KR20200005911A - Vehicle blackbox with active transmission function for accident video - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a vehicle black box having an active accident image transmission function. The vehicle black box of the present invention determines whether or not there is an accident by using a detection signal by an impact detection sensor and the vehicle state information by an OBD, and transmits the same to a user mobile terminal possessed by a user so that the user can acquire an accident image easily and conveniently by using the user mobile terminal.

Description

능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스{Vehicle blackbox with active transmission function for accident video}Vehicle blackbox with active transmission function for accident video}

본 발명은 블랙박스 기술에 관련한 것으로, 특히 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스에 관한 것이다.The present invention relates to a black box technology, and more particularly to a vehicle black box having an active accident image transmission function.

차량 주변 영상을 블랙박스를 이용해 녹화 저장하고, 사고 발생시 블랙박스에 저장된 영상을 이동시켜 사고 상황을 분석하는 기술이 일반화되어 있다. 블랙박스에 저장된 영상은 휴대용 메모리나, 유무선 통신 등을 통해 PC나 스마트폰 등과 같은 이동단말로 이동되어 PC나 이동단말을 통해 영상을 재생함에 의해 분석될 수 있다.The technology of recording and storing the video around the vehicle using the black box and analyzing the accident situation by moving the image stored in the black box when the accident occurs is common. The image stored in the black box may be moved to a mobile terminal such as a PC or a smartphone through a portable memory or wired or wireless communication, and analyzed by playing back the image through the PC or the mobile terminal.

대한민국 공개특허 제10-2013-0030583호(2013. 03. 27)에서 영상 저장장치(Blackbox)가 운행정보 확인장치(OBD : On Board Diagnostics)와 CAN(Controller Area Network) 연결되어, 영상 저장장치가 OBD 수집 데이터를 바탕으로 설정한 관리수준이 넘어가는 경우 원격 서버로 운행정보 및 녹화 영상이 포함된 블랙박스 정보를 전송하고, 원격 서버는 이동단말로 SMS를 통해 경고하는 기술을 제안하고 있다.In the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0030583 (March 27, 2013), the image storage device (Blackbox) is connected to the operation information checking device (OBD: On Board Diagnostics) and CAN (Controller Area Network), the image storage device When the management level set based on OBD collection data is exceeded, it transmits black box information including driving information and recorded video to the remote server, and the remote server proposes a technology of alerting via SMS to the mobile terminal.

본 발명자는 충격 감지 센서에 의한 감지 신호와, OBD에 의한 차량 상태 정보를 이용해 사고 여부를 판단하여 사용자가 소지하는 사용자 이동단말로 전송함으로써 차량 사고 발생시 블랙박스의 SD 카드를 빼서 노트북에 연결하거나, 블랙박스에 WiFi 등의 통신을 연결하여 사고 영상을 찾아야 하는 불편함 없이 사용자 이동단말을 이용해 쉽고 간편하게 사고 영상을 획득할 수 있어 효율적인 사고 처리가 가능한 기술에 대한 연구를 하였다.The inventor determines whether the accident by using the detection signal by the shock sensor and the vehicle status information by the OBD to transmit to the user's mobile terminal possessed by the user in the event of a vehicle accident by removing the SD card of the black box or connected to the laptop, We researched a technology that enables efficient accident processing by easily and simply acquiring accident images using the user's mobile terminal without the inconvenience of finding the accident image by connecting communication such as WiFi to the black box.

대한민국 공개특허 제10-2013-0030583호(2013. 03. 27)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0030583 (2013. 03. 27)

본 발명은 충격 감지 센서에 의한 감지 신호와, OBD에 의한 차량 상태 정보를 이용해 사고 여부를 판단하여 사용자가 소지하는 사용자 이동단말로 전송함으로써 사용자 이동단말을 이용해 쉽고 간편하게 사고 영상을 획득할 수 있어 효율적인 사고 처리가 가능한 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스를 제공함을 그 목적으로 한다.According to the present invention, an accident image is determined using a detection signal by an impact sensor and vehicle status information by an OBD, and the accident image can be easily and simply obtained by using a user's mobile terminal. It is an object of the present invention to provide a vehicle black box having an active accident image transmission function capable of handling an accident.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스가 적어도 하나의 카메라에 의해 실시간 촬영되는 영상을 녹화하는 영상 처리부와; 영상 처리부에 의해 녹화되는 영상을 저장하는 메모리와; 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지 센서와; 차량의 운행정보를 관리하는 OBD(On Board Diagnostics)와 통신하는 제1통신부와; 사용자 이동단말과 통신하는 제2통신부와; 장치 전반을 제어하되, 충격 감지 센서에 의해 차량 충격 감지시 제1통신부를 통해 OBD로부터 차량 상태 정보를 수신하고, 수신된 차량 상태 정보를 분석해 차량 사고 여부를 판단하고, 차량 사고라 판단된 경우 제2통신부를 통해 사용자 이동단말로 사고 영상을 전송하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, an image processing unit for recording an image taken in real time by at least one camera vehicle black box having an active accident image transmission function; A memory for storing an image recorded by the image processor; A shock sensor for sensing a shock applied to the vehicle; A first communication unit communicating with an on board diagnostics (OBD) for managing driving information of the vehicle; A second communication unit communicating with a user mobile terminal; While controlling the overall device, when the vehicle shock is detected by the impact sensor, receives the vehicle state information from the OBD through the first communication unit, and analyzes the received vehicle state information to determine whether the vehicle accident, if it is determined that the vehicle accident And a control unit for transmitting an accident image to the user mobile terminal through the communication unit.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지 센서로부터 차량 충격 감지 신호가 수신되는지 감시하는 충격 감시부와; 충격 감시부에 의해 차량 충격 감지 신호가 수신된 경우, OBD로부터 차량 상태 정보를 수신하는 차량 상태 정보 수신부와; 차량 상태 정보 수신부에 의해 수신되는 차량 상태 정보를 분석해 차량 사고 여부를 판단하는 차량 사고 분석부와; 차량 사고 분석부에 의해 차량 사고라 판단된 경우, 메모리에 저장된 영상으로부터 차량 충격 감지 신호가 수신된 시점 전후의 특정 구간 영상을 추출하는 구간 영상 추출부와; 구간 영상 추출부에 의해 추출된 특정 구간 영상을 사용자 이동단말로 전송하는 사고 영상 전송부를 포함한다.According to an additional aspect of the present invention, a control unit comprising: a shock monitoring unit for monitoring whether a vehicle shock detection signal is received from a shock detection sensor for detecting a shock applied to a vehicle; A vehicle status information receiver configured to receive vehicle status information from the OBD when the vehicle shock detection signal is received by the shock monitor; A vehicle accident analyzer configured to analyze vehicle state information received by the vehicle state information receiver to determine whether a vehicle accident occurs; A section image extracting unit extracting a specific section image before and after a time point at which the vehicle shock detection signal is received from the image stored in the memory, when it is determined that the vehicle accident is determined by the vehicle accident analyzing unit; It includes an accident image transmission unit for transmitting a specific section image extracted by the section image extraction unit to the user mobile terminal.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 차량 사고 분석부가 차량 상태 정보 중 사용자에 의해 설정된 차량 상태 요소들만 분석하여 차량 사고 여부를 판단한다.According to an additional aspect of the present invention, the vehicle accident analyzer analyzes only the vehicle state elements set by the user in the vehicle state information to determine whether the vehicle is in an accident.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 차량 상태 요소들에 대한 사용자 설정을 수행하는 사용자 설정부를 더 포함한다.According to an additional aspect of the present invention, the control unit further includes a user setting unit for performing user setting on the vehicle state elements.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 차량 상태 정보가 시동 상태, 브레이크 상태, 도어 오픈 상태, 비상등 점등 상태를 포함할 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the vehicle state information may include a starting state, a brake state, a door open state, an emergency light lighting state.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제1통신부가 CAN(Controller Area Network) 또는 이더넷(Ethernet) 방식일 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the first communication unit may be a controller area network (CAN) or an Ethernet (Ethernet) method.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제2통신부가 WiFi(Wireless Fidelity) 또는 LTE(Long Term Evolution) 또는 블루투스(Bluetooth) 방식일 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the second communication unit may be Wireless Fidelity (WiFi) or Long Term Evolution (LTE) or Bluetooth (Bluetooth).

본 발명은 충격 감지 센서에 의한 감지 신호와, OBD에 의한 차량 상태 정보를 이용해 사고 여부를 판단하여 사용자가 소지하는 사용자 이동단말로 전송함으로써 차량 사고 발생시 블랙박스의 SD 카드를 빼서 노트북에 연결하거나, 블랙박스에 WiFi 등의 통신을 연결하여 사고 영상을 찾아야 하는 불편함 없이 사용자 이동단말을 이용해 쉽고 간편하게 사고 영상을 획득할 수 있으므로, 효율적인 사고 처리가 가능한 효과가 있다. The present invention determines whether the accident by using the detection signal by the shock sensor and the vehicle status information by the OBD to transmit to the user's mobile terminal possessed by the user when the vehicle accident occurs by removing the SD card of the black box or connected to the laptop, By connecting communication such as WiFi to the black box, the accident image can be easily and simply obtained by using the user's mobile terminal without the inconvenience of finding the accident image.

도 1 은 본 발명에 따른 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스의 제어부의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스의 능동적인 사고 영상 전송 동작의 일 예를 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicle black box with an active accident image transmission function according to the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a control unit of a vehicle black box having an active accident image transmission function according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating an example of an active accident image transmission operation of a vehicle black box having an active accident image transmission function according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention. Although specific embodiments are illustrated in the drawings and related detailed description is described, it is not intended to limit the various embodiments of the invention to specific forms.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted if it is determined that the detailed description of the embodiments of the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

도 1 은 본 발명에 따른 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스(100)는 영상 처리부(110)와, 메모리(120)와, 충격 감지 센서(130)와, 제1통신부(140)와, 제2통신부(150)와, 제어부(160)를 포함한다.1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicle black box with an active accident image transmission function according to the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle black box 100 having an active accident image transmission function according to the present embodiment includes an image processor 110, a memory 120, an impact sensor 130, The first communication unit 140, the second communication unit 150, and the control unit 160 are included.

영상 처리부(110)는 적어도 하나의 카메라(200)에 의해 실시간 촬영되는 영상을 녹화한다. 예컨대, 카메라(200)가 차량 전방 또는 후방 또는 좌우측에 설치될 수 있다. 한편, 카메라(200)가 블랙박스 전용으로 사용되는 카메라일 수도 있고, 주행 안내 등의 다른 기능과 공용으로 사용되는 카메라일 수도 있다.The image processor 110 records an image captured by the at least one camera 200 in real time. For example, the camera 200 may be installed in front of, behind, or left and right of the vehicle. Meanwhile, the camera 200 may be a camera used exclusively for the black box, or a camera used in common with other functions such as driving guidance.

메모리(120)는 영상 처리부(110)에 의해 녹화되는 영상을 저장한다. 예컨대, 메모리(120)가 블랙박스에 내장되는 EEPROM 또는 플래시 메모리나, 블랙박스의 메모리 인터페이스에 착탈 가능한 SD 카드 또는 USB 메모리 등일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The memory 120 stores an image recorded by the image processor 110. For example, the memory 120 may be an EEPROM or flash memory embedded in a black box, an SD card or a USB memory removable from the memory interface of the black box, but is not limited thereto.

충격 감지 센서(130)는 차량에 가해지는 충격을 감지한다. 예컨대, 충격 감지 센서(130)가 차량에 충격이 가해질 때 발생하는 물리적인 진동을 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 진동센서일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. The shock sensor 130 detects a shock applied to the vehicle. For example, the shock sensor 130 may be a vibration sensor that converts and outputs a physical vibration generated when an impact is applied to the vehicle into an electrical signal, but is not limited thereto.

제1통신부(140)는 차량의 운행정보를 관리하는 OBD(On Board Diagnostics)(300)와 통신한다. 예컨대, 제1통신부(140)가 CAN(Controller Area Network) 또는 이더넷(Ethernet) 방식으로 OBD(300)와 통신하도록 구현될 수 있다.The first communication unit 140 communicates with an on board diagnostics (OBD) 300 that manages driving information of the vehicle. For example, the first communication unit 140 may be implemented to communicate with the OBD 300 in a controller area network (CAN) or Ethernet (Ethernet) method.

제2통신부(150)는 스마트폰 등의 사용자 이동단말(400)과 통신한다. 예컨대, 제2통신부(150)가 WiFi(Wireless Fidelity) 또는 LTE(Long Term Evolution) 또는 블루투스(Bluetooth) 방식으로 사용자 이동단말(400)과 통신하도록 구현될 수 있다.The second communication unit 150 communicates with a user mobile terminal 400 such as a smartphone. For example, the second communication unit 150 may be implemented to communicate with the user mobile terminal 400 in a wireless fidelity (WiFi) or Long Term Evolution (LTE) or Bluetooth (Bluetooth) method.

제어부(160)는 장치 전반을 제어하되, 충격 감지 센서(130)에 의해 차량 충격 감지시 제1통신부(140)를 통해 OBD(300)로부터 차량 상태 정보를 수신하고, 수신된 차량 상태 정보를 분석해 차량 사고 여부를 판단하고, 차량 사고라 판단된 경우 제2통신부(150)를 통해 사용자 이동단말(400)로 사고 영상을 전송한다.The controller 160 controls the overall apparatus, but receives the vehicle state information from the OBD 300 through the first communication unit 140 when the vehicle shock is detected by the impact sensor 130, and analyzes the received vehicle state information It is determined whether the vehicle accident, and if it is determined that the vehicle accident is transmitted to the user's mobile terminal 400 through the second communication unit 150.

이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 충격 감지 센서에 의한 감지 신호와, OBD에 의한 차량 상태 정보를 이용해 사고 여부를 판단하여 사용자가 소지하는 사용자 이동단말로 전송함으로써 차량 사고 발생시 블랙박스의 SD 카드를 빼서 노트북에 연결하거나, 블랙박스에 WiFi 등의 통신을 연결하여 사고 영상을 찾아야 하는 불편함 없이 사용자 이동단말을 이용해 쉽고 간편하게 사고 영상을 획득할 수 있으므로, 효율적인 사고 처리가 가능하다.By implementing in this way, the present invention determines whether an accident is detected by the detection signal of the shock sensor and the vehicle state information by the OBD, and transmits the result to the user mobile terminal possessed by the user, thereby removing the SD card of the black box when the vehicle accident occurs. The user can easily and easily obtain an accident image by using a user's mobile terminal without having to search for an accident image by connecting to a laptop or connecting a communication such as WiFi to a black box, thus enabling efficient accident processing.

도 2 는 본 발명에 따른 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스의 제어부의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 제어부(160)는 충격 감시부(161)와, 차량 상태 정보 수신부(162)와, 차량 사고 분석부(163)와, 구간 영상 추출부(164)와, 사고 영상 전송부(165)를 포함한다.2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a control unit of a vehicle black box having an active accident image transmission function according to the present invention. As shown in FIG. 2, the control unit 160 according to the present embodiment includes an impact monitoring unit 161, a vehicle state information receiving unit 162, a vehicle accident analyzing unit 163, and an interval image extracting unit 164. And an accident image transmitter 165.

충격 감시부(161)는 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지 센서(130)로부터 차량 충격 감지 신호가 수신되는지 감시한다. 충격 감지 센서(130)는 차량에 충격이 가해질 때 발생하는 물리적인 진동을 전기적인 신호로 변환하여 출력하고, 충격 감시부(161)는 충격 감지 센서(130)로부터 전기적인 신호 즉, 차량 충격 감지 신호가 수신되는지 감시한다.The shock monitor 161 monitors whether a vehicle shock detection signal is received from the shock sensor 130 that detects a shock applied to the vehicle. The shock sensor 130 converts and outputs a physical vibration generated when an impact is applied to the vehicle into an electrical signal, and the shock monitor 161 detects an electrical signal, that is, a vehicle shock from the shock sensor 130. Monitor for signal reception.

차량 상태 정보 수신부(162)는 충격 감시부(161)에 의해 차량 충격 감지 신호가 수신된 경우, OBD(300)로부터 차량 상태 정보를 수신한다. 예컨대, 차량 상태 정보가 시동 상태, 브레이크 상태, 도어 오픈 상태, 비상등 점등 상태를 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 가속 상태, 감속 상태 등 차량 사고와 연관될 수 있는 모든 정보를 포괄할 수 있다.When the vehicle shock detection signal is received by the impact monitoring unit 161, the vehicle state information receiving unit 162 receives vehicle state information from the OBD 300. For example, the vehicle state information may include a start state, a brake state, a door open state, and an emergency light lighting state. However, the present invention is not limited thereto, and may include all information related to a vehicle accident such as an acceleration state and a deceleration state.

차량 사고 분석부(163)는 차량 상태 정보 수신부(162)에 의해 수신되는 차량 상태 정보를 분석해 차량 사고 여부를 판단한다. 예컨대, 차량 사고 분석부(163)가 시동이 오프되고, 브레이크가 감지되고, 도어가 오픈되고, 비상등이 점등되었을 때, 차량 사고로 판단하도록 구현될 수 있다.The vehicle accident analyzer 163 analyzes the vehicle state information received by the vehicle state information receiver 162 to determine whether the vehicle is in an accident. For example, the vehicle accident analysis unit 163 may be implemented to determine a vehicle accident when the start is turned off, the brake is sensed, the door is opened, and the emergency light is turned on.

이 때, 차량 사고 분석부(163)가 차량 상태 정보 중 사용자에 의해 설정된 차량 상태 요소들만 분석하여 차량 사고 여부를 판단하도록 구현될 수 있다. 예컨대, 차량 상태 정보가 시동 상태, 브레이크 상태, 도어 오픈 상태, 비상등 점등 상태라 가정하면, 이들 중 사용자에 의해 선택된 일부의 차량 상태 정보만 차량 상태 요소로 설정되어, 차량 사고 여부를 판단시 분석될 수 있다.At this time, the vehicle accident analysis unit 163 may be implemented to determine whether the vehicle accident by analyzing only the vehicle state elements set by the user of the vehicle state information. For example, assuming that the vehicle state information is a starting state, a brake state, a door open state, and an emergency light lighting state, only some of the vehicle state information selected by the user is set as the vehicle state element, and thus the vehicle state information is analyzed when determining whether the vehicle is in an accident. Can be.

구간 영상 추출부(164)는 차량 사고 분석부(163)에 의해 차량 사고라 판단된 경우, 메모리(120)에 저장된 영상으로부터 차량 충격 감지 신호가 수신된 시점 전후의 특정 구간 영상을 추출한다. 예컨대, 구간 영상 추출부(164)가 차량 충격 감지 신호가 수신된 시점을 기준으로 전후 30초 구간인 총 1분 구간 영상을 메모리(120)에 저장된 영상으로부터 추출하도록 구현될 수 있다.If it is determined that the vehicle accident analysis unit 163 is a vehicle accident, the section image extractor 164 extracts a specific section image before and after the time point at which the vehicle shock detection signal is received from the image stored in the memory 120. For example, the section image extractor 164 may be implemented to extract a total 1 minute section image, which is 30 seconds before and after 30 seconds from the image stored in the memory 120, based on the time point at which the vehicle shock detection signal is received.

사고 영상 전송부(165)는 구간 영상 추출부(164)에 의해 추출된 특정 구간 영상을 사용자 이동단말(400)로 전송한다. 그러면, 사용자 이동단말(400)은 사고 영상 전송부(165)에 의해 전송되는 특정 구간 영상을 수신하여 저장하고, 사용자 조작에 따라 저장된 특정 구간 영상을 재생함으로써 사용자가 사고 영상을 확인할 수 있다.The accident image transmitting unit 165 transmits the specific section image extracted by the section image extracting unit 164 to the user mobile terminal 400. Then, the user mobile terminal 400 receives and stores the specific section image transmitted by the accident image transmitting unit 165, and reproduces the specific section image stored according to the user's operation, so that the user can check the accident image.

이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 충격 감지 센서에 의한 감지 신호와, OBD에 의한 차량 상태 정보를 이용해 사고 여부를 판단하여 사용자가 소지하는 사용자 이동단말로 전송함으로써 차량 사고 발생시 블랙박스의 SD 카드를 빼서 노트북에 연결하거나, 블랙박스에 WiFi 등의 통신을 연결하여 사고 영상을 찾아야 하는 불편함 없이 사용자 이동단말을 이용해 쉽고 간편하게 사고 영상을 획득할 수 있으므로, 효율적인 사고 처리가 가능하다.By implementing in this way, the present invention determines whether an accident is detected by the detection signal of the shock sensor and the vehicle state information by the OBD, and transmits the result to the user mobile terminal possessed by the user, thereby removing the SD card of the black box when the vehicle accident occurs. The user can easily and easily obtain an accident image by using a user's mobile terminal without having to search for an accident image by connecting to a laptop or connecting a communication such as WiFi to a black box, thus enabling efficient accident processing.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부(160)가 사용자 설정부(166)를 더 포함할 수 있다. 사용자 설정부(166)는 차량 상태 요소들에 대한 사용자 설정을 수행한다. 예컨대, 사용자 설정부(166)가 차량 상태 정보 목록들을 표시하고, 이들 중에서 적어도 하나의 차량 상태 정보를 차량 상태 요소로 선택하도록 하는 사용자 인터페이스를 제공하고, 이를 통해 사용자로부터 차량 상태 요소들에 대한 사용자 선택을 받도록 구현될 수 있다.Meanwhile, according to an additional aspect of the present invention, the controller 160 may further include a user setting unit 166. The user setting unit 166 performs user setting on the vehicle state elements. For example, the user setting unit 166 displays a list of vehicle status information and provides a user interface for selecting at least one of the vehicle status information as a vehicle status element, thereby providing a user with respect to the vehicle status elements from the user. It may be implemented to receive a selection.

사용자 설정부(166)에 의해 차량 상태 요소들에 대한 사용자 설정이 수행되면, 차량 사고 분석부(163)가 차량 상태 정보 중 사용자에 의해 설정된 차량 상태 요소들만 분석하여 차량 사고 여부를 판단한다.When the user setting of the vehicle state elements is performed by the user setting unit 166, the vehicle accident analyzer 163 analyzes only the vehicle state elements set by the user in the vehicle state information to determine whether the vehicle is in an accident.

이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 OBD로부터 전송되는 차량 상태 정보 중 사용자에 의해 선택된 일부의 필터링된 차량 상태 정보만을 이용해 차량 사고 여부를 판단할 수 있다.By implementing in this way, the present invention can determine whether or not the vehicle accident by using only the filtered vehicle state information selected by the user among the vehicle state information transmitted from the OBD.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스의 능동적인 사고 영상 전송 동작을 도 3 을 통해 알아본다. 도 3 은 본 발명에 따른 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스의 능동적인 사고 영상 전송 동작의 일 예를 도시한 순서도이다.The active accident image transmission operation of the vehicle black box having an active accident image transmission function according to the present invention as described above will be described with reference to FIG. 3. 3 is a flowchart illustrating an example of an active accident image transmission operation of a vehicle black box having an active accident image transmission function according to the present invention.

먼저, 단계 510에서 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스가 충격 감지 센서를 이용해 차량에 가해지는 충격을 감지한다. First, in step 510, a vehicle black box having an active accident image transmission function detects a shock applied to a vehicle using a shock sensor.

단계 510에 의해 차량에 가해지는 충격을 감지되면, 단계 520에서 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스가 OBD로부터 차량 상태 정보를 수신한다.When the impact applied to the vehicle is detected by the step 510, the vehicle black box having the active accident image transmission function receives the vehicle state information from the OBD in the step 520.

그리고, 단계 530에서 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스가 OBD로부터 수신된 차량 상태 정보를 분석해 차량 사고 여부를 판단한다.In operation 530, the vehicle black box having the active accident image transmission function analyzes the vehicle state information received from the OBD to determine whether the vehicle has an accident.

단계 530에 의해 차량 사고라 판단되면, 단계 540에서 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스가 실시간 녹화되어 저장되는 영상으로부터 차량 충격이 감지된 시점 전후의 특정 구간 영상을 추출한다.If it is determined in step 530 that the vehicle accident, in step 540, the vehicle black box having the active accident image transmission function is extracted from the image recorded and stored in real time, the specific section image before and after the time when the vehicle shock is detected.

그리고, 단계 550에서 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스가 단계 540에 의해 추출된 특정 구간 영상을 사용자 이동단말로 전송한다.In operation 550, the vehicle black box having the active accident image transmission function transmits the specific section image extracted by the operation 540 to the user mobile terminal.

이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 충격 감지 센서에 의한 감지 신호와, OBD에 의한 차량 상태 정보를 이용해 사고 여부를 판단하여 사용자가 소지하는 사용자 이동단말로 전송함으로써 차량 사고 발생시 블랙박스의 SD 카드를 빼서 노트북에 연결하거나, 블랙박스에 WiFi 등의 통신을 연결하여 사고 영상을 찾아야 하는 불편함 없이 사용자 이동단말을 이용해 쉽고 간편하게 사고 영상을 획득할 수 있으므로, 효율적인 사고 처리가 가능하다.By implementing in this way, the present invention determines whether an accident is detected by the detection signal of the shock sensor and the vehicle state information by the OBD, and transmits the result to the user mobile terminal possessed by the user, thereby removing the SD card of the black box when the vehicle accident occurs. The user can easily and easily obtain an accident image by using a user's mobile terminal without having to search for an accident image by connecting to a laptop or connecting a communication such as WiFi to a black box, thus enabling efficient accident processing.

본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. The various embodiments disclosed in the specification and drawings are merely presented as specific examples for clarity and are not intended to limit the scope of the various embodiments of the present invention.

따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Accordingly, the scope of various embodiments of the present invention includes all changes or modifications derived based on the technical spirit of various embodiments of the present invention in addition to the embodiments described herein are included in the scope of the various embodiments of the present invention. Should be interpreted as

본 발명은 블랙박스 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.The invention is industrially applicable in the black box art and its application.

100 : 차량 블랙박스
110 : 영상 처리부
120 : 메모리
130 : 충격 감지 센서
140 : 제1통신부
150 : 제2통신부
160 : 제어부
161 : 충격 감시부
162 : 차량 상태 정보 수신부
163 : 차량 사고 분석부
164 : 구간 영상 추출부
165 : 사고 영상 전송부
166 : 사용자 설정부
200 : 카메라
300 : OBD
400 : 사용자 이동단말100: vehicle black box
110: image processing unit
120: memory
130: shock detection sensor
140: the first communication unit
150: second communication unit
160: control unit
161: shock monitor
162: vehicle status information receiver
163: vehicle accident analysis unit
164: section image extraction unit
165: accident video transmission unit
166: user setting unit
200: camera
300: OBD
400: user mobile terminal

Claims (7)

적어도 하나의 카메라에 의해 실시간 촬영되는 영상을 녹화하는 영상 처리부와;
영상 처리부에 의해 녹화되는 영상을 저장하는 메모리와;
차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지 센서와;
차량의 운행정보를 관리하는 OBD(On Board Diagnostics)와 통신하는 제1통신부와;
사용자 이동단말과 통신하는 제2통신부와;
장치 전반을 제어하되, 충격 감지 센서에 의해 차량 충격 감지시 제1통신부를 통해 OBD로부터 차량 상태 정보를 수신하고, 수신된 차량 상태 정보를 분석해 차량 사고 여부를 판단하고, 차량 사고라 판단된 경우 제2통신부를 통해 사용자 이동단말로 사고 영상을 전송하는 제어부를;
포함하는 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스.An image processor for recording an image captured by at least one camera in real time;
A memory for storing an image recorded by the image processor;
A shock sensor for sensing a shock applied to the vehicle;
A first communication unit communicating with an on board diagnostics (OBD) for managing driving information of the vehicle;
A second communication unit communicating with a user mobile terminal;
While controlling the overall device, when the vehicle shock is detected by the impact sensor, receives the vehicle state information from the OBD through the first communication unit, and analyzes the received vehicle state information to determine whether the vehicle accident, if it is determined that the vehicle accident A control unit for transmitting an accident image to a user mobile terminal through a communication unit;
Vehicle black box with active accident image transmission function, including. 제 1 항에 있어서,
제어부가:
차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지 센서로부터 차량 충격 감지 신호가 수신되는지 감시하는 충격 감시부와;
충격 감시부에 의해 차량 충격 감지 신호가 수신된 경우, OBD로부터 차량 상태 정보를 수신하는 차량 상태 정보 수신부와;
차량 상태 정보 수신부에 의해 수신되는 차량 상태 정보를 분석해 차량 사고 여부를 판단하는 차량 사고 분석부와;
차량 사고 분석부에 의해 차량 사고라 판단된 경우, 메모리에 저장된 영상으로부터 차량 충격 감지 신호가 수신된 시점 전후의 특정 구간 영상을 추출하는 구간 영상 추출부와;
구간 영상 추출부에 의해 추출된 특정 구간 영상을 사용자 이동단말로 전송하는 사고 영상 전송부를;
포함하는 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스.The method of claim 1,
The controller:
A shock monitor configured to monitor whether a vehicle shock detection signal is received from a shock sensor for detecting a shock applied to the vehicle;
A vehicle status information receiver configured to receive vehicle status information from the OBD when the vehicle shock detection signal is received by the shock monitor;
A vehicle accident analyzer configured to analyze vehicle state information received by the vehicle state information receiver to determine whether a vehicle accident occurs;
A section image extracting unit extracting a specific section image before and after a time point at which the vehicle shock detection signal is received from the image stored in the memory, when it is determined that the vehicle accident is determined by the vehicle accident analyzing unit;
An accident image transmitting unit which transmits a specific section image extracted by the section image extracting unit to a user mobile terminal;
Vehicle black box with active accident image transmission function, including. 제 2 항에 있어서,
차량 사고 분석부가:
차량 상태 정보 중 사용자에 의해 설정된 차량 상태 요소들만 분석하여 차량 사고 여부를 판단하는 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스.The method of claim 2,
Vehicle Accident Analysis Department:
A vehicle black box having an active accident image transmission function for determining a vehicle accident by analyzing only vehicle state elements set by a user among vehicle state information. 제 3 항에 있어서,
제어부가:
차량 상태 요소들에 대한 사용자 설정을 수행하는 사용자 설정부를;
더 포함하는 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스.The method of claim 3, wherein
The controller:
A user setting unit for performing user setting on vehicle state elements;
Vehicle black box with an active accident image transmission function further comprising. 제 3 항에 있어서,
차량 상태 정보가:
시동 상태, 브레이크 상태, 도어 오픈 상태, 비상등 점등 상태를 포함하는 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스.The method of claim 3, wherein
Vehicle status information:
Vehicle black box with active accident image transmission including start state, brake state, door open state, emergency light on state. 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
제1통신부가:
CAN(Controller Area Network) 또는 이더넷(Ethernet) 방식인 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스.The method according to any one of claims 1 to 5,
First Communication Department:
Vehicle black box with active accident image transmission, either CAN (Controller Area Network) or Ethernet. 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
제2통신부가:
WiFi(Wireless Fidelity) 또는 LTE(Long Term Evolution) 또는 블루투스(Bluetooth) 방식인 능동적인 사고 영상 전송 기능을 구비한 차량 블랙박스.The method according to any one of claims 1 to 5,
Second communication department:
Vehicle black box with active accident video transmission function such as WiFi (Wireless Fidelity), LTE (Long Term Evolution) or Bluetooth (Bluetooth).
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