KR20200006249A - 차량 및 그를 위한 주행 모드 선택 방법 - Google Patents

차량 및 그를 위한 주행 모드 선택 방법 Download PDF

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KR20200006249A
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김정훈
김연지
추교웅
이아랑
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 탑승자를 고려한 주행 모드 선택 방법 및 그를 수행하는 차량에 관한 것이다. 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시 예와 관련된 주행 모드 제어 방법은, 감지부를 통해 탑승자의 구성을 감지하는 단계; 상기 감지된 구성을 고려하여 판단부에서 추천 주행 모드를 결정하는 단계; 및 파워트레인 제어부에서 상기 추천 주행 모드에 대응되도록 파워트레인을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 그를 위한 주행 모드 선택 방법{VEHICLE AND METHOD FOR SELECTING DRIVING MODE}
본 발명은 탑승자를 고려한 주행 모드 선택 방법 및 그를 수행하는 차량에 관한 것이다.
최근 출시되는 차량들의 상당수는 파워트레인과 현가계통의 특성 등을 서로 달리하는 복수의 주행 모드를 제공하고 있다. 일반적으로 이러한 주행 모드는 콤포트 모드, 에코 모드 및 스포츠 모드 등을 포함하며, 운전자의 선택을 위해 차량에서는 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 주행 모드를 선택하기 위한 조작계나 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 주행 모드 선택을 위한 사용자 인터페이스가 제공된다.
예컨대, 콤포트 모드는 안락한 승차감에 중점을 두어 평균적인 파워트레인 반응성과 비교적 소프트한 서스펜션 세팅을 가지며, 에코 모드는 연비에 중점을 두어 파워트레인의 최적 효율 구간에서의 동작하도록 제어된다. 또한, 스포츠 모드는 파워트레인의 반응성을 높이고, 비교적 하드한 서스펜션 세팅을 갖도록 세팅된다.
그런데, 이러한 주행 모드 설정은 운전자가 직접 선택하는 것이 보통이므로 운전자의 선호도만 반영되는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 탑승자를 고려하여 주행 모드를 선택할 수 있는 방법 및 그를 수행하기 위한 차량을 제공함에 있다.
특히 본 발명은 탑승자의 구성을 연령, 중량, 성별 등 다양한 관점에서 고려함은 물론, 주행 상황까지 고려하여 최적의 주행 모드를 선택할 수 있는 방법 및 그를 수행하기 위한 차량을 제공함에 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시 예와 관련된 주행 모드 제어 방법은, 감지부를 통해 탑승자의 구성을 감지하는 단계; 상기 감지된 구성을 고려하여 판단부에서 추천 주행 모드를 결정하는 단계; 및 파워트레인 제어부에서 상기 추천 주행 모드에 대응되도록 파워트레인을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예와 관련된 차량은 탑승자의 구성을 감지하는 감지부; 상기 감지된 구성을 고려하여 추천 주행 모드를 결정하는 판단부; 및 상기 추천 주행 모드에 대응되도록 파워트레인을 제어하는 파워트레인 제어부를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 의해, 탑승자를 고려하여 주행 모드가 선택될 수 있다.
특히, 탑승자의 구성과 주행 상황을 고려하여 주행 모드가 결정되므로 특히 보호되어야 할 승객에 대한 안전과 안락함이 제공될 수 있다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 주행 모드 선택 수단을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 모드 제어를 위한 차량 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 모드 제어 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인캐빈 카메라에 촬영된 영상의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부에서 모드 제어에 따른 추천 정보가 표시되는 형태의 일례를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 일 실시예에서는, 차량 캐빈(cabin) 내의 탑승자의 구성과 상황을 다양한 감지 수단을 통해 감지 및 판단하여, 최적의 주행 모드가 선택되도록 할 것을 제안한다. 선택된 최적의 주행 모드는 운전자에게 추천될 수도 있고, 현재 운전자에 의해 선정된 주행 모드와 탑승자의 구성/상황이 부합되지 않을 경우 차량에 의해 능동적으로 적용될 수도 있다.
또한, 본 실시예에서 언급되는 탑승자의 구성은, 좌석별 탑승 여부에 한정되는 것이 아니라, 탑승객의 연령에 의한 구분(유아, 성인, 노약자, 또는 20대, 30대 등과 같은 연령대 분류도 해당할 수 있음)을 포함한다.
아울러, 본 실시예에서 언급되는 주행 모드의 능동적 적용은 일반적인 주행 상황은 물론 자율주행 상황에서도 적용이 가능하며, 특히 자율주행 상황에서는 탑승자 및 화물까지 고려한 차량의 총 중량에 따라 가속, 제동 및 코스팅(타력 주행)까지 최적으로 제어할 수 있는 개념일 수 있다.
예를 들어, 노약자나 유아가 감지되었을 경우, 차량의 급가속 급정거를 제한하되, 탑승객 및 수화물에 의한 총 중량 변화를 연산하여, 속도 제한 지점(예컨대, 톨게이트, 과속 단속 카메라 등)을 전후로 가속이나 감속이 불필요하도록 코스팅 주행을 유도할 수도 있다. 이러한 경우, 환경에 따른 급격한 가속이나 감속이 제한되어 노약자나 유아에 안락한 승차감을 제공함과 동시에, 연비 절감까지 가능한 효과가 있다. 물론, 실시예에 따른 주행 모드의 선택 및 적용은 전방 추돌 예측 상황과 같은 긴급 상황에서는 자동 해제될 수 있다.
이하에서는 도 2를 참조하여 주행 모드 제어를 위한 차량 구성을 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 모드 제어를 위한 차량 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 실시예에 따른 차량은 주행 모드 제어를 위해 감지부(210), 판단부(220), 파워트레인 제어부(230) 및 출력부(240)를 포함할 수 있다.
감지부(210)는 차량의 상태 정보, 차량 외부의 환경 정보 및 차량 내부의 승객 정보를 획득하기 위한 다양한 감지수단과 통신수단을 포함할 수 있다.
예를 들어, 감지부(210)는 차량의 상태 정보를 판단하기 위한 차속 센서, 가속도 센서, 첨단운전자보조 시스템(ADAS) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 감지부(210)는 차량 외부의 환경 정보를 판단하기 위한 외기 센서, 우적 감지 센서, 조도 센서, 교통 정보나 날씨 정보를 외부 서버로부터 획득하는 통신 모듈(예컨대, 텔레매틱스 모듈, AVN 시스템 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
아울러, 감지부(210)는 차량 내부의 승객 정보를 획득하기 위한 시트 벨트 센서, 시트 압력 감지 센서, 캐빈 내부를 촬영하는 인캐빈 카메라(in-cabin camera), 적외선을 통해 인체를 감지하는 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
판단부(220)는 감지부(210)를 통해 획득된 정보를 종합하여 현재 차량의 상태, 차량 외부의 환경 및 차량 내부의 승객 구성을 판단하고, 판단 결과에 대응되는 최적의 주행 모드를 결정할 수 있다. 판단부(220)는 본 실시예에 따른 주행 모드 제어를 수행하기 위해 별도로 마련된 제어기일 수도 있고, 다른 구성 요소에서 언급되는 제어기에 내장되는 일부 기능 모듈로써 구현될 수도 있고, 둘 이상의 제어기에 분산되는 형태로 구현될 수도 있다.
파워트레인 제어부(230)는 파워트레인 구성에 따라 엔진 제어기(EMS: Engine Management System), 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Control Unit), 모터 제어기(MCU: Motor Control Unit), 변속기 제어기(TCU: Transmission Control Unit) 및 그들 각각에 종속되는 구동제어 부품(엔진, 모터, 변속기, 가변 서스펜션 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 파워트레인 제어부(230)는 복수의 기 설정된 세팅값 중 판단부(220)에서 결정한 최적의 주행 모드에 대응되는 세팅값으로 동작할 수 있다.
출력부(240)는 사용자와 판단부(220)간의 인터랙션과 정보 출력 기능을 수행할 수 있다. 예컨대, 출력부(240)는 AVN 시스템의 디스플레이, 클러스터, HUD 등의 시각적 출력 수단과 스피커와 같은 청각적 출력 수단, 진동 장치와 같은 햅틱 출력 수단 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상술한 각 구성 요소는 차량 내부 네트워크(예컨대, CAN, CAN-FD, LIN, 이더넷 등)를 통해 서로 정보/지시를 교환할 수 있다.
상술한 구성을 바탕으로, 도 3을 참조하여 주행 모드 제어 과정을 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 모드 제어 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 먼저 판단부(220)에서 차량 상태가 확인될 수 있다(S310). 확인 결과 시동이 켜진(IGN on) 상태이면(S320의 Yes), 판단부(220)는 감지부(210)를 통해 획득된 정보를 기반으로 탑승자 감지를 수행할 수 있다(S330).
탑승자 감지 과정(S330)은 승객이 실내에 존재하는지 여부와 시트별 착좌 여부를 AND 조건으로 함께 고려하는 형태가 될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 탑승자가 실내에 존재하는지 여부를 판단하기 위해 적외선 센서가 사용될 수 있으며, 시트별 착좌 여부는 시트벨트 센서와 시트 압력 센서를 통해 감지될 수 있다. 또한, 승객 존재 여부 및 시트별 착좌 여부는 인 캐빈 카메라를 통해 함께 감지될 수도 있다.
또한, 본 과정에서 시트 압력 센서에서 감지된 중량과 인 캐빈 카메라를 통해 감지된 영상 정보를 통해 각 탑승자의 구성이 판단될 수 있다. 예컨대, 안면인식을 통해 미리 정보가 등록된 탑승자일 경우, 해당 정보를 참조하여 탑승자 구성이 판단될 수 있으며, 미리 정보가 등록되지 않은 사용자라도 중량, 체구, 안면 윤곽 등을 통해 남성/여성 여부, 연령대 등이 판단될 수 있다. 이를 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인캐빈 카메라에 촬영된 영상의 일례를 나타낸다. 도 4에서는 후석을 촬영한 영상이 도시되나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로 유사한 과정이 전석 또는 전/후석을 함께 촬영한 영상에 대해서도 수행될 수 있음은 당업자에 자명하다. 먼저, 도 4의 (a)와 같이 후석 전체가 촬영된 영상을 통해, 영상을 기준으로 좌측에는 체구가 큰 성인(410)이 착좌 중이며, 우측에는 체구가 작은 유아(420)가 카시트에 착좌 중임이 판단될 수 있다. 또한, 도 4의 (b)와 같이 특정 인물의 안면(421)에 대한 인식이 수행될 경우, 기 등록된 안면 데이터 베이스에 대한 조회가 수행될 수 있으며, 깨어있는지, 수면중인지, 불편한 상태인지 여부까지 감지될 수도 있다.
다시 도 3으로 돌아와서, 탑승자 감지를 통한 탑승자 판단에 성공한 경우(S340의 Yes), 판단부(220) 판단된 탑승자에 대응되는 최적의 주행 모드를 판단하고, 판단된 주행 모드를 기반으로 현재 설정된 주행 모드가 적합한지 여부를 판단할 수 있다(S350). 현재 설정된 주행 모드는 디폴트 모드일 수도 있고, 사용자가 설정한 주행 모드일 수도 있다. 또한, 판단부(220)는 최적의 주행 모드를 결정함에 있어 감지부를 통해 판단된 현재 차량 상태(고장 여부)와 외부 환경(주행 도로 주변 상황, 경로 상의 날씨, 교통 정보 등)을 더욱 고려할수 있다. 다른 실시예에 의하면, 본 단계(S350)는 현재 주행 모드의 적절성을 판단하는 대신, 판단된 최적의 주행 모드가 현재 차량 상태(고장 여부)와 외부 환경(주행 도로 주변 상황, 경로 상의 날씨, 교통 정보 등)에 적합한지 여부를 판단되는 과정일 수도 있다.
현재 주행 모드가 적합한 경우(S350의 Yes), 주행 모드는 그대로 유지될 수 있으며(S360), 적합하지 않은 경우(S350의 No) 판단부(220)가 판단한 최적의 주행 모드(즉, 추천 주행 모드)로 주행 모드가 변경될 수 있다(S370). 여기서 주행 모드가 변경될 경우, 그 전에 사용자로부터 확인받는 과정이 추가로 수행될 수도 있으며, 자율 주행 환경일 경우에는 확인받는 과정이 생략될 수도 있다.
주행 모드가 결정된 후에 예외 상황(예컨대, 사고 발생 또는 사고 발생 예상 상황, 고장 상황 등)이 발생하는 경우(S380의 Yes), 상황에 대응되는 주행모드로 변경될 수 있으며(S390), 예외 상황이 종료된 후에는 다시 S350 단계가 수행될 수 있다.
이하에서는 도 5를 참조하여 구체적인 상황별 주행 모드 제어가 수행되는 형태를 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부에서 모드 제어에 따른 추천 정보가 표시되는 형태의 일례를 나타낸다.
먼저, 도 5의 (a)를 참조하여 탑승객 상황이 커플인 경우를 설명한다. 이러한 경우, 감지부(210)를 통한 감지 결과가 다음과 같다.
1) 캐빈 내의 적외선 감지 센서 결과로 전석 탑승객 2인 확인, 후석 탑승객 없음
2)캐빈 내의 시트 벨트 및 시트 압력 센서 감지 결과로 전석 성인 2명 확인
3)인 캐빈 카메라 감지 결과로 전석 20대 성인 남성 1명, 20대 성인 여성 1명 확인
위와 같은 감지 결과에서, 추가로 외부 환경(계절, 날씨 등)이 고려되어 최적의 주행 모드가 판단될 수 있으며, 그 결과는 도 5의 (a)와 같이 AVN 시스템의 디스플레이(241)에 출력될 수 있다. 이와 함께, "선남선녀가 탑승하셨군요! 날씨도 화창한데, 설정하신 목적지까지 빠른 경로도 좋지만, 목적지까지 가는 경로에 드라이브하기 좋고 분위기 좋은 경로를 추천합니다. 목적지까지 조금은 우회하지만, 제한속도 내에서 차량의 주행 성능을 만끽하실 수 있는 길안내 및 주행 모드로 변경할까요?"와 같은 음성이 출력될 수도 있다.
다음으로, 도 5의 (b)를 참조하여 탑승객 상황이 노약자를 포함하는 상황을 설명한다. 이러한 경우, 감지부(210)를 통한 감지 결과가 다음과 같다.
1) 적외선 감지 센서 결과 : 전석 탑승객 2인 확인, 후석 탑승객 2인
2) 시트 벨트 및 시트 압력 센서 감지 결과 : 전석 성인 2명 확인, 후석 성인 1명, 후석 유아 1명 확인
3) 인 캐빈 카메라 감지 결과 : 전석 30대 성인 남성 1명, 전석 30대 성인 여성 1명, 후석 60대 성인 여성 1명, 후석 유아 1명 확인
위와 같은 감지 결과에서, 추가로 외부 환경(계절, 날씨 등)이 고려되어 최적의 주행 모드가 판단될 수 있으며, 그 결과는 도 5의 (b)와 같이 AVN 시스템의 디스플레이(241)에 출력될 수 있다. 이와 함께, "주말인데 온 가족이 나들이를 가시나요? 현재 목적지까지 가는 경로는 약한 비와 안개가 자욱할 것으로 예상됩니다. 현재 설정된 'SPORT MODE'는 후석 탑승객의 승차감이나 안전을 위해 'COMFORT MODE'로 전환을 추천드립니다. 주행 모드로 자동 변경할까요?"와 같은 음성이 출력될 수도 있다.
또 다른 예로, 유아/성인 여부에 무관하게 수면 중인 탑승자가 있는 경우에도 과격한 운전이 제한되는 주행 모드가 추천될 수도 있다.
한편, 전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 차량의 판단부(220)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (15)

  1. 감지부를 통해 탑승자의 구성을 감지하는 단계;
    상기 감지된 구성을 고려하여 판단부에서 추천 주행 모드를 결정하는 단계; 및
    파워트레인 제어부에서 상기 추천 주행 모드에 대응되도록 파워트레인을 제어하는 단계를 포함하는, 주행 모드 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 감지하는 단계는,
    캐빈 내 탑승자의 존재 여부를 판단하는 단계; 및
    좌석별 착좌 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 주행 모드 제어 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 감지하는 단계는,
    적외선 센서, 시트 벨트 센서, 시트 중량 센서, 인 캐빈 카메라 중 적어도 하나를 통해 수행되는, 주행 모드 제어 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 탑승자의 구성은,
    성별, 연령, 인원 수 중 적어도 하나를 포함하는, 주행 모드 제어 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 추천 주행 모드의 적합성을 판단하는 단계; 및
    상기 적합성을 판단한 결과에 따라 상기 추천 주행 모드로 변경하거나 현재 주행 모드를 유지하는 단계를 더 포함하는, 주행 모드 제어 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 추천 주행 모드의 적합성을 판단하는 단계는,
    차량 내부 정보 및 차량 외부 환경 정보 중 적어도 하나를 고려하여 수행되는, 주행 모드 제어 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 추천 주행 모드에 대한 정보를 출력부를 통해 출력하는 단계를 더 포함하는, 주행 모드 제어 방법.
  8. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 따른 주행 모드 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  9. 탑승자의 구성을 감지하는 감지부;
    상기 감지된 구성을 고려하여 추천 주행 모드를 결정하는 판단부; 및
    상기 추천 주행 모드에 대응되도록 파워트레인을 제어하는 파워트레인 제어부를 포함하는, 차량.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 감지부는,
    캐빈 내 탑승자의 존재 여부 및 좌석별 착좌 여부를 판단하는, 차량.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 감지부는,
    적외선 센서, 시트 벨트 센서, 시트 중량 센서, 인 캐빈 카메라 중 적어도 하나를 포함하는, 차량.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 탑승자의 구성은,
    성별, 연령, 인원 수 중 적어도 하나를 포함하는, 차량.
  13. 제9 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 추천 주행 모드의 적합성을 판단하고, 상기 적합성을 판단한 결과에 따라 상기 추천 주행 모드로 변경하거나 현재 주행 모드를 유지하는, 차량.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    차량 내부 정보 및 차량 외부 환경 정보 중 적어도 하나를 고려하여 상기 추천 주행 모드의 적합성을 판단하는, 차량.
  15. 제9 항에 있어서,
    상기 추천 주행 모드에 대한 정보를 출력하는 출력부를 더 포함하는, 차량.
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KR20230095574A (ko) 2021-12-22 2023-06-29 강병규 카메라를 활용한 안면인식 출석체크 시스템

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