KR20200001720U - Drone mobile station - Google Patents

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KR20200001720U KR2020190000364U KR20190000364U KR20200001720U KR 20200001720 U KR20200001720 U KR 20200001720U KR 2020190000364 U KR2020190000364 U KR 2020190000364U KR 20190000364 U KR20190000364 U KR 20190000364U KR 20200001720 U KR20200001720 U KR 20200001720U
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Abstract

본 고안의 특징에 따르면, 도로를 따라 이동가능한 이동차량(110); 상기 이동차량(110)에 적재되며 드론(10)을 수용하기 위한 공간을 제공하며 개폐가능한 출입문(122)이 구비된 드론대기실(121) 및, 드론(10)의 비행제어와 모니터링을 위한 공간을 제공하는 통제실(123)이 내부에 각각 마련된 함체부(120); 상기 통제실(123) 내에 배치되고 드론(10)과 신호연결되어 비행제어하며 드론(10)으로부터 수신된 영상을 디스플레이(131)에 표시하는 지상통제장치(130); 답압이 가능한 강도를 가지며 상기 드론대기실(121)의 바닥판(124)을 커버하도록 수평배치되고, 상기 바닥판(124)으로부터 상향 이격되어 바닥판(124)과의 사이에 이격공간(S)을 형성하는 답압판(140); 및 상기 이격공간(S) 내에서 출입문(122)을 향해 연장된 레일(151)과, 상기 레일(151)에 지지되어 슬라이딩 이동하면서 상기 출입문(122)을 통해 외부로 노출되어 상부에 드론(10)의 이착륙공간을 제공하는 인출판(152) 및, 상기 인출판(152)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 인출구동부(153)를 포함하는 드론인출수단(150);을 포함하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.According to a feature of the present invention, the moving vehicle 110 is movable along the road; It is loaded on the mobile vehicle 110, provides a space for accommodating the drone 10, a drone waiting room 121 equipped with an openable and closed door 122, and a space for flight control and monitoring of the drone 10. Provided control room 123 is provided inside each of the enclosure 120; A ground control device 130 disposed in the control room 123 and connected to a drone 10 in signal control to control flight and displaying an image received from the drone 10 on a display 131; It has a strength capable of answering pressure and is horizontally arranged to cover the bottom plate 124 of the drone waiting room 121, and spaced upward from the bottom plate 124 to provide a space S between the bottom plate 124. Forming a pressure plate 140; And a rail 151 extending toward the door 122 within the space S, and a drone 10 exposed to the outside through the door 122 while slidingly supported and supported by the rail 151. Drone mobile station comprising a; withdrawal plate 152 that provides a take-off and landing space, and a withdrawal driving unit 153 that provides a driving force required for the withdrawal plate 152 to slide and move. Is provided.

Figure P2020190000364
Figure P2020190000364

Description

드론 모바일 스테이션{DRONE MOBILE STATION}Drone Mobile Station{DRONE MOBILE STATION}

본 고안은 드론 모바일 스테이션에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동차량에 적재된 드론대기실에 드론이 사용가능한 상태로 배치되고 통제실에는 드론을 비행제어하는 지상통제장치가 배치되어 필요시 즉시 드론을 운용할 수 있으며, 드론대기실에 적재된 드론이 안착된 인출판이 드론대기실의 외부로 자동 인출되도록 동작되어 드론 전개시간을 최소화하고 사용자의 편의를 도모하는 드론 모바일 스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to a drone mobile station, and more specifically, a drone is placed in a drone waiting room loaded in a mobile vehicle, and a ground control device for flying control of the drone is disposed in the control room to operate the drone immediately if necessary. The present invention relates to a drone mobile station that minimizes drone deployment time and promotes user convenience by operating a drawer mounted with a drone loaded in a drone waiting room to be automatically drawn out of the drone waiting room.

일반적으로 레져용으로 이용되는 소형 드론은 RC 리모컨으로도 간단히 조작할 수 있으나 산업용 드론이나 구조용 드론과 같은 고성능 드론은 지상통제장치(Ground Control System)를 이용하여 비행제어하고 있다.In general, small drones used for leisure can be easily operated with an RC remote control, but high-performance drones such as industrial drones and rescue drones are controlled by using a ground control system.

또한, 실외에서 운용되는 드론의 특성상 지상통제장치는 각 장비들이 케이스에 수납된 휴대용으로 구비되기 때문에, 종래에는 지상통제장치의 각 장비들을 케이스에서 꺼내어 제위치에 비치하고 사용가능하도록 세팅하기까지 전개준비를 하는데 오랜 시간이 소요되었으며, 이로 인해 드론의 운용시작시와 운용종료시마다 매번 지상통제장치를 셋팅하고 철거하는 절차를 반복해야 하는 번거로움이 있었다.In addition, because of the nature of drones operated outdoors, the ground control device is equipped with a portable device, so it is conventionally deployed until the equipment of the ground control device is removed from the case and placed in place and set to be usable. It took a long time to prepare, and due to this, there was a hassle of repeating the procedure of setting and dismantling the ground control device every time the drone starts and ends.

이에 최근에는 드론의 전개시간을 감축시키고자 차량의 적재함에 지상통제장치를 설치하고 드론을 적재한 드론 모바일 스테이션이 개시된 바 있다. 여기서, 도 1 및 도 2에는 기존의 드론 모바일 스테이션의 구성이 도시되어 있다. 도면을 참고하면 기존의 드론 모바일 스테이션(200)은 도로를 따라 이동가능한 이동차량(210)과, 상기 이동차량(210)에 적재되며 비행제어와 모니터링을 위한 공간을 제공하는 통제실(221) 및 상기 드론(100)을 수용하기 위한 공간을 제공하는 드론대기실(222)이 내부에 각각 마련된 콘솔함(220) 및, 상기 통제실(221) 내에 설치 및 운용되고 제1통신망(10)을 통해 상기 드론(100)과 신호연결되어 드론(100)을 비행제어하기 위한 제어신호를 전송하며 수신된 감시영상을 모니터링 디스플레이(232)에 화면표시하는 지상통제장치(230)로 구성되었다.Accordingly, recently, a drone mobile station in which a ground control device is installed in a vehicle loading box and a drone is loaded to reduce the deployment time of the drone has been disclosed. Here, FIGS. 1 and 2 show the configuration of a conventional drone mobile station. Referring to the drawings, the existing drone mobile station 200 includes a mobile vehicle 210 movable along a road, a control room 221 loaded on the mobile vehicle 210 and providing space for flight control and monitoring, and The drone waiting room 222 providing a space for accommodating the drone 100 is installed and operated in the console box 220 and the control room 221 provided therein, and the drone (through the first communication network 10) It is composed of a ground control device 230 that is connected to the signal 100 and transmits a control signal for flight control of the drone 100, and displays the received surveillance image on the monitoring display 232.

또한, 드론대기실(222)의 바닥면에 설치되며 개폐문(212)을 통한 출입방향으로 연장배치된 레일(241)과, 상기 드론(100)이 상부에 안착될 수 있도록 수평배치된 판형상으로 형성되며 상기 레일(241)의 상부에 지지되어 출입방향으로 슬라이딩 이동하는 인출판(242) 및, 상기 인출판(242)이 슬라이딩 이동하는 필요한 구동력을 제공하는 구동부(243)를 포함하는 드론인출수단(240)이 구비되어 드론대기실(222)에 배치된 드론(100)을 외부로 자동인출할 수 있었다.In addition, the rail 241 is installed on the bottom surface of the drone waiting room 222 and extended in the entrance direction through the opening/closing door 212, and formed in a horizontally arranged plate shape so that the drone 100 can be seated on the top. Drone withdrawal means, which is supported on the upper portion of the rail 241 and slides in the entry/exit direction, and includes a driving unit 243 that provides a necessary driving force for sliding the drawing plate 242 ( 240) was provided so that the drone 100 disposed in the drone waiting room 222 could be automatically withdrawn.

그러나, 도 1과 같이 인출판(242)이 내부로 인입된 상태에서 드론(100)을 정비하기 위해 작업자가 인출판(242)을 답압하게 되면 레일(241)과 인출판(242) 사이에 배치되는 롤러(미도시)가 과중한 하중을 받아 쉽게 훼손되어 드론(100)을 콘솔함(220)의 외부에서 정비해야 하기 때문에 드론대기실(222)을 작업공간으로 활용하지 못하는 문제점이 있었다.However, as shown in FIG. 1, when an operator presses the drawer plate 242 to maintain the drone 100 in a state where the drawer plate 242 is drawn in, it is disposed between the rail 241 and the drawer plate 242 Since the roller (not shown) is easily damaged by heavy loads and the drone 100 needs to be maintained outside the console box 220, there is a problem that the drone waiting room 222 cannot be used as a working space.

또한, 도 2와 같이 인출판(242)이 외부로 인출된 상태에서는 바닥판에 설치된 레일(241)이 외부로 노출되기 때문에 작업자가 이동시 걸려 넘어질 수 있었으며 인출판(242)이 다시 인입되는 경우 드론대기실(222)에 위치한 작업자가 대피할 공간이 없이 통제실(221)이나 외부로 나가야 하는 불편함이 있었으며 작업자가 인출판(242)의 인입을 인식하지 못하는 경우 자동인입되는 인출판(242)에 치여 큰 부상을 입을 수 있는 문제점이 있었다.In addition, when the drawer plate 242 is pulled out as shown in FIG. 2, the rail 241 installed on the bottom plate is exposed to the outside, so that the operator may stumble while moving, and the drawer plate 242 is retracted If the operator located in the drone waiting room 222 has no inconvenience to go out of the control room 221 or outside without space to evacuate, and the worker does not recognize the withdrawal of the withdrawal plate 242, the withdrawal plate 242 is automatically withdrawn. There was a problem that could lead to serious injury.

더욱이, 이동하는 차량의 특성상 이동간에 측방유동은 물론 상하유동이 인출판(242)에 가해지는데 도면에서와 같이 인출판(242)은 바닥에 장착된 레일(241)의 상부에 안착된 상태로 설치되기 때문에 이동시 외부진동에 의해 쉽게 유동하게 되어 상부에 안착된 드론(100)이 전복되거나 주변의 물건들과 부딪쳐 훼손될 수 있는 문제점이 있었다.Moreover, due to the characteristics of the moving vehicle, the lateral flow as well as the vertical flow between the movements are applied to the drawing plate 242. As shown in the drawing, the drawing plate 242 is installed while seated on the top of the rail 241 mounted on the floor. Because it is easily moved by external vibration when moving, the drone 100 seated on the upper side may be overturned or collided with nearby objects to be damaged.

등록특허공보 제10-1888930호(2018.08.09), 드론 모바일스테이션을 이용한 안전관리 시스템.Registered Patent Publication No. 10-1888930 (2018.08.09), safety management system using drone mobile station.

본 고안은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 드론이 배치되는 드론대기실에 인출판의 인출동작과 무관하게 작업자가 답압할 수 있는 작업공간을 형성하여 공간 활용성을 극대화하면서 동시에 인출판에 의한 사용자의 부상위험을 사전에 차단할 수 있으며 인출판의 롤러가 훼손되는 것을 방지할 수 있고, 인출판이 외부진동에 의해 유동되지 않도록 견고하게 지지될 수 있는 드론 모바일 스테이션을 제공하는 것에 있다.The present invention is to solve the problems as described above, the purpose of the present invention is to maximize the space utilization by forming a working space that can be pressed by the operator regardless of the withdrawal operation of the drawer in the drone waiting room where the drone is placed. At the same time, it is possible to prevent the user's injury risk by the drawer plate in advance, to prevent the rollers of the drawer plate from being damaged, and to provide a drone mobile station capable of being firmly supported so that the drawer plate does not flow by external vibration. In one.

본 고안의 특징에 따르면, 도로를 따라 이동가능한 이동차량(110); 드론(10)을 수용하기 위한 공간을 제공하며 개폐가능한 출입문(122)이 구비된 드론대기실(121) 및, 드론(10)의 비행제어와 모니터링을 위한 공간을 제공하는 통제실(123)이 내부에 각각 마련되며 상기 이동차량에 적재되는 함체부(120); 상기 통제실(123) 내에 배치되고 드론(10)과 신호연결되어 비행제어하며 드론(10)으로부터 수신된 영상을 디스플레이(131)에 표시하는 지상통제장치(130); 답압이 가능한 강도를 가지며 상기 드론대기실(121)의 바닥판(124)을 커버하도록 수평배치되고, 상기 바닥판(124)으로부터 상향 이격되어 바닥판(124)과의 사이에 이격공간(S)을 형성하는 답압판(140); 및 상기 이격공간(S) 내에서 출입문(122)을 향해 연장된 레일(151)과, 상기 레일(151)에 지지되어 슬라이딩 이동하면서 상기 출입문(122)을 통해 외부로 노출되어 상부에 드론(10)의 이착륙공간을 제공하는 인출판(152) 및, 상기 인출판(152)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 인출구동부(153)를 포함하는 드론인출수단(150);을 포함하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.According to a feature of the present invention, the moving vehicle 110 is movable along the road; The drone waiting room 121 provided with a space for accommodating the drone 10 and equipped with an openable and closed door 122, and a control room 123 providing space for flight control and monitoring of the drone 10 are inside. A housing part 120 which is respectively provided and loaded on the mobile vehicle; A ground control device 130 disposed in the control room 123 and connected to a drone 10 in signal control to control flight and displaying an image received from the drone 10 on a display 131; It has a strength capable of answering pressure and is horizontally arranged to cover the bottom plate 124 of the drone waiting room 121, and spaced upward from the bottom plate 124 to provide a space S between the bottom plate 124. Forming a pressure plate 140; And a rail 151 extending toward the door 122 within the space S, and a drone 10 exposed to the outside through the door 122 while slidingly supported and supported by the rail 151. Drone mobile station comprising a; withdrawal plate 152 that provides a take-off and landing space, and a withdrawal driving unit 153 that provides a driving force required for the withdrawal plate 152 to slide and move. Is provided.

본 고안의 다른 특징에 따르면, 상기 레일(151)은 단면이 ㄷ자 형태로 이루어져 내측홈이 상호 대향하도록 상기 이격공간(S) 내에 양측으로 이격배치되고 상기 내측홈의 바닥면에는 롤러(154)가 장착되며, 상기 인출판(152)은 양측 변부가 각 레일(151)의 내측홈에 삽입되어 상기 롤러(154)에 슬라이딩 이동가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.According to another feature of the present invention, the rail 151 is formed in a U-shape in cross-section and is spaced on both sides in the space S so that the inner grooves face each other, and a roller 154 is provided on the bottom surface of the inner groove. Mounted, the drawer plate 152 is provided with a drone mobile station characterized in that both sides are inserted into the inner groove of each rail 151 to be slidably supported by the roller 154.

본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 인출구동부(153)는, 로드(156)의 단부가 상기 인출판(152)에 체결되며 인출판(152)의 슬라이딩 방향과 대응되게 수평배치되어 공급되는 고압유체에 따라 상기 로드(156)를 신축동작하는 실린더(155)와, 유체가 저장된 유체탱크(158) 및, 상기 유체탱크(158)에 저장된 유체를 고압으로 압축하여 상기 실린더(155)에 공급하는 유체펌프(158)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.According to another feature of the present invention, the withdrawal drive unit 153, the end of the rod 156 is fastened to the withdrawal plate 152 and horizontally arranged to correspond to the sliding direction of the withdrawal plate 152 and supplied with high pressure A cylinder 155 that expands and contracts the rod 156 according to a fluid, a fluid tank 158 in which fluid is stored, and a fluid stored in the fluid tank 158 are compressed to high pressure and supplied to the cylinder 155 Drone mobile station is provided, characterized in that it comprises a fluid pump (158).

본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 답압판(140)의 후방측에는 전방으로 슬라이딩하는 인출판(152)에 안착된 드론(10)의 랜딩기어(12)와 간섭되지 않도록 전방측으로 오목하게 들어간 랜딩기어홈(141)이 형성되고, 상기 랜딩기어홈(141)에는 답압이 가능한 강도를 가지며 랜딩기어홈(141)을 커버하는 덮개판(142)이 수평하게 장착되며, 상기 덮개판(142)은 상기 랜딩기어홈(141)을 선택적으로 개방하거나 커버할 수 있도록 개폐동작하는 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.According to another feature of the present invention, the rear side of the pressure plate 140 is recessed into the front side so as not to interfere with the landing gear 12 of the drone 10 seated on the withdrawal plate 152 sliding forward. A gear groove 141 is formed, the landing gear groove 141 has a strength capable of stepping pressure, and a cover plate 142 covering the landing gear groove 141 is mounted horizontally, and the cover plate 142 is A drone mobile station is provided, characterized in that the landing gear groove 141 is opened and closed to selectively open or cover.

본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 인출판(152) 상에서 랜딩기어홈(141)과 대응되는 위치에는 상부에 안착된 드론(10)의 배터리(11)를 무선충전하는 무선충전모듈(171)이 장착된 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.According to another feature of the present invention, the wireless charging module 171 for wirelessly charging the battery 11 of the drone 10 mounted on the upper portion of the drawer plate 152 and the landing gear groove 141 on the corresponding position Drone mobile station is provided, characterized in that it is equipped.

본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 함체부(120)의 측면에 고정 장착되는 고정부(161)와, 상기 고정부(161)에 수평축 결합되어 수직상태 및 수평상태로 회동동작하고 회동단부에는 사용자의 발을 지지하기 위한 발판(163)이 형성된 회동부(162) 및, 상기 고정부(161)에 지지된 상태에서 상기 회동부(162)를 측방으로 탄성 가압하여 회동부(162)의 회동된 상태를 고정시키는 탄성스프링(165)을 포함하는 발판모듈(160);을 더 포함하며, 상기 발판모듈(160)은 복수 개가 상기 함체부(120)의 측면을 따라 상하 방향으로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.According to another feature of the present invention, the fixed part 161 fixedly mounted on the side surface of the housing part 120 and the horizontal axis coupled to the fixed part 161 are rotated in a vertical state and a horizontal state, and the rotating end part Rotation of the rotating portion 162 by elastically pressing the rotating portion 162 to the side while being supported by the rotating portion 162 and the fixing portion 161 on which a foot plate 163 for supporting a user's foot is formed The scaffolding module 160 including an elastic spring 165 for fixing the inverted state further includes; the scaffolding module 160 is disposed in a plurality of spaced apart in the vertical direction along the side of the housing 120 A drone mobile station is provided.

본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 회동부(162)의 중앙에는 사용자의 손가락을 삽입할 수 있도록 관통된 손가락 삽입홈(164)이 형성된 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.According to another feature of the present invention, a drone mobile station is provided in the center of the rotation unit 162, wherein a penetrating finger insertion groove 164 is formed to insert a user's finger.

본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 발판모듈(160)은, 상기 고정부(161)의 둘레에 따라 상기 함체부(120)의 표면에 부착되어 상기 발판(163) 지지된 발의 이물질이 함체부(120)의 표면에 묻지 않도록 커버하는 커버시트(166)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.According to another feature of the present invention, the scaffolding module 160 is attached to the surface of the housing part 120 along the circumference of the fixing part 161, so that the foreign matter of the foot supported by the scaffold 163 is the housing part. Drone mobile station is provided, characterized in that it further comprises a cover sheet (166) to cover the surface of the (120).

이상에서와 같이 본 고안에 의하면, According to the present invention as above,

첫째, 드론(10)이 배치되는 드론대기실(121)에는 답압이 가능한 강도를 가지며 상기 드론대기실(121)의 바닥판(124)을 커버하도록 수평배치되고, 상기 바닥판(124)으로부터 상향 이격되어 바닥판(124)과의 사이에 이격공간(S)을 형성하는 답압판(140)이 구비되며, 상기 이격공간(S) 내에는 드론대기실(121)의 출입문(122)을 향해 연장된 레일(151)과, 상기 레일(151)에 지지되어 슬라이딩 이동하면서 상기 출입문(122)을 통해 외부로 노출되어 상부에 드론(10)의 이착륙공간을 제공하는 인출판(152) 및, 상기 인출판(152)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 인출구동부(153)를 포함하는 드론인출수단(150)이 구비되는 것과 같이, 드론(10)이 배치되는 드론대기실(121)에 인출판(152)의 인출동작과 무관하게 작업자가 답압할 수 있는 작업공간을 형성함으로써 공간 활용성을 극대화하면서 동시에 인출판(152)에 의한 사용자의 부상위험을 차단하며 인출판(152)의 롤러(154)가 훼손되는 것을 방지할 수 있다.First, a drone waiting room 121 in which the drone 10 is disposed has a strength capable of stepping pressure and is horizontally disposed to cover the bottom plate 124 of the drone waiting room 121, and is spaced upward from the bottom plate 124. Between the bottom plate 124 is provided with a pressure plate 140 to form a space (S), the rail extending in the space (S) toward the door 122 of the drone waiting room 121 ( 151, and the withdrawal plate 152 and the withdrawal plate 152, which is supported by the rail 151 and slides and is exposed to the outside through the door 122 to provide the take-off and landing space of the drone 10 at the top. ) Withdraw the drawing board 152 in the drone waiting room 121 where the drone 10 is disposed, such as the drone drawing means 150 including the drawing driving part 153 providing the driving force required for sliding movement is provided. By forming a work space that can be pressed by the operator regardless of the operation, it maximizes the space utilization while blocking the risk of injury to the user by the draw plate 152, and prevents the roller 154 of the draw plate 152 from being damaged. Can be prevented.

둘째, 상기 레일(151)은 단면이 ㄷ자 형태로 이루어져 내측홈이 상호 대향하도록 상기 이격공간(S) 내에 양측으로 이격배치되고 상기 내측홈의 바닥면에는 롤러(154)가 장착되며, 상기 인출판(152)은 양측 변부가 각 레일(151)의 내측홈에 삽입되어 상기 롤러(154)에 슬라이딩 이동가능하게 지지됨으로써, 이동차량(110)의 주행간에 외부로부터 진동이 가해지더라도 상하유동은 물론 측방유동까지 견고하게 지지될 수 있으므로 외부 진동에 의해 상부에 안착된 드론(10)이 전복되거나 주변의 물건들과 부딛쳐 훼손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.Second, the rail 151 is formed in a U-shape in cross-section to be spaced on both sides in the separation space S so that the inner grooves face each other, and a roller 154 is mounted on the bottom surface of the inner groove, and the withdrawal plate 152 is that both sides are inserted into the inner groove of each rail 151 to be slidably supported by the roller 154, so that even if vibration is applied from the outside between the travels of the moving vehicle 110, the vertical flow is of course lateral. The drone 10 seated on the upper part by external vibration can be prevented from being overturned or damaged by surrounding objects because it can be firmly supported until the flow.

셋째, 상기 답압판(140)의 후방측에는 전방으로 슬라이딩하는 인출판(152)에 안착된 드론(10)의 랜딩기어(12)와 간섭되지 않도록 전방측으로 오목하게 들어간 랜딩기어홈(141)이 형성되고, 상기 랜딩기어홈(141)에는 답압이 가능한 강도를 가지며 랜딩기어홈(141)을 커버하는 덮개판(142)이 수평하게 장착되며, 상기 덮개판(142)은 상기 랜딩기어홈(141)을 선택적으로 개방하거나 커버할 수 있도록 개폐동작함으로써, 상기 인출판(152)이 드론대기실(121)로 인입되는 경우 상기 덮개판(142)을 개방시켜 드론(10)의 랜딩기어(12)가 답압판(140)의 선단과 충돌하여 훼손되는 현상을 방지할 수 있으며 상기 인출판(152)이 드론대기실(121)로부터 외부로 인출되는 경우 상기 덮개판(142)을 닫아 랜딩기어홈(141)을 커버함으로써 드론대기실(121) 내부에서 답압판(140)에 의한 작업공간을 극대화할 수 있다.Third, a landing gear groove 141 recessed into the front side is formed on the rear side of the stepping plate 140 so as not to interfere with the landing gear 12 of the drone 10 seated on the drawing plate 152 sliding forward. In the landing gear groove 141, a cover plate 142 having a strength capable of stepping pressure and covering the landing gear groove 141 is mounted horizontally, and the cover plate 142 is the landing gear groove 141. By selectively opening or closing to selectively open or cover, the landing gear 12 of the drone 10 is opened by opening the cover plate 142 when the drawer plate 152 is drawn into the drone waiting room 121. It is possible to prevent the phenomenon of being damaged by collision with the tip of the plate 140, and when the withdrawal plate 152 is drawn out from the drone waiting room 121, the cover plate 142 is closed to close the landing gear groove 141. By covering, it is possible to maximize the working space by the pressure plate 140 inside the drone waiting room 121.

넷째, 상기 인출구동부(153)는, 로드(156)의 단부가 상기 인출판(152)에 체결되며 인출판(152)의 슬라이딩 방향과 대응되게 수평배치되어 공급되는 고압유체에 따라 상기 로드(156)를 신축동작하는 실린더(155)와, 유체가 저장된 유체탱크(158) 및, 상기 유체탱크(158)에 저장된 유체를 고압으로 압축하여 상기 실린더(155)에 공급하는 유체펌프(158)를 포함하도록 구비되어, 종래에 구동모터의 회전력을 구동력으로 이용하는 경우보다 상대적으로 큰 토크를 제공할 수 있고 작동소음을 최소화할 수 있다.Fourth, the withdrawal driving unit 153, the end of the rod 156 is fastened to the withdrawal plate 152 and is horizontally arranged in correspondence with the sliding direction of the withdrawal plate 152 to supply the rod 156 according to the high pressure fluid supplied. ) Includes a cylinder 155 that expands and contracts, a fluid tank 158 in which fluid is stored, and a fluid pump 158 compressing the fluid stored in the fluid tank 158 to high pressure and supplying the fluid to the cylinder 155. It is provided so as to provide a relatively large torque than when using the rotational force of the driving motor as a driving force in the prior art and to minimize the operation noise.

다섯째, 상기 함체부(120)의 측면에 고정 장착되는 고정부(161)와, 상기 고정부(161)에 수평축 결합되어 수직상태 및 수평상태로 회동동작하고 회동단부에는 사용자의 발을 지지하기 위한 발판(163)이 형성된 회동부(162) 및, 상기 고정부(161)에 지지된 상태에서 상기 회동부(162)를 측방으로 탄성 가압하여 회동부(162)의 회동된 상태를 고정시키는 탄성스프링(165)을 포함하는 발판모듈(160)은 복수 개가 상기 함체부(120)의 측면을 따라 상하 방향으로 이격 배치됨으로써, 함체부(120)의 상부에 작업자가 올라가기 위해 이동차량(110) 내부에 항시 사다리를 비치해야 할 필요가 없으며, 바닥면이 고르지 못하거나 무른 경우에도 다른 사람이 보조해줄 필요없이 작업자 혼자 발판모듈(160)을 이용하여 함체부(120)의 상부에 올라갈 수 있으므로, 작업자의 편의를 도모하고 인건비를 절감할 수 있다.Fifth, a fixed part 161 fixedly mounted on the side of the housing part 120 and a horizontal axis coupled to the fixed part 161 to rotate in a vertical state and a horizontal state, and to support a user's foot at the rotating end part Elastic spring for fixing the rotated state of the pivoting part 162 by elastically pressing the pivoting part 162 to the side while being supported by the pivoting part 162 on which the footrest 163 is formed and the fixing part 161 Scaffolding module 160 including (165) is a plurality of spaced apart in the vertical direction along the side of the housing 120, the upper portion of the housing 120 to move the worker to the interior of the moving vehicle 110 There is no need to have a ladder at all times, and even if the floor surface is uneven or soft, the operator can use the scaffolding module 160 to climb the upper part of the enclosure 120 without needing assistance from others, so the worker It can promote convenience and reduce labor costs.

도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 드론 모바일 스테이션의 구성을 나타낸 사시도 및 측면도,
도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 드론 모바일 스테이션의 구성을 나타낸 측면도,
도 4 내지 도 6은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 드론인출수단의 구성을 나타낸 분리사시도 및 단면도,
도 7 및 도 8은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 인출판이 자동으로 인출되는 동작원리를 설명하기 위한 평면도 및 사시도,
도 9는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 함체부의 측면에 발판모듈이 장착된 상태를 나타낸 사시도,
도 10 내지 도 12는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 발판모듈의 구성을 나타낸 사시도 및 측단면도이다.1 and 2 is a perspective view and a side view showing the configuration of a drone mobile station according to the prior art,
3 is a side view showing the configuration of a drone mobile station according to a preferred embodiment of the present invention,
4 to 6 is an exploded perspective view and a cross-sectional view showing the configuration of a drone drawing means according to a preferred embodiment of the present invention,
7 and 8 are a plan view and a perspective view for explaining the operating principle of the withdrawal plate is automatically withdrawn according to a preferred embodiment of the present invention,
9 is a perspective view showing a state in which the scaffolding module is mounted on the side of the housing according to a preferred embodiment of the present invention,
10 to 12 are perspective and side cross-sectional views showing the configuration of a scaffolding module according to a preferred embodiment of the present invention.

상술한 본 고안의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features, and advantages of the present invention described above will become more apparent through the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 고안의 바람직한 실시예에 따른 드론 모바일 스테이션은 도 3에 도시된 바와 같이 이동차량(110), 함체부(120), 지상통제장치(130), 답압판(140) 및 드론인출수단(150)을 포함한다.Drone mobile station according to a preferred embodiment of the present invention as shown in Figure 3, the mobile vehicle 110, the enclosure 120, the ground control device 130, the pressure plate 140 and the drone withdrawal means 150 It includes.

먼저, 상기 이동차량(110)은 드론 모바일 스테이션(100)에 기동성을 제공하는 이동수단으로서 도로를 따라 이동가능하다. 상기 함체부(120)는 드론(10)과 지상통제장치(130)를 배치하기 위한 공간을 제공하는 수단으로서, 도면에서와 같이 드론(10)을 수용하기 위한 공간을 제공하며 개폐가능한 출입문(122)이 구비된 드론대기실(121) 및, 드론(10)의 비행제어와 모니터링을 위한 공간을 제공하는 통제실(123)이 내부에 각각 마련되며 상기 이동차량(110)에 적재된다.First, the mobile vehicle 110 is a mobile means providing mobility to the drone mobile station 100 and is movable along the road. The housing part 120 is a means for providing a space for placing the drone 10 and the ground control device 130, and provides a space for accommodating the drone 10 as shown in the drawing, and can be opened and closed door 122 ) Is provided with a drone waiting room 121, and a control room 123 that provides space for flight control and monitoring of the drone 10 is provided therein and is loaded on the mobile vehicle 110.

여기서, 상기 드론대기실(121)과 통제실(123)은 격벽(172)으로 공간이 구획되며 상기 드론대기실(121)에는 상기 출입문(122)을 자동개폐하기 위한 개폐구동부(125)가 마련되어 인출판(152)의 외부 인출시 신속하고 용이하게 출입문(122)을 개방시킬 수 있다.Here, the drone waiting room 121 and the control room 123 are partitioned by partition walls 172, and the drone waiting room 121 is provided with an opening/closing driving unit 125 for automatically opening and closing the door 122, and the withdrawal plate ( 152) can be quickly and easily open the door 122 when the outside withdrawal.

상기 지상통제장치(130)는 드론(10)을 원하는 위치로 비행시킬 수 있도록 구동제어함과 동시에 모니터링하기 위한 영상을 드론(10)으로부터 수신하여 취득하는 장치로서, 상기 통제실(123) 내에 배치되고 드론(10)과 신호연결되어 비행제어를 위한 제어신호를 전송하며 드론(10)으로부터 수신된 영상을 디스플레이(131)에 표시한다.The ground control device 130 is a device that receives and acquires an image for monitoring while driving and controlling the drone 10 to fly to a desired position, and is disposed in the control room 123 It is connected to the drone 10 and transmits a control signal for flight control, and displays the image received from the drone 10 on the display 131.

상기 답압판(140)은 드론대기실(121)을 작업공간으로 활용할 수 있도록 하는 판부재로서, 스테인레스판 및 강철빔 등과 같이 답압이 가능한 강도를 가지며 상기 드론대기실(121)의 바닥판(124)을 커버하도록 수평배치되고, 상기 바닥판(124)으로부터 상향 이격되어 바닥판(124)과의 사이에 이격공간(S, 도 5 참고)을 형성한다.The stepping plate 140 is a plate member that allows the drone waiting room 121 to be used as a working space, and has a strength capable of pressing down, such as a stainless steel plate and a steel beam, and the bottom plate 124 of the drone waiting room 121. It is horizontally arranged to cover and spaced upward from the bottom plate 124 to form a space (S, see FIG. 5) between the bottom plate 124.

상기 드론인출수단(150)은 드론(10)의 빠른 전개와 신속한 복귀를 위해 이착공간을 제공하는 수단으로서, 상기 이격공간(S) 내에서 출입문(122)을 향해 연장된 레일(151)과, 상기 레일(151)에 지지되어 슬라이딩 이동하면서 상기 출입문(122)을 통해 외부로 노출되어 상부에 드론(10)의 이착륙공간을 제공하는 인출판(152) 및, 상기 인출판(152)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 인출구동부(153)를 포함한다.The drone withdrawal means 150 is a means for providing a space for the quick deployment and rapid return of the drone 10, the rail 151 extending toward the door 122 in the space (S), While being slidingly supported by the rail 151, the withdrawal plate 152 and the withdrawal plate 152 that are exposed to the outside through the door 122 to provide take-off and landing space of the drone 10 on the upper portion, and the withdrawal plate 152 slide It includes a withdrawal driving unit 153 that provides the necessary driving force.

여기서, 상기 레일(151)은 단면이 ㄷ자 형태로 이루어져 내측홈이 상호 대향하도록 상기 이격공간(S) 내에 양측으로 이격배치되고 상기 내측홈의 바닥면에는 롤러(154)가 장착되며, 상기 인출판(152)은 양측 변부가 각 레일(151)의 내측홈에 삽입되어 상기 롤러(154)에 슬라이딩 이동가능하게 지지됨으로써, 이동차량(110)의 주행간에 외부로부터 진동이 가해지더라도 상하유동은 물론 측방유동까지 견고하게 지지될 수 있으므로 외부 진동에 의해 상부에 안착된 드론(10)이 전복되거나 주변의 물건들과 부딛쳐 훼손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.Here, the rail 151 is formed in a U-shape in cross-section and is spaced on both sides in the space S so that the inner grooves face each other, and a roller 154 is mounted on the bottom surface of the inner groove, and the drawer plate 152 is that both sides are inserted into the inner groove of each rail 151 to be slidably supported by the roller 154, so that even if vibration is applied from the outside between the travels of the moving vehicle 110, the vertical flow is of course lateral. The drone 10 seated on the upper part by external vibration can be prevented from being overturned or damaged by surrounding objects because it can be firmly supported until the flow.

또한, 상기 인출구동부(153)는. 상기 인출판(152)의 슬라이딩 방향과 대응되게 수평배치되어 로드(156)가 인출판(152)에 체결되며 공급되는 고압유체에 따라 상기 로드(156)를 인출동작하는 실린더(155)와, 유체가 저장된 유체탱크(158) 및, 상기 유체탱크(158)에 저장된 유체를 고압으로 압축하여 상기 실린더(155)에 공급하는 유체펌프(158)를 포함한다. 따라서 종래에 구동모터의 회전력을 구동력으로 이용하는 경우보다 상대적으로 큰 토크를 제공할 수 있고 작동소음을 최소화할 수 있다.In addition, the withdrawal driving unit 153. The cylinder 155 which is horizontally arranged in correspondence with the sliding direction of the drawing plate 152 and the rod 156 is fastened to the drawing plate 152 and withdraws and operates the rod 156 according to the high-pressure fluid supplied thereto. It includes a fluid tank 158 is stored, and a fluid pump 158 to compress the fluid stored in the fluid tank 158 to the high pressure to supply to the cylinder (155). Therefore, it is possible to provide a relatively large torque and minimize the operation noise than when the rotational force of the driving motor is used as the driving force.

한편, 도 4, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 답압판(140)의 후방측에는 전방으로 슬라이딩하는 인출판(152)에 안착된 드론(10)의 랜딩기어(12)와 간섭되지 않도록 전방측으로 오목하게 들어간 랜딩기어홈(141)이 형성되고, 상기 랜딩기어홈(141)에는 답압판(140)과 마찬가지로 답압이 가능한 강도를 가지며 랜딩기어홈(141)을 커버하는 덮개판(142)이 수평하게 장착되며, 상기 덮개판(142)은 상기 랜딩기어홈(141)을 선택적으로 개방하거나 커버할 수 있도록 개폐동작함으로써, 도 3 및 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 인출판(152)이 드론대기실(121)로 인입되는 경우 상기 덮개판(142)을 개방시켜 드론(10)의 랜딩기어(12)가 답압판(140)의 선단과 충돌하여 훼손되는 현상을 방지할 수 있으며, 도 6, 도 7 및 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 인출판(152)이 드론대기실(121)로부터 외부로 인출되는 경우 상기 덮개판(142)을 닫아 랜딩기어홈(141)을 커버함으로써 드론대기실(121) 내부에서 답압판(140)에 의한 작업공간을 극대화할 수 있다.On the other hand, as shown in Figures 4, 6 and 7, the rear side of the pressure plate 140 so as not to interfere with the landing gear 12 of the drone 10 seated on the withdrawal plate 152 sliding forward. A landing gear groove 141 that is recessed toward the front side is formed, and the landing gear groove 141 has a strength capable of pressing as in the stepping plate 140 and a cover plate 142 covering the landing gear groove 141 The horizontally mounted, and the cover plate 142 is opened and closed to selectively open or cover the landing gear groove 141, so that the drawing plate as shown in Figures 3 and 8 (b) When the (152) is drawn into the drone waiting room (121), the landing gear (12) of the drone (10) can be prevented from being damaged by colliding with the tip of the stepping plate (140) by opening the cover plate (142). 6, 7 and 8 (a), when the withdrawal plate 152 is withdrawn from the drone waiting room 121 to the outside, the cover plate 142 is closed to close the landing gear groove 141 ) To maximize the working space by the pressure plate 140 inside the drone waiting room 121.

여기서, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 인출판(152) 상에서 랜딩기어홈(141)과 대응되는 위치에는 상부에 안착된 드론(10)의 배터리(11)를 무선충전하는 무선충전모듈(171)이 장착되어, 운용된 드론(10)이 인출판(152)에 착륙한 상태에서 위치이동시킬 필요없이 인출판(152)이 내부로 인입된 상태에서도 지속적으로 배터리 충전시킬 수 있다.Here, as shown in Figures 4 and 6, a wireless charging module for wirelessly charging the battery 11 of the drone 10 mounted on the upper portion of the drawer plate 152 corresponding to the landing gear groove 141 It is equipped with (171), it is possible to continuously charge the battery even when the draw plate 152 is drawn into the inside without the need to move the position while the drone 10 in operation has landed on the draw plate 152.

상술한 바와 같이 드론(10)이 배치되는 드론대기실(121)에는 답압이 가능한 강도를 가지며 상기 드론대기실(121)의 바닥판(124)을 커버하도록 수평배치되고, 상기 바닥판(124)으로부터 상향 이격되어 바닥판(124)과의 사이에 이격공간(S)을 형성하는 답압판(140)이 구비되며, 상기 이격공간(S) 내에는 드론대기실(121)의 출입문(122)을 향해 연장된 레일(151)과, 상기 레일(151)에 지지되어 슬라이딩 이동하면서 상기 출입문(122)을 통해 외부로 노출되어 상부에 드론(10)의 이착륙공간을 제공하는 인출판(152) 및, 상기 인출판(152)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 인출구동부(153)를 포함하는 드론인출수단(150)이 구비되는 것과 같이, 드론(10)이 배치되는 드론대기실(121)에 인출판(152)의 인출동작과 무관하게 작업자가 답압할 수 있는 작업공간을 형성함으로써 공간 활용성을 극대화하면서 동시에 인출판(152)에 의한 사용자의 부상위험을 차단하며 인출판(152)의 롤러(154)가 훼손되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the drone waiting room 121 in which the drone 10 is disposed has a strength capable of answering pressure and is horizontally disposed to cover the bottom plate 124 of the drone waiting room 121, and upward from the bottom plate 124. Spaced apart from the bottom plate 124 is provided with a pressure plate 140 to form a space (S), the spaced space (S) is extended toward the door 122 of the drone waiting room 121 The rail 151, the withdrawal plate 152 supported by the rail 151 and exposed to the outside through the door 122 while slidingly moving to provide a take-off and landing space of the drone 10, and the withdrawal plate A draw plate 152 in the drone waiting room 121 in which the drone 10 is disposed, such as the drone drawing means 150 including the drawing driving part 153 providing the driving force necessary for the sliding movement of the 152 is provided. By maximizing the space utilization by forming a work space that can be pressed by the operator regardless of the withdrawal operation, the user's injury risk is prevented by the draw plate 152 and the roller 154 of the draw plate 152 is damaged. Can be prevented.

한편, 필요에 따라 상기 함체부(120)의 상부에 드론(10)의 이착륙공간을 마련할 수도 있는데 이경우 작업자가 유지보수를 위해 함체부(120)의 상부로 올라가야 하는 경우가 발생할 수 있으며, 일반적으로는 사다리를 이용하여 쉽게 함체부(120)의 상부로 올라갈 수 있다. 그러나 사다리를 함체부(120) 내부에 항시 비치해야 하기 때문에 한정된 내부공간이 더욱 협소해지며 바닥면이 고르지 못하거나 무른 경우 작업자 이외의 다른 사람이 사다리가 전복되지 않도록 붙잡고 있어야 하는 번거로움이 발생할 수 있다.On the other hand, if necessary, the take-off and landing space of the drone 10 may be provided on the upper part of the housing part 120. In this case, an operator may have to climb to the upper part of the housing part 120 for maintenance, In general, a ladder can be used to easily climb the upper portion of the enclosure 120. However, since the ladder must be kept inside the enclosure 120 at all times, the limited internal space becomes more narrow, and if the floor surface is uneven or soft, there may be a hassle that someone other than the worker must hold to prevent the ladder from tipping over. have.

이에 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 드론 모바일 스테이션에서는 사다리나 다른 사람의 도움없이 함체부(120)의 상부로 용이하게 올라 수 있도록 발판모듈(160)이 더 구비될 수 있다.Accordingly, in the drone mobile station according to the preferred embodiment of the present invention, the scaffolding module 160 may be further provided to easily climb to the upper portion of the enclosure 120 without the help of a ladder or other persons.

도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이 상기 발판모듈(160)은 상기 함체부(120)의 측면에 고정 장착되는 고정부(161)와, 상기 고정부(161)에 수평축 결합되어 수직상태 및 수평상태로 회동동작하고 회동단부에는 사용자의 발을 지지하기 위한 발판(163)이 형성된 회동부(162) 및, 상기 고정부(161)에 지지된 상태에서 상기 회동부(162)를 측방으로 탄성 가압하여 회동부(162)의 회동된 상태를 고정시키는 탄성스프링(165)을 포함한다.9 to 12, the scaffolding module 160 is fixedly mounted to the side of the housing part 120, and a horizontal axis coupled to the fixing part 161 to vertically and horizontally Rotating operation in a state and the rotating end elastically presses the rotating part 162 to the side while being supported by the rotating part 162 and the fixing part 161, where the foot 163 for supporting the user's foot is formed. It includes an elastic spring 165 for fixing the rotated state of the rotating portion 162.

여기서, 상기 발판모듈(160)은 복수 개가 상기 함체부(120)의 측면을 따라 상하 방향으로 이격 배치되며, 상기 회동부(162)의 중앙에는 사용자의 손가락을 삽입할 수 있도록 관통된 손가락 삽입홈(164)이 형성되어 사용자가 발판모듈(160)의 회동부(162)를 손으로 움켜쥘 필요없이 손가락을 손가락 삽입홈(164)에 삽입하는 것만으로도 큰 지지력을 제공받아 보다 용이하고 안정적으로 발판모듈(160)을 이용하여 함체부(120)의 상부로 이동할 수 있다.Here, the scaffolding module 160 is a plurality of spaced apart in the vertical direction along the side of the housing portion 120, the center of the pivoting portion 162 to insert a user's finger through the insertion groove (164) is formed so that the user can easily and stably receive a large support force by simply inserting a finger into the finger insertion groove 164 without having to grasp the rotating part 162 of the footrest module 160 by hand. The scaffolding module 160 may be used to move to the upper portion of the enclosure 120.

또한, 상기 발판모듈(160)은, 상기 고정부(161)의 둘레에 따라 상기 함체부(120)의 표면에 부착되는 커버시트(166)에 의해 상기 발판(163) 지지된 발의 이물질이 함체부(120)의 표면에 묻지 않도록 커버할 수 있다.In addition, the scaffolding module 160, the foreign matter of the foot supported by the scaffold 163 by the cover sheet 166 attached to the surface of the housing part 120 along the periphery of the fixing part 161 is the housing part It can be covered so as not to adhere to the surface of the (120).

이러한 발판모듈(160)이 구비됨으로써 함체부(120)의 상부에 작업자가 올라가기 위해 이동차량(110) 내부에 항시 사다리를 비치해야 할 필요가 없으며, 바닥면이 고르지 못하거나 무른 경우에도 다른 사람이 보조해줄 필요없이 작업자 혼자 발판모듈(160)을 이용하여 함체부(120)의 상부에 올라갈 수 있으므로, 작업자의 편의를 도모하고 인건비를 절감할 수 있다.Since the scaffolding module 160 is provided, there is no need to have a ladder at all times inside the moving vehicle 110 in order to raise the worker on the upper part of the enclosure 120, and even when the floor surface is uneven or soft Without the need for assistance, the operator can use the scaffolding module 160 to climb to the upper part of the enclosure 120, thereby facilitating operator convenience and reducing labor costs.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the present invention without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have the knowledge of.

10...드론 100...드론 모바일 스테이션
110...이동차량 120...함체부
121...드론대기실 123...통제실
130...지상통제장치 140...답압판
150...드론인출수단 151...레일
152...인출판 153...인출구동부
160...발판모듈 161...고정부
162...회동부 165...탄성스프링10... drone 100... drone mobile station
110...mobile vehicle 120...
121... drone waiting room 123... control room
130...ground control device 140...press plate
150...Drone withdrawal means 151...Rail
152...withdrawal board 153...withdrawal drive
160...footboard module 161...
162...Rotating part 165...Elastic spring

Claims (4)

도로를 따라 이동가능한 이동차량(110);
드론(10)을 수용하기 위한 공간을 제공하며 개폐가능한 출입문(122)이 구비된 드론대기실(121) 및, 드론(10)의 비행제어와 모니터링을 위한 공간을 제공하는 통제실(123)이 내부에 각각 마련되며 상기 이동차량에 적재되는 함체부(120);
상기 통제실(123) 내에 배치되고 드론(10)과 신호연결되어 비행제어하며 드론(10)으로부터 수신된 영상을 디스플레이(131)에 표시하는 지상통제장치(130);
답압이 가능한 강도를 가지며 상기 드론대기실(121)의 바닥판(124)을 커버하도록 수평배치되고, 상기 바닥판(124)으로부터 상향 이격되어 바닥판(124)과의 사이에 이격공간(S)을 형성하는 답압판(140); 및
상기 이격공간(S) 내에서 출입문(122)을 향해 연장된 레일(151)과, 상기 레일(151)에 지지되어 슬라이딩 이동하면서 상기 출입문(122)을 통해 외부로 노출되어 상부에 드론(10)의 이착륙공간을 제공하는 인출판(152) 및, 상기 인출판(152)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 인출구동부(153)를 포함하는 드론인출수단(150);을 포함하는 드론 모바일 스테이션.
A moving vehicle 110 movable along the road;
The drone waiting room 121 provided with a space for accommodating the drone 10 and equipped with an openable and closed door 122 and a control room 123 providing space for flight control and monitoring of the drone 10 are inside. A housing unit 120 provided in each of the mobile vehicles and mounted on the mobile vehicle;
A ground control device 130 disposed in the control room 123 and connected to a drone 10 to be connected to a signal to control flight and display an image received from the drone 10 on a display 131;
It has a strength capable of stepping pressure and is horizontally arranged to cover the bottom plate 124 of the drone waiting room 121, and spaced upwardly from the bottom plate 124 to provide a space S between the bottom plate 124. Forming a pressure plate 140; And
A rail 151 extending toward the door 122 within the space S and a drone 10 on the upper part exposed to the outside through the door 122 while slidingly supported by the rail 151 Drone mobile station comprising a; withdrawal means for providing a take-off and landing space 152, and the withdrawal drive unit 153 that provides the driving force required for the withdrawal plate 152 to slide.
청구항 1에 있어서,
상기 레일(151)은 단면이 ㄷ자 형태로 이루어져 내측홈이 상호 대향하도록 상기 이격공간(S) 내에 양측으로 이격배치되고 상기 내측홈의 바닥면에는 롤러(154)가 장착되며,
상기 인출판(152)은 양측 변부가 각 레일(151)의 내측홈에 삽입되어 상기 롤러(154)에 슬라이딩 이동가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션.
The method according to claim 1,
The rail 151 is formed in a U-shape in cross-section and is spaced on both sides in the space S so that the inner grooves face each other, and a roller 154 is mounted on the bottom surface of the inner groove,
The drawer plate 152 is a drone mobile station, characterized in that both sides are inserted into the inner groove of each rail 151 to be slidably supported by the roller 154.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 답압판(140)의 후방측에는 전방으로 슬라이딩하는 인출판(152)에 안착된 드론(10)의 랜딩기어(12)와 간섭되지 않도록 전방측으로 오목하게 들어간 랜딩기어홈(141)이 형성되고,
상기 랜딩기어홈(141)에는 답압이 가능한 강도를 가지며 랜딩기어홈(141)을 커버하는 덮개판(142)이 수평하게 장착되며,
상기 덮개판(142)은 상기 랜딩기어홈(141)을 선택적으로 개방하거나 커버할 수 있도록 개폐동작하는 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션.
The method according to claim 1 or claim 2,
A landing gear groove 141 recessed into the front side is formed on the rear side of the stepping plate 140 so as not to interfere with the landing gear 12 of the drone 10 seated on the drawing plate 152 sliding forward,
The landing gear groove 141 has a strength capable of stepping pressure, and a cover plate 142 covering the landing gear groove 141 is horizontally mounted,
The cover plate 142 is a drone mobile station characterized in that the opening and closing operation to selectively open or cover the landing gear groove (141).
청구항 3에 있어서,
상기 함체부(120)의 측면에 고정 장착되는 고정부(161)와,
상기 고정부(161)에 수평축 결합되어 수직상태 및 수평상태로 회동동작하고 회동단부에는 사용자의 발을 지지하기 위한 발판(163)이 형성된 회동부(162) 및,
상기 고정부(161)에 지지된 상태에서 상기 회동부(162)를 측방으로 탄성 가압하여 회동부(162)의 회동된 상태를 고정시키는 탄성스프링(165)을 포함하는 발판모듈(160);을 더 포함하며,
상기 발판모듈(160)은 복수 개가 상기 함체부(120)의 측면을 따라 상하 방향으로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션.The method according to claim 3,
And the fixing portion 161 is fixedly mounted on the side of the housing portion 120,
A pivoting part 162 coupled to the fixed part 161 to rotate in a vertical state and a horizontal state and a footrest 163 for supporting a user's foot at the pivoting end, and
A scaffolding module 160 including an elastic spring 165 that elastically presses the rotating part 162 sideways in a state supported by the fixing part 161 to fix the rotated state of the rotating part 162; More included,
The scaffold module 160 is a drone mobile station, characterized in that a plurality of spaced apart in the vertical direction along the side of the housing 120.
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