KR20200005891A - Belt conveyor - Google Patents

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KR20200005891A
KR20200005891A KR1020180079453A KR20180079453A KR20200005891A KR 20200005891 A KR20200005891 A KR 20200005891A KR 1020180079453 A KR1020180079453 A KR 1020180079453A KR 20180079453 A KR20180079453 A KR 20180079453A KR 20200005891 A KR20200005891 A KR 20200005891A
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오명석
이종윤
이상엽
양덕진
박종관
이영훈
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엠엔테크(주)
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Abstract

According to the present invention, a belt conveyor includes: a transfer belt moved along an orbit to carry materials loaded on the outer surface; a driving roller rotated to deliver a driving force to the transfer belt while supporting the transfer belt to be able to be moved along an orbit; a driven roller spaced from the driving roller and rotated to support the transfer belt to be able to be moved along an orbit; a plurality of guide rollers placed between the driving roller and the driven roller to be rotatable to support the transfer belt; a frame supporting the driving roller, the driven roller and the guide rollers to be rotatable; and a plurality of guide roller scrapers installed adjacently to the surface of the guide rollers to remove foreign matter attached on the surface of the guide rollers. According to the belt conveyor, since foreign matter attached on the surface of a roller supporting a transfer belt to be drivable is removed through a roller scraper, the meandering of the transfer belt can be prevented and durability and transfer performance can be enhanced.

Description

벨트 컨베이어{BELT CONVEYOR}Belt Conveyor {BELT CONVEYOR}

본 발명은 벨트 컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송벨트를 주행 가능하게 지지하는 롤러의 표면에 이물질이 적층되지 않도록 함으로써, 이송벨트의 사행을 막고 내구성 및 이송 성능을 증대시킬 수 있는 벨트 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a belt conveyor, and more particularly, to a belt conveyor capable of preventing meandering of the conveying belt and increasing durability and conveying performance by preventing foreign matter from being laminated on the surface of the roller supporting the conveying belt to be runable. It is about.

컨베이어는 기계산업을 비롯하여 건설, 운송업, 자동화 라인, 공장이나 물류창고, 폐기물 처리 시설 등에서 매우 보편적으로 사용되고 있다. 컨베이어는 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어, 스크루 컨베이어, 체인 컨베이어, 버킷 컨베이어 등이 있으며, 운반물의 종류 등에 따라 선택적으로 사용된다. 이러한 컨베이어 중에서도 가장 많이 사용되는 것은 벨트 컨베이어이다.Conveyors are very common in the machinery industry, construction, transportation, automation lines, factories, warehouses, and waste disposal facilities. Conveyors include belt conveyors, roller conveyors, screw conveyors, chain conveyors, bucket conveyors, and the like, and are selectively used according to the type of package. Among these conveyors, belt conveyors are most commonly used.

일반적으로, 벨트 컨베이어는 기본 골격을 형성하는 프레임과, 프레임에 회전 가능하게 설치되는 구동 롤러 및 종동 롤러와, 구동 롤러에 회전력을 제공하는 구동부와, 구동 롤러 및 종동 롤러에 의해 지지되어 궤도 운동하는 환형의 이송벨트와, 구동 롤러와 종동 롤러 사이에 회전 가능하게 설치되어 이송벨트를 지지하는 가이드 롤러를 포함한다. 구동부의 동력은 벨트나 체인 등의 동력전달부재를 통해 구동 롤러에 전달될 수 있다.In general, a belt conveyor is orbitally supported by a frame forming a basic frame, a drive roller and a driven roller rotatably installed on the frame, a drive unit providing rotational force to the drive roller, and a drive roller and a driven roller. An annular conveying belt and a guide roller rotatably installed between the driving roller and the driven roller to support the conveying belt. Power of the driving unit may be transmitted to the driving roller through a power transmission member such as a belt or a chain.

이러한 벨트 컨베이어는 공장이나 창고 등에서 상품을 운반하거나, 공사 현장에서 토사, 골재, 콘크리트 등을 운반하거나, 폐기물 처리 시설에서 폐기물을 운반하는데 편리하게 이용될 수 있다.Such a belt conveyor may be conveniently used for transporting goods in a factory or warehouse, transporting soil, aggregate, concrete, etc. at a construction site, or transporting waste at a waste disposal facility.

그런데 벨트 컨베이어는 운반물의 이송 중, 이송벨트에 실려 이송되는 운반물에서 떨어지는 이물질이나 이송벨트 주변의 먼지 등이 롤러의 표면에 부착되어 적층될 수 있다. 이 경우, 이송벨트가 롤러의 중심부를 이탈하여 가장자리로 쏠리면서 사행하기 쉽고, 운반물 이송이 불안정해지는 문제가 발생하게 된다.However, the belt conveyor may be stacked by attaching a foreign material falling from the package carried in the transport belt, dust around the transport belt, etc. attached to the surface of the roller during the transport of the package. In this case, the conveying belt is easy to meander while moving away from the center of the roller to the edge, and the conveyance of the package becomes unstable.

등록특허공보 제0886724호 (2009. 03. 04)Registered Patent Publication No. 0886724 (2009. 03. 04)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 이송벨트를 주행 가능하게 지지하는 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 롤러 스크레이퍼로 제거함으로써, 이송벨트의 사행을 막고 내구성 및 이송 성능을 증대시킬 수 있는 벨트 컨베이어를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above-mentioned point, and by removing the foreign matter adhering to the surface of the roller supporting the transport belt with a roller scraper to prevent meandering of the transport belt and increase durability and transport performance. It is an object to provide a belt conveyor that can.

본 발명의 목적은 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above, other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 벨트 컨베이어는, 외면에 운반물을 실어 운반할 수 있도록 궤도 운동하는 이송벨트; 회전 운동하여 상기 이송벨트를 궤도 운동 가능하게 지지하면서 상기 이송벨트에 구동력을 전달하는 구동 롤러; 상기 구동 롤러와 이격 배치되고 회전 운동하여 상기 이송벨트를 궤도 운동 가능하게 지지하는 종동 롤러; 상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 회전 가능하게 배치되어 상기 이송벨트를 지지하는 복수 개의 가이드 롤러; 상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러 및 상기 복수 개의 가이드 롤러를 회전 가능하게 지지하는 프레임; 및 상기 가이드 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 상기 가이드 롤러의 표면에 접하도록 설치되는 복수 개의 가이드 롤러 스크레이퍼;를 포함한다.Belt conveyor according to the present invention for achieving the object as described above, the conveying belt for orbital movement so as to carry the package on the outer surface; A driving roller which rotates to transfer the driving force to the conveying belt while supporting the conveying belt in orbital motion; A driven roller disposed to be spaced apart from the driving roller and rotating to support the conveying belt in an orbital motion; A plurality of guide rollers rotatably disposed between the driving roller and the driven roller to support the transfer belt; A frame rotatably supporting the drive roller, the driven roller, and the plurality of guide rollers; And a plurality of guide roller scrapers installed to contact the surface of the guide roller so as to detach foreign substances attached to the surface of the guide roller.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어는, 상기 가이드 롤러로부터 탈리되어 상기 이송벨트의 내면으로 떨어지는 이물질을 상기 이송벨트로부터 제거할 수 있도록 상기 이송벨트의 내면에 접하도록 설치되는 이물질 배출부;를 포함할 수 있다.The belt conveyor according to the present invention may include a foreign matter discharge part which is installed to contact the inner surface of the conveying belt so as to remove the foreign matter falling from the guide roller to the inner surface of the conveying belt from the conveying belt. .

상기 이물질 배출부는 상기 이송벨트의 폭 방향에 대해 경사지게 배치될 수 있다.The foreign substance discharge portion may be disposed to be inclined with respect to the width direction of the conveyance belt.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어는, 상호 마주하도록 배치되어 상기 가이드 롤러의 양측 단부를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 지지대를 구비하고, 상기 프레임에 분리 가능하게 결합되는 복수 개의 유닛 프레임;을 포함할 수 있다.The belt conveyor according to the present invention may include a plurality of unit frames disposed to face each other and having a pair of supports for rotatably supporting both end portions of the guide rollers and detachably coupled to the frame. have.

상기 가이드 롤러 스크레이퍼는 상기 유닛 프레임에 결합될 수 있다.The guide roller scraper may be coupled to the unit frame.

상기 지지대에는 상기 가이드 롤러의 롤러 축이 삽입될 수 있도록 상기 지지대의 가장자리로부터 외측으로 개방되는 삽입홈이 마련될 수 있다.The support may be provided with an insertion groove opening outward from the edge of the support so that the roller shaft of the guide roller can be inserted.

상기 프레임은 상기 복수 개의 유닛 프레임을 지지할 수 있도록 상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 이격 배치되는 복수 개의 지지 기둥을 포함하고, 상기 복수 개의 지지 기둥 사이에는 상기 유닛 프레임이 통과할 수 있는 개구가 마련될 수 있다.The frame includes a plurality of support pillars spaced apart between the driving roller and the driven roller to support the plurality of unit frames, and an opening through which the unit frame can pass is provided between the plurality of support pillars. Can be prepared.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어는, 상기 가이드 롤러로부터 탈리되어 상기 이송벨트의 외측으로 떨어지는 이물질을 가이드하여 정해진 위치로 모을 수 있도록 상기 이송벨트의 하측에 지면을 향해 하향 경사지게 배치되는 이물질 배출 가이드;를 포함할 수 있다.The belt conveyor according to the present invention, the foreign material discharge guide disposed to be inclined downward toward the ground on the lower side of the conveying belt so as to be separated from the guide roller to guide the foreign matter falling to the outside of the conveying belt and collected in a predetermined position. can do.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어는, 상기 구동 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 상기 구동 롤러의 표면에 접하도록 설치되는 구동 롤러 스크레이퍼; 및 상기 종동 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 상기 종동 롤러의 표면에 접하도록 설치되는 종동 롤러 스크레이퍼;를 포함할 수 있다.Belt conveyor according to the present invention, the drive roller scraper is installed in contact with the surface of the drive roller to detach the foreign matter attached to the surface of the drive roller; And a driven roller scraper installed to contact the surface of the driven roller so as to detach the foreign matter attached to the surface of the driven roller.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어는 롤러 스크레이퍼로 가이드 롤러 등 이송벨트를 궤도 운동 가능하게 지지하는 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 바로 제거할 수 있다. 따라서, 롤러의 표면에 이물질이 적층되어 이송벨트에 대한 지지 안전성이 떨어지고, 이송벨트가 사행하거나, 운반물 이송이 불안정해지는 문제를 줄일 수 있다.Belt conveyor according to the present invention can immediately remove the foreign matter adhering to the surface of the roller for supporting the transport belt such as guide rollers orbital movement with a roller scraper. Therefore, the foreign matter is laminated on the surface of the roller to reduce the support safety for the conveyance belt, meandering the conveyance belt, or it is possible to reduce the problem that the conveyance of the package unstable.

또한, 본 발명에 따른 벨트 컨베이어는 이송벨트를 지지하는 롤러로부터 이송벨트의 내면으로 떨어지는 이물질을 이물질 배출부를 통해 신속하게 이송벨트로부터 제거함으로써, 이물질이 다시 롤러에 부착되는 문제가 발생하지 않는다.In addition, the belt conveyor according to the present invention by removing the foreign matter falling from the roller to support the conveying belt to the inner surface of the conveying belt quickly from the conveying belt through the foreign matter discharge portion, there is no problem that the foreign matter is attached to the roller again.

본 발명의 효과는 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those described above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어의 가이드 롤러로부터 이물질을 제거하는 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 일부 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어를 나타낸 평면도이다.1 is a side view showing a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a part of the configuration of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
4 is for explaining a method for removing foreign matter from the guide roller of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a belt conveyor according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a part of the configuration of the belt conveyor according to another embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view showing a part of the configuration of the belt conveyor according to another embodiment of the present invention.
8 is a plan view showing a belt conveyor according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration will be described only in the exemplary embodiment using the same reference numerals, and in other embodiments, only the components different from the exemplary embodiment will be described.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, it includes not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another member therebetween. In addition, when a part is said to "include" a certain component, it may mean that other components are not included, except in addition to the description to the contrary, further includes other components.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어의 일부 구성을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어를 나타낸 평면도이다.1 is a side view showing a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a part of the configuration of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 according to an embodiment of the present invention Top view showing a belt conveyor.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어(100)는, 이송벨트(110)와, 이송벨트(110)에 구동력을 전달하는 구동 롤러(115)와, 구동 롤러(115)와 이격 배치되어 이송벨트(110)를 지지하는 종동 롤러(120)와, 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 사이에서 이송벨트(110)를 지지하는 복수 개의 가이드 롤러(130)와, 롤러들(115)(120)(130)을 회전 가능하게 지지하는 프레임(135)과, 롤러들(115)(120)(130)로부터 이물질을 탈리하기 위한 복수 개의 롤러 스크레이퍼(140)(145)(150)와, 벨트 컨베이어(100)로 떨어지는 이물질을 제거하기 위한 이물질 배출부(155)를 포함한다. 이러한 벨트 컨베이어(100)는 롤러 스크레이퍼(140)(145)(150)로 롤러들(115)(120)(130) 표면에 부착되는 이물질을 바로 탈리시킴으로써 이송벨트(110)의 사행을 막고 이송 성능을 증대시킬 수 있다.As shown in the figure, the belt conveyor 100 according to an embodiment of the present invention, the transfer belt 110, the drive roller 115 for transmitting the driving force to the transfer belt 110, and the drive roller 115 A driven roller 120 spaced apart from and supporting the conveying belt 110, a plurality of guide rollers 130 supporting the conveying belt 110 between the driving roller 115 and the driven roller 120, and a roller A frame 135 rotatably supporting the fields 115, 120, 130, and a plurality of roller scrapers 140, 145 for removing foreign matter from the rollers 115, 120, 130 ( 150 and a foreign matter discharge part 155 for removing foreign matter falling onto the belt conveyor 100. The belt conveyor 100 prevents meandering of the conveyance belt 110 by removing the foreign matter adhered to the surfaces of the rollers 115, 120, 130 with the roller scrapers 140, 145, 150. Can be increased.

이송벨트(110)는 환상으로 이루어지고 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 복수 개의 가이드 롤러(130)에 의해 지지되어 궤도 운동하면서 그 외면에 운반물을 실어 운반한다. 이송벨트(110)는 도시된 것과 같이 복수의 롤러(115)(120)(130)에 의해 지지되어 상하 두 개의 경로를 형성하면서 궤도 운동하거나, 또는 다양한 형태의 경로를 형성하면서 궤도 운동하도록 배치될 수 있다.The conveying belt 110 is formed in an annular shape and is supported by the driving roller 115, the driven roller 120, and the plurality of guide rollers 130, and moves the package on its outer surface while orbiting. The conveying belt 110 is supported by a plurality of rollers 115, 120, 130 as shown in the figure to be orbital motion while forming two paths up and down, or to be orbital motion while forming a variety of paths Can be.

구동 롤러(115)와 종동 롤러(120)는 이송벨트(110)의 경로 양단에 배치되어 이송벨트(110)를 궤도 운동 가능하게 지지한다. 구동 롤러(115)는 그 외주면에 이송벨트(110)가 걸치도록 이송벨트(110)의 내면과 접하며, 이송벨트(110)에 구동력을 전달하여 이송벨트(110)를 궤도 운동시킨다. 구동 롤러(115)는 구동부(125)로부터 구동력을 제공받아 회전한다. 종동 롤러(120)는 그 외주면에 이송벨트(110)가 걸치도록 이송벨트(110)의 내면과 접하여 이송벨트(110)를 지지한다. 종동 롤러(120)는 아이들 상태로 프레임(135)에 결합될 수 있다.The driving roller 115 and the driven roller 120 are disposed at both ends of the path of the conveying belt 110 to support the conveying belt 110 in an orbital motion. The driving roller 115 is in contact with the inner surface of the conveying belt 110 so that the conveying belt 110 hangs on its outer circumferential surface, and transmits a driving force to the conveying belt 110 to orbitally move the conveying belt 110. The driving roller 115 is rotated by receiving a driving force from the driving unit 125. The driven roller 120 contacts the inner surface of the conveying belt 110 to support the conveying belt 110 so that the conveying belt 110 is fastened on its outer circumferential surface. The driven roller 120 may be coupled to the frame 135 in an idle state.

복수 개의 가이드 롤러(130)는 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 사이에 회전 가능하게 배치되어 이송벨트(110)를 지지한다. 가이드 롤러(130)는 그 외주면이 이송벨트(110)에 접하도록 배치되어 이송벨트(110)를 가이드한다. 도시된 것과 같이, 복수 개의 가이드 롤러(130) 중 일부는 이송벨트(110)의 상하 경로 중에서 운반물이 놓이는 상측 경로에서 이송벨트(110)의 내면을 지지하고, 다른 일부는 이송벨트(110)의 하측 경로에서 이송벨트(110)의 외면을 지지한다.The plurality of guide rollers 130 are rotatably disposed between the driving roller 115 and the driven roller 120 to support the transfer belt 110. The guide roller 130 is disposed so that its outer circumferential surface is in contact with the transfer belt 110 to guide the transfer belt 110. As shown, some of the plurality of guide rollers 130 supports the inner surface of the conveying belt 110 in the upper path in which the package is placed in the upper and lower paths of the conveying belt 110, the other part of the conveying belt 110 Support the outer surface of the transfer belt 110 in the lower path.

이송벨트(110)를 궤도 운동 가능하게 지지하는 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 복수 개의 가이드 롤러(130)는 프레임(135)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 프레임(135)은 상호 마주하도록 이격 배치되어 복수 개의 가이드 롤러(130)를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 롤러 지지부(136)를 포함한다. 한 쌍의 롤러 지지부(136)는 가이드 롤러(130)의 롤러 축(131) 양측 단부를 각각 회전 가능하게 지지한다.The driving roller 115, the driven roller 120, and the plurality of guide rollers 130 supporting the conveying belt 110 to orbitally move may be rotatably supported by the frame 135. The frame 135 includes a pair of roller supports 136 spaced apart from each other to rotatably support the plurality of guide rollers 130. The pair of roller supporters 136 rotatably support both ends of the roller shaft 131 of the guide roller 130, respectively.

구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130)는 이송벨트(110)를 지지하는 중에 이송벨트(110)에 실려 이송되는 운반물에서 떨어지는 이물질이나 이송벨트(110) 주변의 먼지 등이 각각의 표면에 부착되어 적층될 수 있다. 이 경우, 이송벨트(110)에 대한 롤러들(115)(120)(130)의 지지 안전성이 떨어져 이송벨트(110)가 각 롤러(115)(120)(130)의 중심부를 이탈하여 가장자리로 쏠리면서 사행하거나, 운반물 이송이 불안정해질 수 있다. 이러한 문제를 사전 예방하기 위해 복수 개의 롤러 스크레이퍼(140)(145)(150)가 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130)에 부착되는 이물질을 탈리시킨다.The driving roller 115, the driven roller 120, and the guide roller 130 may have foreign substances falling from a package carried on the transport belt 110 and dust around the transport belt 110 while supporting the transport belt 110. It can be attached to and laminated to each surface. In this case, the support stability of the rollers 115, 120, 130 with respect to the conveying belt 110 is poor, so that the conveying belt 110 leaves the center of each roller 115, 120, 130 to the edge. It may be slanted while tilted, or the conveyance of the package may become unstable. In order to prevent such a problem in advance, a plurality of roller scrapers 140, 145, and 150 detach foreign substances attached to the driving roller 115, the driven roller 120, and the guide roller 130.

구동 롤러 스크레이퍼(140)는 구동 롤러(115)의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 그 끝단이 구동 롤러(115)의 표면에 접하도록 설치된다. 구동 롤러 스크레이퍼(140)는 구동 롤러(115)의 표면 전체와 접촉할 수 있도록 구동 롤러(115)의 길이에 대응하는 길이로 이루어지는 것이 바람직하다. 구동 롤러(115)의 표면에 접하는 구동 롤러 스크레이퍼(140)의 끝단은 구동 롤러(115)의 표면에 접근할수록 폭이 점진적으로 감소하는 뾰족한 형태로 이루어질 수 있다. 구동 롤러 스크레이퍼(140)는 프레임(135)에 고정되는 스크레이퍼 고정부(141)에 지지되어 구동 롤러(115)의 회전 중심축과 평행하게 배치될 수 있다. 경우에 따라, 구동 롤러 스크레이퍼(140)는 구동 롤러(115)의 회전 중심축에 대해 기울어지게 배치될 수도 있다.The driving roller scraper 140 is installed so that the end thereof is in contact with the surface of the driving roller 115 so as to detach foreign substances attached to the surface of the driving roller 115. The drive roller scraper 140 preferably has a length corresponding to the length of the drive roller 115 so as to be in contact with the entire surface of the drive roller 115. An end of the driving roller scraper 140 in contact with the surface of the driving roller 115 may be formed in a pointed shape in which the width gradually decreases as the surface of the driving roller 115 approaches the surface of the driving roller 115. The driving roller scraper 140 may be supported by the scraper fixing part 141 fixed to the frame 135 so that the driving roller scraper 140 may be disposed in parallel with the rotation center axis of the driving roller 115. In some cases, the driving roller scraper 140 may be inclined with respect to the central axis of rotation of the driving roller 115.

이러한 구동 롤러 스크레이퍼(140)는 구동 롤러(115)의 회전 시 구동 롤러(115)의 표면에 부착되는 이물질을 구동 롤러(115)로부터 긁어내어 구동 롤러(115)로부터 탈리시킬 수 있다. 구동 롤러 스크레이퍼(140)에 의해 구동 롤러(115)로부터 탈리되는 이물질은 이송벨트(110)의 내면에 실려 종동 롤러(120) 측으로 운반된다.The driving roller scraper 140 may scrape off the foreign matter adhering to the surface of the driving roller 115 when the driving roller 115 is rotated from the driving roller 115 and detach it from the driving roller 115. The foreign matter detached from the driving roller 115 by the driving roller scraper 140 is loaded on the inner surface of the conveying belt 110 and is conveyed to the driven roller 120.

종동 롤러 스크레이퍼(145)는 종동 롤러(120)의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 그 끝단이 종동 롤러(120)의 표면에 접하도록 설치된다. 종동 롤러 스크레이퍼(145)는 종동 롤러(120)의 표면 전체와 접촉할 수 있도록 종동 롤러(120)의 길이에 대응하는 길이로 이루어지는 것이 바람직하다. 종동 롤러(120)의 표면에 접하는 종동 롤러 스크레이퍼(145)의 끝단은 종동 롤러(120)의 표면에 접근할수록 폭이 점진적으로 감소하는 뾰족한 형태로 이루어질 수 있다. 종동 롤러 스크레이퍼(145)는 프레임(135)에 고정되는 스크레이퍼 고정부(146)에 지지되어 종동 롤러(120)의 회전 중심축과 평행하게 배치될 수 있다. 경우에 따라, 종동 롤러 스크레이퍼(145)는 종동 롤러(120)의 회전 중심축에 대해 기울어지게 배치될 수도 있다.The driven roller scraper 145 is installed so that the end thereof is in contact with the surface of the driven roller 120 so as to detach foreign substances attached to the surface of the driven roller 120. The driven roller scraper 145 is preferably made of a length corresponding to the length of the driven roller 120 so as to be in contact with the entire surface of the driven roller 120. An end of the driven roller scraper 145 in contact with the surface of the driven roller 120 may be formed in a pointed shape in which the width gradually decreases as the surface of the driven roller 120 approaches. The driven roller scraper 145 may be supported by the scraper fixing part 146 fixed to the frame 135 to be disposed in parallel with the central axis of rotation of the driven roller 120. In some cases, the driven roller scraper 145 may be disposed to be inclined with respect to the central axis of rotation of the driven roller 120.

이러한 종동 롤러 스크레이퍼(145)는 종동 롤러(120)의 회전 시 종동 롤러(120)의 표면에 부착되는 이물질을 종동 롤러(120)로부터 긁어내어 종동 롤러(120)로부터 탈리시킬 수 있다. 종동 롤러 스크레이퍼(145)에 의해 종동 롤러(120)로부터 탈리되는 이물질은 이송벨트(110)의 내면으로 떨어진다.The driven roller scraper 145 may be scraped from the driven roller 120 by scraping off the foreign matter adhered to the surface of the driven roller 120 when the driven roller 120 rotates. The foreign matter detached from the driven roller 120 by the driven roller scraper 145 falls to the inner surface of the conveyance belt 110.

가이드 롤러 스크레이퍼(150)는 가이드 롤러(130)의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 그 끝단이 가이드 롤러(130)의 표면에 접하도록 설치된다. 가이드 롤러 스크레이퍼(150)는 가이드 롤러(130)의 표면 전체와 접촉할 수 있도록 가이드 롤러(130)의 길이에 대응하는 길이로 이루어지는 것이 바람직하다. 가이드 롤러(130)의 표면에 접하는 가이드 롤러 스크레이퍼(150)의 끝단은 가이드 롤러(130)의 표면에 접근할수록 폭이 점진적으로 감소하는 뾰족한 형태로 이루어질 수 있다. 가이드 롤러 스크레이퍼(150)는 프레임(135)에 고정되는 스크레이퍼 고정부(151)에 지지되어 가이드 롤러(130)의 회전 중심축과 평행하게 배치될 수 있다. 경우에 따라, 가이드 롤러 스크레이퍼(150)는 가이드 롤러(130)의 회전 중심축에 대해 기울어지게 배치될 수도 있다.The guide roller scraper 150 is installed so that the end thereof is in contact with the surface of the guide roller 130 so that foreign matter attached to the surface of the guide roller 130 can be detached. The guide roller scraper 150 preferably has a length corresponding to the length of the guide roller 130 so as to be in contact with the entire surface of the guide roller 130. An end of the guide roller scraper 150 in contact with the surface of the guide roller 130 may be formed in a pointed shape in which the width gradually decreases as the surface of the guide roller 130 approaches the surface of the guide roller 130. The guide roller scraper 150 may be supported by the scraper fixing part 151 fixed to the frame 135 so that the guide roller scraper 150 may be disposed in parallel with the central axis of rotation of the guide roller 130. In some cases, the guide roller scraper 150 may be disposed to be inclined with respect to the central axis of rotation of the guide roller 130.

도 4에 나타낸 것과 같이, 가이드 롤러 스크레이퍼(150)는 가이드 롤러(130)의 회전 시 가이드 롤러(130)의 표면에 부착되는 이물질을 가이드 롤러(130)로부터 긁어내어 가이드 롤러(130)로부터 탈리시킬 수 있다. 이송벨트(110)의 내측에 배치되는 가이드 롤러(130)로부터 탈리되는 이물질은 이송벨트(110)의 내면으로 떨어져 종동 롤러(120) 측으로 이동하게 된다. 그리고 이송벨트(110)의 외측에 배치되는 가이드 롤러(130)로부터 탈리되는 이물질은 이송벨트(110)의 외측에 배치되는 이물질 배출 가이드(158)로 떨어지게 된다. 이물질 배출 가이드(158)는 이송벨트(110)의 하측에 지면을 향해 하향 경사지게 배치되며, 가이드 롤러(130)로부터 탈리되어 이송벨트(110)의 외측으로 떨어지는 이물질을 가이드하여 정해진 위치로 모으는 역할을 한다.As illustrated in FIG. 4, the guide roller scraper 150 may scrape off the foreign matter adhered to the surface of the guide roller 130 from the guide roller 130 when the guide roller 130 is rotated to detach from the guide roller 130. Can be. The foreign matter detached from the guide roller 130 disposed inside the conveyance belt 110 falls to the inner surface of the conveyance belt 110 and moves toward the driven roller 120. And the foreign matter detached from the guide roller 130 disposed on the outer side of the conveyance belt 110 is dropped into the foreign matter discharge guide 158 disposed on the outer side of the conveyance belt 110. The foreign matter discharge guide 158 is disposed to be inclined downward toward the ground at the lower side of the conveyance belt 110, and serves to guide foreign substances falling out of the guide roller 130 and falling to the outside of the conveyance belt 110 to collect at a predetermined position. do.

구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 복수의 가이드 롤러(130)로부터 탈리되어 이송벨트(110)의 내면으로 떨어지는 이물질은 이물질 배출부(155)에 의해 이송벨트(110)로부터 제거된다. 이물질 배출부(155)는 이송벨트(110)의 내면에 접하도록 설치되어 이송벨트(110)의 내면으로 떨어지는 이물질을 이송벨트(110)의 내면에서 긁어내어 이송벨트(110)로부터 제거할 수 있다.The foreign matter that is detached from the driving roller 115, the driven roller 120, and the plurality of guide rollers 130 and falls to the inner surface of the transport belt 110 is removed from the transport belt 110 by the foreign matter discharge unit 155. The foreign substance discharge part 155 may be installed to contact the inner surface of the transfer belt 110 to scrape off the foreign substances falling on the inner surface of the transfer belt 110 from the inner surface of the transfer belt 110 to remove them from the transfer belt 110. .

이물질 배출부(155)는 종동 롤러(120)와 이웃하게 배치되는 가이드 롤러(130)와 종동 롤러(120) 사이에 이송벨트(110)의 폭 방향에 대해 경사지게 배치된다. 따라서, 도 3 및 도 4에 나타낸 것과 같이, 이송벨트(110)의 내면에 실려 이송되는 이물질은 이물질 배출부(155)에 걸려 종동 롤러(120) 측으로 이동하지 못하고 이물질 배출부(155)를 따라 이송벨트(110)의 가장자리로 가이드되어 이송벨트(110)의 외측으로 배출될 수 있다. 이물질 배출부(155)의 높이는 이에 걸리는 이물질이 이물질 배출부(155)를 넘어갈 수 없도록 적절한 크기로 이루어진다. 이물질 배출부(155)는 프레임(135)에 고정되는 이물질 배출부 고정부(156)에 지지되어 이송벨트(110)의 내면에 대해 수직으로 배치될 수 있다.The foreign substance discharge part 155 is disposed to be inclined with respect to the width direction of the conveyance belt 110 between the guide roller 130 and the driven roller 120 disposed adjacent to the driven roller 120. Thus, as shown in Figures 3 and 4, the foreign matter carried on the inner surface of the conveying belt 110 is caught by the foreign matter discharge portion 155 does not move to the driven roller 120 side along the foreign matter discharge portion 155 Guided to the edge of the transport belt 110 may be discharged to the outside of the transport belt (110). The height of the foreign matter discharge unit 155 is made of an appropriate size so that foreign matters caught thereon cannot pass over the foreign matter discharge unit 155. The foreign substance discharge part 155 may be supported by the foreign substance discharge part fixing part 156 fixed to the frame 135 to be disposed perpendicularly to the inner surface of the transfer belt 110.

이물질 배출부(155)는 도시된 것으로 한정되지 않고, 이송벨트(110)와 접촉식 또는 비접촉식으로 설치되어 이송벨트(110)의 내면으로부터 이물질을 제거할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한, 이물질 배출부의 설치 위치나 설치 개수도 다양하게 변경될 수 있다.The foreign matter discharge unit 155 is not limited to the illustrated, and may be changed into various other structures that are installed in contact or non-contact with the transfer belt 110 to remove the foreign matter from the inner surface of the transfer belt 110. In addition, the installation position or the number of installation of the foreign matter discharge unit may be variously changed.

한편, 이물질 배출부(155)에 의해 이송벨트(110)로부터 배출되는 이물질은 이송벨트(110)의 하측에 배치되는 이물질 수거부(160)로 수거될 수 있다. 또한, 이송벨트(110)의 외측으로 떨어지는 이물질도 이물질 배출 가이드(158)에 의해 이물질 수거부(160)로 가이드되어 수거될 수 있다.On the other hand, the foreign matter discharged from the conveyance belt 110 by the foreign matter discharge unit 155 may be collected by the foreign matter collection unit 160 disposed below the conveyance belt 110. In addition, the foreign matter falling to the outside of the transport belt 110 may be collected by being guided to the foreign matter collecting unit 160 by the foreign matter discharge guide 158.

상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어(100)는 롤러 스크레이퍼(140)(145)(150)가 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130) 각각의 표면에 부착되는 이물질을 바로 제거할 수 있다. 따라서, 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130) 각각의 표면에 이물질이 적층되어 이송벨트(110)에 대한 지지 안전성이 떨어지고, 이송벨트(110)가 사행하거나, 운반물 이송이 불안정해지는 문제를 줄일 수 있다.As described above, the belt conveyor 100 according to an embodiment of the present invention is the roller scraper 140, 145, 150 of the driving roller 115, driven roller 120 and guide roller 130, respectively Foreign matter adhering to the surface can be removed immediately. Therefore, foreign matters are laminated on the surfaces of the driving roller 115, the driven roller 120, and the guide roller 130, respectively, and the supporting safety of the conveying belt 110 is reduced, and the conveying belt 110 meanders or conveys the package. This can reduce the instability problem.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어(100)는 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130)로부터 이송벨트(110)의 내면으로 떨어지는 이물질을 이물질 배출부(155)를 통해 신속하게 이송벨트(110)로부터 제거함으로써, 이물질이 다시 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130)에 부착되는 문제가 발생하지 않는다.In addition, the belt conveyor 100 according to an embodiment of the present invention is the foreign matter discharge portion 155 foreign matter falling to the inner surface of the conveying belt 110 from the drive roller 115 and the driven roller 120 and the guide roller 130 By quickly removing from the conveyance belt 110 through), the problem that the foreign matter is attached to the drive roller 115 and the driven roller 120 and the guide roller 130 again does not occur.

한편, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어를 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 일부 구성을 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 일부 구성을 나타낸 분해 사시도이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어를 나타낸 평면도이다.On the other hand, Figure 5 is a side view showing a belt conveyor according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is a perspective view showing a part of the configuration of the belt conveyor according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is another embodiment of the present invention 8 is an exploded perspective view showing a part of the belt conveyor according to the present invention, and FIG. 8 is a plan view showing the belt conveyor according to another embodiment of the present invention.

도시된 것과 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어(200)는 이송벨트(110)와, 이송벨트(110)에 구동력을 전달하는 구동 롤러(115)와, 구동 롤러(115)와 이격 배치되어 이송벨트(110)를 지지하는 종동 롤러(120)와, 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 사이에서 이송벨트(110)를 지지하는 복수 개의 가이드 롤러 유닛(210)과, 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러 유닛(210)을 지지하는 프레임(230)과, 복수 개의 롤러 스크레이퍼(140)(145)(150)와, 벨트 컨베이어(100)로 떨어지는 이물질을 제거하기 위한 이물질 배출부(155)와, 이송벨트(110)의 하측에 배치되어 이송벨트(110)의 하측으로 떨어지는 이물질을 정해진 위치로 가이드하는 이물질 배출 가이드(158)를 포함한다. 이하에서, 앞서 설명한 구성 요소와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.As shown, the belt conveyor 200 according to another embodiment of the present invention is spaced apart from the conveying belt 110, the driving roller 115 for transmitting a driving force to the conveying belt 110, the driving roller 115 A driven roller 120 disposed to support the conveying belt 110, a plurality of guide roller units 210 for supporting the conveying belt 110 between the driving roller 115 and the driven roller 120, and a driving roller. The frame 230 supporting the 115, the driven roller 120, and the guide roller unit 210, the plurality of roller scrapers 140, 145, 150, and the foreign matter falling on the belt conveyor 100 are removed. And a foreign substance discharge guide 158 disposed at a lower side of the transfer belt 110 to guide foreign substances falling to the lower side of the transfer belt 110 to a predetermined position. Hereinafter, the same reference numerals are given to the same parts as the above-described components, and detailed description thereof will be omitted.

가이드 롤러 유닛(210)은 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 사이에 배치되어 이송벨트(110)를 지지한다. 복수의 가이드 롤러 유닛(210) 중에서 일부 가이드 롤러 유닛(210)은 이송벨트(110)의 상하 경로 중에서 운반물이 놓이는 상측 경로에서 이송벨트(110)이 내면을 지지하고, 다른 일부의 가이드 롤러 유닛(210)은 이송벨트(110)의 하측 경로에서 이송벨트(110)의 외면을 지지한다.The guide roller unit 210 is disposed between the driving roller 115 and the driven roller 120 to support the transfer belt 110. Among the plurality of guide roller units 210, some of the guide roller units 210 support the inner surface of the conveying belt 110 in the upper path in which the package is placed in the upper and lower paths of the conveying belt 110, and the other part of the guide roller unit ( 210 supports the outer surface of the conveyance belt 110 in the lower path of the conveyance belt 110.

이들 가이드 롤러 유닛(210)은 이송벨트(110)의 내면에 접하여 이송벨트(110)를 궤도 운동하도록 지지하는 가이드 롤러(130)와, 가이드 롤러(130)를 회전 가능하게 지지하는 유닛 프레임(211)을 포함한다. 유닛 프레임(211)은 상호 마주하도록 이격 배치되어 가이드 롤러(130)의 롤러 축(131) 양측 단부를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 지지대(212)와, 한 쌍의 지지대(212)를 연결하는 연결대(215)를 포함한다.These guide roller units 210 are in contact with the inner surface of the conveying belt 110, the guide roller 130 for supporting the conveying belt 110 to orbital movement, and the unit frame 211 for rotatably supporting the guide roller 130. ). The unit frame 211 is spaced apart from each other to connect a pair of supports 212 and a pair of supports 212 rotatably supporting both ends of the roller shaft 131 of the guide roller 130. Connector 215.

지지대(212)에는 가이드 롤러(130)의 롤러 축(131)이 삽입되는 삽입홈(213)이 마련된다. 삽입홈(213)은 지지대(212)의 가장자리로부터 외측으로 개방된다. 따라서, 롤러 축(131)이 삽입홈(213)에 쉽게 삽입될 수 있고, 삽입홈(213)으로부터 롤러 축(131)이 어렵지 않게 분리될 수 있다. 또한, 지지대(212)에는 복수 개의 지지대 구멍(214)이 형성된다. 지지대 구멍(214)에는 프레임(230)의 지지 기둥 구멍(233)에 삽입되는 고정부재(240)가 결합될 수 있다.The support 212 is provided with an insertion groove 213 into which the roller shaft 131 of the guide roller 130 is inserted. The insertion groove 213 is opened outward from the edge of the support 212. Therefore, the roller shaft 131 can be easily inserted into the insertion groove 213, the roller shaft 131 can be easily separated from the insertion groove 213. In addition, the support 212 is formed with a plurality of support holes 214. The fixing member 240 inserted into the supporting pillar hole 233 of the frame 230 may be coupled to the supporting hole 214.

지지대(212)는 고정부재(240)를 통해 프레임(230)에 분리 가능하게 결합된다. 프레임(230)은 상호 마주하도록 이격 배치되어 복수 개의 가이드 롤러 유닛(210)을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 롤러 지지부(231)를 포함한다. 롤러 지지부(231)는 복수 개의 지지대(212)를 지지할 수 있도록 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 사이에 이격 배치되는 복수 개의 지지 기둥(232)을 포함한다. 지지 기둥(232)에는 고정부재(240)가 삽입되는 지지 기둥 구멍(233)이 구비된다. 고정부재(240)가 지지 기둥 구멍(233)에 삽입되어 지지대(212)의 지지대 구멍(214)에 결합되는 방식으로 가이드 롤러 유닛(210)이 지지 기둥(232)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.The support 212 is detachably coupled to the frame 230 through the fixing member 240. The frame 230 includes a pair of roller supporters 231 disposed to face each other and rotatably supporting the plurality of guide roller units 210. The roller support part 231 includes a plurality of support pillars 232 spaced apart from the driving roller 115 and the driven roller 120 so as to support the plurality of supports 212. The support pillar 232 is provided with a support pillar hole 233 into which the fixing member 240 is inserted. The guide roller unit 210 may be detachably coupled to the support column 232 in such a manner that the fixing member 240 is inserted into the support column hole 233 to be coupled to the support hole 214 of the support 212. .

복수 개의 지지 기둥(232) 사이에는 개구(234)가 마련된다. 개구(234)를 통해 가이드 롤러 유닛(210)이 이송벨트(110)의 안쪽 공간으로 들어가 지지 기둥(232)에 결합될 수 있다. 그리고 지지 기둥(232)에서 분리되는 가이드 롤러 유닛(210)이 개구(234)를 통해 프레임(230)의 외측으로 빠져나올 수 있다. 따라서, 벨트 컨베이어(100)의 사용 중 일부 가이드 롤러 유닛에 문제가 발생하는 경우, 프레임(230)을 해체하거나, 이송벨트(110)를 제거하지 않고 문제가 생긴 가이드 롤러 유닛만 프레임(230)에서 분리하여 교체하는 것이 가능하다.An opening 234 is provided between the plurality of support pillars 232. The guide roller unit 210 may enter the inner space of the transfer belt 110 through the opening 234 and may be coupled to the support pillar 232. In addition, the guide roller unit 210 separated from the support pillar 232 may come out of the frame 230 through the opening 234. Therefore, when a problem occurs in some of the guide roller unit during use of the belt conveyor 100, only the guide roller unit having a problem without dismantling the frame 230 or removing the conveying belt 110 in the frame 230 It can be removed and replaced.

롤러 스크레이퍼(140)(145)(150)는 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130) 각각의 표면에 접하도록 배치되어 각 롤러(115)(120)(130)에 부착되는 이물질을 제거한다. 가이드 롤러(130)의 이물질을 탈리하는 가이드 롤러 스크레이퍼(150)는 유닛 프레임(211)에 결합될 수 있다. 따라서, 가이드 롤러 스크레이퍼(150)는 가이드 롤러 유닛(210)과 함께 프레임(230)에 결합되거나 프레임(230)으로부터 분리될 수 있다. 경우에 따라, 가이드 롤러 스크레이퍼(150)는 프레임(230)에 설치될 수도 있다.The roller scrapers 140, 145, 150 are disposed to contact the surfaces of the driving roller 115, the driven roller 120, and the guide roller 130, respectively, and are attached to the respective rollers 115, 120, 130. Remove any foreign objects that may be present. The guide roller scraper 150 for detaching foreign substances of the guide roller 130 may be coupled to the unit frame 211. Thus, the guide roller scraper 150 may be coupled to the frame 230 together with the guide roller unit 210 or may be separated from the frame 230. In some cases, the guide roller scraper 150 may be installed in the frame 230.

롤러 스크레이퍼(140)(145)(150)에 의해 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130)로부터 분리되는 이물질은 이송벨트(110)의 내면으로 떨어져 이송벨트(110)의 궤도 운동에 따라 종동 롤러(120) 측으로 이동하다가 이물질 배출부(155)에 의해 프레임(230)의 외측으로 가이드되어 제거된다.The foreign substances separated from the driving roller 115, the driven roller 120, and the guide roller 130 by the roller scrapers 140, 145, 150 fall to the inner surface of the conveying belt 110, While moving toward the driven roller 120 in accordance with the orbital motion is guided to the outside of the frame 230 by the foreign matter discharge portion 155 is removed.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어(200) 역시 롤러 스크레이퍼(140)(145)(150)가 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130) 각각의 표면에 부착되는 이물질을 바로 제거함으로써, 이송벨트(110)가 사행하지 않고 안정적으로 궤도 운동할 수 있고, 장시간 사용에도 이송 성능의 저하 문제가 발생하지 않는다. 또한, 가이드 롤러 유닛(210)이 프레임(230)에 분리 가능하게 결합됨으로써, 유지 보수가 용이하다.The belt conveyor 200 according to another embodiment of the present invention is also roller scraper 140, 145, 150 is attached to the surface of each of the driving roller 115, driven roller 120 and guide roller 130 By immediately removing the foreign matter, the conveyance belt 110 can be orbital movement stably without meandering, and there is no problem of deterioration of the conveying performance even for a long time use. In addition, since the guide roller unit 210 is detachably coupled to the frame 230, maintenance is easy.

본 발명의 다른 실시예에 의한 벨트 컨베이어(200)에 있어서, 가이드 롤러(130)를 회전 가능하게 지지하는 유닛 프레임(211)의 구조나, 유닛 프레임(211)을 지지하는 프레임(135)의 구조, 또한 유닛 프레임(211)과 프레임(135) 간의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.In the belt conveyor 200 according to another embodiment of the present invention, the structure of the unit frame 211 rotatably supporting the guide roller 130, or the structure of the frame 135 supporting the unit frame 211 In addition, the coupling structure between the unit frame 211 and the frame 135 is not limited to the illustrated and may be variously changed.

지금까지, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the construction and operation as such is shown and described. Rather, those skilled in the art will appreciate that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100, 200 : 벨트 컨베이어 110 : 이송벨트
115 : 구동 롤러 120 : 종동 롤러
125 : 구동부 130 : 가이드 롤러
131 : 롤러 축 135, 230 : 프레임
136, 231 : 롤러 지지부 140 : 구동 롤러 스크레이퍼
145 : 종동 롤러 스크레이퍼 150 : 가이드 롤러 스크레이퍼
155 : 이물질 배출부 158 : 이물질 배출 가이드
160 : 이물질 수거부 210 : 가이드 롤러 유닛
211 : 유닛 프레임 212 : 지지대
215 : 연결대 232 : 지지 기둥
240 : 고정부재100, 200: belt conveyor 110: transfer belt
115: drive roller 120: driven roller
125: drive unit 130: guide roller
131: roller shaft 135, 230: frame
136, 231: roller support 140: drive roller scraper
145: driven roller scraper 150: guide roller scraper
155: foreign matter discharge unit 158: foreign matter discharge guide
160: foreign matter collection unit 210: guide roller unit
211 unit frame 212 support
215: connecting rod 232: support pillar
240: fixing member

Claims (10)

외면에 운반물을 실어 운반할 수 있도록 궤도 운동하는 이송벨트;
회전 운동하여 상기 이송벨트를 궤도 운동 가능하게 지지하면서 상기 이송벨트에 구동력을 전달하는 구동 롤러;
상기 구동 롤러와 이격 배치되고 회전 운동하여 상기 이송벨트를 궤도 운동 가능하게 지지하는 종동 롤러;
상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 회전 가능하게 배치되어 상기 이송벨트를 지지하는 복수 개의 가이드 롤러;
상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러 및 상기 복수 개의 가이드 롤러를 회전 가능하게 지지하는 프레임; 및
상기 가이드 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 상기 가이드 롤러의 표면에 접하도록 설치되는 복수 개의 가이드 롤러 스크레이퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
A transport belt for orbital movement so as to carry a package on an outer surface thereof;
A driving roller which rotates to transfer the driving force to the conveying belt while supporting the conveying belt in orbital motion;
A driven roller disposed to be spaced apart from the driving roller and rotating to support the transfer belt in orbital motion;
A plurality of guide rollers rotatably disposed between the driving roller and the driven roller to support the transfer belt;
A frame rotatably supporting the driving roller, the driven roller, and the plurality of guide rollers; And
And a plurality of guide roller scrapers installed to contact the surface of the guide roller so as to detach foreign substances attached to the surface of the guide roller.
제1항에 있어서,
상기 가이드 롤러로부터 탈리되어 상기 이송벨트의 내면으로 떨어지는 이물질을 상기 이송벨트로부터 제거할 수 있도록 상기 이송벨트의 내면에 접하도록 설치되는 이물질 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
The method of claim 1,
And a foreign substance discharge part installed to contact the inner surface of the conveyance belt so as to remove the foreign matter falling from the guide roller and falling to the inner surface of the conveyance belt from the conveyance belt.
제2항에 있어서,
상기 이물질 배출부는 상기 이송벨트의 폭 방향에 대해 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
The method of claim 2,
The foreign material discharge unit is a belt conveyor, characterized in that arranged inclined with respect to the width direction of the conveyance belt.
제1항에 있어서,
상호 마주하도록 배치되어 상기 가이드 롤러의 양측 단부를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 지지대를 구비하고, 상기 프레임에 분리 가능하게 결합되는 복수 개의 유닛 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
The method of claim 1,
And a plurality of support frames disposed to face each other and rotatably supporting both end portions of the guide rollers, the unit frames being detachably coupled to the frame.
제4항에 있어서,
상기 가이드 롤러 스크레이퍼는 상기 유닛 프레임에 결합되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
The method of claim 4, wherein
And the guide roller scraper is coupled to the unit frame.
제4항에 있어서,
상기 지지대에는 상기 가이드 롤러의 롤러 축이 삽입될 수 있도록 상기 지지대의 가장자리로부터 외측으로 개방되는 삽입홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
The method of claim 4, wherein
The support belt is characterized in that the belt is provided with an insertion groove which is opened outward from the edge of the support so that the roller shaft of the guide roller can be inserted.
제4항에 있어서,
상기 프레임은 상기 복수 개의 유닛 프레임을 지지할 수 있도록 상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 이격 배치되는 복수 개의 지지 기둥을 포함하고,
상기 복수 개의 지지 기둥 사이에는 상기 유닛 프레임이 통과할 수 있는 개구가 마련되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
The method of claim 4, wherein
The frame includes a plurality of support pillars spaced apart between the drive roller and the driven roller to support the plurality of unit frames,
A belt conveyor, characterized in that an opening through which the unit frame can pass between the plurality of support pillars.
제1항에 있어서,
상기 가이드 롤러로부터 탈리되어 상기 이송벨트의 외측으로 떨어지는 이물질을 가이드하여 정해진 위치로 모을 수 있도록 상기 이송벨트의 하측에 지면을 향해 하향 경사지게 배치되는 이물질 배출 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
The method of claim 1,
And a foreign material discharge guide disposed to be inclined downward toward the ground at the lower side of the conveyance belt so as to guide the foreign matter which is detached from the guide roller and falls to the outside of the conveyance belt to be collected at a predetermined position.
제1항에 있어서,
상기 구동 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 상기 구동 롤러의 표면에 접하도록 설치되는 구동 롤러 스크레이퍼;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
The method of claim 1,
And a drive roller scraper installed to contact the surface of the drive roller so as to detach foreign substances attached to the surface of the drive roller.
제9항에 있어서,
상기 종동 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 상기 종동 롤러의 표면에 접하도록 설치되는 종동 롤러 스크레이퍼;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.The method of claim 9,
And a driven roller scraper which is installed to be in contact with the surface of the driven roller so as to detach foreign substances attached to the surface of the driven roller.
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