KR20200006861A - Ultrasonic handpiece - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an ultrasonic handpiece which comprises: an electromagnet part fixed on an inner upper part of the ultrasonic handpiece; a magnet part positioned to be spaced apart from below the electromagnet part, wherein a distance between the electromagnet part and the magnet part varies in a vertical direction by attraction generated by applying electric current to the electromagnet part; and a transducer positioned at a lower part of the magnet part and moving in the vertical direction by varying the distance between the electromagnet part and the magnet part. The ultrasonic handpiece of the present invention can improve efficiency of medical procedure.

Description

초음파 핸드피스{ULTRASONIC HANDPIECE}Ultrasonic Handpiece {ULTRASONIC HANDPIECE}

본 발명은 초음파 핸드피스에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 카트리지를 교체함이 없이 초음파 시술 깊이를 조절할 수 있는 초음파 핸드피스에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic handpiece, and more particularly, to an ultrasonic handpiece that can adjust the depth of the ultrasonic procedure without replacing the cartridge.

최근 외과적 수술 대비 출혈, 감염 및 흉터 발생 위험성이 적으며 치료 후 바로 일상생활이 가능한 비절개 치료에 대한 인기가 증가하고 있으며, 비절개 치료 방법으로는 고강도 집속형 초음파 치료(HIFU, High Intensity Focused Ultrasound) 등이 있다.In recent years, the risk of bleeding, infection, and scarring is lower than that of surgical procedures, and the popularity of non-invasive treatment that enables daily life immediately after treatment is increasing. Ultrasound).

고강도 집속형 초음파 치료는 초음파 핸드피스를 피부 위에 접촉시키고 고강도 집중 초음파를 조사하여 몸 안 병변을 선택적으로 응고, 괴사 및 사멸시키는 치료방법이며, 피부에서 치료하고자 하는 깊이에 초음파를 정확히 발사하기 위해서는 초음파를 발생시키는 트랜스듀서의 위치를 조절하는 것이 필요하다.High-intensity focused ultrasound therapy is a treatment method that selectively coagulates, necroses and kills lesions in the body by touching the ultrasonic handpiece on the skin and irradiating high-intensity focused ultrasound. It is necessary to adjust the position of the transducer to generate the.

한편, 종래의 초음파 핸드피스는 트랜스듀서의 위치가 고정되어 있어, 초음파 시술 깊이를 조절하기 위해 서로 다른 높이의 트랜스듀서를 가진 카트리지들을 교체해야 한다. 따라서, 초음파 시술 깊이를 조절하기 위해 복수의 카트리지들을 구비해야 하고, 카트리지들을 교체하며 시술을 진행해야하기 때문에 시술 시간이 길어지고 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.On the other hand, the conventional ultrasonic handpiece is fixed in the position of the transducer, it is necessary to replace the cartridges having transducers of different height in order to adjust the depth of the ultrasonic procedure. Therefore, a plurality of cartridges must be provided to adjust the depth of the ultrasound procedure, and the procedure is lengthened and the efficiency is inferior because the cartridges must be replaced and the procedure is performed.

본 발명의 실시예가 해결하려는 과제는 자석 또는 전자석을 이용하여 초음파 핸드피스의 트랜스듀서의 위치를 간접적으로 조절함으로써, 카트리지를 교체함이 없이 초음파 시술 깊이를 조절할 수 있는 초음파 핸드피스를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the embodiment of the present invention is to provide an ultrasonic handpiece that can adjust the ultrasonic treatment depth without replacing the cartridge by indirectly adjusting the position of the transducer of the ultrasonic handpiece using a magnet or an electromagnet.

상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.In addition to the above object, embodiments according to the present invention can be used to achieve other objects not specifically mentioned.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 핸드피스는 초음파 핸드피스의 내부 상단에 고정된 전자석부, 상기 전자석부의 아래에 이격되어 위치하며, 상기 전자석부에 전류가 인가되어 발생하는 인력에 따라 상기 전자석부와의 거리가 상하방향으로 가변하는 자석부, 그리고 초음파를 발생시키고, 상기 자석부의 하단에 위치하여 상기 전자석부와 상기 자석부 사이의 거리가 가변함에 따라 상하방향으로 이동하는 트랜스듀서를 포함한다.Ultrasonic handpiece according to an embodiment of the present invention is located in the electromagnet portion fixed to the inner upper end of the ultrasonic handpiece, spaced below the electromagnet portion, the electron according to the attraction force generated by the current applied to the electromagnet portion And a magnet unit generating ultrasonic waves and a distance from the seat portion, and a transducer for generating ultrasonic waves and positioned at a lower end of the magnet portion and moving up and down as the distance between the electromagnet portion and the magnet portion varies. .

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 핸드피스는 상기 자석부의 하단에 밀착하여 위치하고, 내부에 돌출 형성된 홈을 이용하여 상기 트랜스듀서를 고정시키며, 상기 트랜스듀서의 상하방향으로의 이동을 안내하는 복수의 직선 가이드들을 포함하는 트랜스듀서 고정대를 더 포함한다.Ultrasonic handpiece according to an embodiment of the present invention is located in close contact with the lower end of the magnet portion, using a groove formed in the protrusion to fix the transducer, a plurality of guides the movement in the vertical direction of the transducer It further includes a transducer holder comprising straight guides.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 핸드피스는 상기 자석부, 상기 트랜스듀서 및 상기 트랜스듀서 고정대를 수용하는 하우징부를 더 포함하고, 상기 하우징부는 물로 구성된 매질을 내부에 포함한다.The ultrasonic handpiece according to an embodiment of the present invention further includes a housing part accommodating the magnet part, the transducer and the transducer holder, and the housing part includes a medium composed of water therein.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 핸드피스는 상기 하우징부의 내부 상단과 상기 자석부의 상단 사이에 위치하여, 적어도 하나 이상의 스프링을 통해 상기 트랜스듀서가 상하방향으로 움직임에 따라 발생하는 충격을 완화시키는 완충부를 더 포함한다.Ultrasonic handpiece according to an embodiment of the present invention is located between the inner upper end of the housing portion and the upper end of the magnet portion, cushioning to mitigate the impact generated as the transducer moves up and down through at least one spring Includes more wealth.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 핸드피스는 상기 완충부의 상단 및 하단에 각각 위치하는 상부 스토퍼, 그리고 상기 하우징부의 하단에 위치하는 하부 스토퍼를 더 포함하고, 상기 상부 스토퍼 및 상기 하부 스토퍼는 상기 트랜스듀서의 상하방향의 움직임을 기 설정된 길이로 제한한다.The ultrasonic handpiece according to the embodiment of the present invention further includes an upper stopper positioned at the upper end and the lower end of the buffer part, and a lower stopper positioned at the lower end of the housing part. Limit the vertical movement of the producer to a preset length.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 핸드피스는 초음파 핸드피스의 내부 상단에 고정되며, 지면에 수직방향으로 위치한 회전축에 결합되어 상기 회전축이 회전함에 따라 지면과 수평방향으로 회전하는 상부 자석부, 상기 상부 자석부의 아래에 이격되어 위치하며, 상기 상부 자석부가 회전함에 따라 발생하는 인력 또는 척력에 의해 상기 상부 자석부와의 거리가 상하방향으로 가변하는 하부 자석부, 그리고 초음파를 발생시키고, 상기 하부 자석부의 하단에 위치하여 상기 상부 자석부와 상기 하부 자석부 사이의 거리가 가변함에 따라 상하방향으로 이동하는 트랜스듀서를 포함한다.Ultrasonic handpiece according to an embodiment of the present invention is fixed to the inner top of the ultrasonic handpiece, coupled to the rotation axis located in the vertical direction to the ground upper magnet portion to rotate in the horizontal direction with the ground as the rotation axis, the It is spaced below the upper magnet portion, the lower magnet portion and the ultrasonic wave generated by the attraction or repulsion force generated as the upper magnet portion is rotated in the vertical direction, and generates an ultrasonic wave, the lower magnet Located at the bottom of the unit includes a transducer that moves in the vertical direction as the distance between the upper magnet portion and the lower magnet portion is variable.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 핸드피스는 상기 하부 자석부의 하단에 밀착하여 위치하고, 내부에 돌출 형성된 홈을 이용하여 상기 트랜스듀서를 고정시키며, 상기 트랜스듀서의 상하방향으로의 이동을 안내하는 복수의 직선 가이드들을 포함하는 트랜스듀서 고정대를 더 포함한다.Ultrasonic handpiece according to an embodiment of the present invention is located in close contact with the lower end of the lower magnet portion, fixing the transducer using a groove formed protruding therein, a plurality of guides the movement in the vertical direction of the transducer It further includes a transducer holder comprising a straight guide of the.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 핸드피스는 상기 하부 자석부, 상기 트랜스듀서 및 상기 트랜스듀서 고정대를 수용하는 하우징부를 더 포함하고, 상기 하우징부는 물로 구성된 매질을 내부에 포함한다.The ultrasonic handpiece according to an embodiment of the present invention further includes a housing part accommodating the lower magnet part, the transducer and the transducer holder, and the housing part includes a medium composed of water therein.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 핸드피스는 상기 하우징부의 내부 상단과 상기 하부 자석부의 상단 사이에 위치하여, 적어도 하나 이상의 스프링을 통해 상기 트랜스듀서가 상하방향으로 움직임에 따라 발생하는 충격을 완화시키는 완충부를 더 포함한다.Ultrasonic handpiece according to an embodiment of the present invention is located between the inner upper end of the housing portion and the upper end of the lower magnet portion, to mitigate the impact generated as the transducer moves in the vertical direction through at least one or more springs. It further comprises a buffer.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 핸드피스는 상기 완충부의 상단 및 하단에 각각 위치하는 상부 스토퍼, 그리고 상기 하우징부의 하단에 위치하는 하부 스토퍼를 더 포함하고, 상기 상부 스토퍼 및 상기 하부 스토퍼는 상기 트랜스듀서의 상하방향의 움직임을 기 설정된 길이로 제한한다.The ultrasonic handpiece according to the embodiment of the present invention further includes an upper stopper positioned at the upper end and the lower end of the shock absorbing part, and a lower stopper positioned at the lower end of the housing part, wherein the upper stopper and the lower stopper are formed in the transformer. Limit the vertical movement of the producer to a preset length.

본 발명의 실시예에 따르면, 초음파 핸드피스 내 트랜스듀서의 위치를 조절함으로써 카트리지를 교체함이 없이 하나의 초음파 핸드피스로 시술을 진행할 수 있는바, 시술 시간을 단축하고 시술의 효율을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by adjusting the position of the transducer in the ultrasonic handpiece, the procedure can be performed with one ultrasonic handpiece without replacing the cartridge, thereby reducing the procedure time and improving the efficiency of the procedure. have.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 자석 또는 전자석을 이용하여 하우징부 내부의 트랜스듀서의 위치를 간접적으로 조절할 수 있는바, 하우징부에서 누수가 발생함이 없이 초음파 시술 깊이를 조절할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by using a magnet or an electromagnet to indirectly adjust the position of the transducer inside the housing portion, it is possible to adjust the ultrasonic treatment depth without the leakage in the housing portion.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 핸드피스의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 핸드피스의 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 2의 초음파 핸드피스에 구비된 트랜스듀서가 상하방향으로 이동하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 핸드피스의 구성을 설명하는 도면이다.
도 5는 도 4의 초음파 핸드피스에 구비된 트랜스듀서가 상하방향으로 이동하는 방법을 설명하는 도면이다.1 shows a schematic configuration of an ultrasonic handpiece according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the configuration of the ultrasonic handpiece according to the embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a method of moving the transducer provided in the ultrasonic handpiece of Figure 2 in the vertical direction.
4 is a view for explaining the configuration of the ultrasonic handpiece according to another embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a method of moving the transducer provided in the ultrasonic handpiece of Figure 4 in the vertical direction.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체에서 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한, 널리 알려진 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As the present invention can be implemented in many different forms, it is not limited to the embodiments described herein. The drawings and description are to be regarded as illustrative in nature and not restrictive. Like reference numerals designate like elements throughout the specification. In addition, in the case of well-known publicly known technologies, detailed description thereof is omitted.

본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.In the present specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise. In addition, when referring to a portion as being "above" another portion, it may be directly above or accompanied by another portion in between. In contrast, when a part is mentioned as "directly above" another part, no other part is involved between them.

본 명세서에서, "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the present specification, the terms “… unit”, “… module” and the like refer to a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 핸드피스의 개략적인 구성을 나타낸다.1 shows a schematic configuration of an ultrasonic handpiece according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본체(100)는 초음파 핸드피스(200)에 전원을 제공하는 전원부(110), 사용자의 명령을 입력 받거나 초음파 핸드피스(200)의 상태 정보를 출력하는 입출력부(120), 초음파 핸드피스(200)에 초음파 발생신호를 인가하여 트랜스듀서에 의한 초음파 발생을 제어하는 초음파 제어부(130) 및 트랜스듀서 위치 제어신호를 인가하여 초음파 핸드피스(200) 내 트랜스듀서의 상하방향의 이동 길이를 조절하는 트랜스듀서 제어부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the main body 100 may include a power supply unit 110 providing power to the ultrasonic handpiece 200, an input / output unit 120 receiving a user's command or outputting state information of the ultrasonic handpiece 200. The ultrasonic control unit 130 controls the ultrasonic generation by the transducer by applying an ultrasonic wave generation signal to the ultrasonic handpiece 200 and the transducer position control signal is applied to the vertical direction of the transducer in the ultrasonic handpiece 200. Transducer control unit 140 for adjusting the moving length.

본 발명의 실시예에 따른 초음파 핸드피스(200)의 일단은 피부에 초음파를 조사하는 카트리지를 포함하며, 다른 일단은 전원, 초음파 발생신호, 트랜스듀서 위치 제어신호 중 적어도 하나를 제공하는 본체(100)에 연결된다. 여기서, 카트리지는 초음파를 발생시키는 트랜스듀서와 피부로 초음파를 전달하는 매질을 포함한다. 구체적으로, 매질은 겔을 수용하고 있는 겔 쉬트로 구현되며, 사용자 조작에 따라 초음파 핸드피스(200)의 일단, 즉, 겔 쉬트를 피부에 접촉시키고 트랜스듀서를 통해 피부 속 병변에 초음파를 집중시켜 조사한다. 이때, 매질은 물로 구현될 수 있다.One end of the ultrasonic handpiece 200 according to the embodiment of the present invention includes a cartridge for irradiating the ultrasonic waves to the skin, the other end of the main body 100 for providing at least one of the power source, the ultrasonic wave generation signal, the transducer position control signal ) Here, the cartridge includes a transducer for generating ultrasound and a medium for delivering ultrasound to the skin. Specifically, the medium is implemented as a gel sheet containing a gel, and according to a user's manipulation, one end of the ultrasonic handpiece 200, that is, the gel sheet is brought into contact with the skin, and the ultrasound is focused on the lesion in the skin through the transducer. Investigate. At this time, the medium may be implemented with water.

초음파 핸드피스(200)는 본체(100)로부터 수신하는 트랜스듀서 위치 제어신호에 따라 자석 또는 전자석을 이용하여 내부에 구현된 트랜스듀서의 위치를 조절하며, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 핸드피스(200)의 구성은 아래에서 자세히 설명한다.The ultrasonic handpiece 200 adjusts the position of the transducer implemented therein by using a magnet or an electromagnet according to the transducer position control signal received from the main body 100, and the ultrasonic handpiece according to an embodiment of the present invention ( The configuration of 200 will be described in detail below.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 핸드피스의 구성을 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining the configuration of the ultrasonic handpiece according to the embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 초음파 핸드피스(200)는 전자석부(210), 자석부(220), 트랜스듀서(230), 트랜스듀서 고정대(231), 하우징부(240), 하우징부 고정대(241), 완충부(250), 상부 스토퍼(260) 및 하부 스토퍼(270)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the ultrasonic handpiece 200 includes an electromagnet unit 210, a magnet unit 220, a transducer 230, a transducer holder 231, a housing unit 240, and a housing unit holder 241. And a buffer 250, an upper stopper 260, and a lower stopper 270.

전자석부(210)는 초음파 핸드피스(200)의 내부 상단에 고정되어 트랜스듀서 제어부(140)로부터 트랜스듀서 위치 제어신호를 수신한다. 이 경우, 트랜스듀서 위치 제어신호는 전자석부(210)가 자성을 갖도록 하기 위한 전류일 수 있다.The electromagnet unit 210 is fixed to the inner top of the ultrasonic handpiece 200 to receive the transducer position control signal from the transducer control unit 140. In this case, the transducer position control signal may be a current for allowing the electromagnet unit 210 to have magnetic properties.

구체적으로, 전자석부(210)는 초음파 핸드피스(200)의 내부 상단에 고정된 전자석부 고정대(211)에 결합된다. 또한, 전자석부(210)는 트랜스듀서 제어부(140)로부터 드랜스듀서 위치 제어신호로서 전류를 인가받으며, 인가되는 전류의 크기가 클수록 전자석부(210)는 강한 자성을 갖게 된다.Specifically, the electromagnet portion 210 is coupled to the electromagnet portion holder 211 fixed to the inner top of the ultrasonic handpiece 200. In addition, the electromagnet unit 210 receives a current from the transducer control unit 140 as a transducer position control signal, and as the magnitude of the applied current increases, the electromagnet unit 210 has a strong magnetic property.

자석부(220)는 전자석부(210)의 아래에 이격되어 위치하며, 전자석부(210)에 전류가 인가되어 발생하는 인력에 따라 전자석부(210)와의 거리가 상하방향으로 가변한다.The magnet part 220 is positioned below the electromagnet part 210, and the distance from the electromagnet part 210 varies in the vertical direction according to the attraction force generated by the current applied to the electromagnet part 210.

구체적으로, 전자석부(210)에 전류가 인가되면 전자석부(210)는 자성을 갖게 되어 자석부(220)에 인력을 가하게 된다. 이 경우, 자석부(220)는 전자석부(210) 쪽으로 이동하게 되며, 전자석부(210)에 인가되는 전류의 크기를 조절함으로써, 전자석부(210)와 자석부(220) 사이의 거리를 조절할 수 있다.In detail, when a current is applied to the electromagnet unit 210, the electromagnet unit 210 becomes magnetic and exerts an attractive force on the magnet unit 220. In this case, the magnet unit 220 is moved toward the electromagnet unit 210, and by adjusting the magnitude of the current applied to the electromagnet unit 210, the distance between the electromagnet unit 210 and the magnet unit 220 is adjusted. Can be.

트랜스듀서(230)는 초음파를 발생시키고, 자석부(220)의 하단에 위치하여 전자석부(210)와 자석부(220) 사이의 거리가 가변함에 따라 상하방향으로 이동한다.The transducer 230 generates ultrasonic waves and moves upward and downward as the distance between the electromagnet unit 210 and the magnet unit 220 is positioned at the lower end of the magnet unit 220.

구체적으로, 트랜스듀서(230)는 초음파 제어부(130)로부터 초음파 발생신호를 수신하면, 피부 속 병변을 치료하기 위한 초음파를 발생시킨다. 이 경우, 트랜스듀서(230)는 트랜스듀서(230)로부터 특정 길이만큼 이격된 지점에 초음파를 조사한다.Specifically, when the transducer 230 receives the ultrasonic wave generation signal from the ultrasonic controller 130, the transducer 230 generates ultrasonic waves for treating lesions in the skin. In this case, the transducer 230 irradiates ultrasonic waves to a point spaced apart from the transducer 230 by a specific length.

또한, 트랜스듀서(230)는 자석부(220)의 하단에 밀착하여 위치하고 내부에 돌출 형성된 홈을 가진 트랜스듀서 고정대(231)를 통해 자석부(220)에 고정되며, 트랜스듀서 고정대(231)의 양 단에 구현되어 트랜스듀서(230)의 상하방향으로의 이동을 안내하는 복수의 직선 가이드들(232)에 의해 상하방향으로 이동한다.In addition, the transducer 230 is located in close contact with the lower end of the magnet portion 220 and is fixed to the magnet portion 220 through the transducer holder 231 having a groove formed therein projecting therein, the transducer holder 231 Implemented at both ends is moved in the vertical direction by a plurality of linear guides 232 to guide the movement of the transducer 230 in the vertical direction.

초음파 핸드피스(200)는 자석부(220), 트랜스듀서(230) 및 트랜스듀서 고정대(231)을 수용하는 하우징부(240)를 포함한다.The ultrasonic handpiece 200 includes a housing portion 240 for receiving the magnet portion 220, the transducer 230, and the transducer holder 231.

구체적으로, 하우징부(240)는 초음파 핸드피스(200)의 내부 하단에 고정된 하우징부 고정대(241)에 결합되며, 자석부(220), 트랜스듀서(230) 및 트랜스듀서 고정대(231)를 포함하는 밀폐된 챔버(chamber)일 수 있다. 또한, 하우징부(240)는 내부에 물로 구성된 매질을 포함하여 트랜스듀서(230)에 의해 발생된 초음파를 매질을 통해 전달한다.Specifically, the housing part 240 is coupled to the housing part holder 241 fixed to the inner bottom of the ultrasonic handpiece 200, and the magnet part 220, the transducer 230, and the transducer holder 231. It may be a closed chamber (chamber) including. In addition, the housing part 240 includes a medium composed of water therein to transmit ultrasonic waves generated by the transducer 230 through the medium.

완충부(250)는 하우징부(240)의 내부 상단과 자석부(220)의 상단 사이에 위치하여, 적어도 하나 이상의 스프링을 통해 트랜스듀서가 상하방향으로 움직임에 따라 발생하는 충격을 완화시킨다.The buffer unit 250 is positioned between the inner upper end of the housing unit 240 and the upper end of the magnet unit 220 to mitigate the shock generated as the transducer moves upward and downward through at least one spring.

또한, 초음파 핸드피스(200)는 완충부(250)의 상단 및 하단에 각각 위치하는 상부 스토퍼(260) 및 하우징부(240)의 하단에 위치하는 하부 스토퍼(270)를 포함한다.In addition, the ultrasonic handpiece 200 includes an upper stopper 260 positioned at the upper end and the lower end of the shock absorbing part 250 and a lower stopper 270 positioned at the lower end of the housing part 240.

구체적으로, 상부 스토퍼(260)는 완충부(250)에 구비된 적어도 하나 이상의 스프링의 상단을 하우징부(240)의 내부 상단에 고정시켜 트랜드듀서(230)가 위로 움직이는 길이를 제한하고, 하부 스토퍼(270)는 복수의 직선 가이드들(232) 각각의 하단에 위치하여 복수의 직선 가이드들(232)을 따라 트랜스듀서(230)가 아래로 움직이는 길이를 제한한다. 즉, 상부 스토퍼(260) 및 하부 스토퍼(270)는 트랜스듀서(230)의 상하방향의 움직임을 기 설정된 길이로 제한한다.In detail, the upper stopper 260 fixes the upper end of at least one or more springs provided in the shock absorbing part 250 to the inner upper end of the housing part 240 to limit the length at which the transducer 230 moves upward, and the lower stopper 270 is located at the bottom of each of the plurality of straight guides 232 to limit the length of the transducer 230 moves down along the plurality of straight guides 232. That is, the upper stopper 260 and the lower stopper 270 limit the vertical movement of the transducer 230 to a predetermined length.

도 3은 도 2의 초음파 핸드피스에 구비된 트랜스듀서가 상하방향으로 이동하는 방법을 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining a method of moving the transducer provided in the ultrasonic handpiece of Figure 2 in the vertical direction.

도 3을 참고하면, 트랜스듀서 제어부(140)로부터 전류가 인가되기 전에는 전자석부(210)는 자성을 갖지 않는바, 스프링이 자석부(220), 트랜스듀서(230) 및 트랜스듀서 고정대(231)의 무게에 의해 아래 방향으로 이동하게 되어 트랜스듀서(230)에 의해 발생되는 초음파의 초점은 a에 위치한다.Referring to FIG. 3, before the current is applied from the transducer control unit 140, the electromagnet unit 210 does not have magnetism, and the spring is provided with the magnet unit 220, the transducer 230, and the transducer holder 231. By moving the downward direction by the weight of the ultrasonic wave generated by the transducer 230 is located at a.

만일 트랜스듀서 제어부(140)로부터 전류가 인가되기 시작하면 전자석부(210)는 인가되는 전류의 크기에 비례하여 큰 자성을 갖게 되고, 인력에 의해 자석부(220)가 전자석부(210) 방향으로 이동하게 된다. 이 경우, 트랜스듀서 고정대(231)에 의해 자석부(220)에 고정된 트랜스듀서(230) 또한 위로 움직이게 되어 트랜스듀서(230)에 의해 발생되는 초음파의 초점은 a보다 위쪽인 b에 위치한다.If the current starts to be applied from the transducer control unit 140, the electromagnet unit 210 has a large magnetism in proportion to the magnitude of the applied current, and the magnet unit 220 moves toward the electromagnet unit 210 by the attraction force. Will move. In this case, the transducer 230 fixed to the magnet part 220 by the transducer holder 231 is also moved upward so that the focal point of the ultrasonic wave generated by the transducer 230 is located at b above a.

한편, 전자석부(210)에 인가되는 전류의 크기가 최대로 커진다고 하더라도, 완충부(250)의 상단에 위치하는 상부 스토퍼(260)로 인해 트랜스듀서(230)가 위쪽으로 이동하는 길이는 제한된다. 이와 반대로, 전자석부(210)에 전류가 인가되지 않는 경우라도 하우징부(240)의 하단에 위치하는 하부 스토퍼(270)로 인해 트랜스듀서(230)가 아래쪽으로 이동하는 길이는 제한된다. 따라서, 상부 스토퍼(260) 및 하부 스토퍼(270)로 인해 트랜스듀서(230)에 의해 발생되는 초음파의 초점이 위치하는 구간은 a에서 b로 제한된다.On the other hand, even if the magnitude of the current applied to the electromagnet portion 210 is maximized, the length of the transducer 230 moves upward due to the upper stopper 260 located at the top of the buffer 250 is limited. . On the contrary, even when no current is applied to the electromagnet portion 210, the length of the transducer 230 moving downward is limited due to the lower stopper 270 positioned at the bottom of the housing portion 240. Therefore, the section where the focus of the ultrasonic wave generated by the transducer 230 is located due to the upper stopper 260 and the lower stopper 270 is limited to a to b.

본 발명의 초음파 핸드피스(200)는 전자석부(210)에 인가되는 전류의 크기를 조절하여 초음파 핸드피스 내 트랜스듀서의 위치를 조절함으로써, 카트리지를 교체함이 없이 하나의 초음파 핸드피스로 초음파 시술 깊이 및 지점을 조절할 수 있다.The ultrasonic handpiece 200 of the present invention adjusts the magnitude of the current applied to the electromagnet portion 210 to adjust the position of the transducer in the ultrasonic handpiece, so that the ultrasonic treatment with one ultrasonic handpiece without replacing the cartridge Depth and point can be adjusted.

또한, 본 발명의 초음파 핸드피스(200)는 초음파 핸드피스 내 트랜스듀서의 위치를 구동부를 통해 직접 조절하지 않고 자석부(220)를 이용하여 간접적으로 조절하는바, 하우징부(240)에서 누수가 발생하지 않는다.In addition, the ultrasonic handpiece 200 of the present invention indirectly adjusts the position of the transducer in the ultrasonic handpiece by using the magnet part 220 without directly adjusting the position through the driving part. Does not occur.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 핸드피스의 구성을 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining the configuration of the ultrasonic handpiece according to another embodiment of the present invention.

도 4에서, 도 2와 동일한 구성은 자세한 설명을 생략한다.In FIG. 4, the same configuration as in FIG. 2 will be omitted.

도 4를 참고하면, 초음파 핸드피스(300)는 회전부(310), 회전축(312), 상부 자석부(320), 상부 자석부 고정대(321), 하부 자석부(330), 트랜스듀서(340), 트랜스듀서 고정대(341), 하우징부(350), 하우징부 고정대(351), 완충부(360), 상부 스토퍼(370) 및 하부 스토퍼(380)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the ultrasonic handpiece 300 includes a rotating part 310, a rotating shaft 312, an upper magnet part 320, an upper magnet part fixing part 321, a lower magnet part 330, and a transducer 340. , A transducer holder 341, a housing part 350, a housing part holder 351, a shock absorbing part 360, an upper stopper 370, and a lower stopper 380.

회전부(310)는 초음파 핸드피스(300)의 내부 상단에 고정된 회전부 고정대(311)에 결합되며, 트랜스듀서 제어부(140)로부터 트랜스듀서 위치 제어신호를 수신한다. 이 경우, 트랜스듀서 위치 제어신호는 회전부(310)가 회전할 수 있도록 하는 신호이며, 제어신호를 수신하면 회전부(310)는 지면에 수직방향으로 위치한 회전축(312)을 회전시킨다.The rotating part 310 is coupled to the rotating part holder 311 fixed to the upper end of the ultrasonic handpiece 300 and receives the transducer position control signal from the transducer control part 140. In this case, the transducer position control signal is a signal that allows the rotating unit 310 to rotate, and when receiving the control signal, the rotating unit 310 rotates the rotating shaft 312 located in a direction perpendicular to the ground.

상부 자석부(320)는 회전축(312)에 결합되어 회전축(312)이 회전함에 따라 지면과 수평방향으로 회전한다. 이 경우, 상부 자석부(320)는 일단이 N극으로 구성되고 타단이 S극으로 구성된 자석일 수 있다.The upper magnet part 320 is coupled to the rotating shaft 312 and rotates in the horizontal direction with the ground as the rotating shaft 312 rotates. In this case, the upper magnet part 320 may be a magnet having one end composed of the N pole and the other end composed of the S pole.

하부 자석부(330)는 상부 자석부(320)의 아래에 이격되어 위치하며, 상부 자석부(320)가 회전함에 따라 발생하는 인력 또는 척력에 의해 상부 자석부(320)와의 거리가 상하방향으로 가변한다. 이 경우, 하부 자석부(330) 또한, 일단이 N극으로 구성되고 타단이 S극으로 구성된 자석일 수 있다.The lower magnet part 330 is spaced below the upper magnet part 320, and the distance from the upper magnet part 320 is increased in the vertical direction by the attraction force or the repulsive force generated as the upper magnet part 320 rotates. Variable. In this case, the lower magnet part 330 may also be a magnet having one end composed of the N pole and the other end composed of the S pole.

구체적으로, 상부 자석부(320)가 회전하면 상부 자석부(320)의 극의 위치가 변화하게 된다. 이 때, 상부 자석부(320)와 하부 자석부(330)가 서로 다른 극이 마주보게 되면 인력이 발생하여 하부 자석부(330)가 상부 자석부(320) 쪽으로 이동하게 되며, 반대로 서로 같은 극이 마주보게 되면 척력이 발생하여 하부 자석부(330)가 상부 자석부(320)의 반대쪽으로 이동하게 된다. 즉, 상부 자석부(320)가 회전함에 따라 인력 또는 척력이 발생하여 상부 자석부(220)와 하부 자석부(330) 사이의 거리가 가변하게 된다.Specifically, when the upper magnet part 320 rotates, the position of the pole of the upper magnet part 320 is changed. At this time, when different poles of the upper magnet part 320 and the lower magnet part 330 face each other, an attraction force is generated so that the lower magnet part 330 moves toward the upper magnet part 320 and, conversely, the same poles. When faced with this, repulsive force is generated so that the lower magnet part 330 moves to the opposite side of the upper magnet part 320. That is, as the upper magnet part 320 rotates, attraction or repulsive force is generated, and thus the distance between the upper magnet part 220 and the lower magnet part 330 is variable.

트랜스듀서(340)는 초음파를 발생시키고, 하부 자석부(330)의 하단에 위치하여 상부 자석부(320)와 하부 자석부(330) 사이의 거리가 가변함에 따라 상하방향으로 이동한다.The transducer 340 generates ultrasonic waves and moves upward and downward as the distance between the upper magnet 320 and the lower magnet 330 is positioned at the lower end of the lower magnet 330.

또한, 트랜스듀서(340)는 하부 자석부(330)의 하단에 밀착하여 위치하고, 내부에 돌출 형성된 홈을 가진 트랜스듀서 고정대(341)를 통해 하부 자석부(330)에 고정되며, 트랜스듀서 고정대(341)의 양 단에 구현되어 트랜스듀서(340)의 상하방향으로의 이동을 안내하는 복수의 직선 가이드들(342)에 의해 상하방향으로 이동한다.In addition, the transducer 340 is located in close contact with the lower end of the lower magnet portion 330, and is fixed to the lower magnet portion 330 through the transducer holder 341 having a groove formed therein projecting, the transducer holder ( Implemented at both ends of the 341 is moved in the vertical direction by a plurality of linear guides 342 for guiding the movement of the transducer 340 in the vertical direction.

초음파 핸드피스(300)는 하부 자석부(330), 트랜스듀서(340) 및 트랜스듀서 고정대(341)를 수용하는 하우징부(350)를 포함한다. 또한, 하우징부(350)는 초음파 핸드피스(300)의 내부 하단에 고정된 하우징부 고정대(351)에 결합되며, 내부에 물로 구성된 매질을 포함하여 트랜스듀서(340)에 의해 발생된 초음파를 매질을 통해 전달한다.The ultrasonic handpiece 300 includes a housing portion 350 for receiving the lower magnet portion 330, the transducer 340, and the transducer holder 341. In addition, the housing portion 350 is coupled to the housing portion holder 351 fixed to the inner lower end of the ultrasonic handpiece 300, and includes a medium composed of water therein to carry out ultrasonic waves generated by the transducer 340. Pass through.

완충부(360)는 하우징부(350)의 내부 상단과 하부 자석부(330)의 상단 사이에 위치하여, 적어도 하나 이상의 스프링을 통해 트랜스듀서(340)가 상하방향으로 움직임에 따라 발생하는 충격을 완화시킨다.The shock absorbing part 360 is positioned between the inner upper end of the housing part 350 and the upper end of the lower magnet part 330, and the shock generated by the transducer 340 is moved upward and downward through at least one spring. Relax

또한, 초음파 핸드피스(300)는 완충부(360)의 상단 및 하단에 각각 위치하는 상부 스토퍼(370) 및 하우징부(350)의 하단에 위치하는 하부 스토퍼(380)를 포함한다.In addition, the ultrasonic handpiece 300 includes an upper stopper 370 located at the upper end and the lower end of the shock absorbing part 360 and a lower stopper 380 positioned at the lower end of the housing part 350.

도 5는 도 4의 초음파 핸드피스에 구비된 트랜스듀서가 상하방향으로 이동하는 방법을 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining a method of moving the transducer provided in the ultrasonic handpiece of Figure 4 in the vertical direction.

도 5를 참고하면, 상부 자석부(320)와 하부 자석부(330)가 서로 같은 극이 마주보고 있는 경우 척력에 의해 하부 자석부(330)에 고정된 트랜스듀서(340)는 아래로 이동하게 되어 트랜스듀서(340)에 의해 발생되는 초음파의 초점은 c에 위치한다.Referring to FIG. 5, when the same poles of the upper magnet portion 320 and the lower magnet portion 330 face each other, the transducer 340 fixed to the lower magnet portion 330 by repulsive force moves downward. The focus of the ultrasound generated by transducer 340 is thus located at c.

만일 트랜스듀서 제어부(140)로부터 신호를 수신하여 회전부(310)가 회전함에 따라 상부 자석부(320)의 극의 위치가 바뀌어 상부 자석부(320)와 하부 자석부(330)가 서로 같은 극이 마주보게 되면 인력에 의해 하부 자석부(330)에 고정된 트랜스듀서(340)는 위로 이동하게 되어 트랜스듀서(340)에 의해 발생되는 초음파의 초점은 c보다 위쪽인 d에 위치한다.If the position of the pole of the upper magnet part 320 is changed as the rotary part 310 rotates by receiving a signal from the transducer control part 140, the upper magnet part 320 and the lower magnet part 330 have the same pole. When facing each other, the transducer 340 fixed to the lower magnet part 330 is moved upward by the attraction force, so that the focal point of the ultrasonic wave generated by the transducer 340 is located at d above c.

본 발명의 초음파 핸드피스(300)는 회전부(310)에 의해 상부 자석부(320)가 회전함에 따라 인력 또는 척력으로 하부 자석부(330)에 고정된 트랜스듀서(340)의 위치를 조절함으로써, 카트리지를 교체함이 없이 하나의 초음파 핸드피스로 초음파 시술 깊이 및 구간을 조절할 수 있다.Ultrasonic handpiece 300 of the present invention by adjusting the position of the transducer 340 fixed to the lower magnet portion 330 by the attraction or repulsive force as the upper magnet portion 320 is rotated by the rotary part 310, Ultrasonic procedure depth and interval can be adjusted with a single ultrasonic handpiece without replacing the cartridge.

또한, 본 발명의 초음파 핸드피스(300)는 초음파 핸드피스 내 트랜스듀서의 위치를 구동부를 통해 직접 조절하지 않고, 상부 자석부(320) 및 하부 자석부(330)를 이용하여 인력 또는 척력을 통해 간접적으로 조절하는바, 하우징부(240)에서 누수가 발생하지 않는다.In addition, the ultrasonic handpiece 300 of the present invention does not directly adjust the position of the transducer in the ultrasonic handpiece through the driving unit, but by the attraction force or repulsive force using the upper magnet portion 320 and the lower magnet portion 330. Indirectly adjusted, no leakage occurs in the housing 240.

본 발명의 실시예에 따르면, 초음파 핸드피스 내 트랜스듀서의 위치를 조절함으로써 카트리지를 교체함이 없이 하나의 초음파 핸드피스로 시술을 진행할 수 있는바, 시술 시간을 단축하고 시술의 효율을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by adjusting the position of the transducer in the ultrasonic handpiece, the procedure can be performed with one ultrasonic handpiece without replacing the cartridge, thereby reducing the procedure time and improving the efficiency of the procedure. have.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 자석 또는 전자석을 이용하여 챔버 내부의 트랜스듀서의 위치를 간접적으로 조절할 수 있는바, 챔버에서 누수가 발생함이 없이 초음파 시술 깊이를 조절할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the position of the transducer in the chamber can be indirectly adjusted by using a magnet or an electromagnet, so that the depth of the ultrasound procedure can be adjusted without leakage of the chamber.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements have been made to those skilled in the art to which the present invention pertains. Belongs to the range.

Claims (10)

초음파 핸드피스로서,
초음파 핸드피스의 내부 상단에 고정된 전자석부,
상기 전자석부의 아래에 이격되어 위치하며, 상기 전자석부에 전류가 인가되어 발생하는 인력에 따라 상기 전자석부와의 거리가 상하방향으로 가변하는 자석부, 그리고
초음파를 발생시키고, 상기 자석부의 하단에 위치하여 상기 전자석부와 상기 자석부 사이의 거리가 가변함에 따라 상하방향으로 이동하는 트랜스듀서
를 포함하는 초음파 핸드피스.As an ultrasonic handpiece,
An electromagnet fixed to the inner top of the ultrasonic handpiece,
A magnet part spaced apart from the electromagnet part, the distance from the electromagnet part varying in a vertical direction according to the attraction force generated by applying current to the electromagnet part, and
Transducers which generate ultrasonic waves and are located at the lower end of the magnet part and move up and down as the distance between the electromagnet part and the magnet part is variable.
Ultrasonic handpiece comprising a. 제1항에서,
상기 자석부의 하단에 밀착하여 위치하고, 내부에 돌출 형성된 홈을 이용하여 상기 트랜스듀서를 고정시키며, 상기 트랜스듀서의 상하방향으로의 이동을 안내하는 복수의 직선 가이드들을 포함하는 트랜스듀서 고정대
를 더 포함하는 초음파 핸드피스.In claim 1,
The transducer holder is located in close contact with the lower end of the magnet portion, and fixed to the transducer using a groove formed therein, a plurality of linear guides for guiding the movement of the transducer in the vertical direction.
Ultrasonic handpiece further comprising. 제2항에서,
상기 자석부, 상기 트랜스듀서 및 상기 트랜스듀서 고정대를 수용하는 하우징부를 더 포함하고,
상기 하우징부는 물로 구성된 매질을 내부에 포함하는 초음파 핸드피스.In claim 2,
Further comprising a housing portion for receiving the magnet portion, the transducer and the transducer holder,
The housing portion includes an ultrasonic handpiece having a medium composed of water therein. 제3항에서,
상기 하우징부의 내부 상단과 상기 자석부의 상단 사이에 위치하여, 적어도 하나 이상의 스프링을 통해 상기 트랜스듀서가 상하방향으로 움직임에 따라 발생하는 충격을 완화시키는 완충부
를 더 포함하는 초음파 핸드피스.In claim 3,
Located between the inner upper end of the housing portion and the upper end of the magnet portion, the shock absorbing portion to mitigate the impact generated as the transducer moves in the vertical direction through at least one spring
Ultrasonic handpiece further comprising. 제4항에서,
상기 완충부의 상단 및 하단에 각각 위치하는 상부 스토퍼, 그리고
상기 하우징부의 하단에 위치하는 하부 스토퍼를 더 포함하고,
상기 상부 스토퍼 및 상기 하부 스토퍼는 상기 트랜스듀서의 상하방향의 움직임을 기 설정된 길이로 제한하는 초음파 핸드피스.In claim 4,
An upper stopper positioned at each of the upper and lower ends of the buffer part, and
Further comprising a lower stopper located at the bottom of the housing portion,
And the upper stopper and the lower stopper restrict the vertical movement of the transducer to a predetermined length. 초음파 핸드피스로서,
초음파 핸드피스의 내부 상단에 고정되며, 지면에 수직방향으로 위치한 회전축에 결합되어 상기 회전축이 회전함에 따라 지면과 수평방향으로 회전하는 상부 자석부,
상기 상부 자석부의 아래에 이격되어 위치하며, 상기 상부 자석부가 회전함에 따라 발생하는 인력 또는 척력에 의해 상기 상부 자석부와의 거리가 상하방향으로 가변하는 하부 자석부, 그리고
초음파를 발생시키고, 상기 하부 자석부의 하단에 위치하여 상기 상부 자석부와 상기 하부 자석부 사이의 거리가 가변함에 따라 상하방향으로 이동하는 트랜스듀서
를 포함하는 초음파 핸드피스.As an ultrasonic handpiece,
An upper magnet part fixed to an inner upper end of the ultrasonic handpiece and coupled to a rotating shaft positioned perpendicular to the ground to rotate horizontally with the ground as the rotating shaft rotates,
A lower magnet part spaced apart from the upper magnet part, the lower magnet part of which a distance from the upper magnet part varies vertically by attraction or repulsive force generated as the upper magnet part rotates, and
Transducers which generate ultrasonic waves and are located at the lower end of the lower magnet part and move up and down as the distance between the upper magnet part and the lower magnet part is variable.
Ultrasonic handpiece comprising a. 제6항에서,
상기 하부 자석부의 하단에 밀착하여 위치하고, 내부에 돌출 형성된 홈을 이용하여 상기 트랜스듀서를 고정시키며, 상기 트랜스듀서의 상하방향으로의 이동을 안내하는 복수의 직선 가이드들을 포함하는 트랜스듀서 고정대
를 더 포함하는 초음파 핸드피스.In claim 6,
The transducer holder is located in close contact with the lower end of the lower magnet portion, and fixed to the transducer using a groove formed therein, and a plurality of linear guides for guiding the movement of the transducer in the vertical direction.
Ultrasonic handpiece further comprising. 제7항에서,
상기 하부 자석부, 상기 트랜스듀서 및 상기 트랜스듀서 고정대를 수용하는 하우징부를 더 포함하고,
상기 하우징부는 물로 구성된 매질을 내부에 포함하는 초음파 핸드피스.In claim 7,
Further comprising a housing for receiving the lower magnet portion, the transducer and the transducer holder,
The housing portion includes an ultrasonic handpiece having a medium composed of water therein. 제8항에서,
상기 하우징부의 내부 상단과 상기 하부 자석부의 상단 사이에 위치하여, 적어도 하나 이상의 스프링을 통해 상기 트랜스듀서가 상하방향으로 움직임에 따라 발생하는 충격을 완화시키는 완충부
를 더 포함하는 초음파 핸드피스.In claim 8,
Located between the inner upper end of the housing portion and the upper end of the lower magnet portion, through the at least one or more springs to cushion the shock generated as the transducer moves in the vertical direction
Ultrasonic handpiece further comprising. 제9항에서,
상기 완충부의 상단 및 하단에 각각 위치하는 상부 스토퍼, 그리고
상기 하우징부의 하단에 위치하는 하부 스토퍼를 더 포함하고,
상기 상부 스토퍼 및 상기 하부 스토퍼는 상기 트랜스듀서의 상하방향의 움직임을 기 설정된 길이로 제한하는 초음파 핸드피스.In claim 9,
An upper stopper positioned at each of the upper and lower ends of the buffer part, and
Further comprising a lower stopper located at the bottom of the housing portion,
And the upper stopper and the lower stopper restrict the vertical movement of the transducer to a predetermined length.
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