KR20200001066A

KR20200001066A - 복합구동방식 덮개장치 및 이의 개방방법

Info

Publication number: KR20200001066A
Application number: KR1020180073546A
Authority: KR
Inventors: 황찬오; 전대근
Original assignee: 국방과학연구소
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2020-01-06
Also published as: KR102093984B1

Abstract

제안기술은 복합구동방식 덮개장치 및 이의 개방방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 방빙장치를 추가 설치하지 않아도 동절기 적설 또는 결빙 상태에서 덮개의 개방 구동이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 복합구동방식 덮개장치 및 이의 개방방법에 관한 발명이다.

Description

복합구동방식 덮개장치 및 이의 개방방법{Composite drive cover device and opening method thereof}

일반적인 덮개장치의 경우, 동절기에 발생되는 덮개 상부의 적설현상 또는 결빙현상 시 덮개 개방을 위한 구동에 과부하가 발생되어 원활한 덮개의 개방 작동이 불가하게 된다.

이와 같은 덮개 개방 구동의 과부하는 덮개장치의 고장 또는 오동작의 원인이 될 수 있으며, 이를 방지하기 위해서는 덮개의 개방 전 적설 또는 결빙 문제를 해결하는 방빙장치 또는 대형 작동기 등 별도의 장치를 설치해야하는 불편함이 있다.

한국등록특허 제10-1795712호

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로서, 작동기의 단순 수축운동만으로 덮개를 개방시키는데 목적이 있다.

또한, 동절기 적설에 의해 덮개의 상부가 결빙되어 있을 경우, 덮개의 개방 시 발생되는 수평구동에 의해 덮개 주변의 결빙 상태가 해제될 수 있도록 하여 별도의 방빙장치나 대형 작동기를 추가 설치하지 않도록 하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 복합구동방식 덮개장치에 있어서,

수직부, 수직부와 서로 수직이 되도록 수직부의 양단으로부터 일정 길이 연장되는 제1, 2수평부로 구성되는 'ㄷ'형상의 틀체;

틀체의 상면에서 제1수평부와 제2수평부의 내측 가장자리부에 설치되는 레일;

제1수평부와 제2수평부 각각의 후단 상측에 위치하는 가이드 브라켓;

후단이 가이드 브라켓에 힌지 연결되어 틀체의 내부를 개방 또는 폐쇄시키는 덮개;

덮개의 상면 후단 측에 결합되어 덮개가 틀체의 내부를 개방 또는 폐쇄시키도록 덮개를 구동시키는 작동기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

덮개는 작동기의 수축운동에 의해 수평구동 및 수직구동하는 것을 특징으로 한다.

작동기는,

일측이 덮개에 연결되는 피스톤부;

피스톤부가 삽입되는 실린더부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

실린더부의 위치는 고정되는 것을 특징으로 한다.

작동기는 제1, 2수평부와 길이방향으로 평행하도록 위치하는 것을 특징으로 한다.

작동기는 덮개의 상면 후단 측에 형성되는 작동기 고정부에 결합되는 것을 특징으로 한다.

작동기 고정부는,

덮개의 상면으로부터 일정 길이 돌출되는 복수 개의 돌출부;

양단이 돌출부의 상단에 고정되는 고정축;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

피스톤부의 일측은 고정축에 의해 관통되어 고정되는 것을 특징으로 한다.

덮개의 양측면 각각에는 가이드 브라켓에 힌지 고정되기 위한 돌출힌지부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

가이드 브라켓은,

전단이 제1, 2수평부의 후단에 위치하는 힌지부;

힌지부의 전후방향으로 일정 길이 연장되고, 양단이 곡선형상으로 형성되며, 힌지부의 양측면을 관통하도록 형성되는 힌지홀;

힌지부의 후단에 형성되는 브라켓부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

덮개의 돌출힌지부는 힌지홀을 관통하는 것을 특징으로 한다.

브라켓부는 틀체의 설치 위치에 고정되는 것을 특징으로 한다.

레일은 제1, 2수평부와 서로 평행하며, 레일의 길이는 제1, 2수평부와 서로 동일한 것을 특징으로 한다.

덮개의 하면에는 레일과 대응되는 부분에 레일홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

작동기는 피스톤부가 이동하여 실린더부의 내측으로 삽입되면서 수축운동하는 것을 특징으로 한다.

덮개는 작동기의 수축운동에 의해 레일을 따라 틀체의 후단 측으로 이동하면서 틀체에 대해 수평 구동하는 것을 특징으로 한다.

작동기의 수축운동에 의해 덮개가 수평 구동하면서 덮개의 돌출힌지부가 가이드 브라켓의 힌지홀 후단을 향하여 이동하는 것을 특징으로 한다.

덮개에 수평 구동에 의해 돌출힌지부가 힌지홀의 후단에 닿으면 덮개의 수평 구동이 완료되는 것을 특징으로 한다.

덮개의 수평 구동이 완료되어도 작동기의 수축운동은 계속되는 것을 특징으로 한다.

덮개의 수평 구동 완료 후 계속되는 작동기의 수축운동에 의해 덮개는 돌출힌지부를 회전축으로 하여 회전하면서 틀체에 대해 수직 구동하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 복합구동방식 덮개장치의 개방방법에 있어서,

작동기 내부 유량 압력 변화에 의해 작동기가 수축운동하는 단계;

덮개가 레일을 따라 틀체의 후단 측으로 이동하면서 틀체에 대해 수평 구동하는 단계;

덮개의 돌출힌지부가 가이드 브라켓의 힌지홀 후단을 향하여 이동하는 단계;

돌출힌지부가 힌지홀의 후단에 닿아 틀체에 대한 덮개의 수평 구동이 완료되는 단계;

덮개는 돌출힌지부를 회전축으로 하여 회전하면서 틀체에 대해 수직 구동하는 단계;

틀체 내부가 개방되는 단계;를 포함한다.

작동기가 수축운동하는 단계 이전에,

돌출힌지부는 힌지홀 전단에 맞닿아 있는 것을 특징으로 한다.

작동기가 수축운동하는 단계에서, 작동기의 피스톤부는 후측으로 이동하면서 실린더부의 내측으로 삽입되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 작동기의 단순 수축운동만으로 덮개를 개방시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 동절기 적설에 의해 덮개의 상부가 결빙되어 있을 경우, 별도의 방빙장치나 대형 작동기의 추가 설치 없이 덮개의 개방 시 발생되는 수평구동에 의해 덮개 주변의 결빙 상태가 해제될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 덮개장치의 상세도.
도 2는 본 발명의 덮개장치의 초기상태도.
도 3은 본 발명의 덮개장치의 수평구동 시 상태도.
도 4는 본 발명의 덮개장치의 수직구동 시 상태도.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위한 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명은 복합구동방식 덮개장치 및 이의 개방방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 방빙장치를 추가 설치하지 않아도 동절기 적설 또는 결빙 상태에서 덮개의 개방 구동이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 복합구동방식 덮개장치 및 이의 개방방법에 관한 발명이다.

도 1에는 본 발명의 덮개장치의 상세도가 도시되어 있다.

본 발명의 덮개장치는 틀체(2)와, 레일(10)과, 가이드 브라켓(12)과, 덮개(20)와, 작동기(26)를 포함하여 구성된다.

상기 틀체(2)는 'ㄷ'형상의 단면을 갖는 것으로, 수직부(4) 및 상기 수직부(4)와 서로 수직이 되도록 상기 수직부(4)의 양단으로부터 일정 길이 연장되는 제1수평부(6), 제2수평부(8)를 포함하여 구성된다.

상기 레일(10)은 상기 틀체(2)의 상면에서 상기 제1수평부(6)와 상기 제2수평부(8) 각각의 내측 가장자리부에 설치되는 것으로, 상기 레일(10)은 상기 제1수평부(6) 및 상기 제2수평부(8)와 서로 평행하며, 상기 레일(10)의 길이는 상기 제1수평부(6) 및 상기 제2수평부(8)와 서로 동일하다.

상기 가이드 브라켓(12)은 상기 제1수평부(6)와 상기 제2수평부(8) 각각의 후단 상측에 위치하게 되는 것으로, 전단이 상기 제1수평부(6) 및 제2수평부(8)의 후단에 위치하는 힌지부(14)와, 상기 힌지부(14)의 전후방향으로 일정 길이 연장되고 양단이 곡선형상으로 형성되며, 상기 힌지부(14)의 양측면을 관통하도록 형성되는 힌지홀(16)과, 상기 힌지부(14)의 후단에 형성되는 브라켓부(18)를 포함하여 구성된다.

상기 가이드 브라켓(12)은 상기 제1수평부(6) 및 상기 제2수평부(8)의 상면에서 상기 레일(10)보다 상기 틀체(2)의 외측으로 위치하게 되며, 상기 브라켓부(18)가 상기 틀체(2)의 설치 위치에 고정됨으로써 위치가 고정된다.

상기 덮개(20)는, 후단이 상기 가이드 브라켓(12)에 힌지 연결되어 상기 틀체(2)의 내부를 개방 또는 폐쇄 시키게 된다. 상기 덮개(20)의 후단 측 양측면 각각에는 상기 가이드 브라켓(12)에 힌지 고정되기 위한 돌출힌지부(22)가 설치되어 상기 돌출힌지부(14)가 상기 힌지홀(16)을 관통함으로써 상기 덮개와 상기 가이드 브라켓(12)이 서로 결합된다.

상기 덮개(20)의 하면에는 상기 레일(10)과 대응되는 부분에 레일홈(24)이 형성된다. 상기 레일홈(24)은 상기 덮개(20)의 개방 시 상기 덮개(20)가 수평구동 할 때 상기 덮개(20)의 수평구동 가이드 역할을 하게 된다.

상기 작동기(26)는 상기 덮개(20)의 상면 후단 측에 결합되어 상기 덮개(20)가 상기 틀체(2)의 내부를 개방 또는 폐쇄시키도록 상기 덮개(2)를 구동시키게 된다.

상기 작동기(26)는, 일측이 상기 덮개(20)에 연결되는 피스톤부(28)와, 상기 피스톤부(28)가 삽입되는 실린더부(30)를 포함하여 구성된다.

상기 작동기(26)는 상기 피스톤부(28)와 상기 실린더부(30)가 상기 제1수평부(6) 및 상기 제2수평부(8)와 길이방향으로 평행하도록 위치하게 되는 것으로, 상기 작동기(26)는 상기 실린더부(30)의 후단이 상기 틀체(2)의 설치 위치에 고정됨으로써 위치가 고정된다.

상기 작동기(26)는 상기 피스톤부(28)가 위치 이동하여 상기 실린더부(30)의 내측에 삽입되면서 수축운동하게 된다. 상기 덮개(20)는 상기 작동기(26)의 수축운동에 의해 수평구동 및 수직구동 하게 된다.

상기 피스톤부(28)의 전단은 상기 덮개(20)의 상면 후단 측에 형성되는 작동기 고정부(32)에 결합된다.

상기 작동기 고정부(32)는, 상기 덮개(20)의 상면으로부터 일정 길이 돌출되는 복수 개의 돌출부(34)와, 양단이 상기 돌출부(34)의 상단에 고정되는 고정축(36)을 포함하여 구성된다. 상기 피스톤부(28)의 일측은 상기 고정축(36)에 관통되어 고정되는 것으로, 상기 작동기(26)는 상기 고정축(36)에 대해 회전하지 않는다.

하기에서는 상기와 같이 구성되는 본 발명의 덮개장치의 개방방법에 대해 설명하도록 한다.

본 발명의 덮개장치의 개방방법은,

상기 작동기(26) 내부 유량 압력 변화에 의해 상기 작동기(26)가 수축 운동하는 단계;

상기 덮개(20)가 상기 레일(10)을 따라 상기 틀체(2)의 후단 측으로 이동하면서 상기 틀체(2)에 대해 수평 구동하는 단계;

상기 덮개(20)의 돌출힌지부(22)가 상기 가이드 브라켓(12)의 힌지홀(16) 후단을 향하여 이동하는 단계;

상기 돌출힌지부(22)가 상기 힌지홀(16)의 후단에 닿아 상기 틀체(2)에 대한 상기 덮개(20)의 수평 구동이 완료되는 단계;

상기 덮개(20)는 상기 돌출힌지부(22)를 회전축으로 하여 회전하면서 상기 틀체(2)에 대해 수직 구동하는 단계;

상기 틀체(2) 내부가 개방되는 단계;를 포함하여 진행된다.

도 2에는 본 발명의 덮개장치의 초기 상태도가 도시되어 있다.

도 2는 상기 작동기(26)가 수축 운동하는 단계 이전 상태인 것으로, 상기 덮개장치의 초기 상태에서 상기 덮개(20)의 하면은 상기 틀체(2)의 상면과 맞닿아 상기 덮개(20)가 상기 틀체(2)의 내부를 폐쇄시키고 있으며, 상기 작동기(26)의 상기 피스톤부(28)가 상기 실린더부(30)에 대해 최대 확장되어 있고, 상기 돌출힌지부(22)는 상기 힌지홀(16) 전단에 맞닿아 위치해 있다.

도 3에는 본 발명의 덮개장치의 수평구동 시 상태도가 도시되어 있다.

상기와 같은 초기 상태에서 외부 유압펌프에 의해 상기 작동기(26)의 내부 유량 압력에 변화가 발생되면 상기 피스톤부(28)가 후측으로 이동하여 상기 실린더부(30) 내측으로 삽입되면서 상기 작동기(26)가 수축운동하게 된다.

상기 덮개(20)는 상기 작동기(26)의 수축운동에 의해 상기 레일(10)을 따라 상기 틀체(2)의 후단 측으로 이동하면서 상기 틀체(2)에 대해 수평 구동하게 된다.

상기 덮개(20)가 상기 틀체(2)의 후단 측으로 이동함에 따라 상기 힌지홀(16) 전단에 맞닿아 있던 상기 덮개(20)의 돌출힌지부(22)가 상기 힌지홀(16)의 후단을 향하여 이동하게 되고, 상기 돌출힌지부(22)가 상기 힌지홀(16)의 후단과 맞닿으면 상기 틀체(2)에 대한 상기 덮개(20)의 수평 구동이 완료된다.

도 4에는 본 발명의 덮개장치의 수직구동 시 상태도가 도시되어 있다.

상기 덮개(20)의 수평 구동이 완료 후에도 상기 작동기(26)의 수축 운동은 계속되며, 상기 덮개(20)의 수평 구동 완료 후 계속되는 상기 작동기(26)의 수축 운동에 의해 상기 덮개(20)는 상기 돌출힌지부(22)를 회전축으로 하여 회전하면서 상기 틀체(2)에 대해 수직 구동하게 된다.

상기 덮개(20)의 수직 구동에 의해 상기 틀체(2) 내부는 개방되고, 상기 작동기(26)는 상기 덮개(20)의 수직 구동 완료 시의 내부 유량 압력을 유지하여 상기 덮개(20)의 수직 구동 완료 상태를 유지하게 한다.

상기 작동기(26)는 수축 운동 시 상기 고정축(36)에 대해 회전하지 않으며, 상기 제1수평부(6) 및 상기 제2수평부(8)와 길이방향으로 평행하도록 유지된다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

2 : 틀체
4 : 수직부
6 : 제1수평부
8 : 제2수평부
10 : 레일
12 : 가이드 브라켓
14 : 힌지부
16 : 힌지홀
18 : 브라켓부
20 : 덮개
22 : 돌출힌지부
24 : 레일홈
26 : 작동기
28 : 피스톤부
30 : 실린더부
32 : 작동기 고정부
34 : 돌출부
36 : 고정축

Claims

수직부, 상기 수직부와 서로 수직이 되도록 상기 수직부의 양단으로부터 일정 길이 연장되는 제1, 2수평부로 구성되는 'ㄷ'형상의 틀체;
상기 틀체의 상면에서 상기 제1수평부와 상기 제2수평부의 내측 가장자리부에 설치되는 레일;
상기 제1수평부와 상기 제2수평부 각각의 후단 상측에 위치하는 가이드 브라켓;
후단이 상기 가이드 브라켓에 힌지 연결되어 상기 틀체의 내부를 개방 또는 폐쇄시키는 덮개;
상기 덮개의 상면 후단 측에 결합되어 상기 덮개가 상기 틀체의 내부를 개방 또는 폐쇄시키도록 상기 덮개를 구동시키는 작동기;를 포함하는 것
을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제1항에 있어서,
상기 덮개는 상기 작동기의 수축운동에 의해 수평구동 및 수직구동하는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제1항에 있어서,
상기 작동기는,
일측이 상기 덮개에 연결되는 피스톤부;
상기 피스톤부가 삽입되는 실린더부;를 포함하는 것
을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제3항에 있어서,
상기 실린더부의 위치는 고정되는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제3항에 있어서,
상기 작동기는 상기 제1, 2수평부와 길이방향으로 평행하도록 위치하는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제3항에 있어서,
상기 작동기는 상기 덮개의 상면 후단 측에 형성되는 작동기 고정부에 결합되는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제6항에 있어서,
상기 작동기 고정부는,
상기 덮개의 상면으로부터 일정 길이 돌출되는 복수 개의 돌출부;
양단이 상기 돌출부의 상단에 고정되는 고정축;을 포함하는 것
을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제7항에 있어서,
상기 피스톤부의 일측은 상기 고정축에 의해 관통되어 고정되는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제1항에 있어서,
상기 덮개의 양측면 각각에는 상기 가이드 브라켓에 힌지 고정되기 위한 돌출힌지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제9항에 있어서,
상기 가이드 브라켓은,
전단이 상기 제1, 2수평부의 후단에 위치하는 힌지부;
상기 힌지부의 전후방향으로 일정 길이 연장되고, 양단이 곡선형상으로 형성되며, 상기 힌지부의 양측면을 관통하도록 형성되는 힌지홀;
상기 힌지부의 후단에 형성되는 브라켓부;를 포함하는 것
을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제10항에 있어서,
상기 덮개의 돌출힌지부는 상기 힌지홀을 관통하는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제10항에 있어서,
상기 브라켓부는 상기 틀체의 설치 위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제1항에 있어서,
상기 레일은 상기 제1, 2수평부와 서로 평행하며, 상기 레일의 길이는 상기 제1, 2수평부와 서로 동일한 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제1항에 있어서,
상기 덮개의 하면에는 상기 레일과 대응되는 부분에 레일홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제3항에 있어서,
상기 작동기는 상기 피스톤부가 이동하여 상기 실린더부의 내측으로 삽입되면서 수축운동하는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제15항에 있어서,
상기 덮개는 상기 작동기의 수축운동에 의해 상기 레일을 따라 상기 틀체의 후단 측으로 이동하면서 상기 틀체에 대해 수평 구동하는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제16항에 있어서,
상기 작동기의 수축운동에 의해 상기 덮개가 수평 구동하면서 상기 덮개의 돌출힌지부가 상기 가이드 브라켓의 힌지홀 후단을 향하여 이동하는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제17항에 있어서,
상기 덮개에 수평 구동에 의해 상기 돌출힌지부가 상기 힌지홀의 후단에 닿으면 상기 덮개의 수평 구동이 완료되는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제18항에 있어서,
상기 덮개의 수평 구동이 완료되어도 상기 작동기의 수축운동은 계속되는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
제19항에 있어서,
상기 덮개의 수평 구동 완료 후 계속되는 상기 작동기의 수축운동에 의해 상기 덮개는 상기 돌출힌지부를 회전축으로 하여 회전하면서 상기 틀체에 대해 수직 구동하는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치.
수직부, 상기 수직부와 서로 수직이 되도록 상기 수직부의 양단으로부터 일정 길이 연장되는 제1, 2수평부로 구성되는 'ㄷ'형상의 틀체;
상기 제1수평부와 상기 제2수평부 각각의 상면에서 상면의 내측 가장자리부에 설치되는 레일;
상기 제1수평부와 상기 제2수평부 각각의 후단 상측에 위치하는 가이드 브라켓;
후단이 상기 가이드 브라켓에 힌지 연결되어 상기 틀체의 내부를 개방 또는 폐쇄시키는 덮개;
상기 덮개의 상면 후단 측에 결합되어 상기 덮개가 상기 틀체의 내부를 개방 또는 폐쇄시키도록 상기 덮개를 구동시키는 작동기;를 포함하는 복합구동방식 덮개장치의 개방방법에 있어서,
상기 작동기 내부 유량 압력 변화에 의해 상기 작동기가 수축운동하는 단계;
상기 덮개가 상기 레일을 따라 상기 틀체의 후단 측으로 이동하면서 상기 틀체에 대해 수평 구동하는 단계;
상기 덮개의 돌출힌지부가 상기 가이드 브라켓의 힌지홀 후단을 향하여 이동하는 단계;
상기 돌출힌지부가 상기 힌지홀의 후단에 닿아 상기 틀체에 대한 상기 덮개의 수평 구동이 완료되는 단계;
상기 덮개는 상기 돌출힌지부를 회전축으로 하여 회전하면서 상기 틀체에 대해 수직 구동하는 단계;
상기 틀체 내부가 개방되는 단계;
를 포함하는 복합구동방식 덮개장치의 개방방법.
제21항에 있어서,
상기 작동기가 수축운동하는 단계 이전에,
상기 돌출힌지부는 상기 힌지홀 전단에 맞닿아 있는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치의 개방방법.
제21항에 있어서,
상기 작동기가 수축운동하는 단계에서, 상기 작동기의 피스톤부는 후측으로 이동하면서 실린더부의 내측으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 복합구동방식 덮개장치의 개방방법.