KR20200007321A

KR20200007321A - Working apparatus for cargo of vessel

Info

Publication number: KR20200007321A
Application number: KR1020180081302A
Authority: KR
Inventors: 박주신
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2018-07-12
Publication date: 2020-01-22
Also published as: KR102139376B1

Abstract

Disclosed is a working apparatus for a cargo hold of a vessel. According to an embodiment of the present invention, provided is the working apparatus for a cargo hold of a vessel, including: a pillar member disposed in a height direction inside a cargo hold of a vessel, and rotationally provided; a support part extended from the pillar member to the inner wall of the cargo hold to support the pillar member; a lifting part provided to be able to lift in the height direction along the pillar member; and a working unit provided in the lifting part, extended and contracted toward the inner wall of the cargo hold, and performing work required on the inner wall of the cargo hold.

Description

WORKING APPARATUS FOR CARGO OF VESSEL}

본 발명은 선박 화물창용 작업 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화물창 내부를 검사하거나 수리하는 작업을 수행할 수 있는 선박 화물창용 작업 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ship cargo hold device, and more particularly to a ship cargo hold device that can perform the inspection or repair work inside the cargo hold.

일반적으로, 선박의 화물창은 대략 -163℃ 정도로 냉각된 액화천연가스(LNG)를 저장하므로, 극저온에 견딜 수 있는 재료로 제작되며, 열응력 및 열수축에 강하고, 열침입을 차단할 수 있는 인슐레이션 구조로 이루어질 수 있다. 이를 위해, 화물창은 1차 방벽, 상부단열보드, 2차 방벽 및 하부단열보드를 구비하고, 내부 선체와 결합된 상태로 제공될 수 있다.In general, since the cargo hold of the vessel stores liquefied natural gas (LNG) cooled to about -163 ℃, it is made of a material that can withstand cryogenic temperatures, is resistant to thermal stress and heat shrinkage, and has an insulation structure that can block heat intrusion Can be done. To this end, the cargo hold has a primary barrier, an upper insulation board, a secondary barrier and a lower insulation board, and may be provided in a state coupled with the inner hull.

화물창에는 액화천연가스를 로딩(loading) 및 언로드(unloading)시키기 위한 펌프 타워가 설치될 수 있다. 펌프 타워는 로딩 장치에 연결되어 화물창 내부로 액화천연가스를 유입시키기 위한 충전 파이프, 언로딩 장치에 연결되어 화물창 내부의 액화천연가스를 유출시키기 위한 방출 파이프, 비상시에 사용되는 응급 파이프 등 다양한 부속물을 포함할 수 있다. 이러한 펌프 타워의 파이프는 트러스 구조의 파이프 구조물 형태로 제공될 수 있다. 펌프 타워는 통상적으로 선미 쪽의 격벽에 가깝게 설치되고, 리퀴드 돔에 고정된 상태에서 화물창 바닥에 마련된 베이스 서포트에 의해 지지될 수 있다.The cargo hold may be equipped with a pump tower for loading and unloading liquefied natural gas. The pump tower is connected to the loading device to fill the liquefied natural gas into the cargo hold, connected to the unloading device to discharge the liquefied natural gas from the cargo hold, and an emergency pipe for emergency use. It may include. The pipe of such a pump tower may be provided in the form of a trussed pipe structure. The pump tower is typically installed close to the bulkhead on the stern side and can be supported by a base support provided at the bottom of the cargo hold while fixed to the liquid dome.

한편, 화물창의 1차 방벽과 2차 방벽 사이에 존재하는 공간에는 질소 가스가 채워진다. 이는 화물창 내부의 압력과 질소 가스가 채워진 해당 공간의 압력 사이에 일정 압력차가 유지되도록 하기 위함이다. 예컨대, 액화천연가스가 채워진 화물창 내부의 압력이 100~250 mbarG의 범위를 갖는 경우, 1차 방벽과 2차 방벽 사이의 공간에 채워지는 질소 가스의 압력은 화물창 내부의 압력에 비해5~10 mbarG 큰 범위로 제어될 수 있다. 이때, 상술한 압력차와 내부 설정값을 비교함으로써 질소 가스 및 액화천연가스의 누설 여부를 판단할 수 있다.On the other hand, nitrogen gas is filled in the space existing between the primary and secondary barriers of the cargo hold. This is to maintain a constant pressure difference between the pressure inside the cargo hold and the corresponding space filled with nitrogen gas. For example, when the pressure inside a cargo hold filled with liquefied natural gas is in the range of 100 to 250 mbarG, the pressure of nitrogen gas filled in the space between the primary and secondary barriers is 5 to 10 mbarG compared to the pressure inside the cargo hold. It can be controlled to a large range. At this time, it is possible to determine whether the nitrogen gas and the liquefied natural gas leak by comparing the above-described pressure difference and the internal set value.

이와 관련하여, 종래에는 화물창의 1차 단열구역 내부에 질소 가스를 주입한 후 카메라를 이용하여 1차 단열막의 표면 온도 변화를 원거리에서 감지함으로써 화물창의 크랙 발생 여부를 검사한다. In this regard, conventionally, after injecting nitrogen gas into the primary insulation region of the cargo hold, a change in surface temperature of the primary insulation film is detected at a distance using a camera to check whether the cargo hold is cracked.

그러나, 상술한 바와 같은 종래 기술은 화물창 내부를 검사하기 위해 사람이 직접 카메라 장비를 들고 크랙이 존재하는 부위를 찾아야 하는데 실제로 사람이 화물창 내부에서 미세한 크랙이 발생한 부분을 찾는 것은 어려울 뿐만 아니라 위험할 수 있다.However, in the prior art as described above, a person needs to pick up the camera equipment and look for the cracks in order to inspect the inside of the cargo hold. Actually, it is not only difficult for a person to find the minute cracked parts inside the cargo hold, but it can also be dangerous. have.

또한, 화물창 내부에서 크랙을 찾아내어 이를 수리해야 하는 경우에는, 사람이 화물창 안으로 투입되며, 동시에 화물창 안에는 바닥 손상을 방지하기 위한 장치들이 투입될 수 있다.In addition, when a crack is to be found and repaired inside the cargo hold, a person may be put into the cargo hold and at the same time devices may be put into the cargo hold to prevent floor damage.

이러한 경우, 화물창 바닥 위에는 수리/정비 작업을 목표로 하는 위치의 주변에 발판 구조물을 설치하게 되며, 설치된 발판을 단단히 고정시키기 위해 추가적인 클램프 장치가 설치되고 와이어 등으로 발판 구조물을 고정시키게 된다.In this case, the scaffolding structure is installed on the bottom of the cargo hold around the target location for the repair / maintenance work, and additional clamping devices are installed to secure the installed scaffolding, and the scaffolding structure is fixed by wires or the like.

이후, 사람이 수리/정비하게 될 위치에 인접하여 손상 정도와 크기에 따라 절단 및 용접을 수행하여 화물창에 대한 수리를 진행하는 것이 일반적이다.Thereafter, it is common to proceed with the repair of the cargo hold by performing cutting and welding according to the extent and size of damage adjacent to the location where the person will be repaired / maintened.

이와 같은 화물창의 수리 작업에서 작업자를 작업 대상 장소까지 위치시키기 위한 준비작업시간이 수리/정비 작업을 진행해야 할 시간에 비해 상대적으로 많이 차지하여 비효율적이라는 지적이 있다.It is pointed out that the preparation work for positioning the worker to the place of work in the repair work of the cargo hold is inefficient, taking up a relatively large amount of time compared to the time to perform the repair / maintenance work.

또한, 수리/정비 대상 위치와 개수에 따라 준비작업 시간이 급격하게 증가될 수 있으며, 화물창 하부에 무리한 하중을 가하게 되면 오히려 화물창을 손상시킬 우려도 있다. In addition, depending on the location and the number of repair / maintenance target preparation time can be increased drastically, if the excessive load on the lower portion of the cargo hold may be rather damaging the cargo hold.

한국공개특허 제10-2010-88437호Korean Patent Publication No. 10-2010-88437

본 발명의 실시예는, 작업자가 선박의 화물창 내부에 직접 투입되지 아니하고 화물창 내부의 균열과 같은 이상 현상을 검사하고, 검사 후에는 이를 수리할 수 있는 선박 화물창용 작업 장치를 제공하고자 한다. Embodiment of the present invention is to provide a working apparatus for ship cargo hold that can be inspected by the operator is not directly put into the cargo hold of the ship, such as cracks in the cargo hold, and after repairing it.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박의 화물창 내부에 높이 방향으로 배치되며, 회전 가능하게 제공되는 기둥 부재 상기 기둥 부재로부터 상기 화물창의 내벽으로 연장되어 상기 기둥 부재를 지지하는 지지부 상기 기둥 부재를 따라 높이 방향으로 승강 가능하게 제공되는 승강부 및 상기 승강부에 구비되며, 상기 화물창의 내벽을 향해 길이 신축되고, 상기 화물창의 내벽에 요구되는 작업을 수행하도록구성되는 작업 유닛을 포함하는, 선박 화물창용 작업 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a column member disposed in a height direction inside a cargo hold of a ship, the pillar member being rotatably provided, extending from the pillar member to an inner wall of the cargo hold to support the pillar member, and having a height along the pillar member. A lifting portion provided in the lifting portion and the lifting portion provided in a lifting direction, and including a work unit configured to perform a work required on an inner wall of the cargo hold, the length of which extends toward the inner wall of the cargo hold. An apparatus may be provided.

또한 상기 기둥 부재의 하단부에는 상기 화물창의 바닥면과 접촉되며 상기 기둥 부재와 상기 화물창 상호 간에 충격 또는 진동이 전달되는 것을 방지하는 댐퍼 수단이 제공될 수 있다. In addition, the lower end of the pillar member may be provided with a damper means in contact with the bottom surface of the cargo hold and to prevent the shock or vibration is transmitted between the pillar member and the cargo hold.

또한 상기 댐퍼 수단은, 상기 기둥 부재의 하부에서 충격 또는 진동을 흡수할 수 있도록 탄성 변형 가능하게 제공되는 탄성 스프링 및 상기 탄성 스프링의 하부에 설치되어 상기 화물창의 바닥면과 접촉하는 탄성 패드를 포함할 수 있다.In addition, the damper means may include an elastic spring provided to be elastically deformable to absorb shock or vibration in the lower portion of the pillar member, and an elastic pad installed in the lower portion of the elastic spring to contact the bottom surface of the cargo hold. Can be.

또한 상기 지지부는, 상기 기둥 부재의 외주면에 복수개가 제공되며, 그 복수의 지지부는 상기 기둥 부재 상에서 대향되는 위치에 설치되고, 상기 기둥 부재로부터 상기 화물창의 내벽 쪽으로 길이 신축 가능한 텔레스코픽 구조로 구성될 수 있다.In addition, a plurality of support parts may be provided on an outer circumferential surface of the pillar member, and the plurality of support portions may be installed at opposite positions on the pillar member, and may have a telescopic structure that is stretchable from the pillar member toward the inner wall of the cargo hold. have.

또한 상기 승강부는, 상기 기둥 부재의 외주면을 감싸되 높이 방향에 대하여 일 부분을 감싸도록 구성된 바디 상기 바디에 내장되며, 상기 기둥 부재의 일측 외주면과 접촉하여 회전되는 롤러 상기 기둥 부재의 타측 외주면 상에 높이 방향을 따라 연장 형성되는 랙 기어 및 상기 랙 기어와 치합되며, 상기 바디에 구동 가능하게 내장되는 피니언 기어를 포함할 수 있다.In addition, the lifting unit is embedded in the body the body configured to surround the outer circumferential surface of the pillar member in a height direction, the roller is rotated in contact with the outer peripheral surface of the one side of the pillar member on the other outer circumferential surface It may include a rack gear extending along the height direction and the pinion gear meshed with the rack gear, the pinion gear is driven to the body.

또한 상기 작업 유닛은, 상기 화물창의 내벽을 검사하기 위해 카메라가 구비된 검사 수단 및 상기 화물창의 내벽을 수리/정비하기 위해 작업 툴이 구비된 수리 수단을 포함할 수 있다.The work unit may also include inspection means with a camera for inspecting the inner wall of the cargo hold and repair means with a work tool for repairing / maintenance the inner wall of the cargo hold.

또한 상기 작업 유닛은, 상기 화물창의 내벽을 향하여 텔레스코픽 구조로 길이 신축되도록 제공되는 복수의 마디부 및 상기 마디부 중에서 적어도 어느 하나의 마디부에 제공되어 각도 변경이 가능하도록 회동력을 제공하는 힌지부를 포함할 수 있다. In addition, the work unit may include a plurality of node portions provided to extend and contract in a telescopic structure toward the inner wall of the cargo hold and a hinge portion provided at least one of the node portions to provide a rotational force to change the angle. It may include.

본 발명에 따른 실시예에 의하면, 작업자가 선박의 화물창 내부에 직접 투입되지 않고 화물창 내부의 균열과 같은 이상 현상을 검사하고, 검사 후에는 이를 쉽고 간편하게 수리할 수 있는 장점이 있다.According to the embodiment according to the present invention, the operator is not directly injected into the cargo hold of the ship without inspecting the abnormal phenomenon such as cracks in the cargo hold, there is an advantage that can be easily and simply repaired after the inspection.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 화물창용 작업 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 화물창용 작업 장치가 화물창에 투입된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 도 1의 "A" 부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 화물창용 작업 장치에서 작용 유닛의 작용 상태를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing a working apparatus for ship cargo hold according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing a state in which the cargo hold device for operation according to an embodiment of the present invention put into the cargo hold.
3 is a plan view of FIG. 2.
4 is an enlarged view of a portion “A” of FIG. 1.
5 and 6 is a view showing the operating state of the action unit in the working apparatus for ship cargo hold according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation according to the embodiment of the present invention. The following description is one of several aspects of the patentable invention and the following description may form part of the detailed description of the invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.However, in the description of the present invention, a detailed description of known configurations or functions may be omitted for clarity of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used to distinguish one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that another component may exist in between Should be.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 화물창용 작업 장치(10)에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a ship cargo hold working apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 화물창용 작업 장치(10)는 크게 기둥 부재(100), 지지부(200), 승강부(300) 및 작업 유닛(400)을 포함할 수 있다.1 to 3, the ship cargo hold working apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is largely the pillar member 100, the support 200, the lifting unit 300 and the working unit 400 It may include.

기둥 부재(100)은 선박의 화물창(1) 내부에 높이(상하) 방향으로 수직하게 배치되는 요소로서, 이 기둥 부재(100)의 길이는 화물창(1)의 높이와적어도 같거나 더 크게 형성될 수 있다. 기둥 부재(100)은 화물창(1) 내에서 회전 가능하도록 제공되는 바, 기둥 부재(100)의 종단면은 원형으로 이루어질 수 있다.The pillar member 100 is an element disposed vertically in the height (up and down) direction inside the cargo hold 1 of the ship, and the length of the pillar member 100 may be formed at least equal to or greater than the height of the cargo hold 1. Can be. The pillar member 100 is provided to be rotatable in the cargo hold 1, and a longitudinal section of the pillar member 100 may be circular.

여기서, 기둥 부재(100)의 하단부에는 도 1에 도시된 바와 같은 댐퍼 수단(110)이 제공될 수 있다.Here, the damper means 110 as shown in FIG. 1 may be provided at the lower end of the pillar member 100.

댐퍼 수단(110)은 도 2에 도시된 바와 같이 화물창(1)의 바닥면(3)과 접촉되며 기둥 부재(100)과 화물창(1) 상호 간에 주고 받을 수 있는 충격 또는 진동을 방지할 수 있다. The damper means 110 is in contact with the bottom surface 3 of the cargo hold 1 as shown in Figure 2 and can prevent the shock or vibration that can be exchanged between the pillar member 100 and the cargo hold 1 mutually. .

예컨대, 기둥 부재(100)이 화물창(1) 내부에 설치된 상태에서 승강부(300)가 작동하거나 작업 유닛(400)이 소정의 작업을 수행할 때 발생한 충격이나 진동은 기둥 부재(100)을 통해 화물창(1)에 전달될 수 있다. For example, the shock or vibration generated when the lifting unit 300 operates in the state where the pillar member 100 is installed inside the cargo hold 1 or when the work unit 400 performs a predetermined work is performed through the pillar member 100. It can be delivered to the hold 1.

또한 반대로 화물창(1) 외부의 충격이나 진동이 화물창(1)을 통해 기둥 부재(100)으로 전달될수도 있는바, 댐퍼 수단(110)은 화물창(1)의 바닥면(3)과 접촉되는 기둥 부재(100)의 하단부에 제공되어 기둥 부재(100)과 화물창(1) 상호간에 충격 또는 진동이 전달되는 것을 방지할수 있다. On the contrary, the shock or vibration of the outside of the cargo hold 1 may be transmitted to the pillar member 100 through the cargo hold 1, so that the damper means 110 is in contact with the bottom surface 3 of the cargo hold 1. It is provided at the lower end of the 100 can prevent the shock or vibration is transmitted between the pillar member 100 and the cargo hold (1).

구체적으로, 댐퍼 수단(110)은 기둥 부재(100)의 하부에서 충격 또는 진동을 흡수할 수 있도록탄성 변형 가능하게 제공되는 탄성 스프링(111)과, 상기 탄성 스프링(111)의 하부에 설치되어 화물창(1)의 바닥면(3)과 접촉하는 탄성 패드(112)를 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, the damper means 110 is an elastic spring 111 provided to be elastically deformable to absorb shock or vibration in the lower portion of the pillar member 100, and is installed in the lower portion of the elastic spring 111 And an elastic pad 112 in contact with the bottom surface 3 of (1).

탄성 스프링(111)은 기둥 부재(100)에서 발생하는 높이 방향의 진동, 충격을 흡수할 수 있고, 탄성 패드(112)는 기둥 부재(100)에서 발생하는 수평 방향의 진동, 충격을 흡수하며 화물창(1)의 바닥면(3)에서 기둥 부재(100)이 미끄러지는 것과 기둥 부재(100)에 의해 화물창(1)의 바닥면(3)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The elastic spring 111 may absorb vibration and impact in the height direction generated from the pillar member 100, and the elastic pad 112 absorbs vibration and shock in the horizontal direction generated from the pillar member 100 and holds the cargo hold. It is possible to prevent the pillar member 100 from sliding on the bottom surface 3 of (1) and to damage the bottom surface 3 of the cargo hold 1 by the pillar member 100.

한편, 지지부(200)는 기둥 부재(100)으로부터 화물창(1)의 내벽(2)으로 연장되어 내벽(2)에 밀착됨으로써 기둥 부재(100)이 화물창(1) 내부에서 움직이지 않고 고정되도록 지지하는 요소이다. Meanwhile, the support part 200 extends from the pillar member 100 to the inner wall 2 of the cargo hold 1 to be in close contact with the inner wall 2 so that the pillar member 100 is fixed without moving in the cargo hold 1. It is an element.

지지부(200)는 기둥 부재(100)의 외주면 상에 제공될 수 있는데, 지지부(200)가 기둥 부재(100)의 중간 부분에 마련되면 승강부(300)의 이동에 방해되거나 간섭될 수 있기 때문에 기둥 부재(100)의 상단부에 마련되는 것이 좋다.The support part 200 may be provided on the outer circumferential surface of the pillar member 100. When the support part 200 is provided in the middle portion of the pillar member 100, the support part 200 may be hindered or interfered with the movement of the elevating part 300. It is preferable that the upper end of the pillar member 100 is provided.

기둥 부재(100)이 화물창(1)의 내부에 투입되는 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 지지부(200)가 기둥 부재(100)의 일측 외주면으로부터 화물창(1)의 내벽(2) 쪽으로 연장되어 내벽(2)에 밀착되는 바, 이에 따라 기둥 부재(100)은 화물창(1) 내부에서 쓰러지지 않고 지지부(200)에 의해 지지되면서 고정될 수 있다. 이때, 기둥 부재(100)은 지지부(200)와 베어링(210)을 매개로 회전 가능하게 결합되기 때문에 지지부(200) 상에서 회전될 수 있다.When the pillar member 100 is introduced into the cargo hold 1, as shown in FIG. 2, the support part 200 extends from one outer peripheral surface of the pillar member 100 toward the inner wall 2 of the cargo hold 1. In close contact with the inner wall 2, the pillar member 100 may be fixed while being supported by the support part 200 without falling down inside the cargo hold 1. In this case, since the pillar member 100 is rotatably coupled to the support 200 and the bearing 210, the pillar member 100 may be rotated on the support 200.

지지부(200)가 기둥 부재(100)을 보다 안정적으로 지지할 수 있도록, 지지부(200)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 기둥 부재(100)의 외주면에 복수개가 제공될 수 있다. 이렇게 복수 개로 제공되는 지지부(200)는 기둥 부재(100)이 어느 한 쪽으로 편향되는 것을 방지하기 위하여 기둥 부재(100) 상에서 대향되는 위치, 예컨대 180도의 위상각을 갖도록 설치될 수 있다.In order to support the pillar member 100 more stably, the support 200 may be provided in plural on the outer circumferential surface of the pillar member 100 as shown in FIGS. 2 and 3. The plurality of supporting parts 200 may be installed to have opposite positions, for example, 180 degrees of phase angle, on the pillar member 100 to prevent the pillar member 100 from being deflected in either direction.

본 발명의 실시예는 지지부(200)가 180도의 위상각으로 대향되게 2개 마련된 것으로 도시되었으나, 반드시 여기에 국한될 필요 없이 보다 안정적으로 기둥 부재(100)을 지지하고자 하는 경우에는 지지부(200)가 90도의 위상각으로 대향되게 4개, 또는 그 이상으로 마련되어도 무방하다. 이때, 지지부(200)는 기둥 부재(100)으로부터 화물창(1)의 내벽(2) 쪽으로 길이 신축이 가능하도록 텔레스코픽 구조로 구성될 수 있다.In the embodiment of the present invention is shown that the support 200 is provided with two opposite to the phase angle of 180 degrees, but need not be limited to this, if you want to support the pillar member 100 more stably support 200 May be provided in four or more so as to face a phase angle of 90 degrees. At this time, the support portion 200 may be configured in a telescopic structure to be able to stretch the length from the pillar member 100 toward the inner wall (2) of the cargo hold (1).

한편, 승강부(300)는 기둥 부재(100)을 따라 높이 방향으로 승강 가능하게 제공되는 요소로서, 기둥 부재(100)이 화물창(1)의 내부에 수직하게 설치되고 지지부(200)에 의해 움직이지 않도록 지지되고 나면, 승강부(300)가 기둥 부재(100)을 따라 높이 방향으로 움직이게 된다.On the other hand, the lifting unit 300 is an element that is provided to be elevated in the height direction along the pillar member 100, the pillar member 100 is installed perpendicular to the inside of the cargo hold 1 and moved by the support 200 After being supported so as not to be, the lifting unit 300 is moved along the column member 100 in the height direction.

이하, 도 4를 참조하여 승강부(300)의 구성에대하여 구체적으로 살펴 본다.Hereinafter, the configuration of the lifting unit 300 will be described in detail with reference to FIG. 4.

승강부(300)는 크게 바디(310), 롤러(320), 랙 기어(330) 및 피니언 기어(340)를 포함하여 구성될 수 있다.The lifting unit 300 may include a body 310, a roller 320, a rack gear 330, and a pinion gear 340.

바디(310)는 승강부(300)의 전체적인 외관을 이루는 요소로서, 바디(310)는 기둥 부재(100)의 외주면을 감싸도록 이루어지는데, 이때 높이 방향으로 이동할 수 있도록 기둥 부재(100)의 높이 방향에 대하여 일 부분을 감싸도록 구성될 수 있다. 다시 말해, 기둥 부재(100)은 바디(310)의 내부를 관통하여 삽입될 수 있다. Body 310 is an element forming the overall appearance of the lifting unit 300, the body 310 is made to surround the outer peripheral surface of the pillar member 100, the height of the pillar member 100 to move in the height direction It may be configured to surround a portion with respect to the direction. In other words, the pillar member 100 may be inserted through the interior of the body 310.

롤러(320)는 바디(310)에 회전 가능하게 내장되는 것으로서, 롤러(320)는 기둥 부재(100)의 일측 외주면과 접촉되면서 회전할 수 있다. 즉, 바디(310)가 기둥 부재(100)을 따라 높이 방향으로 이동될 때 롤러(320)가 기둥 부재(100)의 일측 외주면에 밀착되면서 기둥 부재(100)과의 마찰력에 의해 회전되기 때문에 바디(310)와 기둥 부재(100) 간의 마찰 소음을 줄여 주고 바디(310)가 보다 원활하게 이동되도록 한다. 여기서, 롤러(320)는 바디(310)에 높이 방향을 따라 일정 간격 이격되게 배치될 수 있다.The roller 320 is rotatably embedded in the body 310, and the roller 320 may rotate while being in contact with one outer circumferential surface of the pillar member 100. That is, when the body 310 is moved along the column member 100 in the height direction, the roller 320 is in close contact with one outer circumferential surface of the column member 100 and is rotated by frictional force with the column member 100. The friction noise between the 310 and the pillar member 100 is reduced and the body 310 is moved more smoothly. Here, the roller 320 may be arranged spaced apart from the body 310 by a predetermined interval in the height direction.

랙 기어(330)는 기둥 부재(100)의 타측 외주면상에 높이 방향을 따라 연장되게 형성될 수 있다. 랙 기어(330)가 형성되는 위치는 롤러(320)와 접촉하는 곳의 반대편이 될 수 있다.The rack gear 330 may be formed to extend in the height direction on the other outer circumferential surface of the pillar member 100. The position at which the rack gear 330 is formed may be opposite to the contact with the roller 320.

피니언 기어(340)는 바디(310)에 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 랙 기어(330)와 치합되도록 바디(310)에 설치될 수 있다. 이때 피니언 기어(340)는 구동 모터와 같은 별도의 동력원에 의하여 구동되며, 피니언 기어(340)가 구동되면 피니언 기어(340)가 랙 기어(330)에 치합되어 있기 때문에 피니언 기어(340)에 의해 바디(310)가 랙 기어(330)의 일 방향을 따라 움직일 수 있게 된다.The pinion gear 340 is rotatably installed in the body 310, and may be installed in the body 310 to be engaged with the rack gear 330. At this time, the pinion gear 340 is driven by a separate power source such as a drive motor, when the pinion gear 340 is driven by the pinion gear 340 because the pinion gear 340 is engaged with the rack gear 330. The body 310 may move along one direction of the rack gear 330.

작업 유닛(400)은 승강부(300)에 구비되는 것으로서, 작업 유닛(400)은 화물창(1)의 내벽(2)을 향해 길이 신축 가능하도록 구성될 수 있다. 작업 유닛(400)은 승강부(300)가 이동될때 해당 위치로 함께 이동될 수 있으며, 화물창(1)의 내벽(2) 쪽으로 길이 신축되어 소정의 작업을 수행할 수 있다. The work unit 400 is provided in the lifting unit 300, and the work unit 400 may be configured to be stretchable in length toward the inner wall 2 of the cargo hold 1. The work unit 400 may be moved together to a corresponding position when the lifting unit 300 is moved, and the length of the work unit 400 may be expanded and contracted toward the inner wall 2 of the cargo hold 1 to perform a predetermined work.

따라서, 작업이 필요한 부분이 화물창(1) 내벽(2)의 어느 곳에 위치하더라도 높이 방향의 위치 보정은 승강부(300)의 승강에 의해 이루어지며 수평 방향의 위치 보정은 기둥 부재(100)의 회전에 의해 이루어지는바, 이렇게 위치가 결정되면 작업 유닛(400)이 내벽(2)을 향해 길이가 늘어나면서 내벽(2)에 요구되는 소정의 작업을 수행하게 된다.Therefore, even if the part requiring work is located anywhere in the inner wall 2 of the cargo hold 1, the position correction in the height direction is made by elevating the lifting unit 300 and the position correction in the horizontal direction is the rotation of the pillar member 100. When the position is determined as described above, the work unit 400 extends the length toward the inner wall 2 to perform a predetermined work required for the inner wall 2.

여기서 작업 유닛(400)은 화물창(1) 내벽(2)의 크랙이나 손상 등을 검사하는 작업과 화물창(1) 내벽(2)에 발생한 크랙, 손상 등을 수리/정비하기 위하여 절단, 용접하는 작업을 수행하도록 구성될 수 있는바, 이에 따라 작업 유닛(400)은 검사 수단(410) 및 수리 수단(420)을 포함할 수 있다.(도 1 참조)Here, the work unit 400 cuts and welds to inspect cracks and damages of the inner wall 2 of the cargo hold 1 and to repair / repair cracks, damages, etc. that occur on the inner walls 2 of the cargo hold 1. The working unit 400 may thus comprise an inspection means 410 and a repair means 420 (see FIG. 1).

검사 수단(410)은 화물창(1)의 내벽(2)에 발생한 크랙이나 손상 등을 검사하기 위해 카메라(411)가 구비될 수 있다. 카메라(411)는 검사 수단(410)의 끝단에 설치되며 검사 수단(410)이 화물창(1) 내벽(2) 쪽으로 길이 연장될 때 내벽(2)을 촬영하면서 미세한 크랙이나 손상 부위 등을 감지할 수 있다.The inspection means 410 may be provided with a camera 411 to inspect the crack or damage generated in the inner wall (2) of the cargo hold (1). The camera 411 is installed at the end of the inspection means 410 and when the inspection means 410 extends in length toward the inner wall 2 of the cargo hold 1, the camera 411 can detect minute cracks or damaged parts while photographing the inner wall 2. Can be.

수리 수단(420)은 상술한 바와 같이 화물창(1) 내벽(2)에 크랙이나 손상이 발생한 것을 발견하였을 때 이를 수리/정비하기 위한 것으로서, 수리 수단(420)에는 이를 수리/정비하기 위한 작업 툴(421)이 구비될 수 있다. 작업 툴(421)에는 연마 또는 절단할 수 있는 글라인더 및 크랙을 용접할 수 있는 용접기가 포함될 수 있고, 이외에도 다양한 공구가 필요에 따라 적절하게 포함될 수 있다.The repair means 420 is for repairing / maintenance when a crack or damage is found on the inner wall 2 of the cargo hold 1 as described above, and the repair means 420 has a work tool for repairing / repairing it. 421 may be provided. The work tool 421 may include a grinder capable of grinding or cutting and a welder capable of welding a crack, and various tools may be appropriately included as necessary.

검사 수단(410)과 수리 수단(420)을 포함하는 작업 유닛(400)은 소정의 작업을 수행할 때 화물창(1)의 내벽(2)을 향하여 텔레스코픽 구조로 길이 신축될 수 있는바, 이때 작업 유닛(400)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 복수의 마디부(401) 및 힌지부(402)를 포함할 수 있다.The work unit 400 including the inspection means 410 and the repair means 420 may be telescopically stretched in a telescopic structure towards the inner wall 2 of the cargo hold 1 when performing a predetermined work, wherein the work The unit 400 may include a plurality of node portions 401 and a hinge portion 402 as shown in FIGS. 5 and 6.

마디부(401)는 어느 하나의 마디부(401)가 다른 마디부(401)에 삽입되어 수용 가능하도록 직경이 서로 다른 복수 개로 제공될 수 있다. 따라서, 큰 직경을 갖는 마디부(401)의 내부에작은 직경의 마디부(401)가 수용되는 구조로 마련되는바, 이러한 구조가 텔레스코픽 구조이며, 이러한 텔레스코픽 구조는 길이가 단축되어야 하는 경우에는 작은 직경의 마디부(401)가 큰 직경의마디부(401) 내부에 수용되고 길이가 연장되어야 하는 경우에는 작은 직경의 마디부(401)가 큰 직경의마디에서 인출될 수 있다. 여기서, 마디부(401)의 인입 또는 인출은 유압에 의해 이루어질 수 있다.The node portion 401 may be provided in plural numbers having different diameters so that any one node portion 401 may be inserted into the other node portion 401 and accommodated therein. Therefore, the small diameter section 401 is provided inside the section 401 having a large diameter. The structure is a telescopic structure, and the telescopic structure has a small length when the length is to be shortened. If the diameter section 401 is accommodated inside the larger diameter section 401 and the length should be extended, the smaller diameter section 401 may be drawn out from the larger diameter section. Here, the drawing or withdrawing of the node 401 may be made by hydraulic pressure.

또한, 작업 유닛(400)이 소정의 작업을 수행할 때 인출된 마디부(401)의 각도가 용이하게 변경될 수 있도록 마디부(401) 중에서 적어도 어느 하나의 마디부(401)에는 회동력을 제공하는 힌지부(402)가 구비될 수 있다.In addition, a rotational force is applied to at least one node portion 401 of the node portion 401 so that the angle of the node portion 401 withdrawn is easily changed when the work unit 400 performs a predetermined operation. Provided hinge portion 402 may be provided.

힌지부(402)는 하나의 마디부(401)에 설치되어 해당 마디부(401)가 인출된 상태에서 각도가 용이하게 변경되도록 함으로써 카메라(411) 또는 작업 툴(421)의 위치 접근에 따른 자유도를 높일 수 있다.The hinge part 402 is installed at one node part 401 so that the angle can be easily changed while the corresponding node part 401 is drawn out, and thus the degree of freedom according to the position approach of the camera 411 or the work tool 421. Can increase.

여기서, 힌지부(402)는 마디부(401)와 승강부(300) 사이에도 제공될 수 있고, 마디부(401)와 카메라(411) 또는 작업 툴(421) 사이에 제공되어 작업 유닛(400)의 각도에대한 자유도를 더욱 높일 수 있다.Here, the hinge part 402 may also be provided between the bar part 401 and the lifting part 300, and may be provided between the bar part 401 and the camera 411 or the work tool 421 to provide a work unit 400. The degree of freedom of the angle can be further increased.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.As mentioned above, although this invention was demonstrated using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiment described, and the person of ordinary skill in the art is not limited within the scope of this invention. Substitution and modification of the components are possible, which also belongs to the rights of the present invention.

10 : 선박 화물창용 작업 장치
1 : 화물창 2 : 내벽
3 : 바닥면 100 : 기둥 부재
200 : 지지부 300 : 승강부
310 : 바디 320 : 롤러
330 : 랙 기어 340 : 피니언 기어
400 : 작업 유닛 401 : 마디부
402 : 힌지부 410 : 검사 수단
411 : 카메라 420 : 수리 수단
421 : 작업 툴10: Working device for ship cargo hold
1: cargo hold 2: inner wall
3: bottom surface 100: pillar member
200: support 300: lift
310: body 320: roller
330: rack gear 340: pinion gear
400: work unit 401: section
402: hinge portion 410: inspection means
411 camera 420 repair means
421: Work Tool

Claims

A pillar member disposed in a height direction inside the cargo hold of the ship and rotatably provided with respect to the cargo hold;
A support portion extending from the pillar member to an inner wall of the cargo hold to support the pillar member;
A lifting unit provided to move up and down along the pillar member; And
A work unit provided in the lifting unit and provided to be stretchable toward an inner wall of the cargo hold;
Including, the ship cargo hold device.

According to claim 1,
And a damper means provided at a lower end of the pillar member, the damper means being in contact with the bottom surface of the cargo hold to prevent shock or vibration from being transmitted between the pillar member and the cargo hold.

The method of claim 2,
The damper means,
An elastic spring provided elastically deformable to absorb shock or vibration in a lower portion of the pillar member; And
And a resilient pad installed under the resilient spring and in contact with the bottom surface of the hold.

According to claim 1,
The support portion,
A plurality of work pieces are provided on an outer circumferential surface of the pillar member, and the plurality of supporting portions are provided at positions opposite to the pillar member, and are configured in a telescopic structure that is telescopically stretchable from the pillar member toward the inner wall of the cargo hold. .

According to claim 1,
The lifting unit,
A body configured to surround an outer circumferential surface of the pillar member but surround a portion in a height direction;
A roller embedded in the body and rotating in contact with one outer peripheral surface of the pillar member;
A rack gear extending along a height direction on the other outer circumferential surface of the pillar member; And
And a pinion gear meshed with the rack gear and operably embedded in the body.

According to claim 1,
The work unit,
Inspection means equipped with a camera for inspecting the inner wall of the cargo hold; And
And a repair means equipped with a work tool for repairing / maintening the inner wall of the cargo hold.

According to claim 1,
The work unit,
A plurality of nodes provided to stretch in a telescopic structure toward the inner wall of the cargo hold; And
And a hinge portion provided at least one of the node portions to provide a rotational force to enable an angle change.