KR20200003517A

KR20200003517A - Method and apparatus for washing machine

Info

Publication number: KR20200003517A
Application number: KR1020180076387A
Authority: KR
Inventors: 박정현
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2020-01-10
Also published as: KR102521856B1

Abstract

The present invention relates to a washing machine, which includes: a first washing tank receiving laundry; a second washing tank arranged in the first washing tank so as to be rotated with the first washing tank to receive the laundry; a washing motor connected to the first washing tank so as to rotate the first and second washing tanks; and a control part controlling a rotating speed of the washing motor, wherein the control part accelerates the washing motor with second acceleration greater than first acceleration after accelerating the washing motor with at least the first acceleration until the washing motor reaches a predetermined target rotating speed, thereby preventing permanent deformation and noises of the second washing tank. The present invention also relates to a control method of a washing machine.

Description

Control method of washing machine and washing machine {Method and apparatus for washing machine}

본 발명은 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두개의 세탁조를 구비한 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a control method of a washing machine, and more particularly, to a control method of a washing machine having two washing tanks.

세탁기는 물과 세제를 이용하여 세탁, 헹굼, 탈수 등의 여러 작용을 통해 세탁물(이하, “포”라고도 함.)에 묻은 오염을 제거하는 장치이다.A washing machine is a device that removes contamination from laundry (hereinafter referred to as "foam") through various actions such as washing, rinsing, and dehydration using water and detergent.

최근에는 두 개의 세탁조가 구비되는 세탁기가 출시되고 있다. 이러한 세탁기는 서로 분리 가능한 큰 용량의 세탁조와 작은 용량의 세탁조를 구비하고 있어, 사용자의 필요에 따라 세탁조들을 동시에 사용하거나, 큰 용량의 세탁조 또는 작은 용량의 세탁조를 택일적으로 사용할 수 있으므로 매우 경제적이다.Recently, a washing machine equipped with two washing tanks has been released. Such a washing machine is provided with a large capacity washing tank and a small capacity washing tank that can be separated from each other, so it is very economical because the washing tanks can be used at the same time, or a large capacity washing tank or a small capacity washing tank can be used at the same time. .

두 개의 세탁조들을 동시에 사용할 경우, 작은 용량의 세탁조는 큰 용량의 세탁조에 결합되고, 세탁 모터가 큰 용량의 세탁조와 연결되어 두 개의 세탁조를 회전하여 세탁이 실시되는데, 정지 상태에 있는 세탁조가 고속 회전을 위해 큰 가속도로 가속하는 구간에서 세탁 모터에 과부하가 걸려 전력 소비량이 증가하고 세탁 모터 및 드라이버의 온도가 과도하게 상승할 수 있다.When two washing tanks are used at the same time, a small washing tank is combined with a large washing tank, and a washing motor is connected to a large washing tank to rotate two washing tanks to perform washing. For this reason, the washing motor may be overloaded in the period of acceleration with a large acceleration, thereby increasing power consumption and excessively increasing the temperature of the washing motor and the driver.

또한, 작은 용량의 세탁조의 들림 현상으로 인한 소음이 발생할 수 있으며, 두 개의 세탁조의 결합 부분에 허용 가능 범위 이상의 토크가 걸려, 영구변형이 생길 수 있는 문제점이 있다.In addition, the noise may occur due to the lifting of the washing tank of a small capacity, and there is a problem that a permanent deformation may occur because a torque greater than the allowable range is applied to the coupling portion of the two washing tanks.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 첫째, 제 1 세탁조에 제 2 세탁조가 설치된 세탁기에서, 고속 회전이 필요한 단계의 가속구간에서 작은 용량의 세탁조의 들림 현상을 방지하는 방법을 제공하는 데 있다.The problem to be solved by the present invention, first, to provide a method for preventing the lifting phenomenon of a small capacity washing tank in the acceleration section of the step that requires a high speed rotation in the washing machine provided with the second washing tank in the first washing tank.

둘째, 큰 용량의 세탁조가 작은 용량의 세탁조에 순간적으로 회전력을 전달하여, 작은 용량의 세탁조의 영구변형이 생길 우려를 방지하는 방법을 제공하는 데 있다.Second, a large capacity washing tank instantaneously transmits rotational force to a small capacity washing tank, thereby providing a method of preventing the possibility of permanent deformation of the small capacity washing tank.

셋째, 가속 구간에서의 소음 발생을 감소하는 방법을 제공하는데 있다.Third, to provide a method for reducing the generation of noise in the acceleration section.

넷째, 가속 구간에서의 전력 소비량을 감소시키고, 세탁 모터 및 드라이버의 온도상승을 저하시키는 방법을 제공하는데 있다.Fourth, to provide a method for reducing the power consumption in the acceleration section, and to lower the temperature rise of the washing motor and driver.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 세탁기는, 세탁물을 수용하는 제 1 세탁조; 상기 제 1 세탁조의 내부에 상기 제 1 세탁조와 함께 회전되도록 배치되어 세탁물을 수용하는 제 2 세탁조; 상기 제 1, 2 세탁조를 회전시키기 위하여 상기 제 1 세탁조와 연결된 세탁 모터; 및 상기 세탁 모터의 회전 속도를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 세탁 모터가 소정의 목표 회전 속도에 도달할 때까지 상기 세탁 모터를 적어도 제 1 가속도로 가속한 다음, 상기 제 1 가속도보다 큰 제 2 가속도로 가속되게 한다.In order to achieve the above object, a washing machine according to the present invention, the first washing tank for receiving laundry; A second washing tank disposed inside the first washing tank to rotate together with the first washing tank to accommodate laundry; A washing motor connected to the first washing tank to rotate the first and second washing tanks; And a control unit for controlling a rotational speed of the washing motor, wherein the control unit accelerates the washing motor to at least a first acceleration until the washing motor reaches a predetermined target rotational speed, and then To be accelerated with a large second acceleration.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은, 제 1, 2 세탁조가 회전되도록 제 1 세탁조와 연결된 세탁 모터를 가속하는 (a) 단계; 및 상기 세탁 모터의 회전 속도가 소정의 목표 회전 속도에 도달하면 상기 세탁 모터가 정속 회전하는 (b)단계를 포함하고, 상기 (a)단계는 제 1 가속도로 가속한 다음, 상기 제 1 가속도 보다 큰 제 2 가속도로 가속하는 단계를 적어도 포함한다.In order to achieve the above object, the control method of the washing machine according to the present invention includes the steps of: (a) accelerating the washing motor connected to the first washing tank so that the first and second washing tanks are rotated; And (b) rotating the laundry motor at a constant speed when the rotational speed of the washing motor reaches a predetermined target rotational speed, wherein step (a) is accelerated to a first acceleration and then more than the first acceleration. Accelerating with a large second acceleration at least.

상기 (a)단계 전, 제 2 세탁조로 급수를 실시할 수 있다.Before step (a), water can be supplied to a second washing tank.

상기 (b)단계는 상기 세탁 모터의 회전 속도가 소정의 중간 회전 속도에 도달할 때까지 상기 세탁 모터가 제 1 가속도로 가속한 다음, 상기 세탁 모터가 소정의 목표 회전 속도에 도달할 때까지 상기 제 2 가속도로 가속할 수 있다.In the step (b), the washing motor accelerates to the first acceleration until the rotational speed of the washing motor reaches a predetermined intermediate rotational speed, and then the washing motor reaches the predetermined target rotational speed. It can accelerate with the second acceleration.

상기 소정의 목표 회전 속도는 100rpm 이상일 수 있다.The predetermined target rotation speed may be 100 rpm or more.

상기 소정의 중간 회전 속도는 80rpm일 수 있다.The predetermined intermediate rotational speed may be 80 rpm.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

본 발명의 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the control method of the washing machine and washing machine of the present invention has one or more of the following effects.

첫째,　고속 회전이 필요한 단계의 가속구간에서 초기에 작은 가속도로 가속시키고, 이후 큰 가속도로 가속시켜 목표 회전 속도에 도달하기 때문에 작은 용량의 세탁조의 들림 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.First, in the acceleration section of the step that requires high-speed rotation is accelerated with a small acceleration initially, and then accelerated with a large acceleration to reach the target rotational speed has the advantage of preventing the lifting phenomenon of the washing tank of a small capacity.

둘째,　세탁 모터에 필요한 토크 및 두 개의 세탁조의 결합부위에 걸리는 스트레스를 감소하여 작은 용량의 세탁조의 영구변형이 생길 우려를 방지하는 장점도 있다.Second, there is an advantage in that the torque required for the washing motor and the stress on the coupling part of the two washing tanks are reduced to prevent the possibility of permanent deformation of the washing tank of small capacity.

셋째,　작은 용량의 세탁조의 들림 현상을 방지하여 소음이 발생되지 않는 장점도 있다.Third, there is an advantage that the noise is not generated by preventing the lifting of the washing tank of the small capacity.

넷째, 가속구간 초기에 작은 가속도로 가속시켜 필요한 전력 소비량이 감소되고, 세탁 모터 및 드라이버의 온도상승을 저하시키는 장점도 있다.Fourth, there is an advantage of reducing the power consumption required by accelerating with a small acceleration at the beginning of the acceleration section, and lowers the temperature rise of the washing motor and driver.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 구현하기 위한 세탁기의 측단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제 2 세탁조의 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제 2 세탁조의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 세탁조 커버를 도시한 사시도이다.
도 5는 제 2 세탁조가 밸런서에 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 조립체의 평면도이다.
도 7은 도 6의 VII-VII를 따라 절개한 단면도이다.
도 8은 도 7의 VIII-VIII을 따라 절개한 단면도이다.
도 9은 도 1의 세탁기의 내부 블록도의 일예이다.
도 10은 세탁 모터의 목표 회전 속도와 제 2 세탁조에 수용된 포의 무게에 따른 제 2 세탁조 들림현상의 발생 여부를 나타내 도이다.
도 11은 제 2 세탁조의 회전 속도의 변화를 종래의 바스켓모션(I)과 본 발명의 제 1 실시예에 따른 바스켓 모션(II)을 비교하여 도시한 그래프이다.
도 12는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 바스켓 모션에서의 제 2 세탁조의 회전 속도의 변화를 도시한 그래프이다.
도 14는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.1 is a side cross-sectional view of a washing machine for implementing the control method of the washing machine according to the first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the second washing tank shown in FIG.
3 is an exploded perspective view of the second washing tank shown in FIG. 1.
4 is a perspective view illustrating the washing tub cover shown in FIG. 3.
5 is a perspective view illustrating a state in which a second washing tank is installed in a balancer.
FIG. 6 is a plan view of the assembly shown in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6.
8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 7.
9 is an example of an internal block diagram of the washing machine of FIG. 1.
10 is a view showing whether the second washing tank lifting phenomenon occurs according to the target rotational speed of the washing motor and the weight of the cloth contained in the second washing tank.
FIG. 11 is a graph illustrating a change in the rotational speed of the second washing tank in comparison with the conventional basket motion I and the basket motion II according to the first embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.
13 is a graph showing a change in the rotational speed of the second washing tank in the basket motion according to the second embodiment of the present invention.
14 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1 내지 도 9을 참조하여, 본발명의 제 1 실시예에 따른 제어방법이 구현되고 있는 세탁기는, 캐비닛(2)이 외관을 이루고, 내측으로 저수조(4)가 수용되는 공간을 형성한다. 캐비닛(2)은 평평한 캐비닛 베이스(5)에 의해 지지되며, 전면, 좌측면, 우측면, 후면을 포함하고, 상면은 개방되어 있다.1 to 9, in the washing machine in which the control method according to the first embodiment of the present invention is implemented, the cabinet 2 forms an appearance and forms a space in which the reservoir 4 is accommodated. The cabinet 2 is supported by a flat cabinet base 5 and includes a front side, a left side, a right side, and a rear side, and the top side is open.

캐비닛(2)의 개방된 상면에는 탑 커버(3)가 결합될 수 있다. 탑 커버(3)에는 세탁물(또는, “포”)의 투입과 인출을 위한 개구부가 형성될 수 있다. 탑 커버(3)에는 상기 개구부를 개폐하는 도어(미도시)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.The top cover 3 may be coupled to an open upper surface of the cabinet 2. The top cover 3 may be formed with an opening for inputting and withdrawing laundry (or "foam"). A door (not shown) for opening and closing the opening may be rotatably coupled to the top cover 3.

저수조(4)는 물을 담기 위한 것으로, 지지로드(15)에 의해 캐비닛(2) 내에 매달릴 수 있다. 지지로드(15)는 캐비닛(2)의 네 군데 모서리에 각각 구비될 수 있고, 각각의 지지로드(15)의 일단은 탑 커버(3)에 피봇 가능하게 연결되고, 타단은 진동을 완충시키는 서스펜션(27)에 의해 저수조(4)와 연결된다.The reservoir 4 is for holding water, and can be suspended in the cabinet 2 by the support rod 15. Support rods 15 may be provided at four corners of the cabinet 2, respectively, one end of each support rod 15 pivotally connected to the top cover 3, and the other end of the suspension cushions vibration. It is connected with the reservoir 4 by the 27.

저수조(4)는 상면이 개구되어 있고, 상기 개구된 상면에는 저수조 커버(14)가 구비될 수 있다. 저수조 커버(14)는 중앙부에 대략 원형의 개구부가 형성된 링 형태로 이루어지고, 상기 개구부를 통해 세탁물이 투입된다.An upper surface of the reservoir 4 may be opened, and a reservoir cover 14 may be provided on the opened upper surface. The reservoir cover 14 is formed in a ring shape in which a substantially circular opening is formed at the center, and laundry is introduced through the opening.

저수조(4) 내에는, 세탁물을 수용하며, 수직축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 제 1 세탁조(6)가 배치될 수 있다. 상기 수직축은 지면과 실질적으로 수직을 이룬다. 상기 수직축은 지면과 수직한 선상에 정확하게 정렬될 수도 있으나, 이에 한하지 않고, 상기 수직한 선에 대해 소정 각도로 기울어질 수도 있다. 제 1 세탁조(6)에는 물이 통과되는 다수의 통공(6h)이 형성되고, 통공(6h)을 통해 제 1 세탁조(6)와 저수조(4) 간에 물이 교류된다.In the reservoir 4, a first washing tank 6 may be arranged that accommodates laundry and is rotated about a vertical axis. The vertical axis is substantially perpendicular to the ground. The vertical axis may be precisely aligned on a line perpendicular to the ground, but is not limited thereto, and may be inclined at a predetermined angle with respect to the vertical line. A plurality of through holes 6h through which water passes are formed in the first washing tank 6, and water is exchanged between the first washing tank 6 and the water storage tank 4 through the through holes 6h.

제 1 세탁조(6)는, 상측이 개구되고, 통공(6h)이 형성된 드럼(6a)과, 드럼(6a)의 상부에 결합되는 링형의 밸런서(20)를 포함할 수 있다. 드럼(6a)의 저면은 허브(7)에 의해 구동부(220)의 회전축과 연결될 수 있다.The first washing tank 6 may include a drum 6a having an upper side opened and a through hole 6h formed therein, and a ring balancer 20 coupled to the upper portion of the drum 6a. The bottom of the drum 6a may be connected to the rotation shaft of the driving unit 220 by the hub 7.

제 1 세탁조(6)의 내측 하부에는 펄세이터(9)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 펄세이터(9)는 상측으로 돌출된 다수의 방사상 날개를 포함할 수 있다. 펄세이터(9)가 회전될 시, 상기 날개들에 의해 수류가 형성된다.The pulsator 9 may be rotatably provided at an inner lower portion of the first washing tub 6. The pulsator 9 may comprise a plurality of radial wings protruding upwards. When the pulsator 9 is rotated, water flow is created by the vanes.

밸런서(20)는 드럼(6a)의 회전시 유발되는 편심을 보상하는 것이다. 밸런서(20)는 드럼(6a)의 상단부에 결합된다. 도 5 내지 도 7을 참조하면, 밸런서(20)는, 링형의 공동(20h1, 20h2)을 형성하는 밸런서 본체 (21)를 포함할 수 있다. 공동(20h1, 20h2) 내에는 유체(예를 들어, 소금물) 또는 복수의 중량체(예를 들어, 금속구)가 삽입될 수 있다. 환형의 공동(20h1, 20h2)은, 동심을 가지나 서로 다른 직경으로 복수가 형성될 수 있다.The balancer 20 is to compensate for the eccentricity caused when the drum 6a rotates. The balancer 20 is coupled to the upper end of the drum 6a. 5 to 7, the balancer 20 may include a balancer body 21 that forms ring-shaped cavities 20h1 and 20h2. A fluid (eg, brine) or a plurality of weights (eg, metal balls) may be inserted into the cavities 20h1, 20h2. The annular cavities 20h1 and 20h2 may be concentric but have a plurality of diameters different from each other.

드럼(6a)이 회전되는 중에 한쪽으로 치우치면, 드럼(6a)이 치우친 방향과 반대로 유체 또는 중량체들이 이동됨으로써 편심이 보정된다. 세탁기에 적용되는 링형의 밸런서(20)는 이미 다양한 형태가 공지되어 있는 바, 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.If the drum 6a is biased to one side while the drum 6a is being rotated, the eccentricity is corrected by moving the fluid or the weights in the opposite direction to the direction in which the drum 6a is biased. Ring-type balancer 20 applied to the washing machine is already known in various forms, further description thereof will be omitted.

제 2 세탁조(10)는, 링형태의 밸런서(20)에 의해 규정된 공간(또는, 대략 원형의 개구부) 내에 삽입될 수 있고, 이렇게 삽입된 상태에서 밸런서(20)에 의해 지지될 수 있다. 제 2 세탁조(10)는, 세탁물이 담기는 컨테이너(30)와, 컨테이너(30)를 덮는 세탁조 커버(60)를 포함한다. 컨테이너(30)는 세탁물과 물을 담는 것으로, 상면이 개구되어 있으며, 상기 개구된 상면의 적어도 일부를 세탁조 커버(60)가 덮는다. 컨테이너(30)는, 내측에 수용된 세탁물이 외부에서 보이도록, 투명한 재질로 이루어질 수 있다.The second washing tank 10 may be inserted into the space defined by the ring-shaped balancer 20 (or an approximately circular opening), and supported by the balancer 20 in this inserted state. The second washing tank 10 includes a container 30 in which laundry is stored and a washing tank cover 60 covering the container 30. The container 30 contains laundry and water, and an upper surface thereof is opened, and the washing tub cover 60 covers at least a portion of the opened upper surface. The container 30 may be made of a transparent material so that the laundry accommodated inside is visible from the outside.

밸런서 본체(21)의 내경부(위에서 내려다 볼 때 링형을 구성하는 두 개의 원 중에서 안쪽 원을 이루는 부분)에는 컨테이너(30)를 지지하는 링형의 지지부(22)가 형성될 수 있다. 지지부(22)에는 상하 방향으로 연장된 치합홈(22c)이 원주방향을 따라 다수가 배열된다. 각 치합홈(22c)들은 나선 형태일 수 있다.A ring-shaped support part 22 supporting the container 30 may be formed in the inner diameter part of the balancer body 21 (the part forming the inner circle among two circles constituting the ring shape when viewed from above). In the support portion 22, a plurality of engagement grooves 22c extending in the vertical direction are arranged along the circumferential direction. Each engagement groove 22c may be in the form of a spiral.

컨테이너(30)의 외측면에는 지지부(22)에 형성된 치합홈(22c)들과 맞물리는 돌기 형태의 스레드(thread, 33)들이 형성될 수 있다. 스레드(33)는 치합홈(22c)과 대응하는 형태로 상하로 연장된다. 즉, 치합홈(22c)이 나선 형태인 경우, 스레드(33) 역시 나선형으로 연장되는 돌기이다. 스레드(33)들은 원주방향을 따라 다수가 배열된다.The outer surface of the container 30 may be formed with a thread (33) of the projection shape engaging with the engaging grooves (22c) formed in the support portion 22. The thread 33 extends up and down in a form corresponding to the engaging groove 22c. That is, when the engaging groove 22c is in the form of a spiral, the thread 33 is also a protrusion extending helically. The threads 33 are arranged in plural along the circumferential direction.

스레드(33)들은 일종의 헬리컬 기어를 구성하여, 밸런서(20)의 지지부(22)에 형성된 치합홈(22c)들과 맞물린다. 이러한 구조로 인해, 제 1 세탁조(6)가 회전될 시, 제 2 세탁조(10)가 헛돌지 않고 제 1 세탁조(6)와 일체로 회전될 수 있다. 또한, 밸런서(20)와 컨테이너(30) 간의 이러한 방식의 결합은 일종의 나사 결합이기도 하기 때문에, 제 2 세탁조(10)와 제 1 세탁조(6) 간의 결합이 견실하게 유지된다. 특히, 스레드(33)와 치합홈(22c)간의 결합이 갖는 구속력(예를 들어, 서로 맞물리는 면들 사이에 작용하는 마찰력)에 의해 제 2 세탁조(10)가 하강하지 않고 고정될 수 있다.The threads 33 constitute a kind of helical gear and engage with the engaging grooves 22c formed in the support 22 of the balancer 20. Due to this structure, when the first washing tank 6 is rotated, the second washing tank 10 can be rotated integrally with the first washing tank 6 without turning. In addition, since this type of coupling between the balancer 20 and the container 30 is also a kind of screwing, the coupling between the second washing tank 10 and the first washing tank 6 is maintained firmly. In particular, the second washing tank 10 may be fixed without being lowered by the restraining force (for example, the frictional force acting between the surfaces engaged with each other) of the coupling between the thread 33 and the engaging groove 22c.

제 2 세탁조(10)는 세탁물을 수용하며, 제 1 세탁조(6)에 착탈 가능하게 구비된다. 즉, 제 2 세탁조(10)는 제 1 세탁조(6)와 분리 가능하게 결합된다. 제 2 세탁조(10)가 설치된 상태에서 제 1 세탁조(6)가 회전되면, 제 2 세탁조(10)도 제 1 세탁조(6)와 일체로 회전된다.The second washing tank 10 accommodates laundry and is detachably provided in the first washing tank 6. That is, the second washing tank 10 is detachably coupled to the first washing tank 6. When the 1st washing tank 6 is rotated in the state in which the 2nd washing tank 10 was installed, the 2nd washing tank 10 will also be integrally rotated with the 1st washing tank 6.

사용자는 제 2 세탁조(10)가 미설치된 상태에서 제 1 세탁조(6)에 제 1 세탁물을 투입하거나, 제 2 세탁조(10)를 설치하여 제 2 세탁조(10)에 제 2 세탁물을 투입할 수 있다.The user may inject the first laundry into the first washing tank 6 while the second washing tank 10 is not installed, or install the second washing tank 10 to inject the second laundry into the second washing tank 10. have.

캐비닛(2) 내에는 제 1 세탁조(6)와 펄세이터(9)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 구동부(220)가 배치될 수 있다. 구동부(220)는 저수조(4)의 하측에 배치되고, 저수조(4)의 저면에 결합된 상태로 캐비닛(2) 내에 매달릴 수 있다. 구동부(220)는 제 1 세탁조(6) 및 펄세이터(9) 중 적어도 하나를 구동시키는 회전력을 제공하는 세탁 모터(230)와, 세탁 모터(230)의 구동을 제어하는 드라이버(240)와, 세탁 모터(230)의 회전속도를 감지하는 속도 감지부(250)를 포함할 수 있다.In the cabinet 2, a driving unit 220 for providing power for rotating the first washing tank 6 and the pulsator 9 may be disposed. The driving unit 220 may be disposed below the reservoir 4, and may be suspended in the cabinet 2 while being coupled to the bottom of the reservoir 4. The driving unit 220 includes a washing motor 230 providing a rotational force for driving at least one of the first washing tank 6 and the pulsator 9, a driver 240 controlling the driving of the washing motor 230, and It may include a speed detector 250 for detecting the rotational speed of the washing motor 230.

구동부(220)의 회전축은 펄세이터(9)와는 항시 연결되어 있으며, 제 1 세탁조(6)와는 클러치(19)의 전환 동작에 따라 연결 또는 연결 해제될 수 있다. 따라서, 구동부(220)의 회전축이 제 1 세탁조(6)와 연결된 상태로 구동부(220)가 운전될 시에는, 펄세이터(9)와 제 1 세탁조(6)가 일체로 회전되며, 상기 회전축이 제 1 세탁조(6)와 연결해제(또는, 분리)된 상태로 동작할 시에는, 제 1 세탁조(6)는 정지된 상태에서 펄세이터(9)만 회전된다.The rotating shaft of the driving unit 220 is always connected to the pulsator 9, and may be connected to or disconnected from the first washing tank 6 according to the switching operation of the clutch 19. Therefore, when the driving unit 220 is operated while the rotating shaft of the driving unit 220 is connected to the first washing tank 6, the pulsator 9 and the first washing tank 6 are integrally rotated, and the rotating shaft is When operating in a state of being disconnected (or disconnected) from the first washing tub 6, only the pulsator 9 is rotated while the first washing tub 6 is stopped.

구동부(220)는 속도 제어가 가능한 세탁 모터(230)를 포함할 수 있다. 상기 세탁 모터(230)는 직접 구동 방식의 인버터 모터(Inverter Direct Drive Motor)일 수 있다. 제어부(210)는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제어기는 세탁 모터의 출력값(예를 들어, 출력 전류)을 입력으로 받아, 이를 바탕으로 세탁 모터의 회전수(또는, 회전속도)가 기 설정된 목표 회전수(또는, 목표 회전속도)를 추종하도록 제어할 수 있다. 제어부(210)는 세탁 모터(230)의 구동패턴을 설정하며, 드라이버(240)는 제어부(210)로부터 인가된 구동패턴에 따라 모터(230)의 구동을 제어할 수 있다.The driving unit 220 may include a washing motor 230 capable of speed control. The washing motor 230 may be an inverter direct drive motor. The controller 210 may include a Proportional-Integral Controller (PI controller), a Proportional-Integral-Derivative Controller (PID controller), or the like. The controller receives an output value (eg, output current) of the washing motor as an input, and based on this, the rotation speed (or rotation speed) of the washing motor follows the preset target rotation speed (or target rotation speed). Can be controlled. The controller 210 sets a driving pattern of the washing motor 230, and the driver 240 may control the driving of the motor 230 according to the driving pattern applied from the controller 210.

상기 제어부(210)는 상기 세탁 모터(230)뿐만 아니라, 세탁기의 작동 전반을 제어할 수 있으며, 이하에서 언급되는 각 구성들의 제어는 상기 제어부(210)의 제어에 의해 이루어지는 것으로 이해하도록 하자.The control unit 210 may control not only the washing motor 230 but also the overall operation of the washing machine, and the control of each of the components described below is made by the control of the control unit 210.

한편, 세탁기는 수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 적어도 하나의 급수관(11)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 급수관(11)은 외부 수원으로부터 냉수를 공급받는 냉수관(미도시)과, 온수를 공급받는 온수관(미도시)을 포함할 수 있다.On the other hand, the washing machine may include at least one water supply pipe 11 for guiding water supplied from an external water source such as a faucet. The at least one water supply pipe 11 may include a cold water pipe (not shown) receiving cold water from an external water source, and a hot water pipe (not shown) receiving hot water.

급수관(11)을 단속하는 급수밸브(13)가 구비될 수 있다. 급수관(11)이 복수가 구비되는 경우, 급수밸브(13)도 복수가 구비되어, 급수관(11)들이 각각 급수밸브(13)에 의해 단속될 수 있다. 제어부(210)의 제어 하에 적어도 하나의 급수밸브(13)가 개방되면, 개방된 급수밸브(13)와 대응하는 급수관(11)을 통해 메인 디스펜서(16)로 급수가 이루어진다.A water supply valve 13 for controlling the water supply pipe 11 may be provided. When a plurality of water supply pipes 11 are provided, a plurality of water supply valves 13 may also be provided, and the water supply pipes 11 may be interrupted by the water supply valves 13, respectively. When at least one water supply valve 13 is opened under the control of the controller 210, water is supplied to the main dispenser 16 through the water supply pipe 11 corresponding to the open water supply valve 13.

메인 디스펜서(16)는 세탁물에 작용하는 첨가제를, 급수관(11)을 통해 급수된 물과 함께 드럼(6a)으로 공급한다. 메인 디스펜서(16)에 의해 공급되는 첨가제로는 세탁용 세제, 섬유 유연제, 표백제 등이 있다.The main dispenser 16 supplies the additive acting on the laundry to the drum 6a together with the water supplied through the water supply pipe 11. Additives supplied by the main dispenser 16 include laundry detergents, fabric softeners, bleaches and the like.

한편, 세탁기는, 저수조(4)로부터 물을 배출시키는 배수 밸로우즈(19a)와, 배수 밸로우즈(19a)를 단속하는 배수밸브(17)를 더 포함할 수 있다. 배수 밸로우즈(19a)는 펌프(18)와 연결될 수 있다. 배수밸브(17)가 개방될 시 배수 밸로우즈(19a)를 통해 펌프(18)로 물이 공급된다. 이렇게 펌프(18)로 유입된 물은, 펌프(18)가 작동될 시 배수관(19b)을 통해 세탁기의 외부로 배출된다.On the other hand, the washing machine may further include a drainage bellows 19a for discharging water from the reservoir 4 and a drain valve 17 for controlling the drainage bellows 19a. The drainage bellows 19a may be connected to the pump 18. When the drain valve 17 is opened, water is supplied to the pump 18 through the drain bellows 19a. The water introduced into the pump 18 is discharged to the outside of the washing machine through the drain pipe 19b when the pump 18 is operated.

세탁조 커버(60)의 대략 중앙에는, 컨테이너(30) 내로 세탁물이 투입될 수 있도록 투입구(60h)가 형성된다. 세탁조 커버(60)는 하부 커버(40)와, 하부 커버(40)의 상측에 결합되는 상부 커버(50)를 포함한다.In the center of the washing tub cover 60, an inlet 60h is formed so that laundry can be put into the container 30. The washing tub cover 60 includes a lower cover 40 and an upper cover 50 coupled to an upper side of the lower cover 40.

하부 커버(40)는 컨테이너(30)의 상단부와 결합될 수 있다. 하부 커버(40)와 컨테이너(30)는 각각 합성수지로 이루어져, 바람직하게는 용착, 더 바람직하게는 열 용착에 의해 상호 결합되나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.The lower cover 40 may be coupled to the upper end of the container 30. The lower cover 40 and the container 30 are each made of synthetic resin, and are preferably bonded to each other by welding, more preferably by thermal welding, but are not necessarily limited thereto.

하부 커버(40)에는, 제 1 세탁조(6)의 회전시 컨테이너(30) 내에서 상승한 수류가 유입되는 유입구(452h)와, 유입구(452h)를 통해 유입된 물을 제 2 세탁조(10)의 외부로 배출하기 위한 배출구(431)가 형성된다.The lower cover 40 includes an inlet 452h through which water flows up in the container 30 when the first washing tank 6 is rotated, and water introduced through the inlet 452h of the second washing tank 10. An outlet 431 for discharging to the outside is formed.

상부 커버(50)는 하부 커버(40)의 상측에 결합되며, 하부 커버(40)와의 사이에 유입구(452h)로부터 배출구(431)에 이르는 유로를 한정한다. 상기 유로 상에는 유입구(452h)를 여닫는 체크밸브(91)가 구비될 수 있다. 체크밸브(91)는 제 2 세탁조(10)의 회전에 의해 유발되는 원심력에 의해 개폐되거나, 유입구(452h)를 통해 작용하는 수압에 의해 개폐되도록 구성될 수 있다.The upper cover 50 is coupled to the upper side of the lower cover 40, and defines a flow path from the inlet 452h to the outlet 431 between the lower cover 40. A check valve 91 for opening and closing the inlet 452h may be provided on the flow path. The check valve 91 may be configured to be opened or closed by centrifugal force caused by the rotation of the second washing tank 10 or may be opened or closed by hydraulic pressure acting through the inlet 452h.

하부 커버(40)와 상부 커버(50) 사이에는, 스프링(미도시)에 의해 탄지된 락킹부재(81)가 구비될 수 있다. 제 2 세탁조(10)가 회전될 시, 원심력에 의해 락킹부재(81)가 반경방향을 따라 외측으로 돌출되어 밸런서(20)에 형성된 락킹 홈(22r)과 맞물린다. 이때, 상기 스프링은 변형된 상태이다. 제 2 세탁조(10)가 정지되면, 상기 스프링의 복원력에 의해 락킹부재(81)가 락킹 홈(22r)으로부터 빠져나와 원위치된다.Between the lower cover 40 and the upper cover 50, a locking member 81 held by a spring (not shown) may be provided. When the second washing tank 10 is rotated, the locking member 81 protrudes outward along the radial direction by the centrifugal force to engage the locking groove 22r formed in the balancer 20. At this time, the spring is in a deformed state. When the second washing tank 10 is stopped, the locking member 81 is released from the locking groove 22r by the restoring force of the spring and is returned to its original position.

상부 커버(50)는 하부 커버(40)와 분리 가능하게 결합될 수 있다. 필요시, 사용자는 상부 커버(50)를 하부 커버(40)로부터 분리한 후 체크밸브(91)를 유지 또는 수선할 수 있으며, 상기 유로를 청소할 수도 있다.The upper cover 50 may be detachably coupled to the lower cover 40. If necessary, the user may maintain or repair the check valve 91 after removing the upper cover 50 from the lower cover 40, and may clean the flow path.

하부 커버(40)에는 제 1 개구부(40h)가 형성되고, 상부 커버(50)에는 제 1 개구부(40h)와 연통되며, 투입구(60h)를 이루는 제 2 개구부(50h)가 형성된다. A first opening 40h is formed in the lower cover 40, and a second opening 50h is formed in the upper cover 50 to communicate with the first opening 40h and form an injection hole 60h.

세탁조 커버(60)에는, 메인 디스펜서(16)로부터 배출된 물이 유입되는 급수구(51h)가 형성될 수 있다. 세탁조 커버(60)에는, 세제, 표백제 또는 섬유 유연제 등의 첨가제를 담는 서브 디스펜서(70)가 구비되며, 급수구(51h)로 공급된 물이 서브 디스펜서(70)를 경유하면서 첨가제와 함께 컨테이너(30)로 공급된다. 상기 첨가제는, 후술하는 사이폰 관(724)을 통해 원활하게 배출될 수 있도록, 액상인 것이 바람직하다.The washing tank cover 60 may be provided with a water supply port 51h through which water discharged from the main dispenser 16 flows. The washing tub cover 60 is provided with a sub dispenser 70 containing additives such as detergents, bleaches or fabric softeners, and the water supplied to the water inlet 51h passes through the sub dispenser 70 with the additives together with the container ( 30). The additive is preferably in a liquid state so as to be smoothly discharged through the siphon tube 724 described later.

급수구(51h)를 통한 급수는 복수회 실시될 수 있다. 이 경우, 상기 첨가제는 첫 번째 급수 시 후술하는 사이폰 관(724)을 통해 모두 배출되기 때문에, 이후에 실시되는 급수시에는, 서브 디스펜서(70)를 통해 첨가제가 용해되지 않은 상태의 물(또는, 원수)이 급수된다.Water supply through the water inlet 51h may be performed a plurality of times. In this case, since the additives are all discharged through the siphon tube 724 which will be described later in the first water supply, the water in which the additive is not dissolved through the sub dispenser 70 during the subsequent water supply. , Raw water).

한편, 제 2 세탁조(10)가 충분한 속도로 회전되면, 컨테이너(30) 내에서 원심력에 의해 반경방향을 따라 외측을 향해 발달된 수류가, 컨테이너(30)의 내측면(즉, 컨테이너 본체(31)의 내측면)을 따라 상승하여, 후술하는 유입구(452h)를 통해 세탁조 커버(60) 내로 유입될 수 있다. 세탁조 커버(60)에는 유입구(452h)를 통해 유입된 수류를 안내하는 유로가 형성된다.On the other hand, when the second washing tank 10 is rotated at a sufficient speed, the water flow developed outward along the radial direction by the centrifugal force in the container 30 is the inner surface of the container 30 (that is, the container main body 31). Ascending along the inner surface of the), it may be introduced into the washing tank cover 60 through the inlet 452h to be described later. The washing tub cover 60 is formed with a flow path for guiding the water flow introduced through the inlet 452h.

세탁조 커버(60)는 상기 유로를 따라 안내된 수류를, 세탁조 커버(60)의 외부로 배출하는 노즐(62)을 포함할 수 있다. 노즐(62)은 하부 커버(40)에 형성된 배출구(431)에 삽입, 고정될 수 있다. 노즐(62)은 수평 방향으로 길게 연장된 슬릿 형태의 출구를 구비할 수 있다.The washing tub cover 60 may include a nozzle 62 for discharging the water flow guided along the flow path to the outside of the washing tub cover 60. The nozzle 62 may be inserted into and fixed to the outlet 431 formed in the lower cover 40. The nozzle 62 may have a slit-shaped outlet extending in the horizontal direction.

상기 출구는 저수조 커버(14) 보다는 하측을 향해 개방되어 있다. 제 2 세탁조(10)가 고속으로 회전되어, 노즐(62)을 통해 배출된 물이 저수조 커버(14)의 저면을 따라 안내될 수 있다.The outlet is open downward rather than the reservoir cover 14. As the second washing tank 10 is rotated at a high speed, the water discharged through the nozzle 62 may be guided along the bottom surface of the reservoir cover 14.

도 5에 도시된 바와 같이, 제 2 세탁조(10)가 밸런서(20)에 설치된 상태에서, 노즐(62)은 밸런서(20) 보다 더 상측에 위치하며(즉, 밸런서(20) 보다 상측으로 노출되어 있으며), 따라서, 노즐(62)을 통해 분사된 물이 밸런서(20)와 간섭되지 않고, 저수조(4) 내에 이를 수 있다.As shown in FIG. 5, in a state where the second washing tank 10 is installed in the balancer 20, the nozzle 62 is located above the balancer 20 (that is, exposed upward above the balancer 20). Thus, the water sprayed through the nozzle 62 can reach the reservoir 4 without interfering with the balancer 20.

한편, 도 3을 참조하면, 컨테이너(30)의 내측면에는, 상하 방향으로 길게 연장된 베인(35)이 구비될 수 있다. 베인(35)은 컨테이너(30)의 내측면으로부터 돌출된 형태이며, 컨테이너(30)와는 별개의 부품으로 제작되어, 컨테이너(30) 내에 설치될 수 있다. 제 2 세탁조(10)의 회전에 의해 발생된 수류가 베인(35)과의 충돌에 의해 상승한 후, 컨테이너(30)의 중심부로 낙하된다. 베인(35)은 복수가 구비될 수 있으며, 바람직하게는, 제 2 세탁조(10)의 회전 중심에 대해 대칭으로 복수가 배치된다. 실시예에서는, 한 쌍의 베인(35)이 구비되나, 베인(35)의 개수가 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.Meanwhile, referring to FIG. 3, the inner surface of the container 30 may include a vane 35 extending in the vertical direction. The vanes 35 protrude from the inner surface of the container 30, and are manufactured as separate parts from the container 30, and may be installed in the container 30. The water flow generated by the rotation of the second washing tank 10 rises due to the collision with the vanes 35 and then falls to the center of the container 30. The vanes 35 may be provided in plural. Preferably, the vanes 35 are symmetrically disposed with respect to the rotation center of the second washing tank 10. In an embodiment, a pair of vanes 35 is provided, but the number of vanes 35 is not limited thereto.

세탁조 커버(60)는 투입구(60h) 둘레에 형성된 손잡이(61)를 포함할 수 있다. 세탁조 커버(60)를 위에서 아래로 내려다 봤을 때, 손잡이(61)를 기준으로 일측에 투입구(60h)가 위치하고, 타측에는 급수구(51h)가 위치한다. 손잡이(61)는 투입구(60h)의 양쪽에 각각 구비될 수 있고, 급수구(51h) 역시 각 손잡이(61)의 타측에 각각 구비될 수 있다.The washing tub cover 60 may include a handle 61 formed around the inlet 60h. When looking down the washing tank cover 60 from the top, the inlet opening (60h) is located on one side based on the handle 61, the water supply port (51h) is located on the other side. The handle 61 may be provided at both sides of the inlet 60h, and the water inlet 51h may be provided at the other side of each handle 61, respectively.

서브 디스펜서(70)는 세탁조 커버(60)의 양쪽에 각각 구비될 수 있다. 이 경우, 한 쌍의 서브 디스펜서(70) 중 어느 하나를 통해서는 세탁용 세제 또는 표백제를 공급하고, 다른 하나를 통해서는 섬유 유연제를 공급할 수 있다.The sub dispenser 70 may be provided at both sides of the washing tank cover 60. In this case, the laundry detergent or the bleach may be supplied through any one of the pair of sub dispensers 70, and the fabric softener may be supplied through the other.

서브 디스펜서(70)는 하부 커버(40)에 구비될 수 있다. 서브 디스펜서(70)는, 한 쌍의 급수구(51h)와 대응하는 위치에 각각 배치될 수 있다. 이하, 한 쌍의 서브 디스펜서(70)를 각각 제 1 서브 디스펜서(70(1))와 제 2 서브 디스펜서(70(2))로 구분한다.The sub dispenser 70 may be provided in the lower cover 40. The sub dispenser 70 may be disposed at positions corresponding to the pair of water inlets 51h, respectively. Hereinafter, the pair of sub dispensers 70 are divided into a first sub dispenser 70 (1) and a second sub dispenser 70 (2), respectively.

제 2 세탁조(10)의 회전 위치(또는, 회전 각도)에 따라, 메인 디스펜서(16)로부터 배출된 물이 제 1 서브 디스펜서(70(1)) 또는 제 2 디스펜서(70(2))로 선택적으로 급수될 수 있다. 예를 들어, 세탁 행정시에는 제 1 서브 디스펜서(70(1))로 급수가 이루어지고, 헹굼 행정시에는 제 2 서브 디스펜서(70(2))로 급수가 이루어지도록, 제어부(210)에 의해 제 2 세탁조(10)의 회전 위치(또는, 회전 각도)가 제어될 수 있다.Depending on the rotational position (or rotational angle) of the second washing tank 10, the water discharged from the main dispenser 16 is selectively selected to the first sub dispenser 70 (1) or the second dispenser 70 (2). Can be watered. For example, by the control unit 210, water is supplied to the first sub dispenser 70 (1) during the washing stroke and water is supplied to the second sub dispenser 70 (2) during the rinsing stroke. The rotation position (or rotation angle) of the second washing tank 10 can be controlled.

각각의 서브 디스펜서(70)는 드로워 하우징(71)과, 드로워 하우징(71) 내에 인출 가능하게 수납되며, 상면이 개방된 드로워(72)와, 드로워(72)의 개방된 상면을 덮는 드로워 커버(73)를 포함할 수 있다. 드로워 커버(73)는 드로워(72)와 분리 가능하게 결합될 수 있다. 드로워 커버(73)에는 메인 디스펜서(16)로부터 배출된 물이 통과하는 개구부(73h)가 형성되어, 개구부(73h)를 통과한 물이 드로워(72) 내로 공급된다. Each sub dispenser 70 is accommodated in the drawer housing 71 and the drawer housing 71 so that the sub dispenser 70 can be pulled out, and the drawer 72 having the upper surface opened and the open upper surface of the drawer 72 are respectively provided. A covering drawer cover 73 may be included. The drawer cover 73 may be detachably coupled with the drawer 72. The drawer cover 73 is formed with an opening 73h through which water discharged from the main dispenser 16 passes, and the water passing through the opening 73h is supplied into the drawer 72.

상부 커버(50)는 급수구(51h)를 통해 유입된 물을 서브 디스펜서(70)로 안내하는 유동 가이드(52)를 포함할 수 있다. 유동 가이드(52)는 물이 하방으로 안내되도록 경사면을 형성하며, 상기 경사면을 따라 안내된 물이 드로워 커버(73)의 개구부(73h)로 안내된다.The upper cover 50 may include a flow guide 52 for guiding water introduced through the water inlet 51h to the sub dispenser 70. The flow guide 52 forms an inclined surface such that water is guided downward, and the water guided along the inclined surface is drawn to the opening 73h of the cover 73.

드로워(72)는 상면이 개방된 용기로써, 드로워(72) 내에 첨가제가 수용될 수 있다. 드로워(72)는 드로워 하우징(71)과 결합되며, 이러한 결합은 드로워(72)를 드로워 하우징(71) 내로 삽입하거나, 드로워 하우징(71)으로부터 인출하는 것을 허용하는 것이다. The drawer 72 is a container having an open top surface, and additives may be contained in the drawer 72. The drawer 72 is engaged with the drawer housing 71, and this engagement allows the drawer 72 to be inserted into or withdrawn from the drawer housing 71.

드로워(72)는 드로워 하우징(71)에 대해 회전 가능하도록 구비될 수 있다. 드로워(72)의 연결링크(721, 도 3 참조.)가 하부 커버(40)와 회전 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 연결링크(721)는 선단이 드로워(72)와 연결되고, 후단은 하부 커버(40)와 회전 결합될 수 있다.The drawer 72 may be provided to be rotatable with respect to the drawer housing 71. The connecting link 721 (see FIG. 3) of the drawer 72 may be rotatably connected to the lower cover 40. That is, the connecting link 721 is the front end is connected to the drawer 72, the rear end may be rotatably coupled with the lower cover 40.

드로워 하우징(71)의 제 2 측면부(714)에는 링크(721)가 통과하는 개구부(715)가 형성될 수 있다.An opening 715 through which the link 721 passes may be formed in the second side portion 714 of the drawer housing 71.

다만, 반드시 이에 한정될 필요는 없으며, 실시예에 따라, 드로워 하우징(71)에 대해 직선방향으로 슬라이딩 가능한 방식으로 설치되는 것도 가능하다.However, the present invention is not necessarily limited thereto, and according to the exemplary embodiment, the drawer housing 71 may be installed in a linearly slidable manner.

도 7을 참조하면, 드로워(72)는, 바닥으로부터 상측으로 돌출된 사이폰 관(724)을 포함할 수 있고, 드로워 커버(73)는 사이폰 관(724)을 덮는 사이폰 캡(732)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, the drawer 72 may include a siphon tube 724 protruding upward from the bottom, and the drawer cover 73 may include a siphon cap that covers the siphon tube 724. 732).

사이폰 관(724)의 출구는 드로워(72)의 바닥에 형성되고, 사이폰 캡(732)은 사이폰 관(724)의 외주면과의 사이에 횡단면이 환형인 유로를 형성한다. 이와 같은 구조는 액상의 첨가제를 공급하는데 적합하다.An outlet of the siphon tube 724 is formed at the bottom of the drawer 72, and the siphon cap 732 forms a flow path having an annular cross section between the outer circumferential surface of the siphon tube 724. Such a structure is suitable for supplying a liquid additive.

서브 디스펜서(70)로 물이 공급되어, 드로워(72) 내의 수위가 점점 상승되면, 물이 상기 횡단면이 환형인 유로를 따라 상승하여 사이폰 관(724) 상단의 입구를 통해 사이폰 관(724) 내로 유입된 후, 사이폰 관(724) 하단의 출구를 통해 컨테이너(30) 내로 배출된다.As the water is supplied to the sub dispenser 70 and the water level in the drawer 72 gradually rises, the water rises along the annular flow path in the cross section, through the inlet on the top of the siphon tube 724. After being introduced into 724, it is discharged into the container 30 through an outlet at the bottom of the siphon tube 724.

한편, 제 1 세탁조(6) 내의 세탁물과 제 2 세탁조(10) 내의 세탁물이 동시에 세탁될 수 있기 위해서는, 제 2 세탁조(10)가 설치된 상태에서 제 1 세탁조(6)로 급수가 가능하여야 한다. 이하, 제 2 세탁조(10)가 설치된 상태에서, 제 1 세탁조(6)로 어떻게 급수가 이루어지는가를 설명한다.On the other hand, in order for the laundry in the first washing tank 6 and the laundry in the second washing tank 10 to be washed at the same time, water supply to the first washing tank 6 should be possible with the second washing tank 10 installed. Hereinafter, how water is supplied to the first washing tank 6 in a state where the second washing tank 10 is installed will be described.

도 6을 참조하면, 위에서 내려다 볼 시, 제 2 세탁조(10)의 외형은, 밸런서(20)의 지지부(22)와 접촉되는 제 1 구간(S1)과, 지지부(22)와 이격되는 제 2 구간(S2)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, when viewed from above, an appearance of the second washing tank 10 may include a first section S1 contacting the support 22 of the balancer 20, and a second spaced apart from the support 22. It may include a section (S2).

제 1 구간(S1)은 수직축(O)을 지나는 제 1 축(VII-VII로 표시된 선) 상에 위치하고, 제 2 구간(S2)은 수직축(O)을 지나고 상기 제 1 축과 직교하는 제 2 축(Y) 상에 위치할 수 있다. 제 1 구간(S1)은 제 2 축(Y)에 대해 대칭이 되도록 양쪽에 각각 형성될 수 있고, 제 2 구간(S2)은 상기 제 1 축에 대해 대칭이 되도록 양쪽에 각각 형성될 수 있다.The first section S1 is located on a first axis (line VII-VII) passing through the vertical axis O, and the second section S2 is a second crossing perpendicular to the first axis and perpendicular to the first axis. It can be located on the axis (Y). The first section S1 may be formed at both sides to be symmetrical with respect to the second axis Y, and the second section S2 may be formed at both sides to be symmetrical with respect to the first axis.

제어부(210)의 구동부(220) 제어에 의해, 제 2 세탁조(10)가 회전되어 제 1 회전 위치로 정렬될 시, 메인 디스펜서(16)로부터 배출된 물은, 제 2 구간(S2)과 밸런서(20)의 내주면 사이에 형성된 간격(P1 또는 P2)을 통해 제 1 세탁조의 드럼(6a) 내로 급수될 수 있다. 즉, 상기 제 1 회전 위치는 메인 디스펜서(16)로부터 배출된 물이 간격(P1 또는 P2)를 통과할 수 있도록 제 2 세탁조(10)가 정렬된 위치이다.Under the control of the driving unit 220 of the control unit 210, when the second washing tank 10 is rotated to be aligned with the first rotational position, the water discharged from the main dispenser 16 is separated from the second section S2 and the balancer. Water may be supplied into the drum 6a of the first washing tank through the gap P1 or P2 formed between the inner circumferential surfaces of the 20. That is, the first rotational position is a position where the second washing tank 10 is aligned so that water discharged from the main dispenser 16 can pass through the interval P1 or P2.

실시예에서, 상기 제 2 회전 위치는, 제 1 세탁조(6)가 상기 제 1 회전 위치로부터 90도 회전된 위치이다. 다만, 실시예에 따라 급수구(51h)의 위치가 변경되는 경우, 상기 제 2 회전 위치와 상기 제 1 회전 위치 사이의 각도는 변경될 수 있다. 전술한 바와 같이, 세탁 모터(230)는 속도 제어가 가능한 것이기 때문에, 제어부(210)는 상기 세탁 모터(230)의 속도에 기초하여, 제 1 세탁조(6)의 회전 각도, 또는, 제 1 세탁조(6)의 회전 위치를 제어하는 것이 가능하다. 제 2 세탁조(10)는 제 1 세탁조(6)와 일체로 회전되므로, 제 1 세탁조(6)의 회전 각도 또는 회전 위치를 제어하는 것은 제 2 세탁조(10)의 회전 각도 또는 회전 위치를 제어하는 것이기도 하다.In the embodiment, the second rotational position is the position where the first washing tub 6 is rotated 90 degrees from the first rotational position. However, when the position of the water inlet 51h is changed according to the embodiment, the angle between the second rotational position and the first rotational position may be changed. As described above, since the washing motor 230 is capable of speed control, the control unit 210 may rotate the first washing tank 6 or the first washing tank based on the speed of the washing motor 230. It is possible to control the rotation position of (6). Since the second washing tank 10 is rotated integrally with the first washing tank 6, controlling the rotation angle or the rotation position of the first washing tank 6 controls the rotation angle or the rotation position of the second washing tank 10. It is also.

한편, 본 발명에 따른 세탁기는 제 2 세탁조로 급수를 실시한 후, 제 2 세탁조에 수용된 포의 세탁 또는 헹굼을 위해 제 2 세탁조(10)를 정방향과 역방향으로 교대로 회전시키는 모션으로 구동될 수 있고, 이러한 방식은, 바스켓 모션이라 명명할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 상기 바스켓 모션에 적용될 수 있고, 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법으로 상기 바스켓 모션 중 어느 한 방향으로 회전하는 단계를 설명할 수 있다.Meanwhile, the washing machine according to the present invention may be driven in a motion of alternately rotating the second washing tank 10 in a reverse direction to the forward direction for washing or rinsing the cloth contained in the second washing tank after supplying water to the second washing tank. This method may be referred to as a basket motion. That is, the control method of the washing machine according to the present invention may be applied to the basket motion, and the step of rotating in one of the basket motions with the control method of the washing machine according to the present invention may be described.

도 10은 바스켓 모션에서 세탁모터의 목표 회전 속도와 제 2 세탁조에 수용된 포의 무게에 따른 제 2 세탁조의 들림 현상의 발생 여부를 나타내 도이다. 본 발명에 따른 세탁기는 바스켓 모션의 목표 회전 속도가 80rpm인 경우 제 2 세탁조의 들림현상이 발생하지 않는다. 목표 회전 속도가 100rpm인 경우, 제 2 세탁조에 수용된 포량이 2kg인 때에는 제 2 세탁조의 들림현상이 발생하지 않으나, 제 2 세탁조에 포가 수용되지 않은 때에는 제 2 세탁조의 들림 현상이 발생한다. 목표 회전 속도가 120rpm인 경우 제 2 세탁조에 수용된 포량에 관계 없이 세탁조의 들림 현상이 발생한다. 10 is a view showing whether the lifting phenomenon of the second washing tank according to the target rotational speed of the washing motor and the weight of the cloth accommodated in the second washing tank in the basket motion. In the washing machine according to the present invention, the lifting phenomenon of the second washing tank does not occur when the target rotational speed of the basket motion is 80 rpm. When the target rotational speed is 100rpm, the lifting phenomenon of the second washing tank does not occur when the quantity contained in the second washing tank is 2 kg, but the lifting phenomenon of the second washing tank occurs when the cloth is not accommodated in the second washing tank. When the target rotational speed is 120 rpm, lifting phenomenon of the washing tank occurs regardless of the amount of water contained in the second washing tank.

이에 따라, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁 모터의 회전 속도가 소정의 목표 회전 속도 이상인 경우 적용될 수 있으며, 소정의 중간 회전 속도에서 가속도의 변화가 필요하고, 바람직한 상기 소정의 목표 회전 속도는 100rpm 이상인 경우이다. 또한, 목표 회전 속도가 80rpm인 경우 제 2 세탁조의 들림 현상이 발생되지 않았는 바, 이 경우 가속 단계에서 가속도의 변화가 불필요하다. 따라서 바람직한 상기 소정의 중간 회전 속도는 80rpm이다.Accordingly, the control method of the washing machine according to the first embodiment of the present invention can be applied when the rotational speed of the washing motor is greater than or equal to a predetermined target rotational speed. The target rotational speed of is 100 rpm or more. In addition, when the target rotational speed is 80 rpm, the lifting phenomenon of the second washing tank did not occur. In this case, the acceleration change is unnecessary in the acceleration step. Thus, the predetermined desired intermediate rotational speed is 80 rpm.

도 11은 제 2 세탁조의 회전 속도 변화를 종래의 바스켓 모션(I)과 본 발명에 따른 바스켓 모션(II)을 비교하여 도시한 그래프이다. 11 is a graph showing a change in the rotational speed of the second washing tank in comparison with the conventional basket motion I and the basket motion II according to the present invention.

본 발명에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어방법은 세탁 모터(230)가 소정의 목표 회전 속도에 이를 때까지 가속하는 단계(T1, T2) 및 세탁 모터(230)의 회전 속도가 소정의 목표 회전 속도에 도달하면 정속 회전하는 단계(T3)를 포함하고, 상기 가속하는 단계는 제 1 가속도(α1)로 가속(T1)한 다음, 상기 제 1 가속도 보다 큰 제 2 가속도(α2)로 가속하는 단계(T2)를 적어도 포함한다. In the washing machine and the control method of the washing machine according to the present invention, the washing motor 230 accelerates until the predetermined target rotational speed (T1, T2) and the rotational speed of the washing motor 230 at the predetermined target rotational speed. A constant speed rotation (T3) is reached, and the step of accelerating includes accelerating (T1) at a first acceleration (α1) and then accelerating (T2) at a second acceleration (α2) greater than the first acceleration (T2). At least).

세탁 모터(230)의 속도가 제어부(210)로부터 인가된 목표 회전 속도를 추종하며 가속되도록, 드라이버(240)에 의해 세탁 모터(230)의 구동이 제어된다. 제어부(210)는 목표 회전 속도를 설정할 뿐만 아니라, 세탁 모터(230)를 가속하는 단계의 가속도(α1, α2)를 설정할 수 있다. 도 11의 (II)에서 보이는 바와 같이, 세탁 모터(230)는 제 1 가속도(α1)로 가속되다가(T1), 어느 시점에 이르러서는 제 1 가속도(α1) 보다 큰 제 2 가속도(α2)로 가속된다(T2). 세탁 모터(230)는 목표 속도에 도달할 때까지 적어도 한번 가속도가 증가한다. 예를들어, 제 1 가속도(α1)는 200rpm/s 일 수 있고, 제 2 가속도(α2)는 이보다 큰 300rpm/s 일 수 있다. 이하, 제 1 가속도(α1)로 가속되는 구간을 제 1 가속 구간(T1)이라고도 하고, 제 2 가속도(α2)로 가속되는 구간을 제 2 가속 구간(T2)이라고도 한다.The driving of the washing motor 230 is controlled by the driver 240 so that the speed of the washing motor 230 is accelerated following the target rotational speed applied from the control unit 210. The controller 210 may not only set the target rotational speed but also set the accelerations α1 and α2 of the step of accelerating the washing motor 230. As shown in FIG. 11 (II), the washing motor 230 accelerates to the first acceleration α1 (T1), and reaches a second acceleration α2 greater than the first acceleration α1 at some point in time. Is accelerated (T2). The washing motor 230 increases in acceleration at least once until the target speed is reached. For example, the first acceleration α1 may be 200 rpm / s, and the second acceleration α2 may be greater than 300 rpm / s. Hereinafter, the section accelerated by the first acceleration α1 is also referred to as the first acceleration section T1, and the section accelerated by the second acceleration α2 is also referred to as the second acceleration section T2.

제 1 가속도(α1)로부터 제 2 가속도(α2)로의 전환 시점은 세탁 모터(230)의 속도를 바탕으로 정해질 수 있다. 제어부(210)에 의해 가속도가 변경되는 속도(이하, "중간 회전 속도"라고도 함.)가 설정될 수 있으며, 세탁 모터(230)가 제 1 가속도(α1)로 가속되어, 속도 감지부(250)에 의해 감지된 세탁 모터(230)의 회전 속도가 상기 중간 회전 속도에 도달한 경우, 제어부(210)는 세탁 모터(230)가 제 2 가속도(α2)로 회전되도록 드라이버(240)를 제어할 수 있다. 예를들어, 세탁 모터(230)의 회전 속도가 80rpm에 도달할 때까지 제 1 가속도(α1)로 가속된 후, 목표 회전 속도에 도달할 때까지 제 2 가속도로 가속될 수 있다.The switching time point from the first acceleration α1 to the second acceleration α2 may be determined based on the speed of the washing motor 230. The speed at which the acceleration is changed by the controller 210 (hereinafter, also referred to as “intermediate rotational speed”) may be set, and the washing motor 230 is accelerated to the first acceleration α1 to speed up the detection unit 250. When the rotational speed of the washing motor 230 detected by) reaches the intermediate rotational speed, the controller 210 may control the driver 240 so that the washing motor 230 is rotated at the second acceleration α2. Can be. For example, the rotation speed of the washing motor 230 may be accelerated to the first acceleration α1 until the rotational speed reaches 80 rpm, and then accelerated to the second acceleration until the target rotational speed is reached.

다르게는, 제 1 가속도(α1)로부터 제 2 가속도(α2)로의 전환 시점은 세탁 모터(230)의 구동 시간을 바탕으로 정해질 수도 있다. 세탁 모터(230)가 제 1 가속도(α1)로 가속이 이루어진 시간이 설정시간을 경과하면, 제어부(210)는 세탁 모터(230)가 제 2 가속도(α2)로 가속되도록 드라이버(240)를 제어할 수 있다. 예를들어, 제 1 가속 구간(T1)은 0.4초간 진행된 후, 세탁 모터(230)의 회전 속도가 목표 회전 속도에 도달할 때까지 제 2 가속 구간(T2)이 진행 될 수 있다.Alternatively, the switching time point from the first acceleration α1 to the second acceleration α2 may be determined based on the driving time of the washing motor 230. When the time when the washing motor 230 accelerates to the first acceleration α1 has elapsed a predetermined time, the controller 210 controls the driver 240 so that the washing motor 230 is accelerated to the second acceleration α2. can do. For example, after the first acceleration section T1 proceeds for 0.4 seconds, the second acceleration section T2 may proceed until the rotation speed of the washing motor 230 reaches the target rotation speed.

제어부(210)가 세탁 모터(230)를 제 2 가속도로 가속하도록 제어 하여, 목표 회전 속도에 도달한 후, 제어부(210)는 세탁 모터(230)가 상기 목표 회전 속도로 정속회전 하도록 제어한다(T3). 세탁 모터(230)가 소정의 정속 회전 횟수 내지는 소정의 시간동안 정속회전 한 후, 제어부(210)는 세탁 모터(230)를 제동하여 제 1, 2 세탁조(6, 10)가 정지하도록 제어한다.The control unit 210 controls the washing motor 230 to accelerate to the second acceleration, and after reaching the target rotational speed, the control unit 210 controls the washing motor 230 to rotate at a constant speed at the target rotational speed ( T3). After the washing motor 230 rotates at a constant speed for a predetermined speed or a predetermined time, the control unit 210 controls the first and second washing tanks 6 and 10 to stop by washing the washing motor 230.

제 2 세탁조(10)가 정지한 후, 제어부(210)는 세탁 모터(230)가 이전 단계의 회전방향과 반대방향으로 회전하도록 제어하며, 자세한 내용은 전술한 바와 동일하므로 생략한다.After the second washing tank 10 is stopped, the control unit 210 controls the washing motor 230 to rotate in the opposite direction to the rotation direction of the previous step, and the details are the same as described above, and thus will be omitted.

도 12는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.12 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 이러한 세탁기의 제어방법은 제 2 세탁조(10)가 제 1 세탁조(6)의 밸런서(20)에 설치된 상태에서, 세탁 모터(230) 및 제 1, 2 세탁조(6, 10)가 소정의 목표 회전 속도에 도달할 때까지 가속되는 단계를 포함한다.The control method of the washing machine according to the first embodiment of the present invention is the washing motor 230 and the first and second washing tanks (2) in a state in which the second washing tank (10) is installed in the balancer (20) of the first washing tank (6). 6, 10) is accelerated until it reaches a predetermined target rotational speed.

우선, 제 1, 2 세탁조(6, 10)가 제 1 가속도로 가속된다(S110). 제 1, 2 세탁조(6, 10)의 회전 속도가 소정의 중간 회전 속도에 도달할 때까지, 제어부(210)의 구동부(220) 제어에 의해, 제 1, 2 세탁조(6, 10)가 제 1 가속도로 가속되어 회전 속도가 점차 증가한다.First, the first and second washing tanks 6 and 10 are accelerated with the first acceleration (S110). The first and second washing tanks 6 and 10 are controlled by the driving unit 220 of the control unit 210 until the rotational speed of the first and second washing tanks 6 and 10 reaches a predetermined intermediate rotation speed. It is accelerated by 1 acceleration and the rotation speed increases gradually.

제 1, 2 세탁조(6, 10)의 회전 속도가 상기 소정의 중간 회전 속도에 도달하면(S120), 제 1, 2 세탁조(6, 10)는 제 2 가속도로 가속된다(S130). 속도 감지부(250)는 세탁 모터(230)의 로터(미도시)의 회전 위치를 감지할 수 있으며, 회전 위치와 시간으로부터 세탁 모터(230)의 회전 속도를 감지할 수 있다. 속도 감지부(250)에 의해 감지된 세탁 모터(230)의 회전 속도가 상기 중간 회전 속도에 도달하면, 제어부(210)가 드라이버(240)를 제어하여, 세탁 모터(230) 및 제 1, 2 세탁조(6, 10)는 제 2 가속도로 회전한다.When the rotational speeds of the first and second wash tubs 6 and 10 reach the predetermined intermediate rotation speed (S120), the first and the second wash tubs 6 and 10 are accelerated to the second acceleration (S130). The speed detector 250 may detect a rotation position of a rotor (not shown) of the washing motor 230, and may detect a rotation speed of the washing motor 230 from the rotation position and time. When the rotational speed of the washing motor 230 sensed by the speed detecting unit 250 reaches the intermediate rotational speed, the controller 210 controls the driver 240 to control the washing motor 230 and the first and second parts. The washing tanks 6 and 10 rotate with the second acceleration.

제 1, 2 세탁조(6, 10)의 회전 속도가 소정의 목표 회전 속도에 도달할 때까지, 제어부(210)의 구동부(220) 제어에 의해, 제 1, 2 세탁조(6, 10)가 제 2 가속도로 가속되어 회전 속도가 점차 증가한다.By the control of the drive part 220 of the control part 210, the 1st, 2nd washing tanks 6 and 10 carry out until the rotational speed of the 1st, 2nd washing tanks 6 and 10 reaches the predetermined | prescribed target rotational speed. It accelerates with 2 accelerations and the rotation speed increases gradually.

제 1, 2 세탁조(6, 10)의 회전 속도가 상기 소정의 목표 회전 속도에 도달하면(S140), 제 1, 2 세탁조(6, 10)는 상기 소정의 목표 회전 속도로 정속 회전한다(S150). 속도 감지부(250)에 의해 감지된 세탁 모터(230)의 회전 속도가 상기 목표 회전 속도에 도달하면, 제어부(210)가 드라이버(240)를 제어하여, 세탁 모터(230) 및 제 1, 2 세탁조(6, 10)는 상기 목표 회전 속도로 회전한다.When the rotational speed of the first and second washing tanks 6 and 10 reaches the predetermined target rotational speed (S140), the first and the second washing tanks 6 and 10 rotate at a constant speed at the predetermined target rotational speed (S150). ). When the rotational speed of the washing motor 230 sensed by the speed detecting unit 250 reaches the target rotational speed, the controller 210 controls the driver 240 to control the washing motor 230 and the first and second. The washing tanks 6 and 10 rotate at the target rotation speed.

제 1, 2 세탁조(6, 10)가 소정의 정속 회전 횟수 내지는 소정의 시간동안 정속회전 한 후, 제어부(210)는 세탁 모터(230)를 제동하여 제 1, 2 세탁조(6, 10)가 정지하도록 제어한다(S160).After the first and second washing tanks 6 and 10 rotate at a predetermined constant speed or a predetermined time, the control unit 210 brakes the washing motor 230 so that the first and second washing tanks 6 and 10 may rotate. Control to stop (S160).

도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 바스켓 모션에서의 제 2 세탁조의 회전 속도의 변화를 도시한 그래프이고, 도 14는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.13 is a graph showing a change in the rotational speed of the second washing tank in the basket motion according to a second embodiment of the present invention, Figure 14 is a flow chart showing a control method of a washing machine according to a second embodiment of the present invention. to be.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 이러한 세탁기의 제어방법은 제 2 세탁조(10)가 제 1 세탁조(6)의 밸런서(20)에 설치된 상태에서, 세탁 모터(230) 및 제 1, 2 세탁조(6, 10)가 소정의 목표 회전 속도에 도달할 때까지 가속되는 단계를 포함한다.In the control method of the washing machine according to the second embodiment of the present invention, the washing motor 230 and the first and second washing tanks (with the second washing tank 10 installed in the balancer 20 of the first washing tank 6) 6, 10) is accelerated until it reaches a predetermined target rotational speed.

우선, 제 1, 2 세탁조(6, 10)가 연속적으로 점점 증가하는 가속도로 가속된다(S210). 예를들어, 세탁 모터(230)의 회전 속도가 ω1일 때 가속도(그래프에서의 접선)를 a1이라고 하고, ω2일 때의 가속도를 a2라고 하면(a2>a1), ω1과 ω2 사이 구간에서 가속도는 a1으로부터 a2로 연속적으로 점점 증가된다.First, the first and second washing tanks 6 and 10 are accelerated with an increasing gradually increasing speed (S210). For example, if the acceleration (tangential in the graph) is a1 when the rotational speed of the washing motor 230 is ω1 and the acceleration when ω2 is a2 (a2> a1), the acceleration in the section between ω1 and ω2 Is gradually increased from a1 to a2.

제 1, 2 세탁조(6, 10)의 회전 속도가 소정의 목표 회전 속도에 도달하면(S220), 제 1, 2 세탁조(6, 10)는 상기 소정의 목표 회전 속도로 정속 회전한다(S230)하고, 제 1, 2 세탁조(6, 10)가 소정의 정속 회전 횟수 내지는 소정의 시간동안 정속회전 한 후, 제어부(210)는 세탁 모터(230)를 제동하여 제 1, 2 세탁조(6, 10)가 정지하도록 제어한다(S240).When the rotational speed of the first and second washing tanks 6 and 10 reaches a predetermined target rotational speed (S220), the first and the second washing tanks 6 and 10 rotate at a constant speed at the predetermined target rotational speed (S230). In addition, after the first and second washing tanks 6 and 10 rotate at a constant speed for a predetermined number of constant rotation times or for a predetermined time, the controller 210 brakes the washing motor 230 so as to first and second washing tanks 6 and 10. ) To stop (S240).

본 발명의 또 다른 실시예로, 복수의 중간 회전 속도를 갖는 바스켓 모션이 있으며, 예를들어, 제 1, 2 세탁조의 회전 속도가 제 1 중간 회전 속도에 도달할 때까지 제 1 가속도로 가속된 후, 제 2 중간 회전 속도에 도달할 때까지 제 1 가속도보다 큰 제 2 가속도로 가속되고, 그 후 목표 회전 속도에 도달할 때 까지 제 2 가속도보다 큰 제 3 가속도로 가속될 수 있다. 이는 제 1 실시예의 연장선상에 있으므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.In another embodiment of the present invention, there is a basket motion having a plurality of intermediate rotational speeds, for example, accelerated with a first acceleration until the rotational speeds of the first and second wash tubs reach the first intermediate rotational speed. Thereafter, it may be accelerated with a second acceleration greater than the first acceleration until the second intermediate rotational speed is reached, and then with a third acceleration greater than the second acceleration until the target rotational speed is reached. Since this is on the extension of the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어방법의 작용을 설명하면 다음과 같다Referring to the operation of the washing machine and the washing machine control method according to the present invention configured as described above are as follows.

바스켓 모션의 초기에는 세탁 모터(230)가 제 1 가속도(α1)로 완만하게 가속되기 때문에, 종래(도 11에서 (I)로 표시됨)에 비해 모터(230)에 인가되는 전류의 피크(peak)값을 줄일 수 있으며, 드라이버(240) 또는 세탁 모터(230)의 온도 상승도 저감된다. 특히, 바스켓 모션의 초기(T1)에는 제 1 세탁조의 밸런서(20)의 치합홈(22c)이 제 2 세탁조(10)의 스레드(33)에 순간적으로 회전력을 전달하게 되는데, 목표 회전 속도의 값 및 회전 가속도의 크기가 크고 제 2 세탁조(10)에 수용된 포의 무게가 가벼울수록, 제 2 세탁조(10)의 들림 현상이 발생할 수 있고, 이로 인한 소음 및 제 2 세탁조(10)의 영구변형이 생길 우려가 있다. 반대로, 가속도(α1)의 크기가 작을수록 제 2 세탁조(10)로 급수된 세탁수로부터 포에 가해지는 충격력이 낮아지기 때문에, 세탁성능 향상에 장애가 된다.Since the washing motor 230 is gently accelerated with the first acceleration α1 at the beginning of the basket motion, the peak of the current applied to the motor 230 as compared with the conventional one (indicated by (I) in FIG. 11). The value can be reduced, and the temperature rise of the driver 240 or the washing motor 230 is also reduced. In particular, in the initial T1 of the basket motion, the engagement groove 22c of the balancer 20 of the first washing tank instantaneously transmits the rotational force to the thread 33 of the second washing tank 10, and the value of the target rotational speed. And the larger the magnitude of the rotational acceleration and the lighter the weight of the cloth contained in the second washing tank 10, the phenomenon of lifting the second washing tank 10 may occur, resulting in noise and permanent deformation of the second washing tank 10 It may occur. On the contrary, the smaller the magnitude of the acceleration α1 is, the lower the impact force applied to the fabric from the washing water supplied to the second washing tank 10 is, which impedes the improvement in washing performance.

따라서, 본 발명에서는 바스켓 모션의 초기에는 세탁 모터(230)를 완만하게 가속(α1)하여 제 2 세탁조의 들림 현상을 방지하고, 그 이후에는, 더 큰 가속도(α2)로 가속함으로써 충분한 세탁성능을 확보할 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the present invention, the washing motor 230 is gently accelerated (α1) at the beginning of the basket motion to prevent lifting of the second washing tank, and after that, sufficient washing performance is accelerated by accelerating at a larger acceleration (α2). There is an effect that can be secured.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although the above has been illustrated and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

6 : 제 1 세탁조 10: 제 2 세탁조
20 : 밸런서 22c : 치합홈
33 : 스레드 210 : 제어부
220 : 구동부 230 : 세탁 모터
240 : 드라이버 250 : 속도 감지부6: first washing tank 10: second washing tank
20: balancer 22c: engagement groove
33: thread 210: control unit
220: driving unit 230: washing motor
240: driver 250: speed detection unit

Claims

A first laundry bath accommodating laundry;
A second washing tank disposed inside the first washing tank to rotate together with the first washing tank to accommodate laundry;
A washing motor connected to the first washing tank to rotate the first and second washing tanks; And
It includes a control unit for controlling the rotational speed of the washing motor,
And the control unit accelerates the washing motor to at least a first acceleration until the washing motor reaches a predetermined target rotational speed, and then causes the washing motor to be accelerated to a second acceleration greater than the first acceleration.

The method of claim 1,
The first washing tank is arranged in the circumferential direction a plurality of engaging grooves extending spirally in the vertical direction in the inner diameter portion;
The second washing tank is a washing machine formed by protruding a plurality of threads engaging the plurality of engagement grooves on the outer surface.

The method of claim 2,
It includes a ring-shaped balancer provided at the top of the first washing tank,
The plurality of engaging grooves are formed on the inner side of the balancer.

In the control method of the washing machine in which the second washing tank is installed in the first washing tank and the first and second washing tanks rotate together,
(A) accelerating the washing motor connected to the first washing tank to rotate the first and second washing tanks; And
(B) rotating the laundry motor at a constant speed when the rotation speed of the laundry motor reaches a predetermined target rotation speed.
The controlling method of the washing machine includes the step of accelerating at a first acceleration and then accelerating at a second acceleration greater than the first acceleration.

The method of claim 4, wherein
Before the step (a), the control method of the washing machine to supply water to the second washing tank.

The method of claim 4, wherein
In the step (b), the washing motor accelerates to the first acceleration until the rotation speed of the washing motor reaches a predetermined intermediate rotation speed, and then the washing motor reaches the predetermined target rotation speed until the washing motor reaches a predetermined target rotation speed. The control method of the washing machine to accelerate to the second acceleration.

The method of claim 6,
The predetermined target rotational speed is a control method of the washing machine 100 rpm or more.

The method according to claim 6 or 7,
The predetermined intermediate rotation speed is a control method of a washing machine 80rpm.