KR102203709B1 - Belt conveyor - Google Patents

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KR102203709B1
KR102203709B1 KR1020180079453A KR20180079453A KR102203709B1 KR 102203709 B1 KR102203709 B1 KR 102203709B1 KR 1020180079453 A KR1020180079453 A KR 1020180079453A KR 20180079453 A KR20180079453 A KR 20180079453A KR 102203709 B1 KR102203709 B1 KR 102203709B1
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오명석
이종윤
이상엽
양덕진
박종관
이영훈
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엠엔테크(주)
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Abstract

본 발명에 따른 벨트 컨베이어는, 외면에 운반물을 실어 운반할 수 있도록 궤도 운동하는 이송벨트와, 회전 운동하여 이송벨트를 궤도 운동 가능하게 지지하면서 이송벨트에 구동력을 전달하는 구동 롤러와, 구동 롤러와 이격 배치되고 회전 운동하여 이송벨트를 궤도 운동 가능하게 지지하는 종동 롤러와, 구동 롤러와 종동 롤러 사이에 회전 가능하게 배치되어 이송벨트를 지지하는 복수 개의 가이드 롤러와, 구동 롤러와 종동 롤러 및 복수 개의 가이드 롤러를 회전 가능하게 지지하는 프레임과, 가이드 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 가이드 롤러의 표면에 접하도록 설치되는 복수 개의 가이드 롤러 스크레이퍼를 포함한다. 본 발명에 따른 벨트 컨베이어는, 이송벨트를 주행 가능하게 지지하는 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 롤러 스크레이퍼로 제거함으로써, 이송벨트의 사행을 막고 내구성 및 이송 성능을 증대시킬 수 있다.The belt conveyor according to the present invention includes a conveying belt for orbital movement so as to carry a conveyed material on an outer surface thereof, a driving roller for transmitting a driving force to the conveying belt while supporting the conveying belt so as to enable orbital movement by rotating, and a driving roller. A driven roller that is spaced apart and rotates to support the transfer belt so as to enable orbital motion, a plurality of guide rollers that are rotatably disposed between the drive roller and the driven roller to support the transfer belt, and the drive roller and the driven roller, and a plurality of It includes a frame for rotatably supporting the guide roller, and a plurality of guide roller scrapers installed to come into contact with the surface of the guide roller so as to remove foreign substances attached to the surface of the guide roller. The belt conveyor according to the present invention can prevent the meandering of the transfer belt and increase durability and transfer performance by removing foreign substances adhering to the surface of the roller supporting the transfer belt so as to be able to travel with a roller scraper.

Description

벨트 컨베이어{BELT CONVEYOR}Belt conveyor {BELT CONVEYOR}

본 발명은 벨트 컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송벨트를 주행 가능하게 지지하는 롤러의 표면에 이물질이 적층되지 않도록 함으로써, 이송벨트의 사행을 막고 내구성 및 이송 성능을 증대시킬 수 있는 벨트 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a belt conveyor, and more particularly, to a belt conveyor capable of preventing meandering of the transfer belt and increasing durability and transfer performance by preventing foreign substances from being stacked on the surface of a roller supporting the transfer belt to be run. About.

컨베이어는 기계산업을 비롯하여 건설, 운송업, 자동화 라인, 공장이나 물류창고, 폐기물 처리 시설 등에서 매우 보편적으로 사용되고 있다. 컨베이어는 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어, 스크루 컨베이어, 체인 컨베이어, 버킷 컨베이어 등이 있으며, 운반물의 종류 등에 따라 선택적으로 사용된다. 이러한 컨베이어 중에서도 가장 많이 사용되는 것은 벨트 컨베이어이다.Conveyors are very commonly used in the machinery industry, construction, transportation, automation lines, factories and distribution warehouses, and waste treatment facilities. Conveyors include belt conveyors, roller conveyors, screw conveyors, chain conveyors, bucket conveyors, and the like, and are selectively used depending on the type of conveyed material. Among these conveyors, the most widely used is a belt conveyor.

일반적으로, 벨트 컨베이어는 기본 골격을 형성하는 프레임과, 프레임에 회전 가능하게 설치되는 구동 롤러 및 종동 롤러와, 구동 롤러에 회전력을 제공하는 구동부와, 구동 롤러 및 종동 롤러에 의해 지지되어 궤도 운동하는 환형의 이송벨트와, 구동 롤러와 종동 롤러 사이에 회전 가능하게 설치되어 이송벨트를 지지하는 가이드 롤러를 포함한다. 구동부의 동력은 벨트나 체인 등의 동력전달부재를 통해 구동 롤러에 전달될 수 있다.In general, a belt conveyor is a frame that forms a basic skeleton, a drive roller and a driven roller that are rotatably installed on the frame, a drive unit that provides rotational force to the drive roller, and is supported by the drive roller and the driven roller to perform orbital movement. It includes an annular transfer belt, and a guide roller that is rotatably installed between the driving roller and the driven roller to support the transfer belt. The power of the driving unit may be transmitted to the driving roller through a power transmission member such as a belt or a chain.

이러한 벨트 컨베이어는 공장이나 창고 등에서 상품을 운반하거나, 공사 현장에서 토사, 골재, 콘크리트 등을 운반하거나, 폐기물 처리 시설에서 폐기물을 운반하는데 편리하게 이용될 수 있다.Such a belt conveyor can be conveniently used for transporting goods in factories or warehouses, transporting soil, aggregate, concrete, etc. at a construction site, or transporting waste at a waste treatment facility.

그런데 벨트 컨베이어는 운반물의 이송 중, 이송벨트에 실려 이송되는 운반물에서 떨어지는 이물질이나 이송벨트 주변의 먼지 등이 롤러의 표면에 부착되어 적층될 수 있다. 이 경우, 이송벨트가 롤러의 중심부를 이탈하여 가장자리로 쏠리면서 사행하기 쉽고, 운반물 이송이 불안정해지는 문제가 발생하게 된다.However, in the belt conveyor, during transport of the transport, foreign substances falling from the transported object carried by the transport belt or dust around the transport belt may be attached to the surface of the roller to be stacked. In this case, it is easy to meander while the conveying belt deviates from the center of the roller and is pulled to the edge, and there arises a problem that the conveyance of the conveyance becomes unstable.

등록특허공보 제0886724호 (2009. 03. 04)Registered Patent Publication No. 0886724 (2009. 03. 04)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 이송벨트를 주행 가능하게 지지하는 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 롤러 스크레이퍼로 제거함으로써, 이송벨트의 사행을 막고 내구성 및 이송 성능을 증대시킬 수 있는 벨트 컨베이어를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was conceived in consideration of the above points, and by removing foreign substances adhering to the surface of the roller supporting the transfer belt to be runable with a roller scraper, the meandering of the transfer belt is prevented and durability and transfer performance are increased. It aims to provide a belt conveyor that can be used.

본 발명의 목적은 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 벨트 컨베이어는, 외면에 운반물을 실어 운반할 수 있도록 궤도 운동하는 이송벨트; 회전 운동하여 상기 이송벨트를 궤도 운동 가능하게 지지하면서 상기 이송벨트에 구동력을 전달하는 구동 롤러; 상기 구동 롤러와 이격 배치되고 회전 운동하여 상기 이송벨트를 궤도 운동 가능하게 지지하는 종동 롤러; 상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 회전 가능하게 배치되어 상기 이송벨트를 지지하는 복수 개의 가이드 롤러; 상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러 및 상기 복수 개의 가이드 롤러를 회전 가능하게 지지하는 프레임; 및 상기 가이드 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 상기 가이드 롤러의 표면에 접하도록 설치되는 복수 개의 가이드 롤러 스크레이퍼;를 포함한다.A belt conveyor according to the present invention for achieving the object as described above includes a conveying belt for orbital movement so as to carry a conveyed material on the outer surface; A driving roller for transmitting a driving force to the conveying belt while supporting the conveying belt so as to enable orbital motion by rotating; A driven roller disposed spaced apart from the driving roller and rotating to support the transfer belt to enable orbital movement; A plurality of guide rollers rotatably disposed between the driving roller and the driven roller to support the transfer belt; A frame rotatably supporting the driving roller, the driven roller, and the plurality of guide rollers; And a plurality of guide roller scrapers installed to come into contact with the surface of the guide roller so as to remove foreign substances attached to the surface of the guide roller.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어는, 상기 가이드 롤러로부터 탈리되어 상기 이송벨트의 내면으로 떨어지는 이물질을 상기 이송벨트로부터 제거할 수 있도록 상기 이송벨트의 내면에 접하도록 설치되는 이물질 배출부;를 포함할 수 있다.The belt conveyor according to the present invention may include a foreign material discharge unit installed to be in contact with the inner surface of the conveying belt so that foreign matters separated from the guide roller and falling to the inner surface of the conveying belt can be removed from the conveying belt. .

상기 이물질 배출부는 상기 이송벨트의 폭 방향에 대해 경사지게 배치될 수 있다.The foreign material discharge unit may be disposed to be inclined with respect to the width direction of the transfer belt.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어는, 상호 마주하도록 배치되어 상기 가이드 롤러의 양측 단부를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 지지대를 구비하고, 상기 프레임에 분리 가능하게 결합되는 복수 개의 유닛 프레임;을 포함할 수 있다.The belt conveyor according to the present invention may include a plurality of unit frames that are disposed to face each other and have a pair of supports rotatably supporting both ends of the guide rollers, and detachably coupled to the frame. have.

상기 가이드 롤러 스크레이퍼는 상기 유닛 프레임에 결합될 수 있다.The guide roller scraper may be coupled to the unit frame.

상기 지지대에는 상기 가이드 롤러의 롤러 축이 삽입될 수 있도록 상기 지지대의 가장자리로부터 외측으로 개방되는 삽입홈이 마련될 수 있다.The support may be provided with an insertion groove that opens outward from the edge of the support so that the roller shaft of the guide roller can be inserted.

상기 프레임은 상기 복수 개의 유닛 프레임을 지지할 수 있도록 상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 이격 배치되는 복수 개의 지지 기둥을 포함하고, 상기 복수 개의 지지 기둥 사이에는 상기 유닛 프레임이 통과할 수 있는 개구가 마련될 수 있다.The frame includes a plurality of support pillars spaced apart between the driving roller and the driven roller so as to support the plurality of unit frames, and an opening through which the unit frame can pass is formed between the plurality of support pillars. Can be provided.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어는, 상기 가이드 롤러로부터 탈리되어 상기 이송벨트의 외측으로 떨어지는 이물질을 가이드하여 정해진 위치로 모을 수 있도록 상기 이송벨트의 하측에 지면을 향해 하향 경사지게 배치되는 이물질 배출 가이드;를 포함할 수 있다.The belt conveyor according to the present invention includes a foreign material discharge guide disposed downwardly inclined toward the ground on the lower side of the transfer belt to guide foreign materials that are separated from the guide roller and fall out of the transfer belt and collect them to a predetermined position. can do.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어는, 상기 구동 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 상기 구동 롤러의 표면에 접하도록 설치되는 구동 롤러 스크레이퍼; 및 상기 종동 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 상기 종동 롤러의 표면에 접하도록 설치되는 종동 롤러 스크레이퍼;를 포함할 수 있다.The belt conveyor according to the present invention comprises: a driving roller scraper installed to contact the surface of the driving roller so as to remove foreign substances adhering to the surface of the driving roller; And a driven roller scraper installed in contact with the surface of the driven roller so as to remove foreign substances attached to the surface of the driven roller.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어는 롤러 스크레이퍼로 가이드 롤러 등 이송벨트를 궤도 운동 가능하게 지지하는 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 바로 제거할 수 있다. 따라서, 롤러의 표면에 이물질이 적층되어 이송벨트에 대한 지지 안전성이 떨어지고, 이송벨트가 사행하거나, 운반물 이송이 불안정해지는 문제를 줄일 수 있다.The belt conveyor according to the present invention can immediately remove foreign substances adhering to the surface of a roller supporting a transport belt such as a guide roller to enable orbital motion with a roller scraper. Accordingly, it is possible to reduce problems in which foreign substances are stacked on the surface of the roller to reduce the stability of support for the conveying belt, and that the conveying belt is meandering or unstable conveying of the conveyed material.

또한, 본 발명에 따른 벨트 컨베이어는 이송벨트를 지지하는 롤러로부터 이송벨트의 내면으로 떨어지는 이물질을 이물질 배출부를 통해 신속하게 이송벨트로부터 제거함으로써, 이물질이 다시 롤러에 부착되는 문제가 발생하지 않는다.In addition, in the belt conveyor according to the present invention, foreign substances falling from the roller supporting the transport belt to the inner surface of the transport belt are quickly removed from the transport belt through the foreign substance discharge unit, so that foreign substances do not adhere to the roller again.

본 발명의 효과는 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those described above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어의 가이드 롤러로부터 이물질을 제거하는 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 일부 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어를 나타낸 평면도이다.1 is a side view showing a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a partial configuration of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
4 is for explaining a method of removing foreign substances from a guide roller of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a belt conveyor according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a partial configuration of a belt conveyor according to another embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view showing a partial configuration of a belt conveyor according to another embodiment of the present invention.
8 is a plan view showing a belt conveyor according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration will be described only in a representative embodiment by using the same reference numerals, and in other embodiments, only configurations different from the representative embodiment will be described.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected", but also being "indirectly connected" with another member therebetween. In addition, when a part "includes" a certain component, it may mean that other components are not excluded but other components are further included unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어의 일부 구성을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어를 나타낸 평면도이다.1 is a side view showing a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a part of the configuration of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is according to an embodiment of the present invention It is a plan view showing a belt conveyor.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어(100)는, 이송벨트(110)와, 이송벨트(110)에 구동력을 전달하는 구동 롤러(115)와, 구동 롤러(115)와 이격 배치되어 이송벨트(110)를 지지하는 종동 롤러(120)와, 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 사이에서 이송벨트(110)를 지지하는 복수 개의 가이드 롤러(130)와, 롤러들(115)(120)(130)을 회전 가능하게 지지하는 프레임(135)과, 롤러들(115)(120)(130)로부터 이물질을 탈리하기 위한 복수 개의 롤러 스크레이퍼(140)(145)(150)와, 벨트 컨베이어(100)로 떨어지는 이물질을 제거하기 위한 이물질 배출부(155)를 포함한다. 이러한 벨트 컨베이어(100)는 롤러 스크레이퍼(140)(145)(150)로 롤러들(115)(120)(130) 표면에 부착되는 이물질을 바로 탈리시킴으로써 이송벨트(110)의 사행을 막고 이송 성능을 증대시킬 수 있다.As shown in the drawing, the belt conveyor 100 according to an embodiment of the present invention includes a transfer belt 110, a drive roller 115 for transmitting a driving force to the transfer belt 110, and a drive roller 115 A plurality of guide rollers 130 that support the transfer belt 110 between the driven roller 120 and the drive roller 115 and the driven roller 120 are disposed spaced apart from each other to support the transfer belt 110, and a roller A frame 135 for rotatably supporting the fields 115, 120, 130, and a plurality of roller scrapers 140, 145, and a plurality of roller scrapers for removing foreign substances from the rollers 115, 120, 130 150) and a foreign material discharge unit 155 for removing foreign matter falling onto the belt conveyor 100. This belt conveyor 100 prevents the meandering of the transfer belt 110 by immediately removing foreign substances adhering to the surfaces of the rollers 115, 120, 130 with a roller scraper 140, 145, 150, and transfer performance. Can increase.

이송벨트(110)는 환상으로 이루어지고 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 복수 개의 가이드 롤러(130)에 의해 지지되어 궤도 운동하면서 그 외면에 운반물을 실어 운반한다. 이송벨트(110)는 도시된 것과 같이 복수의 롤러(115)(120)(130)에 의해 지지되어 상하 두 개의 경로를 형성하면서 궤도 운동하거나, 또는 다양한 형태의 경로를 형성하면서 궤도 운동하도록 배치될 수 있다.The conveying belt 110 is formed in an annular shape and is supported by a driving roller 115, a driven roller 120, and a plurality of guide rollers 130, and carries a conveyed material on its outer surface while moving in an orbit. The transfer belt 110 is supported by a plurality of rollers 115, 120, 130, as shown, to orbital movement while forming two upper and lower paths, or to be arranged to orbital movement while forming various types of paths. I can.

구동 롤러(115)와 종동 롤러(120)는 이송벨트(110)의 경로 양단에 배치되어 이송벨트(110)를 궤도 운동 가능하게 지지한다. 구동 롤러(115)는 그 외주면에 이송벨트(110)가 걸치도록 이송벨트(110)의 내면과 접하며, 이송벨트(110)에 구동력을 전달하여 이송벨트(110)를 궤도 운동시킨다. 구동 롤러(115)는 구동부(125)로부터 구동력을 제공받아 회전한다. 종동 롤러(120)는 그 외주면에 이송벨트(110)가 걸치도록 이송벨트(110)의 내면과 접하여 이송벨트(110)를 지지한다. 종동 롤러(120)는 아이들 상태로 프레임(135)에 결합될 수 있다.The driving roller 115 and the driven roller 120 are disposed at both ends of the path of the conveying belt 110 to support the conveying belt 110 to enable orbital motion. The drive roller 115 is in contact with the inner surface of the transfer belt 110 so that the transfer belt 110 is worn on its outer circumferential surface, and transmits a driving force to the transfer belt 110 to orbit the transfer belt 110. The driving roller 115 rotates by receiving a driving force from the driving unit 125. The driven roller 120 supports the transfer belt 110 in contact with the inner surface of the transfer belt 110 so that the transfer belt 110 is worn on its outer circumferential surface. The driven roller 120 may be coupled to the frame 135 in an idle state.

복수 개의 가이드 롤러(130)는 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 사이에 회전 가능하게 배치되어 이송벨트(110)를 지지한다. 가이드 롤러(130)는 그 외주면이 이송벨트(110)에 접하도록 배치되어 이송벨트(110)를 가이드한다. 도시된 것과 같이, 복수 개의 가이드 롤러(130) 중 일부는 이송벨트(110)의 상하 경로 중에서 운반물이 놓이는 상측 경로에서 이송벨트(110)의 내면을 지지하고, 다른 일부는 이송벨트(110)의 하측 경로에서 이송벨트(110)의 외면을 지지한다.The plurality of guide rollers 130 are rotatably disposed between the driving roller 115 and the driven roller 120 to support the transfer belt 110. The guide roller 130 is disposed so that its outer circumferential surface is in contact with the transfer belt 110 to guide the transfer belt 110. As shown, some of the plurality of guide rollers 130 support the inner surface of the conveying belt 110 in the upper path where the conveyed object is placed among the upper and lower paths of the conveying belt 110, and other parts of the conveying belt 110 It supports the outer surface of the transfer belt 110 in the lower path.

이송벨트(110)를 궤도 운동 가능하게 지지하는 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 복수 개의 가이드 롤러(130)는 프레임(135)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 프레임(135)은 상호 마주하도록 이격 배치되어 복수 개의 가이드 롤러(130)를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 롤러 지지부(136)를 포함한다. 한 쌍의 롤러 지지부(136)는 가이드 롤러(130)의 롤러 축(131) 양측 단부를 각각 회전 가능하게 지지한다.A drive roller 115 and a driven roller 120 and a plurality of guide rollers 130 for supporting the transfer belt 110 to enable orbital motion may be rotatably supported on the frame 135. The frame 135 is disposed to face each other and includes a pair of roller support portions 136 rotatably supporting the plurality of guide rollers 130. A pair of roller support portions 136 rotatably support both ends of the roller shaft 131 of the guide roller 130, respectively.

구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130)는 이송벨트(110)를 지지하는 중에 이송벨트(110)에 실려 이송되는 운반물에서 떨어지는 이물질이나 이송벨트(110) 주변의 먼지 등이 각각의 표면에 부착되어 적층될 수 있다. 이 경우, 이송벨트(110)에 대한 롤러들(115)(120)(130)의 지지 안전성이 떨어져 이송벨트(110)가 각 롤러(115)(120)(130)의 중심부를 이탈하여 가장자리로 쏠리면서 사행하거나, 운반물 이송이 불안정해질 수 있다. 이러한 문제를 사전 예방하기 위해 복수 개의 롤러 스크레이퍼(140)(145)(150)가 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130)에 부착되는 이물질을 탈리시킨다.The driving roller 115, the driven roller 120, and the guide roller 130 are carried on the conveying belt 110 while supporting the conveying belt 110, such as foreign matter falling from the conveyed object or dust around the conveying belt 110. Each of these can be attached and stacked on the surface. In this case, the support safety of the rollers 115, 120, 130 with respect to the transfer belt 110 is poor, so that the transfer belt 110 deviates from the center of each roller 115, 120, 130 to the edge. It may meander while being pulled, or transport of packages may become unstable. In order to prevent this problem in advance, a plurality of roller scrapers 140, 145, and 150 desorb foreign substances attached to the driving roller 115, the driven roller 120, and the guide roller 130.

구동 롤러 스크레이퍼(140)는 구동 롤러(115)의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 그 끝단이 구동 롤러(115)의 표면에 접하도록 설치된다. 구동 롤러 스크레이퍼(140)는 구동 롤러(115)의 표면 전체와 접촉할 수 있도록 구동 롤러(115)의 길이에 대응하는 길이로 이루어지는 것이 바람직하다. 구동 롤러(115)의 표면에 접하는 구동 롤러 스크레이퍼(140)의 끝단은 구동 롤러(115)의 표면에 접근할수록 폭이 점진적으로 감소하는 뾰족한 형태로 이루어질 수 있다. 구동 롤러 스크레이퍼(140)는 프레임(135)에 고정되는 스크레이퍼 고정부(141)에 지지되어 구동 롤러(115)의 회전 중심축과 평행하게 배치될 수 있다. 경우에 따라, 구동 롤러 스크레이퍼(140)는 구동 롤러(115)의 회전 중심축에 대해 기울어지게 배치될 수도 있다.The driving roller scraper 140 is installed so that its end is in contact with the surface of the driving roller 115 so as to remove foreign substances adhering to the surface of the driving roller 115. It is preferable that the drive roller scraper 140 has a length corresponding to the length of the drive roller 115 so as to contact the entire surface of the drive roller 115. The end of the driving roller scraper 140 in contact with the surface of the driving roller 115 may have a sharp shape whose width gradually decreases as the surface of the driving roller 115 approaches. The driving roller scraper 140 may be supported by a scraper fixing portion 141 fixed to the frame 135 and disposed parallel to the rotational central axis of the driving roller 115. In some cases, the driving roller scraper 140 may be disposed to be inclined with respect to the rotational center axis of the driving roller 115.

이러한 구동 롤러 스크레이퍼(140)는 구동 롤러(115)의 회전 시 구동 롤러(115)의 표면에 부착되는 이물질을 구동 롤러(115)로부터 긁어내어 구동 롤러(115)로부터 탈리시킬 수 있다. 구동 롤러 스크레이퍼(140)에 의해 구동 롤러(115)로부터 탈리되는 이물질은 이송벨트(110)의 내면에 실려 종동 롤러(120) 측으로 운반된다.When the driving roller 115 rotates, the driving roller scraper 140 may scrape off foreign substances attached to the surface of the driving roller 115 from the driving roller 115 to be separated from the driving roller 115. Foreign matters separated from the driving roller 115 by the driving roller scraper 140 are carried on the inner surface of the conveying belt 110 and conveyed toward the driven roller 120.

종동 롤러 스크레이퍼(145)는 종동 롤러(120)의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 그 끝단이 종동 롤러(120)의 표면에 접하도록 설치된다. 종동 롤러 스크레이퍼(145)는 종동 롤러(120)의 표면 전체와 접촉할 수 있도록 종동 롤러(120)의 길이에 대응하는 길이로 이루어지는 것이 바람직하다. 종동 롤러(120)의 표면에 접하는 종동 롤러 스크레이퍼(145)의 끝단은 종동 롤러(120)의 표면에 접근할수록 폭이 점진적으로 감소하는 뾰족한 형태로 이루어질 수 있다. 종동 롤러 스크레이퍼(145)는 프레임(135)에 고정되는 스크레이퍼 고정부(146)에 지지되어 종동 롤러(120)의 회전 중심축과 평행하게 배치될 수 있다. 경우에 따라, 종동 롤러 스크레이퍼(145)는 종동 롤러(120)의 회전 중심축에 대해 기울어지게 배치될 수도 있다.The driven roller scraper 145 is installed so that the end of the driven roller 120 is in contact with the surface of the driven roller 120 so as to remove foreign substances adhering to the surface of the driven roller 120. It is preferable that the driven roller scraper 145 has a length corresponding to the length of the driven roller 120 so as to contact the entire surface of the driven roller 120. The end of the driven roller scraper 145 in contact with the surface of the driven roller 120 may have a pointed shape whose width gradually decreases as the surface of the driven roller 120 approaches. The driven roller scraper 145 may be supported by the scraper fixing portion 146 fixed to the frame 135 and disposed parallel to the rotational center axis of the driven roller 120. In some cases, the driven roller scraper 145 may be disposed to be inclined with respect to the rotational center axis of the driven roller 120.

이러한 종동 롤러 스크레이퍼(145)는 종동 롤러(120)의 회전 시 종동 롤러(120)의 표면에 부착되는 이물질을 종동 롤러(120)로부터 긁어내어 종동 롤러(120)로부터 탈리시킬 수 있다. 종동 롤러 스크레이퍼(145)에 의해 종동 롤러(120)로부터 탈리되는 이물질은 이송벨트(110)의 내면으로 떨어진다.The driven roller scraper 145 may scrape off foreign substances adhering to the surface of the driven roller 120 when the driven roller 120 rotates from the driven roller 120 to be separated from the driven roller 120. Foreign matters separated from the driven roller 120 by the driven roller scraper 145 fall to the inner surface of the transfer belt 110.

가이드 롤러 스크레이퍼(150)는 가이드 롤러(130)의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 그 끝단이 가이드 롤러(130)의 표면에 접하도록 설치된다. 가이드 롤러 스크레이퍼(150)는 가이드 롤러(130)의 표면 전체와 접촉할 수 있도록 가이드 롤러(130)의 길이에 대응하는 길이로 이루어지는 것이 바람직하다. 가이드 롤러(130)의 표면에 접하는 가이드 롤러 스크레이퍼(150)의 끝단은 가이드 롤러(130)의 표면에 접근할수록 폭이 점진적으로 감소하는 뾰족한 형태로 이루어질 수 있다. 가이드 롤러 스크레이퍼(150)는 프레임(135)에 고정되는 스크레이퍼 고정부(151)에 지지되어 가이드 롤러(130)의 회전 중심축과 평행하게 배치될 수 있다. 경우에 따라, 가이드 롤러 스크레이퍼(150)는 가이드 롤러(130)의 회전 중심축에 대해 기울어지게 배치될 수도 있다.The guide roller scraper 150 is installed so that the end of the guide roller 130 is in contact with the surface of the guide roller 130 so as to remove foreign substances attached to the surface of the guide roller 130. The guide roller scraper 150 is preferably made of a length corresponding to the length of the guide roller 130 so as to contact the entire surface of the guide roller 130. The end of the guide roller scraper 150 in contact with the surface of the guide roller 130 may have a pointed shape whose width gradually decreases as the surface of the guide roller 130 approaches. The guide roller scraper 150 may be supported by the scraper fixing part 151 fixed to the frame 135 and disposed parallel to the rotational center axis of the guide roller 130. In some cases, the guide roller scraper 150 may be disposed to be inclined with respect to the rotation center axis of the guide roller 130.

도 4에 나타낸 것과 같이, 가이드 롤러 스크레이퍼(150)는 가이드 롤러(130)의 회전 시 가이드 롤러(130)의 표면에 부착되는 이물질을 가이드 롤러(130)로부터 긁어내어 가이드 롤러(130)로부터 탈리시킬 수 있다. 이송벨트(110)의 내측에 배치되는 가이드 롤러(130)로부터 탈리되는 이물질은 이송벨트(110)의 내면으로 떨어져 종동 롤러(120) 측으로 이동하게 된다. 그리고 이송벨트(110)의 외측에 배치되는 가이드 롤러(130)로부터 탈리되는 이물질은 이송벨트(110)의 외측에 배치되는 이물질 배출 가이드(158)로 떨어지게 된다. 이물질 배출 가이드(158)는 이송벨트(110)의 하측에 지면을 향해 하향 경사지게 배치되며, 가이드 롤러(130)로부터 탈리되어 이송벨트(110)의 외측으로 떨어지는 이물질을 가이드하여 정해진 위치로 모으는 역할을 한다.As shown in FIG. 4, the guide roller scraper 150 scrapes off foreign substances adhering to the surface of the guide roller 130 when the guide roller 130 rotates from the guide roller 130 to be removed from the guide roller 130. I can. Foreign matters separated from the guide roller 130 disposed on the inner side of the transfer belt 110 fall to the inner surface of the transfer belt 110 and move toward the driven roller 120. In addition, foreign matters separated from the guide rollers 130 disposed outside the transfer belt 110 fall to the foreign matter discharge guide 158 disposed outside the transfer belt 110. The foreign matter discharge guide 158 is disposed to be inclined downward toward the ground on the lower side of the transfer belt 110, and serves to guide foreign matter that is detached from the guide roller 130 and falls to the outside of the transfer belt 110 to collect it to a predetermined position. do.

구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 복수의 가이드 롤러(130)로부터 탈리되어 이송벨트(110)의 내면으로 떨어지는 이물질은 이물질 배출부(155)에 의해 이송벨트(110)로부터 제거된다. 이물질 배출부(155)는 이송벨트(110)의 내면에 접하도록 설치되어 이송벨트(110)의 내면으로 떨어지는 이물질을 이송벨트(110)의 내면에서 긁어내어 이송벨트(110)로부터 제거할 수 있다.Foreign substances that are separated from the driving roller 115 and the driven rollers 120 and the plurality of guide rollers 130 and fall to the inner surface of the transport belt 110 are removed from the transport belt 110 by the foreign substance discharge unit 155. The foreign material discharge unit 155 is installed to come into contact with the inner surface of the transfer belt 110 to scrape off the foreign material falling to the inner surface of the transfer belt 110 from the transfer belt 110 to be removed from the transfer belt 110 .

이물질 배출부(155)는 종동 롤러(120)와 이웃하게 배치되는 가이드 롤러(130)와 종동 롤러(120) 사이에 이송벨트(110)의 폭 방향에 대해 경사지게 배치된다. 따라서, 도 3 및 도 4에 나타낸 것과 같이, 이송벨트(110)의 내면에 실려 이송되는 이물질은 이물질 배출부(155)에 걸려 종동 롤러(120) 측으로 이동하지 못하고 이물질 배출부(155)를 따라 이송벨트(110)의 가장자리로 가이드되어 이송벨트(110)의 외측으로 배출될 수 있다. 이물질 배출부(155)의 높이는 이에 걸리는 이물질이 이물질 배출부(155)를 넘어갈 수 없도록 적절한 크기로 이루어진다. 이물질 배출부(155)는 프레임(135)에 고정되는 이물질 배출부 고정부(156)에 지지되어 이송벨트(110)의 내면에 대해 수직으로 배치될 수 있다.The foreign matter discharging part 155 is disposed to be inclined with respect to the width direction of the conveying belt 110 between the guide roller 130 and the driven roller 120 disposed adjacent to the driven roller 120. Therefore, as shown in Figs. 3 and 4, foreign matters carried on the inner surface of the transfer belt 110 are caught by the foreign matter discharge unit 155 and cannot move toward the driven roller 120 and follow the foreign matter discharge unit 155. Guided to the edge of the transfer belt 110 may be discharged to the outside of the transfer belt (110). The height of the foreign matter discharge part 155 is made of an appropriate size so that foreign matters caught therein cannot pass over the foreign matter discharge part 155. The foreign material discharging part 155 may be supported by the foreign material discharging part fixing part 156 fixed to the frame 135 and disposed vertically with respect to the inner surface of the transfer belt 110.

이물질 배출부(155)는 도시된 것으로 한정되지 않고, 이송벨트(110)와 접촉식 또는 비접촉식으로 설치되어 이송벨트(110)의 내면으로부터 이물질을 제거할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한, 이물질 배출부의 설치 위치나 설치 개수도 다양하게 변경될 수 있다.The foreign matter discharging unit 155 is not limited to the illustrated one, and may be installed in a contact or non-contact manner with the transfer belt 110 and may be changed to various other structures capable of removing foreign matter from the inner surface of the transfer belt 110. In addition, the installation position or the number of installations of the foreign material discharge unit may be variously changed.

한편, 이물질 배출부(155)에 의해 이송벨트(110)로부터 배출되는 이물질은 이송벨트(110)의 하측에 배치되는 이물질 수거부(160)로 수거될 수 있다. 또한, 이송벨트(110)의 외측으로 떨어지는 이물질도 이물질 배출 가이드(158)에 의해 이물질 수거부(160)로 가이드되어 수거될 수 있다.Meanwhile, foreign matter discharged from the transfer belt 110 by the foreign material discharge unit 155 may be collected by the foreign material collection unit 160 disposed under the transfer belt 110. In addition, foreign matter falling to the outside of the transfer belt 110 may also be guided to the foreign material collection unit 160 by the foreign material discharge guide 158 and collected.

상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어(100)는 롤러 스크레이퍼(140)(145)(150)가 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130) 각각의 표면에 부착되는 이물질을 바로 제거할 수 있다. 따라서, 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130) 각각의 표면에 이물질이 적층되어 이송벨트(110)에 대한 지지 안전성이 떨어지고, 이송벨트(110)가 사행하거나, 운반물 이송이 불안정해지는 문제를 줄일 수 있다.As described above, in the belt conveyor 100 according to an embodiment of the present invention, the roller scrapers 140, 145, 150 are each of the driving roller 115, the driven roller 120, and the guide roller 130. Foreign substances adhering to the surface can be immediately removed. Therefore, foreign substances are stacked on the surfaces of each of the driving roller 115, the driven roller 120, and the guide roller 130, so that the support safety for the conveying belt 110 decreases, and the conveying belt 110 is meandering or conveying the conveyed material. This instability problem can be reduced.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 벨트 컨베이어(100)는 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130)로부터 이송벨트(110)의 내면으로 떨어지는 이물질을 이물질 배출부(155)를 통해 신속하게 이송벨트(110)로부터 제거함으로써, 이물질이 다시 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130)에 부착되는 문제가 발생하지 않는다.In addition, the belt conveyor 100 according to an embodiment of the present invention collects foreign substances falling from the driving roller 115, the driven roller 120, and the guide roller 130 to the inner surface of the transfer belt 110. ) By quickly removing from the transfer belt 110, there is no problem that the foreign matter is attached to the driving roller 115, the driven roller 120, and the guide roller 130 again.

한편, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어를 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 일부 구성을 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 일부 구성을 나타낸 분해 사시도이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어를 나타낸 평면도이다.On the other hand, Figure 5 is a side view showing a belt conveyor according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is a perspective view showing a partial configuration of a belt conveyor according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is another embodiment of the present invention It is an exploded perspective view showing a part of the configuration of the belt conveyor according to, Figure 8 is a plan view showing a belt conveyor according to another embodiment of the present invention.

도시된 것과 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어(200)는 이송벨트(110)와, 이송벨트(110)에 구동력을 전달하는 구동 롤러(115)와, 구동 롤러(115)와 이격 배치되어 이송벨트(110)를 지지하는 종동 롤러(120)와, 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 사이에서 이송벨트(110)를 지지하는 복수 개의 가이드 롤러 유닛(210)과, 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러 유닛(210)을 지지하는 프레임(230)과, 복수 개의 롤러 스크레이퍼(140)(145)(150)와, 벨트 컨베이어(100)로 떨어지는 이물질을 제거하기 위한 이물질 배출부(155)와, 이송벨트(110)의 하측에 배치되어 이송벨트(110)의 하측으로 떨어지는 이물질을 정해진 위치로 가이드하는 이물질 배출 가이드(158)를 포함한다. 이하에서, 앞서 설명한 구성 요소와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.As shown, the belt conveyor 200 according to another embodiment of the present invention is spaced apart from a transfer belt 110, a drive roller 115 for transferring a driving force to the transfer belt 110, and a drive roller 115 A plurality of guide roller units 210 that are arranged to support the transfer belt 110 between the driven roller 120 and the drive roller 115 and the driven roller 120 for supporting the transfer belt 110, and a drive roller Removes foreign substances falling to the frame 230 supporting the 115 and the driven roller 120 and the guide roller unit 210, a plurality of roller scrapers 140, 145, 150, and the belt conveyor 100 It includes a foreign material discharge unit 155 for the purpose, and a foreign material discharge guide 158 disposed below the transfer belt 110 to guide foreign materials falling to the lower side of the transfer belt 110 to a predetermined position. Hereinafter, the same reference numerals are assigned to the same parts as the above-described constituent elements, and detailed descriptions thereof are omitted.

가이드 롤러 유닛(210)은 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 사이에 배치되어 이송벨트(110)를 지지한다. 복수의 가이드 롤러 유닛(210) 중에서 일부 가이드 롤러 유닛(210)은 이송벨트(110)의 상하 경로 중에서 운반물이 놓이는 상측 경로에서 이송벨트(110)이 내면을 지지하고, 다른 일부의 가이드 롤러 유닛(210)은 이송벨트(110)의 하측 경로에서 이송벨트(110)의 외면을 지지한다.The guide roller unit 210 is disposed between the driving roller 115 and the driven roller 120 to support the transfer belt 110. Among the plurality of guide roller units 210, some of the guide roller units 210 support the inner surface of the conveying belt 110 in the upper path where the conveyed object is placed among the upper and lower paths of the conveying belt 110, and other part of the guide roller units ( 210) supports the outer surface of the transfer belt 110 in the lower path of the transfer belt 110.

이들 가이드 롤러 유닛(210)은 이송벨트(110)의 내면에 접하여 이송벨트(110)를 궤도 운동하도록 지지하는 가이드 롤러(130)와, 가이드 롤러(130)를 회전 가능하게 지지하는 유닛 프레임(211)을 포함한다. 유닛 프레임(211)은 상호 마주하도록 이격 배치되어 가이드 롤러(130)의 롤러 축(131) 양측 단부를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 지지대(212)와, 한 쌍의 지지대(212)를 연결하는 연결대(215)를 포함한다.These guide roller units 210 are in contact with the inner surface of the transfer belt 110 to support the transfer belt 110 so as to orbital movement, and a unit frame 211 for rotatably supporting the guide roller 130 ). The unit frame 211 is spaced apart to face each other to connect a pair of supports 212 and a pair of supports 212 rotatably supporting both ends of the roller shaft 131 of the guide roller 130 It includes a connecting rod 215.

지지대(212)에는 가이드 롤러(130)의 롤러 축(131)이 삽입되는 삽입홈(213)이 마련된다. 삽입홈(213)은 지지대(212)의 가장자리로부터 외측으로 개방된다. 따라서, 롤러 축(131)이 삽입홈(213)에 쉽게 삽입될 수 있고, 삽입홈(213)으로부터 롤러 축(131)이 어렵지 않게 분리될 수 있다. 또한, 지지대(212)에는 복수 개의 지지대 구멍(214)이 형성된다. 지지대 구멍(214)에는 프레임(230)의 지지 기둥 구멍(233)에 삽입되는 고정부재(240)가 결합될 수 있다.The support 212 is provided with an insertion groove 213 into which the roller shaft 131 of the guide roller 130 is inserted. The insertion groove 213 is opened outward from the edge of the support 212. Accordingly, the roller shaft 131 can be easily inserted into the insertion groove 213, and the roller shaft 131 can be separated from the insertion groove 213 without difficulty. In addition, a plurality of support holes 214 are formed in the support 212. A fixing member 240 inserted into the support pillar hole 233 of the frame 230 may be coupled to the support hole 214.

지지대(212)는 고정부재(240)를 통해 프레임(230)에 분리 가능하게 결합된다. 프레임(230)은 상호 마주하도록 이격 배치되어 복수 개의 가이드 롤러 유닛(210)을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 롤러 지지부(231)를 포함한다. 롤러 지지부(231)는 복수 개의 지지대(212)를 지지할 수 있도록 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 사이에 이격 배치되는 복수 개의 지지 기둥(232)을 포함한다. 지지 기둥(232)에는 고정부재(240)가 삽입되는 지지 기둥 구멍(233)이 구비된다. 고정부재(240)가 지지 기둥 구멍(233)에 삽입되어 지지대(212)의 지지대 구멍(214)에 결합되는 방식으로 가이드 롤러 유닛(210)이 지지 기둥(232)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.The support 212 is detachably coupled to the frame 230 through the fixing member 240. The frame 230 includes a pair of roller support portions 231 that are spaced apart to face each other to rotatably support the plurality of guide roller units 210. The roller support part 231 includes a plurality of support columns 232 that are spaced apart between the driving roller 115 and the driven roller 120 so as to support the plurality of supports 212. The support pillar 232 is provided with a support pillar hole 233 into which the fixing member 240 is inserted. The guide roller unit 210 may be detachably coupled to the support column 232 in a manner in which the fixing member 240 is inserted into the support column hole 233 and is coupled to the support hole 214 of the support column 212. .

복수 개의 지지 기둥(232) 사이에는 개구(234)가 마련된다. 개구(234)를 통해 가이드 롤러 유닛(210)이 이송벨트(110)의 안쪽 공간으로 들어가 지지 기둥(232)에 결합될 수 있다. 그리고 지지 기둥(232)에서 분리되는 가이드 롤러 유닛(210)이 개구(234)를 통해 프레임(230)의 외측으로 빠져나올 수 있다. 따라서, 벨트 컨베이어(100)의 사용 중 일부 가이드 롤러 유닛에 문제가 발생하는 경우, 프레임(230)을 해체하거나, 이송벨트(110)를 제거하지 않고 문제가 생긴 가이드 롤러 유닛만 프레임(230)에서 분리하여 교체하는 것이 가능하다.An opening 234 is provided between the plurality of support pillars 232. The guide roller unit 210 may enter the inner space of the transfer belt 110 through the opening 234 and be coupled to the support pillar 232. In addition, the guide roller unit 210 separated from the support pillar 232 may come out of the frame 230 through the opening 234. Therefore, when a problem occurs in some guide roller units during use of the belt conveyor 100, the frame 230 is not disassembled or the transport belt 110 is not removed, and only the guide roller unit having the problem occurs in the frame 230. It is possible to separate and replace.

롤러 스크레이퍼(140)(145)(150)는 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130) 각각의 표면에 접하도록 배치되어 각 롤러(115)(120)(130)에 부착되는 이물질을 제거한다. 가이드 롤러(130)의 이물질을 탈리하는 가이드 롤러 스크레이퍼(150)는 유닛 프레임(211)에 결합될 수 있다. 따라서, 가이드 롤러 스크레이퍼(150)는 가이드 롤러 유닛(210)과 함께 프레임(230)에 결합되거나 프레임(230)으로부터 분리될 수 있다. 경우에 따라, 가이드 롤러 스크레이퍼(150)는 프레임(230)에 설치될 수도 있다.Roller scrapers 140, 145, 150 are disposed to contact the surfaces of each of the driving rollers 115, driven rollers 120, and guide rollers 130 and attached to each of the rollers 115, 120, and 130. Remove foreign substances. The guide roller scraper 150 for removing foreign substances from the guide roller 130 may be coupled to the unit frame 211. Accordingly, the guide roller scraper 150 may be coupled to the frame 230 together with the guide roller unit 210 or may be separated from the frame 230. In some cases, the guide roller scraper 150 may be installed on the frame 230.

롤러 스크레이퍼(140)(145)(150)에 의해 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130)로부터 분리되는 이물질은 이송벨트(110)의 내면으로 떨어져 이송벨트(110)의 궤도 운동에 따라 종동 롤러(120) 측으로 이동하다가 이물질 배출부(155)에 의해 프레임(230)의 외측으로 가이드되어 제거된다.Foreign substances separated from the driving roller 115, the driven roller 120, and the guide roller 130 by the roller scrapers 140, 145, 150 fall to the inner surface of the conveying belt 110, It moves toward the driven roller 120 according to the orbital motion, and is guided to the outside of the frame 230 by the foreign matter discharge unit 155 and removed.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어(200) 역시 롤러 스크레이퍼(140)(145)(150)가 구동 롤러(115)와 종동 롤러(120) 및 가이드 롤러(130) 각각의 표면에 부착되는 이물질을 바로 제거함으로써, 이송벨트(110)가 사행하지 않고 안정적으로 궤도 운동할 수 있고, 장시간 사용에도 이송 성능의 저하 문제가 발생하지 않는다. 또한, 가이드 롤러 유닛(210)이 프레임(230)에 분리 가능하게 결합됨으로써, 유지 보수가 용이하다.In the belt conveyor 200 according to another embodiment of the present invention, the roller scrapers 140, 145, 150 are attached to the respective surfaces of the driving roller 115, the driven roller 120, and the guide roller 130. By immediately removing the foreign matter, the transfer belt 110 can stably orbit without meandering, and there is no problem of deteriorating transfer performance even when used for a long time. In addition, since the guide roller unit 210 is detachably coupled to the frame 230, maintenance is easy.

본 발명의 다른 실시예에 의한 벨트 컨베이어(200)에 있어서, 가이드 롤러(130)를 회전 가능하게 지지하는 유닛 프레임(211)의 구조나, 유닛 프레임(211)을 지지하는 프레임(135)의 구조, 또한 유닛 프레임(211)과 프레임(135) 간의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.In the belt conveyor 200 according to another embodiment of the present invention, the structure of the unit frame 211 rotatably supporting the guide roller 130 or the structure of the frame 135 supporting the unit frame 211 Also, the coupling structure between the unit frame 211 and the frame 135 is not limited to the illustrated one and may be variously changed.

지금까지, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Until now, the present invention has been shown and described in connection with a preferred embodiment for illustrating the principle of the present invention, but the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as such. Rather, it will be well understood by those skilled in the art that a number of changes and modifications to the present invention can be made without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100, 200 : 벨트 컨베이어 110 : 이송벨트
115 : 구동 롤러 120 : 종동 롤러
125 : 구동부 130 : 가이드 롤러
131 : 롤러 축 135, 230 : 프레임
136, 231 : 롤러 지지부 140 : 구동 롤러 스크레이퍼
145 : 종동 롤러 스크레이퍼 150 : 가이드 롤러 스크레이퍼
155 : 이물질 배출부 158 : 이물질 배출 가이드
160 : 이물질 수거부 210 : 가이드 롤러 유닛
211 : 유닛 프레임 212 : 지지대
215 : 연결대 232 : 지지 기둥
240 : 고정부재100, 200: belt conveyor 110: transfer belt
115: drive roller 120: driven roller
125: drive unit 130: guide roller
131: roller shaft 135, 230: frame
136, 231: roller support 140: drive roller scraper
145: driven roller scraper 150: guide roller scraper
155: foreign matter discharge unit 158: foreign matter discharge guide
160: foreign matter collection unit 210: guide roller unit
211: unit frame 212: support
215: connecting rod 232: support column
240: fixing member

Claims (10)

외면에 운반물을 실어 운반할 수 있도록 궤도 운동하는 이송벨트;
회전 운동하여 상기 이송벨트를 궤도 운동 가능하게 지지하면서 상기 이송벨트에 구동력을 전달하는 구동 롤러;
상기 구동 롤러와 이격 배치되고 회전 운동하여 상기 이송벨트를 궤도 운동 가능하게 지지하는 종동 롤러;
상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 회전 가능하게 배치되어 상기 이송벨트를 지지하되, 운반물이 놓이는 이송벨트의 상측 경로에서 이송벨트의 내면을 지지하도록 이송벨트의 내측에 배치되는 복수 개의 가이드 롤러 및 이송벨트의 하측 경로에서 이송벨트의 외면을 지지하도록 이송벨트의 외측에 배치되는 복수 개의 가이드 롤러;
상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러 및 상기 복수 개의 가이드 롤러를 회전 가능하게 지지하는 프레임;
상기 구동 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 끝단이 상기 구동 롤러의 표면에 접하도록 설치되며, 상기 구동 롤러의 표면 전체와 접촉할 수 있도록 구동 롤러의 길이에 대응하는 길이로 이루어지고, 상기 구동 롤러의 표면에 접하는 끝단은 구동 롤러의 표면에 접근할수록 폭이 점진적으로 감소하는 뾰족한 형태로 이루어지는 구동 롤러 스크레이퍼;
상기 종동 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 끝단이 상기 종동 롤러의 표면에 접하도록 설치되며, 상기 종동 롤러의 표면 전체와 접촉할 수 있도록 종동 롤러의 길이에 대응하는 길이로 이루어지고, 상기 종동 롤러의 표면에 접하는 끝단은 종동 롤러의 표면에 접근할수록 폭이 점진적으로 감소하는 뾰족한 형태로 이루어지는 종동 롤러 스크레이퍼;
상기 복수 개의 가이드 롤러의 표면에 부착되는 이물질을 탈리시킬 수 있도록 끝단이 상기 가이드 롤러의 표면에 접하도록 설치되며, 상기 가이드 롤러의 표면 전체와 접촉할 수 있도록 가이드 롤러의 길이에 대응하는 길이로 이루어지고, 상기 가이드 롤러의 표면에 접하는 끝단은 가이드 롤러의 표면에 접근할수록 폭이 점진적으로 감소하는 뾰족한 형태로 이루어지는 복수 개의 가이드 롤러 스크레이퍼;
상기 이송벨트의 상측 경로에서 이송벨트의 내면을 지지하도록 이송벨트의 내측에 배치되는 복수의 가이드 롤러로부터 탈리되어 상기 이송벨트의 내면으로 떨어지는 이물질을 상기 이송벨트로부터 제거할 수 있도록 상기 이송벨트의 내면에 접하도록 설치되며, 상기 이송벨트의 폭 방향에 대해 경사지게 배치되는 이물질 배출부;
상기 이송벨트의 하측 경로에서 이송벨트의 외면을 지지하도록 이송벨트의 외측에 배치되는 복수의 가이드 롤러로부터 탈리되어 상기 이송벨트의 외측으로 떨어지는 이물질을 가이드하여 정해진 위치로 모을 수 있도록 상기 이송벨트의 하측에 지면을 향해 하향 경사지게 배치되는 이물질 배출 가이드; 및
상호 마주하도록 배치되어 상기 가이드 롤러의 양측 단부를 회전 가능하게 지지하며, 상기 가이드 롤러의 롤러 축이 삽입될 수 있도록 가장자리로부터 외측으로 개방되는 삽입홈이 마련되는 한 쌍의 지지대 및 상기 한 쌍의 지지대를 연결하는 연결대를 구비하고, 상기 프레임에 분리 가능하게 결합되는 복수 개의 유닛 프레임;을 포함하며,
상기 프레임은 상기 복수 개의 유닛 프레임을 지지할 수 있도록 상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러 사이에 이격 배치되는 복수 개의 지지 기둥을 포함하고,
상기 복수 개의 지지 기둥 사이에는 상기 유닛 프레임이 통과할 수 있는 개구가 마련되며,
상기 가이드 롤러 스크레이퍼는 상기 유닛 프레임에 결합되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.Transport belt for orbital movement so as to carry the transported material on the outer surface;
A driving roller for transmitting a driving force to the conveying belt while supporting the conveying belt to enable orbital motion through rotational motion;
A driven roller disposed spaced apart from the driving roller and rotating to support the transfer belt to enable orbital movement;
A plurality of guide rollers disposed inside the conveying belt to support the conveying belt by being rotatably disposed between the driving roller and the driven roller to support the conveying belt in the upper path of the conveying belt on which the conveyance is placed, and conveying A plurality of guide rollers disposed outside the transfer belt to support the outer surface of the transfer belt in the lower path of the belt;
A frame rotatably supporting the driving roller, the driven roller, and the plurality of guide rollers;
The end is installed so as to contact the surface of the driving roller so as to remove foreign substances attached to the surface of the driving roller, and has a length corresponding to the length of the driving roller so as to contact the entire surface of the driving roller, A driving roller scraper having a pointed end in contact with the surface of the driving roller and gradually decreasing in width as the surface of the driving roller approaches;
The end is installed so as to contact the surface of the driven roller so as to remove foreign substances adhering to the surface of the driven roller, and has a length corresponding to the length of the driven roller so as to contact the entire surface of the driven roller, A driven roller scraper having an end contacting the surface of the driven roller in a sharp shape whose width gradually decreases as it approaches the surface of the driven roller;
The end is installed so as to contact the surface of the guide roller so as to remove foreign substances attached to the surface of the plurality of guide rollers, and has a length corresponding to the length of the guide roller so as to contact the entire surface of the guide roller. A plurality of guide roller scrapers having a pointed end whose width gradually decreases as the guide roller approaches the surface of the guide roller;
The inner surface of the conveying belt to remove foreign substances falling to the inner surface of the conveying belt by being separated from a plurality of guide rollers disposed inside the conveying belt to support the inner surface of the conveying belt in the upper path of the conveying belt. A foreign matter discharge unit installed to be in contact with and disposed to be inclined with respect to the width direction of the transfer belt;
The lower side of the transfer belt to guide foreign substances that are separated from a plurality of guide rollers disposed on the outside of the transfer belt to support the outer surface of the transfer belt in the lower path of the transfer belt and collect them to a predetermined position. Foreign matter discharge guide disposed inclined downward toward the ground on; And
A pair of supports and the pair of supports are arranged to face each other to rotatably support both ends of the guide rollers, and are provided with insertion grooves that open outward from the edges so that the roller shaft of the guide roller can be inserted Includes; a plurality of unit frames having a connecting rod for connecting, and detachably coupled to the frame,
The frame includes a plurality of support pillars spaced apart between the driving roller and the driven roller so as to support the plurality of unit frames,
An opening through which the unit frame can pass is provided between the plurality of support pillars,
The guide roller scraper is a belt conveyor, characterized in that coupled to the unit frame. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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