KR20200001259A

KR20200001259A - Adhesive Coal Auto Elimination System

Info

Publication number: KR20200001259A
Application number: KR1020180074000A
Authority: KR
Inventors: 김형태; 김준연
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2018-06-27
Publication date: 2020-01-06
Also published as: KR102125366B1

Abstract

The present invention relates to an automatic adhesive coal removal system which comprises: a first hopper accommodating mined coal; a second hopper positioned below the first hopper to accommodate the coal falling from the first hopper; a rotary housing in communication with an internal space of the first hopper and the second hopper and connected between the first hopper and the second hopper to be rotatable; and a plurality of scrapers coming into contact with an inner wall of the first hopper to be movably installed along a circumferential direction. The scrapers extend in a vertical direction to be connected to the rotary housing and move along the inner wall of the first hopper in association with the rotary motion of the rotary housing.

Description

Adhesive Coal Auto Elimination System

본 기재는 장입차에 석탄을 장입하기 위해 채탄하는 과정에서 호퍼의 내측벽에 부착된 부착콜을 자동으로 제거할 수 있는 부착콜 자동제거 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to an automatic attachment call removal system capable of automatically removing an attachment call attached to an inner wall of a hopper during coal mining to charge coal in a charging vehicle.

일반적으로 장입차는 코크스 오븐에 석탄을 장입하고, 코크스 오븐의 탄화실에 장입된 석탄은 일정시간 건류되어 코크스로 제조된다. 코크스는 탄화실에서 추출되어 소화 공정을 거쳐 냉간 코크스로 만들어지고, 고로로 이송되어 쇳물을 녹이는 통기성 원료 및 열원으로 활용된다.In general, the charging car charges coal in the coke oven, and the coal charged in the carbonization chamber of the coke oven is dried for a certain period of time to be manufactured as coke. The coke is extracted from the carbonization chamber, digested into cold coke, transported to the blast furnace, and used as a breathable raw material and heat source to melt the water.

도 1은 종래의 코크스 오븐의 채탄 작업의 개략도이며, 도 2는 도 1에 사용되는 웨잉 호퍼의 사시도이다.1 is a schematic view of a coal mining operation of a conventional coke oven, and FIG. 2 is a perspective view of a weighing hopper used in FIG. 1.

도 1을 참조하면, 코크스 공장에 컨베이어 투입된 석탄은 1차적으로 코크스 오븐의 콜벙커(11)에 저장되고, 상기 콜벙커(11) 내에 저장된 석탄은 코크스 오븐의 탄화실에 맞추어 적정량의 석탄이 웨잉호퍼(12)에 채탄된다. 다음으로 이동설비인 장입차(14)의 콜호퍼(14a)에 일정량의 석탄이 웨잉호퍼(12)로부터 채탄된 후, 상기 장입차(14)를 통하여 코크스 오븐의 탄화실에 장입되는 것이다.Referring to FIG. 1, coal fed into a coke plant is primarily stored in a coke oven in a bunker 11, and the coal stored in the coke bunker 11 is appropriately aligned with a carbonization chamber of a coke oven. The hopper 12 is mined. Next, after a predetermined amount of coal is coalesced from the weighing hopper 12 in the hopper hopper 14a of the charging vehicle 14, which is a mobile installation, it is charged into the carbonization chamber of the coke oven through the charging vehicle 14.

상기 콜벙커(11)와 장입차(14) 사이에 배치된 웨잉호퍼(12)는 자동 채탄시스템에 의해 비워지면 채탄하고, 다시 비워지면 채탄하는 작업을 반복적으로 수행하도록 설정되어 있다. 상기 웨잉호퍼(12) 내의 석탄이 장입차(14)로 채탄되면, 위와 같은 채탄 작업이 반복 수행된다.The weighing hopper 12 disposed between the call bunker 11 and the charging vehicle 14 is set to repeatedly perform the operation of coaling when empty by the automatic coal mining system and coaling when empty again. When the coal in the weighing hopper 12 is coal-collected into the charging vehicle 14, the coal mining operation as described above is repeatedly performed.

여기에서, 상기 웨잉호퍼(12)의 하부 배출구(12a)는 빈게이트(13)에 의해 개폐되어 채탄된 석탄을 장입차(14)로 비워낼 수 있다.Here, the lower outlet 12a of the weighing hopper 12 may be opened and closed by the bin gate 13 to empty the coal coals charged to the charging vehicle 14.

그러나, 위와 같은 채탄 과정에 있어서, 특히, 우기(雨期)시, 또는 석탄수분건조 설비(CMCP, Coal Moisture Control Plant)의 사용 시 발생하는 증기로 인해, 상기 콜벙커(11)로부터 웨잉호퍼(12)로 채탄 시, 상기 웨잉호퍼(12)의 내측벽에는 석탄이 부착됨으로 인해 웨잉호퍼(12)의 하부 배출구(12a)가 막히는 현상이 빈번하게 발생한다.However, in the above coal mining process, in particular, due to the steam generated during the rainy season, or when using the coal moisture drying plant (CMCP, Coal Moisture Control Plant), wewing hopper 12 from the call bunker 11 When coal is coalesced, a phenomenon in which the lower outlet 12a of the weighing hopper 12 is frequently blocked due to coal is attached to the inner wall of the weighing hopper 12.

이와 같이 막힌 상기 웨잉호퍼(12)의 하부 배출구(12a)를 뚫고자, 막힌 부분을 작업자가 해머로 타격하거나 부착콜을 제거하기 위한 청소 작업하게 된다. 그러나, 해머링 타격으로 인한 웨잉호퍼의 손상, 청소 작업 과정에서 발생할 수 있는 작업자의 추락 위험, 부착콜 제거 작업으로 인한 작업 지연 등의 문제점이 존재하는 실정이다.As described above, in order to penetrate the lower outlet 12a of the wetting hopper 12, the worker is hitting the blocked portion with a hammer or a cleaning operation for removing the attachment call. However, there are problems such as damage to the flying hopper due to the hammering hit, the risk of falling of the worker that may occur during the cleaning operation, the delay of work due to the removal of the attachment call.

본 발명의 일 측면은, 채탄 작업 과정에서 호퍼의 내측벽에 부착되는 부착탄을 자동적으로 제거할 수 있는 부착탄 자동제거 시스템을 이용하여 해머링 타격으로 인한 호퍼의 손상을 방지하고, 작업자의 안전 보장 및 신속한 채탄 작업을 가능하게 하는 것이다.One aspect of the present invention, by using a coal briquette automatic removal system that can automatically remove the coal attached to the inner wall of the hopper during coal mining operation to prevent damage to the hopper due to hammering hit, ensuring the safety of the operator And rapid coal mining operation.

본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 자동제거 시스템은, 채탄된 석탄을 수용하는 제1 호퍼, 상기 제1 호퍼의 하부에 위치되어 상기 제1 호퍼로부터 낙하되는 상기 석탄을 수용하는 제2 호퍼, 상기 제1 호퍼와 제2 호퍼의 내부 공간과 연통되고 상기 제1 호퍼와 제2 호퍼의 사이에 회전 가능하게 연결되는 회전 하우징, 및 상기 제1 호퍼의 내측벽에 접촉되어 원주 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 복수의 스크래퍼를 포함하고, 상기 스크래퍼는 상하 방향으로 연장되어 상기 회전 하우징과 연결되며, 상기 회전 하우징의 회전 운동에 연동하여 상기 제1 호퍼의 내측벽을 따라 이동한다.According to an embodiment of the present invention, a system for automatically removing coal briquettes includes: a first hopper for receiving coal mined, a second hopper positioned below the first hopper to receive the coal dropped from the first hopper; A rotating housing in communication with the interior spaces of the first and second hoppers and rotatably connected between the first and second hoppers, and in contact with the inner wall of the first hopper and movable along the circumferential direction It includes a plurality of scrapers are installed so that the scraper extends in the vertical direction and is connected to the rotary housing, and moves along the inner wall of the first hopper in conjunction with the rotational movement of the rotary housing.

한편, 상기 스크래퍼는, 일단부에는 상기 제1 호퍼의 개방 상단부 측에 회전 가능하게 접촉되는 가이드 롤러가 설치되고, 타단부는 상기 회전 하우징과 연결될 수 있다.On the other hand, the scraper, one end is provided with a guide roller rotatably in contact with the open upper end side of the first hopper, the other end may be connected to the rotary housing.

한편, 상기 회전 하우징은, 상부 개구의 테두리에 복수의 상부 회전롤러가 설치되고, 하부 개구의 테두리에 복수의 하부 회전롤러가 설치되며, 상기 상부 회전롤러와 하부 회전롤러는 각각 제1 호퍼의 하부면과 제2 호퍼의 상부면의 둘레 방향을 따라 이동할 수 있다.On the other hand, in the rotary housing, a plurality of upper rotary rollers are installed at the edge of the upper opening, a plurality of lower rotary rollers are installed at the edge of the lower opening, and the upper rotary roller and the lower rotary roller are respectively the lower portion of the first hopper It can move along the circumferential direction of the face and the upper surface of the second hopper.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 자동제거 시스템은, 상기 회전 하우징의 외측면에 둘레 방향을 따라 마련된 기어치, 상기 회전 하우징의 측부에서 상기 기어치에 맞물려 동력을 전달하는 동력전달 기어, 및 상기 동력전달 기어에 회전력을 제공하는 동력 전달부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the automatic coal removal system according to an embodiment of the present invention, the gear teeth provided along the circumferential direction on the outer surface of the rotary housing, the power transmission gear for transmitting power by engaging the gear teeth on the side of the rotary housing. And a power transmission unit for providing a rotational force to the power transmission gear.

한편, 상기 동력 전달부는, 상기 제2 호퍼의 하부 배출구를 개폐하는 빈게이트, 및 상기 빈게이트에 연결되어 상기 빈게이트의 개폐이동에 연동하여 구동되는 체인을 포함하고, 상기 체인은 상기 동력전달 기어에 연결되어 회전력을 전달할 수 있다.On the other hand, the power transmission unit, the bin gate for opening and closing the lower outlet of the second hopper, and a chain connected to the bin gate is driven in conjunction with the opening and closing movement of the bin gate, the chain is the power transmission gear It can be connected to transmit torque.

한편, 상기 회전 하우징에는, 상기 회전 하우징의 내부에서 낙하하는 석탄을 분산시키도록 회전하는 복수의 분산 날개부가 마련될 수 있다.On the other hand, the rotary housing may be provided with a plurality of dispersing blades that rotate to disperse the coal falling inside the rotary housing.

한편, 상기 회전 하우징의 외부에는, 상기 회전 하우징이 소정의 각도까지 회전 시, 상기 분산 날개부와 연결되어 상기 분산 날개부에 회전력을 제공하는 날개 구동부가 마련될 수 있다.On the other hand, the outside of the rotary housing, when the rotary housing is rotated to a predetermined angle, it may be provided with a wing drive unit which is connected to the dispersing wing to provide a rotational force to the dispersing wing.

한편, 상기 분산 날개부는 상기 회전 하우징의 내부에서 회전하는 회전축에 구비되는 복수의 날개부재, 및 상기 회전 하우징의 측부에서 상기 회전축의 일단 또는 양단을 회전 가능하게 지지하며 상기 날개 구동부에 연결되는 지지부재를 포함할 수 있다.On the other hand, the dispersing wing portion is a plurality of wing members provided on a rotating shaft that rotates inside the rotary housing, and a support member rotatably supporting one or both ends of the rotary shaft on the side of the rotary housing and connected to the wing drive unit It may include.

한편, 상기 날개부재는, 상기 회전축을 중심으로 상기 회전축의 외주면을 따라 방사형으로 구비될 수 있다.On the other hand, the wing member may be provided radially along the outer circumferential surface of the rotating shaft around the rotating shaft.

한편, 상기 지지부재는 상기 날개 구동부와 마주보는 일측에 걸림돌기가 돌출 형성되고, 상기 날개 구동부에는 상기 걸림돌기와 걸림 결합되는 걸림부가 마련되며, 상기 걸림돌기는, 상기 회전 하우징이 소정의 각도까지 회전하면 상기 걸림부에 결합될 수 있다.On the other hand, the support member is formed with a projection projecting protruding on one side facing the wing drive unit, the wing drive is provided with a locking portion coupled to the locking projection, the locking projection, the rotational projection is rotated to a predetermined angle It can be coupled to the locking portion.

한편, 상기 분산 날개부는, 상기 회전 하우징의 일측에 설치되는 제1 분산 날개부, 및 상기 제1 분산 날개부와 마주보며 상기 회전 하우징에 마련되는 제2 분산 날개부를 포함하고, 상기 제1 분산 날개부와 제2 분산 날개부는 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다.On the other hand, the dispersing wing portion, the first dispersing wing portion which is provided on one side of the rotary housing, and the second dispersing wing portion provided in the rotary housing facing the first dispersing wing portion, the first dispersing wing The portion and the second dispersing wing portion can rotate in opposite directions.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 스크래퍼는 회전 하우징의 회전 운동에 연동하여 제1 호퍼의 내측벽에 접촉된 상태로 이동함으로써 내측벽에 부착된 부착탄을 스크래핑하여 제거하는 것이 가능하다.According to one embodiment of the present invention, the scraper can be removed by scraping the coal attached to the inner wall by moving in contact with the inner wall of the first hopper in conjunction with the rotational movement of the rotary housing.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 하우징은, 상기 제2 호퍼의 하부 배출구를 개폐하는 빈게이트가 이동하는 과정에서 발생된 구동력을 전달받아 회전할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the rotary housing may be rotated by receiving a driving force generated in the process of moving the bin gate for opening and closing the lower outlet of the second hopper.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 하우징이 소정의 각도만큼 회전하여 상기 분산 날개부가 날개 구동부에 연결되면, 상기 분산 날개부는 날개 구동부로부터 회전력을 전달받아 회전 하우징 내부에서 회전함으로써 낙하하는 석탄을 흩뜨려 분산시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the rotary blade is rotated by a predetermined angle so that the dispersing blade is connected to the blade drive unit, the dispersing blade receives the rotational force from the blade drive unit and rotates the coal falling inside the rotary housing. Can be scattered and dispersed.

도 1은 종래의 코크스 오븐의 채탄 작업의 개략도이다.
도 2는 도 1에 사용되는 웨잉 호퍼의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 자동제거 시스템의 사시도이다.
도 4는 도 3의 부착탄 자동제거 시스템의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달부의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 분산 날개부의 수직 단면도이다.
도 7은 도 6의 분산 날개부가 날개 구동부에 연결되는 과정이 도시되어 있다.1 is a schematic diagram of a coal working of a conventional coke oven.
FIG. 2 is a perspective view of the weighing hopper used in FIG. 1. FIG.
Figure 3 is a perspective view of the automatic coal briquette removal system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the coal briquette removal system of FIG. 3.
5 is a perspective view of a power transmission unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a vertical cross-sectional view of the dispersing wing portion according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates a process in which the dispersing vane of FIG. 6 is connected to the wing driving unit.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 “간접적으로 연결”되어 있는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 자동제거 시스템의 사시도이며, 도 4는 도 3의 부착탄 자동제거 시스템의 분해 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the automatic coal briquette removal system according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the automatic coal briquette removal system of FIG.

도 3 및 도 4를 함께 참조하면, 본 발명은, 장입차에 석탄을 장입하는 부착탄 자동제거 시스템(1000)에 관한 것으로서, 채탄된 석탄을 수용하는 제1 호퍼(100), 상기 제1 호퍼(100)의 하부에 위치되는 제2 호퍼(200), 상기 제1 호퍼(100)와 제2 호퍼(200)의 사이에 연결되는 회전 하우징(300), 상기 제1 호퍼(100)에 설치되는 스크래퍼(150)를 포함할 수 있다.3 and 4 together, the present invention relates to a coal coal automatic removal system 1000 for charging coal in a charging vehicle, the first hopper 100 for receiving coal coal, the first hopper The second hopper 200 is located at the bottom of the (100), the rotary housing 300 is connected between the first hopper 100 and the second hopper 200, which is installed in the first hopper 100 It may include a scraper 150.

상기 제1 호퍼(100)는 상단과 하단이 개방된 원통형 구조로 이루어지고, 코크스 오븐의 탄화실에 맞추어 채탄된 적정량의 석탄을 수용할 수 있다.The first hopper 100 has a cylindrical structure having an upper end and an lower end, and may accommodate an appropriate amount of coal mined according to a carbonization chamber of a coke oven.

상기 회전 하우징(300)은 고정 설치된 상기 제1 호퍼(100)와 제2 호퍼(200)의 사이에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 상단과 하단이 개방된 중공관 구조로 이루어져 그 내부가 상기 제1 호퍼(100)와 제2 호퍼(200)의 내부 공간과 연통될 수 있다.The rotary housing 300 may be rotatably connected between the first hopper 100 and the second hopper 200 which is fixedly installed, and has a hollow tube structure in which an upper end and a lower end are opened. It may be in communication with the interior space of the hopper 100 and the second hopper 200.

상기 회전 하우징(300)은 내부 공간이 상기 제1 호퍼(100)와 제2 호퍼(200)의 내부 공간과 연통된 상태에서 연직 방향을 회전축으로 하여 회전이 가능하다.The rotary housing 300 may be rotated by using a vertical direction as a rotation axis in an internal space in communication with internal spaces of the first hopper 100 and the second hopper 200.

상기 제2 호퍼(200)는 상기 제1 호퍼(100)의 하부에 위치되고, 상기 제1 호퍼(100)로부터 낙하되는 상기 석탄은, 상기 회전 하우징(300)를 통과하여 상기 제2 호퍼(200)에 수용될 수 있다.The second hopper 200 is positioned below the first hopper 100, and the coal falling from the first hopper 100 passes through the rotary housing 300 to the second hopper 200. ) Can be accommodated.

상기 제2 호퍼(200)는 하단에 형성된 하부 배출구(202)를 통해, 그 내부에 수용되는 석탄을 장입차로 배출시켜 전달할 수 있다. 여기서, 상기 하부 배출구(202)는 빈게이트(410)에 의해 개폐되어 적정량의 석탄을 상기 장입차(도시하지 않음)로 장입할 수 있다.The second hopper 200 may discharge the coal received therein to the charging vehicle through the lower outlet 202 formed at the bottom thereof. Here, the lower outlet 202 may be opened and closed by the bin gate 410 to charge an appropriate amount of coal into the charging vehicle (not shown).

상기 스크래퍼(150)는 상기 제1 호퍼(100)의 내측벽에 부착되는 석탄을 스크래핑(scraping)하여 제거하기 위한 부재로서, 복수 개가 구비되며, 상기 제1 호퍼(100)의 내측벽에 접촉되어 상기 제1 호퍼(100)의 원주 방향을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.The scraper 150 is a member for scraping and removing coal attached to the inner wall of the first hopper 100, and a plurality of scrapers are provided and are in contact with the inner wall of the first hopper 100. It may be installed to be movable along the circumferential direction of the first hopper 100.

상기 스크래퍼(150)는 상하 방향으로 길게 연장된 바(bar) 형상으로 형성되고, 상기 스크래퍼(150)의 본체부(151)를 기준으로 상단에 위치한 일단부(152)에는 가이드 롤러(155)가 설치되어 상기 제1 호퍼(100)의 개방 상단부 측에 접촉하며, 하단에 위치한 타단부(153)는 상기 제1 호퍼(100)의 하부 측에서 상기 회전 하우징(300)에 연결될 수 있다.The scraper 150 is formed in a bar shape extending in the vertical direction, the guide roller 155 is formed at one end 152 located at the upper end of the scraper 150 based on the main body 151 of the scraper 150. Installed and in contact with the open upper end side of the first hopper 100, the other end 153 located at the bottom may be connected to the rotary housing 300 on the lower side of the first hopper (100).

상기 스크래퍼(150)는 상기 회전 하우징(300)에 연결되어 상기 회전 하우징(300)의 회전 운동에 연동하여 상기 제1 호퍼(100)의 내측벽에 접촉된 상태로 상기 회전 하우징(300)의 회전축을 중심으로 하여 원주를 그리면서 상기 제1 호퍼(100)의 내측벽을 따라 이동할 수 있다.The scraper 150 is connected to the rotary housing 300 and the rotary shaft of the rotary housing 300 in contact with the inner wall of the first hopper 100 in conjunction with the rotary motion of the rotary housing 300 It can move along the inner wall of the first hopper 100 while drawing a circumference around the center.

즉, 상기 스크래퍼(150)는, 상기 제1 호퍼(100)의 내측벽을 따라 이동하는 과정에서 내측벽에 부착된 부착탄을 스크래핑 하여 제거할 수 있다.That is, the scraper 150 may be removed by scraping the coal attached to the inner wall in the process of moving along the inner wall of the first hopper 100.

상기 회전 하우징(300)에는, 상기 제1 호퍼(100)와 제2 호퍼(200) 사이에서 상기 회전 하우징(300)이 연직 방향을 회전축으로 하여 회전할 수 있도록 보조해주는 회전롤러(310, 320)가 설치될 수 있다.The rotary housing 300, the rotary rollers 310 and 320 to assist the rotary housing 300 to rotate between the first hopper 100 and the second hopper 200 in the vertical direction as the axis of rotation. Can be installed.

상기 회전 하우징(300)은 상단에서 상부 개구의 테두리(301)에는 복수의 상부 회전롤러(310)가 설치될 수 있고, 하단에서 하부 개구의 테두리(302)에는 복수의 하부 회전롤러(320)가 설치될 수 있다.The rotary housing 300 may be provided with a plurality of upper rotary rollers 310 on the upper edge of the upper opening 301, a plurality of lower rotary rollers 320 on the lower edge of the lower opening (302) Can be installed.

상기 상부 회전롤러(310)는, 상기 회전 하우징(300)의 상단과 제1 호퍼(100)의 하단 사이에서, 상기 제1 호퍼(100)의 하부면에 접촉되어 원주 방향을 따라 이동이 가능하다.The upper rotary roller 310 is in contact with the lower surface of the first hopper 100 between the upper end of the rotary housing 300 and the lower end of the first hopper 100 can move along the circumferential direction. .

구체적으로, 상기 제1 호퍼(100)의 하단의 가장자리에는 상기 제1 호퍼(100)의 길이 방향과 직교되게 외부를 향해 방사상으로 뻗은 제1 연장부(101)가 형성되고, 상기 상부 회전롤러(310)는, 상기 제1 연장부(101)의 바닥면에 접촉된 상태에서 이동이 가능하다.Specifically, at the edge of the lower end of the first hopper 100 is formed a first extension 101 extending radially outward in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first hopper 100, the upper rotary roller ( 310 may move in a state of being in contact with the bottom surface of the first extension part 101.

상기 하부 회전롤러(320)는, 상기 회전 하우징(300)의 하단과 제2 호퍼(200)의 상단 사이에서 상기 제2 호퍼(200)의 상부면에 접촉되어 원주 방향을 따라 이동이 가능하다.The lower rotary roller 320 is in contact with the upper surface of the second hopper 200 between the lower end of the rotary housing 300 and the upper end of the second hopper 200 is movable along the circumferential direction.

구체적으로, 상기 제2 호퍼(200)의 상단의 가장자리에는 상기 제2 호퍼(200)의 길이 방향과 직교되게 외부를 향해 방사상으로 뻗은 제2 연장부(201)가 형성되고, 상기 하부 회전롤러(320)는 상기 제2 연장부(201)의 상부면에 접촉된 상태에서 이동이 가능하다.Specifically, at the edge of the upper end of the second hopper 200 is formed a second extension 201 extending radially outward orthogonally to the longitudinal direction of the second hopper 200, the lower rotating roller ( 320 is movable in contact with the upper surface of the second extension 201.

즉, 상기 회전 하우징(300)은, 상기 상부 회전롤러(310)와 하부 회전롤러(320)가 각각 제1 호퍼(100)와 제2 호퍼(200)에 접촉된 상태에서 원주 방향을 따라 이동이 가능하게 연결된 구조로 이루어져 있으므로 연직 방향을 회전축으로 하여 용이하게 회전할 수 있다.That is, the rotary housing 300 is moved along the circumferential direction in the state in which the upper rotary roller 310 and the lower rotary roller 320 are in contact with the first hopper 100 and the second hopper 200, respectively. Since it is composed of a structure connected to the possible can be easily rotated by using the vertical axis as the rotation axis.

상기 상부 회전롤러(310)와 하부 회전롤러(320)는, 상기 회전 하우징(300)이 고정된 상태의 제1 호퍼(100)와 제2 호퍼(200)의 사이에서 회전하는 것을 보조하는 부재에 해당하며, 본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 자동제거 시스템은, 상기 회전 하우징(300)을 회전시키기 위해 구동력을 전달하는 구성들을 더 포함할 수 있다.The upper rotary roller 310 and the lower rotary roller 320, the rotating housing 300 is a member that assists to rotate between the first hopper 100 and the second hopper 200 in a fixed state Correspondingly, the automatic coal briquette removal system according to an embodiment of the present invention may further include components for transmitting a driving force to rotate the rotary housing 300.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 부착탄 자동제거 시스템(1000)은, 상기 회전 하우징(300)을 회전시키기 위한 기어치(350), 동력전달 기어(360) 및 동력 전달부(400)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the automatic coal removal system 1000 further includes a gear tooth 350, a power transmission gear 360, and a power transmission unit 400 for rotating the rotary housing 300. It may include.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달부의 사시도이다.5 is a perspective view of a power transmission unit according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5을 함께 참조하면, 상기 기어치(350)는, 상기 회전 하우징(300)의 외측면에서 둘레 방향을 따라 마련되는 부재로서, 상기 회전 하우징(300)과 일체로 형성되거나, 또는 상기 회전 하우징(300)의 외측면에 설치되는 부재일 수 있다.3 to 5 together, the gear tooth 350 is a member provided along the circumferential direction on the outer surface of the rotary housing 300, integrally formed with the rotary housing 300, or It may be a member installed on the outer surface of the rotary housing 300.

상기 동력전달 기어(360)는, 연직 방향을 회전축으로 하는 동력 전달축(370)에 구비되어 회전하는 기어 부재로서, 상기 회전 하우징(300)의 측부에 적어도 하나 이상이 마련되어 상기 기어치(350)와 맞물려 회전함으로써, 상기 회전 하우징(300)을 회전시킬 수 있다.The power transmission gear 360 is a gear member that is provided on the power transmission shaft 370 having a vertical rotational axis as a rotation axis and rotates. At least one or more parts are provided on the side of the rotation housing 300 to form the gear tooth 350. By rotating in engagement with the rotation housing 300 can be rotated.

상기 동력 전달부(400)는, 상기 동력전달 기어(360)에 구동력을 제공하기 위한 장치로서, 빈게이트(410)와 체인(420)을 포함할 수 있다.The power transmission unit 400 is a device for providing a driving force to the power transmission gear 360, may include a bin gate 410 and a chain 420.

상기 빈게이트(410)는 상기 제2 호퍼(200)의 하부 배출구(202)를 개방 또는 폐쇄시키는 부재로서, 상기 제2 호퍼(200)의 하부에 밀착 배치되어 좌측 또는 우측으로 이동하여 상기 하부 배출구(202)의 개폐를 조절하여 장입차로 석탄을 전달할 수 있다.The bin gate 410 is a member that opens or closes the lower outlet 202 of the second hopper 200. The gate gate 410 is disposed in close contact with the lower portion of the second hopper 200 and moves to the left or right to move the lower outlet. Coal may be delivered to the charging vehicle by adjusting the opening and closing of the 202.

상기 빈게이트(410)는 수평 이동하여 상기 하부 배출구(202)의 개폐를 조절할 수 있다. 예를 들면, 상기 빈게이트(410)의 막힘부(411)가 하부 배출구(202)의 하부에 배치될 경우, 상기 하부 배출구(202)는 폐쇄된다. 이와 달리, 상기 빈게이트(410)가 좌측 또는 우측으로 수평 이동하여 상기 빈게이트(410)의 열림부(412)가 하부 배출구(202)의 하부에 배치될 경우, 상기 하부 배출구(202)는 개방되어 장입차로 석탄을 전달할 수 있다.The bin gate 410 may move horizontally to control the opening and closing of the lower outlet 202. For example, when the block 411 of the bin gate 410 is disposed below the lower outlet 202, the lower outlet 202 is closed. In contrast, when the opening 412 of the gate 410 is disposed below the lower outlet 202 when the empty gate 410 is horizontally moved to the left or the right, the lower outlet 202 is opened. We can deliver coal by charging car.

상기 체인(420)은, 상기 동력전달 기어(360)에 구동력을 전달하기 위한 부재로서, 상기 빈게이트(410)의 양단에 연결되어 상기 빈게이트(410)의 이동에 연동될 수 있다. 여기서, 상기 체인(420)이 빈게이트(410)에 연결된다는 의미는, 상기 체인(420)이 빈게이트(410)에 직접 결합을 이루며 연결되거나, 또는 와이어(430)와 같은 매개부재를 통해 간접적으로 연결되는 경우를 포함한다.The chain 420 is a member for transmitting a driving force to the power transmission gear 360 and is connected to both ends of the bin gate 410 and may be linked to the movement of the bin gate 410. Here, the chain 420 is connected to the bin gate 410 means that the chain 420 is directly connected to the bin gate 410 or indirectly through an intermediate member such as a wire 430. This includes the case where it is connected.

또한, 상기 체인(420)은 상기 동력전달 기어(360)에도 연결될 수 있다. 여기서 "연결된다" 라 함은 상기 체인(420)과 동력전달 기어(360)가 직접적으로 맞물려 연결되거나, 또는 기어와 샤프트의 결합 장치를 매개로 간접적으로 연결되는 경우를 포함한다.In addition, the chain 420 may be connected to the power transmission gear 360. As used herein, the term “connected” includes a case in which the chain 420 and the power transmission gear 360 are directly engaged with each other, or indirectly connected through a coupling device of a gear and a shaft.

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 체인(420)과 동력전달 기어(360) 간의 연결은, 상기 체인(420)과 맞물려 회전하는 리턴기어(380)가, 상기 동력전달 기어(360)와 동력 전달축(370)을 공유하는 구조를 통해 간접적으로 연결될 수 있다.For example, the connection between the chain 420 and the power transmission gear 360 according to an embodiment of the present invention, the return gear 380 that rotates in engagement with the chain 420, the power transmission gear 360 ) And the power transmission shaft 370 may be indirectly connected through a structure.

즉, 상기 회전 하우징(300)은, 상기 제2 호퍼(200)의 하부 배출구(202)의 개폐를 조절하는 빈게이트(410)를 포함하는 동력 전달부(400)로부터 구동력을 전달받아 회전이 가능하다.That is, the rotary housing 300 is rotated by receiving a driving force from the power transmission unit 400 including a bin gate 410 for controlling the opening and closing of the lower outlet 202 of the second hopper 200. Do.

한편, 상기 제2 호퍼(200)의 하부 배출구(202)를 개폐하기 위한 빈게이트(410)의 이동은, 장입차에 설치된 실린더(도시하지 않음)의 작동에 의해 이루어지며, 이는 당업계에 널리 알려진 사항이므로 본 명세서에서는 설명을 생략한다.On the other hand, the movement of the bin gate 410 for opening and closing the lower outlet 202 of the second hopper 200 is made by the operation of a cylinder (not shown) installed in the charging vehicle, which is widely used in the art Since it is a known matter, the description is omitted here.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 분산 날개부의 수직 단면도이다.6 is a vertical cross-sectional view of the dispersing wing portion according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 회전 하우징(300)에는, 그 내부를 통과하여 낙하하는 석탄을 흩뜨리기 위한 장치로서 분산 날개부(500)가 마련될 수 있다.Referring to FIG. 6, the rotary housing 300 may be provided with a dispersing wing 500 as a device for dispersing coal falling through the inside thereof.

상기 분산 날개부(500)는 상기 제1 호퍼(100)로 장입되어 낙하하는 석탄이 상기 제2 호퍼(200)의 일측으로 편중되어 쌓이는 것을 방지하기 위한 부재로서, 상기 회전 하우징(300)에 복수 개가 마련될 수 있다.The dispersing wing 500 is a member for preventing the coal falling into the first hopper 100 from being accumulated by being biased toward one side of the second hopper 200. Dogs can be provided.

상기 분산 날개부(500)는, 수평 방향으로 연장된 바 형상의 회전축(511)에 구비되는 복수 개의 날개부재(510)와 상기 회전 하우징(300)의 측부에서 상기 회전축(511)을 회전 가능하게 지지하는 지지부재(520)를 포함할 수 있다.The dispersing wing unit 500 may rotate the rotary shaft 511 at the side of the plurality of wing members 510 and the rotary housing 300 provided in the bar-shaped rotary shaft 511 extending in the horizontal direction. It may include a support member 520 for supporting.

먼저, 상기 날개부재(510)는, 상기 회전축(511)을 중심으로 하여 상기 회전축(511)의 외주면을 따라 복수 개가 등간격을 이루며 방사형으로 구비될 수 있다.First, the wing member 510 may be provided radially with a plurality of equal intervals along the outer circumferential surface of the rotation shaft 511 around the rotation shaft 511.

상기 지지부재(520)는 상기 회전축(511)의 일단 또는 양단에 구비되어 상기 회전 하우징(300)의 측부에서 상기 회전축(511)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.The support member 520 may be provided at one end or both ends of the rotation shaft 511 to rotatably support the rotation shaft 511 at the side of the rotation housing 300.

이러한 구성들을 포함하는 분산 날개부(500)를 회전시키고자, 상기 회전 하우징(300)의 외부에는 날개 구동부(530)가 마련될 수 있다.이와 관련하여, 도 7에는 도 6의 분산 날개부가 날개 구동부에 연결되는 과정이 도시되어 있다.In order to rotate the dispersing wing unit 500 including such components, a wing driving unit 530 may be provided outside the rotating housing 300. In this regard, FIG. 7 shows the dispersing wing unit of FIG. The process of connecting to the drive is shown.

도 6 및 도 7을 함께 참조하면, 상기 회전 하우징(300)의 내부와 외부에는 각각 분산 날개부(500)와 날개 구동부(530)가 마련될 수 있다.6 and 7, the dispersing wing 500 and the wing driving unit 530 may be provided inside and outside the rotary housing 300, respectively.

도 7(a)는 상기 회전 하우징(300)이 회전하지 않고 정지된 상태이다. 이 때, 상기 분산 날개부(500)와 날개 구동부(530)는 연결되지 않고, 서로 분리된 상태이므로 분산 날개부는 작동되지 않는 상태이다. 상기 분산 날개부(500)의 회전축(511)은 날개 구동부(530)의 구동축(531)과 α 도 만큼 각도를 이루며 배치될 수 있다.FIG. 7A illustrates a state in which the rotary housing 300 is stopped without rotation. At this time, the dispersing wing 500 and the wing drive unit 530 is not connected to each other, so the dispersing wing is in a non-operating state. The rotating shaft 511 of the dispersing wing 500 may be disposed at an angle with the driving shaft 531 of the wing driving unit 530 by α degrees.

다음으로, 도 7(b)는 상기 회전 하우징(300)이 소정의 각도(θ)만큼 회전된 상태의 모습이다. 상기 회전 하우징(300)이 정지 상태로부터 θ도 (0˚ < θ < 90˚)만큼 반시계 방향으로 회전 시, 상기 회전축(511)도 정지된 상태의 기준 위치로부터 θ도 만큼 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 이 때, 상기 회전축(511)과 구동축(531)은 서로 (α-θ)도의 각도를 이룰 수 있다.Next, Figure 7 (b) is a state in which the rotary housing 300 is rotated by a predetermined angle (θ). When the rotary housing 300 rotates counterclockwise by θ degrees (0 ° <θ <90 °) from the stationary state, the rotary shaft 511 also rotates counterclockwise by θ degrees from the reference position in the stopped state. Can be. In this case, the rotation shaft 511 and the driving shaft 531 may form an angle of (α-θ) degrees with each other.

다음으로, 도 7(c)는 상기 회전 하우징(300)이 소정의 각도(α-θ) 만큼 회전하여 상기 분산 날개부(500)와 날개 구동부(530)가 연결된 상태의 모습이다.Next, Figure 7 (c) is a state in which the rotary housing 300 is rotated by a predetermined angle (α-θ) so that the dispersion wing 500 and the blade drive unit 530 is connected.

상기 회전 하우징(300)이 (α-θ)도 만큼 반시계 방향으로 회전 시, 상기 회전축(511)도 (α-θ)도 만큼 반시계 방향으로 회전될 수 있다.When the rotary housing 300 rotates counterclockwise by (α-θ) degrees, the rotary shaft 511 may rotate counterclockwise by (α-θ) degrees.

즉, 상기 회전축(511)은, 정지 상태를 기준으로 α 도 만큼 반시계 방향으로 회전함으로써 상기 날개 구동부(530)의 구동축(531)과 일직선 상에 놓이게 되고, 이와 동시에 상기 날개 구동부(530)에 연결될 수 있다.That is, the rotation shaft 511 is placed in a line with the drive shaft 531 of the wing drive unit 530 by rotating in the counterclockwise direction by α degrees relative to the stop state, and at the same time to the wing drive unit 530 Can be connected.

예를 들면, 상기 회전 하우징(300)이 정지된 상태에서 상기 분산 날개부(500)의 회전축(511)과 날개 구동부(530)의 구동축(531)이 90˚만큼 각도를 이루며 배치된 경우, 즉, α 값이 90˚ 인 경우, 상기 회전축(511)은 90˚만큼 반시계 방향으로 회전함으로써, 상기 분산 날개부(500)는 날개 구동부(530)에 연결될 수 있다.For example, when the rotary shaft 511 of the dispersing wing 500 and the drive shaft 531 of the wing drive unit 530 are disposed at an angle of 90 ° while the rotary housing 300 is stopped, that is, When the α value is 90 °, the rotation shaft 511 is rotated counterclockwise by 90 °, so that the dispersing wing 500 may be connected to the wing driver 530.

여기서, 상기 분산 날개부(500)와 날개 구동부(530)의 연결 구조를 살펴보면, 상기 분산 날개부(500)는 지지부재(520)를 통해 상기 날개 구동부(530)에 연결될 수 있다. 상기 지지부재(520)는, 상기 날개 구동부(530)와 마주보는 일측면에 돌출 형성된 걸림돌기(521)를 포함하고, 상기 날개 구동부(530)는 상기 걸림돌기(521)가 삽입 또는 끼움 방식에 의해 걸림 결합될 수 있는 걸림홈(536)이 형성된 걸림부(535)를 포함할 수 있다.Here, looking at the connection structure of the dispersing wing 500 and the wing drive unit 530, the dispersing wing 500 may be connected to the wing drive unit 530 through the support member 520. The support member 520 may include a locking protrusion 521 protruding from one side facing the wing driving unit 530, and the wing driving unit 530 may be inserted or fitted into the locking protrusion 521. It may include a locking portion 535 is formed with a locking groove 536 that can be engaged by the locking.

상기 걸림돌기(521)는, 상기 회전축(511)이 회전하여 상기 구동축(531)과 일직선 상에 놓이게 되는 순간에 상기 걸림홈(536)에 걸림 결합될 수 있다.The locking protrusion 521 may be coupled to the locking groove 536 at the moment when the rotation shaft 511 is rotated to be in a line with the driving shaft 531.

즉, 상기 걸림돌기(521)가 걸림홈(536)과 결합됨으로써 상기 분산 날개부(500)와 날개 구동부(530)가 연결되며, 이에 따라, 상기 날개 구동부(530)로부터 상기 분산 날개부(500)로의 회전력 제공이 가능해진다.That is, by the engaging protrusion 521 is coupled to the engaging groove 536, the distribution wing 500 and the wing drive unit 530 is connected, accordingly, the distribution wing unit 500 from the blade drive unit 530 It is possible to provide the rotation force to

따라서, 상기 분산 날개부(500)는, 상기 날개 구동부(530)로부터 회전력을 제공받아 날개부재(510)가 회전 하우징(300) 내부에서 회전하여 낙하하는 석탄을 흩뜨려 분산시킬 수 있고, 이로써 낙하된 석탄이 제2 호퍼(200)의 일측으로 편중되어 쌓이는 것을 방지하고, 하부 배출구(202)가 막히는 것도 방지할 수 있다.Therefore, the dispersing wing unit 500 may receive the rotational force from the wing driving unit 530 to disperse and disperse the coal falling by rotating the wing member 510 inside the rotating housing 300, thereby falling. The coal can be prevented from being stacked in one side of the second hopper 200, and the lower outlet 202 can be prevented from clogging.

정리하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 자동제거 시스템의 작동은 하기와 같은 순서로 이루어질 수 있다.In summary, the operation of the automatic coal removal system according to an embodiment of the present invention may be performed in the following order.

채탄 작업이 시작되면, 장입차의 운전실에서는 상기 제2 호퍼의 하부 배출구(202)를 개방시키고자 빈게이트(410)의 열림부(412)가 하부 배출구(202)의 하부에 배치되도록 빈게이트(410)를 이동시키게 된다.When the coal mining operation is started, in order to open the lower outlet 202 of the second hopper in the cab of the charging vehicle, the bin gate 410 is disposed so that the opening 412 of the bin gate 410 is disposed below the lower outlet 202. 410 is moved.

상기 빈게이트(410)에 연결된 체인(420)은, 상기 빈게이트(410)의 이동에 연동되어 구동되면서, 동력전달 기어(360)에 구동력을 전달할 수 있다.The chain 420 connected to the bin gate 410 may be driven in conjunction with the movement of the bin gate 410 to transmit driving force to the power transmission gear 360.

상기 동력전달 기어(360)는 구동력을 전달받아 회전 하우징(300)의 측부에 마련된 기어치(350)와 맞물려 회전하여 회전 하우징(300)을 연직 방향을 회전축으로 하여 시계 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.The power transmission gear 360 receives the driving force and rotates in engagement with the gear teeth 350 provided on the side of the rotation housing 300 to rotate the rotation housing 300 clockwise or counterclockwise with the vertical direction as the rotation axis. Can be.

이와 같은 회전 하우징(300)의 회전 운동을 통해, 스크래퍼(150)와 분산 날개부(500)를 구동시킬 수 있다.Through the rotational movement of the rotary housing 300, the scraper 150 and the dispersal wing 500 may be driven.

먼저, 상기 회전 하우징(300)에 연결된 스크래퍼(150)는, 상기 회전 하우징(300)의 회전 운동에 연동하여 제1 호퍼(100)의 내측벽을 따라 이동하면서, 상기 제1 호퍼(100)의 내벽에 부착된 부착탄을 스크래핑하여 제거할 수 있다.First, the scraper 150 connected to the rotary housing 300 moves along the inner wall of the first hopper 100 in association with the rotational movement of the rotary housing 300, and thus, of the first hopper 100. The coal stuck to the inner wall can be removed by scraping.

상기 회전 하우징(300)이 90도 만큼 회전 시, 분산 날개부(500)는 날개 구동부(530)에 연결되어 구동됨으로써, 회전 하우징(300)의 내부를 통과하여 낙하하는 석탄을 분산시키도록 회전할 수 있다.When the rotary housing 300 is rotated by 90 degrees, the dispersing wing 500 is connected to the wing drive unit 530 to be driven to rotate to disperse the coal falling through the interior of the rotary housing 300. Can be.

채탄 작업은, 장입차의 콜호퍼에 적정량이 채탄되면 종료된다. 적정량이 채탄된 콜호퍼에 장착된 센서에서는 채탄 완료 신호를 발생시켜 날개 구동부(530)를 작동을 중단시킨다.Coal mining operation | movement is complete | finished when a suitable amount is coal-collected to the call hopper of a charging vehicle. The sensor mounted on the appropriate amount of coal hopper is generated to generate a coal mining signal to stop the wing drive unit 530.

장입차의 운전실에서는 빈게이트(410)를 채탄 작업을 시작할 때와는 반대 방향으로 이동시킨다. 즉, 채탄 작업 시작과는 역순으로 시스템이 작동하게 됨에 따라 상기 스크래퍼(150)는 제1 호퍼(100)의 내벽면을 따라 이동하면서 잔여 부착탄을 추가적으로 제거하게 된다.In the driver's cab, the bin gate 410 is moved in the opposite direction as when the coal mining operation is started. That is, as the system is operated in the reverse order to the start of the coal mining operation, the scraper 150 moves along the inner wall surface of the first hopper 100 to additionally remove the remaining coal.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.

100: 제1 호퍼 150: 스크래퍼
200: 제2 호퍼 202: 하부 배출구
300: 회전 하우징 310: 상부 회전롤러
320: 하부 회전롤러 350: 기어치
360: 동력전달 기어 400: 동력 전달부
410: 빈게이트 420: 체인
500: 분산 날개부 510: 날개부재
511: 회전축 520: 지지부재
521: 걸림돌기 530: 날개 구동부
531: 구동축 535: 걸림부
536: 걸림홈100: first hopper 150: scraper
200: second hopper 202: lower outlet
300: rotary housing 310: upper rotary roller
320: lower rotary roller 350: gear teeth
360: power transmission gear 400: power transmission unit
410: Vingate 420: chain
500: dispersion wing 510: wing member
511: rotating shaft 520: support member
521: locking projection 530: wing drive unit
531: drive shaft 535: locking portion
536: hanging groove

Claims

A first hopper to receive coal mined;
A second hopper positioned below the first hopper to receive the coal falling from the first hopper;
A rotary housing in communication with the interior space of the first hopper and the second hopper and rotatably connected between the first hopper and the second hopper; And
A plurality of scrapers disposed in contact with the inner wall of the first hopper to be movable along the circumferential direction;
Including,
The scraper is
It is extended in the vertical direction and connected to the rotary housing, the coal briquette automatic removal system to move along the inner wall of the first hopper in conjunction with the rotational movement of the rotary housing.

The method of claim 1,
The scraper is,
One end is provided with a guide roller rotatably in contact with the open upper end side of the first hopper, the other end is attached coal automatic removal system is connected to the rotary housing.

The method of claim 1,
The rotary housing,
A plurality of upper rotary rollers are installed on the edge of the upper opening,
A plurality of lower rotary rollers are installed on the edge of the lower opening,
And the upper rotary roller and the lower rotary roller move along the circumferential direction of the lower surface of the first hopper and the upper surface of the second hopper, respectively.

The method of claim 2,
Gear teeth provided along the circumferential direction on the outer surface of the rotary housing;
A power transmission gear that engages with the gear teeth on the side of the rotary housing to transmit power; And
A power transmission unit providing a rotational force to the power transmission gear;
Attached coal automatic removal system further comprising.

The method of claim 4, wherein
The power transmission unit,
A bin gate for opening and closing a lower outlet of the second hopper; And
A chain connected to the bin gate and driven in conjunction with opening / closing movement of the bin gate;
Including,
The chain is connected to the power transmission gear automatic coal removal system for transmitting a rotational force.

The method of claim 1,
In the rotating housing,
Automated coal removal system provided with a plurality of dispersing blades that rotate to disperse the coal falling inside the rotary housing.

The method of claim 6,
Outside of the rotating housing,
And a vane driving unit provided with a vane driving unit connected to the dispersing vane when the rotatable housing rotates to a predetermined angle to provide rotational force.

The method of claim 7, wherein
The dispersing wing portion
A plurality of wing members provided on a rotating shaft rotating inside the rotating housing; And
A support member rotatably supporting one end or both ends of the rotation shaft at a side of the rotation housing and connected to the wing driver;
Attachment coal automatic removal system comprising a.

The method of claim 8,
The wing member,
Automatic attachment coal removal system provided radially along the outer circumferential surface of the rotation axis about the rotation axis.

The method of claim 8,
The support member
On one side facing the wing drive unit is formed with a protrusion projecting,
The wing drive unit
The engaging portion is provided to engage with the engaging projection,
The locking projection is attached coal automatic removal system is coupled to the locking portion when the rotating housing rotates to a predetermined angle.

The method of claim 6,
The dispersing wing portion,
A first dispersing wing installed on one side of the rotatable housing; And
A second dispersing vane provided in the rotary housing facing the first dispersing vane;
Including,
The first dispersal wing portion and the second dispersing wing portion autorotated coal removal system to rotate in the opposite direction.