KR20200002612A - Apparatus for cargo crane - Google Patents

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KR20200002612A KR1020190069594A KR20190069594A KR20200002612A KR 20200002612 A KR20200002612 A KR 20200002612A KR 1020190069594 A KR1020190069594 A KR 1020190069594A KR 20190069594 A KR20190069594 A KR 20190069594A KR 20200002612 A KR20200002612 A KR 20200002612A
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Abstract

According to one aspect of the present invention, provided is a cargo crane apparatus comprising: a base coupled to an automobile; an outrigger disposed on both sides of the base to support an automotive load and to fix the automobile to the ground; a crane unit coupled to the base to convey a heavy load; a first hydraulic cylinder providing a support force for supporting the automotive load of the outrigger; a second hydraulic cylinder providing a driving force for driving the crane unit; a diverter valve coupled to the base to selectively switch the moving direction of oil provided from an oil tank to the first hydraulic cylinder or the second hydraulic cylinder; a lever installed at the diverter valve to steer the diverter valve to change the moving direction of the oil; and an actuator coupled to an end unit of the lever to operate the lever.

Description

카고크레인 장치{APPARATUS FOR CARGO CRANE}Cargo crane device {APPARATUS FOR CARGO CRANE}

본 발명은 카고크레인 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo crane device.

카고크레인은 크레인이 탑재된 차량을 말하며, 크레인을 통해 중량물이나 기계 등을 들어올릴 수 있을 뿐 아니라 차량의 화물적재부에 물건을 싣고 이동할 수 있으므로 건설현장이나 산업현장에서 중량물을 운반하는데 많이 이용되고 있다.Cargo crane refers to a vehicle equipped with a crane, and can be used not only to lift heavy objects and machinery through cranes but also to load and move objects in the cargo load of the vehicle. have.

이러한 카고크레인은 인양물의 무게가 과도할 경우 장비의 손상이 생기거나 차량이 전복 될 수 있어 전복을 방지할 수 있는 아우트리거가 함께 설치된 경우가 일반적이다.These cargo cranes can cause equipment damage or overturn the vehicle if the weight of the salvage is excessive. It is common to install an outrigger to prevent overturning.

크레인과 아우트리거는 동력원으로부터 동력이 제공받아 각각 작동할 수 있으며, 일반적으로 하나의 동력원으로부터 동력을 제공받을 수 있다. 따라서, 하나의 동력원으로부터 크레인과 아우트리거가 선택적으로 작동될 수 있으며, 스위치에 의해 동력의 전달 방향이 제어될 수 있다. 종전에는 동력의 전달 방향을 제어하는 스위치가 차량 몸체에 위치하여 스위치를 조작하기 위해 사용자가 크레인 조종석과 스위치로 수시로 이동해야하는 문제점이 있다.Cranes and outriggers are powered from a power source and can operate individually, typically from a single power source. Thus, the crane and the outrigger can be selectively operated from one power source, and the direction of power transmission can be controlled by the switch. Previously, the switch controlling the direction of power transmission is located in the vehicle body, so that the user must move from time to time to the crane cockpit and the switch to operate the switch.

대한민국 공개특허공보 제 10-2015-0053284호 (2015. 05. 18. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0053284 (2015. 05. 18. notification)

본 발명은 아우트리거에 지지력을 제공하는 제1 유압 실린더 및 크레인 유닛에 구동력을 제공하는 제2 유압 실린더에 제공되는 오일의 이동 방향을 자동으로 전환할 수 있는 카고크레인 장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a cargo crane device capable of automatically switching the direction of movement of oil provided to a first hydraulic cylinder providing a support force to an outrigger and a second hydraulic cylinder providing a driving force to a crane unit.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 결합되는 베이스, 베이스의 양측에 배치되어 차량의 하중을 지지하고 차량을 지면에 정착시키는 아우트리거, 베이스에 결합되어 중량물을 운반하는 크레인 유닛, 아우트리거의 차량 하중 지지를 위한 지지력을 제공하는 제1 유압 실린더, 크레인 유닛의 구동을 위한 구동력을 제공하는 제2 유압 실린더, 베이스에 결합되어, 오일 탱크로부터 제공되는 오일의 이동 방향을 제1 유압 실린더 또는 제2 유압 실린더로 선택적으로 전환시키는 디버터 밸브, 디버터 밸브에 설치되어 오일의 이동 방향이 전환되도록 디버터 밸브를 조종하는 레버, 및 레버의 단부에 결합되어 레버를 작동시키는 액츄에이터를 포함하는 카고크레인 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, the base coupled to the vehicle, the outriggers disposed on both sides of the base to support the load of the vehicle and settle the vehicle on the ground, the crane unit coupled to the base to carry the heavy goods, the vehicle of the outrigger A first hydraulic cylinder providing a supporting force for supporting a load, a second hydraulic cylinder providing a driving force for driving a crane unit, and coupled to a base, the first hydraulic cylinder or a second moving direction of the oil provided from the oil tank; Cargo crane device including a diverter valve for selectively switching to a hydraulic cylinder, a lever installed in the diverter valve to steer the diverter valve to switch the direction of oil movement, and an actuator coupled to the end of the lever to operate the lever Is provided.

엑츄에이터는 공압에 의해 레버를 작동시키는 에어 실린더를 포함하고, 에어 실린더에 제공되는 공기를 수용하는 에어 탱크를 더 포함할 수 있다.The actuator includes an air cylinder for actuating the lever by pneumatic pressure, and may further include an air tank for receiving air provided to the air cylinder.

액츄에이터의 구동을 제어하는 컨트롤 유닛을 더 포함할 수 있다.It may further include a control unit for controlling the driving of the actuator.

컨트롤 유닛은 에어 탱크에서 에어 실린더로의 공기의 유동 여부를 조절하는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.The control unit may include a solenoid valve that controls whether air flows from the air tank to the air cylinder.

컨트롤 유닛은 솔레노이드 밸브의 작동을 조절하는 스위치를 더 포함할 수 있다.The control unit may further comprise a switch for regulating the operation of the solenoid valve.

베이스에 작업자가 탑승 가능하도록 설치되는 조종석을 더 포함하고, 작업자가 조종석에서 오일의 이동 방향 전환이 가능하도록, 스위치는 조종석에 위치할 수 있다.The base may further include a cockpit installed to allow the operator to ride, and the switch may be located in the cockpit so that the operator may change the direction of movement of oil in the cockpit.

에어 실린더는 실린더 튜브, 실린더 튜브에 삽입되며 공압에 의해 내부에서 이동되는 피스톤, 및 일단이 피스톤에 결합되며 타단이 레버에 결합되는 피스톤 로드를 포함할 수 있다.The air cylinder may include a cylinder tube, a piston inserted into the cylinder tube and moved internally by pneumatics, and a piston rod having one end coupled to the piston and the other end coupled to the lever.

실린더 튜브의 일단은 베이스에 힌지 결합될 수 있다.One end of the cylinder tube may be hinged to the base.

피스톤 로드의 타단은 레버에 힌지 결합될 수 있다.The other end of the piston rod may be hinged to the lever.

에어 실린더는 피스톤을 기준으로 일측에 제1 포트가 형성되고 타측에 제2 포트가 형성되는 복동식 에어 실린더를 포함할 수 있다.The air cylinder may include a double-acting air cylinder having a first port formed at one side and a second port formed at the other side based on the piston.

본 발명에 따르면, 아우트리거에 지지력을 제공하는 제1 유압 실린더 및 크레인 유닛에 구동력을 제공하는 제2 유압 실린더에 제공되는 오일의 이동 방향을 자동으로 전환할 수 있다.According to the present invention, the moving direction of the oil provided to the first hydraulic cylinder providing the support force to the outrigger and the second hydraulic cylinder providing the driving force to the crane unit can be automatically switched.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카고크레인 장치를 나타낸 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터의 작동을 나타낸 도면.1 is a view showing a cargo crane device according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing the operation of the actuator according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하, 본 발명에 따른 카고크레인 장치(100)의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the cargo crane device 100 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and Duplicate explanations will be omitted.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 결합되는 베이스(110), 베이스(110)의 양측에 배치되어 차량의 하중을 지지하고 차량을 지면에 정착시키는 아우트리거(120), 베이스(110)에 결합되어 중량물을 운반하는 크레인 유닛(130), 아우트리거(120)의 차량 하중 지지를 위한 지지력을 제공하는 제1 유압 실린더(122), 크레인 유닛(130)의 구동을 위한 구동력을 제공하는 제2 유압 실린더(132), 베이스(110)에 결합되어, 오일 탱크로부터 제공되는 오일의 이동 방향을 제1 유압 실린더(122) 또는 제2 유압 실린더(132)로 선택적으로 전환시키는 디버터 밸브(140), 디버터 밸브(140)에 설치되어 오일의 이동 방향이 전환되도록 디버터 밸브(140)를 조종하는 레버(142), 및 레버(142)의 단부에 결합되어 레버(142)를 작동시키는 액츄에이터를 포함하는 카고크레인 장치(100)가 제공된다.According to an aspect of the present invention, the base 110 is coupled to the vehicle, disposed on both sides of the base 110 is coupled to the outrigger 120, the base 110 to support the load of the vehicle and settle the vehicle on the ground Second hydraulic pressure providing a driving force for driving the crane unit 130, the first hydraulic cylinder 122 for providing a supporting force for supporting the vehicle load of the outrigger 120, the crane unit 130 for carrying a heavy load A diverter valve 140 coupled to the cylinder 132 and the base 110 to selectively switch the moving direction of the oil provided from the oil tank to the first hydraulic cylinder 122 or the second hydraulic cylinder 132. A lever 142 installed at the diverter valve 140 to steer the diverter valve 140 to switch the direction of movement of oil, and an actuator coupled to an end of the lever 142 to operate the lever 142. Cargo crane device 100 is provided.

본 발명에 따르면, 아우트리거(120)에 지지력을 제공하는 제1 유압 실린더(122) 및 크레인 유닛(130)에 구동력을 제공하는 제2 유압 실린더(132)에 제공되는 오일의 이동 방향을 자동으로 전환할 수 있다. 제1 유압 실린더(122) 또는 제2 유압 실린더(132)로 제공되는 오일의 이동 방향을 자동으로 전환하면, 작업자가 디버터 밸브(140)에 있는 레버(142)를 직접 돌리지 않고도 디버터 밸브(140)를 조종할 수 있어, 카고크레인을 이용하는 작업자의 동선을 줄일 수 있다.According to the present invention, the movement direction of the oil provided to the first hydraulic cylinder 122 for providing the support force to the outrigger 120 and the second hydraulic cylinder 132 for providing the driving force to the crane unit 130 is automatically You can switch. When the direction of movement of the oil provided to the first hydraulic cylinder 122 or the second hydraulic cylinder 132 is automatically changed, the diverter valve may be operated without the operator turning the lever 142 of the diverter valve 140 directly. 140 can be controlled to reduce the movement of workers using cargo cranes.

이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 실시예에 따른 카고크레인 장치(100)의 각 구성에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, each configuration of the cargo crane apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

베이스(110)는 차량에 결합될 수 있다. 또한, 베이스(110)에는 도 1에 도시된 바와 같이 아우트리거(120), 크레인 유닛(130) 및 디버터 밸브(140) 등이 결합되어 베이스(110)는 이들 구성을 안정적으로 차량에 위치될 수 있도록 한다.Base 110 may be coupled to a vehicle. In addition, as shown in FIG. 1, the outrigger 120, the crane unit 130, the diverter valve 140, and the like are coupled to the base 110 so that the base 110 can be stably positioned in the vehicle. To help.

도 1에 도시된 바와 같이, 아우트리거(120)는 베이스(110)의 양측에 배치될 수 있다. 아우트리거(120)는 차량을 지면에 정착시켜 차량이 전복되는 것을 방지 할 수 있다. 다시 말하면, 아우트리거(120)는 후술한 크레인 유닛(130)을 이용한 작업이 용이하도록 차량을 지면에 정착시킬 수 있다.As shown in FIG. 1, the outriggers 120 may be disposed at both sides of the base 110. The outrigger 120 may fix the vehicle on the ground to prevent the vehicle from overturning. In other words, the outrigger 120 may fix the vehicle on the ground to facilitate the operation using the crane unit 130 described later.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 유압 실린더(122)는 아우트리거(120)와 연결되어 아우트리거(120)의 차량 하중 지지를 위한 지지력을 제공할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the first hydraulic cylinder 122 may be connected to the outrigger 120 to provide a support force for supporting the vehicle load of the outrigger 120.

도 1에 도시된 바와 같이, 크레인 유닛(130)은 베이스(110)의 상측에 결합될 수 있다. 크레인 유닛(130)은 붐, 와이어 로프, 후크, 컬럼, 윈치 등을 포함하는 것으로 중량물을 운반하는 작업을 할 수 있다.As shown in FIG. 1, the crane unit 130 may be coupled to an upper side of the base 110. The crane unit 130 may include a boom, a wire rope, a hook, a column, a winch, and the like to carry a heavy load.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 유압 실린더(132)는 크레인 유닛(130)의 구동을 위한 구동력을 제공할 수 있다.As illustrated in FIGS. 2 and 3, the second hydraulic cylinder 132 may provide a driving force for driving the crane unit 130.

상술한 제1 유압 실린더(122) 및 제2 유압 실린더(132)는 오일 탱크로부터 오일을 제공받아 각각 아우트리거(120)와 크레인 유닛(130)에 동력을 제공할 수 있으며, 하나의 오일 탱크를 통하여 아우트리거(120)와 크레인 유닛(130)에 모두 동력을 제공할 수 있다. 또한 오일 탱크는 본 실시예의 카고크레인 장치(100)에 포함될 수 있다.The first hydraulic cylinder 122 and the second hydraulic cylinder 132 described above may receive oil from the oil tank and provide power to the outrigger 120 and the crane unit 130, respectively. Through both the outrigger 120 and the crane unit 130 can provide power. The oil tank may also be included in the cargo crane device 100 of the present embodiment.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 디버터 밸브(140)는 베이스(110)에 설치되어 오일 탱크로부터 제공되는 오일의 이동 방향을 제1 유압 실린더(122) 또는 제2 유압 실린더(132)의 방향으로 선택적으로 전환시킬 수 있다. 디버터 밸브(140)는 제1 유압 실린더(122), 제2 유압 실린더(132) 및 오일 탱크 사이에서 오일이 이동될 수 있는 3웨이 밸브로써, 후술할 레버(142)를 통하여 오일의 이동 배관을 선택적으로 차단할 수 있다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the diverter valve 140 is installed in the base 110 to change the direction of movement of the oil provided from the oil tank in the first hydraulic cylinder 122 or the second hydraulic cylinder 132. Can be selectively switched in the direction of. The diverter valve 140 is a three-way valve through which oil can move between the first hydraulic cylinder 122, the second hydraulic cylinder 132, and the oil tank, and moves the oil through a lever 142 to be described later. Can be selectively blocked.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 레버(142)는 디버터 밸브(140)에 설치되어 오일 탱크로부터 제공되는 오일의 이동 방향이 전환되도록 디버터 밸브(140)를 조종할 수 있다. 레버(142)가 돌아 가면 디버터 밸브(140)가 오일의 이동 방향을 전환시킬 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the lever 142 may be installed in the diverter valve 140 to steer the diverter valve 140 so that the moving direction of the oil provided from the oil tank is switched. When the lever 142 is rotated, the diverter valve 140 may change the direction of movement of the oil.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 액츄에이터는 레버(142)의 단부에 결합되어 레버(142)를 작동시킬 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the actuator may be coupled to the end of the lever 142 to actuate the lever 142.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 액츄에이터는 공압에 의해 레버(142)를 작동시키는 에어 실린더(150)를 포함할 수 있다. 또한, 에어 실린더(150)를 구동 시키기 위해 에어 실린더(150)에 제공되는 공기를 수용하는 에어 탱크(152) 및 에어 실린더(150)에 공기를 전달하는 에어 펌프를 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the actuator may include an air cylinder 150 that operates the lever 142 by pneumatic pressure. In addition, to drive the air cylinder 150 may further include an air tank 152 for receiving the air provided in the air cylinder 150 and an air pump for delivering air to the air cylinder 150.

에어 실린더(150)는 실린더 튜브, 실린더 튜브에 삽입되며 공압에 의해 내부에서 이동되는 피스톤, 및 일단이 피스톤에 결합되며 타단이 레버(142)에 결합되는 피스톤 로드를 포함할 수 있다.The air cylinder 150 may include a cylinder tube, a piston inserted into the cylinder tube and moved inward by pneumatic pressure, and a piston rod having one end coupled to the piston and the other end coupled to the lever 142.

실린더 튜브의 일단은 베이스(110)에 힌지 결합될 수 있고, 피스톤 로드의 타단은 레버(142)에 힌지 결합될 수 있다. 에어 실린더(150)가 작동하게 되면 피스톤 로드의 운동으로 레버(142)가 회전운동 하게 되고, 이 때 베이스(110)와 실린더 튜브, 피스톤 로드와 레버(142)의 결합부가 회전하여 각각 레버(142)의 회전운동에도 불구하고 결합이 유지될 수 있다.One end of the cylinder tube may be hinged to the base 110, and the other end of the piston rod may be hinged to the lever 142. When the air cylinder 150 is operated, the lever 142 rotates due to the movement of the piston rod. At this time, the coupling portion of the base 110 and the cylinder tube, the piston rod and the lever 142 rotates, and the lever 142 is rotated. The coupling can be maintained despite the rotational motion of

또한, 에어 실린더(150)는 피스톤을 기준으로 일측에 제1 포트가 형성되고 타측에 제2 포트가 형성되어 2개의 포트를 통해 공압을 제공받아 양방향으로 피스톤을 이동 시키는 복동식 에어 실린더(150)를 포함할 수 있다.In addition, the air cylinder 150 has a first port is formed on one side of the piston and the second port is formed on the other side is a double-acting air cylinder 150 for receiving the pneumatic pressure through the two ports to move the piston in both directions It may include.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 컨트롤 유닛(160)은 에어 실린더(150)에 연결되어 에어 실린더(150)의 구동을 제어할 수 있다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the control unit 160 may be connected to the air cylinder 150 to control the driving of the air cylinder 150.

컨트롤 유닛(160)은 에어 탱크(152)에서 에어 실린더(150)로의 공기의 유동 여부를 조절하는 솔레노이드 밸브(162)를 포함할 수 있다. 또한, 컨트롤 유닛(160)은 솔레노이드 밸브(162)의 작동을 조절하는 스위치(164)를 더 포함할 수 있다.The control unit 160 may include a solenoid valve 162 that controls whether the air flows from the air tank 152 to the air cylinder 150. In addition, the control unit 160 may further include a switch 164 for adjusting the operation of the solenoid valve 162.

솔레노이드 밸브(162)는 전기 에너지를 받아 구동되어 공기의 유동 여부를 조절할 수 있으며 스위치(164)를 통하여 작업자가 자동으로 솔레노이드 밸브(162)의 작동을 조절할 수 있다.The solenoid valve 162 may be driven by receiving electrical energy to adjust the flow of air, and the operator may automatically adjust the operation of the solenoid valve 162 through the switch 164.

조종석(102)은 베이스(110)의 상측에 위치 될 수 있고, 작업자가 조종석(102)에서 오일의 이동 방향 전환이 가능하도록 스위치(164)가 조종석(102)에 위치할 수 있다. 다시 말하면, 스위치(164)를 통하여 솔레노이드 밸브(162)가 작동되고 이에 따라서 에어 실린더(150)가 디버터 밸브(140)의 레버(142)를 작동시켜, 조종석(102)에 위치하는 작업자가 손쉽게 아우트리거(120) 또는 크레인 유닛(130)으로 이동하는 오일의 이동 방향을 전환 할 수 있다.The cockpit 102 may be located above the base 110, and the switch 164 may be located in the cockpit 102 to enable the operator to change the direction of movement of oil in the cockpit 102. In other words, the solenoid valve 162 is operated through the switch 164 and thus the air cylinder 150 operates the lever 142 of the diverter valve 140 so that an operator who is located in the cockpit 102 can be easily operated. The movement direction of the oil moving to the outrigger 120 or the crane unit 130 may be switched.

또한, 스위치(164)는 조종석(102)이 아닌 하부의 임의의 위치에 설치되어 상하부 어디에서도 솔레노이드 밸브(162)를 조절할 수 있도록 배치될 수 있으며, 다른 예로, 스위치(164)가 조종석(102), 베이스(110) 및 차량 몸체에 각각 설치되어 작업자가 어느 위치에 있더라도 스위치를 조작할 수 있도록 배치될 수 있다.In addition, the switch 164 may be installed at any position below the cockpit 102 so as to adjust the solenoid valve 162 anywhere in the upper and lower parts, and as another example, the switch 164 may be disposed in the cockpit 102. The base 110 and the vehicle body may be installed so as to operate the switch at any position.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below It will be appreciated that modifications and variations can be made.

100: 카고크레인 장치
102: 조종석
110: 베이스
120: 아우트리거
122: 제1 유압 실린더
130: 크레인 유닛
132: 제2 유압 실린더
140: 디버터 밸브
142: 레버
150: 에어 실린더
152: 에어 탱크
160: 컨트롤 유닛
162: 솔레노이드 밸브
164: 스위치100: cargo crane device
102: cockpit
110: base
120: outrigger
122: first hydraulic cylinder
130: crane unit
132: second hydraulic cylinder
140: diverter valve
142: lever
150: air cylinder
152: air tank
160: control unit
162: solenoid valve
164: switch

Claims (10)

차량에 결합되는 베이스;
상기 베이스의 양측에 배치되어 상기 차량의 하중을 지지하고 상기 차량을 지면에 정착시키는 아우트리거;
상기 베이스에 결합되어 중량물을 운반하는 크레인 유닛;
상기 아우트리거의 상기 차량 하중 지지를 위한 지지력을 제공하는 제1 유압 실린더;
상기 크레인 유닛의 구동을 위한 구동력을 제공하는 제2 유압 실린더;
상기 베이스에 결합되어, 오일 탱크로부터 제공되는 오일의 이동 방향을 상기 제1 유압 실린더 또는 상기 제2 유압 실린더로 선택적으로 전환시키는 디버터 밸브;
상기 디버터 밸브에 설치되어 상기 오일의 이동 방향이 전환되도록 상기 디버터 밸브를 조종하는 레버; 및
상기 레버의 단부에 결합되어 상기 레버를 작동시키는 액츄에이터를 포함하는, 카고크레인 장치.
A base coupled to the vehicle;
An outrigger disposed on both sides of the base to support the load of the vehicle and to fix the vehicle to the ground;
A crane unit coupled to the base to carry a heavy load;
A first hydraulic cylinder providing a support force for supporting the vehicle load of the outrigger;
A second hydraulic cylinder providing a driving force for driving the crane unit;
A diverter valve coupled to the base to selectively switch a moving direction of oil provided from an oil tank to the first hydraulic cylinder or the second hydraulic cylinder;
A lever installed at the diverter valve to steer the diverter valve to change the moving direction of the oil; And
And an actuator coupled to an end of the lever to actuate the lever.
제1항에 있어서,
상기 엑츄에이터는 공압에 의해 레버를 작동시키는 에어 실린더를 포함하고,
상기 에어 실린더에 제공되는 공기를 수용하는 에어 탱크를 더 포함하는, 카고크레인 장치.
The method of claim 1,
The actuator includes an air cylinder for actuating the lever by pneumatics,
Cargo crane device further comprises an air tank for receiving the air provided in the air cylinder.
제2항에 있어서,
상기 액츄에이터의 구동을 제어하는 컨트롤 유닛을 더 포함하는, 카고크레인 장치.
The method of claim 2,
Cargo crane device further comprises a control unit for controlling the drive of the actuator.
제3항에 있어서,
상기 컨트롤 유닛은 상기 에어 탱크에서 상기 에어 실린더로의 공기의 유동 여부를 조절하는 솔레노이드 밸브를 포함하는, 카고크레인 장치.
The method of claim 3,
The control unit includes a cargo crane device that includes a solenoid valve for controlling the flow of air from the air tank to the air cylinder.
제4항에 있어서,
상기 컨트롤 유닛은,
상기 솔레노이드 밸브의 작동을 조절하는 스위치를 더 포함하는, 카고크레인 장치.
The method of claim 4, wherein
The control unit,
Cargo crane device further comprises a switch for controlling the operation of the solenoid valve.
제5항에 있어서,
상기 베이스에 작업자가 탑승 가능하도록 설치되는 조종석을 더 포함하고,
작업자가 상기 조종석에서 상기 오일의 이동 방향 전환이 가능하도록, 상기 스위치는 상기 조종석에 위치하는, 카고크레인 장치.
The method of claim 5,
Further comprising a cockpit installed on the base so that the operator can ride,
The switch is located in the cockpit so that the operator can change the direction of movement of the oil in the cockpit.
제2항에 있어서,
상기 에어 실린더는,
실린더 튜브;
상기 실린더 튜브에 삽입되며 공압에 의해 내부에서 이동되는 피스톤; 및
일단이 상기 피스톤에 결합되며 타단이 상기 레버에 결합되는 피스톤 로드를 포함하는, 카고크레인 장치.
The method of claim 2,
The air cylinder,
Cylinder tube;
A piston inserted into the cylinder tube and moved inside by pneumatic pressure; And
And a piston rod, one end of which is coupled to the piston and the other end of which is coupled to the lever.
제7항에 있어서,
상기 실린더 튜브의 일단은 상기 베이스에 힌지 결합되는, 카고크레인 장치.
The method of claim 7, wherein
One end of the cylinder tube is hinged to the base, cargo crane device.
제7항에 있어서,
상기 피스톤 로드의 타단은 상기 레버에 힌지 결합되는, 카고크레인 장치.
The method of claim 7, wherein
Cargo crane device, the other end of the piston rod is hinged to the lever.
제7항에 있어서,
상기 에어 실린더는 상기 피스톤을 기준으로 일측에 제1 포트가 형성되고 타측에 제2 포트가 형성되는 복동식 에어 실린더를 포함하는, 카고크레인 장치.The method of claim 7, wherein
The air cylinder is a cargo crane device comprising a double-acting air cylinder is formed with a first port on one side and a second port on the other side relative to the piston.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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