KR20200001195A - Portable gas sensor for mining - Google Patents

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KR20200001195A
KR20200001195A KR1020180073847A KR20180073847A KR20200001195A KR 20200001195 A KR20200001195 A KR 20200001195A KR 1020180073847 A KR1020180073847 A KR 1020180073847A KR 20180073847 A KR20180073847 A KR 20180073847A KR 20200001195 A KR20200001195 A KR 20200001195A
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김학범
이창현
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주식회사 제이에스시솔루션
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0006Calibrating gas analysers

Abstract

The present invention relates to a portable gas sensor for a mine and, more specifically, to a portable gas sensor for a mine, which is capable of automatically correcting measurement values of sensors aged over time through a calculating device and thus, accurately measuring even when time lapses. The suggested portable gas sensor for a mine aims to solve a problem that the accuracy of measurement values is reduced with time in order to be appropriate for a mine environment. Therefore, the portable gas sensor for a mine can acquire an accurate output value by correcting reduction in an output value of a sensor due to aging according to time with an equation in a specific space such as a mine where the temperature, humidity, etc, do not change. In addition, the portable gas sensor for a mine can easily manage a sensor without additional correction work until the durability life span of the sensor ends by automatically correcting the sensor, and can reduce time and costs required for replacement and correction of the sensor. Moreover, the portable gas sensor for a mine comprises a sensor unit, a calculation unit, and a communication unit.

Description

광산용 휴대용 가스 센서{PORTABLE GAS SENSOR FOR MINING}PORTABLE GAS SENSOR FOR MINING

본 발명은 광산용 휴대용 가스 센서에 관한 것으로 보다 상세하게는, 시간이 경과함에 따라 노후화되는 센서들의 측정값을 연산장치를 통해 자동 보정하여 시간이 지나도 정확한 측정을 하기 위한 광산용 휴대용 가스 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a portable gas sensor for a mine, and more particularly, to a portable gas sensor for a mine for accurate measurement over time by automatically correcting the measurement value of the sensors aged with time using a computing device will be.

가스 센서는 가스를 검출하는 센서의 총칭으로, 각종 가스가 에너지원으로 이용되기 시작하면서 공업 분야는 물론, 가정용으로서도 요구가 높아진 센서의 하나이며, 가스의 성분을 측정한 후 그 결과에 따라 장치를 제어하거나 경보를 발신하는 센서이다.The gas sensor is a generic term for a sensor that detects gas.It is one of the sensors that various gas is used as an energy source, and the demand is high not only for the industrial field but also for the home. A sensor that controls or sends an alarm.

가스 센서의 검출 방법은 가스의 종류, 농도에 따라 다르기 때문에 많은 종류의 가스 센서가 존재한다. 가스 센서들은 기온, 습도, 저장 조건 등에 따라 센서값이 변하게 되어 센서의 정확도가 떨어지게 되는 문제점을 가지고 있다.There are many kinds of gas sensors because the detection method of the gas sensor varies depending on the type and concentration of the gas. Gas sensors have a problem in that the sensor value is changed according to temperature, humidity, storage conditions, etc., and the accuracy of the sensor is lowered.

선행문헌 1(10-2018-0006527)에서는 가스농도 측정기의 농도 측정에 있어서, 다양한 농도값을 갖는 표준가스의 농도 측정값을 미리 메모리에 저장하고 이를 기준값으로 하는 변수값을 연산하여 자동으로 전 측정 구간에서 선형적으로 농도값을 보정 하는 사항을 개시하고 있다. In prior document 1 (10-2018-0006527), in the measurement of the concentration of the gas concentration meter, the measurement of the concentration of the standard gas having a variety of concentration values in advance in the memory and automatically calculates the entire value by calculating the variable value as the reference value Disclosing the correction of the concentration value linearly in the interval.

선행문헌 2(10-2017-0024634)에서는 가스의 농도에 따른 캘리브레이션 값과 재기초화 기준값(가스센서의 최저 출력값과 가스주입 후 회복 시 매 순간 변하는 가스센서의 출력값)을 기초로 다음 측정된 가스의 로그 값을 보정하는 사항을 개시하고 있다. Prior Art 2 (10-2017-0024634) describes the following measured gas based on the calibration value and the reinitialization reference value according to the gas concentration (the lowest output value of the gas sensor and the output value of the gas sensor that changes every moment upon recovery after gas injection). Disclosures how to correct log values.

광산의 환경은 습기가 80% 이상인 상태이며 외부환경의 4계절 변화에도 온도 습도가 일정하게 유지되는 특징을 가지고 있다. 다만, 광산 내부에서 가스 센서는 온도 또는 습도와 같은 광산 환경 인자 보다는 시간에 따른 노후화로 측정값의 정확도가 낮아지는 문제점이 있었다. The environment of the mine is more than 80% of moisture, and the characteristics of temperature and humidity are kept constant even when four seasons of external environment change. However, the gas sensor in the mine has a problem that the accuracy of the measurement value is lowered due to aging over time rather than the mine environmental factors such as temperature or humidity.

다만, 선행문헌들은 광산 환경에 적합하도록 시간에 따른 노후화로 측정값의 정확도가 낮아지는 것에 대한 해결책은 제시하지 못한다는 문제점이 있다. However, the prior documents have a problem in that a solution for lowering the accuracy of the measured value due to aging over time to be suitable for the mining environment does not present a problem.

1. 한국공개특허 제10-2018-0006527호(2018.01.18. 공개)1. Korean Patent Publication No. 10-2018-0006527 (published Jan. 18, 2018) 2. 한국공개특허 제10-2017-0024634호(2017.03.08. 공개)2. Korean Patent Publication No. 10-2017-0024634 (published Mar. 08, 2017)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 광산 환경에 적합하도록 시간에 따른 노후화로 측정값의 정확도가 낮아지는 문제를 해결할 수 있는 광산용 휴대용 가스 센서를 제안하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to propose a portable gas sensor for a mine, which can solve the problem of lowering the accuracy of the measured value due to aging over time so as to be suitable for the mine environment.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 광산용 휴대용 가스 센서(10)는 측정 대상의 실제 물리값에 대응한 출력값을 출력하는 센서부(11) 및 하기 수학식을 사용하여 상기 센서부(11)의 출력값에 대한 보정이 반영된 물리값을 계산하는 연산부(12)Portable gas sensor 10 for a mine according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object uses a sensor unit 11 and the following equation to output an output value corresponding to the actual physical value of the measurement target Computation unit 12 for calculating a physical value reflecting the correction for the output value of the sensor unit 11

[수학식][Equation]

P = V * (Pmax - P0) / (Vmax0 - (at2 + bt + c) - V0)P = V * (P max -P 0 ) / (V max 0- (at 2 + bt + c)-V 0 )

* V: 시간에 따른 노후화가 반영된 센서 출력값 * V: sensor output reflecting aging over time

* Vmax0: 시간에 따른 노후화가 반영된 측정 최대 출력값* V max0 : measured maximum output value reflecting aging over time

* V0: 측정 최소 출력값* V 0 : measured minimum output value

* P: 측정 대상 물리값* P: Physical value to be measured

* Pmax: 측정 최대 물리값* P max : Maximum measured physical value

* P0: 측정 최소 물리값 이고,* P 0 : measured minimum physical value,

* t : 시간 * t: time

* a, b, c : 계수 a, b, c

를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

또한, 보정된 측정 대상 물리값을 수신하여 사용자에게 전달하는 통신부(13)가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the communication unit 13 for receiving the corrected measurement target physical value and delivers to the user characterized in that it further comprises.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 광산용 휴대용 가스 센서는 가스 농도 측정시 온도, 습도 등이 변하지 않는 광산과 같은 특수한 공간에서, 노후화에 따른 센서의 출력값 저하를 수학식을 이용한 시간에 따른 보정을 통하여 정확한 출력값을 얻을 수 있는 효과를 가질 수 있다.As described above, according to the present invention, a portable gas sensor for a mine is used to correct a decrease in output value of a sensor due to aging according to time in a special space such as a mine where temperature and humidity do not change when gas concentration is measured. Through it can have the effect of obtaining the correct output value.

또한, 본 발명은 센서를 자동 보정하여 센서의 내구 수명이 다할 때까지 별도의 보정작업이 없어 센서의 관리에 용이하며, 센서의 교체 및 보정에 소요되는 시간과 비용이 절감되는 효과를 가질 수 있다.In addition, the present invention is easy to manage the sensor by automatically calibrating the sensor until the end of the endurance life of the sensor is easy to manage, it may have the effect of reducing the time and cost required for replacement and correction of the sensor. .

도 1은 본 발명에 따른 광산용 휴대용 가스 센서의 기능 블록도
도 2는 본 발명에 따른 광산용 휴대용 가스 센서의 시간 경과에 따른 오차 그래프
도 3은 본 발명에 따른 광산용 휴대용 가스 센서의 시간 경과에 따른 출력값 변화 그래프
1 is a functional block diagram of a portable gas sensor for mining according to the present invention
Figure 2 is a graph of the error over time of the portable gas sensor for mining according to the present invention
Figure 3 is a graph of the output value changes over time of the portable gas sensor for mining according to the present invention

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The term and / or includes a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 휴대용 광산용 가스센서에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이하에서 종래 주지된 사항에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 생략하거나 간단히 한다. Hereinafter, a portable mine gas sensor according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description of the well-known matter is omitted or simplified to clarify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 광산용 휴대용 가스 센서의 기능 블록도이다. 도 1을 참조하면, 광산용 휴대용 가스 센서(10)는 시간이 경과함에 따른 노후화로 인해 발생되는 오차를 자동으로 실시간 보정할 수 있다. 광산용 휴대용 가스 센서(10)는 센서부(11), 연산부(12), 통신부(13)를 포함할 수 있다.1 is a functional block diagram of a portable gas sensor for mining according to the present invention. Referring to FIG. 1, the mining portable gas sensor 10 may automatically correct a real-time error caused by aging over time. The portable gas sensor 10 for mining may include a sensor unit 11, a calculation unit 12, and a communication unit 13.

센서부(11)는 측정 대상의 실제 물리값(P)에 대응되는 출력값을 출력할 수 있다. The sensor unit 11 may output an output value corresponding to the actual physical value P of the measurement target.

연산부(12)는 시간이 경과함에 따른 출력값 저하를 보정하기 위한 수학식을 사용하여 센서부(11)에서 출력된 출력값에 대한 보정이 반영된 물리값을 계산할 수 있다. The calculation unit 12 may calculate a physical value reflecting the correction of the output value output from the sensor unit 11 by using an equation for correcting the decrease of the output value over time.

통신부(13)는 연산부(12)에 의해 계산된 보정된 물리값을 사용자에게 전달할 수 있다.The communicator 13 may transmit the corrected physical value calculated by the calculator 12 to the user.

이하에서, 센서부(11)의 출력값을 보정하는 방식에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a method of correcting the output value of the sensor unit 11 will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따른 광산용 휴대용 가스 센서의 오차 변화 그래프이다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 광산용으로 사용되는 일반적인 가스 센서는 측정 대상의 실제 물리값에 대응되는 출력값을 출력하는 센서부(11)를 가질 수 있다. 그러나 센서부(11)의 출력값은 시간이 경과함에 따른 노후화로 인해 오차가 발생하고, 오차를 구하는 수학식은다음과 같다.Figure 2 is a graph of the error change of the portable gas sensor for mining according to the present invention. Referring to FIG. 2, a general gas sensor used for a mine according to the present invention may have a sensor unit 11 that outputs an output value corresponding to an actual physical value of a measurement target. However, an error occurs in the output value of the sensor unit 11 due to aging with time, and the equation for calculating the error is as follows.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, here,

* ΔV : 출력값의 오차 * ΔV: error of output value

* Vreal : 기준 출력값 * Vreal: reference output

* Vmeasure : 노후화가 반영된 측정값 * Vmeasure: Measured value reflecting aging

실험을 통해, 광산용으로 사용되는 일반적인 가스 센서(예를 들어, CO2 센서)의 노후화에 따른 센서부(11)의 출력 오차는 도 2의 곡선 형상으로 나타날 수 있으며, 시간에 따라 오차가 증가함을 확인할 수 있었다. 도 2의 곡선 형상은 다음의 수학식 2로 근사화될 수 있다. Through experiments, the output error of the sensor unit 11 according to the aging of a general gas sensor (for example, CO2 sensor) used for mining may be shown in the curved shape of Figure 2, the error increases with time Could confirm. The curved shape of FIG. 2 may be approximated by Equation 2 below.

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, here,

* t : 시간 * t: time

* a, b, c : 계수 a, b, c

센서 사양 및 제조사에 따라 상기 계수 (a, b, c)는 달라질 수 있으며, 실험 데이터를 상기 수학식 2로 근사화하는 과정에서 구해질 수 있다. The coefficients (a, b, c) may vary according to the sensor specification and the manufacturer, and may be obtained in the process of approximating the experimental data by the above Equation 2.

도 3은 본 발명에 따른 광산용 휴대용 가스 센서의 시간 경과에 따른 출력값 변화 그래프이다. 도 3를 참조하면, 광산용으로 사용되는 일반적인 가스 센서는 측정 대상의 실제 물리값과 센서에 의해 출력되는 출력값은 비례 관계를 가질 수 있다.Figure 3 is a graph of the output value change over time of the portable gas sensor for mining according to the present invention. Referring to FIG. 3, in a general gas sensor used for mining, an actual physical value of a measurement target and an output value output by the sensor may have a proportional relationship.

V0, P0는 변하지 않는다고 가정하였을 때, 시간이 경과함에 따른 노후화로 인해 변화하는 Vmax와 V의 비(Ratio)는 비례할 수 있다. 즉, 시간에 경과함에 따라 Vmax의 값에서 Vx로 저하되는 것에 의해 V의 값도 동일한 비율로 저하될 수 있다.Assuming that V 0 and P 0 do not change, the ratio of V max and V that changes due to aging over time may be proportional. That is, the value of V may also be lowered at the same rate by decreasing from the value of V max to V x as time passes.

예를 들어, 시간에 경과함에 따라 Vmax가 Vx로 저하되는 경우, Vmax일 때 t1에서 측정되는 V1에서 Vx일 때 t1에서 측정되는 V1로 저하되는 차이와 Vmax일 때 t2에서 측정되는 V2에서 Vx일 때 t2에서 측정되는 V2로 저하되는 차이는 비례할 수 있다.For example, if as the elapsed time V max is lowered to V x, V max day when in V 1 measured at t 1 when V x difference is reduced to V 1 measured at t 1 and V max days When V 2 measured at t 2 to V x , the difference that drops to V 2 measured at t 2 may be proportional.

Figure pat00003
Figure pat00003

여기서, here,

* V: 센서에 의해 출력되는 출력값 * V: output value output by sensor

* Vmax: 센서에 의해 출력되는 최대 출력값* V max : Maximum output value output by the sensor

* V0: 센서에 의해 출력되는 최소 출력값* V 0 : Minimum output value output by sensor

* P: 측정 대상의 실제 물리값* P: Actual physical value to be measured

* Pmax: 측정 대상의 최대 물리값* P max : Maximum physical value of the measurement object

* P0: 측정 대상의 최소 물리값 이고,* P 0 : minimum physical value of the measurement object,

센서에 의해 출력되는 최대 출력값은 가스 센서의 센서부(11)가 측정 대상의 실제 물리값에 대응하여 최대로 출력할 수 있는 출력값을 의미하며, 센서에 의해 출력되는 최소 출력값은 가스 센서의 센서부(11)가 측정 대상의 실제 물리값에 대응하여 최소로 출력할 수 있는 출력값을 의미할 수 있다. The maximum output value output by the sensor means an output value that the sensor unit 11 of the gas sensor can output to the maximum corresponding to the actual physical value of the measurement object, and the minimum output value output by the sensor is the sensor unit of the gas sensor. Reference numeral 11 denotes an output value that can be output to a minimum corresponding to the actual physical value of the measurement target.

측정 대상의 최대 물리값은 가스 센서의 센서부(11)가 최대로 측정할 수 있는 물리량을 의미하며, 측정 대상의 최소 물리값은 가스 센서의 센서부(11)가 최소로 측정할 수 있는 물리량을 의미할 수 있다. The maximum physical value of the measurement target means a physical quantity that the sensor unit 11 of the gas sensor can measure to the maximum, and the minimum physical value of the measurement target is the minimum physical quantity that the sensor unit 11 of the gas sensor can measure. It may mean.

센서에 의해 출력되는 출력값은 노후화가 반영된 가스 센서의 센서부(11)의 출력을 의미하며, 측정 대상의 실제 물리값은 센서에 의해 출력될 수 있는 물리량을 의미할 수 있다. The output value output by the sensor refers to the output of the sensor unit 11 of the gas sensor reflecting aging, and the actual physical value of the measurement object may refer to a physical quantity that can be output by the sensor.

수학식 3을 측정 대상 물리값을 기준으로 정리하면 다음과 같이 수학식 4로 나타낼 수 있다.If Equation 3 is arranged based on the measurement target physical value, Equation 4 may be expressed as follows.

Figure pat00004
Figure pat00004

수학식 4에서 센서에 의해 출력되는 최대 출력값(Vmax)은 노후화가 진행되기 전의 출력값 대비 시간에 따른 노후화가 반영되어 발생되는 오차를 포함할 수 있다. 이에 따라, 수학식 4는 노후화가 반영되어 나타나는 오차를 구하는 수학식 2가 반영된 다음 수학식 5와 같이 나타낼 수 있다.In Equation 4, the maximum output value V max output by the sensor may include an error generated by reflecting aging according to time compared to the output value before aging proceeds. Accordingly, Equation 4 may be expressed as Equation 5 reflecting Equation 2 for obtaining an error in which aging is reflected.

Figure pat00005
Figure pat00005

연산부(12)는 시간에 따른 노후화가 반영된 센서에 의해 출력되는 출력값 저하를 보정하기 위해 센서부(11)의 각 센서들로부터 출력되는 출력값을 수학식 5에 대입하여 연산 및 보정하는 것에 의해 시간의 경과에 따른 노후화로 인해 센서들의 오차가 생기는 것을 방지하고, 자동으로 실시간 보정하는 것에 의해 장비 교체에 필요한 시간을 줄일 수 있다.The calculation unit 12 calculates and outputs the output value output from each sensor of the sensor unit 11 by calculating and correcting the output value output from each sensor of the sensor unit 11 to correct the decrease in output value output by the sensor reflecting aging over time. It is possible to reduce the time required to replace the equipment by preventing the error of the sensors due to aging over time, and by automatically real-time correction.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

10 : 광산용 휴대용 가스 센서
11 : 센서부
12 : 연산부
13 : 통신부
10: portable gas sensor for mining
11: sensor
12: calculator
13: communication unit

Claims (2)

측정 대상의 실제 물리값에 대응한 출력값을 출력하는 센서부(11); 및
하기 수학식을 사용하여 상기 센서부(11)의 출력값에 대한 보정이 반영된 물리값을 계산하는 연산부(12);
[수학식]
P = V * (Pmax - P0) / (Vmax0 - (at2 + bt + c) - V0)
* V: 시간에 따른 노후화가 반영된 센서 출력값
* Vmax0: 시간에 따른 노후화가 반영된 측정 최대 출력값
* V0: 측정 최소 출력값
* P: 측정 대상 물리값
* Pmax: 측정 최대 물리값
* P0: 측정 최소 물리값 이고,
* t : 시간
* a, b, c : 계수
를 포함하는 것을 특징으로 하는 광산용 휴대용 가스센서.
A sensor unit 11 for outputting an output value corresponding to the actual physical value of the measurement object; And
An operation unit 12 for calculating a physical value reflecting the correction of the output value of the sensor unit 11 using the following equation;
[Equation]
P = V * (P max -P 0 ) / (V max 0- (at 2 + bt + c)-V 0 )
* V: sensor output reflecting aging over time
* V max0 : measured maximum output value reflecting aging over time
* V 0 : measured minimum output value
* P: Physical value to be measured
* P max : Maximum measured physical value
* P 0 : measured minimum physical value,
* t: time
a, b, c
Portable gas sensor for mining comprising a.
제 1항에 있어서,
보정된 측정 대상 물리값을 수신하여 사용자에게 전달하는 통신부(13)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 광산용 휴대용 가스센서.
The method of claim 1,
The portable gas sensor for mining, characterized in that it further comprises a communication unit (13) for receiving the corrected measurement target physical value to deliver to the user.
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