KR20220147019A - Ultrasonic generating device - Google Patents

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KR20220147019A
KR20220147019A KR1020220041326A KR20220041326A KR20220147019A KR 20220147019 A KR20220147019 A KR 20220147019A KR 1020220041326 A KR1020220041326 A KR 1020220041326A KR 20220041326 A KR20220041326 A KR 20220041326A KR 20220147019 A KR20220147019 A KR 20220147019A
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ultrasonic
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adapter
ultrasonic wave
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KR1020220041326A
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김은호
정광혁
김시연
강동환
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주식회사 제이시스메디칼
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Abstract

The present disclosure relates to an ultrasonic wave generator, which includes: an ultrasonic generating module for generating ultrasonic waves; a moving shaft for moving the ultrasonic generating module; an adapter provided on the moving shaft; a hook groove recessed into any one of the ultrasonic generating module and the adapter; and at least one hook protruding from the other of the adapter and the ultrasonic generating module and coupled to the hook groove. Therefore, it is possible to prevent the ultrasonic wave from being concentrated on a specific part of a skin and causing a burn.

Description

초음파 발생 장치{ULTRASONIC GENERATING DEVICE}Ultrasonic generator {ULTRASONIC GENERATING DEVICE}

본 발명은 초음파 발생 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic wave generator.

초음파는 20kHz 이상의 주파수를 갖는 파동을 말하는 것으로서, 의료분야에서의 환부에 대한 진단 및 치료는 물론, 피부 미용에까지 다양하게 활용된다.Ultrasound refers to a wave having a frequency of 20 kHz or higher, and is used in various ways to diagnose and treat an affected part in the medical field, as well as skin care.

특히, 초음파를 고강도로 집속한 형태인 고강도 집속 초음파(HIFU, High Intensity focused ultrasound)는 레이저 및 RF(Radio Frequency) 고주파와는 달리, 피부 표면에 아무런 손상을 발생시키지 않으면서도 비침습적으로 피부의 타겟 부위에 집속시킬 수 있다. 그 결과, 피부의 타겟 부위에서는 급격한 온도 상승이 유발되면서, 피부의 각종 환부에 부작용을 남기지 않고, 세포의 응고괴사가 일어난다. 이렇게 괴사된 세포는 우리 몸의 손상부분 복구 메커니즘에 의해 자연스럽게 제거된다.In particular, High Intensity Focused Ultrasound (HIFU), which is a form of focused ultrasound at high intensity, is a non-invasive target of the skin without causing any damage to the skin surface, unlike laser and RF (Radio Frequency) high frequency waves. It can be focused on the area. As a result, a rapid temperature rise is induced in the target site of the skin, and coagulation necrosis of cells occurs without adverse effects on various affected areas of the skin. These necrotic cells are naturally removed by our body's repair mechanism for damaged parts.

고강도 집속 초음파가 발생하는 초음파 발생 장치는 미국의 솔타 메디컬이 인체의 복부비만 치료 목적으로 개발된 리포소닉(Liposonix) 등이 있다.Ultrasound generators that generate high-intensity focused ultrasound include Liposonix, which was developed by Solta Medical in the United States for the purpose of treating abdominal obesity in the human body.

기존의 초음파 발생 장치는 카트리지 하우징, 카트리지 하우징과 분리 가능하게 결합되는 핸드피스, 카트리지 하우징에 마련되는 마운터에 장착되어 초음파가 발생하는 트랜스듀서를 포함하는 초음파 발생 모듈, 초음파 발생 모듈을 이동시키는 이동축, 이동축을 왕복 이동시키는 구동부, 마운터에 마련되는 제1자성부재 및 이동축에 마련되는 제2자성부재를 포함한다. 여기서 이동축은 제1자성부재와 제2자성부재의 자성 결합을 통해 마운터와 연결되며, 초음파 발생 모듈을 이동시킨다.Conventional ultrasonic wave generating device includes a cartridge housing, a handpiece detachably coupled to the cartridge housing, an ultrasonic wave generating module including a transducer that is mounted on a mount provided in the cartridge housing to generate ultrasonic waves, and a moving shaft for moving the ultrasonic wave generating module. , a driving unit for reciprocating the moving shaft, a first magnetic member provided on the mounter, and a second magnetic member provided on the moving shaft. Here, the moving shaft is connected to the mounter through magnetic coupling of the first magnetic member and the second magnetic member, and moves the ultrasonic wave generating module.

기존의 초음파 발생 장치는 이동축이 초음파 발생 모듈을 푸싱하는 방향으로 이동시키는 경우, 제1자성부재와 제2자성부재가 상호 밀착되며 제1자성부재와 제2자성부재의 자성 결합이 유지됨에 따라 초음파 발생 모듈이 정지되는 문제가 발생하지 않았다.In the existing ultrasonic generator, when the moving shaft moves in the direction in which the ultrasonic generator module is pushed, the first magnetic member and the second magnetic member are in close contact with each other and the magnetic coupling of the first magnetic member and the second magnetic member is maintained. There was no problem that the ultrasonic wave generating module was stopped.

그런데, 기존의 초음파 발생 장치는 이동축이 초음파 발생 모듈을 당기는 방향으로 이동시키는 경우, 제1자성부재와 제2자성부재가 상호 이격되며 제1자성부재와 제2자성부재의 자성 결합이 해제됨에 따라 초음파 발생 모듈이 정지되는 문제가 발생하였다. 이때, 초음파 발생 모듈의 트랜스듀서에서 출력되는 초음파가 피부의 특정 부위에만 집중됨에 따라, 피부의 특정 부위에 화상이 발생하는 문재점이 있었다.However, in the conventional ultrasonic generator, when the moving shaft moves in the pulling direction of the ultrasonic generator module, the first magnetic member and the second magnetic member are spaced apart from each other, and the magnetic coupling of the first magnetic member and the second magnetic member is released. Accordingly, there was a problem that the ultrasonic generating module was stopped. At this time, as the ultrasound output from the transducer of the ultrasound generating module is focused only on a specific part of the skin, there is a problem in that an image is generated on a specific part of the skin.

국내 등록특허공보 제10-1577037호(2015.12.07.)Domestic Registered Patent Publication No. 10-1577037 (2015.12.07.)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 초음파 발생 모듈과 이동축의 결합력을 향상시킴으로써, 초음파 발생 모듈의 이동중에 이동축과 초음파 발생 모듈이 분리되는 것을 방지하며, 초음파 발생 모듈의 이동 불량에 의해 초음파 발생 모듈의 트랜스듀서에서 출력되는 초음파가 피부의 특정 부위에 집중되어 화상을 유발하는 것을 방지할 수 있는 초음파 발생 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to improve the coupling force between the ultrasonic wave generating module and the moving shaft, thereby preventing the moving shaft and the ultrasonic generating module from being separated during the movement of the ultrasonic wave generating module. An object of the present invention is to provide an ultrasonic wave generating device capable of preventing an ultrasonic wave output from a transducer of an ultrasonic wave generating module from being concentrated on a specific part of the skin due to a defective movement of the generating module.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 초음파가 발생하는 초음파 발생 모듈; 상기 초음파 발생 모듈을 이동시키는 이동축; 상기 이동축에 마련되는 어댑터; 상기 초음파 발생 모듈과 상기 어댑터 중 어느 하나에 함몰된 후크홈; 및 상기 어댑터와 상기 초음파 발생 모듈 중 다른 하나에 돌출되어, 상기 후크홈에 결합되는 하나 이상의 후크를 포함한다.An ultrasonic wave generating apparatus according to an embodiment of the present invention includes an ultrasonic wave generating module for generating ultrasonic waves; a moving shaft for moving the ultrasonic wave generating module; an adapter provided on the moving shaft; a hook groove recessed in any one of the ultrasonic wave generating module and the adapter; and one or more hooks protruding from the other one of the adapter and the ultrasonic wave generating module and coupled to the hook groove.

또한, 상기 초음파 발생 모듈에 마련되는 제1자성부재; 및 상기 이동축의 선단부에 마련되어, 상기 제1자성부재와 자력에 의해 결합되는 제2자성부재를 포함하고, 상기 어탭터는 상기 제2자성부재를 내장하며 상기 이동축의 선단부에 분리 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the first magnetic member provided in the ultrasonic generating module; and a second magnetic member provided at the distal end of the moving shaft and coupled to the first magnetic member by magnetic force, wherein the adapter has the second magnetic member embedded therein and may be detachably coupled to the distal end of the moving shaft. .

또한, 상기 제2자성부재의 선단부에서 상기 제2자성부재의 외주에 함몰된 걸림홈; 및 상기 어댑터의 내주를 따라 돌출되어, 상기 걸림홈에 걸림 결합되는 걸림턱을 더 포함할 수 있다.In addition, a locking groove recessed in the outer periphery of the second magnetic member at the front end of the second magnetic member; And protruding along the inner periphery of the adapter, it may further include a locking jaw engaged with the locking groove.

또한, 상기 초음파 발생 모듈은, 상기 이동축과 분리 가능하게 결합되는 마운터; 및 상기 마운터에 마련되어, 초음파가 발생하는 트랜스듀서를 포함할 수 있다.In addition, the ultrasonic generating module may include a mounter detachably coupled to the moving shaft; and a transducer provided on the mounter to generate ultrasonic waves.

또한, 상기 어댑터와 상기 이동축 중 어느 하나에 함몰된 보조 후크홈; 및 상기 어댑터와 상기 이동축 중 다른 하나에 돌출되어, 상기 보조 후크홈에 결합되는 하나 이상의 보조 후크를 포함할 수 있다.In addition, the auxiliary hook groove recessed in any one of the adapter and the moving shaft; and one or more auxiliary hooks that protrude from the other of the adapter and the moving shaft and are coupled to the auxiliary hook groove.

또한, 상기 이동축을 이동시키는 구동부; 및 상기 트랜스듀서와 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the driving unit for moving the moving shaft; and a control unit for controlling the transducer and the driving unit.

또한, 상기 제어부는 상기 트랜스듀서가 왕복 이동되며 초음파를 피부의 타겟 부위에 일정 간격으로 출력하여 복수의 손상 영역을 형성하도록 상기 구동부와 상기 트랜스듀서를 제어하는, 초음파 발생 장치.In addition, the controller controls the driving unit and the transducer to form a plurality of damaged areas by outputting ultrasonic waves to a target portion of the skin at regular intervals while the transducer is reciprocated.

또한, 상기 제어부는 상기 트랜스듀서가 왕복 이동되면서 초음파를 피부의 타겟 부위에 연속 출력하여 단일 손상 영역을 형성하도록 상기 구동부와 상기 트랜스듀서를 제어할 수 있다.In addition, the controller may control the driving unit and the transducer to continuously output ultrasonic waves to a target region of the skin while the transducer reciprocates to form a single damaged region.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 초음파 발생 모듈과 이동축의 결합력을 향상시킴으로써, 초음파 발생 모듈의 이동중에 이동축과 초음파 발생 모듈이 분리되는 것을 방지하며, 초음파 발생 모듈의 이동 불량에 의해 초음파 발생 모듈의 트랜스듀서에서 출력되는 초음파가 피부의 특정 부위에 집중되어 화상을 유발하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The ultrasonic wave generating apparatus according to an embodiment of the present invention improves the coupling force between the ultrasonic wave generating module and the moving shaft, thereby preventing the moving shaft and the ultrasonic generating module from being separated while the ultrasonic generating module is moving, There is an effect of preventing the ultrasound output from the transducer of the ultrasound generating module from being concentrated on a specific part of the skin and causing burns.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 마운터, 이동축, 제1자성부재, 제2자성부재, 어댑터 및 결합부를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 마운터와 이동축의 분해 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 제2자성부재, 어댑터 및 이동축을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 제2자성부재, 어댑터 및 이동축을 나타낸 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 마운터와 트랜스듀서가 일방향으로 이동된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 마운터와 트랜스듀서가 타방향으로 이동된 상태를 나타낸 단면도이다.
1 is a cross-sectional view showing an ultrasonic wave generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating a mounter, a moving shaft, a first magnetic member, a second magnetic member, an adapter, and a coupling part of the ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded cross-sectional view of a mounter and a moving shaft of the ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a second magnetic member, an adapter, and a moving shaft of an ultrasonic wave generating device according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view illustrating a second magnetic member, an adapter, and a moving shaft of the ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view illustrating a state in which a mounter and a transducer of the ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention are moved in one direction.
7 is a cross-sectional view illustrating a state in which a mounter and a transducer of the ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention are moved in other directions.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless specifically defined explicitly.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치를 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 마운터(34), 이동축(50), 제1자성부재(40), 제2자성부재(60), 어댑터(70) 및 결합부(80)를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 마운터(34)와 이동축(50)의 분해 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 제2자성부재(60), 어댑터(70) 및 이동축(50)을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 제2자성부재(60), 어댑터(70) 및 이동축(50)을 나타낸 분해사시도이다1 is a cross-sectional view illustrating an ultrasonic wave generating device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a mounter 34, a moving shaft 50, and a first magnetic member ( 40), the second magnetic member 60, the adapter 70 and the coupling part 80 are cross-sectional views, and FIG. 3 is the mounter 34 and the moving shaft 50 of the ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention. ) is an exploded cross-sectional view, Figure 4 is a perspective view showing the second magnetic member 60, the adapter 70, and the moving shaft 50 of the ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is the present invention It is an exploded perspective view showing the second magnetic member 60, the adapter 70, and the moving shaft 50 of the ultrasonic generator according to an embodiment

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 핸드피스(10), 카트리지 하우징(20), 초음파 발생 모듈(30), 이동축(50), 제1자성부재(40), 제2자성부재(60), 어댑터(70) 및 결합부(80)를 포함한다.1 to 5, the ultrasonic wave generating device according to an embodiment of the present invention is a handpiece 10, a cartridge housing 20, an ultrasonic wave generating module 30, a moving shaft 50, the first It includes a magnetic member 40 , a second magnetic member 60 , an adapter 70 , and a coupling part 80 .

핸드피스(10)는 기본 몸체로서, 사용자의 파지를 위한 손잡이로 활용될 수 있다. 핸드피스(10)의 일측에는 후술할 카트리지 하우징(20)이 분리 가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 카트리지 하우징(20)의 내부에는 초음파가 발생하는 트랜스듀서(32)를 갖는 초음파 발생 모듈(30)이 마련된다. 따라서, 사용자는 핸드피스(10)를 파지하고 카트리지 하우징(20)을 피부에 인접하게 배치한 상태에서, 핸드피스(10)를 이동시켜가며, 초음파 발생 모듈(30)에서 발생하는 초음파를 피부의 타겟 부위로 출력시켜서, 피부 치료 시술을 실시할 수 있다.The handpiece 10 is a basic body and may be used as a handle for the user's grip. A cartridge housing 20 to be described later may be detachably coupled to one side of the handpiece 10 . Here, an ultrasonic wave generating module 30 having a transducer 32 generating ultrasonic waves is provided inside the cartridge housing 20 . Accordingly, the user holds the handpiece 10 and moves the handpiece 10 in a state in which the cartridge housing 20 is disposed adjacent to the skin, and transmits the ultrasound generated from the ultrasound generating module 30 to the skin. By outputting it to the target site, a skin treatment operation can be performed.

핸드피스(10)의 내부에는 트랜스듀서(32)로 RF 전류를 인가하기 위한 RF보드와 연결되는 케이블이 마련될 수 있다. RF보드는 본체 또는 핸드피스(10)에 수용될 수 있고, 트랜스듀서(32)로 RF 전류를 간헐적 또는 연속적으로 인가할 수 있다.A cable connected to an RF board for applying an RF current to the transducer 32 may be provided inside the handpiece 10 . The RF board may be accommodated in the body or the handpiece 10 , and may intermittently or continuously apply an RF current to the transducer 32 .

카트리지 하우징(20)은 트랜스듀서(32)를 수용하는 일종의 케이스이며, 핸드피스(10)에 착탈 가능하게 결합된다.The cartridge housing 20 is a kind of case for accommodating the transducer 32 , and is detachably coupled to the handpiece 10 .

카트리지 하우징(20)에는 트랜스듀서(32)에서 발생하는 초음파를 전달하기 위한 유체 매질이 수용될 수 있다. 여기서, 유체 매질은 증류수, 탈기액, 실리콘 일 수 있으나, 특별히 한정되지 아니한다.A fluid medium for transmitting ultrasonic waves generated from the transducer 32 may be accommodated in the cartridge housing 20 . Here, the fluid medium may be distilled water, degassed liquid, or silicone, but is not particularly limited.

초음파 발생 모듈(30)은 카트리지 하우징(20)에 마련되어, 초음파를 발생시키는 역할을 한다. 이러한 초음파 발생 모듈(30)은 마운터(34)와 트랜스듀서(32)를 포함할 수 있다.The ultrasonic wave generating module 30 is provided in the cartridge housing 20 and serves to generate ultrasonic waves. The ultrasonic wave generating module 30 may include a mounter 34 and a transducer 32 .

마운터(34)는 이동축(50)과 분리 가능하게 연결될 수 있으며, 트랜스듀서(32)가 장착된다. 여기서, 이동축(50)은 마운터(34)와 분리 가능하게 연결되며, 마운터(34)와 트랜스듀서(32)를 갖는 초음파 발생 모듈(30)을 이동시킬 수 있다.The mounter 34 may be detachably connected to the moving shaft 50 , and the transducer 32 is mounted thereon. Here, the moving shaft 50 is detachably connected to the mounter 34 , and may move the ultrasonic wave generating module 30 having the mounter 34 and the transducer 32 .

마운터(34)는 자력을 발생하는 제1자성부재(40)가 마련된다. 이러한 마운터(34)에는 제1자성부재(40)가 수납되는 삽입홈(34a)이 형성될 수 있다. 여기서, 삽입홈(34a)에는 이동축(50)의 선단부가 삽입될 수 있으며, 삽입홀에 이동축(50)의 선단부가 삽입된 후, 이동축(50)의 선단부에 마련된 제2자성부재(60)와 삽입홈(34a)에 수납된 제1자성부재(40)가 자력에 의해 결합됨으로써, 마운터(34)와 이동축(50)이 연결될 수 있다. The mounter 34 is provided with a first magnetic member 40 that generates a magnetic force. An insertion groove 34a in which the first magnetic member 40 is accommodated may be formed in the mounter 34 . Here, the distal end of the moving shaft 50 may be inserted into the insertion groove 34a, and after the distal end of the moving shaft 50 is inserted into the insertion hole, a second magnetic member ( 60) and the first magnetic member 40 accommodated in the insertion groove 34a are coupled by magnetic force, so that the mounter 34 and the moving shaft 50 can be connected.

후술하겠지만, 마운터(34)는 이동축(50)에 의해 이동축(50)의 축선방향으로 이동할 수 있다. 이때, 이동축(50)의 축선방향은 X축방향 또는 카트리지 하우징(20)의 바닥면에 평행하는 수평방향일 수 있으며, 용어의 통일을 위하여, 해당 방향은 이동축(50)의 축선방향으로만 명명하기로 한다.As will be described later, the mounter 34 may move in the axial direction of the moving shaft 50 by the moving shaft 50 . At this time, the axial direction of the moving shaft 50 may be an X-axis direction or a horizontal direction parallel to the bottom surface of the cartridge housing 20 , and for unification of terms, the corresponding direction is the axial direction of the moving shaft 50 . to name only.

마운터(34)는 카트리지 하우징(20)에 이동축(50)의 축선방향으로 마련되는 가이드축(100)를 따라 이동될 수 있다.The mounter 34 may be moved along the guide shaft 100 provided in the axial direction of the moving shaft 50 in the cartridge housing 20 .

가이드축(100)은 마운터(34)에 이동축(50)의 축선방향으로 관통되며, 마운터(34)를 지지할 수 있다.The guide shaft 100 passes through the mounter 34 in the axial direction of the moving shaft 50 , and may support the mounter 34 .

트랜스듀서(32)는 마운터(34)에 장착되어 초음파가 발생한다. 이러한 트랜스듀서(32)는 특별히 한정되지 않지만, 카트리지 하우징(20)의 바닥면을 향해 초음파를 출력할 수 있다. 또한, 트랜스듀서(32)는 초음파를 특정 위치로 집속할 수 있다. 여기서, 카트리지 하우징(20)의 바닥면으로부터 초음파가 집속된 특정 위치까지의 수직 거리를 트랜스듀서(32)의 초음파 집속깊이로 정의할 수 있다.The transducer 32 is mounted on the mounter 34 to generate ultrasonic waves. The transducer 32 is not particularly limited, but may output ultrasonic waves toward the bottom surface of the cartridge housing 20 . In addition, the transducer 32 may focus the ultrasound to a specific position. Here, the vertical distance from the bottom surface of the cartridge housing 20 to a specific location where the ultrasonic waves are focused may be defined as the ultrasonic focus depth of the transducer 32 .

일 실시예에서, 트랜스듀서(32)는 마운터(34)에 대하여 접근 또는 이격하는 방향으로 상대 이동 가능하게 마련될 수 있다. 이렇게 트랜스듀서(32)가 마운터(34)에 대하여 접근 또는 이격하는 방향으로 상대 이동되면, 트랜스듀서(32)의 초음파 집속 깊이가 조절될 수 있다.In one embodiment, the transducer 32 may be provided to be relatively movable in a direction approaching or spaced apart from the mounter 34 . In this way, when the transducer 32 is relatively moved in a direction approaching or spaced apart from the mounter 34 , the ultrasound focusing depth of the transducer 32 may be adjusted.

이동축(50)은 초음파 발생 모듈(30)을 이동시키는 역할을 한다. 여기서, 이동축(50)이 초음파 발생 모듈(30)을 이동시키는 방향은 이동축(50)의 축선방향일 수 있다. The moving shaft 50 serves to move the ultrasonic wave generating module 30 . Here, the direction in which the moving shaft 50 moves the ultrasonic wave generating module 30 may be an axial direction of the moving shaft 50 .

이동축(50)은 구동부(90)에 의해 이동축(50)의 축선방향으로 이동할 수 있다. 여기서, 이동축(50)은 스크류축일 수 있으며, 구동부(90)는 스크류축에 나사 결합된 이동너트(미도시)를 회전하는 구동모터일 수 있다.The moving shaft 50 may be moved in the axial direction of the moving shaft 50 by the driving unit 90 . Here, the moving shaft 50 may be a screw shaft, and the driving unit 90 may be a driving motor that rotates a moving nut (not shown) screwed to the screw shaft.

일 실시예에서, 이동축(50)은 초음파 발생 모듈(30)을 왕복 이동 시킬 수 있다. In one embodiment, the moving shaft 50 may reciprocate the ultrasonic wave generating module 30 .

이동축(50)은 초음파 발생 모듈(30)과 결합되어, 초음파 발생 모듈(30)을 이동시키는데, 예를들어, 이동축(50)은 이동축(50)에 마련되는 어댑터(70)에 함몰된 후크홈(82) 및 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)에 돌출되어 후크홈(82)에 결합되는 후크(84) 결합에 의해 초음파 발생 모듈(30)과 결합될 수 있다.제1자성부재(40)는 초음파 발생 모듈(30)에 마련되어, 자력이 발생할 수 있다. 이러한 제1자성부재(40)는 특별히 한정되지 않지만, 영구자석 또는 전자석이 사용될 수 있다.The moving shaft 50 is coupled to the ultrasonic generating module 30 to move the ultrasonic generating module 30 , for example, the moving shaft 50 is depressed in the adapter 70 provided on the moving shaft 50 . The hook 84 protrudes from the hook groove 82 and the mounter 34 of the ultrasonic wave generating module 30 and is coupled to the hook groove 82 , so that it can be coupled to the ultrasonic wave generating module 30. First The magnetic member 40 may be provided in the ultrasonic wave generating module 30 to generate a magnetic force. The first magnetic member 40 is not particularly limited, but a permanent magnet or an electromagnet may be used.

일 실시예에서, 제1자성부재(40)는 마운터(34)의 삽입홈(34a)에 마련될 수 있다.In one embodiment, the first magnetic member 40 may be provided in the insertion groove (34a) of the mounter (34).

제2자성부재(60)는 이동축(50)의 선단부에 마련되어, 제1자성부재(40)와 자력에 의해 결합될 수 있다. 구체적으로, 제2자성부재(60)는 이동축(50)의 선단부가 마운터(34)의 삽입홈(34a)에 삽입될때, 마운터(34)의 삽입홈(34a)에 마련된 제1자성부재(40)와 결합될 수 있다. 이러한 제2자성부재(60)는 특별히 한정되지 않지만, 영구자석 또는 전자석이 사용될 수 있다.The second magnetic member 60 may be provided at the distal end of the moving shaft 50 , and may be coupled to the first magnetic member 40 by magnetic force. Specifically, when the front end of the moving shaft 50 is inserted into the insertion groove 34a of the mounter 34, the second magnetic member 60 is a first magnetic member ( 40) can be combined. The second magnetic member 60 is not particularly limited, but a permanent magnet or an electromagnet may be used.

어댑터(70)는 제2자성부재(60)를 내장하며, 이동축(50)의 선단부에 분리 가능하게 결합된다.후술하겠지만, 어댑터(70)에는 후크홈(82)와 걸림턱(72)이 형성될 수 있다.The adapter 70 has a built-in second magnetic member 60 and is detachably coupled to the distal end of the moving shaft 50 . As will be described later, the adapter 70 has a hook groove 82 and a locking protrusion 72 . can be formed.

결합부(80)는 어댑터(70)와 마운터(34)를 결합하는 역할을 한다. 결합부(80)는 후크홈(82) 및 후크(84)를 포함할 수 있다.The coupling part 80 serves to couple the adapter 70 and the mounter 34 . The coupling part 80 may include a hook groove 82 and a hook 84 .

후크홈(82)은 어댑터(70)에 함몰될 수 있다. 예를들어, 후크홈(82)은 어댑터(70)의 외주면에 환형태로 함몰될 수 있다.The hook groove 82 may be recessed into the adapter 70 . For example, the hook groove 82 may be recessed in an annular shape in the outer circumferential surface of the adapter 70 .

후크(84)는 초음파 발생 모듈(30)에 돌출되어, 후크홈(82)에 결합될 수 있다. 예를들어, 후크(84)는 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)의 내주면에 갈고리 형태로 돌출될 수 있다.The hook 84 may protrude from the ultrasonic wave generating module 30 and be coupled to the hook groove 82 . For example, the hook 84 may protrude in the form of a hook on the inner peripheral surface of the mounter 34 of the ultrasonic wave generating module 30 .

이러한 후크(84)가 마운터(34)에서 돌출되는 위치는 이동축(50)의 선단부가 마운터(34)의 삽입홈(34a)에 삽입되는 과정에서, 이동축(50)의 선단부에 마련된 제2자성부재(60)가 삽입홈(34a)에 마련된 제1자성부재(40)와 접촉되는 위치까지 삽입될때, 어댑터(70)에 함몰된 후크홈(82)와 맞물리는 마운터(34)의 특정 위치에 형성될 수 있다.The position at which the hook 84 protrudes from the mounter 34 is a second provided at the front end of the moving shaft 50 while the distal end of the moving shaft 50 is inserted into the insertion groove 34a of the mounter 34 . When the magnetic member 60 is inserted to a position in contact with the first magnetic member 40 provided in the insertion groove 34a, a specific position of the mounter 34 engaged with the hook groove 82 recessed in the adapter 70 can be formed in

따라서, 이동축(50)과 마운터(34)는 제1자성부재(40)와 제2자성부재(60)의 자성 결합에 의해 1차 결합될 뿐만 아니라, 후크(84)와 후크홈(82)의 결합에 의해 2차 결합되므로, 상호 견고하게 결합될 수 있는 것이다. 그러므로, 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)와 이동축(50)의 결합력이 향상됨으로써, 이동축(50)에 의해 초음파 발생 모듈(30)이 이동될때, 이동축(50)과 초음파 발생 모듈(30)이 분리되는 것을 방지할 수 있으므로, 초음파 발생 모듈(30)의 정지에 의해 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)에서 출력되는 초음파가 피부의 특정 부위에 집중되어 화상을 유발하는 것을 방지할 수 있는 것이다.Accordingly, the moving shaft 50 and the mounter 34 are not only primarily coupled by the magnetic coupling of the first magnetic member 40 and the second magnetic member 60 , but also the hook 84 and the hook groove 82 . Since the secondary bond by the bond of the, it can be firmly combined with each other. Therefore, when the coupling force between the mounter 34 and the moving shaft 50 of the ultrasonic generating module 30 is improved, when the ultrasonic generating module 30 is moved by the moving shaft 50, the moving shaft 50 and the ultrasonic wave are generated. Since the module 30 can be prevented from being separated, the ultrasonic wave output from the transducer 32 of the ultrasonic wave generating module 30 is focused on a specific part of the skin by stopping the ultrasonic wave generating module 30 to cause burns. that can be prevented from doing so.

한편, 도면에는 후크홈(82)이 어댑터(70)에 함몰되고, 후크(84)가 마운터(34)에 돌출된 예시를 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 후크홈(82)이 마운터(34)에 함몰되고, 후크(84)가 어댑터(70)에 돌출될 수도 있다.On the other hand, the drawing shows an example in which the hook groove 82 is recessed into the adapter 70 and the hook 84 protrudes from the mounter 34, but the present invention is not limited thereto, and the hook groove 82 is the mounter. (34), the hook (84) may protrude into the adapter (70).

제어부는 트랜스듀서(32)와 구동부(90)를 제어하는 역할을 하는데, 이에 대한 자세한 사항은 후술하기로 한다.The control unit serves to control the transducer 32 and the driving unit 90 , the details of which will be described later.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 걸림홈(62), 걸림턱(72), 보조 후크홈(52) 및 보조 후크(74)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the ultrasonic wave generating apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a locking groove 62 , a locking jaw 72 , an auxiliary hook groove 52 , and an auxiliary hook 74 .

걸림홈(62)은 제2자성부재(60)의 선단부에서 제2자성부재(60)의 외주에 함몰될 수 있다. 예를들어, 걸림홈(62)은 제2자성부재(60)의 외주에 단턱 형태로 함몰될 수 있다.The locking groove 62 may be recessed in the outer periphery of the second magnetic member 60 at the front end of the second magnetic member 60 . For example, the locking groove 62 may be recessed in a stepped shape on the outer periphery of the second magnetic member 60 .

걸림턱(72)은 어댑터(70)의 내주를 따라 돌출되어, 걸림홈(62)에 걸림 결합될 수 있다. 예를들어, 걸림턱(72)은 어댑터(70)의 내주를 따라 환 형태로 돌출될 수 있다.The locking jaw 72 may protrude along the inner periphery of the adapter 70 , and may be engaged with the locking groove 62 . For example, the locking protrusion 72 may protrude in an annular shape along the inner periphery of the adapter 70 .

따라서, 제2자성부재(60)는 걸림홈(62)과 걸림턱(72)의 결합에 의해 어댑터(70)에서의 이탈이 방지될 수 있다.Accordingly, the second magnetic member 60 can be prevented from being separated from the adapter 70 by the coupling of the locking groove 62 and the locking protrusion 72 .

보조 후크홈(52)은 이동축(50)에 함몰될 수 있다. 예를들어, 보조 후크홈(52)은 이동축(50)의 외주를 따라 환 형태로 함몰될 수 있다.The auxiliary hook groove 52 may be recessed in the moving shaft 50 . For example, the auxiliary hook groove 52 may be recessed in an annular shape along the outer periphery of the moving shaft 50 .

보조 후크(74)는 어댑터(70)에 돌출되어 보조 후크홈(52)에 결합될 수 있다. 예를들어, 보조 후크(74)는 어댑터(70)의 내주를 따라 환 형태로 돌출될 수 있다.The auxiliary hook 74 may protrude from the adapter 70 and be coupled to the auxiliary hook groove 52 . For example, the auxiliary hook 74 may protrude in an annular shape along the inner periphery of the adapter 70 .

따라서, 어댑터(70)와 이동축(50)은 보조 후크홈(52)과 보조 후크(74)에 의해 분리 용이하게 결합될 수 있다.Accordingly, the adapter 70 and the moving shaft 50 may be easily separated and coupled by the auxiliary hook groove 52 and the auxiliary hook 74 .

한편, 도면에는 보조 후크홈(52)이 이동축(50)에 함몰되고, 보조 후크(74)가 어댑터(70)에 돌출된 예시를 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 보조 후크홈(52)이 어댑터(70)에 함몰되고, 보조 후크(74)가 이동축(50)에 돌출될 수도 있다.On the other hand, the drawing shows an example in which the auxiliary hook groove 52 is recessed into the moving shaft 50 and the auxiliary hook 74 protrudes from the adapter 70, but the present invention is not limited thereto, and the auxiliary hook groove ( 52 may be recessed into the adapter 70 , and the auxiliary hook 74 may protrude from the moving shaft 50 .

마운터(34)와 이동축(50)의 결합 부위는 제1관(110)과 제2관(120) 사이에 개재될 수 있다.A coupling portion between the mounter 34 and the moving shaft 50 may be interposed between the first tube 110 and the second tube 120 .

제1관(110) 및 제2관(120)은 신축 가능한 주름관일 수 있다. 또한, 제1관(110) 및 제2관(120)은 각각 우레탄, 실리콘 등의 연질 특성을 갖는 재질로 형성됨으로써, 제1관(110)과 제2관(120)에서의 틈새 발생 가능성을 억제하여 매질의 누수를 방지할 수 있고, 기밀성에 대한 신뢰성을 보다 확보할 수 있다.The first pipe 110 and the second pipe 120 may be a flexible corrugated pipe. In addition, the first tube 110 and the second tube 120 are each formed of a material having soft characteristics such as urethane and silicone, thereby reducing the possibility of gaps between the first tube 110 and the second tube 120 . By suppressing the leakage of the medium, it is possible to further secure the reliability of the airtightness.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 작동을 설명하기로 한다. 이하의 과정의 주체는 제어부일 수 있다.Hereinafter, the operation of the ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention will be described. The subject of the following process may be a control unit.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 마운터(34)와 트랜스듀서(32)가 일방향으로 이동된 상태를 나타낸 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 마운터(34)와 트랜스듀서(32)가 타방향으로 이동된 상태를 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view illustrating a state in which the mounter 34 and the transducer 32 of the ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention are moved in one direction, and FIG. 7 is an ultrasonic wave generator according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view showing a state in which the mounter 34 and the transducer 32 are moved in the other direction.

우선, 이동축(50)이 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)의 삽입홈(34a)에 삽입되도록 제어부가 구동부(90)를 제어한다. 이때, 구동부(90)는 이동축(50)을 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)의 삽입홈(34a)에 삽입시키는 방향으로 이동시킨다. 이 후, 이동축(50)의 선단부에 마련된 제2자성부재(60)가 삽입홈(34a)에 마련된 제1자성부재(40)와 접촉되는 위치까지 삽입될때, 어댑터(70)에 함몰된 후크홈(82)에 마운터(34)에 마련된 후크(84)가 결합될 수 있다.First, the control unit controls the driving unit 90 so that the moving shaft 50 is inserted into the insertion groove 34a of the mounter 34 of the ultrasonic wave generating module 30 . At this time, the driving unit 90 moves the moving shaft 50 in a direction to be inserted into the insertion groove 34a of the mounter 34 of the ultrasonic wave generating module 30 . Thereafter, when the second magnetic member 60 provided at the distal end of the moving shaft 50 is inserted to a position where it comes into contact with the first magnetic member 40 provided in the insertion groove 34a, the hook recessed in the adapter 70 . A hook 84 provided on the mounter 34 may be coupled to the groove 82 .

다음으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 이동축(50)이 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)를 푸싱하는 방향으로 이동되도록 제어부가 구동부(90)를 제어한다. 이 때, 구동부(90)는 이동축(50)을 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)를 푸싱하는 방향으로 이동시키며, 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)는 이동축(50)이 푸싱하는 방향대로 이동되며, 초음파를 피부의 타겟 부위에 출력할 수 있다. Next, as shown in FIG. 6 , the control unit controls the driving unit 90 so that the moving shaft 50 moves in the pushing direction of the mounter 34 of the ultrasonic wave generating module 30 . At this time, the driving unit 90 moves the moving shaft 50 in the direction of pushing the mounter 34 of the ultrasonic generating module 30 , and the transducer 32 of the ultrasonic generating module 30 is the moving shaft 50 . ) is moved in the pushing direction, and ultrasonic waves can be output to the target area of the skin.

이후, 도 7에 도시된 바와 같이, 이동축(50)이 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)를 당기는 방향으로 이동되도록 제어부가 구동부(90)를 제어한다. 이 때, 구동부(90)는 이동축(50)을 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)를 당기는 방향으로 이동시키며, 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)는 이동축(50)이 당기는 방향대로 이동되며, 초음파를 피부의 타겟 부위에 출력할 수 있다.Thereafter, as shown in FIG. 7 , the controller controls the driving unit 90 so that the moving shaft 50 moves in a direction in which the mounter 34 of the ultrasonic generating module 30 is pulled. At this time, the driving unit 90 moves the moving shaft 50 in a direction in which the mounter 34 of the ultrasonic generating module 30 is pulled, and the transducer 32 of the ultrasonic generating module 30 is the moving shaft 50 . It is moved in the pulling direction, and ultrasonic waves can be output to the target area of the skin.

일 실시예에서, 제어부는 이동축(50)이 푸싱하는 방향과 이동축(50)이 당기는 방향으로 초음파 발생 모듈(30)이 왕복 이동되거나, 이동축(50)이 당기는 방향과 이동축(50)이 푸싱하는 방향으로 초음파 발생 모듈(30)이 왕복 이동되는 동안, 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)가 왕복 이동되며 초음파를 피부의 타겟 부위에 일정 간격으로 출력하여 복수의 손상 영역을 형성하도록 구동부(90)와 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)를 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit is the moving shaft 50 in the pushing direction and the moving shaft 50 in the direction in which the ultrasonic wave generating module 30 reciprocates, or the moving shaft 50 in the pulling direction and the moving shaft 50 ) while the ultrasonic wave generating module 30 reciprocates in the pushing direction, the transducer 32 of the ultrasonic wave generating module 30 reciprocates and outputs ultrasonic waves to the target area of the skin at regular intervals to a plurality of damaged areas It is possible to control the driving unit 90 and the transducer 32 of the ultrasonic wave generating module 30 to form a.

다른 실시예에서, 제어부는 이동축(50)이 푸싱하는 방향으로 초음파 발생 모듈(30)이 이동할 때, 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)가 초음파를 피부의 타겟 부위에 일정 간격으로 출력하여 복수의 손상 영역을 형성한 후, 이동축(50)이 당기는 방향으로 초음파 발생 모듈(30)이 이동할 때, 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)가 복수의 손상 영역 사이에 각각 출력하여 복수의 보조 손상 영역을 형성하도록 구동부(90)와 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)를 제어할 수 있다.In another embodiment, when the ultrasonic wave generating module 30 moves in the direction in which the moving shaft 50 pushes, the controller 32 transmits ultrasonic waves to the target region of the skin at regular intervals. After outputting to form a plurality of damaged areas, when the ultrasonic wave generating module 30 moves in the direction in which the moving shaft 50 is pulled, the transducer 32 of the ultrasonic wave generating module 30 is positioned between the plurality of damaged areas, respectively. The drive unit 90 and the transducer 32 of the ultrasonic wave generating module 30 may be controlled to output a plurality of auxiliary damaged regions.

또 다른 실시예에서, 제어부는 이동축(50)이 푸싱하는 방향과 이동축(50)이 당기는 방향으로 초음파 발생 모듈(30)이 왕복 이동되거나, 이동축(50)이 당기는 방향과 이동축(50)이 푸싱하는 방향으로 초음파 발생 모듈(30)이 왕복 이동되는 동안, 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)가 왕복 이동되면서 초음파를 피부의 타겟 부위에 연속 출력하여 단일 손상 영역을 형성하도록 구동부(90)와 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)를 제어할 수 있다.In another embodiment, the control unit is the moving shaft 50 in the pushing direction and the moving shaft 50 in the direction in which the ultrasonic wave generating module 30 reciprocates, or the moving shaft 50 in the pulling direction and the moving axis ( 50) While the ultrasonic wave generating module 30 reciprocates in the pushing direction, the transducer 32 of the ultrasonic wave generating module 30 reciprocates and continuously outputs ultrasonic waves to the target area of the skin to form a single damaged area The transducer 32 of the driving unit 90 and the ultrasonic wave generating module 30 may be controlled to do so.

위의 실시예들에서, 제어부는 이동축(50)이 푸싱하는 방향으로 초음파 발생 모듈(30)이 이동할때, 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)가 피부의 타겟 부위에 출력하는 초음파의 세기를 증가시키고, 이동축(50)이 당기는 방향으로 초음파 발생 모듈(30)이 이동할때, 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)가 피부의 타겟 부위에 출력하는 초음파의 세기를 감소시킬 수 있다. 그 결과, 피부의 타겟 부위마다 초음파가 일정량 전달됨에 따라, 피부의 타겟 부위마다 초음파가 너무 적게 전달되어 응고 괴사가 일어나지 않거나 너무 많이 전달되어 화상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In the above embodiments, when the ultrasonic wave generating module 30 moves in the direction in which the moving shaft 50 pushes, the controller 32 outputs the ultrasonic wave output to the target area of the skin by the transducer 32 of the ultrasonic wave generating module 30 . When the ultrasonic wave generating module 30 is moved in the direction in which the moving shaft 50 is pulled, the intensity of the ultrasonic wave output by the transducer 32 of the ultrasonic wave generating module 30 to the target area of the skin is decreased. can do it As a result, as a certain amount of ultrasound is transmitted to each target portion of the skin, too little ultrasound is transmitted to each target portion of the skin, so that coagulation necrosis does not occur or it is possible to prevent burns from occurring due to too much transmission.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 초음파 발생 모듈과 이동축의 결합력을 향상시킴으로써, 초음파 발생 모듈의 이동중에 이동축과 초음파 발생 모듈이 분리되는 것을 방지하며, 초음파 발생 모듈의 이동 불량에 의해 초음파 발생 모듈의 트랜스듀서에서 출력되는 초음파가 피부의 특정 부위에 집중되어 화상을 유발하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the ultrasonic wave generating device according to an embodiment of the present invention improves the coupling force between the ultrasonic wave generating module and the moving shaft, thereby preventing the moving shaft and the ultrasonic generating module from being separated during the movement of the ultrasonic generating module, and the ultrasonic generating module There is an effect that can prevent the ultrasonic waves output from the transducer of the ultrasonic wave generating module from being concentrated on a specific part of the skin and causing burns due to the poor movement of the skin.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. As mentioned above, although embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

10: 핸드피스
20: 카트리지 하우징
30: 초음파 발생 모듈
32: 트랜스듀서
34: 마운터
34a: 삽입홈
40: 제1자성부재
50: 이동축
52: 보조 후크홈
60: 제2자성부재
62: 걸림홈
70: 어댑터
72: 걸림턱
74: 보조 후크
80: 결합부
82: 후크홈
84: 후크
90: 구동부
100: 가이드축
110: 제1관
120: 제2관
10: handpiece
20: cartridge housing
30: ultrasonic generation module
32: transducer
34: mounter
34a: insertion groove
40: first magnetic member
50: moving axis
52: auxiliary hook groove
60: second magnetic member
62: jamming groove
70: adapter
72: jamming jaw
74: auxiliary hook
80: coupling part
82: hook groove
84: hook
90: drive unit
100: guide shaft
110: Section 1
120: Section 2

Claims (8)

초음파가 발생하는 초음파 발생 모듈;
상기 초음파 발생 모듈을 이동시키는 이동축;
상기 이동축에 마련되는 어댑터;
상기 초음파 발생 모듈과 상기 어댑터 중 어느 하나에 함몰된 후크홈; 및
상기 어댑터와 상기 초음파 발생 모듈 중 다른 하나에 돌출되어, 상기 후크홈에 결합되는 하나 이상의 후크를 포함하는, 초음파 발생 장치.
an ultrasonic wave generating module for generating ultrasonic waves;
a moving shaft for moving the ultrasonic wave generating module;
an adapter provided on the moving shaft;
a hook groove recessed in any one of the ultrasonic wave generating module and the adapter; and
and one or more hooks that protrude from the other of the adapter and the ultrasound generation module and are coupled to the hook groove.
제1항에 있어서,
상기 초음파 발생 모듈에 마련되는 제1자성부재; 및
상기 이동축의 선단부에 마련되어, 상기 제1자성부재와 자력에 의해 결합되는 제2자성부재를 포함하고,
상기 어탭터는 상기 제2자성부재를 내장하며 상기 이동축의 선단부에 분리 가능하게 결합되는, 초음파 발생 장치.
According to claim 1,
a first magnetic member provided in the ultrasonic wave generating module; and
and a second magnetic member provided at the distal end of the moving shaft and coupled to the first magnetic member by magnetic force,
The adapter includes the second magnetic member and is detachably coupled to the distal end of the moving shaft.
제2항에 있어서,
상기 제2자성부재의 선단부에서 상기 제2자성부재의 외주에 함몰된 걸림홈; 및
상기 어댑터의 내주를 따라 돌출되어, 상기 걸림홈에 걸림 결합되는 걸림턱을 더 포함하는, 초음파 발생 장치.
3. The method of claim 2,
a locking groove recessed in the outer periphery of the second magnetic member at the front end of the second magnetic member; and
Protruding along the inner periphery of the adapter, the ultrasonic generating device further comprising a locking jaw engaged with the locking groove.
제2항에 있어서,
상기 어댑터와 상기 이동축 중 어느 하나에 함몰된 보조 후크홈; 및
상기 어댑터와 상기 이동축 중 다른 하나에 돌출되어, 상기 보조 후크홈에 결합되는 하나 이상의 보조 후크를 포함하는, 초음파 발생 장치.
3. The method of claim 2,
an auxiliary hook groove recessed in any one of the adapter and the moving shaft; and
and one or more auxiliary hooks protruding from the other one of the adapter and the moving shaft and coupled to the auxiliary hook groove.
제1항에 있어서,
상기 초음파 발생 모듈은,
상기 이동축과 분리 가능하게 결합되는 마운터; 및
상기 마운터에 마련되어, 초음파가 발생하는 트랜스듀서를 포함하는 초음파 발생장치
According to claim 1,
The ultrasonic generating module,
a mounter detachably coupled to the moving shaft; and
An ultrasonic wave generator provided on the mounter and including a transducer generating ultrasonic waves
제5항에 있어서,
상기 이동축을 이동시키는 구동부; 및
상기 트랜스듀서와 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는, 초음파 발생 장치.
6. The method of claim 5,
a driving unit for moving the moving shaft; and
The ultrasonic generator further comprising a control unit for controlling the transducer and the driving unit.
제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 트랜스듀서가 왕복 이동되며 초음파를 피부의 타겟 부위에 일정 간격으로 출력하여 복수의 손상 영역을 형성하도록 상기 구동부와 상기 트랜스듀서를 제어하는, 초음파 발생 장치.
7. The method of claim 6,
The control unit controls the driving unit and the transducer so that the transducer is reciprocated and outputs ultrasound waves to a target portion of the skin at regular intervals to form a plurality of damaged areas.
제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 트랜스듀서가 왕복 이동되면서 초음파를 피부의 타겟 부위에 연속 출력하여 단일 손상 영역을 형성하도록 상기 구동부와 상기 트랜스듀서를 제어하는, 초음파 발생 장치.
7. The method of claim 6,
The control unit controls the driving unit and the transducer to continuously output ultrasound to a target portion of the skin to form a single damaged area while the transducer is reciprocated.
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