KR20200002333A - Automated System and Method for detecting protein fermentation decomposition of slaughter blood - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for automatically reading protein fermentation decomposition of slaughter blood, and a system thereof. According to the present invention, the method comprises: a first step of pulverizing slaughter blood through a pulverization unit; a second step of fermenting and decomposing the pulverized slaughter blood in a fermentation tank to manufacture an amino acid solution; a third step of using a sensor to measure determination factors for reading a fermentation decomposition completion time point of the pulverized slaughter blood; a fourth step of determining that fermentation decomposition is completed when a measurement value of the determining factors is within a predetermined range; and a fifth step of sterilizing the manufactured amino acid solution. Accordingly, factors for reading a protein fermentation decomposition completion time point of the slaughter blood are measured through a digital sensor to be digitalized, thereby automatically reading the fermentation decomposition completion time point and reducing a fermentation time.

Description

도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 방법 및 시스템{Automated System and Method for detecting protein fermentation decomposition of slaughter blood}Automated System and Method for detecting protein fermentation decomposition of slaughter blood}

본 발명은 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 센서를 통해 도축혈액 발효분해 완료 시점을 판독하기 위한 요소들을 측정하여 데이터화 함으로써 발효분해 완료 시점을 자동으로 판독하고 발효시간을 단축시킬 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for automatically reading protein fermentation digestion of slaughtered blood, and more particularly, to automatically read the completion of fermentation digestion by measuring and dataizing elements for reading the completion point of slaughtered blood fermentation via a sensor. And it relates to a method and system that can shorten the fermentation time.

국내 육류소비량이 지속적으로 증가함에 따라 현재 국내에서 운영되는 도축장에서 도살되는 가축들로부터 연간 8 만톤 이상의 도출혈액이 발생하고 있다.As domestic meat consumption continues to increase, more than 80,000 tons of derived blood are generated annually from livestock slaughtered in domestic slaughterhouses.

동물의 도축 과정에서 발생하는 도축혈액에는 각종 단백질과 영양소 및 무기질이 풍부하게 함유되어 있고, 특히 알부민, 글로블린, 헤모글로빈과 같은 단백질 성분이 다량 함유되어 있어 이들로부터 아미노산 등과 같은 유용한 물질들을 회수할 수 있으나, 국내에서는 극히 일부가 식용 또는 농업용 액비 등으로 활용되는 것을 제외하고는 발생량의 대부분이 자원으로서 활용되지 못하고 폐기되고 있을 뿐만 아니라 환경오염의 주된 원인이 되어 왔다.Slaughter blood generated during animal slaughter is rich in various proteins, nutrients and minerals.In particular, it contains a large amount of protein components such as albumin, globulin and hemoglobin, which can recover useful substances such as amino acids. In Korea, except that only a small portion is used for food or agricultural liquids, most of the amount generated is not being used as a resource and disposed of as a main source of environmental pollution.

최근에는 도축혈액이 재활용 가능한 유용한 자원으로서 새롭게 인식됨에 따라 도축혈액으로부터 아미노산 등의 유용한 물질을 분리 추출하거나 다양한 용도로 활용하기 위한 연구가 이루어지고 있다.Recently, as slaughter blood is newly recognized as a useful resource that can be recycled, research has been conducted to separate and extract useful substances such as amino acids from the slaughter blood or to use them for various purposes.

이와 같이 도축혈액을 자원으로서 재활용하기 위해서는 혈액 내 단백질에 대한 발효분해 기술이 필수적이다.As such, in order to recycle the slaughtered blood as a resource, fermentation and decomposition technology for proteins in the blood is essential.

특히, 단백질의 발효분해 과정에 있어서 단백질 발효분해 완료 시점 판단에 오류가 있는 경우 혈액은 고농도 오염물질로 부패되기 때문에, 단백질 발효분해 완료 시점을 정확히 판독할 필요가 있다. In particular, when there is an error in determining when protein fermentation is completed in the fermentation process of protein, blood is decayed with a high concentration of contaminants, so it is necessary to accurately read the completion time of protein fermentation.

종래에는 숙련된 엔지니어가 아닌 일반 작업자로서는 발효분해 완료 시점을 판단하기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 발효분해 완료 시점 판단이 숙련된 엔지니어에 의해 이루어지더라도, 발효분해 완료 시점 판단에 오류가 발생할 가능성이 있고, 일정한 품질의 발효 아미노산을 생산하는 것이 어려운 문제점이 있었다.Conventionally, non-skilled engineers have a problem that it is difficult to determine when fermentation is complete. In addition, even when the determination of fermentation completion time is made by a skilled engineer, there is a possibility that an error may occur in the determination of the fermentation decomposition completion point, it is difficult to produce a fermented amino acid of a certain quality.

따라서 도축혈액에 포함된 단백질의 발효분해 완료 시점을 정확하게 판단하여 자동으로 발효분해 과정을 제어할 수 있는 기술이 요구된다.Therefore, there is a need for a technology capable of automatically determining the fermentation degradation time of the protein contained in the slaughtered blood and automatically controlling the fermentation degradation process.

대한민국 등록특허공보 제10-1264876호(2013.05.09)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1264876 (2013.05.09)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 디지털 센서를 통해 도축혈액의 단백질 발효분해 완료 시점을 판독하기 위한 요소들을 측정하여 데이터화 함으로써 발효분해 완료 시점을 자동으로 판독하고 발효시간을 단축시킬 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, by measuring the data for reading the protein fermentation complete time of the slaughter blood through a digital sensor to automatically read the completion time of fermentation decomposition and shorten the fermentation time by data It is an object of the present invention to provide a method and system that can be used.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 도출될 수 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and various technical problems can be derived within a range apparent to those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 방법은, 분쇄부를 통해 도축혈액을 분쇄하는 제1단계; 상기 분쇄된 도축혈액에 단백질 발효분해 효소를 첨가하여 발효탱크 내에서 발효분해하여 아미노산 용액을 제조하는 제2단계; 센서를 이용하여 상기 분쇄된 도축혈액의 발효분해 완료 시점을 판독하기 위한 판단요소들을 측정하는 제3단계; 상기 판단요소들의 측정값이 기설정된 범위 이내인 경우 발효분해가 완료되었다고 판단하는 제4단계; 및 상기 제조된 아미노산 용액을 살균하는 제5단계;를 포함할 수 있다.Method for automating reading and fermenting protein fermentation of slaughtered blood according to an embodiment of the present invention, the first step of grinding the slaughter blood through a grinding unit; A second step of preparing an amino acid solution by adding a protein fermentation enzyme to the ground slaughtered blood and fermenting the same in a fermentation tank; A third step of measuring determination elements for reading a completion point of fermentation decomposition of the ground slaughtered blood using a sensor; A fourth step of determining that the fermentation decomposition is completed when the measured values of the determination elements are within a preset range; And a fifth step of sterilizing the prepared amino acid solution.

또한, 상기 제2단계는, 교반기를 이용하여 발효탱크 내의 도축혈액을 교반시키는 단계; 효소 공급장치가 발효탱크 내부로 발효분해 효소를 첨가하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the second step, the step of stirring the slaughter blood in the fermentation tank using a stirrer; The enzyme supply unit may add a fermentation enzyme into the fermentation tank; may include.

또한, 상기 발효분해 효소는 프로테아제일 수 있다.In addition, the fermentase may be a protease.

또한, 상기 발효분해 완료 시점을 판독하기 위한 판단요소는 색도, 산도 및 점도 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.In addition, the determining element for reading the fermentation decomposition completion time may include at least one of chromaticity, acidity and viscosity.

또한, 상기 제4단계는 RGB 센서를 통해 측정한 R, G, B 값이 각각 90~110, 50~75, 30~40 범위로 측정되는 경우, 발효분해가 완료되었다고 판단할 수 있다.In addition, in the fourth step, when the R, G, and B values measured by the RGB sensor are measured in the range of 90 to 110, 50 to 75, and 30 to 40, respectively, it may be determined that fermentation is completed.

또한, 상기 제4단계는 pH 센서를 통해 측정한 pH 값이 6.5~7.5 범위로 측정되는 경우, 발효분해가 완료되었다고 판단할 수 있다.In addition, the fourth step is the pH value measured by the pH sensor is 6.5 ~ 7.5 When measured in the range, it can be determined that fermentation decomposition is completed.

또한, 상기 제4단계는 점도계를 통해 측정한 점도의 값이 10~50cP 범위로 측정되는 경우, 발효분해가 완료되었다고 판단할 수 있다.In addition, in the fourth step, when the value of the viscosity measured through the viscometer is measured in the range of 10 ~ 50cP, it can be determined that the fermentation decomposition is completed.

한편, 상기 제4단계는 상기 판단요소들의 측정값이 모두 기설정된 범위 이내인 경우 발효분해가 완료되었다고 판단할 수 있다.On the other hand, the fourth step may determine that the fermentation decomposition is completed when the measured values of the determination elements are all within a predetermined range.

아울러, 상기 제5단계는 85~95℃의 온도에서 30분~1시간 수행될 수 있다. In addition, the fifth step is 30 minutes ~ 1 hour at a temperature of 85 ~ 95 ℃ Can be performed.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 시스템은, 수거된 도축혈액을 분쇄하는 분쇄부; 상기 분쇄된 도축혈액에 발효분해 효소를 첨가하여 발효 아미노산액을 제조하는 발효부; 상기 분쇄된 도축혈액의 발효분해 완료 시점을 판독하기 위한 판단요소들을 측정하는 센서부; 상기 제조된 발효 아미노산액을 살균하는 살균부; 및 제어부;를 포함할 수 있다.On the other hand, protein fermentation decomposition reading automation system of the slaughter blood according to another embodiment of the present invention, the grinding unit for grinding the collected slaughter blood; A fermentation unit for preparing a fermented amino acid solution by adding a fermentation enzyme to the ground slaughtered blood; A sensor unit measuring determination elements for reading the completion time of fermentation decomposition of the ground slaughtered blood; Sterilization unit for sterilizing the prepared fermented amino acid solution; And a control unit.

또한, 상기 분쇄부는, 혈액 유입구 및 혈액 배출구가 형성된 하우징; 상기 하우징 내벽에 고정되는 제1 분쇄판; 상기 하우징 내부에서 상기 제1 분쇄판과 소정의 이격 공간을 두고 대향 배치되며, 회전에 의해 상기 이격공간의 혈액을 분쇄하는 제2 분쇄판; 및 상기 제2 분쇄판에 회전력을 제공하는 구동모터를 포함할 수 있다.In addition, the grinding unit, the blood inlet and the blood outlet is formed housing; A first grinding plate fixed to the inner wall of the housing; A second pulverizing plate disposed opposite the first pulverizing plate with a predetermined separation space in the housing and pulverizing blood in the separation space by rotation; And it may include a drive motor for providing a rotational force to the second grinding plate.

이때, 상기 제1 분쇄판 및 제2 분쇄판의 재질은 금강석일 수 있다.In this case, the first grinding plate and the second grinding plate may be made of diamond.

한편, 상기 발효부는 분쇄된 도축혈액을 수용하여 발효분해를 위한 수용공간을 가지는 발효탱크; 상기 발효탱크 내에 설치되어 발효탱크 내의 도축혈액이 응고하는 것을 방지하고 발효분해 효소가 도축혈액 내에 잘 혼합되게하는 교반기; 상기 발효탱크 내의 도축혈액을 발효분해하기 위한 효소를 공급하는 효소 공급장치;를 포함할 수 있다.On the other hand, the fermentation unit receives a crushed slaughter blood fermentation tank having a receiving space for fermentation decomposition; A stirrer installed in the fermentation tank to prevent coagulation of the slaughter blood in the fermentation tank and to allow the fermenting enzyme to mix well in the slaughter blood; It may include; enzyme supply device for supplying the enzyme for fermenting the slaughter blood in the fermentation tank.

아울러, 상기 센서부는, RGB 센서, pH 센서 및 점도계 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit may include at least one of an RGB sensor, a pH sensor, and a viscometer.

또한, 상기 제어부는 RGB 센서를 통해 측정한 R, G, B 값이 각각 90~110, 50~75, 30~40 범위로 측정되는 경우, 발효분해가 완료되었다고 판단할 수 있다.In addition, the control unit may determine that fermentation is completed when the R, G, and B values measured by the RGB sensor are measured in the range of 90 to 110, 50 to 75, and 30 to 40, respectively.

또한, 상기 제어부는 pH 센서를 통해 측정한 pH 값이 6.5~7.5 범위로 측정되는 경우, 발효분해가 완료되었다고 판단할 수 있다.In addition, the control unit pH value measured by the pH sensor is 6.5 ~ 7.5 When measured in the range, it can be determined that fermentation decomposition is completed.

또한, 상기 제어부는 점도계를 통해 측정한 점도의 값이 10~50cP 범위로 측정되는 경우, 발효분해가 완료되었다고 판단할 수 있다.In addition, the controller may determine that the fermentation decomposition is completed when the value of the viscosity measured through the viscometer is measured in the range of 10 ~ 50cP.

한편, 상기 제어부는 상기 판단요소들의 측정값이 모두 기설정된 범위 이내일 경우, 발효분해가 완료되었다고 판단할 수 있다.On the other hand, the control unit may determine that the fermentation decomposition is complete, if all the measured values of the determination elements are within a predetermined range.

아울러, 상기 살균부는, 85~95℃의 온도에서 30분~1시간 동안 도축혈액을 살균할 수 있다.In addition, the said sterilization part is 30 minutes-1 hour at a temperature of 85-95 degreeC Slaughter blood can be sterilized during

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 디지털 센서를 통해 도축혈액의 단백질 발효분해 완료 시점을 판독하기 위한 요소들을 측정하여 데이터화 함으로써 발효분해 완료 시점을 자동으로 판독하고 발효시간을 단축시킬 수 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by measuring the data for reading the protein fermentation complete time of the slaughter blood through a digital sensor to automatically read the completion time of fermentation decomposition and shorten the fermentation time by data You can.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the scope apparent to those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 방법을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 발효분해 완료 시점 판단 요소들의 측정 데이터 값을 활용한 발효분해 완료 시점 생성 그래프를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 시스템의 계통도를 개략적으로 나타낸 도면이다.
1 is a view schematically showing a method for automating protein fermentation digestion of slaughter blood according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a graph of fermentation completion point generation time using measurement data values of the fermentation completion point determination elements.
3 is a schematic diagram of a system for automating readout of protein slaughtered blood according to an embodiment of the present invention.

이하. 본 발명의 실시예와 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위해 예시적으로 제시한 것일 뿐, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되지 않는다.Below. The present invention will be described in detail with reference to embodiments and drawings of the present invention. These examples are only presented by way of example only to more specifically describe the present invention, the scope of the present invention is not limited by these examples.

또한, 달리 정의하지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 및 과학적 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 숙련자에 의해 통상적으로 이해되는 바와 동일한 의미를 가지며, 상충되는 경우에는, 정의를 포함하는 본 명세서의 기재가 우선할 것이다.Also, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and in the case of conflict, the present specification, including definitions The description of will prevail.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동이 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에서 기술한 “부”란, 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted for simplicity of explanation, and like reference numerals designate like elements throughout the specification. In addition, when a part "contains" a certain component, this means that it may further include other components, not to exclude other components unless specifically stated otherwise. In addition, the "unit" described in the specification means one unit or block that performs a specific function.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 실시될 수도 있고 실질적으로 동시에 실시될 수도 있으며 반대의 순서로 실시될 수도 있다.In each step, the identification code is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, and each step may be performed differently from the stated order unless the context clearly indicates a specific order. have. That is, each step may be performed in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or in the reverse order.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 방법을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a method for automating protein fermentation digestion of slaughter blood according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 방법은 도축혈액을 분쇄하는 제1단계(S10); 분쇄된 도축혈액에 단백질 발효분해 효소를 첨가하여 발효탱크 내에서 아미노산 용액을 제조하는 제2단계(S20); 센서를 이용하여 분쇄된 도축혈액의 발효분해 완료 시점을 판독하기 위한 판단요소들을 측정하는 제3단계(S30); 판단요소들의 측정값이 기설정된 범위 이내인 경우 발효분해가 완료되었다고 판단하는 제4단계(S40); 및 제조된 아미노산 용액을 살균하는 제5단계(S50);를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the protein fermentation digestion readout method of the slaughtered blood according to an embodiment of the present invention comprises a first step (S10) for grinding the slaughtered blood; A second step (S20) of preparing an amino acid solution in the fermentation tank by adding protein fermentation enzyme to the ground slaughtered blood; A third step (S30) of measuring determination elements for reading the completion time of fermentation decomposition of the ground slaughtered blood using a sensor; A fourth step S40 of determining that the fermentation decomposition is completed when the measured values of the determination elements are within a predetermined range; And a fifth step (S50) of sterilizing the prepared amino acid solution.

제1단계(S10)에서는 도축장에서 수거된 도축혈액을 분쇄한다. 도축장에서 수거된 도축혈액에는 부수적으로 혈관이나 힘줄 또는 가축의 털 등 이물질이 섞여 있을 뿐만 아니라, 혈액 자체가 쉽게 응고되기 때문에, 혈액의 분쇄공정을 거치지 않고 도축장에서 수거된 도축혈액을 바로 발효분해시키는 경우, 효소에 의한 발효분해가 원활하게 이루어지지 않아 생성물인 아미노산의 함량이 낮고 조성이 고르지 못할 수 있다.In the first step S10, the slaughtered blood collected at the slaughterhouse is pulverized. The slaughtered blood collected at the slaughterhouse is not only concomitant with foreign substances such as blood vessels, tendons or livestock hair, but also easily coagulates the blood itself. In this case, the fermentation and decomposition by the enzyme is not made smoothly, the content of the amino acid product is low and the composition may be uneven.

따라서 도축혈액의 발효분해를 진행하기 전 분쇄단계를 거쳐 발효분해가 원활하게 진행되도록 할 수 있다.Therefore, the fermentation can proceed smoothly through the grinding step before proceeding to the fermentation of the slaughter blood.

상기 도축혈액을 분쇄하는 제1단계(S10)는 분쇄부(100)에 의해 이루어질 수 있다. 분쇄부(100)에 관하여는 후술하기로 한다.The first step (S10) of grinding the slaughter blood may be made by the grinding unit (100). The grinding unit 100 will be described later.

제2단계(S20)는 상기 분쇄된 도축혈액을 발효탱크(210) 내에서 발효분해하여 아미노산 용액을 제조하는 단계로, 교반기(220)를 이용하여 발효탱크(210) 내의 도축혈액을 교반시키는 단계(S21); 및 효소 공급장치(230)가 발효탱크(210) 내부로 발효분해 효소를 첨가하는 단계(S22);를 포함할 수 있다.The second step (S20) is a step of fermenting the pulverized slaughter blood in the fermentation tank 210 to prepare an amino acid solution, the step of stirring the slaughter blood in the fermentation tank 210 using the stirrer 220 (S21); And adding the fermentation enzyme into the fermentation tank 210 by the enzyme supply device 230 (S22).

상기 교반기(220)는 발효탱크(210) 내의 도축혈액을 교반시킴으로써 발효탱크(210) 내의 도축혈액이 응고되는 것을 방지하고, 발효분해 효소가 도축혈액 내에 잘 혼합되게 할 수 있다.The stirrer 220 may prevent the slaughtered blood from coagulating in the fermentation tank 210 by agitating the slaughtered blood in the fermentation tank 210 and allow the fermentation enzyme to be well mixed in the slaughtered blood.

상기 교반기(220)는 20~60rpm의 속도로 회전하여 발효탱크(210) 내의 도축혈액을 교반시키는 것이 바람직하다.The stirrer 220 is preferably rotated at a speed of 20 ~ 60rpm to agitate the slaughter blood in the fermentation tank (210).

또한, 효소 공급장치(230)는 발효탱크(210) 내부로 발효분해 효소를 첨가하여 분쇄된 도축혈액을 발효분해 할 수 있다.In addition, the enzyme supply device 230 may fermentally decompose the ground slaughtered blood by adding a fermentation enzyme into the fermentation tank 210.

상기 발효분해 효소로는 단백질과 펩티드 결합을 가수분해하는 효소인 프로테아제가 사용될 수 있다.The fermentation enzyme may be a protease which is an enzyme that hydrolyzes protein and peptide bonds.

제3단계(S30)에서는 디지털 센서들을 이용하여 도축혈액의 발효분해 완료 시점을 판독하기 위한 판단요소들을 측정한다.In a third step (S30), the determination elements for reading the completion time of the fermentation decomposition of the slaughter blood using the digital sensors are measured.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 판단요소는 색도, 산도 및 점도 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 이를 위해 후술할 바와 같이 RGB 센서(310), pH 센서(320), 점도계(330)를 이용하여 도축혈액의 RGB, pH, 점도(cP) 값을 측정할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the determination element may include at least one of chromaticity, acidity and viscosity, for this purpose, as will be described later RGB sensor 310, pH sensor 320, viscometer 330 RGB, pH, and viscosity (cP) values of the slaughtered blood may be measured using.

도축혈액의 발효분해가 진행되면서 발효 아미노산용액이 생성됨에 따라, 도축혈액의 색도, 산도 및 점도는 변화구간을 거쳐 일정 범위 내에서 안정화되는데, 이를 자세히 살펴보면 아래와 같다.As the fermentation amino acid solution is produced as the fermentation and decomposition of the slaughter blood proceeds, the color, acidity and viscosity of the slaughter blood are stabilized within a certain range through a change interval.

색도(RGB)의 경우, 도축혈액의 발효분해 진행 시 혈액은 검붉은색(scarlet red)에서 짙은 흑갈색(dark brown)으로 변화된다. 이 때 혈액의 RGB 중 녹색(G) 값이 두드러지게 증가하고, 빨간색(R) 값은 소폭 증가하며, 파란색(B) 값은 변화가 미미하다.In the case of chromaticity (RGB), the blood changes from scarlet red to dark brown during fermentation of slaughtered blood. At this time, the green (G) value of the blood RGB is significantly increased, the red (R) value is slightly increased, and the blue (B) value is insignificant.

산도(pH)의 경우, 중성에 가까운 도축혈액에 알칼리와 단백질 발효분해 효소를 투입하여 pH가 높은 알칼리 상태에서 단백질 발효분해를 진행시키면, pH가 낮아져 중성에 가까운 (pH 6.5~7.5) 아미노산 용액으로 전환된다.In the case of acidity (pH), alkaline and protein fermentase are added to the slaughtered blood, which is almost neutral, in an alkaline state with high pH. As the protein fermentation proceeds, the pH is lowered and converted to a neutral solution (pH 6.5-7.5).

점도(cP)의 경우, 분쇄된 혈액과 생성물인 아미노산 용액의 점도는 약 10cP로 거의 비슷하나, 분쇄혈액에서 아미노산 용액으로 전환되는 중간 과정에서 점도가 수백~수천 cP까지 급격히 증가했다가 서서히 감소한다.In the case of viscosity (cP), The viscosity of the blood and the amino acid solution, a product, is about 10 cP, which is almost the same.However, during the process of conversion from ground blood to the amino acid solution, the viscosity sharply increased from several hundreds to several thousand cPs and then gradually Decreases.

아래 표1은 발효분해 진행에 따른 색도, 산도, 점도의 변화를 측정한 실험예이다.Table 1 below is an experimental example measuring the change in chromaticity, acidity, and viscosity as the fermentation progresses.

시간time 색도Chromaticity 산도Acidity 점도Viscosity 시 분hour minute RR GG BB pHpH cPcP 0시 00분0:00 8686 33 2525 9.359.35 6.546.54 0시 30분0:30 9797 5050 3030 8.218.21 6.006.00 1시 00분1:00 9999 5959 3131 7.737.73 5.825.82 1시 30분1:30 100100 6262 3232 7.507.50 6.486.48 2시 00분2:00 100100 6464 3232 7.417.41 3,5203,520 2시 30분2:30 101101 6565 3333 7.347.34 307.2307.2 3시 00분3:00 101101 6565 3333 7.337.33 36.6036.60 3시 30분3:30 101101 6666 3333 7.307.30 41.4041.40 4시 00분4:00 101101 6666 3333 7.347.34 30.9030.90 4시 30분4:30 101101 6767 3333 7.277.27 26.8026.80 5시 00분5:00 101101 6767 3333 7.327.32 18.2418.24 5시 30분5:30 101101 6767 3333 7.327.32 17.5217.52 6시 00분6:00 101101 6767 3333 7.307.30 17.6417.64

상기 표 1의 실험 예에서 확인할 수 있는 바와 같이, 발효분해가 진행됨에 따라 발효탱크(210) 내 도축혈액의 색도(RGB)는 G 값이 크게 증가하고 R 및 B 값은 소폭 증가하여 일정 수치 범위 내에서 안정화되며, 산도(pH)는 pH가 높은 알칼리 상태에서 점차 감소하여 중성에 가까운 일정 수치 범위 내에서 안정화되며, 점도(cP)는 5~10cP 정도의 낮은 수치에서 수백~수천 cP까지 증가하였다가 다시 감소하여 역시 일정 수치 범위 내에서 안정화된다.As can be seen in the experimental example of Table 1, as the fermentation decomposition proceeds, the chromaticity (RGB) of the slaughter blood in the fermentation tank 210 is significantly increased in the G value and slightly increased in the R and B values in a certain numerical range. It is stabilized within the pH, and the pH (pH) gradually decreases in an alkaline pH state, and stabilizes within a range close to neutral, and the viscosity (cP) increases from several low levels of 5 to 10 cP to several hundred to several thousand cP. Decreases again and stabilizes within a certain numerical range.

제3단계(S30)에서는 이와 같이 변화하는 색도, 산도, 점도를 디지털 센서를 이용해 측정한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(500)는 상기 센서가 측정한 판단요소들의 측정값을 실시간 모니터링 하거나, 키 인(key in) 방식을 통해 측정 데이터를 수집할 수 있다. In the third step S30, the chromaticity, acidity, and viscosity thus changed are measured using a digital sensor. According to an embodiment of the present invention, the control unit 500 may monitor the measured values of the determination elements measured by the sensor in real time or collect measurement data through a key in method.

제4단계(S40)에서는 제3단계(S30)에서 측정한 색도, 산도 및 점도의 값이 기설정된 범위 이내인 경우, 발효분해가 완료되었다고 판단한다.In the fourth step S40, when the values of chromaticity, acidity and viscosity measured in the third step S30 are within a preset range, it is determined that fermentation decomposition is completed.

전술한 바와 같이, 발효분해가 진행됨에 따라 발효탱크(210) 내 도축혈액의 색도는 G값이 크게 증가하고 R 및 B 값은 소폭 증가하여 일정 수치 범위 내에서 안정화되며, 산도는 pH가 높은 상태에서 점차 pH가 감소하여 중성(pH 7)에 가까운 일정 수치 범위 내에서 안정화되며, 점도는 크게 증가하였다가 다시 감소하여 일정 수치 범위 내에서 안정화된다.As described above, as the fermentation decomposition proceeds, the chromaticity of the slaughter blood in the fermentation tank 210 is greatly increased in the G value and the R and B values are slightly increased to stabilize within a certain numerical range, and the acidity is high in pH. The pH gradually decreases at, and stabilizes within a range of numerical values close to neutral (pH 7), and the viscosity increases greatly and then decreases to stabilize within a range of numerical values.

도 2는 이와 같은 발효분해 완료 시점 판단요소들의 측정 데이터 값의 변화 및 이를 활용한 발효분해 완료 시점 생성 그래프를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a change in the measurement data values of the determination factors such as fermentation completion point and the generation of fermentation completion point using the same.

도2를 참조하면, 본 발명의 제어부는 상기 발효탱크(210) 내 도축혈액의 색도, 산도 및 점도가 모두 안정화되었다고 판단한 경우 발효분해가 완료되었다고 판단한다.Referring to FIG. 2, when the controller of the present invention determines that all of the chromaticity, acidity and viscosity of the slaughtered blood in the fermentation tank 210 are stabilized, the controller determines that the fermentation decomposition is completed.

제어부가 각 판단요소가 안정화되었다고 판단하는 범위는 아래와 같다.The range in which the control unit determines that each judgment element is stabilized is as follows.

색도의 경우, 도축혈액의 R, G, B 값이 각각 90~110, 50~75, 30~40 범위 내로 측정될 경우, 도축혈액의 색도가 안정화된 것으로 판단한다.In the case of chromaticity, when the R, G, and B values of the slaughtered blood are measured within the range of 90 to 110, 50 to 75, and 30 to 40, respectively, the chromaticity of the slaughtered blood is determined to be stabilized.

산도의 경우, 도축혈액의 pH 값이 6.5~7.5 의 범위로 측정될 경우, 도축혈액의 산도가 안정화된 것으로 판단한다.In case of acidity, the pH value of the slaughtered blood is 6.5 to 7.5 When measured in the range of, it is determined that the acidity of the slaughtered blood is stabilized.

점도의 경우, 도축혈액의 점도(cP)가 증가하였다가 다시 감소되어 10~50cP의 범위 내로 측정될 경우, 도축혈액의 점도가 안정화된 것으로 판단한다.In the case of viscosity, when the viscosity (cP) of the slaughtered blood increases and then decreases again and is measured within the range of 10 to 50 cP, it is determined that the viscosity of the slaughtered blood is stabilized.

상기 제어부는 색도, 산도 및 점도가 모두 안정화되었다고 판단한 시점을 발효분해 완료 시점으로 판단한다.The controller determines a time point at which the chromaticity, acidity and viscosity are all stabilized as the fermentation decomposition completion time.

색도 및 산도의 측정 값은 단조적으로 증가하거나 또는 감소하는 반면, 점도는 증가하였다가 다시 감소하므로 제어부가 안정화된 것으로 판단하는 구간이 두 번 나타날 수 있는데, 제어부는 색도, 산도 및 점도가 모두 안정화되었다고 판단한 시점을 발효분해 완료 시점으로 판단하므로 점도가 증가하였다가 다시 감소하여 기설정된 범위 이내의 범위로 측정될 경우를 발효분해 완료 시점으로 판단할 수 있다.While the measured values of chromaticity and acidity increase or decrease monotonically, the viscosity increases and then decreases again, so that the control section may appear twice, and the control unit stabilizes all of the chromaticity, acidity and viscosity. Since it is determined that the time point determined that the fermentation is completed, the viscosity increases and then decreases again to determine the time when the fermentation decomposition is measured within a predetermined range.

발효분해 완료 시점 이전에 다음 공정(제5단계)이 진행될 경우, 최종적으로 제조된 비료 내에 단백질 성분이 남아있어 이로 인한 부패가 진행될 수 있다. 또한, 발효분해 완료 시점을 상당 시간 지나칠 경우 아미노산 용액 자체가 부패가 진행될 수 있다. 본 발명에 의하면 발효분해 완료시점을 정확히 판단하여 다음 공정(제5단계)가 진행되도록 함으로써, 전체 공정 시간을 단축시키고 잔여 단백질 성분으로 인한 부패 혹은 아미노산 용액의 부패를 방지할 수 있다.If the next process (the fifth step) is carried out before the completion of fermentation decomposition, protein components remain in the finally prepared fertilizer, which may cause corruption. In addition, when the fermentation decomposition time passes a considerable time, the amino acid solution itself may proceed to decay. According to the present invention, by accurately determining the completion time of fermentation decomposition, the next process (the fifth step) is performed, thereby shortening the overall process time and preventing corruption or decay of the amino acid solution due to residual protein components.

제5단계(S50)에서는 제4단계(S40)에서 발효분해가 완료되었다고 판단 될 경우 도축혈액의 발효분해를 통해 제조된 아미노산 용액을 살균하는 단계로, 제2단계(S20)를 통해 제조된 발효 아미노산 용액에 포함된 아미노산 부패균, 인체에 유해한 세균 등을 제거한다.In the fifth step (S50) is a step of sterilizing the amino acid solution prepared through the fermentation decomposition of the slaughter blood when it is determined that the fermentation decomposition is completed in the fourth step (S40), fermentation produced through the second step (S20) Amino acid rot in the amino acid solution, Eliminate germs harmful to human body.

이때, 95℃를 초과하는 온도에서 1시간 이상 살균할 경우 시간에 비해 열효율이 떨어져 비효율적이고, 85℃ 미만의 온도에서 30분 미만으로 살균할 경우에는 살균 목적을 충분히 달성하기 어렵기 때문에, 상기 제5단계(S50)는 85~95℃의 온도에서 30분~1시간 수행되는 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 85℃에서 1시간 동안, 또는 95℃에서 30분 동안 수행되는 것이 바람직하다.At this time, when sterilizing for more than 1 hour at a temperature of more than 95 ℃ heat efficiency is inferior compared to the time, when sterilizing in less than 30 minutes at a temperature of less than 85 ℃, it is difficult to achieve the purpose of sterilization sufficiently, Step 5 (S50) is preferably carried out for 30 minutes to 1 hour at a temperature of 85 ~ 95 ℃, more preferably for 1 hour at 85 ℃, or is preferably carried out for 30 minutes at 95 ℃.

이와 같이 제조된 발효 아미노산 용액을 살균하는 단계는 발효탱크(210) 내에서 이루어질 수도 있고, 아미노산 용액을 수용하여 발효가 진행되는 별도의 공간이 마련되어 진행될 수도 있다.Sterilizing the fermented amino acid solution prepared as described above may be made in the fermentation tank 210, or a separate space for the fermentation is carried out by receiving the amino acid solution may be provided.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도축혈액의 발효분해 판독 자동화 시스템의 계통도를 개략적으로 나타낸 도면이다.3 is a schematic diagram of a system for automatically reading and decomposing fermentation of slaughtered blood according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 시스템은 수거된 도축혈액을 분쇄하는 분쇄부(100); 상기 분쇄된 도축혈액을 발효분해하여 발효 아미노산액을 제조하는 발효부(200); 분쇄된 도축혈액의 발효분해 완료 시점을 판독하기 위한 판단요소들을 측정하는 센서부(300); 제조된 발효 아미노산액을 살균하는 살균장치(400); 및 제어부(500);를 포함할 수 있다.Referring to Figure 3, protein fermentation digestion readout automated system of the slaughter blood according to an embodiment of the present invention comprises a grinding unit 100 for grinding the collected slaughter blood; A fermentation unit 200 for fermenting and digesting the ground slaughtered blood to produce a fermented amino acid solution; A sensor unit 300 measuring determination elements for reading the completion time of fermentation decomposition of the ground slaughtered blood; Sterilization apparatus 400 for sterilizing the prepared fermented amino acid solution; And a control unit 500.

분쇄부(100)는 수거된 도축혈액을 분쇄한다. 도축장에서 수거된 도축혈액에는 부수적으로 혈관이나 힘줄 또는 가축의 털 등 이물질이 섞여 있을 뿐만 아니라, 혈액 자체가 쉽게 응고되기 때문에, 혈액의 분쇄공정을 거치지 않고 도축장에서 수거된 도축혈액을 바로 발효분해시키는 경우, 효소에 의한 발효분해가 원활하게 이루어지지 않아 생성물인 아미노산의 함량이 낮고 조성이 고르지 못할 수 있다.The grinding unit 100 grinds the collected slaughter blood. The slaughtered blood collected at the slaughterhouse is not only concomitant with foreign substances such as blood vessels, tendons or livestock hair, but also easily coagulates the blood itself. In this case, the fermentation and decomposition by the enzyme is not made smoothly, the content of the amino acid product is low and the composition may be uneven.

따라서 도축혈액의 발효분해를 진행하기 전 분쇄부(100)를 통해 도축혈액을 분쇄함으로써 발효분해가 원활하게 진행되도록 할 수 있다.Therefore, before the fermentation decomposition of the slaughter blood proceeds by grinding the slaughter blood through the crushing unit 100 to ensure that the fermentation decomposition proceeds smoothly.

상기 분쇄부(100)는, 하우징; 하우징 내벽에 고정되는 제1 분쇄판; 하우징 내부에서 제1 분쇄판과 소정의 이격공간을 두고 대향 배치되며, 회전에 의해 이격공간의 혈액을 분쇄하는 제2 분쇄판; 및 제2 분쇄판에 회전력을 제공하는 구동모터;를 포함할 수 있다.The grinding unit 100, the housing; A first grinding plate fixed to the inner wall of the housing; A second grinding plate disposed opposite the first grinding plate to a predetermined separation space in the housing, and grinding the blood in the separation space by rotation; And a driving motor providing a rotational force to the second grinding plate.

상기 하우징에는 혈액 유입구 및 혈액 배출구가 형성되어, 도축장으로부터 수거된 혈액을 공급받고, 분쇄된 혈액을 발효부(200)의 발효탱크(210)으로 공급한다.A blood inlet and a blood outlet are formed in the housing, and the blood collected from the slaughterhouse is supplied, and the ground blood is supplied to the fermentation tank 210 of the fermentation unit 200.

상기 제1 분쇄판은 중앙에 혈액 유입구와 홀이 구비된 원판 형상으로 하우징의 내벽에 고정되며, 도축혈액은 상기 홀을 통해 제1 분쇄판과 제2 분쇄판 사이의 이격 공간으로 이동한다.The first grinding plate is fixed to the inner wall of the housing in a disk shape having a blood inlet and a hole in the center, and the slaughtered blood moves to the spaced space between the first grinding plate and the second grinding plate through the hole.

상기 제2 분쇄판은 제1 분쇄판과 소정의 이격공간을 두고 하우징의 내벽면에 상호 대향 배치되어 있다. 제2 분쇄판은 제1 분쇄판과 같이 원판 형상일 수 있으며, 회전축에 의해 구동모터와 연결되어 구동모터의 동작에 따라 회전 가능하도록 구비된다.The second crushing plate is disposed to face each other on the inner wall of the housing with a predetermined distance from the first crushing plate. The second grinding plate may have a disk shape like the first grinding plate, and is connected to the driving motor by a rotating shaft to be rotatable according to the operation of the driving motor.

도축혈액은 제1 분쇄판과 제2 분쇄판 사이의 이격공간에서 제2 분쇄판의 회전에 의하여 제1 분쇄판 및 제2 분쇄판의 내벽면에 마찰되어 분쇄된다. 이에 따라 응고된 혈액, 혈액에 부수적으로 섞여 있는 혈관 및 힘줄 등의 이물질을 분쇄할 수 있다.The slaughtered blood is rubbed and crushed on the inner wall surfaces of the first and second pulverized plates by the rotation of the second pulverized plate in the space between the first and the second pulverized plates. Accordingly, it is possible to pulverize foreign substances such as coagulated blood, blood vessels and tendons that are incidentally mixed in the blood.

상기 제1 분쇄판 및 제2 분쇄판은 금강석 등과 같은 표면이 거칠고 단단한 재질의 광물로 형성되는 것이 바람직하다.The first crushed plate and the second crushed plate is preferably formed of a mineral of rough and hard material, such as diamond or the like.

구동모터는 제2 분쇄판에 회전력을 제공한다. 구동모터는 하우징의 외부에 배치될 수 있으며, 회전축에 의하여 제2 분쇄판과 연결된다.The drive motor provides rotational force to the second mill plate. The drive motor may be disposed outside the housing and connected to the second grinding plate by the rotation shaft.

발효부(200)는 분쇄부(100)를 통해 분쇄된 도축혈액을 발효분해 한다.Fermentation unit 200 fermentatively decomposes the slaughter blood pulverized through the crushing unit (100).

상기 발효부(200)는 분쇄된 도축혈액을 수용하여 발효분해를 위한 수용공간을 가지는 발효탱크(210); 발효탱크 내에 설치되어 발효탱크 내의 도축혈액이 응고하는 것을 방지하고 발효분해 효소가 도축혈액 내에 잘 혼합되게 하는 교반기(220); 및 발효탱크 내의 도축혈액을 발효분해하기 위한 효소를 공급하는 효소 공급장치(230);를 포함할 수 있다.The fermentation 200 is a fermentation tank 210 having a receiving space for fermentation decomposition by receiving the ground slaughtered blood; Installed in the fermentation tank to prevent coagulation of the slaughter blood in the fermentation tank and to allow the fermenting enzyme to mix well in the slaughter blood. An agitator 220; And an enzyme supply device 230 for supplying an enzyme for fermenting the slaughtered blood in the fermentation tank.

분쇄부(100)를 통해 분쇄된 혈액은 하우징에 형성된 혈액 배출구를 통해 배출되어 발효부(200)의 발효탱크(210)에 수용되어 발효분해가 진행된다.The blood pulverized through the crushing unit 100 is discharged through the blood outlet formed in the housing and accommodated in the fermentation tank 210 of the fermentation unit 200 to undergo fermentation decomposition.

효소 공급장치(230)는 분쇄된 도축혈액이 수용되어 있는 발효탱크(210)에 발효분해 효소를 첨가한다. 이때 첨가되는 발효분해 효소는 단백질과 펩티드 결합을 가수분해하는 효소인 프로테아제 일 수 있다.The enzyme supply device 230 adds the fermentation enzyme to the fermentation tank 210 in which the ground slaughtered blood is accommodated. In this case, the fermentation enzyme added may be a protease which is an enzyme that hydrolyzes protein and peptide bonds.

분쇄된 도축혈액에 첨가되는 상기 프로테아제의 양은 도축혈액 100kg당 800~1,200cc인 것이 바람직하다. 혈액에 첨가되는 프로테아제의 양이 도축혈액 100kg당 800cc 미만이면 효소의 농도가 낮아 반응속도가 느려지거나 아미노산액으로 완전히 발효분해가 이루어지지 않으며, 1,200cc를 초과하는 경우 제조원가 측면에서 불리하기 때문이다.The amount of the protease added to the ground slaughtered blood is preferably 800-1,200 cc per 100 kg of slaughtered blood. If the amount of protease added to the blood is less than 800cc per 100kg of slaughtered blood, the concentration of the enzyme is low, so the reaction rate is not slow or the fermentation is not completely performed with the amino acid solution.

교반기(220)는 발효탱크(210) 내에 설치되어, 발효탱크 내의 도축혈액이 응고하는 것을 방지하고 발효분해 효소가 도축혈액 내에 잘 혼합되게 한다. 상기 교반기(220)는, 바람직하게는 20~60rpm의 속도로 회전하여 발효탱크 내의 도축혈액을 교반시킬 수 있다.The stirrer 220 is installed in the fermentation tank 210 to prevent coagulation of the slaughter blood in the fermentation tank and to allow the fermenting enzyme to mix well in the slaughter blood. do. The stirrer 220 is preferably rotated at a speed of 20 ~ 60rpm to stir the slaughter blood in the fermentation tank.

센서부(300)는 발효분해가 진행되는 도축혈액의 발효분해 완료 시점을 판단하기 위한 판단요소들을 측정한다.The sensor unit 300 measures determination factors for determining the completion time of fermentation decomposition of the slaughter blood in which fermentation is in progress.

상기 판단요소는 색도, 산도 및 점도일 수 있으며, 이를 측정하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(300)는 RGB 센서(310), pH 센서(320), 점도계(330)를 포함할 수 있다.The determination element may be chromaticity, acidity, and viscosity, and the sensor unit 300 according to an embodiment of the present invention may include an RGB sensor 310, a pH sensor 320, and a viscometer 330 to measure this. Can be.

RGB 센서(310)는 물체가 방사 또는 반사하는 빛의 파장을 감지하여 색을 판별하는 센서로, 빨간색(Red), 녹색(Green), 파란색(Blue) 각각을 측정할 수 있는 센서가 사용되는 것이 바람직하다.The RGB sensor 310 is a sensor for discriminating color by sensing a wavelength of light emitted or reflected by an object, and a sensor capable of measuring red, green, and blue is used. desirable.

pH 센서(320)는 용액의 산도를 측정하기 위한 센서로서, 수소전극, 킨하이드론 전극, 안티몬 전극, 액체막형 전극, FET 센서 또는 유리전극 중 적어도 어느 하나가 사용될 수 있으나 반드시 이에 한정되지는 않는다. 상기 pH 센서(320)는 혈액 등으로 인한 센서의 막힘을 최소화시키기 위해 센서의 전극 부분이 평면 형태이고, 발효분해 및 살균 공정의 높은 온도(약 100℃)를 견딜 수 있고 화학물질에 강한 제품을 사용하는 것이 바람직하다.The pH sensor 320 is a sensor for measuring the acidity of a solution. At least one of a hydrogen electrode, a kinhydron electrode, an antimony electrode, a liquid film electrode, a FET sensor, or a glass electrode may be used, but is not limited thereto. . The pH sensor 320 is a flat electrode portion of the sensor in order to minimize the clogging of the sensor due to blood, etc. can withstand the high temperature (about 100 ℃) of the fermentation decomposition and sterilization process and chemically resistant products It is preferable to use.

점도계(330)는 유체의 점성률을 측정하는 장치로서, 세관 점도계, 낙구 점도계, 기포 점도계, 회전식 점도계 중 적어도 어느 하나가 사용될 수 있고, 바람직하게는 회전식 점도계를 사용할 수 있다. 또한 상기 점도계(330)는 혈액, 아미노산 용액과 같이 낮은 점도(약 10cP)에서 발효분해 중간 단계와 같이 높은 점도(10,000cP 이상) 를 측정할 수 있는 제품을 사용하는 것이 바람직하다.The viscometer 330 is a device for measuring the viscosity of the fluid, at least one of a tubular viscometer, a falling ball viscometer, a bubble viscometer, a rotary viscometer may be used, and preferably a rotary viscometer may be used. In addition, the viscometer 330 is preferably a product that can measure a high viscosity (more than 10,000 cP), such as intermediate stage of fermentation at a low viscosity (about 10 cP), such as blood, amino acid solution.

또한, 상기 RGB 센서(310), pH 센서(320) 및 점도계(330)는 정량화된 데이터를 얻을 수 있는 디지털 센서인 것이 바람직하다.In addition, the RGB sensor 310, pH sensor 320 and viscometer 330 is preferably a digital sensor that can obtain the quantified data.

살균부(400)는 상기 발효부(200)에 의해 제조된 발효 아미노산액에 포함된 아미노산 부패균, 인체에 유해한 세균 등을 제거한다.Sterilization unit 400 is an amino acid rot bacteria contained in the fermented amino acid solution prepared by the fermentation 200, Eliminate germs harmful to human body.

이때, 95℃를 초과하는 온도에서 1시간을 넘겨 살균할 경우 살균 시간에 비해 열효율이 떨어져 비효율적이고, 85℃ 미만의 온도에서 30분 미만으로 살균할 경우에는 인체에 유해한 세균 등을 제거하기 위한 살균 목적을 달성하기 어렵기 때문에, 상기 발효 아미노산액은 살균부(400)에서 85~95℃의 온도에서 30분~1시간 수행되는 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 85℃에서 1시간 동안, 또는 95℃에서 30분 동안 수행되는 것이 바람직하다.At this time, when sterilizing for more than 1 hour at a temperature exceeding 95 ℃, heat efficiency is inferior compared to the sterilization time, in case of sterilization for less than 30 minutes at a temperature of less than 85 ℃ sterilization to remove harmful bacteria, etc. Since it is difficult to achieve the purpose, the fermented amino acid solution is preferably carried out in the sterilization unit 400 at a temperature of 85 ~ 95 ℃ 30 minutes ~ 1 hour, more preferably at 85 ℃ 1 hour, or 95 It is preferably carried out at 30 ° C. for 30 minutes.

제어부(500)는 상기 센서부(300)가 측정한 판단요소들의 측정값들을 기초로 발효분해 완료 판단할 수 있다.The control unit 500 may determine the fermentation decomposition completion based on the measured values of the determination elements measured by the sensor unit 300.

상기 제어부(500)는 센서부(300)가 측정한 판단요소들의 측정값을 실시간 모니터링 하거나, 키 인(key in) 방식을 통해 데이터를 수집할 수 있다.The control unit 500 may monitor the measured values of the determination elements measured by the sensor unit 300 in real time, or collect data through a key in method.

본 발명의 제어부는 상기 발효탱크(210) 내 도축혈액의 색도, 산도 및 점도의 측정값이 모두 안정화되었다고 판단한 경우 발효분해가 완료되었다고 판단한다.The controller of the present invention determines that the fermentation decomposition is completed when it is determined that all the measured values of chromaticity, acidity and viscosity of the slaughtered blood in the fermentation tank 210 are stabilized.

제어부가 각 판단요소가 안정화되었다고 판단하는 범위는 아래와 같다.The range in which the control unit determines that each judgment element is stabilized is as follows.

색도의 경우, 도축혈액의 R, G, B 값이 각각 90~110, 50~75, 30~40 범위 내로 측정될 경우, 도축혈액의 색도가 안정화된 것으로 판단한다.In the case of chromaticity, when the R, G, and B values of the slaughtered blood are measured within the range of 90 to 110, 50 to 75, and 30 to 40, respectively, the chromaticity of the slaughtered blood is determined to be stabilized.

산도의 경우, 도축혈액의 pH 값이 6.5~7.5 범위로 측정될 경우, 도축혈액의 산도가 안정화된 것으로 판단한다.In case of acidity, when the pH value of the slaughtered blood is measured in the range of 6.5 to 7.5, it is determined that the acidity of the slaughtered blood is stabilized.

점도의 경우, 도축혈액의 점도(cP)가 증가하였다가 다시 감소되어 10~50cP의 범위 내로 측정될 경우, 도축혈액의 점도가 안정화된 것으로 판단한다.In the case of viscosity, when the viscosity (cP) of the slaughtered blood increases and then decreases again and is measured within the range of 10 to 50 cP, it is determined that the viscosity of the slaughtered blood is stabilized.

상기 제어부는 색도, 산도 및 점도가 모두 안정화되었다고 판단한 시점을 발효분해 완료 시점으로 판단한다.The controller determines a time point at which the chromaticity, acidity and viscosity are all stabilized as the fermentation decomposition completion time.

색도 및 산도의 측정 값은 단조적으로 증가하거나 또는 감소하는 반면, 점도는 증가하였다가 다시 감소하므로 제어부가 안정화된 것으로 판단하는 구간이 두 번 나타날 수 있는데, 발효분해 과정에서 제어부는 색도, 산도 및 점도가 모두 안정화되었다고 판단한 시점을 발효분해 완료 시점으로 판단하므로 점도가 증가하였다가 다시 감소하여 기설정된 범위 이내의 범위로 측정될 경우를 발효분해 완료 시점으로 판단할 수 있다.While the measured values of chromaticity and acidity increase or decrease monotonously, the viscosity increases and then decreases again, so that the control section may appear to be stabilized twice. Since it is determined that the viscosity is all stabilized as the completion point of the fermentation decomposition, when the viscosity increases and then decreases again and is measured within a predetermined range, it can be determined as the completion point of the fermentation decomposition.

발효분해 완료 시점 이전에 살균부(400)에서 살균이 진행될 경우, 최종적으로 제조된 비료 내에 단백질 성분이 남아있어 이로 인한 부패가 진행될 수 있다. 또한, 발효분해 완료 시점을 상당 시간 지나칠 경우 아미노산 용액 자체가 부패가 진행될 수 있다. 본 발명에 의하면 제어부(500)가 발효분해 완료시점을 정확히 판단하여 살균부(400)에서 살균이 진행되도록 함으로써, 전체 공정 시간을 단축시키고 잔여 단백질 성분으로 인한 부패 혹은 아미노산 용액의 부패를 방지할 수 있다.If the sterilization proceeds in the sterilization unit 400 before the fermentation is completed, the protein component remains in the finally prepared fertilizer may cause corruption due to this. In addition, when the fermentation decomposition time passes a considerable time, the amino acid solution itself may proceed to decay. According to the present invention, by accurately controlling the fermentation decomposition time when the control unit 500 is sterilized in the sterilization unit 400, the overall process time can be shortened and the corruption due to the residual protein components or the corruption of the amino acid solution can be prevented. have.

위에서 설명된 본 발명의 실시 예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 이들에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있을 것이며, 이러한 수정 및 변경은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Embodiments of the invention described above are disclosed for purposes of illustration, and the invention is not limited thereto. In addition, one of ordinary skill in the art of the present invention will be able to make various modifications and changes within the spirit and scope of the present invention, and such modifications and changes should be regarded as falling within the scope of the present invention.

S10: 제1단계 S20: 제2단계
S30: 제3단계 S40: 제4단계
S50: 제5단계
100: 분쇄부 200: 발효부
210: 발효탱크 220: 교반기
230: 효소 공급장치 300: 센서부
310: RGB 센서 320: pH 센서
330: 점도계 400: 살균부
500: 제어부
S10: first step S20: second step
S30: third step S40: fourth step
S50: Stage 5
100: grinding portion 200: fermentation portion
210: fermentation tank 220: stirrer
230: enzyme supply device 300: sensor unit
310: RGB sensor 320: pH sensor
330: viscometer 400: sterilization unit
500: control unit

Claims (19)

분쇄부를 통해 도축혈액을 분쇄하는 제1단계;
상기 분쇄된 도축혈액에 단백질 발효분해 효소를 첨가하여 발효탱크 내에서 발효분해하여 아미노산 용액을 제조하는 제2단계;
센서를 이용하여 상기 분쇄된 도축혈액의 발효분해 완료 시점을 판독하기 위한 판단요소들을 측정하는 제3단계;
상기 판단요소들의 측정값이 기설정된 범위 이내인 경우 발효분해가 완료되었다고 판단하는 제4단계; 및
상기 제조된 아미노산 용액을 살균하는 제5단계;
를 포함하는 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 방법.
A first step of grinding the slaughter blood through the grinding unit;
A second step of preparing an amino acid solution by adding a protein fermentation enzyme to the ground slaughtered blood and fermenting the same in a fermentation tank;
A third step of measuring determination elements for reading a completion point of fermentation decomposition of the ground slaughtered blood using a sensor;
A fourth step of determining that the fermentation decomposition is completed when the measured values of the determination elements are within a preset range; And
A fifth step of sterilizing the prepared amino acid solution;
Method for automating read protein fermentation of slaughtered blood comprising a.
제1항에 있어서,
상기 제2단계는,
교반기를 이용하여 발효탱크 내의 도축혈액을 교반시키는 단계;
효소 공급장치가 발효탱크 내부로 발효분해 효소를 첨가하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 도축혈액의 발효분해 판독 자동화 방법.
The method of claim 1,
The second step,
Stirring the slaughtered blood in the fermentation tank using a stirrer;
Adding the fermentation enzyme into the fermentation tank by an enzyme feeder;
Method for automating fermentation reading of slaughtered blood comprising a.
제2항에 있어서,
상기 발효분해 효소는 프로테아제인 것을 특징으로 하는 도축혈액의 발효분해 판독 자동화 방법.
The method of claim 2,
The fermentolytic enzyme is a protease, characterized in that the automatic fermentation readout of slaughter blood.
제1항에 있어서,
상기 발효분해 완료 시점을 판독하기 위한 판단요소는 색도, 산도 및 점도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 도축혈액의 발효분해 판독 자동화 방법.
The method of claim 1,
The determination element for reading the fermentation decomposition completion time comprises at least any one of chromaticity, acidity and viscosity.
제4항에 있어서,
상기 제4단계는,
상기 색도는 RGB 센서를 통해 측정한 R, G, B 값이 각각 90~110, 50~75, 30~40 범위로 측정되는 경우, 발효분해가 완료되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 방법.
The method of claim 4, wherein
The fourth step,
The chromaticity of the protein fermentation of slaughter blood, characterized in that the fermentation decomposition is completed, if the measured R, G, B value measured by the RGB sensor in the range of 90 ~ 110, 50 ~ 75, 30 ~ 40, respectively How to automate decomposition readings.
제4항에 있어서,
상기 제4단계는,
상기 산도는 pH 센서를 통해 측정한 pH 값이 6.5~7.5 범위로 측정되는 경우, 발효분해가 완료되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 방법.
The method of claim 4, wherein
The fourth step,
The pH is 6.5 ~ 7.5 pH value measured by the pH sensor When determined in the range, it is determined that the fermentation is complete, characterized in that the automated protein fermentation reading method of the slaughter blood.
제4항에 있어서,
상기 제4단계는,
상기 점도는 점도계를 통해 측정한 점도의 값이 10~50cP 범위로 측정되는 경우, 발효분해가 완료되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 방법.
The method of claim 4, wherein
The fourth step,
Wherein the viscosity is determined by the viscometer value is measured in the range of 10 ~ 50cP, when the fermentation is determined, characterized in that the fermentation degradation protein protein fermentation reading automatic method characterized in that the completion.
제1항에 있어서,
상기 제4단계는 상기 판단요소들의 측정값이 모두 기설정된 범위 이내인 경우 발효분해가 완료되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 방법.
The method of claim 1,
The fourth step is a method for automating readout of protein slaughter blood of the slaughter blood, characterized in that the determination that the fermentation is complete when all the measured values of the determination elements are within a predetermined range.
제1항에 있어서,
상기 제5단계는 85~95℃의 온도에서 30분~1시간 수행되는 것을 특징으로 하는 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 방법.
The method of claim 1,
The fifth step is a protein fermentation readout automation method of slaughter blood, characterized in that carried out for 30 minutes to 1 hour at a temperature of 85 ~ 95 ℃.
수거된 도축혈액을 분쇄하는 분쇄부;
상기 분쇄된 도축혈액에 발효분해 효소를 첨가하여 발효 아미노산액을 제조하는 발효부;
상기 분쇄된 도축혈액의 발효분해 완료 시점을 판독하기 위한 판단요소들을 측정하는 센서부;
상기 제조된 발효 아미노산액을 살균하는 살균부; 및
제어부;
를 포함하는 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 시스템.
Grinding unit for grinding the collected slaughter blood;
A fermentation unit for preparing a fermented amino acid solution by adding a fermentation enzyme to the ground slaughtered blood;
A sensor unit measuring determination elements for reading the completion time of fermentation decomposition of the ground slaughtered blood;
Sterilization unit for sterilizing the prepared fermented amino acid solution; And
Control unit;
Automated protein fermentation reading system of slaughtered blood comprising a.
제10항에 있어서,
상기 분쇄부는,
하우징;
상기 하우징 내벽에 고정되는 제1 분쇄판;
상기 하우징 내부에서 상기 제1 분쇄판과 소정의 이격공간을 두고 대향 배치되며, 회전에 의해 상기 이격공간의 혈액을 분쇄하는 제2 분쇄판; 및
상기 제2 분쇄판에 회전력을 제공하는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 시스템.
The method of claim 10,
The grinding unit,
housing;
A first grinding plate fixed to the inner wall of the housing;
A second grinding plate disposed opposite the first grinding plate to a predetermined separation space in the housing and pulverizing blood in the separation space by rotation; And
And a drive motor for providing rotational force to the second grinding plate.
제11항에 있어서,
상기 제1 분쇄판 및 제2 분쇄판의 재질은 금강석인 것을 특징으로 하는 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 시스템.
The method of claim 11,
The material of the first grinding plate and the second grinding plate is diamond, the protein fermentation digestion automatic reading system of slaughter blood, characterized in that.
제10항에 있어서,
상기 발효부는,
분쇄된 도축혈액을 수용하여 발효분해를 위한 수용공간을 가지는 발효탱크;
상기 발효탱크 내에 설치되어 발효탱크 내의 도축혈액이 응고하는 것을 방지하고 발효분해 효소가 도축혈액 내에 잘 혼합되게하는 교반기;
상기 발효탱크 내의 도축혈액을 발효분해하기 위한 효소를 공급하는 효소 공급장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 시스템.
The method of claim 10,
The fermentation unit,
A fermentation tank containing crushed slaughtered blood and having a receiving space for fermentation decomposition;
A stirrer installed in the fermentation tank to prevent coagulation of the slaughter blood in the fermentation tank and to allow the fermenting enzyme to mix well in the slaughter blood;
An enzyme supply device for supplying an enzyme for fermenting the slaughtered blood in the fermentation tank;
Automated protein fermentation reading system of slaughtered blood comprising a.
제10항에 있어서,
상기 센서부는,
RGB 센서, pH 센서 및 점도계 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 시스템.
The method of claim 10,
The sensor unit,
Automated protein fermentation reading system of slaughter blood, characterized in that it comprises at least one of an RGB sensor, a pH sensor and a viscometer.
제14항에 있어서,
상기 제어부는 RGB 센서를 통해 측정한 R, G, B 값이 각각 90~110, 50~75, 30~40 범위로 측정되는 경우, 발효분해가 완료되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 시스템.
The method of claim 14,
When the control unit measures the R, G, and B values measured by the RGB sensor in the range of 90 to 110, 50 to 75, and 30 to 40, respectively, the controller determines that the fermentation is completed. Disassembly reading automation system.
제14항에 있어서,
상기 제어부는 pH 센서를 통해 측정한 pH 값이 6.5~7.5 범위로 측정되는 경우, 발효분해가 완료되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 시스템.
The method of claim 14,
The control unit is a protein fermentation digestion reading automatic system of slaughter blood, characterized in that when the pH value measured by the pH sensor is measured in the range 6.5 ~ 7.5, it is determined that the fermentation is complete.
제14항에 있어서,
상기 제어부는 점도계를 통해 측정한 점도의 값이 10~50cP 범위로 측정되는 경우, 발효분해가 완료되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 방법.
The method of claim 14,
Wherein the control unit when the value of the viscosity measured by the viscometer is measured in the range of 10 ~ 50cP, it is determined that the fermentation decomposition is complete protein fermentation decomposition method of slaughter blood, characterized in that the complete.
제10항에 있어서,
상기 제어부는 상기 판단요소들의 측정값이 모두 기설정된 범위 이내일 경우, 발효분해가 완료되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 시스템.
The method of claim 10,
And the controller determines that the fermentation is completed when all the measured values of the determination elements are within a predetermined range.
제10항에 있어서,
상기 살균부는, 85~95℃의 온도에서 30분~1시간 동안 도축혈액을 살균하는 것을 특징으로 하는 도축혈액의 단백질 발효분해 판독 자동화 시스템.
The method of claim 10,
The sterilization unit, sterilizing blood slaughter blood for 30 minutes to 1 hour at a temperature of 85 ~ 95 ℃ protein fermentation digestion reading automation system characterized in that the blood.
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