력할 수 있다.
수요자는 S20 단계에서 제안된 작업의 종류 중 어느 하나를 선택하여 협동 로봇을 도입하여 수행하고자 하는 작업에 대한 정보를 입력할 수 있다(S12a).
S21 단계에서는 S12a 단계에서 수요자가 선택한 작업의 종류에 부합하는 협동 로봇을 렌탈 대상 협동 로봇으로 제시한다.
도 2 및 도 3에는 설명의 편의를 위해 수요자가 입력할 협동 로봇의 작업 환경에 대한 조건들 중, 협동 로봇이 수행하는 작업 종류를 하나의 예로 제시하였으나, 그 외에도 다양한 작업 환경에 대한 조건들에 대해서도 수요자가 선택할 수 있는 복수의 문항들을 제공하고 제공된 문항들 중 적어도 하나를 수요자가 선택하는 방식으로 수요자가 작업 환경에 대한 조건을 입력하도록 구성되는 것이 바람직하다.
도 4는 도 1의 S12 단계를 보다 구체적으로 설명하는 흐름도이고, 도 5는 도 4의 S12b 및 및 S21b 단계에서 단말기에 표시되는 이미지의 일례를 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, S12 단계의 일부로서 수요자가 협동 로봇이 설치될 공간 조건을 입력하면(S12b), 협동 로봇 렌탈 플랫폼은 입력된 공간의 크기에 대한 협동 로봇의 상대적 크기를 표현한 이미지를 제공할 수 있다(S21a).
이 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 수요자가 수요자의 단말기(M, 또는 모니터)의 화면(S)의 일측에 존재하는 작업 공간에 대한 정보 입력 필드(33, 32, 33)에 정보를 입력하면 화면(S)의 타측에 해당 공간이 이미지(34)로 표현되고, 공간 크기에 비례하여 상대적 크기를 갖도록 표현된 협동 로봇의 이미지(35)가 오버랩되어 표시되도록 할 수 있다.
수요자가 입력한 작업 환경에 대한 조건에 부합하는 협동 로봇이 복수 종인 경우에는, 공간 크기에 비례하여 상대적 크기를 갖도록 표현된 복수 종의 협동 로봇의 이미지가 스크롤 방식으로 순차적으로 오버랩되어 표시되도록 구성될 수 있다.
수요자는 협동 로봇에 대한 지식이 거의 없는 경우가 대부분이므로, 협동 로봇의 크기에 대한 감이 거의 없다. 또한 협동 로봇의 타입에 따라 그 크기 또한 다양하다. 따라서, 위와 같은 구성에 의해 수요자는 협동 로봇을 설치하고자 하는 공간 내에 협동 로봇이 차지하는 비율을 시각적으로 확인할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 수요자의 이해를 더욱 돕기 위해, 협동 로봇 이미지(35)에 인접하여 평균 남성 또는 여성의 키를 기준으로 공간 크기에 비례하여 상대적 크기를 갖도록 표현된 사람의 이미지(36)를 함께 표현할 수도 있다.
상술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법은 플랫폼 제공자가 수요자로부터 렌탈 비용을 직접 받는 방식을 예로 설명하였으나, 필요에 따라 수요자는 렌탈 비용을 제3 기관(미도시)에 지불하고, 플랫폼 제공자는 제3 기관으로부터 협동 로봇의 제공 및 설치에 대한 비용을 지불받는 방식으로 변형 실시될 수도 있다.
이하에서는 다른 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법에 대해 설명한다. 설명의 편의를 위하여 제1 실시예와 유사한 부분은 동일한 도면부호를 사용하고, 제1 실시예와 공통되는 부분은 그 설명을 생략한다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법을 도시한 흐름도이다.
상술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법은 플랫폼 제공자가 협동 로봇 렌탈 플랫폼을 제공하는 역할 외에도 시스템 제공자, 서비스 제공자의 역할을 겸하였으나, 본 발명의 제2 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법에서는 시스템 제공자가 별도로 존재한다.
S11 단계 및 S12 단계에 대해서는 전술한 실시예에서 설명하였으므로, 이에 대한 설명은 생략한다.
본 실시예에서, 플랫폼 제공자는 S12 단계에서 입력된 협동 로봇의 작업 환경을 시스템 제공자들에게 공개한다(S24). 시스템 제공자들은 협동 로봇 플랫폼에 시스템 제공자로 가입된 자들일 수 있다.
시스템 제공자들은 멤버쉽 등급 또는 적립된 포인트 등에 따라 수요자가 입력한 작업 환경을 열람할 수 있는 횟수 등에 제한을 받을 수 있다. 시스템 제공자의 멤버쉽 등급이나 포인트 등은 시스템 제공자들이 제공한 서비스(예를 들어, 로봇 설치 등)에 대해 수요자들이 평가한 만족도 평가를 통해 변동될 수 있다.
또는 수요자가 입력한 작업 환경을 열람하기 위해서는 비용을 결제하거나, 수요자가 입력한 작업 환경을 열람할 때마다 미리 결제된 비용에서 차감되도록 구성될 수도 있다.
시스템 제공자들은 협동 로봇 플랫폼에 공개된 협동 로봇의 작업 환경을 확인하고 그에 적합한 협동 로봇, 어플리케이터 등에 대한 상세 정보(제조사, 제품스펙 등) 및 견적 비용을 협동 로봇 플랫폼에 입력한다(S31).
플랫폼 제공자는 시스템 제공자들이 입력한 협동 로봇, 어플리케이터 등에 대한 상세 정보 및 견적을 협동 로봇 플랫폼을 통해 수요자에게 제공한다(S25). 이 경우, 플랫폼 제공자는 시스템 제공자들이 입력한 정보 및 견적을 모두 수요자가 열람할 수 있도록 할 수 있다. 또는 플랫폼 제공자는 시스템 제공자들이 입력한 상세 정보 및 견적 중 일부만이 수요자에게 제공되도록 할 수 있다.
수요자는 협동 로봇 플랫폼을 통해 제공된 정보 및 견적 중 어느 하나를 선택하여 협동 로봇에 대한 렌탈 계약을 체결할 수 있다(S15).
플랫폼 제공자는 수요자가 선택한 견적을 제공한 시스템 제공자에게 수요자에 대한 정보를 제공하고, 협동 로봇 및 어플리케이터 등에 대한 공급을 요청한다(S26).
공급 요청을 받은 시스템 제공자는 수요자가 원하는 장소에 수요자가 선택한 협동 로봇을 설치한다(S32). 또는 시스템 제공자는 협동 로봇 및 어플리케이터 등을 플랫폼 제공자에게 공급하고, 플랫폼 제공자가 협동 로봇을 설치하도록 구성될 수도 있다.
도 6에는 수요자가 설치된 협동 로봇을 사용하고, 렌탈 비용을 지불하는 단계(S14) 및 협동 로봇을 관리하는 단계(S23)가 생략되었으나, 이는 전술한 제1 실시예에서 설명하였으므로 생략한 것일 뿐, 본 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법에도 적용될 수 있다.
다만, 협동 로봇을 관리하는 주체는 실시예에 따라 시스템 제공자가 될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법은, 전술한 본 발명의 제2 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법과 비교하여, S24a, S24b, S31a 단계가 상이하다.
본 실시예에서, 플랫폼 제공자는 S12 단계에서 입력된 협동 로봇의 작업 환경을 기초로 작업 환경에 적합한 협동 로봇 세팅을 추출한다(S24a). 협동 로봇 세팅은 수요자가 입력한 작업 환경에 적합한 협동 로봇, 어플리케이터 등의 조합을 의미한다.
협동 로봇 세팅을 추출한 이후, 플랫폼 제공자는 시스템 제공자들에게 협동 로봇 플랫폼을 통해 협동 로봇 세팅에 대한 견적을 요청한다(S24b).
시스템 제공자들은 플랫폼 제공자가 요청한 협동 로봇 세팅에 부합하는 협동 로봇, 어플리케이터 등의 상세 정보와 함께 견적 비용을 협동 로봇 플랫폼에 입력한다(S31a).
즉, 제2 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법에서는 수요자가 입력한 환경 조건에 적합한 협동 로봇 등을 시스템 제공자들이 선별한 반면, 제3 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법에서는 수요자가 입력한 환경 조건에 적합한 협동 로봇 등을 플랫폼 제공자가 선별하는 차이가 있다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법을 도시한 흐름도이다.
상술한 본 발명의 제2, 3 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법은 플랫폼 제공자가 협동 로봇 렌탈 플랫폼을 제공하는 역할 외에도 서비스 제공자의 역할을 겸하였으나, 본 발명의 제4 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법에서는 서비스 제공자가 별도로 존재한다. 서비스 제공자는 협동 로봇 플랫폼에 서비스 제공자로 가입된 자들일 수 있다.
서비스 제공자들 역시 멤버쉽 등급 또는 적립된 포인트 등에 따라 서비스를 제공하는 수요자의 수 등에 제한을 받을 수 있다. 서비스 제공자의 멤버쉽 등급이나 포인트 등은 시스템 제공자들이 제공한 서비스(예를 들어, 로봇 설치, 관리 등)에 대해 수요자들이 평가한 만족도 평가를 통해 변동될 수 있다.
설명의 편의를 위해 전술한 제2 실시예에 따른 협동 로봇 관련 비즈니스 방법과 차이가 있는 S23a 단계와 S41 단계에 대해서만 설명한다.
공급 요청을 받은 시스템 제공자는 협동 로봇 및 어플리케이터 등을 서비스 제공자에게 제공한다(S32a).
시스템 제공자로부터 로봇 및 어플리케이터 등 제공받은 서비스 제공자는 수요자가 원하는 장소에 해당 협동 로봇을 설치하고, 지속적으로 관리한다(S41). 서비스 제공자는 협동 로봇의 설치 장소에 주기적으로 매니저를 파견하여 협동 로봇을 관리하고, 원격으로 협동 로봇을 캘리브레이션, 제어, 진단하는 방식으로 관리할 수도 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (1)

  1. 플랫폼 제공자가 구축한 협동 로봇 렌탈 플랫폼을 통해 수요자가 작업 환경에 적합한 협동 로봇을 안내받고 선택할 수 있도록 하는 협동 로봇 관련 비즈니스 방법.
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