KR20200006772A - Sensing system and method for oil leak of electric brake system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an oil leak detection system for an electronic brake system. The oil leak detection system includes: a master cylinder storing brake oil; a motor operated by target pressure corresponding to the operation of a brake pedal by a driver; a piston linearly moved in the master cylinder due to the operation of the motor; a primary hydraulic circuit supplying oil pressure supplied from the master cylinder in accordance with the movement of the piston to front right (FR) and rear left (RL) wheels; a secondary hydraulic circuit supplying oil pressure supplied from the master cylinder in accordance with the movement of the piston to front left (FL) and rear right (RR) wheels; and a split prevention valve installed on a hydraulic line connecting the primary and secondary hydraulic circuits. According to the present invention, even before the detection of a brake liquid level sensor, an oil leak can be detected and a line in which the oil leak occurs can be easily identified.

Description

전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 시스템 및 누유 감지 방법{SENSING SYSTEM AND METHOD FOR OIL LEAK OF ELECTRIC BRAKE SYSTEM}SENSING SYSTEM AND METHOD FOR OIL LEAK OF ELECTRIC BRAKE SYSTEM}

본 발명은 차량에 적용되는 전동식 브레이크 시스템의 브레이크 오일 누유 여부를 감지하기 위한 시스템 및 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and a detection method for detecting the leakage of brake oil of the electric brake system applied to a vehicle.

현재 차량에 적용되는 전동식 브레이크 시스템은 기존의 브레이크 시스템과 마찬가지로 유압으로 제동력을 확보하는 것이지만, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 직접 유압이 발생하는 것이 아니라, 전자 신호를 통해서 모터가 작동되게 함으로써 모터에 의해 유압 장치를 작동시켜 브레이크가 작동되게 하는 시스템이다.The electric brake system applied to the current vehicle is to secure the braking force by hydraulic pressure like the conventional brake system, but when the driver presses the brake pedal, the hydraulic pressure is not generated directly, but the hydraulic pressure is driven by the motor by operating the motor through an electronic signal. It is a system that activates the device to activate the brakes.

이러한 전동식 브레이크 시스템이 적용되면 브레이크 답력 전개나 페달의 작동 범위 등의 세세한 브레이크의 조작감을 운전자가 취향에 맞게 조정할 수가 있다.When the electric brake system is applied, the driver's feeling of fine brake operation such as brake pedal force development and pedal operating range can be adjusted to the driver's preference.

차량의 운행에 있어서 브레이크의 정상 작동 여부는 다른 장치 못지 않게 안전에 있어서 매우 중요한 요소가 된다.The normal operation of the brakes in the operation of the vehicle is just as important for safety as other devices.

그렇기 때문에 브레이크를 작동시키기 위한 브레이크 오일의 유지는 매우 중요하며, 브레이크액이 누유되면 안전상 큰 위험을 초래할 수가 있다.Therefore, maintenance of brake oil for operating the brake is very important, and leakage of brake fluid may cause a great safety risk.

그러므로, 브레이크액의 양이나 압력 등에 문제가 발생하면 운전자가 경고를 인식하게 하는 것이 중요한데, 기존에 이를 위한 브레이크액의 누유 감지 방안은 브레이크액 저장조(reservoir) 상에 구비되는 브레이크액 레벨 센서에 의해 브레이크액을 감지하여 누유가 발생한 경우에는 제어부를 통해 운전자가 인식할 수 있도록 경고수단이 작동되게 한다.Therefore, it is important for the driver to recognize a warning when a problem occurs in the amount or pressure of the brake fluid. However, the conventional method for detecting leakage of brake fluid for this is by means of a brake fluid level sensor provided on the brake fluid reservoir. When the leakage of fluid is detected by the brake fluid, the warning means is activated so that the driver can recognize it through the control unit.

즉, 브레이크액이 일정 레벨 이하로 저하되면 브레이크액 레벨 센서가 감지하여 차량의 브레이크 경고등을 점등하여 운전자에게 브레이크 시스템의 이상을 알려주게 되지만, 기존의 이러한 시스템 상에서 브레이크액이 누유된 상태에서 브레이크액 레벨 센서가 감지되기까지는 시간이 소요되어 누유가 되고 있는 상황을 제대로 인지하지 못할 수도 있었다.In other words, when the brake fluid falls below a certain level, the brake fluid level sensor detects and lights up the brake warning light of the vehicle to inform the driver of the brake system. It could take a while for the level sensor to be detected, making it difficult to recognize leaking conditions.

이러한 상황에서 운전자가 긴급 제동을 하는 경우에 운전자가 원하는 제동력을 발생시키지 못함에 따라 사고의 위험에 노출될 수가 있었다.In this situation, the driver may be exposed to the risk of an accident because the driver does not generate the braking force desired by the driver.

또한, 브레이크 시스템의 어느 라인 상에서 누유가 발생하는지의 확인은 더욱 불가하였다.In addition, it was further impossible to confirm on which line of the brake system leakage oil occurred.

이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background art are provided to help the understanding of the background of the invention, and may include matters that are not known to those skilled in the art to which the art belongs.

한국공개특허공보 제10-2006-0053687호Korean Patent Publication No. 10-2006-0053687

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 브레이크액 레벨 센서의 감지 전이라도 누유를 감지할 수 있고 어느 라인 상 누유가 발생하는지를 용이하게 확인할 수 있도록 하기 위한 전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 시스템 및 누유 감지 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problem, the present invention can detect the leakage even before the detection of the brake fluid level sensor and the leakage detection of the electric brake system to make it easy to check on which line leakage occurs The purpose is to provide a system and a leak detection method.

본 발명의 일 관점에 의한 전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 시스템은, 브레이크 오일이 저장된 마스터 실린더, 운전자의 브레이크 페달 작동에 해당하는 목표 압력에 의해 가동되는 모터, 상기 모터의 가동에 의해 상기 마스터 실린더 내에서 직진 운동하는 피스톤, 상기 피스톤의 운동에 따라 상기 마스터 실린더로부터 공급되는 유압을 FR(Front Right), RL(Rear Left) 휠로 공급하는 1차 유압회로, 상기 피스톤의 운동에 따라 상기 마스터 실린더로부터 공급되는 유압을 FL(Front Left), RR(Rear Right) 휠로 유압을 공급하는 2차 유압회로 및 상기 1차 유압회로와 상기 2차 유압회로를 연결하는 유압라인 상에 구비되는 스플릿 차단 밸브를 포함한다.The oil leakage detecting system of the electric brake system according to an aspect of the present invention includes a master cylinder in which brake oil is stored, a motor operated by a target pressure corresponding to the operation of a brake pedal of a driver, and the operation of the motor in the master cylinder. Piston to move straight, the primary hydraulic circuit for supplying the hydraulic pressure supplied from the master cylinder in accordance with the movement of the piston to the FR (Front Right), RL (Rear Left) wheel, supplied from the master cylinder in accordance with the movement of the piston And a secondary hydraulic circuit for supplying hydraulic pressure to the FL (Front Left) and RR (Rear Right) wheels, and a split shutoff valve provided on the hydraulic line connecting the primary hydraulic circuit and the secondary hydraulic circuit.

그리고, 상기 피스톤의 변위를 계측하는 위치센서, 상기 1차 유압회로의 압력을 계측하는 1차 압력센서, 상기 2차 유압회로의 압력을 계측하는 2차 압력센서 및 상기 위치센서, 상기 1차 압력센서 및 상기 2차 압력센서의 계측 정보를 수신하는 제어부를 더 포함한다.And, the position sensor for measuring the displacement of the piston, the primary pressure sensor for measuring the pressure of the primary hydraulic circuit, the secondary pressure sensor for measuring the pressure of the secondary hydraulic circuit and the position sensor, the primary pressure It further includes a control unit for receiving the measurement information of the sensor and the secondary pressure sensor.

우선, 상기 제어부는 상기 1차 압력센서 및 상기 2차 압력센서의 계측 압력이 상기 피스톤의 변위에 상응하지 않는 경우 누유가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.First, the controller is characterized in that it is determined that leakage occurs when the measured pressure of the primary pressure sensor and the secondary pressure sensor does not correspond to the displacement of the piston.

그리고, 상기 제어부는 누유가 발생한 것으로 판단되면, 상기 스플릿 차단 밸브를 차단 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller is configured to block the split shutoff valve when it is determined that leakage occurs.

나아가, 상기 제어부는 상기 스플릿 차단 밸브의 차단 제어 후 상기 1차 유압회로 또는 상기 2차 유압회로 중 어느 하나의 유압회로로만 유압이 공급되도록 상기 모터를 제어하고, 유압이 공급되는 유압회로 측 압력센서를 계측하여 해당 유압회로의 누유 여부를 판정하는 것을 특징으로 한다.Further, the control unit controls the motor such that the hydraulic pressure is supplied only to the hydraulic circuit of any of the primary hydraulic circuit or the secondary hydraulic circuit after the shutoff control of the split shutoff valve, and the hydraulic circuit side pressure sensor supplied with the hydraulic pressure It is characterized by determining whether or not the oil leakage of the hydraulic circuit.

그 결과, 상기 제어부는 누유가 발생하지 않은 것으로 판정되는 유압회로 방향으로 단방향 제어될 수 있도록 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.As a result, the controller is characterized in that for controlling the motor to be unidirectionally controlled in the direction of the hydraulic circuit is determined that no leakage occurs.

다음으로, 본 발명의 일 관점에 의한 전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 방법은, 제동이 입력되면 제동에 따라 정상 제어한 후, 청구항 2의 전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 시스템의 상기 1차 압력센서 및 상기 2차 압력센서의 계측 압력이 상기 피스톤의 변위에 상응하는지를 확인하여, 상응하지 않는 경우 상기 전동식 브레이크 시스템에 누유가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Next, the leak detection method of the electric brake system according to an aspect of the present invention, if the braking is input after the normal control according to the braking, the primary pressure sensor and the second of the leak detection system of the electric brake system of claim 2 By checking whether the measured pressure of the differential pressure sensor corresponds to the displacement of the piston, if it does not correspond, it is determined that the oil leakage occurs in the electric brake system.

그리고, 상기 전동식 브레이크 시스템에 누유가 발생한 것으로 판단되면, 상기 스플릿 차단 밸브를 차단시키는 스플릿 전환 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.When it is determined that leakage occurs in the electric brake system, the split switching control to shut off the split shutoff valve is performed.

나아가, 상기 스플릿 전환 제어 후 제동 입력이 발생하면, 상기 1차 유압 회로 또는 상기 2차 유압회로 중 유압이 공급되는 유압회로의 압력을 계측하여 해당 유압회로의 누유 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.Further, when the braking input occurs after the split switching control, the pressure of the hydraulic circuit to which the hydraulic pressure is supplied in the primary hydraulic circuit or the secondary hydraulic circuit is measured to determine whether the hydraulic circuit leaks.

그 결과, 상기 해당 유압회로의 누유 여부를 판단한 결과에 따라 누유가 발생하지 않은 것으로 판정되는 유압회로 방향으로 단방향 제어하는 것을 특징으로 한다.As a result, it is characterized in that the unidirectional control is performed in the direction of the hydraulic circuit which is determined that no oil leakage has occurred according to the result of determining whether the corresponding hydraulic circuit leaks.

한편, 제동 입력이 없는 경우, 브레이크액 저장조 내에 구비되는 BFS(Brake Flow Sensor) 감지 여부를 확인하여, BFS에 의해 오일 플로우가 감지되면 상기 스플릿 차단 밸브를 차단시키는 스플릿 전환 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, if there is no braking input, check whether the BFS (Brake Flow Sensor) is provided in the brake fluid reservoir, and if the oil flow is detected by the BFS to perform the split switching control to shut off the split shut-off valve do.

그리고, 제동 입력 전 상기 전동식 브레이크 시스템의 누유 fail 정보를 확인하는 단계를 더 포함하고, 누유 fail 정보가 없고, 제동이 입력되면 정상 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.The method may further include the step of confirming the leakage failure information of the electric brake system before the braking input, and if the leakage failure information is not present and the braking is input, normal control is performed.

또한, 상기 누유 fail 정보를 확인하는 단계의 확인 결과, 누유 fail 정보가 있는 경우, 상기 1차 유압회로 또는 상기 2차 유압회로 중 어느 유압회로에 누유가 있는지를 확인하는 단계를 더 포함하여, 어느 유압회로에 누유가 있는지 확인되지 않으면서 제동 입력이 발생하면, 상기 1차 유압 회로 또는 상기 2차 유압회로 중 유압이 공급되는 유압회로의 압력을 계측하여 해당 유압회로의 누유 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, as a result of the checking of the leaking oil fail information, if there is leaking oil failure information, further comprising the step of checking which of the hydraulic circuit of the primary hydraulic circuit or the secondary hydraulic circuit there is leakage, When the braking input occurs without checking whether there is leakage in the hydraulic circuit, the pressure of the hydraulic circuit to which the hydraulic pressure is supplied is measured in the primary hydraulic circuit or the secondary hydraulic circuit to determine whether the corresponding hydraulic circuit leaks. It is done.

본 발명의 전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 시스템 및 누유 감지 방법에 의하면, 브레이크액 레벨 센서에서 브레이크액의 누유를 감지하기 전 제동 중 누유를 감지하여 브레이크 이상을 경고함으로써 운전자의 안전을 확보할 수 있게 한다.According to the oil leakage detecting system and the oil leakage detecting method of the electric brake system of the present invention, it is possible to secure the driver's safety by detecting the oil leakage during braking before detecting the oil leakage of the brake fluid by the brake fluid level sensor. .

전동식 브레이크 시스템에서는 브레이크액 누유로 인해 마스터 실린더 내의 브레이크액이 부족하여 시스템 하드웨어(H/W) 에러의 발생이 가능하다. 그럴 경우 에러에 의한 시스템 fail 이 발생하고, 기존의 CBS 시스템과 달리 스플릿 전환이 아니라 브레이크 미작동이 되어 대형사고를 일으킬 수가 있다.In an electric brake system, brake fluid leakage may cause a lack of brake fluid in the master cylinder, which may cause system hardware (H / W) errors. In this case, a system fail occurs due to an error, and unlike a conventional CBS system, a brake may not operate instead of a split switch, which may cause a large accident.

전동식 브레이크 시스템에서는 페달 작동부와 모터, 피스톤 작동부가 이원화되어 있으나, CBS 시스템에서는 ABS fail일 경우 브레이크 페달력이 휠 압력이 바로 전달되지만, 전동식 브레이크 시스템에서는 모터, 피스톤의 H/W 에러시 제어할 방법이 없었기 때문에 큰 사고로 이어질 수 있었다.In the electric brake system, the pedal actuating unit, the motor and the piston actuating unit are dualized, but in the case of ABS fail in the CBS system, the brake pedal force is directly transmitted to the wheel pressure. Because there was no way, it could lead to a big accident.

그리고, 차량의 써킷 정보를 ECU에 저장함으로써 재시동시 차량의 상태를 다시 확인 가능하여 안전성을 보다 높일 수 있다.In addition, by storing the circuit information of the vehicle in the ECU, it is possible to check the state of the vehicle again when restarting, thereby increasing safety.

기존의 시스템을 이용하면서도 누유 감지를 보다 정확하게 할 수 있어 별도 추가 비용 없이 성능 향상을 도모할 수 있다.While using existing systems, leak detection can be detected more accurately, resulting in improved performance at no additional cost.

도 1은 본 발명의 누유 감지 시스템 및 누유 감지 방법의 개념을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 누유 감지 시스템을 도시한 것이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 누유 감지 시스템에 의해 누유를 감지하는 메커니즘을 순차적으로 도시한 것이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 누유 감지 시스템에 의해 어느 서킷 페일시의 작동 상태를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 방법을 순서적으로 도시한 것이다.1 illustrates the concept of a leak detection system and a leak detection method of the present invention.
Figure 2 illustrates a leak detection system of the present invention.
3 and 4 sequentially show a mechanism for detecting leakage by the leakage detection system of the present invention.
5 and 6 show the operating state of any circuit failing by the leak detection system of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a leak detection method of the electric brake system of the present invention in sequence.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.In describing the preferred embodiment of the present invention, well-known techniques or repeated descriptions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be shortened or omitted.

도 1은 본 발명의 누유 감지 시스템 및 누유 감지 방법의 개념을 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 누유 감지 시스템을 도시한 것이다.1 illustrates a concept of a leak detection system and a leak detection method of the present invention, and FIG. 2 illustrates a leak detection system of the present invention.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 시스템 및 누유 감지 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a leak detection system and a leak detection method of an electric brake system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

본 발명의 전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 시스템은 도 1에서 참조되는 바와 같이, 비제동중 또는 미세 리크 감지는 기존 시스템에 의한 브레이크액 레벨 센서의 감지에 의해 경고가 가능하면서, 제동중에도 자체 감지를 통해서 상호 보완적으로 브레이크액의 누유를 보다 신속하고 정확하게 감지할 수 있도록 한다.As the oil leakage detecting system of the electric brake system of the present invention is referred to in FIG. 1, the non-braking or fine leak detection can be warned by the detection of the brake fluid level sensor by the existing system, Complementary to detect the leakage of brake fluid more quickly and accurately.

자체 감지는 1차 감지에 의해서 누유 여부를 감지할 수 있고, 2차 감지에 의해서 누유 써킷을 판단함으로써 누유 지점을 확인 가능하면서 비상시 가동 가능한 써킷에 의해 브레이크가 작동될 수 있게 한다.The self-detection can detect leakage by primary detection and determine the leakage circuit by secondary detection, enabling the brake to be activated by an emergency circuit that can identify the leak location.

이를 본 발명의 시스템은 스플릿 시스템 전환을 통해 구현한다.The system of the present invention implements this through split system switching.

즉, 운전자가 제동을 위해 브레이크 페달(10)을 밟으면 페달 스트로크 센서(12)로부터 제어부(ECU)는 운전자 제동 의지를 인지하여 그에 따른 목표 압력을 생성하여 목표 압력에 따라 모터(21)를 가동 제어하게 된다.That is, when the driver presses the brake pedal 10 for braking, the control unit ECU recognizes the driver's braking intention from the pedal stroke sensor 12, generates a target pressure according to the driver's brake, and operates the motor 21 according to the target pressure. Done.

모터(21)의 가동에 따라 피스톤(22)이 전진 가동되면 마스터 실린더(23)로부터 유압회로로 브레이크 오일이 공급되게 된다.When the piston 22 moves forward in accordance with the operation of the motor 21, the brake oil is supplied from the master cylinder 23 to the hydraulic circuit.

도시와 같이, 마스터 실린더(23)로부터 공급되는 브레이크 오일은 FR(Front Right), RL(Rear Left) 휠로 유압을 공급하는 1차 유압회로(30, Primary Circuit )와 FL(Front Left), RR(Rear Right) 휠로 유압을 공급하는 2차 유압회로(40)로 공급되게 된다.As shown in the drawing, the brake oil supplied from the master cylinder 23 is a primary hydraulic circuit (30, Primary Circuit) for supplying hydraulic pressure to the front wheel (FR) and rear left (RL) wheel, and the front left (FL), RR ( Rear Right) is supplied to the secondary hydraulic circuit 40 for supplying hydraulic pressure to the wheel.

본 발명은 1차 유압회로(30)나 2차 유압회로(40)에 유압이 부족한 경우 브레이크액 저장조(11)에 구비되는 브레이크액 레벨 센서(11a)의 감지 전에 이를 감지하기 위한 것이며, 어느 유압회로에 이상이 있는지 확인하여 그에 맞는 작동이 가능하도록 하는 것이다.The present invention is to detect this before the detection of the brake fluid level sensor (11a) provided in the brake fluid reservoir 11 when the hydraulic pressure is insufficient in the primary hydraulic circuit 30 or the secondary hydraulic circuit (40). It is to check the circuit for abnormality and to operate accordingly.

이를 위해 본 발명의 누유 감지 시스템은 1차 유압회로(30)와 2차 유압회로(40)를 연결하는 유압라인 상에 스플릿 차단 밸브(50)가 구성되어, 누유 감지시 제어부에 의해 스플릿 차단 밸브(50)를 OFF시키고 일 측 유압회로로만 유압을 공급하는 스플릿 시스템 전환 방식을 구현시킨다.To this end, the leakage oil detection system of the present invention is configured with a split shutoff valve 50 on a hydraulic line connecting the primary hydraulic circuit 30 and the secondary hydraulic circuit 40, and the split shutoff valve by the controller when detecting the leakage oil. OFF the 50 and implement a split system switching method of supplying hydraulic pressure only to one hydraulic circuit.

도 3 및 도 4는 이상과 같은 본 발명의 누유 감지 시스템에 의해 누유를 감지하는 메커니즘을 순차적으로 도시한 것이다.3 and 4 sequentially show a mechanism for detecting leakage by the leak detection system of the present invention as described above.

즉, 도 3의 1차 감지는 누유 발생 여부를 감지하기 위한 단계가 되며, 도 4의 2차 감지는 누유되는 유압회로(써킷)을 확인하기 위한 단계가 된다.That is, the primary detection of FIG. 3 is a step for detecting whether or not leakage occurs, and the secondary detection of FIG. 4 is a step for checking an oil leakage circuit (circuit).

도 3을 참고하면, 운전자가 제동을 위해 브레이크 페달(10)을 밟으면 페달 스트로크 센서(12)로부터 제어부(ECU)는 운전자 제동 의지를 인지하여 그에 따른 목표 압력을 생성하여 목표 압력에 따라 모터(21)를 가동 제어하게 된다.Referring to FIG. 3, when the driver presses the brake pedal 10 for braking, the control unit ECU recognizes the driver's braking intention from the pedal stroke sensor 12 and generates a target pressure according to the target pressure. ) To control operation.

모터(21) 압력이 생성되면, 1, 4, 5번 밸브(V1, V4, V5)와 스플릿 차단 밸브(50)는 닫은 상태에서 2, 3, 6번 밸브(V2, V3, V6)를 닫고, 5번 밸브(V5)와 스플릿 차단 밸브(50)를 열고 모터(21)를 도시와 같은 정방향으로 회전시키면, 볼스크류에 의해 회전 운동이 직선운동으로 바뀌어 피스톤(22)이 전진하여 마스터 실린더(23)에 브레이크 액이 압축되며, 각 휠로 전달되어 압력이 발생하고, 압력센서(31, 41)에서 출력되는 압력 값이 목표 압력에 도달할 때까지 피스톤(22)을 전진 동작시킨다.When the pressure of the motor 21 is generated, the valves 1, 4, and 5 (V1, V4, V5) and the split shutoff valve 50 are closed, and the valves 2, 3, and 6 (V2, V3, V6) are closed. , When the valve 5 and the split shutoff valve 50 are opened and the motor 21 is rotated in the forward direction as shown in the figure, the rotational movement is changed to linear movement by the ball screw, and the piston 22 moves forward to the master cylinder ( The brake fluid is compressed to 23, the pressure is transmitted to each wheel, and the piston 22 is moved forward until the pressure value output from the pressure sensors 31 and 41 reaches the target pressure.

이때 모터(21)를 제어하기 위한 위치센서(엔코더 센서)로 모터 축과 연결되어 있는 마스터 실린더 피스톤의 전진, 후진 변위를 지속적으로 계측하며, 압력센서(31, 41)에 감지되는 압력을 모니터링한다.At this time, the position sensor (encoder sensor) for controlling the motor 21 continuously measures the forward and backward displacement of the master cylinder piston connected to the motor shaft, and monitors the pressure detected by the pressure sensors (31, 41). .

계측하고 있는 피스톤 변위가 일정한 값(threshold, 29mm일 수 있다)에 도달했을 때 범위에 해당하는 압력(threshold가 29mm이면 50bar가 기준이 된다)이 형성되지 않았을 때 누유라고 판단하게 된다.When the measured piston displacement reaches a certain value (threshold, which can be 29 mm), it is considered to be a leakage when no pressure corresponding to the range (50 bar is used when the threshold is 29 mm) is not formed.

즉, 1차 감지에서는 피스톤(23)의 최대 변위 순간(2차 감지를 위한 방향 전환 순간이기도 함), 압력센서(31, 41)의 출력값을 모니터링하여 제동 중 피스톤 변위(스트로크)에 따른 압력 형성 여부로 누유를 감지하게 되고, 누유라고 판단되면, 경고등을 점등함과 함께 스플릿 차단 밸브(50)를 차단하여 스플릿 시스템으로 전환시키게 된다.That is, in the first sensing, the maximum displacement moment of the piston 23 (which is also the turning moment for the second sensing) and the output values of the pressure sensors 31 and 41 are monitored to form the pressure according to the piston displacement (stroke) during braking. If it is detected whether the leaked oil, and if it is determined that the leaked, the warning light is turned on and the split shut-off valve 50 is cut off to switch to the split system.

이와 같이 스플릿 차단 밸브(50)를 차단시킨 후, 2차 감지를 위해 도 4와 같이 피스톤을 방향 전환시킨다.As such, after the split shutoff valve 50 is blocked, the piston is turned as shown in FIG. 4 for the second detection.

이렇게 복동 방향 압력 제어를 실시하고, 일정 피스톤 변위(예를 들어, 5mm)에 도달시 1차 유압회로(30)의 1차 압력센서(31)를 통해 1차 유압회로(30)의 압력을 모니터링한다.In this way, the double-direction direction pressure control is performed, and when the constant piston displacement (for example, 5 mm) is reached, the pressure of the primary hydraulic circuit 30 is monitored through the primary pressure sensor 31 of the primary hydraulic circuit 30. do.

1차 유압회로(30)의 압력 모니터링 결과, 기존 답력 데이터 상 피스톤 변위에 따른 답력보다 낮은 압력이 계측이 되면 1차 유압회로(30)의 누유(fail)로 확정하게 된다.As a result of the pressure monitoring of the primary hydraulic circuit 30, if a pressure lower than the pedal force according to the piston displacement is measured on the existing pedal data, it is determined as a leak of the primary hydraulic circuit 30.

1차 유압회로(30)의 누유로 확정되면, 피스톤(22)을 다시 방향 전환시키고, 정상적인 2차 유압회로(40) 방향으로 모터(21)를 단방향 제어 실시한다.When it is determined that the primary hydraulic circuit 30 is leaked, the piston 22 is redirected again, and the motor 21 is unidirectionally controlled in the direction of the normal secondary hydraulic circuit 40.

도 6이 1차 유압회로(30) 누유시 2차 유압회로(40) 방향으로의 단방향 제어를 나타낸 것이다.6 shows the unidirectional control in the direction of the secondary hydraulic circuit 40 when the primary hydraulic circuit 30 is leaked.

반면, 2차 감지에 의해서 1차 유압회로(30)의 압력에 이상이 없으면, 2차 유압회로(30)의 누유로 판정하고, 1차 유압회로(30) 방향으로의 단방향 제어를 유지하게 된다.On the other hand, if there is no abnormality in the pressure of the primary hydraulic circuit 30 by the secondary sensing, it is determined as leakage of the secondary hydraulic circuit 30, and the unidirectional control in the direction of the primary hydraulic circuit 30 is maintained. .

도 7이 이러한 2차 유압회로(40) 누유시 1차 유압회로(30) 방향으로의 단방향 제어를 나타낸 것이다.7 shows one-way control in the direction of the primary hydraulic circuit 30 when the secondary hydraulic circuit 40 leaks.

도 7은 이상에서 살펴본 1차 감지 및 2차 감지를 포함하는 본 발명의 전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 방법을 순서적으로 도시한 것이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a leak detection method of the electric brake system of the present invention including the primary detection and the secondary detection as described above.

먼저, 써킷 페일 정보 여부를 확인하게 된다(S110).First, it is checked whether the circuit fail information (S110).

써킷 페일 정보는 기존의 써킷에서 fail된 이력이 있는지에 대한 정보이다.The circuit fail information is information on whether there is a history of failure in the existing circuit.

써킷 페일 정보가 존재하면, 누유 써킷 정보 여부를 확인한다(S170).If circuit fail information exists, it is checked whether leakage circuit information exists (S170).

누유 써킷 정보가 있는 경우에는 본 발명의 누유 감지 방법의 구동 필요없이 종료하게 되나, 그렇지 않은 경우, 즉 써킷 페일 정보상 fail 이력은 존재하나 어떤 써킷에서 누유가 있는지 명확하지 않는 경우에는 본 발명에 의한 2차 감지가 구동될 수 있게 한다.If there is leakage circuit information, it is terminated without the need of operating the leakage detection method of the present invention. Otherwise, that is, if there is a fail history on the circuit fail information but it is not clear which circuit there is leakage 2 Allows vehicle detection to be driven.

S110에 의해 써킷 페일 정보가 없는 경우, 제동 입력이 발생하면(S120), 자체 1차 감지를 위해 정상 제어를 수행한다(S130)).If there is no circuit fail information by S110, when a braking input is generated (S120), normal control is performed for self primary detection (S130).

제동 입력이 없는 경우라도 제어부는 브레이크액 저장조 내에 구비되는 BFS(Brake Flow Sensor)의 감지 여부를 확인한다(S142).Even when there is no braking input, the controller checks whether the brake flow sensor (BFS) provided in the brake fluid reservoir is detected (S142).

확인 결과, 감지되지 않으면 종료되고, 감지되면 써킷 페일 정보를 생성한다(S150).As a result of the check, it is terminated if not detected, and if detected, circuit fail information is generated (S150).

BFS의 감지는 제동 입력이 없음에도 flow가 발생하는 것인 바, 누유가 있다고 판단할 수 있기 때문에, 점등상태가 예를 들어 3초 이상 지속되는 경우에 스플릿 제어 상태로 전환되도록 하는 것이다.The detection of the BFS is that the flow occurs even when there is no braking input, so it can be determined that there is leakage, so that when the lighting state lasts, for example, 3 seconds or more, it is switched to the split control state.

BFS 감지시 자체 2차 감지 전에는 2차 유압 회로 방향으로 단방향 제어를 수행한다. 즉, 누유 써킷 미판단 상태에서는 잠정적으로 2차 유압 회로를 정상 써킷으로 간주한다.When detecting BFS, unidirectional control is performed in the direction of the secondary hydraulic circuit before the secondary detection. In other words, the secondary hydraulic circuit is tentatively regarded as a normal circuit in the state of no leakage circuit.

S130에 의한 정상 제어 후 앞서 살펴본 바와 같이 자체 1차 감지를 수행한다(S140).After normal control by S130, as described above, the first primary detection is performed (S140).

즉, 모터 정방향 가동시 스트로크 대비 압력센서를 통한 압력 미달 여부를 확인하여 누유여부를 판정한다.That is, it is determined whether the oil leaks by checking the pressure under the pressure sensor relative to the stroke when the motor is operated in the forward direction.

이에 의해 누유가 확인되면 써킷 페일 정보를 생성하고(S150), 스플릿 전환을 수행한다(S160).When leakage is confirmed by this, circuit fail information is generated (S150), and split switching is performed (S160).

즉, 스플릿 차단 밸브에 의해 1차 유압회로와 2차 유압회로를 차단시키고, 일 측 유압회로로만 유압을 공급하게 한다.That is, the primary hydraulic circuit and the secondary hydraulic circuit are interrupted by the split shutoff valve, and the hydraulic pressure is supplied only to one hydraulic circuit.

다음, 스플릿 전환 상태에서 제동 입력(S180)이 있으면 자체 2차 감지를 수행한다(S190).Next, if there is a braking input (S180) in the split switching state, the self secondary detection is performed (S190).

즉, 모터를 역방향 가동하여 압력을 측정함으로써, 1차 유압회로와 2차 유압회로 중 누유가 있는 유압회로를 판정하고, 그에 따른 누유 써킷 정보를 생성시킨다(S200).That is, by operating the motor in the reverse direction to measure the pressure, the hydraulic circuit having the oil leakage is determined in the primary hydraulic circuit and the secondary hydraulic circuit, and the oil leakage circuit information is generated accordingly (S200).

이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.Although the present invention as described above has been described with reference to the illustrated drawings, it is not limited to the described embodiments, it can be variously modified and modified without departing from the spirit and scope of the present invention is common knowledge in the art Self-evident to those who have Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention, the scope of the invention should be interpreted based on the appended claims.

10 : 브레이크 페달
11 : 브레이크액 저장조
11a : 브레이크액 레벨 센서
12 : 브레이크 스트로크 센서
21 : 모터
22 : 피스톤
23 : 마스터 실린더
30 : 1차 유압회로(Primary Circuit)
31 : 1차 압력센서
40 : 2차 유압회로(Secondary Circuit)
41 : 2차 압력센서
50 : 스플릿 차단 밸브10: brake pedal
11: brake fluid reservoir
11a: brake fluid level sensor
12: brake stroke sensor
21: motor
22: piston
23: master cylinder
30: Primary Hydraulic Circuit
31: Primary pressure sensor
40: Secondary Hydraulic Circuit
41: secondary pressure sensor
50: split shutoff valve

Claims (13)

브레이크 오일이 저장된 마스터 실린더;
운전자의 브레이크 페달 작동에 해당하는 목표 압력에 의해 가동되는 모터;
상기 모터의 가동에 의해 상기 마스터 실린더 내에서 직진 운동하는 피스톤;
상기 피스톤의 운동에 따라 상기 마스터 실린더로부터 공급되는 유압을 FR(Front Right), RL(Rear Left) 휠로 공급하는 1차 유압회로;
상기 피스톤의 운동에 따라 상기 마스터 실린더로부터 공급되는 유압을 FL(Front Left), RR(Rear Right) 휠로 유압을 공급하는 2차 유압회로; 및
상기 1차 유압회로와 상기 2차 유압회로를 연결하는 유압라인 상에 구비되는 스플릿 차단 밸브를 포함하는,
전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 시스템.A master cylinder in which brake oil is stored;
A motor driven by a target pressure corresponding to the brake pedal operation of the driver;
A piston moving straight in the master cylinder by operation of the motor;
A primary hydraulic circuit for supplying hydraulic pressure supplied from the master cylinder to the FR (Front Right) and RL (Rear Left) wheels according to the movement of the piston;
A secondary hydraulic circuit for supplying hydraulic pressure supplied from the master cylinder to the FL (Front Left) and RR (Rear Right) wheels according to the movement of the piston; And
A split shutoff valve is provided on the hydraulic line connecting the primary hydraulic circuit and the secondary hydraulic circuit.
Oil leakage detection system of electric brake system. 청구항 1에 있어서,
상기 피스톤의 변위를 계측하는 위치센서;
상기 1차 유압회로의 압력을 계측하는 1차 압력센서;
상기 2차 유압회로의 압력을 계측하는 2차 압력센서; 및
상기 위치센서, 상기 1차 압력센서 및 상기 2차 압력센서의 계측 정보를 수신하는 제어부를 더 포함하는,
전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 시스템.The method according to claim 1,
A position sensor for measuring displacement of the piston;
A primary pressure sensor for measuring the pressure of the primary hydraulic circuit;
A secondary pressure sensor for measuring pressure of the secondary hydraulic circuit; And
Further comprising a control unit for receiving the measurement information of the position sensor, the primary pressure sensor and the secondary pressure sensor,
Oil leakage detection system of electric brake system. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는 상기 1차 압력센서 및 상기 2차 압력센서의 계측 압력이 상기 피스톤의 변위에 상응하지 않는 경우 누유가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는,
전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 시스템.The method according to claim 2,
The control unit determines that leakage occurs when the measured pressure of the primary pressure sensor and the secondary pressure sensor does not correspond to the displacement of the piston,
Oil leakage detection system of electric brake system. 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는 누유가 발생한 것으로 판단되면, 상기 스플릿 차단 밸브를 차단 제어하는 것을 특징으로 하는,
전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 시스템.The method according to claim 3,
If it is determined that the leakage has occurred, the controller is characterized in that for controlling the split shutoff valve,
Oil leakage detection system of electric brake system. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는 상기 스플릿 차단 밸브의 차단 제어 후 상기 1차 유압회로 또는 상기 2차 유압회로 중 어느 하나의 유압회로로만 유압이 공급되도록 상기 모터를 제어하고, 유압이 공급되는 유압회로 측 압력센서를 계측하여 해당 유압회로의 누유 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는,
전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 시스템.The method according to claim 4,
The control unit controls the motor so that the hydraulic pressure is supplied only to the hydraulic pressure circuit of the primary hydraulic circuit or the secondary hydraulic circuit after the shutoff control of the split shutoff valve, and measures the hydraulic circuit side pressure sensor supplied with the hydraulic pressure. Characterized in that for determining whether or not the oil leakage of the hydraulic circuit,
Oil leakage detection system of electric brake system. 청구항 5에 있어서,
상기 제어부는 누유가 발생하지 않은 것으로 판정되는 유압회로 방향으로 단방향 제어될 수 있도록 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는,
전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 시스템.The method according to claim 5,
The controller is characterized in that for controlling the motor to be unidirectional control in the direction of the hydraulic circuit is determined that no leakage occurs,
Oil leakage detection system of electric brake system. 제동이 입력되면 제동에 따라 정상 제어한 후, 청구항 2의 전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 시스템의 상기 1차 압력센서 및 상기 2차 압력센서의 계측 압력이 상기 피스톤의 변위에 상응하는지를 확인하여, 상응하지 않는 경우 상기 전동식 브레이크 시스템에 누유가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는,
전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 방법.When braking is input, after normal control according to braking, it is checked whether the measured pressures of the primary pressure sensor and the secondary pressure sensor of the oil leakage detection system of the electric brake system of claim 2 correspond to the displacement of the piston. If it is not characterized in that it is determined that the leakage of oil in the electric brake system,
How to detect leakage of electric brake system. 청구항 7에 있어서,
상기 전동식 브레이크 시스템에 누유가 발생한 것으로 판단되면, 상기 스플릿 차단 밸브를 차단시키는 스플릿 전환 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는,
전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 방법.The method according to claim 7,
When it is determined that the oil leakage occurs in the electric brake system, characterized in that for performing the split switching control to shut off the split shut-off valve,
How to detect leakage of electric brake system. 청구항 8에 있어서,
상기 스플릿 전환 제어 후 제동 입력이 발생하면, 상기 1차 유압 회로 또는 상기 2차 유압회로 중 유압이 공급되는 유압회로의 압력을 계측하여 해당 유압회로의 누유 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는,
전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 방법.The method according to claim 8,
When the braking input occurs after the split switching control, characterized in that for determining the leakage of the hydraulic circuit by measuring the pressure of the hydraulic circuit supplied with the hydraulic pressure of the primary hydraulic circuit or the secondary hydraulic circuit,
How to detect leakage of electric brake system. 청구항 9에 있어서,
상기 해당 유압회로의 누유 여부를 판단한 결과에 따라 누유가 발생하지 않은 것으로 판정되는 유압회로 방향으로 단방향 제어하는 것을 특징으로 하는,
전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 방법.The method according to claim 9,
Characterized in that the unidirectional control in the direction of the hydraulic circuit is determined that no leakage has occurred in accordance with the result of determining whether the oil leakage of the corresponding hydraulic circuit,
How to detect leakage of electric brake system. 청구항 10에 있어서,
제동 입력이 없는 경우, 브레이크액 저장조 내에 구비되는 BFS(Brake Flow Sensor) 감지 여부를 확인하여, BFS에 의해 오일 플로우가 감지되면 상기 스플릿 차단 밸브를 차단시키는 스플릿 전환 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는,
전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 방법.The method according to claim 10,
When there is no braking input, it is checked whether the brake flow sensor (BFS) provided in the brake fluid reservoir is detected, and when the oil flow is detected by the BFS, split switching control is performed to shut off the split shutoff valve.
How to detect leakage of electric brake system. 청구항 10에 있어서,
제동 입력 전 상기 전동식 브레이크 시스템의 누유 fail 정보를 확인하는 단계를 더 포함하고,
누유 fail 정보가 없고, 제동이 입력되면 정상 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는,
전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 방법.The method according to claim 10,
Confirming leak information of the electric brake system before the brake input;
If there is no leakage failure information, and braking is input, the normal control is performed,
How to detect leakage of electric brake system. 청구항 12에 있어서,
상기 누유 fail 정보를 확인하는 단계의 확인 결과, 누유 fail 정보가 있는 경우, 상기 1차 유압회로 또는 상기 2차 유압회로 중 어느 유압회로에 누유가 있는지를 확인하는 단계를 더 포함하여, 어느 유압회로에 누유가 있는지 확인되지 않으면서 제동 입력이 발생하면, 상기 1차 유압 회로 또는 상기 2차 유압회로 중 유압이 공급되는 유압회로의 압력을 계측하여 해당 유압회로의 누유 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는,
전동식 브레이크 시스템의 누유 감지 방법.The method according to claim 12,
As a result of the checking of the leaking oil fail information, if there is leaking oil failure information, further comprising the step of checking which of the hydraulic circuit of the primary hydraulic circuit or the secondary hydraulic circuit is leaked, which hydraulic circuit When the braking input occurs without checking whether there is oil leakage, the pressure of the hydraulic circuit supplied with the hydraulic pressure of the primary hydraulic circuit or the secondary hydraulic circuit is measured to determine whether the corresponding hydraulic circuit leaks. ,
How to detect leakage of electric brake system.
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