KR20200001144A

KR20200001144A - 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위

Info

Publication number: KR20200001144A
Application number: KR1020180073727A
Authority: KR
Inventors: 김양수
Original assignee: 주식회사 에이알씨코리아
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2018-06-27
Publication date: 2020-01-06
Also published as: KR102130303B1

Abstract

본 발명은 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위에 관한 것으로, 특히 한 쌍의 고정날과 회동날로 연조직을 절단함은 물론, 고정날의 단부에 연장된 가이드를 이용하여 수술 대상 연조직만을 쉽게 선택하여 절단할 수 있게 하는 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위에 관한 것이다.

Description

가이드를 구비한 관절경 수술용 가위{SCISSORS FOR ARTHROSCOPIC SURGICAL HAVING GUIDE}

본 발명은 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한 쌍의 고정날과 회동날로 연조직을 절단함은 물론, 고정날의 단부에 연장된 가이드를 이용하여 수술 대상 연조직만을 쉽게 선택하여 절단할 수 있게 하는 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위에 관한 것이다.

일반적으로 관절경 수술은 특수한 소형카메라가 부착된 관절경(arthroscope)을 관절내에 삽입한 후 모니터를 통해 진단함과 동시에 수술을 시행할 수 있는 첨단 수술 방식이다.

이러한 관절경은 수술 부위를 절개하지 않고 수술을 하는 복강경이나 흉강경은 물론, 모든 관절 부위 수술에 유용하다. 특히, 무릎이나 어깨 관절 부위의 수술을 하는데 유용하다.

한편, 관절경 수술시 여러 도구가 사용되며, 그 중에는 연조직(soft tissue)를 절단하기 위한 관절경 가위가 포함된다. 예컨대, 관절경 가위는 손상 또는 파열된 힘줄, 인대 및 근육과 같은 연조직을 자르는데 사용된다.

즉, 도 1과 같이 종래의 관절경 가위는 몸체(11)에 한 쌍의 핑거 인게이저(12, 13)가 설치된 손잡이(10)에 로드(20)를 연장 설치하고, 로드(20)의 단부에 고정날(31)과 회동날(32)을 포함한 한 쌍의 가위날(30)을 설치한다.

또한, 회동날(32)은 피봇 힌지(40)를 통해 회동 가능하게 설치되고, 로드(20)의 내부에 설치된 와이어 등은 손잡이(10)에 의해 작동됨에 따라 손잡이(10)를 조작하면 회동날(32)이 회동하며 연조직을 절단하게 된다.

그러나, 종래의 관절경 가위는 인체의 내부로 삽입되는 로드(20)의 단부에 오직 고정날(31)과 회동날(32)로 이루어진 한 쌍의 가위날(30) 만을 구비한다. 따라서 연조직의 절단은 가능하지만 그 이전의 연조직 선택은 어렵다.

일 예로 인체 내에 다수의 근육이 다발로 뭉쳐 있는 상태에서 그 중 손상된 일부의 근육만을 골라내어 절단하려면 별도의 도구를 이용하여 정상 근육은 밀어내고 손상된 것만 들어올린 후 절단을 해야하는 어려움이 있다.

대한민국 공개특허 제10-2015-0003893호 대한민국 공개특허 제10-2013-0109024호

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 한 쌍의 고정날과 회동날 중 고정날의 단부에 추가로 연장된 가이드를 구비함으로써, 상기 가이드로 수술 대상 연조직만을 들어올리며 쉽게 절단할 수 있게 하는 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위를 제공하고자 한다.

이를 위해, 본 발명에 따른 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위는 관절경(arthroscope) 수술시 인체 내부에 삽입되어 연조직을 절단하는 것으로, 인체 내부로 삽입되도록 설정된 길이를 갖는 로드와; 상기 로드의 전단부에 일체로 고정되는 고정날과; 상기 고정날의 전단부에서부터 연속하여 전방측으로 연장되며, 상기 연조직을 들어올리는 가이드와; 상기 로드의 전단부에 회동 가능하게 조립되어 상기 연조직의 절단시 상기 고정날과 함께 절단 작용을 하는 회동날과; 상기 로드의 전단부에 조립되며, 상기 회동날이 회동 가능하게 조립되는 피봇 힌지; 및 상기 로드의 후단부에 조립되며, 상기 로드를 따라 설치된 연결구를 이용하여 상기 회동날을 작동시키는 작동기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 고정날은 절삭면이 직선 형상을 따라 형성되어 있고, 상기 회동날은 절삭면이 물결 형상을 따라 형성되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가이드는 상기 고정날의 단부에서 상측으로 경사지게 연장 형성되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가이드의 경사 각도는 상기 고정날의 날 축(axis)을 기준으로 8°내지 12°인 것이 바람직하다.

또한, 상기 고정날의 날부 길이는 절삭이 이루어지는 상기 회동날의 날부와 접하는 길이이고, 상기 가이드의 길이는 상기 고정날의 날부 길이 대비 100±10% 범위의 길이를 갖는 것이 바람직하다.

이상과 같은 본 발명은 한 쌍의 고정날과 회동날 중 고정날의 단부에 추가로 연장된 가이드를 구비한다. 따라서, 가이드를 이용하여 비수술 대상인 연조직은 제외하고, 수술 대상 연조직만을 들어올린 후 날측으로 이동시켜 쉽게 절단할 수 있도록 한다.

도 1은 종래 기술에 따른 관절경 수술용 가위를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 고정날 및 가이드가 구비된 로드를 나타낸 도이다.
도 4는 상기 도 3의 가이드를 나타낸 부분 확대도이다.
도 5는 본 발명의 회동날을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위의 절단 상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위의 가이드 각도 및 길이를 나타낸 부분 확대도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위에 대해 상세히 설명한다.

먼저, 도 2와 같이 본 발명에 따른 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위는 로드(rod)(110)와, 고정날(120)과, 가이드(130)와, 회동날(140)과, 피봇 힌지(pivot hinge)(150) 및 작동기(10)를 포함한다.

이때, 고정날(120)과 회동날(140)은 연조직의 절단시 상호 작용하는 한 쌍의 가위날을 구성한다. 또한, 피봇 힌지(150)에는 회동날(140)이 회동 가능하게 조립된다. 작동기(10)는 회동날(140)이 연결되는 피봇 힌지(150)를 회전시켜 회동날(140)을 작동시킨다.

특히, 로드(110)의 전단부에 일체로 고정되어 있는 가이드(130)는 보통 다발로 뭉쳐있거나 다른 조직에 인접해 있는 힘줄, 인대 및 근육 등의 연조직 중 수술 대상인 연조직(예: 손상된 연조직)을 취사 선택할 수 있게 한다.

예컨대, 어깨나 무릎 관절경(arthroscope) 수술시 인체 내부의 근육 또는 근육 다발중 비수술 대상인 것은 가이드(130)로 밀어 제외시킨다. 반면, 수술 대상인 것은 가이드(130)로 들어올려 고정날(120) 위로 이동시킨 후 회동날(140)을 작동시켜 절단한다.

따라서, 본 발명은 가위 기능과 가이드 기능을 동시에 제공하므로, 가이드(130)를 이용하여 비수술 대상인 연조직은 제외하고, 수술 대상 연조직만을 들어올린 후 날측으로 이동시켜 쉽게 절단할 수 있도록 한다.

이를 위해, 로드(110)는 관절경 수술시 인체 내부로 삽입되도록 설정된 길이를 갖는다. 의사는 관절경 수술시 작동기(10)를 잡은 상태에서 로드(110)를 인체 내부로 삽입한다.

또한, 로드(110)는 그 내부에 연결구가 설치되는 중공부를 구비함에 따라 전단부의 피봇 힌지(150)와 후단부의 작동기(10)를 연결시킨다. 연결구는 일 예로 작동기(10)에 의해 당겨지는 와이어가 적용될 수 있다. 와이어는 피봇 힌지(150)를 회전시킨다.

고정날(120)은 로드(110)의 전단부에 일체로 고정되는 것으로, 고정날(120)을 별도로 제작한 후 로드(110)의 단부에 용접 등의 방식으로 결합되거나, 혹은 처음부터 로드(110)의 단부를 프레스 가공 및 그라인딩 가공하여 형성한다.

이러한 고정날(120)은 후술하는 회동날(140)과 함께 한 쌍의 가위날을 구성하며, 고정된 상태의 고정날(120)에 대해 회동날(140)이 회동하며 힘줄, 인대 및 근육 등과 같은 연조직을 절단한다.

다만, 고정날(120)은 상단(도면 기준)에 구비된 절삭면(혹은 날면)(121)이 직선 형상을 따라 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이를 통해 가이드(130)에 의해 들어올려진 연조직이 고정날(120)이 있는 후방측으로 이동할 수 있게 한다.

가이드(130)는 이상과 같은 고정날(120)의 전단부에서부터 연속하여 전방측으로 연장 형성되는 것으로, 수술 대상 연조직을 들어올리는 역할을 하며, 그 외 비수술 대상을 외측으로 밀어내어 수술 대상 연조직을 확보하는 역할을 한다.

도 3과 같이, 고정날(120)의 단부에 구비된 가이드(130)는 고정날(120)에 비해 그 두께(폭)가 두꺼워서 수술 대상 연조직을 선택 후 안정적으로 들어올릴 수 있도록 한다. 바람직하게, 가이드(130)의 두께는 고정날(120)과 회동날(140)을 합한 두께를 적용한다.

또한, 가이드(130)의 상면은 연조직이 해당 가이드(130)에 의해 들어올려진 후 고정날(120)이 있는 후방으로 미끄러지도록 편평한 형상을 갖는다. 즉, 선택된 연조직이 후방으로 미끄러져 절단 위치로 이동될 수 있게 한다.

도 4와 같이, 가이드(130)의 선단부는 일 실시예로써 다발로 모여 있는 연조직 중 수술 대상 연조직만을 쉽게 선택하도록 원뿔 형태(혹은 타원형 등)로 돌출되고, 수술 중 인체 내부에 손상을 주지 않도록 그 끝이 무딘 형상을 갖는다.

또한, 가이드(130)의 상면 단부에는 걸림 돌기(131)가 상측으로 돌출 형성된다. 따라서, 선택한 연조직을 쉽게 들어올리도록 함과 동시에 들어올린 연조직이 전단부 외측으로 미끄러져 이탈되는 것을 방지한다.

도 5와 같이, 회동날(140)은 로드(110)의 전단부에 회동 가능하게 조립되어 연조직의 절단시 고정날(120)과 함께 절단 작용을 하는 것으로, 로드(110)에 고정된 고정날(120)과 비교하여 상대적으로 움직이며 연조직을 절단한다.

이러한 회동날(140)은 고정날(120)을 바라보는 하측 절삭면이 물결 형상으로 형성된다. 즉, 회동날(140)는 마루(141a)와 골(141b)이 반복되는 패턴을 갖는다. 따라서, 힘줄이나 근육과 같이 소정의 직경 및 길이를 갖는 연조직이 골(141b) 내에 잡힌 상태에서 안정적으로 절단된다.

이때, 도 6과 같이 고정날(120)의 상측 절삭면은 직선 형상으로 되어 있어서 연조직(ST: Soft Tissue)이 가이드(130)를 통해 고정날(120)로 슬라이딩 이동하므로, 절단 위치에 놓인 연조직(ST)이 물결 형상의 회동날(140)에 의해 절단된다.

다시 도 2로 돌아가, 피봇 힌지(150)는 회동날(140)을 회동 가능하게 조립시키는 것으로, 로드(110)의 전단부 축공(122)에 회전 가능하게 조립된다. 이와 같이 로드(110)에 조립된 피봇 힌지(150)에 회동날(140)이 조립된다.

공지된 바와 같이 피봇 힌지(150)는 일 예로 원판 형상의 디스크 및 상기 디스크의 양단에 돌출된 회전축으로 구성되며, 로드(110)와 고정날(120) 사이의 경계에 회전 가능하게 설치된다.

따라서, 회동날(140)의 하단부에 구비된 회동 중심의 축공(142)에 피봇 힌지(150)의 회전축이 축결합되어 회동날(140)이 피봇 힌지(150)와 함께 회전하고, 작동기(10)로는 디스크를 회전시켜 회동날(140)의 작동을 조작한다.

작동기(10)는 가위의 손잡이 역할을 하는 것으로, 의사가 손으로 잡고 수술을 할 수 있도록 로드(110)의 후단부에 조립되며, 로드(110)를 따라 설치된 연결구를 통해 회동날(140)을 작동시킨다.

도 2에 도시한 바와 같이, 작동기(10)는 핑거 인게이져(finger engager) 타입의 손잡이가 사용될 수 있다. 이러한 작동기(10)는 본체(11)에 고정된 제1 핑거 인게이져(12) 및 본체에 회동 가능하게 설치된 제2 핑거 인게이져(13)를 포함한다.

따라서, 한 쌍의 제1 핑거 인게이져(12) 및 제2 핑거 인게이져(13)에 손가락을 끼워 잡은 상태에서, 제2 핑거 인게이져(13)를 당기면 회동날(140)이 회동하여 연조직을 절단하게 된다.

이때, 로드(110)의 내부에는 와이어(즉, 연결구)가 설치되고, 와이어의 전단은 피봇 힌지(150)에 연결되고 그 반대측 후단은 제2 핑거 인게이져(13)에 연결된다. 따라서 제2 핑거 인게이져(13)를 당기면 피봇 힌지(150)가 회전하고 회동날(140)이 작동한다.

다만, 도 2에서는 핑거 인게이져 타입 작동기(10)를 일 예로 도시하였지만, 본 발명은 이러한 타입 이외에 상기 제2 핑거 인게이져(13) 역할을 하는 방아쇠를 구비한 건(gun) 타입 작동기(도시 생략)를 비롯한 각종 작동기 역시 적용 가능할 것이다.

한편, 도 7과 같이 가이드(130)는 바람직한 실시예로 고정날(120)의 단부에서 상측으로 경사지게 연장 형성된다. 따라서, 로드(110)에 고정된 고정날(120)을 중심으로 가이드(130)가 지렛대 역할을 하므로 작은 힘으로도 연조직을 쉽게 들어올린다.

다만, 가이드(130)의 경사 각도(θ)는 고정날(120)의 날 축(axis)을 기준으로 8°내지 12°인 것이 바람직한데, 경사 각도(θ)가 8°미만이면 고정날(120)의 단순 길이 연장에 불과하여 관절경 수술시 움직임이 제한되고, 지렛대 역할이 미비하게 된다.

반면, 경사 각도(θ)가 12°를 초과하는 경우에는 과도한 굴곡으로 인하여 다발로 이루어진 연조직들 중 수술 대상 연조직만을 선택적으로 골라내기가 어렵고, 고정날(120)로의 슬라이딩 이동 속도가 과도하여 절단에 불편함을 준다.

따라서, 가이드(130)의 경사 각도(θ)를 8°내지 12°로 하여, 관절경 수술시 움직임을 자유롭게 하고, 지렛대 효과에 의해 작은 힘으로도 연조직을 들어올릴 수 있게 하며, 연조직의 선택을 쉽게 하면서도 고정날(120)로의 이동이 안정적으로 이루어지게 한다.

또한, 고정날(120)의 날부 길이(L1)를 절삭이 이루어지는 회동날(140)의 날부(141)와 접하는 길이로 정의할 때, 가이드(130)의 길이(L2)는 고정날(120)의 날부 길이(L1) 대비 100±10% 범위의 길이를 갖는 것이 바람직하다.

즉, 가이드(130)의 길이(L2)는 고정날(120)의 날부 길이(L1)와 동일(100%)하거나, 그보다 20% 범위 이내로 짧은 길이(80%의 길이)나, 혹은 20% 범위 이내로 긴 길이(120%)인 것이 바람직하다.

가이드(130)의 길이(L2)가 고정날(120)의 날부 길이(L1)보다 80% 미만인 경우에는 연조직을 안정적으로 들어올리지 못할 뿐만 아니라 절단 대상이 아닌 정상 연조직을 의도치 않게 들어올리는 문제가 생긴다.

반면, 가이드(130)의 길이(L2)가 고정날(120)의 날부 길이(L1)보다 120% 초과인 경우에는 관절경 가위를 인체 내에서 이동시 원치 않는 충돌이나 걸림 작용이 일어나서 불편하고, 필요한 연조직 이외에 그 후방측의 다른 연조직까지 들어올리는 문제가 발생한다.

따라서, 절단 대상인 연조직만을 선택하여 안정적으로 들어올리고, 관절경 수술시 인체 내에서 이동이 자유롭도록 가이드(130)의 길이(L2)는 고정날(120)의 날부 길이(L1) 대비 100±10% 범위의 길이를 갖는 것이 바람직하다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

110: 로드(rod)
120: 고정날
121: 절삭면
130: 가이드
131: 걸림 돌기
140: 회동날
141: 절삭면
150: 피봇 힌지(pivot hinge)
10: 작동기(finger engager)

Claims

관절경(arthroscope) 수술시 인체 내부에 삽입되어 연조직을 절단하는 관절경 수술용 가위에 있어서,
인체 내부로 삽입되도록 설정된 길이를 갖는 로드(110)와;
상기 로드(110)의 전단부에 일체로 고정되는 고정날(120)과;
상기 고정날(120)의 전단부에서부터 연속하여 전방측으로 연장되며, 상기 연조직을 들어올리는 가이드(130)와;
상기 로드(110)의 전단부에 회동 가능하게 조립되어 상기 연조직의 절단시 상기 고정날(120)과 함께 절단 작용을 하는 회동날(140)과;
상기 로드(110)의 전단부에 조립되며, 상기 회동날(140)이 회동 가능하게 조립되는 피봇 힌지(150); 및
상기 로드(110)의 후단부에 조립되며, 상기 로드(110)를 따라 설치된 연결구를 이용하여 상기 회동날(140)을 작동시키는 작동기(10);를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위.
제1항에 있어서,
상기 고정날(120)은 절삭면(121)이 직선 형상을 따라 형성되어 있고,
상기 회동날(140)은 절삭면(141)이 물결 형상을 따라 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위.
제1항에 있어서,
상기 가이드(130)는 상기 고정날(120)의 단부에서 상측으로 경사지게 연장 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위.
제3항에 있어서,
상기 가이드(130)의 경사 각도(θ)는 상기 고정날(120)의 날 축(axis)을 기준으로 8°내지 12°인 것을 특징으로 하는 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위.
제3항에 있어서,
상기 고정날(120)의 날부 길이(L1)는 절삭이 이루어지는 상기 회동날(140)의 날부와 접하는 길이이고,
상기 가이드(130)의 길이(L2)는 상기 고정날(120)의 날부 길이(L1) 대비 100±10% 범위의 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 가이드를 구비한 관절경 수술용 가위.