KR20200008340A

KR20200008340A - 거리센서가 포함된 런닝머신 및 이의 구동방법

Info

Publication number: KR20200008340A
Application number: KR1020180082362A
Authority: KR
Inventors: 이승수; 최용선; 이제현
Original assignee: 모스탑주식회사
Priority date: 2018-07-16
Filing date: 2018-07-16
Publication date: 2020-01-28

Abstract

본 발명은 (a) 상기 런닝머신의 제어부는 절전모드 상태에서 거리센서를 활성화하여 피사체를 실시간 감지하는 단계;(b) 상기 제어부는 절전모드 상태로 피사체 감지여부를 판단하는 단계;(c) 상기 제어부는 피사체가 감지되면 대기모드 상태로 전환하여 시작버튼의 신호를 입력받는 단계;(d) 상기 입력 받은 신호에 따라 제어부는 런닝벨트를 구동시키는 단계;(e) 상기 제어부는 거리센서를 활성화하여 피사체의 위치 및 거리를 실시간 측정하는 단계;(f) 상기 피사체가 기설정된 위치와 거리를 이탈했는지 여부를 판단하는 단계;(g) 상기 피사체가 기설정된 위치와 거리를 이탈하는 경우, 제어부는 런닝벨트 정지 또는 속도를 줄이도록 제어하는 단계;(h) 상기 피사체가 임의로 정한 시간내에 복귀했는지 여부를 판단하는 단계;(i) 상기 피사체가 임의로 정한 시간내에 복귀했을 경우,런닝벨트를 설정한 구동 속도로 재가동하는 단계;를 포함한다.

Description

거리센서가 포함된 런닝머신 및 이의 구동방법{Running machine with distance sensor and method of driving the same}

본 발명은 런닝머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 위치를 인식하여 구동여부를 판단하는 거리센서가 포함된 런닝머신 및 이의 구동방법에 관한 것이다.

일반적인 런닝머신은 구동모터가 벨트를 회전하게 하는 운동장치로서 한정된 실내공간에서 달리기 운동 효과를 얻을 수 있는 기구이다.

그리고 런닝머신은 대중화되면서 헬스클럽은 물론, 가정까지 널리 보급되어 있다.

하지만, 이러한 런닝머신을 사용하는 사용자 입장에서 간혹 부주의로 큰 사고로 이어지는 경우가 있다. 예를 들어, 사용자가 운동을 하다가 전원을 끄지않고 내려와서 다음 사용자가 미처 구동된 상태를 보지 못하고, 바로 사용하다가 중심을 잃고 넘어지는 경우가 있다.

이처럼 사용자의 부주의한 실수 등을 예방할 수 있는 런닝머신이 필요한 실정이다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 런닝머신에 실제 사용자가 위치 했는지 여부를 인식하여 런닝머신 구동여부를 제어하는데 목적이 있다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 런닝머신의 효과를 설명하면 다음과 같다.

런닝머신 사용시 사용자 위치를 인식하여 구동여부를 판단함으로써, 다른 2차사고 등을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 광학방식의 TOF측정법을 이용하여 보다 정확한 사용자 위치를 인식할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 런닝머신의 구성 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 거리센서가 포함된 런닝머신의 구동방법의 순서도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 런닝머신의 구성 개략도이고,도 2는 본 발명의 실시예에 따른 거리센서가 포함된 런닝머신의 구동방법의 순서도이다.

도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 거리센서가 포함된 런닝머신 구동방법은 먼저, 런닝머신(100)의 제어부는 절전모드 상태에서 거리센서(110)를 활성화하여 피사체를 실시간 감지하는 단계(S100)를 포함한다.

여기서, 거리센서(110)는 초음파, 광, 자기장 등을 이용한 방식일 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 광 방식을 채용하였다.

이때, 제어부는 절전모드 상태로 피사체 감지여부를 판단하는 단계(S110)를 포함한다.

한편, 제어부는 절전모드상태로 피사체가 감지되지 않는 경우, 대기모드 상태로 전환되지 않도록 제어하는 단계(S115)를 포함한다. 이러한 과정은 불필요한 대기전력을 사용하지 않아 소비전력을 절감할 수 있다.

다음으로 제어부는 피사체가 감지되면 대기모드 상태로 전환하여 시작버튼의 신호 입력 받는 단계(S120)를 포함한다.

이러한 시작버튼의 신호를 입력 받은 제어부는 런닝벨트(160)을 구동(S130)시키고, 거리센서를 활성화하여 피사체의 위치 및 거리를 실시간으로 측정하는 단계(S140)를 포함한다.

이때, 거리센서(110)는 측면 손잡이(120) 부분, 전면 컨트롤 보드(130) 부분, 디스플레이(140) 부분, 하면 발판(150) 부분 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다. 또한, 각 위치에 배치된 센서의 조합으로 위치 또는 거리를 측정할 수 있는데, 예를 들면 발판 부분의 4곳에 위치하여 피사체의 위치를 측정하고, 컨트롤 보드 부분에 위치한 거리센서가 거리를 측정할 수도 있다. 즉, 이러한 조합들은 하나의 위치에서 측정하는 것 보다는 더욱 정확도를 높일 수 있다.

그리고, 피사체가 기설정된 위치와 거리를 이탈했는 여부를 판단하는 단계(S150)를 포함한다.

여기서, 피사체가 기설정된 위치와 거리를 이탈하지 않는 경우, 런닝벨트를 지속 구동하는 단계(S155)를 포함한다.

다음으로, 피사체가 기설정된 위치와 거리를 이탈하는 경우, 제어부는 런닝벨트를 정지 또는 속도를 줄이도록 제어하는 단계(S160)를 포함한다. 즉, 사용자가 런닝벨트 상에서 불필요한 행동이나 원치 않는 움직임으로 이탈될시 미연에 사고를 방지할 수 있다.

한편, 제어부는 피사체가 임의로 정한 시간내에 복귀 했는지 여부를 판단하는 단계(S170)를 포함한다. 즉,피사체인 사용자가 운동중 실수로 중심을 잃었으나 바로 원위치로 복귀할 수 있기 때문이다.

여기서, 피사체가 임의로 정한 시간이내에 복귀 하지 않으면, 앞서 S160 단계로 이동하여 반복수행할 수 있다.

그리고, 피사체가 임의로 정한 시간이내에 기설정된 위치와 거리로 복귀하는 경우, 제어부는 런닝벨트를 재가동 시키도록 제어하는 단계(S180)를 포함한다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 런닝머신 110 : 거리센서
120 : 손잡이 130 : 컨트롤 보드
140 : 디스플레이 150 : 발판
160 : 구동벨트

Claims

거리센서가 구비된 런닝머신 구동방법에 있어서,
(a) 상기 런닝머신의 제어부는 절전모드 상태에서 거리센서를 활성화하여 피사체를 실시간 감지하는 단계;
(b) 상기 제어부는 절전모드 상태로 피사체 감지여부를 판단하는 단계;
(c) 상기 제어부는 피사체가 감지되면 대기모드 상태로 전환하여 시작버튼의 신호를 입력받는 단계;
(d) 상기 입력 받은 신호에 따라 제어부는 런닝벨트를 구동시키는 단계;
(e) 상기 제어부는 거리센서를 활성화하여 피사체의 위치 및 거리를 실시간 측정하는 단계;
(f) 상기 피사체가 기설정된 위치와 거리를 이탈했는지 여부를 판단하는 단계;
(g) 상기 피사체가 기설정된 위치와 거리를 이탈하는 경우, 제어부는 런닝벨트 정지 또는 속도를 줄이도록 제어하는 단계;
(h) 상기 피사체가 임의로 정한 시간내에 복귀했는지 여부를 판단하는 단계;
(i) 상기 피사체가 임의로 정한 시간내에 복귀했을 경우,런닝벨트를 설정한 구동 속도로 재가동하는 단계;를 포함하는 포함하는 거리센서가 포함된 런닝머신 구동방법.
제1항에 있어서,
상기 (b)단계에서 제어부는 절전모드상태로 피사체가 감지되지 않는 경우, 대기모드 상태로 전환되지 않도록 제어하는 것인 거리센서가 포함된 런닝머신 구동방법.
제1항에 있어서,
상기 (d)단계 이후에 피사체가 임의로 정한 시간이내에 기설정된 위치와 거리로 복귀하지 않는 경우, (g) 단계로 이동하는 것인 거리센서가 포함된 런닝머신 구동방법.