KR102626215B1 - High pressure gasbombe valve protector - Google Patents

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KR102626215B1 KR1020230010695A KR20230010695A KR102626215B1 KR 102626215 B1 KR102626215 B1 KR 102626215B1 KR 1020230010695 A KR1020230010695 A KR 1020230010695A KR 20230010695 A KR20230010695 A KR 20230010695A KR 102626215 B1 KR102626215 B1 KR 102626215B1
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Abstract

가스통에 손쉽게 체결될 수 있는 가스통 밸브 보호장치를 개시한다.
가스통 밸브 보호장치는 가스통의 밸브를 커버하기 위한 가스통 밸브 보호장치로서, 밸브가 배치된 가스통의 목부에 회전 가능하게 설치되는 지지부, 지지부에 병진 이동 가능하게 결합되며 밸브를 커버 가능한 제1 커버부, 지지부의 상측에서 가스통의 목부에 자전 가능하게 결합되고 밸브의 둘레를 감싸도록 연장되며 제1 커버부에 결합 가능한 제2 커버부 및 제2 커버부를 자전시켜 제1 커버부에 제1 커버부를 결합 혹은 분리시킬 수 있도록 제2 커버부와 연결되는 동력부를 포함한다. 제2 커버부는 제1 커버부와 접촉하는 과정에서 그 위치가 조절되고 제1 커버부와 가결합되며 동력부에 의해 자전되어 제1 커버부에 결합되도록 구성된다.
Disclosed is a gas cylinder valve protection device that can be easily fastened to a gas cylinder.
The gas cylinder valve protection device is a gas cylinder valve protection device for covering the valve of a gas cylinder, including a support portion rotatably installed on the neck of the gas cylinder on which the valve is placed, a first cover portion that is coupled to the support portion to be able to move in translation and is capable of covering the valve; A second cover part is rotatably coupled to the neck of the gas cylinder from the upper side of the support part, extends to surround the circumference of the valve, and is coupleable to the first cover part, and the second cover part is rotated to couple the first cover part to the first cover part. It includes a power unit connected to the second cover unit so that it can be separated. The second cover part is configured to adjust its position in the process of contacting the first cover part, to be temporarily coupled to the first cover part, and to be rotated by the power unit to be coupled to the first cover part.

Description

가스통 밸브 보호장치{High pressure gasbombe valve protector}Gas cylinder valve protector {High pressure gasbombe valve protector}

본 발명은 가스통 밸브 보호장치에 관한 것으로, 가스의 배출을 조절하는 밸브를 보호할 수 있는 가스통 밸브 보호장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gas cylinder valve protection device, and to a gas cylinder valve protection device that can protect a valve that controls the discharge of gas.

일반적으로, 가스통은 고압 상태의 기체를 저장하는데 쓰이는 두꺼운 강철로 만든 용기로서, 봄베, 알곤통 등으로 명명된다. 이러한 가스통은 원통 모양으로 생겼으며, 액화 가스를 저장하기도 한다.Generally, a gas cylinder is a container made of thick steel used to store gas at high pressure, and is called a bombe, argon cylinder, etc. These gas cylinders are cylindrical in shape and sometimes store liquefied gas.

가스통은 그 내부에 저장된 가스를 방출할 수 있는 가스 배출관과, 가스 배출관에서 배출되는 가스의 양을 조절해주는 밸브가 마련된다. 가스 배출관과 밸브는 가스통의 상단부에 형성되며, 가스통의 이동이나 보관시, 밸브와 가스 배출관의 외부적인 물체가 건드리지 못하도록 손상을 방지하는 보호 캡이나 커버를 씌워준다. The gas cylinder is provided with a gas discharge pipe that can release the gas stored therein, and a valve that controls the amount of gas discharged from the gas discharge pipe. The gas discharge pipe and valve are formed at the upper part of the gas cylinder, and when moving or storing the gas cylinder, a protective cap or cover is placed on the valve and gas discharge pipe to prevent damage from being touched by external objects.

종래의 보호캡 혹은 커버는 밸브에 씌우는 형태로 마련되므로, 외부에 충격으로부터 손쉽게 밸브로부터 이탈되는 문제가 있다. Since the conventional protective cap or cover is provided in the form of covering the valve, there is a problem that it is easily separated from the valve due to external impact.

또한, 종래의 보호캡 혹은 커버는 가스통에 나사 결합 등의 방식을 통해 결합되므로, 결합시 그 시간이 상대적으로 많이 소요되는 문제가 있다. 또한, 외부에 충격이 발생될 경우, 보호캡 혹은 커버와 가스통 사이의 나사산이 파손되어, 가스통으로부터 보호캡 혹은 커버가 용이하게 분리되지 못하는 문제가 있다.In addition, since the conventional protective cap or cover is coupled to the gas cylinder through a method such as screwing, there is a problem in that it takes a relatively long time to connect. Additionally, when an external impact occurs, the thread between the protective cap or cover and the gas cylinder is damaged, causing a problem in which the protective cap or cover cannot be easily separated from the gas cylinder.

KRKR 20-2014-0002570 20-2014-0002570 UU

본 발명은 가스통에 손쉽게 체결될 수 있는 가스통 밸브 보호장치를 제공한다.The present invention provides a gas cylinder valve protection device that can be easily fastened to a gas cylinder.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 가스통 밸브 보호장치는 가스통의 밸브를 커버하기 위한 가스통 밸브 보호장치로서, 상기 밸브가 배치된 상기 가스통의 목부에 회전 가능하게 설치되는 지지부; 상기 지지부에 병진 이동 가능하게 결합되며, 상기 밸브를 커버 가능한 제1 커버부; 상기 지지부의 상측에서 상기 가스통의 목부에 자전 가능하게 결합되고, 상기 밸브의 둘레를 감싸도록 연장되며, 상기 제1 커버부에 결합 가능한 제2 커버부; 및 상기 제2 커버부를 자전시켜 상기 제1 커버부에 상기 제2 커버부를 결합 혹은 분리시킬 수 있도록, 상기 제2 커버부와 연결되는 동력부;를 포함하고 상기 제2 커버부는, 상기 제1 커버부와 접촉하는 과정에서 그 위치가 조절되며 상기 제1 커버부와 가결합되고, 상기 동력부에 의해 자전되어 상기 제1 커버부에 결합되도록 구성된다.A gas cylinder valve protection device according to an embodiment of the present invention for solving the above problem is a gas cylinder valve protection device for covering the valve of a gas cylinder, comprising: a support portion rotatably installed on the neck of the gas cylinder where the valve is disposed; a first cover part coupled to the support part to enable translational movement and capable of covering the valve; a second cover portion rotatably coupled to the neck of the gas cylinder from an upper side of the support portion, extending to surround the circumference of the valve, and capable of being coupled to the first cover portion; and a power unit connected to the second cover unit to rotate the second cover unit to couple or separate the second cover unit from the first cover unit. The second cover unit includes a power unit connected to the first cover unit. In the process of contacting the unit, its position is adjusted and it is temporarily coupled to the first cover part, and is configured to be rotated by the power unit and coupled to the first cover part.

상기 제1 커버부는, 그 하부가 내측으로 함몰되어 인입공간을 형성하는 커버캡; 상기 커버캡의 외측에 결합되며, 일방향으로 연장되고, 그 내부에 상기 지지부가 삽입되는 가이드캡; 상기 가이드캡이 연장되는 일방향을 따라 연장되고, 상기 커버캡의 내측에 결합되는 제1 바디와, 상기 제1 바디에서 상기 일방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향으로 연장되고 상기 제1 커버부에 결합 가능한 제2 바디를 구비하는 고정핀;을 포함하고, 상기 제2 커버부는, 그 내부가 상하방향으로 관통되고, 그 하부가 그 상부보다 내경이 작게 형성되어 상기 가스통의 목부에 회전 가능하게 결합되는 링부재; 상기 고정핀의 제2 바디가 삽입될 수 있도록, 상기 링부재의 측면을 관통하여 상하방향으로 연장된 제1 영역과, 상기 제1 영역에 연결되고 상기 링부재의 측면을 관통하여 원주방향으로 연장된 제2 영역을 포함하는 안내틈새; 상기 동력부에 삽입되며, 상기 링부재의 측면에 설치되는 안내보; 상기 동력부에 연결되고, 상기 안내보의 하측에서 상기 링부재의 측면에 설치되고 그 외주면에 기어이가 형성되는 제1 동력체;를 포함하고, 상기 고정핀과 상기 안내틈새는, 원주방향을 따라 복수개로 마련되고, 복수의 상기 고정핀은, 상기 커버캡의 중심축에서 방사형으로 이격되어 상기 커버캡의 중심축과 평행하게 배치되고, 복수의 상기 안내틈새는, 상기 링부재의 중심축에서 이격되어 적어도 일부가 상기 링부재의 중심축과 평행하게 배치되며, 상기 동력부는, 상기 안내보에 이동 가능하게 결합되는 동력부바디; 상기 동력부바디를 이동시킬 수 있도록, 상기 제1 동력체와 연결되고 상기 동력부바디에 설치되는 구동체; 상기 동력부바디의 양측에 결합되는 막음판; 및 반경방향으로 연장되어 상기 가스통의 목부에 고정되는 제1 플레이트와, 상기 제1 플레이트에서 그 상측으로 연장되며, 상기 동력부바디에 결합되어 상기 동력부바디를 지지하는 제2 플레이트를 구비하는 지지판;을 포함하고, 상기 구동체는, 구동력을 발생시킬 수 있는 구동체모터; 및 그 일측이 상기 제1 동력체와 맞물려 회전할 수 있고, 그 타측이 상기 구동체모터에 회전 가능하게 설치되는 제2 동력체;를 포함하고, 상기 안내보는, 그 상부와 그 하부에 각각 내측으로 함몰되고, 상기 안내보를 따라 연장된 제1 홈부재가 형성되고, 상기 동력부바디는, 상기 제1 홈부재에 맞물리게 삽입되도록, 그 내측으로 돌출된 홈삽입돌기가 형성되며 상기 링부재는, 상기 제1 영역을 형성하는 벽체의 상단부가 테이퍼 혹은 라운드로 형성된다.The first cover portion includes a cover cap whose lower portion is recessed inward to form an inlet space; a guide cap coupled to the outside of the cover cap, extending in one direction, and into which the support portion is inserted; a first body extending along one direction in which the guide cap extends and coupled to the inside of the cover cap, extending from the first body in a radial direction of a circle with the one direction as a central axis and forming the first cover part It includes a fixing pin having a second body that can be coupled, wherein the second cover part has an interior penetrating in a vertical direction, the lower part of which has an inner diameter smaller than the upper part, and is rotatably coupled to the neck of the gas cylinder. a ring member; A first region extending vertically through a side surface of the ring member so that the second body of the fixing pin can be inserted, and a first region connected to the first region and extending in a circumferential direction through the side surface of the ring member. a guiding gap including a second region; A guide beam inserted into the power unit and installed on a side of the ring member; A first power body connected to the power unit, installed on a side of the ring member at a lower side of the guide beam and having gear teeth formed on its outer peripheral surface, wherein the fixing pin and the guide gap are located along the circumferential direction. It is provided in plural pieces, the plurality of fixing pins are radially spaced apart from the central axis of the cover cap and arranged parallel to the central axis of the cover cap, and the plurality of guide gaps are spaced apart from the central axis of the ring member. At least a portion of the ring member is disposed parallel to the central axis of the ring member, and the power unit includes a power unit body movably coupled to the guide beam; a driving body connected to the first power body and installed on the power unit body so as to move the power unit body; A blocking plate coupled to both sides of the power unit body; and a support plate including a first plate that extends in the radial direction and is fixed to the neck of the gas cylinder, and a second plate that extends upward from the first plate and is coupled to the power unit body to support the power unit body. ;, wherein the driving body includes: a driving body motor capable of generating driving force; and a second power body, one side of which is rotatable in engagement with the first power body, and the other side of which is rotatably installed on the drive motor. A first groove member is formed that is depressed and extends along the guide beam, and the power unit body is formed with a groove insertion protrusion protruding inside the power unit body so as to be inserted into engagement with the first groove member, and the ring member is, The upper end of the wall forming the first area is tapered or rounded.

상기 제2 커버부는, 상기 링부재의 회전 각도를 제어하기 위한 제어모듈;을 더 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 링부재의 회전 각도를 측정하도록 상기 링부재에 설치되고, 적어도 어느 하나가 상기 동력부바디와 마주보게 배치될 수 있는 복수의 감지센서; 및 복수의 상기 감지센서 및 상기 구동체모터에 연결되며, 복수의 상기 감지센서에서 측정된 값을 이용하여 상기 구동체모터의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 링부재는, 상기 고정핀이 상기 안내틈새에 삽입될 경우, 상기 제2 바디 중 복수의 지점에서 상기 고정핀을 지지할 수 있도록, 적어도 일부가 상기 제2 영역의 상부로 돌출되도록 상기 링부재의 내측에 함몰되고, 나머지 일부가 상기 제2 영역의 하부로부터 그 상부로 돌출 가능하게 상기 링부재의 내측에 설치되는 지지체;를 더 포함하고, 상기 지지체는, 탄성의 재질로 형성되고, 상기 제2 영역을 구획하는 상기 링부재의 내측벽 중 상부에 함몰되며, 그 돌출되는 길이가 상기 제2 영역의 상하방향 길이와 상기 제2 바디의 외경의 차이값의 1배 초과 내지 1.2배 미만의 길이로 돌출되는 가압롤러부재; 상기 제2 영역을 구획하는 상기 링부재의 내측벽 중 하부에 함몰된 함몰홈에 설치되며 상하방향으로 신장수축 가능한 실린더와, 상기 실린더의 단부에 결합되며 상기 제2 영역으로 노출되는 격벽바와, 상기 격벽바의 외주면에 도포되는 마찰부재와, 상기 함몰홈의 상단부에 설치되며 그 중심부에 관통되어 상기 격벽바가 이동 가능하게 삽입되는 결합링을 구비하는 격벽부재;를 포함하고, 상기 가압롤러부재는, 상기 가압롤러부재의 중심에 관통 형성되는 중심파트; 상기 중심파트의 반경방향을 따라 상기 중심파트와 이격되고 상기 고정핀에 접촉 가능한 접촉파트; 상기 중심파트와 상기 접촉파트 사이에 형성되어 외부에서 가해지는 충격을 흡수하는 신축파트;를 포함하고, 상기 신축파트는, 상기 중심파트의 원주방향을 따라 배열되는 복수의 메인충격흡수홀과, 상기 중심파트의 원주방향을 따라 이격 배치되고 그 사이에 복수개의 상기 메인충격흡수홀을 형성하는 복수의 충격흡수바를 가지며, 상기 메인충격흡수홀은, 육각 형상(hexagonal)을 가지고, 상기 복수의 충격흡수바는, 각각 허니콤(honeycomb) 구조를 형성할 수 있도록, 상기 중심파트의 외주면으로부터 상기 중심파트의 반경방향 외측으로 연장되는 복수의 제1 파트와, 상기 복수의 제1 파트로부터 분기되고 상기 접촉파트를 향해 연장되는 복수의 제2 파트를 포함하고, 상기 메인충격흡수홀의 한 변의 길이는 상기 중심파트에 형성된 보조충격흡수홀의 지름보다 작고, 상기 메인충격흡수홀의 서로 마주보는 꼭지점 사이의 간격은 상기 보조충격흡수홀의 지름보다 크다. The second cover part further includes a control module for controlling the rotation angle of the ring member, wherein the control module is installed on the ring member to measure the rotation angle of the ring member, and at least one of the A plurality of detection sensors that can be arranged to face the power unit body; And a controller connected to the plurality of detection sensors and the driving motor, and controlling the operation of the driving motor using values measured by the plurality of detection sensors, wherein the ring member includes the fixing pin. When inserted into the guide gap, at least a portion of the second body is recessed inside the ring member to protrude upward from the second region so as to support the fixing pin at a plurality of points, and the remaining portion is It further includes a support body installed on the inside of the ring member to be able to protrude from a lower part of the second area to an upper part thereof, wherein the support body is formed of an elastic material and the ring member partitions the second area. A pressure roller member that is recessed in the upper part of the inner wall and has a protruding length that is greater than 1 to less than 1.2 times the difference between the vertical length of the second region and the outer diameter of the second body; A cylinder installed in a recessed groove in the lower part of the inner wall of the ring member dividing the second area and capable of expanding and contracting in the vertical direction, a partition bar coupled to an end of the cylinder and exposed to the second area, and It includes a friction member applied to the outer peripheral surface of the partition bar, and a partition member provided at the upper end of the recessed groove and having a coupling ring that penetrates the center of the recessed groove and is movably inserted into the partition bar. The pressure roller member includes, A central part formed through the center of the pressure roller member; a contact part spaced apart from the center part along a radial direction of the center part and contactable with the fixing pin; an elastic part formed between the central part and the contact part to absorb shock applied from the outside, wherein the elastic part includes a plurality of main shock absorption holes arranged along the circumferential direction of the central part, and It has a plurality of shock absorption bars spaced apart along the circumferential direction of the center part and forming a plurality of main shock absorption holes therebetween, wherein the main shock absorption holes have a hexagonal shape and absorb the plurality of shock absorption. The bar includes a plurality of first parts extending radially outward from the outer peripheral surface of the center part so as to form a honeycomb structure, each branching from the plurality of first parts and contacting the first part. It includes a plurality of second parts extending toward the part, the length of one side of the main shock absorption hole is smaller than the diameter of the auxiliary shock absorption hole formed in the center part, and the gap between the vertices facing each other of the main shock absorption hole is the above. It is larger than the diameter of the auxiliary shock absorption hole.

상기 지지부는, 상기 가스통의 목부에 설치되는 한쌍의 제1 지지부재; 상기 한쌍의 제1 지지부재에 각각 회전 가능하게 결합되고, 그 외주면에 나사산이 형성되는 제2 지지부재; 그 중심부에 상기 제2 지지부재가 나사 결합되도록, 관통된 중심부에 나사산이 형성되고, 자전 가능하게 형성되어 상기 제1 커버부의 가이드캡과 상대 회전할 수 있도록 구성되는 이동부재;를 포함하고, 상기 이동부재는, 회전 구동력을 발생시키는 이동부재모터; 상기 이동부재모터에 연결되고, 그 중심부에 나사산이 형성되어 상기 제2 지지부재가 나사결합되며, 상기 이동부재모터의 회전구동력에 의해 자전하도록 구성되는 이동부재몸체; 상기 이동부재몸체가 자전할 때, 상기 이동부재몸체가 상기 가이드캡과 상대회전할 수 있도록, 상기 이동부재몸체와 상기 가이드캡의 내벽체 사이에 설치되는 베어링;을 포함하며, 상기 이동부재몸체는, 상기 이동부재모터에 의해 자전하며, 상기 제2 지지부재의 나사산을 따라 이동할 수 있고, 상기 제2 지지부재의 나사산을 따라 이동하며 상기 제1 커버부를 상기 제2 커버부를 향하여 이동시킨다.The support portion includes a pair of first support members installed on the neck of the gas cylinder; a second support member rotatably coupled to each of the pair of first support members and having a screw thread formed on its outer peripheral surface; and a moving member configured to rotate relative to the guide cap of the first cover portion, with a screw thread formed in the central portion of the penetrating portion so that the second support member is screwed to the central portion, and the moving member configured to rotate relative to the guide cap of the first cover portion. The moving member includes a moving member motor that generates a rotational driving force; A moving member body connected to the moving member motor, having a screw thread formed at its center so that the second support member is screwed together, and configured to rotate by the rotational driving force of the moving member motor; A bearing installed between the moving member body and the inner wall of the guide cap so that the moving member body rotates relative to the guide cap when the moving member body rotates, wherein the moving member body , rotates by the moving member motor, can move along the screw thread of the second support member, and moves along the screw thread of the second support member to move the first cover unit toward the second cover unit.

상기 제2 커버부의 내측에서 상기 밸브가 배치된 상기 가스통의 목부의 상면에 설치되고 상기 밸브를 감싸 보호하기 위한 제3 커버부;를 더 포함하고, 상기 제3 커버부는, 상기 밸브가 형성되어 있는 상기 목부의 상부면에 고정되고, 상기 밸브가 외부에 대해 개방될 수 있도록 그 일부가 관통된 고정유닛; 상기 고정유닛의 개방된 면을 덮어주되, 상기 밸브가 그 내부에 배치되도록 하는 덮개유닛; 및 상기 고정유닛에 설치되고, 상기 덮개유닛을 개폐할 수 있도록 상기 고정유닛과 상기 덮개유닛을 회동 가능하게 연결하는 이음유닛;을 포함하고, 상기 고정유닛은, 고정유닛몸체를 포함하고, 상기 고정유닛몸체에는, 개방된 면이 상대적으로 넓은 사다리꼴 형태로 움푹 파인 제1 고정홈이 형성되고, 상기 덮개유닛은, 덮개유닛몸체를 포함하고, 상기 덮개유닛몸체에는, 상기 제1 고정홈에 삽입될 수 있는 제1 고정가이드핀이 형성되며, 상기 제1 고정가이드핀은, 상기 제1 고정가이드핀이 상기 제1 고정홈으로 삽입되어 상기 고정유닛에 상기 덮개유닛이 1차로 고정될 때, 상기 고정유닛에 상기 덮개유닛이 2차로 고정되도록 하는 고정체와, 상기 고정유닛에 상기 덮개유닛이 2차로 고정될 때, 상기 고정유닛에 상기 덮개유닛이 3차로 고정되도록 하는 고정돌기를 포함하고, 상기 제1 고정홈은, 상기 제1 고정가이드핀이 상기 제1 고정홈으로 삽입될 때, 상기 고정체가 그 내부로 점차 삽입될 수 있도록 개방된 면이 넓은 사다리꼴 형태로 움푹 파인 제2 고정홈과, 상기 고정체가 상기 제2 고정홈으로 삽입될 때, 상기 고정돌기가 그 내부로 점차 삽입되되, 그 폭이 점차 좁아지도록 형성된 제3 고정홈을 포함한다.It further includes a third cover part installed on the upper surface of the neck of the gas cylinder on which the valve is disposed inside the second cover part and for surrounding and protecting the valve, wherein the third cover part is formed with the valve. a fixing unit fixed to the upper surface of the neck, a portion of which is penetrated so that the valve can be opened to the outside; a cover unit that covers the open surface of the fixing unit and allows the valve to be placed therein; and a joint unit installed on the fixing unit and rotatably connecting the fixing unit and the cover unit to open and close the cover unit, wherein the fixing unit includes a fixing unit body, and the fixing unit includes a fixing unit body. A first fixing groove is formed in the unit body, the open surface of which is recessed in a relatively wide trapezoidal shape, the cover unit includes a cover unit body, and the cover unit body has a first fixing groove to be inserted into the first fixing groove. A first fixing guide pin is formed, and when the first fixing guide pin is inserted into the first fixing groove and the cover unit is primarily fixed to the fixing unit, the first fixing guide pin is fixed. It includes a fixture that secondarily fixes the cover unit to the unit, and a fixing protrusion that thirdly fixes the cover unit to the fixing unit when the cover unit is secondarily fixed to the fixing unit, 1. The fixing groove includes a second fixing groove whose open surface is recessed in a trapezoidal shape with a wide open surface so that the fixing body can be gradually inserted therein when the first fixing guide pin is inserted into the first fixing groove; When the fixture is inserted into the second fixing groove, the fixing protrusion is gradually inserted into the fixing groove, and includes a third fixing groove whose width is gradually narrowed.

본 발명에 따르면, 가스통의 목부에 마련된 제1 커버부에 제2 커버부가 자동으로 결합될 수 있다. 이에, 가스통의 밸브를 커버하기 위한 공정이 단축될 수 있다.According to the present invention, the second cover part can be automatically coupled to the first cover part provided on the neck of the gas cylinder. Accordingly, the process for covering the valve of the gas cylinder can be shortened.

또한, 가스통의 밸브를 보호하기 위한 수단이, 나사산이 아닌, 결합핀이 안내틈새에 상하방향 및 원주방향을 따라 순차적으로 삽입될 수 있다. 이에, 외부의 충격이 발생되더라도 결합부위가 손상되며 가스통 밸브 보호장치가 가스통으로부터 분리되지 못하는 것이 방지될 수 있다.Additionally, as a means for protecting the valve of the gas cylinder, a coupling pin, rather than a thread, may be sequentially inserted into the guide gap along the vertical and circumferential directions. Accordingly, even if an external impact occurs, the coupling portion is damaged and the gas cylinder valve protection device is prevented from being separated from the gas cylinder.

또한, 밸브가 1차 및 2차로 보호되므로, 외부로부터 더욱 확실하게 보호될 수 있다.Additionally, since the valve is protected primary and secondary, it can be more reliably protected from the outside.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스통 밸브 보호장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 커버부가 제2 커버부에 결합되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 커버부가 제2 커버부에 결합된 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 일예에 따른 제2 커버부의 구조를 도시한 도면이다.
도 5는 변형예에 따른 제2 커버부의 구조이자 가압롤러부재 및 격벽부재를 도시한 도면이다.
도 6은 가압롤러부재의 중심파트, 접촉파트 및 신축파트의 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가스통 밸브 보호장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 8는 본 발명의 다른 실시예에 따른 덮개유닛이 열린 모습을 측면에서 바라본 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 고정홈에 제1 고정가이드핀이 삽입되기 전의 모습을 확대한 확대도이다.
도 10은 도 9의 A 부분을 확대한 확대도이다.
도 11은 고정유닛에 덮개유닛이 닫힌 모습을 정면에서 바라본 도면이다.
Figure 1 is a diagram showing the structure of a gas cylinder valve protection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a process in which the first cover part is coupled to the second cover part according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a first cover part coupled to a second cover part according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating the structure of a second cover portion according to an example.
Figure 5 is a diagram showing the structure of the second cover part and the pressure roller member and partition wall member according to a modified example.
Figure 6 is a diagram showing the structure of the center part, contact part, and expansion part of the pressure roller member.
Figure 7 is a diagram showing the structure of a gas cylinder valve protection device according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is a side view of the cover unit according to another embodiment of the present invention when it is opened.
Figure 9 is an enlarged view of the first fixing guide pin before it is inserted into the first fixing groove according to another embodiment of the present invention.
Figure 10 is an enlarged view of portion A of Figure 9.
Figure 11 is a view from the front showing the cover unit closed to the fixing unit.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings. However, various changes can be made to the embodiments, so the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only and may be modified and implemented in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to the specific disclosed form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various components, but these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but that other components may exist in between.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are for descriptive purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the embodiments belong. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the embodiments, the detailed descriptions are omitted.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are the same as those commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. It has meaning. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the embodiments of the present invention, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining embodiments of the present invention are illustrative, and the present invention is not limited to the matters shown. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. When 'includes', 'has', 'consists of', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. When a component is expressed in the singular, the plural is included unless specifically stated otherwise.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.When interpreting a component, it is interpreted to include the margin of error even if there is no separate explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of a positional relationship, for example, if the positional relationship of two parts is described as 'on top', 'on the top', 'on the bottom', 'next to', etc., 'immediately' Alternatively, there may be one or more other parts placed between the two parts, unless 'directly' is used.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.When an element or layer is referred to as “on” another element or layer, it includes instances where the element or layer is directly on top of or intervening with another element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are shown for convenience of explanation, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the components shown.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be partially or fully combined or combined with each other, and as can be fully understood by those skilled in the art, various technical interconnections and operations are possible, and each embodiment may be implemented independently of each other. It may be possible to conduct them together due to a related relationship.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스통 밸브 보호장치의 구조를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 커버부가 제2 커버부에 결합되는 과정을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 커버부가 제2 커버부에 결합된 모습을 나타내는 도면이고, 도 4는 일예에 따른 제2 커버부의 구조를 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the structure of a gas cylinder valve protection device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a diagram showing the process of coupling the first cover part to the second cover part according to an embodiment of the present invention. , FIG. 3 is a diagram showing the first cover part coupled to the second cover part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing the structure of the second cover part according to an example.

도 1 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 가스통 밸브 보호장치(100)는 가스통의 밸브를 커버하기 위한 가스통 밸브 보호장치로서, 밸브(11)가 배치된 가스통(10)의 목부(12)에 회전 가능하게 설치되는 지지부(110), 지지부(110)에 병진 이동 가능하게 결합되며 밸브(11)를 커버 가능한 제1 커버부(120), 지지부(110)의 상측에서 상기 가스통의 목부에 자전 가능하게 결합되고 밸브(11)의 둘레를 감싸도록 연장되며 제1 커버부(120)에 결합 가능한 제2 커버부(130) 및 제2 커버부(130)를 자전시켜 제1 커버부(120)에 제2 커버부(130)를 결합 혹은 분리시킬 수 있도록 제2 커버부(130)와 연결되는 동력부(140)를 포함한다. 여기서, 가스통(10)의 목부(12)는 가스통(10)의 상부에 형성된 폭이 좁아지는 부분으로서, 상술한 목부(12)에는 밸브(11)가 설치된다. 1 to 4, the gas cylinder valve protection device 100 according to an embodiment of the present invention is a gas cylinder valve protection device for covering the valve of the gas cylinder, and is located at the neck of the gas cylinder 10 where the valve 11 is disposed. A support part 110 rotatably installed on (12), a first cover part 120 that is coupled to the support part 110 to be able to move in translation and is capable of covering the valve 11, and the gas cylinder on the upper side of the support part 110. The second cover part 130, which is rotatably coupled to the neck and extends to surround the circumference of the valve 11 and can be coupled to the first cover part 120, rotates the second cover part 130 to form the first cover part. It includes a power unit 140 connected to the second cover part 130 so that the second cover part 130 can be coupled to or separated from (120). Here, the neck portion 12 of the gas cylinder 10 is a narrowed portion formed at the top of the gas cylinder 10, and the valve 11 is installed in the neck portion 12 described above.

지지부(110)는 제1 지지부재(111), 제2 지지부재(112), 이동부재(113)를 포함한다.The support part 110 includes a first support member 111, a second support member 112, and a moving member 113.

제1 지지부재(111)는 한쌍으로 마련되며, 가스통(10)의 목부(12)에 설치된다. 제1 지지부재(111)는 그 중심부에 관통된 홀이 형성된다. The first support members 111 are provided as a pair and are installed on the neck 12 of the gas cylinder 10. The first support member 111 has a hole formed in its center.

제2 지지부재(112)는 한쌍의 제1 지지부재(111)에 각각 회전 가능하게 결합되고, 그 외주면에 나사산이 형성된다. 제2 지지부재(112)는 한쌍의 제1 지지부재(111)의 관통된 중심부에 회전 가능하게 삽입되는 제1 배관(112a)과 제1 배관(112a)에서 제1 배관(112a)이 연장되는 방향에 대하여 교차하는 방향으로 연장되는 제2 배관(112b)으로 이루어진다. 여기서, 제2 배관(112b)의 외주면에 나사산이 형성된다.The second support member 112 is rotatably coupled to each of the pair of first support members 111, and a screw thread is formed on its outer peripheral surface. The second support member 112 includes a first pipe 112a rotatably inserted into the penetrating center of the pair of first support members 111, and the first pipe 112a extending from the first pipe 112a. It consists of a second pipe 112b extending in a direction intersecting the direction. Here, threads are formed on the outer peripheral surface of the second pipe 112b.

이동부재(113)는 그 중심부에 제2 지지부재(112)가 나사 결합되도록, 관통된 중심부에 나사산이 형성되고, 자전 가능하게 형성되어 제1 커버부(120)의 가이드캡(122)과 상대 회전할 수 있도록 구성된다. 이동부재(113)는 이동부재모터(미도시), 이동부재몸체(113a), 베어링(113b)을 포함한다. The moving member 113 has a screw thread formed in the penetrating center so that the second support member 112 is screwed to the center, and is rotatable so that it is relative to the guide cap 122 of the first cover portion 120. It is configured to rotate. The moving member 113 includes a moving member motor (not shown), a moving member body 113a, and a bearing 113b.

이동부재모터(미도시)는 회전 구동력을 발생시킬 수 있다. A moving member motor (not shown) may generate rotational driving force.

이동부재몸체(113a)는 이동부재모터에 연결되고, 그 중심부에 나사산이 형성되어 제2 지지부재(112)의 제2 배관이 나사결합되며, 이동부재모터의 회전구동력에 의해 자전하도록 구성된다. 이에, 이동부재몸체(113a)는 이동부재모터의 구동에 의해 회전할 수 있고, 회전시에 제2 지지부재(112)의 제2 배관의 나사산을 따라 제2 배관의 연장방향을 따라 병진이동될 수 있다. The movable member body 113a is connected to the movable member motor, and a screw thread is formed at its center to screw the second pipe of the second support member 112, and is configured to rotate by the rotational driving force of the movable member motor. Accordingly, the moving member body 113a can be rotated by driving the moving member motor, and when rotating, it can be translated along the extension direction of the second pipe along the thread of the second pipe of the second support member 112. You can.

베어링(113b)은 이동부재몸체(113a)가 자전할 때, 이동부재몸체(113a)가 가이드캡(122)과 상대회전할 수 있도록, 이동부재몸체(113a)와 가이드캡(122)의 내벽체 사이에 설치된다. 이에, 이동부재몸체(113a)가 회전할 때, 이동부재몸체(113a)가 베어링(113b)에 의해 가이드캡(122)의 내벽체와 상대회전되며, 병진이동될 수 있다. 즉, 이동부재몸체(113a)는 이동부재모터에 의해 자전되며 제2 지지부재(112)의 제2 배관에 형성된 나사산을 따라 이동할 수 있고, 제2 지지부재(112)의 제2 배관에 형성된 나사산을 따라 이동하며 제1 커버부(120)를 제2 커버부(130)를 향하여 이동시킬 수 있다.The bearing (113b) is the inner wall of the moving member body (113a) and the guide cap (122) so that the moving member body (113a) can rotate relative to the guide cap (122) when the moving member body (113a) rotates. It is installed between Accordingly, when the movable member body 113a rotates, the movable member body 113a is rotated relative to the inner wall of the guide cap 122 by the bearing 113b and can be translated. That is, the moving member body 113a is rotated by the moving member motor and can move along the thread formed in the second pipe of the second support member 112, and the thread formed in the second pipe of the second support member 112 The first cover part 120 may be moved toward the second cover part 130 while moving along .

제1 커버부(120)는 커버캡(121), 가이드캡(122), 고정핀(123)을 포함한다.The first cover portion 120 includes a cover cap 121, a guide cap 122, and a fixing pin 123.

커버캡(121)은 그 하부가 내측으로 함몰되어 밸브(11)가 내측에 배치될 수 있는 인입공간을 형성한다. The lower part of the cover cap 121 is recessed inward to form an inlet space in which the valve 11 can be placed inside.

가이드캡(122)은 커버캡(121)의 외측에 결합되며, 커버캡(121)이 연장되는 일방향으로 연장되고, 그 내부에 지지부(110)가 삽입된다. 가이드캡(122)은 지지부(110)가 그 내부로 삽입될 수 있도록, 인입공간을 형성한다.The guide cap 122 is coupled to the outside of the cover cap 121, extends in one direction in which the cover cap 121 extends, and the support portion 110 is inserted into the guide cap 122. The guide cap 122 forms an entry space so that the support portion 110 can be inserted therein.

고정핀(123)은 커버캡(121) 및 가이드캡(122)이 연장되는 방향으로 연장되고 커버캡(121)의 내측에 결합되는 제1 바디(123a)와, 제1 바디(123a)에서 일방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향으로 연장되며 제1 커버부(120)에 결합 가능한 제2 바디(123b)를 구비한다. The fixing pin 123 extends in the direction in which the cover cap 121 and the guide cap 122 extend and is connected to the first body 123a coupled to the inside of the cover cap 121 and in one direction in the first body 123a. It extends in the radial direction of a circle with as its central axis and is provided with a second body 123b that can be coupled to the first cover part 120.

하기에서는 고정핀(123)이 적어도 3개 이상 구비되고, 커버캡(121)의 중심축에서 방사형으로 이격되어 커버캡(121)의 중심축과 평행하게 배치될 수 있다.In the following, at least three fixing pins 123 may be provided, and may be radially spaced apart from the central axis of the cover cap 121 and arranged parallel to the central axis of the cover cap 121.

하기에서는 고정핀(123)이 3개로 마련되고, 커버캡(121)의 중심축을 기준으로 원주방향으로 120°씩 이격된 경우를 예시적으로 설명한다. 여기서 원주방향은 커버캡(121)의 중심축을 기준으로 하는 원의 둘레방향일 수 있다. 하지만, 고정핀(123)의 개수는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In the following, a case in which three fixing pins 123 are provided and spaced apart by 120° in the circumferential direction based on the central axis of the cover cap 121 will be described as an example. Here, the circumferential direction may be the circumferential direction of a circle based on the central axis of the cover cap 121. However, the number of fixing pins 123 is not limited to this and may vary.

한편, 제2 바디(123b)는 후술되는 안내틈새(132)의 제1 영역(132a)과 제2 영역(132b)에 삽입된다. 한편, 제2 바디(123b)는 제1 영역(132a)과 제2 영역(132b)에 삽입되는 과정에서, 제1 영역(132a)과 제2 영역(132b)를 형성하는 링부재(131)의 내벽체와의 사이에 마찰을 감소시킬 수 있도록, 그 외주면에 제2 바디(123b)와 상대회전 가능한 보조베어링(미도시)를 구비할 수 있다. 이에, 제2 바디(123b)가 제1 영역(132a)과 제2 영역(132b)에 삽입되는 과정에서 보조베어링이 자전되며 제2 바디(123b)와 제1 영역(132a)과 제2 영역(132b)을 형성하는 링부재(131)의 내벽체 사이의 마찰을 감소시킬 수 있다.Meanwhile, the second body 123b is inserted into the first area 132a and the second area 132b of the guide gap 132, which will be described later. Meanwhile, in the process of inserting the second body 123b into the first area 132a and the second area 132b, the ring member 131 forming the first area 132a and the second area 132b is formed. To reduce friction between the body and the inner wall, a second body 123b and an auxiliary bearing (not shown) capable of relative rotation may be provided on its outer peripheral surface. Accordingly, in the process of inserting the second body 123b into the first area 132a and the second area 132b, the auxiliary bearing rotates and the second body 123b, the first area 132a, and the second area ( Friction between the inner walls of the ring member 131 forming 132b) can be reduced.

제2 커버부(130)는 링부재(131), 안내틈새(132), 안내보(133), 제1 동력체(134), 제어모듈(135)을 포함한다.The second cover part 130 includes a ring member 131, a guide gap 132, a guide beam 133, a first power body 134, and a control module 135.

링부재(131)는 그 내부가 상하방향(즉, 가스통(10)이 연장되는 방향)으로 관통되고, 그 하부가 그 상부보다 내경이 작게 형성되어 가스통(10)의 목부(12)에 회전 가능하게 결합된다. 링부재(131)는 후술되는 안내틈새(132)의 제1 영역(132a)을 형성하는 벽체의 상단부가 테이퍼 혹은 라운드로 형성된다.The inside of the ring member 131 is penetrated in the vertical direction (i.e., the direction in which the gas cylinder 10 extends), and the lower part thereof has an inner diameter smaller than the upper part, so that it can rotate on the neck 12 of the gas cylinder 10. are combined together. The ring member 131 has a tapered or rounded upper end of the wall forming the first area 132a of the guide gap 132, which will be described later.

안내틈새(132)는 고정핀(123)의 제2 바디가 삽입될 수 있도록, 링부재(131)의 측면을 관통하여 상하방향으로 연장된 제1 영역(132a)과, 제1 영역(132a)에 연결되고 링부재(131)의 측면을 관통하여 원주방향으로 연장된 제2 영역(132b)을 포함한다. The guide gap 132 includes a first area 132a extending vertically through the side of the ring member 131 so that the second body of the fixing pin 123 can be inserted, and a first area 132a. It is connected to and includes a second region 132b extending in the circumferential direction through the side surface of the ring member 131.

안내보(133)는 동력부(140)에 삽입되며, 링부재(131)의 측면에 설치된다.The guide beam 133 is inserted into the power unit 140 and is installed on the side of the ring member 131.

한편, 안내보(133)는, 그 상부와 그 하부에 각각 내측으로 함몰되고, 안내보(133)를 따라 연장된 제1 홈부재(133a)가 형성되고,Meanwhile, the guide beam 133 is recessed inward at its upper and lower parts, respectively, and a first groove member 133a extending along the guide beam 133 is formed,

제1 동력체(134)는 동력부(140)에 연결되고 안내보(133)의 하측에서 링부재(131)의 측면에 설치되고 그 외주면에 기어이가 형성되다, The first power body 134 is connected to the power unit 140 and is installed on the side of the ring member 131 at the lower side of the guide beam 133, and a gear tooth is formed on its outer peripheral surface,

한편, 복수의 고정핀(123)은 커버캡(121)의 중심축에서 방사형으로 이격되어 상기 커버캡의 중심축과 평행하게 배치되고, 복수의 안내틈새(132)는, 링부재(131)의 중심축에서 이격되어 적어도 일부가 링부재(131)의 중심축과 평행하게 배치된다,Meanwhile, a plurality of fixing pins 123 are radially spaced apart from the central axis of the cover cap 121 and are arranged parallel to the central axis of the cover cap, and a plurality of guide gaps 132 are formed in the ring member 131. It is spaced apart from the central axis and at least a portion is arranged parallel to the central axis of the ring member 131.

제어모듈(135)은 링부재(131)의 회전 각도를 제어한다. 제어모듈(135)은 링부재(131)의 회전 각도를 측정하도록 링부재(131)에 설치되고, 적어도 어느 하나가 동력부바디(141)와 마주보게 배치될 수 있는 복수의 감지센서(135a) 및 복수의 감지센서(135a) 및 구동체모터(142a)에 연결되며 복수의 감지센서(135a)에서 측정된 값을 이용하여 구동체모터(142a)의 동작을 제어하는 컨트롤러(135b)를 포함한다. The control module 135 controls the rotation angle of the ring member 131. The control module 135 is installed on the ring member 131 to measure the rotation angle of the ring member 131, and includes a plurality of detection sensors 135a, at least one of which can be arranged to face the power unit body 141. And a controller 135b that is connected to a plurality of detection sensors 135a and a driving motor 142a and controls the operation of the driving motor 142a using values measured by the plurality of detection sensors 135a. .

보다 구체적으로, 링부재(131)는 상하가 관통되어 형성될 수 있다. 하기에서는 링부재(131)를 설명함에 있어, 링부재(131)를 상부링몸체(131a)와 하부링몸체(131b)로 나누어 설명하며, 상부링몸체(131a)은 상하로 연장된 중공의 원기둥 형상일 수 있고, 하부링몸체(131b)은 하부로 갈수록 내경이 감소하는 반원형 돔 형상일 수 있다. 이에, 고정핀(123)이 하부링몸체(131b)의 내주면에 걸려 지지되며 링부재(131)(즉, 제2 커버부(130))와 제1 커버부(120)가 결합될 수 있다.More specifically, the ring member 131 may be formed to penetrate through the top and bottom. In the following, in explaining the ring member 131, the ring member 131 is divided into an upper ring body 131a and a lower ring body 131b, and the upper ring body 131a is a hollow cylinder extending up and down. It may have a semicircular dome shape, and the lower ring body 131b may have a semicircular dome shape whose inner diameter decreases toward the bottom. Accordingly, the fixing pin 123 is supported by being caught on the inner peripheral surface of the lower ring body 131b, and the ring member 131 (i.e., the second cover part 130) and the first cover part 120 can be coupled.

안내틈새(132)은 고정핀(123)과 링부재(131)를 결합시킬 수 있고, 링부재(131)의 측면에 형성되며 고정핀(123)의 형성 개수에 맞추어 복수개로 마련될 수 있다. 안내틈새(132)은 링부재(131)의 중심축에서 방사형으로 일정간격 이격되어 형성될 수 있다. 하기에서는 안내틈새(132)가 상부링몸체(131a)에 형성되고, 3개로 마련되어 원주방향으로 120°씩 이격되어 배치된 경우를 예시적으로 설명한다. 안내틈새(132)은 일부가 상하로 연장되고, 일부가 상하로 연장된 부분의 하측에서 반경방향으로 연장될 수 있다. 하기에서는 상하로 연장된 부분을 제1 영역(132a), 반경방향으로 연장된 부분을 제2 영역(132b)이라 명명한다. 즉, 고정핀(123)은 먼저 제1 영역(132a)에 삽입되고 링부재(131)의 자전에 의해 제2 영역(132b)에 삽입될 수 있다.The guide gap 132 can couple the fixing pin 123 and the ring member 131, is formed on the side of the ring member 131, and can be provided in plural numbers according to the number of fixing pins 123 formed. The guide gap 132 may be formed radially at regular intervals from the central axis of the ring member 131. In the following, a case where the guide gap 132 is formed in the upper ring body 131a, provided in three pieces, and arranged to be spaced apart by 120° in the circumferential direction will be described as an example. A portion of the guide gap 132 may extend vertically, and a portion may extend radially from the lower side of the vertically extending portion. In the following, the portion extending vertically is referred to as the first area 132a, and the portion extending in the radial direction is referred to as the second area 132b. That is, the fixing pin 123 may be first inserted into the first area 132a and then inserted into the second area 132b by rotation of the ring member 131.

제1 영역(132a)은 상부가 테이퍼 혹은 라운드 형상으로 형성될 수 있다. 본 발명에서는 제1 영역(132a)의 상부가 테이퍼 형상으로 형성된 경우를 예시적으로 설명한다. 이에, 고정핀(123)가 제1 영역(132a)에 삽입될 때, 고정핀(123)의 폭방향 중심과 제1 영역(132a)의 폭방향 중심이 일치하지 않더라도 고정핀(123)가 테이퍼진 부분을 따라 이동하며 제1 영역(132a)에 삽입될 수 있다. 즉, 테이퍼진 부분을 따라 이동하며 고정핀(123)의 폭방향 중심과 제1 영역(132a)의 폭방향 중심을 일치시킬 수 있다. 제1 영역(132a) 및 제2 영역(132b)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The top of the first area 132a may be formed in a tapered or round shape. In the present invention, the case where the upper part of the first area 132a is formed in a tapered shape will be described as an example. Accordingly, when the fixing pin 123 is inserted into the first area 132a, even if the width direction center of the fixing pin 123 and the width direction center of the first area 132a do not coincide, the fixing pin 123 is tapered. It moves along the true portion and may be inserted into the first area 132a. That is, while moving along the tapered portion, the width direction center of the fixing pin 123 can be aligned with the width direction center of the first area (132a). The structure and shape of the first area 132a and the second area 132b are not limited to this and may vary.

안내보(133)는 링부재(131)와 동력부(140)를 결합시킬 수 있고, 링부재(131)의 측면에 설치될 수 있다. 하기에서는 안내보(133)가 단수로 마련되고 상부링몸체(131a)에 형성된 경우를 예시적으로 설명한다. 안내보(133)는 상부링몸체(131a)의 측면에서 복수의 안내틈새(132)들 사이에 배치될 수 있다. 안내보(133)는 링부재(131)의 외주면을 따라 일정한 곡률을 갖으며 연장 형성될 수 있다. 하기에서는, 안내보(133)에서 원주방향을 기준으로 시계방향의 단부에 형성된 부분을 일측 단부라 정의하고, 반시계방향의 단부에 형성된 부분을 타측 단부라 정의한다. The guide beam 133 may couple the ring member 131 and the power unit 140 and may be installed on the side of the ring member 131. In the following, a case where the guide beam 133 is provided as a single unit and is formed on the upper ring body 131a will be described as an example. The guide beam 133 may be disposed between a plurality of guide gaps 132 on the side of the upper ring body 131a. The guide beam 133 may be formed to extend with a certain curvature along the outer peripheral surface of the ring member 131. In the following, the portion formed at the clockwise end of the guide beam 133 based on the circumferential direction is defined as one end, and the portion formed at the counterclockwise end is defined as the other end.

또한, 안내보(133)는 상부면 및 하부면에 내측으로 함몰된 제1 홈부재(133a)가 형성될 수 있다. 제1 홈부재(133a)에는 후술하는 동력부(140)의 홈삽입돌기(141a)가 삽입되며 끼움 체결될 수 있다. 예를 들어, 안내보(133)는 단면이 'H' 모양으로 형성될 수 있다. 안내보(133)는 링부재(131)와 별도로 제작되어 용접 등의 방식으로 결합될 수 있다. 안내보(133)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Additionally, the guide beam 133 may be formed with a first groove member 133a recessed inward on the upper and lower surfaces. The groove insertion protrusion 141a of the power unit 140, which will be described later, may be inserted into the first groove member 133a and fitted into the first groove member 133a. For example, the guide beam 133 may have a cross-section shaped like an 'H'. The guide beam 133 may be manufactured separately from the ring member 131 and coupled to the ring member 131 by a method such as welding. The structure and shape of the guide beam 133 are not limited to this and may vary.

제1 동력체(134)는 동력부(140)와 연결되고, 링부재(131)의 측면에서 안내보(133)의 하측에 설치될 수 있다. 하기에서는 제1 동력체(134)가 상부링몸체(131a)에 형성된 경우를 예시적으로 설명한다. 제1 동력체(134)는 후술하는 제2 동력체(142b)와 맞물릴 수 있다. 제1 동력체(134)는 단수개 마련되며 복수의 안내틈새(132)들 사이에 배치되고, 상부링몸체(131a)의 외주면을 따라 연장 형성될 수 있다. 제1 동력체(134)는 일면에 기어 이가 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 동력체(134)는 랙기어를 포함할 수 있다. 하지만, 제1 동력체(134)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The first power body 134 is connected to the power unit 140 and may be installed on the lower side of the guide beam 133 on the side of the ring member 131. In the following, a case in which the first power body 134 is formed in the upper ring body 131a will be described by way of example. The first power body 134 may be engaged with a second power body 142b, which will be described later. The first power body 134 is provided in single pieces and is disposed between a plurality of guide gaps 132, and may extend along the outer peripheral surface of the upper ring body 131a. The first power body 134 may have gear teeth formed on one surface. For example, the first power body 134 may include a rack gear. However, the structure and shape of the first power body 134 are not limited to this and may vary.

제어모듈(135)은 제2 커버부(130)(즉, 링부재(131))의 회전 각도를 측정할 수 있는 복수의 감지센서(135a) 및 동력부(140)의 동작을 제어하는 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 있다.The control module 135 is a controller ( (not shown) may be included.

복수의 감지센서(135a)는 제2 커버부(130)의 링부재(131)에 설치되고, 복수의 감지센서 중 적어도 어느 하나가 동력부바디(141)와 마주보게 배치될 수 있다. 복수의 감지센서(135a)는 레이저 센서일 수 있고, 각각의 위치에서 동력부바디(141) 까지의 원주방향 길이를 측정할 수 있다. 여기서, 원주방향 길이는 감지센서(135a)에서 동력부바디(141)까지의 직선길이를 포함할 수 있다. 복수의 감지센서(135a)는 원주방향으로 동일선상에 배치될 수 있다.A plurality of detection sensors 135a are installed on the ring member 131 of the second cover part 130, and at least one of the plurality of detection sensors may be arranged to face the power unit body 141. The plurality of detection sensors 135a may be laser sensors and can measure the circumferential length from each position to the power unit body 141. Here, the circumferential length may include a straight line from the detection sensor 135a to the power unit body 141. A plurality of detection sensors 135a may be arranged on the same line in the circumferential direction.

본 발명의 실시 예에서는 복수의 감지센서(135a)가 2개로 마련된 경우를 예시적으로 설명한다. 또한, 안내보(133)의 일측 단부와 인접한 위치에 설치되는 감지센서를 제1 감지센서라 명명하고, 안내보(133)의 타측 단부와 인접한 위치에 설치되는 감지센서를 제2 감지센서라 명명한다. 즉, 제1 감지센서는 일측 단부와 인접한 제1 영역(132a)의 우측에 형성된 것일 수 있고, 제2 감지센서는 타측 단부와 인접한 제1 영역(132a)의 우측에 형성된 것일 수 있다. 제1 감지센서 혹은 제2 감지센서 중 적어도 어느 하나에서 동력부바디(141)까지의 원주방향의 길이를 측정할 수 있다. 즉, 제1 감지센서만을 사용하거나 혹은 제2 감지센서만을 사용하여 단수의 위치에서 동력부바디(141)까지의 원주방향 길이들을 측정할 수 있다. 또는, 제1 감지센서와 제2 감지센서를 모두 사용하여 동력부바디(141) 까지의 원주방향 길이들을 측정할 수도 있다. 단수의 위치에서 원주방향의 길이를 측정할 경우 컨트롤러가 측정값을 신속하게 연산하여 링부재(131)의 회전 각도를 신속하게 측정할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a case in which two plurality of detection sensors 135a are provided will be described as an example. In addition, the detection sensor installed at a position adjacent to one end of the guide beam 133 is called a first detection sensor, and the detection sensor installed at a position adjacent to the other end of the guide beam 133 is called a second detection sensor. do. That is, the first detection sensor may be formed on the right side of the first area 132a adjacent to one end, and the second detection sensor may be formed on the right side of the first area 132a adjacent to the other end. The length in the circumferential direction from at least one of the first detection sensor or the second detection sensor to the power unit body 141 can be measured. That is, the circumferential lengths from a single position to the power unit body 141 can be measured using only the first detection sensor or only the second detection sensor. Alternatively, the circumferential lengths up to the power unit body 141 may be measured using both the first and second detection sensors. When measuring the length in the circumferential direction at a single position, the controller can quickly calculate the measured value and quickly measure the rotation angle of the ring member 131.

여기서, 제1 감지센서 혹은 제2 감지센서에서 동력부바디(141)까지의 원주방향 길이들은 현의 길이일 수 있다. 이에, 컨트롤러가 원주방향 길이를 회전 각도로 환산하므로, 링부재(131)의 회전 정도를 더 정확하게 측정할 수 있고, 제1 커버부(120)와 제2 커버부(130)의 결합 상태를 더 정확하게 판단할 수 있다.Here, the circumferential lengths from the first or second detection sensor to the power unit body 141 may be the length of the chord. Accordingly, since the controller converts the circumferential length into a rotation angle, the degree of rotation of the ring member 131 can be measured more accurately and the coupled state of the first cover part 120 and the second cover part 130 can be further determined. can be judged accurately.

또한, 제1 감지센서 및 제2 감지센서를 사용해 복수의 위치에서 동력부바디(141)까지의 원주방향 길이들을 측정할 수도 있다. 상기의 경우 복수의 위치에서 측정하므로 측정값의 오차를 감소시킬 수 있다. 이에, 링부재(131)의 회전 각도를 더 정확하게 측정할 수 있다. 하기에서는 제1 감지센서 및 제2 감지센서를 이용하여 동력부바디(141)의 회전 각도를 측정하는 경우를 예시적으로 설명한다.Additionally, the circumferential lengths of the power unit body 141 may be measured at a plurality of positions using the first and second detection sensors. In the above case, since measurements are made at multiple locations, the error in measured values can be reduced. Accordingly, the rotation angle of the ring member 131 can be measured more accurately. In the following, the case of measuring the rotation angle of the power unit body 141 using the first detection sensor and the second detection sensor will be described as an example.

컨트롤러는 제1 감지센서 혹은 제2 감지센서에서 측정된 측정값을 통해 동력부바디(141)의 링부재(131)의 회전 각도를 연산할 수 있다. 제1 감지센서 혹은 제2 감지센서에서 측정된 원주방향 길이를 회전 각도로 변환하여 링부재(131)의 회전 각도를 연산할 수 있다. 여기서, 컨트롤러는 고정핀(123)이 제2 영역(132b)에 삽입 결합되는 각도를 체결 기준 각도로 정할 수 있다. 즉, 컨트롤러는 제1 영역(132a)의 폭방향길이 길이 에 대응하는 회전 각도를 설정값으로 미리 설정할 수 있고, 링부재(131)의 회전 각도가 길이 에 대응하는 회전 각도를 초과하여 회전할 경우, 링부재(131)가 고정핀(123)에 결합되었다고 판단할 수 있다.The controller may calculate the rotation angle of the ring member 131 of the power unit body 141 through the measured value from the first or second detection sensor. The rotation angle of the ring member 131 can be calculated by converting the circumferential length measured by the first or second detection sensor into a rotation angle. Here, the controller may set the angle at which the fixing pin 123 is inserted and coupled to the second area 132b as the fastening reference angle. That is, the controller can preset the rotation angle corresponding to the width direction length of the first area 132a as a set value, and when the rotation angle of the ring member 131 rotates exceeds the rotation angle corresponding to the length, , it can be determined that the ring member 131 is coupled to the fixing pin 123.

도 5는 변형예에 따른 제2 커버부의 구조이자 가압롤러부재 및 격벽부재를 도시한 도면이고, 도 6은 가압롤러부재의 중심파트, 접촉파트 및 신축파트의 구조를 도시한 도면이다.Figure 5 is a diagram showing the structure of the second cover part and the pressure roller member and partition member according to a modified example, and Figure 6 is a diagram showing the structures of the center part, contact part, and expansion part of the pressure roller member.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 변형예에 따른 제2 커버부(130)는 지지체(136)를 더 포함한다.Referring to Figures 5 and 6, the second cover part 130 according to the modified example further includes a support body 136.

지지체(136)는 고정핀(123)이 안내틈새(132)에 삽입될 경우, 제2 바디(123b) 중 복수의 지점에서 고정핀(123)을 지지할 수 있도록, 적어도 일부가 제2 영역(132b)의 상부로 돌출되도록 링부재(131)의 내측에 함몰되고, 나머지 일부가 제2 영역(132b)의 하부로부터 그 상부로 돌출 가능하게 링부재(131)의 내측에 설치된다.When the fixing pin 123 is inserted into the guide gap 132, the support body 136 has at least a portion of the second area ( It is recessed inside the ring member 131 so as to protrude toward the top of the second region 132b, and the remaining part is installed inside the ring member 131 so as to be able to protrude from the bottom of the second region 132b to the top.

지지체(136)는 가압롤러부재(136a) 및 격벽부재(136b)를 포함한다.The support body 136 includes a pressure roller member 136a and a partition wall member 136b.

가압롤러부재(136a)는 탄성의 재질로 형성되고, 제2 영역(132b)을 구획하는 링부재(131)의 내측벽 중 상부에 함몰되며, 그 돌출되는 길이가 제2 영역(132b)의 상하방향 길이와 제2 바디(123b)의 외경의 차이값의 1배 초과 내지 1.2배 미만의 길이로 돌출된다.The pressure roller member 136a is made of an elastic material, is recessed in the upper part of the inner wall of the ring member 131 that divides the second area 132b, and has a protruding length extending from the top and bottom of the second area 132b. It protrudes to a length greater than 1 to less than 1.2 times the difference between the direction length and the outer diameter of the second body 123b.

격벽부재(136b)는 제2 영역(132b)을 구획하는 링부재(131)의 내측벽 중 하부에 함몰된 함몰홈(131aa)에 설치되며 상하방향으로 신장수축 가능한 실린더(136ba)와, 실린더(136ba)의 단부에 결합되며 제2 영역(132b)으로 노출되는 격벽바(136bb)와, 격벽바(136bb)의 외주면에 도포되는 마찰부재(미도시)와, 함몰홈(131aa)의 상단부에 설치되며 그 중심부에 관통되어 격벽바(136bb)가 이동 가능하게 삽입되는 결합링(136bc)을 구비한다.The partition member 136b is installed in the recessed groove 131aa recessed in the lower part of the inner wall of the ring member 131 dividing the second area 132b, and includes a cylinder 136ba capable of expanding and contracting in the vertical direction, and a cylinder ( A partition bar 136bb coupled to the end of 136ba and exposed to the second area 132b, a friction member (not shown) applied to the outer peripheral surface of the partition bar 136bb, and installed at the upper end of the recessed groove 131aa. It is provided with a coupling ring (136bc) that penetrates the center and into which the partition bar (136bb) is movably inserted.

가압롤러부재(136a)는 가압롤러부재(136a)의 중심에 관통 형성되는 중심파트(136aa)와, 중심파트(136aa)의 반경방향을 따라 중심파트(136aa)와 이격되고 고정핀(123)에 접촉 가능한 접촉파트(136ab), 중심파트(136aa)와 접촉파트(136ab) 사이에 형성되어 외부에서 가해지는 충격을 흡수하는 신축파트(136ac)를 포함한다.The pressure roller member (136a) has a center part (136aa) formed through the center of the pressure roller member (136a), is spaced apart from the center part (136aa) along the radial direction of the center part (136aa), and is attached to a fixing pin (123). It includes a contactable contact part (136ab) and an elastic part (136ac) formed between the center part (136aa) and the contact part (136ab) to absorb shock applied from the outside.

신축파트(136ac)는 중심파트(136aa)의 원주방향을 따라 배열되는 복수의 메인충격흡수홀(136aca)과, 중심파트(136aa)의 원주방향을 따라 이격 배치되고 그 사이에 복수개의 메인충격흡수홀(136aca)을 형성하는 복수의 충격흡수바(136acb,136acc)를 가진다.The elastic part (136ac) has a plurality of main shock absorption holes (136aca) arranged along the circumferential direction of the center part (136aa) and a plurality of main shock absorption holes (136aca) arranged at intervals along the circumferential direction of the center part (136aa) and between them. It has a plurality of shock absorbing bars (136acb, 136acc) forming a hole (136aca).

메인충격흡수홀(136aca)은, 육각 형상(hexagonal)을 가진다.The main shock absorption hole 136aca has a hexagonal shape.

복수의 충격흡수바(136acb,136acc)는 각각 허니콤(honeycomb) 구조를 형성할 수 있도록, 중심파트(136aa)의 외주면으로부터 중심파트(136aa)의 반경방향 외측으로 연장되는 복수의 제1 파트(136acb)와, 복수의 제1 파트(136acb)로부터 분기되고 접촉파트(136ab)를 향해 연장되는 복수의 제2 파트(136acc)를 포함한다. The plurality of shock absorbing bars 136acb and 136acc each include a plurality of first parts extending radially outward from the outer peripheral surface of the center part 136aa to form a honeycomb structure ( 136acb) and a plurality of second parts 136acc branched from the plurality of first parts 136acb and extending toward the contact part 136ab.

메인충격흡수홀(136aca)의 한 변의 길이는 중심파트(136aa)에 형성된 보조충격흡수홀(136aaa)의 지름보다 작고, 메인충격흡수홀(136aca)의 서로 마주보는 꼭지점 사이의 간격은 보조충격흡수홀(136aaa)의 지름보다 크다.The length of one side of the main shock absorption hole (136aca) is smaller than the diameter of the auxiliary shock absorption hole (136aaa) formed in the center part (136aa), and the gap between the opposing vertices of the main shock absorption hole (136aca) is used to absorb the auxiliary shock. It is larger than the diameter of the hole (136aaa).

동력부(140)는 동력부바디(141), 구동체(142), 막음판(143) 및 지지판(144)을 포함한다.The power unit 140 includes a power unit body 141, a driving body 142, a blocking plate 143, and a support plate 144.

동력부바디(141)는 안내보(133)에 슬라이딩 이동(즉, 상하방향을 중심축으로 하는 원의 둘레방향을 따라 슬라이딩 이동) 가능하게 결합될 수 있다. 동력부바디(141)는 제1 홈부재(133a)에 맞물리게 삽입되도록, 그 내측으로 돌출된 홈삽입돌기(141a)가 형성된다. The power unit body 141 may be coupled to the guide beam 133 to enable sliding movement (that is, sliding movement along the circumferential direction of a circle with the vertical direction as the central axis). The power unit body 141 is formed with a groove insertion protrusion 141a protruding inside the power unit body 141 so as to be inserted into the first groove member 133a.

구동체(142)는 동력부바디(141)를 슬라이딩 이동시킬 수 있도록, 제1 동력체(134)와 연결되고 동력부바디(141)에 설치된다.The driving body 142 is connected to the first power body 134 and installed on the power body 141 so as to slide the power body 141.

구동체(142)는 구동체모터(142a), 제2 동력체(142b)를 포함한다.The driving body 142 includes a driving motor 142a and a second driving body 142b.

구동체모터(142a)는 회전 구동력을 발생시킬 수 있다. The actuator motor 142a can generate rotational driving force.

제2 동력체(142b)는 그 일측이 제1 동력체(134)와 맞물려 회전할 수 있고, 그 타측이 구동체모터(142a)에 회전 가능하게 설치된다. One side of the second power body 142b is rotatable in engagement with the first power body 134, and the other side is rotatably installed on the drive motor 142a.

막음판(143)은 동력부바디(141)의 양측에 결합된다. The blocking plate 143 is coupled to both sides of the power unit body 141.

지지판(144)은 상하방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향으로 연장되어 가스통(10)의 목부에 고정되는 제1 플레이트(144a)와, 제1 플레이트(144a)에서 그 상측으로 연장되며, 동력부바디(141)에 결합되어 동력부바디(141)를 지지하는 제2 플레이트(144b)를 구비한다. The support plate 144 includes a first plate 144a that extends in the radial direction of a circle with the vertical direction as the central axis and is fixed to the neck of the gas cylinder 10, and extends upward from the first plate 144a, and has a power It is coupled to the sub-body 141 and includes a second plate 144b that supports the power sub-body 141.

보다 구체적으로, 동력부(140)는 링부재(131)를 자전시킬 수 있다. 동력부(140)는 안내보(133)에 결합되는 동력부바디(141), 동력부바디(141)에 구동력을 전달할 수 있는 구동체(142) 및 막음판(143)을 포함할 수 있다.More specifically, the power unit 140 may rotate the ring member 131. The power unit 140 may include a power unit body 141 coupled to the guide beam 133, a driving body 142 capable of transmitting driving force to the power unit body 141, and a blocking plate 143.

동력부바디(141)는 적어도 일부가 링부재(131)의 외주면과 접할 수 있고, 안내보(133)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 이를 위해, 동력부바디(141)는 링부재(131)의 외주면을 따라 일정한 곡률을 갖으며 연장 형성될 수 있다. 또한, 동력부바디(141)는 내측으로 상부 및 하부에 각각 홈삽입돌기(141a)가 돌출 형성될 수 있다. 한 쌍의 홈삽입돌기(141a)는 상술한 바와 같이 안내보(133)의 제1 홈부재(133a)들에 삽입될 수 있다. 즉, 동력부바디(141)는 원주방향으로 연장되고, 안내보(133)와 동일한 형상 및 크기로 내부에 공간이 마련될 수 있다. 즉, 동력부바디(141)는 내부에 원주방향으로 연장된 'H' 모양의 내부공간을 갖을 수 있다. 이에, 동력부바디(141)의 내부에 안내보(133)가 삽입되고, 홈삽입돌기(141a)와 제1 홈부재(133a)의 결합에 의해 동력부바디(141)와 안내보(133)가 결합된 상태를 유지할 수 있다.At least a portion of the power unit body 141 may be in contact with the outer peripheral surface of the ring member 131 and may be movably coupled to the guide beam 133. To this end, the power unit body 141 may be formed to extend with a certain curvature along the outer peripheral surface of the ring member 131. In addition, the power unit body 141 may have groove insertion protrusions 141a protruding inwardly at the upper and lower portions, respectively. A pair of groove insertion protrusions (141a) may be inserted into the first groove members (133a) of the guide beam (133) as described above. That is, the power unit body 141 extends in the circumferential direction, and a space may be provided therein with the same shape and size as the guide beam 133. That is, the power unit body 141 may have an 'H' shaped internal space extending in the circumferential direction. Accordingly, the guide beam 133 is inserted into the inside of the power unit body 141, and the power unit body 141 and the guide beam 133 are connected by combining the groove insertion protrusion 141a and the first groove member 133a. can remain combined.

또한, 동력부바디(141)의 형성 길이는 안내보(133)의 형성 길이보다 길 수 있다. 이에, 동력부바디(141)의 내부에 안내보(133)가 삽입될 경우, 동력부바디(141)의 내부에 원주방향 길이 만큼 안내보(133)가 이동할 수 있는 여유 공간이 있을 수 있다. 이에, 제1 동력체(134)가 후술하는 제2 동력체(142b)를 통해 원주방향으로 이동하면 안내보(133)도 함께 동력부바디(141) 내에서 이동할 수 있다. 여기서, 동력부바디(141)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, the formation length of the power unit body 141 may be longer than the formation length of the guide beam 133. Accordingly, when the guide beam 133 is inserted into the power unit body 141, there may be free space within the power unit body 141 where the guide beam 133 can move as much as the circumferential length. Accordingly, when the first power body 134 moves in the circumferential direction through the second power body 142b, which will be described later, the guide beam 133 can also move within the power unit body 141. Here, the structure and shape of the power unit body 141 are not limited to this and may vary.

구동체(142)는 동력부바디(141)에 설치되어 제1 동력체(134)와 연결될 수 있다. 구동체(142)는 구동체모터(142a) 및 제1 동력체(134)와 연결되는 제2 동력체(142b)를 포함할 수 있다.The driving body 142 may be installed on the power unit body 141 and connected to the first power body 134. The driving body 142 may include a driving motor 142a and a second powering body 142b connected to the first powering body 134.

구동체모터(142a)는 구동력을 발생시키는 역할을 한다. 예를 들어, 구동체모터(142a)는 모터일 수 있고, 회전력을 발생시킬 수 있다. 구동체모터(142a)는 동력부바디(141)의 측면에 설치될 수 있다. 또한, 구동체모터(142a)는 샤프트를 구비할 수 있다. 샤프트는 원통형 막대로 형성되고 구동체모터(142a)와 제2 동력체(142b)를 연결할 수 있다. 그러나, 구동체모터(142a)가 설치되는 위치 및 구동력을 발생시키는 방식은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The driving motor 142a serves to generate driving force. For example, the actuator motor 142a may be a motor and may generate rotational force. The driving motor 142a may be installed on the side of the power unit body 141. Additionally, the driving motor 142a may include a shaft. The shaft is formed of a cylindrical bar and can connect the driving motor 142a and the second power body 142b. However, the location where the actuator motor 142a is installed and the method of generating the driving force are not limited to this and may vary.

제2 동력체(142b)는 중심에 샤프트가 삽입되고 제1 동력체(134)에 맞물려 연결될 수 있다. 이를 위해, 제2 동력체(142b)는 외주면에 기어 이가 형성된 중공의 원기둥 형상일 수 있다. 예를 들어, 제2 동력체(142b)는 제1 동력체(134)와 치합될 수 있도록 피니언기어로 형성될 수 있다. 제2 동력체(142b)는 샤프트를 통해 구동체모터(142a)로 부터 구동력을 전달받을 수 있고, 상기 구동력을 통해 제1 동력체(134)와 맞물려 회전할 수 있다. 이에, 상술한 바와 같이, 제1 동력체(134)를 원주방향으로 이동시킬 수 있고, 제1 동력체(134)의 이동을 통해 제1 동력체(134)와 고정 결합되어 있는 링부재(131)를 자전시킬 수 있다.The second power body 142b may have a shaft inserted into the center and be engaged and connected to the first power body 134. For this purpose, the second power body 142b may have a hollow cylindrical shape with gear teeth formed on the outer peripheral surface. For example, the second power body 142b may be formed as a pinion gear to be meshed with the first power body 134. The second power body 142b can receive driving force from the drive motor 142a through the shaft, and can engage and rotate with the first power body 134 through the driving force. Accordingly, as described above, the first power body 134 can be moved in the circumferential direction, and the ring member 131 is fixedly coupled to the first power body 134 through movement of the first power body 134. ) can be rotated.

막음판(143)은 링부재(131)가 회전할 때, 안내보(133)가 동력부바디(141)의 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 막음판(143)은 한 쌍으로 구비되며 동력부바디(141)의 양측에 각각 결합될 수 있다. 막음판(143)은 직육면체의 얇은 판 형상으로 형성될 수 있다. 막음판(143)은 동력부바디(141)에 볼트 혹은 용접등의 방식으로 결합될 수 있다. 막음판(143)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The blocking plate 143 can prevent the guide beam 133 from being separated from the power unit body 141 when the ring member 131 rotates. The blocking plate 143 is provided as a pair and can be respectively coupled to both sides of the power unit body 141. The blocking plate 143 may be formed in a rectangular thin plate shape. The blocking plate 143 may be coupled to the power unit body 141 by bolting or welding. The structure and shape of the blocking plate 143 are not limited to this and may vary.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가스통 밸브 보호장치의 구조를 도시한 도면이고, 도 8는 본 발명의 다른 실시예에 따른 덮개유닛이 열린 모습을 측면에서 바라본 도면이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 고정홈에 제1 고정가이드핀이 삽입되기 전의 모습을 확대한 확대도이고, 도 10은 도 9의 A 부분을 확대한 확대도이고, 도 11은 고정유닛에 덮개유닛이 닫힌 모습을 정면에서 바라본 도면이다.Figure 7 is a view showing the structure of a gas cylinder valve protection device according to another embodiment of the present invention, Figure 8 is a side view of the cover unit opened according to another embodiment of the present invention, and Figure 9 is a view showing the structure of the gas cylinder valve protection device according to another embodiment of the present invention. This is an enlarged view of the first fixing guide pin before it is inserted into the first fixing groove according to another embodiment of the invention. Figure 10 is an enlarged view of part A of Figure 9, and Figure 11 is an enlarged view of the part A of Figure 9. This is a view from the front showing the cover unit closed.

도 7 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가스통 밸브 보호장치(100)는 제2 커버부(130)의 내측에서 밸브(11)가 배치된 가스통(10)의 목부(12)의 상면에 설치되고 밸브(11)를 감싸 보호하기 위한 제3 커버부(150)를 더 포함한다. 7 to 11, the gas cylinder valve protection device 100 according to another embodiment of the present invention includes a neck portion 12 of the gas cylinder 10 where the valve 11 is disposed inside the second cover portion 130. ) and further includes a third cover portion 150 to surround and protect the valve 11.

제3 커버부(150)는 고정유닛(151), 덮개유닛(152), 이음유닛(153)을 포함한다. 이에 더하여, 제3 커버부(150)는 잠금체(미도시)로 채워질 수 있는 잠금유닛(154)을 더 포함할 수 있다.The third cover part 150 includes a fixing unit 151, a cover unit 152, and a joint unit 153. In addition, the third cover part 150 may further include a locking unit 154 that can be filled with a locking body (not shown).

고정유닛(151)은 밸브(11)가 형성되어 있는 목부(12)의 상부면에 고정되고, 밸브(11)가 외부에 대해 개방될 수 있도록 그 일부가 관통된다. 고정유닛(151)은 고정유닛몸체(151b)를 포함하고, 고정유닛몸체(151b)에는 개방된 면이 상대적으로 넓은 사다리꼴 형태로 움푹 파인 제1 고정홈(151ba)이 형성된다.The fixing unit 151 is fixed to the upper surface of the neck 12 where the valve 11 is formed, and a portion thereof penetrates so that the valve 11 can be opened to the outside. The fixing unit 151 includes a fixing unit body 151b, and a first fixing groove 151ba is formed in the fixing unit body 151b in a trapezoidal shape with a relatively wide open surface.

한편, 제1 고정홈(151ba)은 제1 고정가이드핀(152aa)이 제1 고정홈(151ba)으로 삽입될 때, 후술되는 고정체(152ab)가 그 내부로 점차 삽입될 수 있도록 개방된 면이 넓은 사다리꼴 형태로 움푹 파인 제2 고정홈(151bb)과, 고정체(152ab)가 제2 고정홈(151bb)으로 삽입될 때, 후술되는 고정돌기(152ad)가 그 내부로 점차 삽입되되, 그 폭이 점차 좁아지도록 형성된 제3 고정홈(151bc)을 포함한다.Meanwhile, the first fixing groove 151ba has an open surface so that a fixture 152ab to be described later can be gradually inserted therein when the first fixing guide pin 152aa is inserted into the first fixing groove 151ba. When the second fixing groove 151bb, which is recessed in this wide trapezoidal shape, and the fixture 152ab are inserted into the second fixing groove 151bb, the fixing protrusion 152ad, which will be described later, is gradually inserted into the second fixing groove 151bb, which is It includes a third fixing groove 151bc whose width is gradually narrowed.

덮개유닛(152)은 고정유닛(151)의 개방된 면을 덮어주되, 밸브(11)가 그 내부에 배치되도록 한다. 덮개유닛(152)은 덮개유닛몸체(152a)를 포함한다 덮개유닛몸체(152a)에는, 제1 고정홈(151ba)에 삽입될 수 있는 제1 고정가이드핀(152aa)이 형성된다,The cover unit 152 covers the open side of the fixing unit 151 and allows the valve 11 to be placed inside it. The cover unit 152 includes a cover unit body 152a. A first fixing guide pin 152aa that can be inserted into the first fixing groove 151ba is formed in the cover unit body 152a.

제1 고정가이드핀(152aa)은 제1 고정가이드핀(152aa)이 제1 고정홈(151ba)으로 삽입되어 고정유닛(151)에 덮개유닛(152)이 1차로 고정될 때, 고정유닛(151)에 덮개유닛(152)이 2차로 고정되도록 하는 고정체(152ab)와, 고정유닛(151)에 덮개유닛(152)이 2차로 고정될 때 고정유닛(151)에 덮개유닛(152)이 3차로 고정되도록 하는 고정돌기(152ad)를 포함한다.The first fixing guide pin (152aa) is inserted into the first fixing groove (151ba) when the cover unit 152 is primarily fixed to the fixing unit 151. ), and a fixture (152ab) that allows the cover unit 152 to be secondarily fixed to the fixing unit 151, and a cover unit 152 to the fixing unit 151 when the cover unit 152 is secondarily fixed to the fixing unit 151. It includes a fixing protrusion (152ad) to secure the car.

이음유닛(153)은 고정유닛(151)에 설치되고, 덮개유닛(152)을 개폐할 수 있도록 고정유닛(151)과 덮개유닛(152)을 회동 가능하게 연결한다.The joint unit 153 is installed on the fixing unit 151 and rotatably connects the fixing unit 151 and the cover unit 152 so that the cover unit 152 can be opened and closed.

보다 구체적으로, 고정유닛(151)은 가스통(10)의 목부(12)의 상단부에서 고정되되, 밸브(11)가 외부와 개방될 수 있도록 그 일부가 관통된 것으로, 고정유닛(151)은 자성체로 마련된 고정유닛결합구(151a)와, 고정유닛결합구(151a)가 가스통(10)의 목부(12) 상부에 자기력에 의해 결합된 상태에서 밸브(11)가 외부와 개방되도록 그 상단이 개방되어 있는 고정유닛몸체(151b)를 포함한다. More specifically, the fixing unit 151 is fixed at the upper end of the neck 12 of the gas cylinder 10, and a part of it is penetrated so that the valve 11 can be opened to the outside. The fixing unit 151 is made of a magnetic material. With the fixing unit coupler 151a provided and the fixing unit coupler 151a coupled to the upper part of the neck 12 of the gas cylinder 10 by magnetic force, the top is opened so that the valve 11 is open to the outside. It includes a fixed unit body (151b).

고정유닛몸체(151b)의 높이가 밸브(11)의 높이보다 상대적으로 낮게 형성됨으로써, 밸브(11)의 조정하는 부분이 고정유닛몸체(151b)의 개방된 상단부의 외측으로 돌출된다. 그러면, 덮개유닛(152)가 열린 상태일 때, 밸브(11)의 조정하는 부분이 고정유닛몸체(151b)의 내부에 배치되어 있지 않고 고정유닛몸체(151b)의 외부에 배치됨으로, 작업자가 밸브(11)를 편리하게 조정할 수 있는 효과가 있다.As the height of the fixing unit body 151b is formed to be relatively lower than the height of the valve 11, the adjusting part of the valve 11 protrudes to the outside of the open upper part of the fixing unit body 151b. Then, when the cover unit 152 is in an open state, the adjusting part of the valve 11 is not disposed inside the fixing unit body 151b but is disposed outside the fixing unit body 151b, so that the operator can control the valve 11. (11) can be conveniently adjusted.

고정유닛몸체(151b)의 높이가 밸브(11)의 높이보다 상대적으로 높게 형성되면, 고정유닛몸체(151b)의 내부에 밸브(11) 전체가 배치된 형태가 되어 고정유닛몸체(151b)의 내부로 작업자의 손을 넣어 밸브(11)를 돌려야 하므로, 그 공간이 협소하여 작업시 불편하나, 이와 같이, 고정유닛몸체(151b)의 높이가 밸브(11)의 높이보다 상대적으로 낮게 형성되면, 밸브(11)를 조정하는 작업이 수월하게 진행될 수 있다. When the height of the fixed unit body 151b is formed relatively higher than the height of the valve 11, the entire valve 11 is arranged inside the fixed unit body 151b, thereby forming the inside of the fixed unit body 151b. Since the operator's hand must be inserted to turn the valve (11), the space is narrow and it is inconvenient to work. However, if the height of the fixed unit body (151b) is formed relatively lower than the height of the valve (11), the valve Adjusting (11) can be done easily.

고정유닛몸체(151b)에는 고정유닛결합구(151a)가 목부(12)의 상부에 결합된 상태에서 가스 배출관(13)에 호스(미도시)를 결합하는 작업이나, 교체 작업, 조정 작업을 진행할 수 있도록 가스 배출관(13)이 고정유닛몸체(151b)의 외부로 돌출될 수 있게 고정유닛몸체(151b)의 전면 일부분이 개방된 배출관 개방부(151aa)가 형성되어 있다.In the fixing unit body (151b), the fixing unit coupler (151a) is coupled to the upper part of the neck (12), and the work of coupling a hose (not shown) to the gas discharge pipe (13), replacement work, or adjustment work can be performed. A discharge pipe opening portion 151aa is formed in which the front portion of the fixing unit body 151b is opened so that the gas discharge pipe 13 can protrude to the outside of the fixing unit body 151b.

덮개유닛(152)은 고정유닛몸체(151b)의 개방된 면을 덮어주되, 밸브(11)가 그 내부에 배치되도록 하는 것으로, 고정유닛몸체(151b)의 개방된 면에 얹혀질 수 있되 그 내부가 빈 덮개유닛몸체(152a)와, 덮개유닛몸체(152a)에 연결되고 밸브(11) 전체가 그 내부로 감춰지되 밸브(11)에 그 내부 면이 닿지 않도록 형성된 밸브 덮힘부(152b)를 포함한다.The cover unit 152 covers the open surface of the fixing unit body 151b and allows the valve 11 to be placed inside it, and can be placed on the open surface of the fixing unit body 151b, but can be placed on the open surface of the fixing unit body 151b. It includes an empty cover unit body (152a) and a valve cover portion (152b) that is connected to the cover unit body (152a) and is formed so that the entire valve (11) is hidden therein but its inner surface does not contact the valve (11). do.

덮개유닛몸체(152a)에는 덮개유닛(152)의 덮개유닛몸체(152a)가 고정유닛(151)의 개방된 면을 덮어주는 것이다.The cover unit body 152a of the cover unit 152 covers the open surface of the fixing unit 151.

이러한 덮개유닛몸체(152a)에는 덮개유닛몸체(152a)가 고정유닛(151)의 개방된 면을 덮어준 상태에서, 가스 배출관(13)이 제3 커버부(150)의 외부로 돌출될 수 있도록 하는 호스연결홈(152c)이 형성되어 있다.This cover unit body (152a) has the cover unit body (152a) covered with the open surface of the fixing unit (151) so that the gas discharge pipe (13) can protrude out of the third cover part (150). A hose connection groove 152c is formed.

자세히, 호스연결홈(152c)은 덮개유닛몸체(152a)가 고정유닛(151)의 개방된 면을 덮어줄 때, 가스 배출관(13)이 배출관 개방부(151aa)에서 돌출된 상태를 유지할 수 있도록, 배출관 개방부(151aa)와 동일한 측의 덮개유닛몸체(152a)의 일정 부분이 움푹 파인 홈으로, 덮개유닛(152)가 닫힐 때, 호스연결홈(152c)의 개방된 면에서 가스 배출관(13)이 삽입될 수 있다. In detail, the hose connection groove (152c) is so that the gas discharge pipe (13) can remain protruding from the discharge pipe opening (151aa) when the cover unit body (152a) covers the open surface of the fixing unit (151). , a certain portion of the cover unit body (152a) on the same side as the discharge pipe opening (151aa) is a recessed groove, and when the cover unit (152) is closed, the gas discharge pipe (13) is discharged from the open side of the hose connection groove (152c). ) can be inserted.

덮개유닛(152)가 닫힌 상태일 때, 호스연결홈(152c)에서 가스 배출관(13)이 제3 커버부(150)의 외측으로 돌출되고, 덮개유닛몸체(152a)를 열지 않고도 호스를 가스 배출관(13)으로 연결할 수 있다.When the cover unit 152 is closed, the gas discharge pipe 13 protrudes from the hose connection groove 152c to the outside of the third cover portion 150, and the hose can be connected to the gas discharge pipe without opening the cover unit body 152a. It can be connected to (13).

이음유닛(153)은 고정유닛(151)로부터 덮개유닛(152)를 개폐할 수 있도록 고정유닛(151)와 덮개유닛(152)를 회동 가능하게 연결하는 것으로, 고정유닛몸체(151b)에 고정되는 고정측 이음유닛몸체(153a)와, 덮개유닛몸체(152a)에 고정되는 덮개측 이음몸체(153b)와, 고정측 이음유닛몸체(153a)와 덮개측 이음몸체(153b)를 서로 회동 가능하게 연결해주는 회동 연결부재(153c)를 포함한다. 이러한 이음유닛(153)은 예를 들어 경첩으로 형성될 수 있다.The joint unit 153 rotatably connects the fixing unit 151 and the cover unit 152 so that the cover unit 152 can be opened and closed from the fixing unit 151, and is fixed to the fixing unit body 151b. The fixed side joint unit body (153a), the cover side joint body (153b) fixed to the cover unit body (152a), and the fixed side joint unit body (153a) and the cover side joint body (153b) are rotatably connected to each other. It includes a rotating connection member (153c). This joint unit 153 may be formed as a hinge, for example.

회동 연결부재(153c)의 한쪽은 덮개측 이음몸체(153b)가 연결되어 있고, 다른 한쪽은 고정측 이음유닛몸체(153a)가 연결되어 있다.One side of the rotating connecting member 153c is connected to the cover side joint body 153b, and the other side is connected to the fixed side joint unit body 153a.

제3 커버부(150)의 이음유닛(153)가 결합될 부분의 덮개유닛(152)와 고정유닛(151) 사이에 이음유닛(153)가 배치되고, 이러한 상태에서 덮개유닛(152)에는 덮개측 이음몸체(153b)가 결합되고, 고정유닛(151)에는 고정측 이음유닛몸체(153a)가 결합된다.The joint unit 153 is disposed between the cover unit 152 and the fixing unit 151 at the portion where the joint unit 153 of the third cover part 150 is to be coupled, and in this state, the cover unit 152 has a cover. The side joint body (153b) is coupled, and the fixed side joint unit body (153a) is coupled to the fixing unit 151.

고정유닛(151)로부터 덮개유닛(152)가 이음유닛(153)에 의해 회동 가능하게 연결될 수 있다.The cover unit 152 may be rotatably connected to the fixing unit 151 by the joint unit 153.

잠금유닛(154)은 덮개유닛(152)가 고정유닛(151)로부터 열리지 않도록 잠금체가 채워지는 것으로, 덮개유닛몸체(152a)에 연결되되 잠금체의 여닫이 부분이 삽입될 수 있는 덮개측잠금홀(154d)이 형성된 덮개측잠금부(154b)와, 덮개유닛(152)이 고정유닛(151)로부터 닫혀있을 때, 덮개측잠금부(154b)가 얹혀지고, 덮개측잠금홀(154d)에 삽입된 잠금체의 여닫이 부분이 이어서 삽입되는 고정측잠금홀(154c)이 형성된 고정측잠금부(154a)를 포함한다.The locking unit 154 is filled with a locking body so that the cover unit 152 cannot be opened from the fixing unit 151, and is connected to the cover unit body 152a, with a cover side locking hole into which the opening portion of the locking body can be inserted. When the cover side locking part 154b (154d) formed and the cover unit 152 are closed from the fixing unit 151, the cover side locking part 154b is placed and inserted into the cover side locking hole 154d. It includes a fixed side locking portion (154a) formed with a fixed side locking hole (154c) into which the opening and closing portion of the lock body is subsequently inserted.

잠금유닛(154)은 제3 커버부(150)의 양측에 형성될 수 있지만 단 일개로 형성되거나 다른 복수 개로 형성될 수 있음은 물론이다.The locking unit 154 may be formed on both sides of the third cover portion 150, but of course, it may be formed as a single locking unit or as a plurality of other locking units.

제3 커버부(150)를 밸브(11)의 상단부를 외부환경으로부터 장시간 보호할 수 있음은 물론이며, 밸브(11)를 사용할 때, 제3 커버부(150)를 밸브(11)로부터 제거하지 않아도 되며, 밸브(11)의 사용중에도 밸브 덮힘부(152b)의 내부에 밸브(11)가 배치되어 있어 밸브(11)에 대한 기밀성을 유지해주면서 밸브(11)를 안전하게 보호할 수 있는 장점이 있다.Of course, the third cover part 150 can protect the upper part of the valve 11 from the external environment for a long time, and when using the valve 11, the third cover part 150 must not be removed from the valve 11. It is not necessary, and the valve 11 is disposed inside the valve covering portion 152b even during use of the valve 11, which has the advantage of safely protecting the valve 11 while maintaining airtightness of the valve 11. .

한편, 제1 고정가이드핀(152aa)은 일정 길이 돌출된 가이드몸체(152aaa)와, 가이드몸체(152aaa)의 돌출된 말단부로 제1 고정홈(151ba)의 일정 부분에 억지끼움되어 제1 고정홈(151ba)에 고정되는 핀고정부(152aab)와, 제1 고정가이드핀(152aa)이 제1 고정홈(151ba)으로 삽입되어 고정유닛(151)에 덮개유닛(152)이 1차로 고정될 때, 고정유닛(151)에 덮개유닛(152)이 2차로 고정되도록 하는 고정체(152ab)와, 핀고정부(152aab)의 말단부에서 고정체(152ab)를 회동가능하게 고정시키는 고정힌지체(152ac)와, 고정체(152ab)의 말단부의 양측에 형성되고 고정유닛(151)에 덮개유닛(152)이 2차로 고정될 때, 고정유닛(151)에 덮개유닛(152)이 3차로 고정되도록 하는 고정돌기(152ad)를 포함한다.Meanwhile, the first fixed guide pin (152aa) has a guide body (152aaa) that protrudes a certain length, and a protruding end portion of the guide body (152aaa) that is press-fitted into a certain part of the first fixing groove (151ba) to form the first fixing groove. When the pin fixing part 152aab fixed to (151ba) and the first fixing guide pin 152aa are inserted into the first fixing groove 151ba and the cover unit 152 is primarily fixed to the fixing unit 151, A fixture (152ab) that secondarily fixes the cover unit (152) to the fixing unit (151), a fixing hinge body (152ac) that rotatably fixes the fixture (152ab) at the distal end of the pin fixing portion (152aab), and , fixing protrusions formed on both sides of the distal end of the fixture 152ab and allowing the cover unit 152 to be tertiarily fixed to the fixing unit 151 when the cover unit 152 is secondarily fixed to the fixing unit 151. Includes (152ad).

제1 고정홈(151ba)은 핀고정부(152aab)가 억지끼움 될 수 있는 핀삽입부(151bba)와, 핀고정부(152aab)가 핀삽입부(151bba)로 안내되도록 경사진 핀안내부(151baa)와, 제1 고정가이드핀(152aa)이 제1 고정홈(151ba)으로 삽입될 때 고정체(152ab)가 그 내부로 점차 삽입될 수 있도록 개방된 면이 넓은 사다리꼴 형태로 움푹 파인 제2 고정홈(151bb)과, 고정체(152ab)가 제2 고정홈(151bb)으로 삽입될 때, 고정돌기(152ad)가 그 내부로 점차 삽입되되 그 폭이 점차 좁아지도록 형성된 제3 고정홈(151bc)을 포함한다.The first fixing groove (151ba) includes a pin insertion part (151bba) into which the pin fixing part (152aab) can be forcefully fitted, and a pin guide part (151baa) inclined to guide the pin fixing part (152aab) to the pin insertion part (151bba). and a second fixing groove whose open surface is recessed in a wide trapezoidal shape so that the fixture (152ab) can be gradually inserted into it when the first fixing guide pin (152aa) is inserted into the first fixing groove (151ba). When the fixture (151bb) and the fixture (152ab) are inserted into the second fixing groove (151bb), the fixing protrusion (152ad) is gradually inserted into the third fixing groove (151bc) formed so that its width gradually becomes narrower. Includes.

핀고정부(152aab)가 핀삽입부(151bba)로 삽입되는 과정에서, 고정체(152ab)가 고정힌지체(152ac)의 회동에 의해 핀안내부(151baa)을 따라 꺾여 내려가다가 점차 제2 고정홈(151bb) 내부로 진입하고, 핀고정부(152aab)가 핀삽입부(151bba)에 억지끼움될 때 고정체(152ab) 역시 제2 고정홈(151bb) 내부로 완전하게 삽입된다.In the process of inserting the pin fixing part 152aab into the pin insertion part 151bba, the fixing body 152ab is bent along the pin guide part 151baa by the rotation of the fixing hinge body 152ac and gradually moves down into the second fixing groove. (151bb) enters the inside, and when the pin fixing part (152aab) is press-fitted into the pin insertion part (151bba), the fixing body (152ab) is also completely inserted into the second fixing groove (151bb).

 고정돌기(152ad)는 고정체(152ab) 말단부의 양측에서 그 외측으로 돌출된 형태로 형성되어 있다.The fixing protrusions 152ad are formed to protrude outward from both sides of the distal end of the fixing body 152ab.

핀고정부(152aab)가 핀삽입부(151bba)에 억지끼움될 때 고정돌기(152ad) 역시 그 내부로 갈수록 점차 좁아지는 형태인 제3 고정홈(151bc)에 억지끼움 된다.When the pin fixing portion 152aab is press-fitted into the pin insertion portion 151bba, the fixing protrusion 152ad is also press-fitted into the third fixing groove 151bc, which gradually becomes narrower toward the inside.

 제2 고정홈(151bb)은 핀삽입부(151bba)의 일측에 연결되어 형성되고, 제3 고정홈(151bc)은 제2 고정홈(151bb)에 고정체(152ab)가 삽입되는 방향의 수직이 되는 양측면에 형성된다.The second fixing groove (151bb) is formed by being connected to one side of the pin insertion portion (151bba), and the third fixing groove (151bc) is perpendicular to the direction in which the fixture (152ab) is inserted into the second fixing groove (151bb). formed on both sides.

가이드몸체(152aaa)가 제1 고정홈(151ba)으로 삽입되는 과정에서 우선 고정체(152ab)가 핀삽입부(151bba)에 면 접촉되고, 이어서 가이드몸체(152aaa)가 제1 고정홈(151ba)으로 삽입되면, 고정체(152ab)가 고정힌지체(152ac)에 의해 일측으로 회동되면서 제2 고정홈(151bb) 내부로 점차 삽입된다. 여기서, 고정체(152ab)가 제2 고정홈(151bb) 내부로 삽입되는 과정에서, 고정체(152ab) 양측에 돌출되어 형성된 고정돌기(152ad)가 제3 고정홈(151bc)을 따라 점차 삽입된다. 그런 다음, 핀고정부(152aab)가 핀삽입부(151bba)에 억지끼움되고, 동시에 고정돌기(152ad) 역시 제3 고정홈(151bc)의 좁은 내측 면에 억지끼움 된다.In the process of inserting the guide body (152aaa) into the first fixing groove (151ba), the fixing body (152ab) is first in surface contact with the pin insertion portion (151bba), and then the guide body (152aaa) is inserted into the first fixing groove (151ba). When inserted, the fixture (152ab) is rotated to one side by the fixing hinge member (152ac) and is gradually inserted into the second fixing groove (151bb). Here, in the process of inserting the fixture 152ab into the second fixing groove 151bb, the fixing protrusions 152ad protruding from both sides of the fixture 152ab are gradually inserted along the third fixing groove 151bc. . Then, the pin fixing portion 152aab is press-fitted into the pin insertion portion 151bba, and at the same time, the fixing protrusion 152ad is also press-fitted into the narrow inner surface of the third fixing groove 151bc.

제1 고정홈(151ba)의 핀삽입부(151bba)에는 핀고정부(152aab)가 1차로 고정되고, 고정체(152ab)가 일측으로 제2 고정홈(151bb)으로 꺾여 들어가면서 제2 고정홈(151bb)에서 고정되고, 고정돌기(152ad) 역시 제3 고정홈(151bc)에 억지끼움 됨으로써, 별도의 자물쇠와 같은 고정 장치 없이도, 덮개유닛(152)이 고정유닛(151)에 3차적으로 고정될 수 있는 효과가 있다. 또한, 덮개유닛(152)이 고정유닛(151)에 3차적으로 고정됨으로써, 임의로 덮개유닛(152)이 고정유닛(151)로부터 개방되는 것을 방지해 줄 수 있는 효과가 있다.The pin fixing part 152aab is primarily fixed to the pin insertion part 151bba of the first fixing groove 151ba, and the fixing body 152ab is bent to one side into the second fixing groove 151bb and is inserted into the second fixing groove 151bb. ), and the fixing protrusion 152ad is also forcefully fitted into the third fixing groove 151bc, so that the cover unit 152 can be thirdly fixed to the fixing unit 151 without a separate fixing device such as a lock. There is an effect. In addition, since the cover unit 152 is thirdly fixed to the fixing unit 151, there is an effect of preventing the cover unit 152 from being arbitrarily opened from the fixing unit 151.

이처럼, 가스통의 목부에 마련된 제1 커버부에 제2 커버부가 자동으로 결합될 수 있다. 이에, 가스통의 밸브를 커버하기 위한 공정이 단축될 수 있다.In this way, the second cover part can be automatically coupled to the first cover part provided on the neck of the gas cylinder. Accordingly, the process for covering the valve of the gas cylinder can be shortened.

또한, 가스통의 밸브를 보호하기 위한 수단이, 나사산이 아닌, 결합핀이 안내틈새에 상하방향 및 원주방향을 따라 순차적으로 삽입될 수 있다. 이에, 외부의 충격이 발생되더라도 결합부위가 손상되며 가스통 밸브 보호장치가 가스통으로부터 분리되지 못하는 것이 방지될 수 있다.Additionally, as a means for protecting the valve of the gas cylinder, a coupling pin, rather than a thread, may be sequentially inserted into the guide gap in the vertical and circumferential directions. Accordingly, even if an external impact occurs, the coupling portion is damaged and the gas cylinder valve protection device is prevented from being separated from the gas cylinder.

또한, 밸브가 1차 및 2차로 보호되므로, 외부로부터 더욱 확실하게 보호될 수 있다.Additionally, since the valve is protected primary and secondary, it can be more reliably protected from the outside.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention. . Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the following claims.

100: 가스통 밸브 보호장치 110: 지지부
120: 제1 커버부 130: 제2 커버부
140: 동력부 150: 제3 커버부
10: 가스통
100: Gas cylinder valve protection device 110: Support part
120: first cover part 130: second cover part
140: Power unit 150: Third cover unit
10: Gas cylinder

Claims (3)

가스통의 밸브를 커버하기 위한 가스통 밸브 보호장치로서,
상기 밸브가 배치된 상기 가스통의 목부에 회전 가능하게 설치되는 지지부;
상기 지지부에 병진 이동 가능하게 결합되며, 상기 밸브를 커버 가능한 제1 커버부;
상기 지지부의 상측에서 상기 가스통의 목부에 자전 가능하게 결합되고, 상기 밸브의 둘레를 감싸도록 연장되며, 상기 제1 커버부에 결합 가능한 제2 커버부; 및
상기 제2 커버부를 자전시켜 상기 제1 커버부에 상기 제2 커버부를 결합 혹은 분리시킬 수 있도록, 상기 제2 커버부와 연결되는 동력부;를 포함하고
상기 제2 커버부는, 상기 제1 커버부와 접촉하는 과정에서 그 위치가 조절되며 상기 제1 커버부와 가결합되고, 상기 동력부에 의해 자전되어 상기 제1 커버부에 결합되도록 구성되는 가스통 밸브 보호장치.
As a gas cylinder valve protection device to cover the valve of the gas cylinder,
a support portion rotatably installed on the neck of the gas cylinder on which the valve is disposed;
a first cover part coupled to the support part to enable translational movement and capable of covering the valve;
a second cover portion rotatably coupled to the neck of the gas cylinder from an upper side of the support portion, extending to surround the circumference of the valve, and capable of being coupled to the first cover portion; and
A power unit connected to the second cover unit to rotate the second cover unit to couple or separate the second cover unit from the first cover unit.
The second cover part is a gas cylinder valve whose position is adjusted in the process of contacting the first cover part, is temporarily coupled to the first cover part, and is rotated by the power unit to be coupled to the first cover part. Protection device.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 커버부는,
그 하부가 내측으로 함몰되어 인입공간을 형성하는 커버캡;
상기 커버캡의 외측에 결합되며, 일방향으로 연장되고, 그 내부에 상기 지지부가 삽입되는 가이드캡;
상기 가이드캡이 연장되는 일방향을 따라 연장되고, 상기 커버캡의 내측에 결합되는 제1 바디와, 상기 제1 바디에서 상기 일방향을 중심축으로 하는 원의 반경방향으로 연장되고 상기 제1 커버부에 결합 가능한 제2 바디를 구비하는 고정핀;을 포함하고,
상기 제2 커버부는,
그 내부가 상하방향으로 관통되고, 그 하부가 그 상부보다 내경이 작게 형성되어 상기 가스통의 목부에 회전 가능하게 결합되는 링부재;
상기 고정핀의 제2 바디가 삽입될 수 있도록, 상기 링부재의 측면을 관통하여 상하방향으로 연장된 제1 영역과, 상기 제1 영역에 연결되고 상기 링부재의 측면을 관통하여 원주방향으로 연장된 제2 영역을 포함하는 안내틈새;
상기 동력부에 삽입되며, 상기 링부재의 측면에 설치되는 안내보;
상기 동력부에 연결되고, 상기 안내보의 하측에서 상기 링부재의 측면에 설치되고 그 외주면에 기어이가 형성되는 제1 동력체;를 포함하고,
상기 고정핀과 상기 안내틈새는, 원주방향을 따라 복수개로 마련되고,
복수의 상기 고정핀은, 상기 커버캡의 중심축에서 방사형으로 이격되어 상기 커버캡의 중심축과 평행하게 배치되고,
복수의 상기 안내틈새는, 상기 링부재의 중심축에서 이격되어 적어도 일부가 상기 링부재의 중심축과 평행하게 배치되며,
상기 동력부는,
상기 안내보에 이동 가능하게 결합되는 동력부바디;
상기 동력부바디를 이동시킬 수 있도록, 상기 제1 동력체와 연결되고 상기 동력부바디에 설치되는 구동체;
상기 동력부바디의 양측에 결합되는 막음판; 및
반경방향으로 연장되어 상기 가스통의 목부에 고정되는 제1 플레이트와, 상기 제1 플레이트에서 그 상측으로 연장되며, 상기 동력부바디에 결합되어 상기 동력부바디를 지지하는 제2 플레이트를 구비하는 지지판;을 포함하고,
상기 구동체는,
구동력을 발생시킬 수 있는 구동체모터; 및
그 일측이 상기 제1 동력체와 맞물려 회전할 수 있고, 그 타측이 상기 구동체모터에 회전 가능하게 설치되는 제2 동력체;를 포함하고,
상기 안내보는, 그 상부와 그 하부에 각각 내측으로 함몰되고, 상기 안내보를 따라 연장된 제1 홈부재가 형성되고,
상기 동력부바디는, 상기 제1 홈부재에 맞물리게 삽입되도록, 그 내측으로 돌출된 홈삽입돌기가 형성되며
상기 링부재는, 상기 제1 영역을 형성하는 벽체의 상단부가 테이퍼 혹은 라운드로 형성되는 가스통 밸브 보호장치.
In claim 1,
The first cover part,
a cover cap whose lower part is depressed inward to form an inlet space;
a guide cap coupled to the outside of the cover cap, extending in one direction, and into which the support portion is inserted;
a first body extending along one direction in which the guide cap extends and coupled to the inside of the cover cap, extending from the first body in a radial direction of a circle with the one direction as a central axis and forming the first cover part It includes a fixing pin having a coupleable second body,
The second cover part,
a ring member whose interior is penetrated in the vertical direction, whose lower portion has an inner diameter smaller than its upper portion, and which is rotatably coupled to the neck of the gas cylinder;
A first region extending vertically through a side surface of the ring member so that the second body of the fixing pin can be inserted, and a first region connected to the first region and extending in a circumferential direction through the side surface of the ring member. a guiding gap including a second region;
A guide beam inserted into the power unit and installed on a side of the ring member;
A first power body connected to the power unit, installed on a side of the ring member at a lower side of the guide beam, and having gear teeth formed on its outer peripheral surface,
The fixing pin and the guide gap are provided in plural numbers along the circumferential direction,
The plurality of fixing pins are radially spaced apart from the central axis of the cover cap and arranged parallel to the central axis of the cover cap,
The plurality of guide gaps are spaced apart from the central axis of the ring member and at least a portion of the guide gaps are arranged parallel to the central axis of the ring member,
The power unit,
A power unit body movably coupled to the guide beam;
a driving body connected to the first power body and installed on the power unit body to move the power unit body;
A blocking plate coupled to both sides of the power unit body; and
a support plate including a first plate that extends in the radial direction and is fixed to the neck of the gas cylinder, and a second plate that extends upward from the first plate and is coupled to the power unit body to support the power unit body; Including,
The driving body is,
A driving motor capable of generating driving force; and
A second power body, one side of which is rotatable in engagement with the first power body, and the other side of which is rotatably installed on the drive motor,
The guide beam is recessed inward at its upper and lower parts, respectively, and a first groove member extending along the guide beam is formed,
The power unit body is formed with a groove insertion protrusion protruding inside the power unit body so as to be inserted into engagement with the first groove member.
The ring member is a gas cylinder valve protection device in which the upper end of the wall forming the first area is formed in a tapered or round shape.
청구항 2에 있어서,
상기 제2 커버부는, 상기 링부재의 회전 각도를 제어하기 위한 제어모듈;을 더 포함하고,
상기 제어모듈은,
상기 링부재의 회전 각도를 측정하도록 상기 링부재에 설치되고, 적어도 어느 하나가 상기 동력부바디와 마주보게 배치될 수 있는 복수의 감지센서; 및
복수의 상기 감지센서 및 상기 구동체모터에 연결되며, 복수의 상기 감지센서에서 측정된 값을 이용하여 상기 구동체모터의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
상기 링부재는,
상기 고정핀이 상기 안내틈새에 삽입될 경우, 상기 제2 바디 중 복수의 지점에서 상기 고정핀을 지지할 수 있도록, 적어도 일부가 상기 제2 영역의 상부로 돌출되도록 상기 링부재의 내측에 함몰되고, 나머지 일부가 상기 제2 영역의 하부로부터 그 상부로 돌출 가능하게 상기 링부재의 내측에 설치되는 지지체;를 더 포함하고,
상기 지지체는,
탄성의 재질로 형성되고, 상기 제2 영역을 구획하는 상기 링부재의 내측벽 중 상부에 함몰되며, 그 돌출되는 길이가 상기 제2 영역의 상하방향 길이와 상기 제2 바디의 외경의 차이값의 1배 초과 내지 1.2배 미만의 길이로 돌출되는 가압롤러부재;
상기 제2 영역을 구획하는 상기 링부재의 내측벽 중 하부에 함몰된 함몰홈에 설치되며 상하방향으로 신장수축 가능한 실린더와, 상기 실린더의 단부에 결합되며 상기 제2 영역으로 노출되는 격벽바와, 상기 격벽바의 외주면에 도포되는 마찰부재와, 상기 함몰홈의 상단부에 설치되며 그 중심부에 관통되어 상기 격벽바가 이동 가능하게 삽입되는 결합링을 구비하는 격벽부재;를 포함하고,
상기 가압롤러부재는,
상기 가압롤러부재의 중심에 관통 형성되는 중심파트;
상기 중심파트의 반경방향을 따라 상기 중심파트와 이격되고 상기 고정핀에 접촉 가능한 접촉파트;
상기 중심파트와 상기 접촉파트 사이에 형성되어 외부에서 가해지는 충격을 흡수하는 신축파트;를 포함하고,
상기 신축파트는, 상기 중심파트의 원주방향을 따라 배열되는 복수의 메인충격흡수홀과, 상기 중심파트의 원주방향을 따라 이격 배치되고 그 사이에 복수개의 상기 메인충격흡수홀을 형성하는 복수의 충격흡수바를 가지며,
상기 메인충격흡수홀은, 육각 형상(hexagonal)을 가지고,
상기 복수의 충격흡수바는, 각각 허니콤(honeycomb) 구조를 형성할 수 있도록, 상기 중심파트의 외주면으로부터 상기 중심파트의 반경방향 외측으로 연장되는 복수의 제1 파트와, 상기 복수의 제1 파트로부터 분기되고 상기 접촉파트를 향해 연장되는 복수의 제2 파트를 포함하고,
상기 메인충격흡수홀의 한 변의 길이는 상기 중심파트에 형성된 보조충격흡수홀의 지름보다 작고, 상기 메인충격흡수홀의 서로 마주보는 꼭지점 사이의 간격은 상기 보조충격흡수홀의 지름보다 큰 가스통 밸브 보호장치.

In claim 2,
The second cover part further includes a control module for controlling the rotation angle of the ring member,
The control module is,
A plurality of detection sensors installed on the ring member to measure the rotation angle of the ring member, at least one of which may be arranged to face the power unit body; and
A controller connected to the plurality of detection sensors and the driving motor, and controlling the operation of the driving motor using values measured by the plurality of detection sensors,
The ring member is,
When the fixing pin is inserted into the guide gap, at least a portion of the fixing pin is recessed inside the ring member so as to protrude upward from the second area so as to support the fixing pin at a plurality of points in the second body. , a support body installed inside the ring member such that the remaining portion protrudes from the lower portion of the second region to the upper portion thereof,
The support is,
It is formed of an elastic material, is recessed in the upper part of the inner wall of the ring member dividing the second area, and its protruding length is equal to the difference between the vertical length of the second area and the outer diameter of the second body. A pressure roller member protruding with a length of more than 1 to less than 1.2 times;
A cylinder installed in a recessed groove in the lower part of the inner wall of the ring member dividing the second area and capable of expanding and contracting in the vertical direction, a partition bar coupled to an end of the cylinder and exposed to the second area, and It includes a friction member applied to the outer peripheral surface of the partition bar, and a partition member provided at the upper end of the recessed groove and having a coupling ring that penetrates the center of the recessed groove and is movably inserted into the partition bar.
The pressure roller member,
A central part formed through the center of the pressure roller member;
a contact part spaced apart from the center part along a radial direction of the center part and contactable with the fixing pin;
It includes an elastic part formed between the center part and the contact part to absorb shock applied from the outside,
The elastic part includes a plurality of main shock-absorbing holes arranged along the circumferential direction of the central part, and a plurality of shock absorbing holes disposed apart from each other along the circumferential direction of the central part and forming a plurality of main shock-absorbing holes therebetween. Has an absorption bar,
The main shock absorption hole has a hexagonal shape,
The plurality of shock absorbing bars may each include a plurality of first parts extending from the outer peripheral surface of the center part to a radial outer side of the center part so as to form a honeycomb structure, and the plurality of first parts. comprising a plurality of second parts branching from and extending toward the contact part,
The length of one side of the main shock absorption hole is smaller than the diameter of the auxiliary shock absorption hole formed in the center part, and the gap between opposing vertices of the main shock absorption hole is larger than the diameter of the auxiliary shock absorption hole.

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