KR20200000578U - Device for transferring product - Google Patents
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Abstract
본 고안은 대상물이 안착되어 있는 전 공정의 안착부와 출하부 사이에서 이동 가능한 트레일러; 대상물을 상기 출하부 측으로 이송시키기 위해, 상기 트레일러의 상면 양 측에 배치되는 이송 레일; 상기 트레일러의 일 측에 설치되어, 상기 트레일러가 이동하는 동안 기 설정된 각도 범위 내에서 회전 가능하되, 서로 소정 각도를 이루며 형성되는 지지부와 받침부를 포함하는 회전바; 및 상기 이송 레일 사이에 형성되어, 상기 받침부가 삽입 가능한 받침부 위치홈;을 포함하는 이송부; 를 포함하되, 상기 회전바가 일 측에서 타 측 방향으로 회전함에 따라, 상기 지지부에 지지된 대상물이 상기 받침부로 기울어지고, 상기 받침부가 상기 받침부 위치홈에 위치되면, 상기 이송 레일이 작동되는 제품 이송 장치에 관한 것이다.The present invention is a trailer that can be moved between the seating part and the shipping part of the entire process where the object is seated; A transport rail disposed on both sides of an upper surface of the trailer to transport the object to the shipping unit side; It is installed on one side of the trailer, it is possible to rotate within a predetermined angular range while the trailer is moving, a rotating bar including a support and a support formed to form a predetermined angle with each other; And a support portion formed between the transfer rails to support the position of the support portion into which the support portion can be inserted. Including, but, as the rotating bar rotates from one side to the other, the object supported by the support is inclined to the support, and when the support is located in the position of the support, the transport rail is a product. It relates to a transport device.
Description
본 고안은 제품 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product transfer device.
폐 폐트병을 수거하여 단 섬유를 생산하여 패딩이나 침구류의 원재료로 사용할 수 있습니다. 한국의 재생 단섬유의 생산시작은 1975년 이후부터 현재까지 약 50여 업체들이 있으나, 지난 40여 년 동안 몇몇 업체를 제외한 약 80%의 업체들은 생산설비 및 기술 또한 큰 발전을 이루지 못하고 있습니다. Waste waste bottles are collected to produce short fibers that can be used as raw materials for padding or bedding. There are about 50 companies in Korea starting to produce regenerated staple fibers from 1975 to the present, but in the past 40 years, about 80% of companies, except some, have not made great progress in production facilities and technology.
구체적으로, 제직공장에서 발생하는 부산물 및 폴리에스테르 칩(Polyester Chip)을 이용하여 재생섬유(Recycled Polyester Staple Fiber)를 생산합니다. 이런 재생 섬유는 위생용 제품, 기능성 섬유 제품(난 연, 항균소재), 침구류, 자동차 내장재(부직포)등의 원재료로 사용됩니다.Specifically, we produce recycled polyester staple fibers using by-products and polyester chips from weaving factories. These recycled fibers are used as raw materials for hygiene products, functional fiber products (flame retardant, antibacterial materials), bedding, and automobile interior materials (non-woven fabrics).
폴리에스테르를 이용한 재생 단섬유 생산 공정은 폴리에스테르 칩 투입, 건조, 압출방사, 권취, 연신, 건조, 절단, 압축 포장, 완제품, 출고의 공정으로 이루어집니다.The production process of regenerated short fibers using polyester consists of the process of inputting, drying, extrusion spinning, winding, stretching, drying, cutting, compressed packaging, finished products, and shipping of polyester chips.
이러한 제조 공정 중 중 마지막 단계인 압축 포장공정은 포장지 펼침 공정, 포장지 묶음 줄 삽입 공정, 압축포장을 위한 줄 묶음, 압축 포장된 제품 배출, 포장된 제품 이송공정, 포장됨 제품 무게측정, 완제품 라벨 작성공정, 완제품 라벨 부착공정, 완제품 이송 공정으로 구성되어 있습니다. The final stage of the manufacturing process is the unfolding process of wrapping paper, the process of inserting a bundle of wrapping paper, bundle of files for compressed packaging, discharging the compressed packaged product, transferring the packaged product, weighing the packaged product, and preparing the finished product label It consists of a process, a labeling process for finished products, and a transfer process for finished products.
포장 공정의 경우 모든 과정이 작업자들의 수작업으로 이루어지고 있으며, 작업자들이 꺼려하는 공정으로 공정 특성상 인력을 구하기 어렵고 현재 대부분 50~60세 이상 고령 근로자가 작업에 투입되고 있는 실정입니다. 구체적으로, 포장 공정은 제품을 배출하기 전, 포장 제품의 무게 측정 및 라벨 부착 과정을 수행하기 위해서, 작업자가 직접 포장 제품을 무게측정장치로 이송하고, 해당 무게에 맞게 작업자가 라벨지를 작성한 후 라벨지를 부착하고, 라벨지가 부착된 포장 제품을 배출하는 공정입니다.In the case of the packaging process, all the processes are done manually by workers, and it is a process that workers are reluctant to find, and it is difficult to find manpower due to the nature of the process. Specifically, in order to carry out the weighing and labeling process of the packaged product before discharging the product, the packaging process directly transfers the packaged product to the weighing device, and the operator prepares the labeling paper according to the weight, and then labels the paper. This is the process of attaching and discharging the packaged product with the label attached.
이러한 무게가 많이 나가는 포장 제품을 직접 이송하는 고강도의 노동, 제품 이송 라벨지를 작성 및 부착하는 단순 노동 등 모든 공정 과정을 작업자가 수작업으로 진행합니다.All process processes are carried out manually by workers, such as high-intensity labor that directly transports these heavy-packed products, and simple labor that creates and attaches product transport labels.
이와 같이, 종래의 포장 공정은 자동 생산 라인이 구축되지 않아, 작업자가 수작업으로 모든 과정을 수행해야 하므로 인건비가 증가할 뿐만 아니라, 작업시간이 증가하는 등의 문제점이 있습니다.As such, in the conventional packaging process, since an automatic production line is not established, a worker has to perform all processes manually, and thus there are problems such as an increase in labor cost and an increase in working time.
본 고안의 실시예들은, 압축 포장된 제품을 이송하는 공정을 자동화하여, 인건비 감축 및 작업 시간을 단축할 수 있는 제품 이송 장치를 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention, to automate the process of transporting the compressed packaging product, to reduce the labor cost and to provide a product transfer device that can reduce the working time.
또한, 자동화 공정을 통해 작업환경을 개선하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 제품 이송 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, to improve the working environment through an automated process, and to provide a product transfer device that can improve the productivity.
본 고안의 일 실시예에 따르면, 대상물이 안착되어 있는 전 공정의 안착부와 출하부 사이에서 이동 가능한 트레일러; 대상물을 상기 출하부 측으로 이송시키기 위해, 상기 트레일러의 상면 양 측에 배치되는 이송 레일; 상기 트레일러의 일 측에 설치되어, 상기 트레일러가 이동하는 동안 기 설정된 각도 범위 내에서 회전 가능하되, 서로 소정 각도를 이루며 형성되는 지지부와 받침부를 포함하는 회전바; 및 상기 이송 레일 사이에 형성되어, 상기 받침부가 삽입 가능한 받침부 위치홈;을 포함하는 이송부; 를 포함하되, 상기 회전바가 일 측에서 타 측 방향으로 회전함에 따라, 상기 지지부에 지지된 대상물이 상기 받침부로 기울어지고, 상기 받침부가 상기 받침부 위치홈에 위치되면, 상기 이송 레일이 작동되는 제품 이송 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, the trailer is movable between the seating part and the shipping part of the entire process in which the object is seated; A transport rail disposed on both sides of an upper surface of the trailer to transport the object to the shipping unit side; It is installed on one side of the trailer, it is possible to rotate within a predetermined angular range while the trailer is moving, a rotating bar including a support and a support formed to form a predetermined angle with each other; And a support portion formed between the transfer rails to support the position of the support portion into which the support portion can be inserted. Including, but, as the rotating bar rotates from one side to the other, the object supported by the support is inclined to the support, and when the support is located in the position of the support, the transport rail is a product. Provide a transport device.
또한, 상기 이송부가 상기 안착부와 인접 또는 이격되도록 이동하는 동안, 상기 회전바가 회전하되, 상기 이송부가 상기 안착부와 인접한 경우, 상기 지지부가 지면과 수평을 이루도록 상기 회전바가 회전하고, 상기 이송부가 상기 안착부와 이격된 경우, 상기 지지부가 지면과 수직을 이루며, 상기 받침부가 지면과 수평을 이루도록 상기 회전바가 회전하는 제품 이송 장치를 제공할 수 있다.In addition, while the transfer portion is moved so as to be adjacent or spaced apart from the seating portion, the rotating bar rotates, and when the transfer portion is adjacent to the seating portion, the rotating bar rotates so that the support is level with the ground, and the transfer portion When spaced apart from the seating portion, it is possible to provide a product transport device in which the rotating bar rotates so that the support portion is perpendicular to the ground and the base portion is horizontal to the ground.
또한, 상기 지지부는 지면과 수평을 이루도록 제1 방향을 따라 배치되고, 상기 받침부는 지면과 수직을 이루도록 제2 방향을 따라 배치되되, 대상물이 상기 지지부에 지지된 상태에서, 상기 지지부가 상기 제2 방향을 따라 배치되도록 상기 회전바가 기 설정된 각도만큼 회전하면, 대상물이 상기 받침부에 지지되는 것을 특징으로 하는 제품 이송 장치를 제공할 수 있다.In addition, the support portion is disposed in a first direction to be horizontal with the ground, and the support portion is disposed in a second direction to be perpendicular to the ground, in a state where an object is supported on the support portion, the support portion is the second When the rotating bar is rotated by a predetermined angle so as to be disposed along the direction, it is possible to provide a product transportation device characterized in that the object is supported on the support.
또한, 상기 회전바가 상기 안착부와 인접한 경우, 상기 지지부(231)는 상기 안착부에 형성된 삽입홈에 삽입되어, 상기 지지부(231)가 대상물의 하측에 위치되는 제품 이송 장치를 제공할 수 있다.In addition, when the rotating bar is adjacent to the seating portion, the
또한, 대상물이 안착되면 상승 또는 하강 가능한 승하강부; 상기 승하강부와 연결되어, 상기 승하강부가 상승하는 힘에 따라 대상물의 무게를 측정하는 측정 센서; 상기 승하강부의 양 측에 배치되어, 대상물을 상기 출하부로 이송시키는 가이드 레일; 상기 측정 센서에서 감지된 무게를 전송받아 무게를 출력 가능한 인쇄부; 및 상기 인쇄부에서 인쇄된 인쇄지를 상기 대상물에 부착하는 부착부;를 포함하는 무게 측정부를 더 포함하는 제품 이송 장치를 제공할 수 있다.In addition, when the object is seated, the elevation unit can be raised or lowered; A measurement sensor connected to the elevating unit and measuring the weight of the object according to the rising force of the elevating unit; Guide rails disposed on both sides of the elevating unit to transfer an object to the shipping unit; A printing unit capable of receiving the weight detected by the measurement sensor and outputting the weight; And it can provide a product transfer device further comprising a weight measuring unit including; an attachment portion for attaching the printing paper printed in the printing portion to the object.
본 고안의 실시예에 의하면, 압축 포장된 제품을 이송하는 공정을 자동화하여, 인건비 감축 및 작업 시간을 단축할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by automating the process of transporting the compressed packaged product, it is possible to reduce labor costs and shorten the working time.
또한, 자동화 공정을 통해 작업환경을 개선하고, 생산성을 향상시킬 수 있다. In addition, it is possible to improve the working environment and improve productivity through an automated process.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 이송부를 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 이송부의 회전바가 작동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 2에 따른 회전바가 회전된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 이송부가 작동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 고안의 일 실시예에 따른 이송부가 작동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 1의 제품 이송 장치의 평면도이다.
도 11은 본 고안의 일 실시예에 따른 무게 측정부를 나타낸 도면이다.
도 12는 도 11에 따른 무게 측정부가 작동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 고안의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치가 대상물을 이송시킨 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a product transfer device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a transfer unit according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are views showing a state in which the rotating bar of the transfer unit is operated according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state in which the rotating bar according to Figure 2 is rotated.
7 is a view showing a state in which the transfer unit is operated according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are views showing a state in which the transfer unit is operated according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view of the product delivery device of Figure 1;
11 is a view showing a weight measuring unit according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing a state in which the weight measuring unit according to FIG. 11 is operated.
13 is a view showing a state in which a product transport device according to an embodiment of the present invention transports an object.
이하, 도면을 참조하여 본 고안의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 고안은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an example, and the present invention is not limited thereto.
본 고안을 설명함에 있어서, 본 고안과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 정의된 용어 들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.
본 고안의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 고안의 기술적 사상을 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely means for effectively describing the technical spirit of the present invention to a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치(1)를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a product transfer device 1 according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 제품 이송 장치(1)는 대상물(2)을 전공정에서 후공정으로 이송할 수 있다. 본 실시예에서, 전 공정은 포장부(10)이고, 후 공정은 출하부(40) 인 것을 예로 들어 설명하도록 한다. 다시 말해, 제품 이송 장치(1)는 재생 단섬유 공정 중 포장 공장 단계에서, 포장부(10)에서 포장이 완료된 대상물(2)을 출하부(40) 측으로 이송하여 대상물(2)을 출하시킬 수 있다. 다만, 제품 이송 장치(1)는 상기의 공정 과정과 같이 재생 단섬유의 포장 공정 과정에 한정되는 것은 아니며, 대상물(2)을 이송하기 위한 다양한 분야의 공정에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1, the product transfer device 1 may transfer the
제품 이송 장치(1)는 이송부(20), 무게 측정부(30) 및 출하부(40)를 포함한다. The product transfer device 1 includes a
이송부(20)는 포장부(10)의 안착부(14)와 무게 측정부(30) 사이에서 왕복 이동할 수 있다. 구체적으로, 이송부(20)는 포장부(10)의 안착부(14) 상에 안착된 대상물(2)을 무게 측정부(30) 측으로 이동시킬 수 있다.The
여기서, 포장부(10)는 대상물(2)이 포장되기 위한 구성이다. 포장부(10)는 바닥부(11), 기둥부(12), 상부(13) 및 안착부(14)를 포함할 수 있다.Here, the
바닥부(11)는 소정의 높이를 가지고 지면에 고정될 수 있다. 일 예로 바닥부(11)는 육면체로 형성되어, 단면이 사각형 형상일 수 있다.The
기둥부(12)는 바닥부(11)의 상면에서 4개의 지점에 서로 이격되어 배치될 수 있다. 일 예로, 바닥부(11)의 꼭지점마다 기둥부(12)가 각각 배치될 수 있다. 복수의 기둥부(12)는 모두 동일한 높이로 형성될 수 있다. 두 개의 기둥부(12) 사이로 후술할 회전바가 삽입될 수 있다.The
상부(13)는 복수의 기둥부(12)의 상면과 동시에 접촉되어 고정될 수 있다. 즉, 상부(13)는 상판 역할을 할 수 있다.The
안착부(14)는 바닥부(11)의 상면에 배치될 수 있다. 안착부(14)에는 포장된 상태의 대상물(2)이 안착될 수 있다. 안착부(14)는 이송부(20)의 높이와 대응되도록 형성될 수 있다.The
안착부(14)는 삽입홈(141)을 포함할 수 있다. 삽입홈(141)에는 후술할 이송부(20)의 받침부(232)가 삽입될 수 있다.The
무게 측정부(30)는 이송부(20)에서 이송된 대상물(2)의 무게를 측정할 수 있다. 또한, 무게 측정부(30)는 대상물(2)의 무게를 측정하여, 측정된 무게가 입력된 인쇄지를 인쇄하고, 대상물(2)에 인쇄지를 부착할 수 있다.The
대상물(2)에 인쇄지 부착까지 완료된 후, 무게 측정부(30)는 대상물(2)을 출하부(40)로 이송시킬 수 있다.After completion of the attachment of the printing paper to the
출하부(40)는 무게 측정부(30)에서 이송된 대상물(2)을 출하시킬 수 있다.The
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 이송부(20)를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 이송부(20)의 회전바(23)가 작동된 상태를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a
도 2 및 도 3을 참조하면, 이송부(20)는 트레일러(21), 이동가이드부(22), 회전바(23), 회전축(24), 회전축 모터(25), 이송 레일(26), 이송 레일 모터(27), 받침부 위치홈(28) 및 대상물 확인 센서(29)를 포함한다.2 and 3, the
트레일러(21)는 대상물(2)이 안착되어 있는 안착부(14)와 무게 측정부(30) 사이를 왕복 이동한다. 트레일러(21)는 바퀴(211) 및 구동부(212)를 포함한다. 바퀴(211)는 이동가이드부(22)에 설치되고, 구동부(212)의 구동력에 의해 이동가이드부(22)를 따라 이동할 수 있다. 일 예로, 트레일러(21)의 단면은 사각형일 수 있다.The
이동가이드부(22)는 트레일러(21)가 이동하는 경로에 배치될 수 있다. 구체적으로, 이동가이드부(22)는 안착부(14)와 무게 측정부(30) 사이의 지면에 배치될 수 있다. 따라서, 이동가이드부(22)를 따라 트레일러(21)가 안착부(14)와 무게 측정부(30) 사이를 왕복 이동할 수 있다.The
회전바(23)는 트레일러(21)의 일 측에 설치되어, 트레일러(21)가 이동하는 동안 기 설정된 각도 범위 내에서 회전 가능하다. 회전바(23)의 회전에 의해, 안착부(14) 측의 대상물(2)을 무게 측정부(30) 측으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 이송부(20)를 기준으로 안착부(14) 측을 일 측으로 하고, 무게 측정부(30) 측을 타 측으로 한다. The rotating
회전바(23)는 트레일러(21)의 일 측에서 한 쌍이 서로 이격되어 설치될 수 있다. 따라서, 회전바(23)는 대상물(2)을 두 개의 지점에서 지지할 수 있다. 다만, 회전바(23)가 두 개가 한 쌍을 이루며 설치되는 것에 한정되는 것은 아니며, 대상물(2)을 지지할 수 있도록 두 개 이상의 회전바(23)가 포함할 수 있다. The rotating
회전바(23)는 지지부(231) 및 받침부(232)를 포함한다. 지지부(231) 및 받침부(232)는 대상물(2)을 지지할 수 있다. 지지부(231) 및 받침부(232)는 서로 소정 각도를 이루며 형성될 수 있다. 일 예로, 지지부(231) 및 받침부(232) 사이의 각도는 직각일 수 있다.The rotating
여기서, 도 1 및 도 2를 참조하면, 받침부(232)는 지면과 수평을 이루도록 제1 방향을 따라 배치될 수 있고, 지지부(231)는 지면과 수직을 이루도록 제2 방향을 따라 배치될 수 있다. Here, referring to FIGS. 1 and 2, the
여기서, 도 2 및 도 3을 참조하면, 회전축(24)은 한 쌍의 회전바(23)를 회전시키기 위해, 한 쌍의 회전바(23)와 연결되어, 트레일러(21)의 일 측에 설치될 수 있다.Here, referring to FIGS. 2 and 3, the rotating
회전축 모터(25)는 회전축(24)을 회전시킬 수 있다. 따라서, 회전축 모터(25)는 회전축(24)과 연결될 수 있다. 일 예로, 회전축 모터(25)와 회전 축(24)은 체인 혹인 벨트 등의 구성에 의해 연결될 수 있다. The
회전축 모터(25)의 구동력에 의해 회전축(24)이 회전하고, 이에 회전축(24)과 연결된 회전바(23)가 회전할 수 있다.The rotating
이송 레일(26)은 회전바(23)에 의해 트레일러(21) 상부로 옮겨진 대상물(2)을 출하부(40) 측으로 이송시킬 수 있다. 이송 레일(26)은 트레일러(21)의 상면에 설치되되, 트레일러(21)의 일 측과 타측 이외의 양 측 모서리의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다.The
이송 레일(26)은 이송 레일 샤프트(261)에 설치될 수 있다. 이송 레일 샤프트(261)는 트레일러(21)의 일 측과 타 측에 배치되고, 이송 레일(26)은 일단과 타단이 서로 연결되도록 양 측의 이송 레일 샤프트(261)에 설치되어, 무한 궤도로 회전할 수 있다.The
이때, 이송 레일 모터(27)는 이송 레일 샤프트(261)와 연결되어 이송 레일 샤프트(261)에 회전력을 전달할 수 있다. 이송 레일 모터(27)와 이송 레일 샤프트(261)은 체인 혹인 벨트 등의 구성에 의해 연결될 수 있다.At this time, the
이송 레일 모터(27)에 의해 이송 레일 샤프트(261)가 회전되어, 이송 레일 샤프트(261)에 연결된 이송 레일(26)이 회전하게 된다. 이때, 이송 레일(26)은 무게 측정부(30) 방향 측으로 전진하는 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 이송 레일(26) 상에 안착되는 대상물(2)이 무게 측정부(30)로 이송될 수 있다.The
받침부 위치홈(28)은 양 측의 이송 레일(26) 사이에 형성되는 홈일 수 있다. 즉, 받침부 위치홈(28)은 트레일러(21) 상면에 설치된 이송 레일(26)과 트레일러(21)의 상면의 단차에 의해 형성되는 영역일 수 있다. 받침부 위치홈(28)은 회전바(23)의 받침부(232)가 삽입되어 위치되는 홈일 수 있다.The support
예를 들어, 도 1 내지 도 2와 같이, 받침부(232)가 제1 방향을 따라 배치되는 경우, 받침부(232)는 받침부 위치홈(28)에 위치된 상태일 수 있다. 이와 같이 받침부(232)가 받침부 위치홈(28)에 삽입되도록 위치되는 경우, 받침부(232)의 상단은 이송 레일(26)보다 낮도록 배치될 수 있다. 즉, 이송 레일(26)이 최상단에 위치된 상태가 되어, 이송부(20)에 대상물(2)이 안착되었을 때, 대상물(2)이 이송 레일(26)을 따라 이송될 수 있다.For example, as shown in FIGS. 1 to 2, when the
대상물 확인 센서(29)는 이송부(20) 상의 대상물(2)의 유무를 판단할 수 있다. 구체적으로, 대상물 확인 센서(29)는 트레일러(21)와 별도로 마련되어, 트레일러(21)의 타 측에 위치될 수 있다. The
대상물 확인 센서(29)는 안착부(14)에서 이송부(20)로 대상물(2)이 이송되었는지를 확인할 수 있다. 즉, 트레일러(21)의 상측의 이송 레일(26) 상에 대상물(2)이 위치되었는지를 확인할 수 있다.The
대상물 확인 센서(29)에서 이송부(20) 상에 대상물(2)이 위치된 것을 감지하면, 이송 레일(26)이 작동될 수 있다. 예를 들어, 트레일러(21)가 안착부(14)와 무게 측정부(30) 사이를 이동하거나, 회전바(23)가 회전하는 동안에는 이송 레일(26)이 작동되지 않은 상태이고, 대상물 확인 센서(29)에서 이송부(20)가 무게 측정부(30)와 인접하게 배치되거나 대상물(2)이 이송부(20) 상에 배치된 상태인 것으로 인지되는 경우, 이송 레일(26)이 작동하여 이송 레일(26) 상의 대상물(2)을 무게 측정부(30)로 이송시킬 수 있다.When the
다만, 이송 레일(26)의 작동이 on/off 되는 것에 한정되는 것은 아니며 이송 레일(26)은 항상 공정 과정 동안 계속해서 작동될 수 있다.However, the operation of the
도 3 내지 도 9는 본 고안의 일 실시예에 따른 이송부(20)가 작동된 상태를 나타낸 도면이다.3 to 9 are views showing a state in which the
이하에서는 도 3 내지 도 9를 참조하여, 이송부(20)의 작동에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the
트레일러(21)가 안착부(14)와 무게 측정부(30) 사이를 왕복 이동하는 동안 회전바(23)는 기 설정된 각도 범위 내에서 회전할 수 있다. 일 예로, 이송부(20)가 안착부(14)와 인접한 경우에는 지지부(231)가 지면과 수평을 이루도록 회전바(23)가 회전하고, 이송부(20)가 안착부(14)와 이격되어 무게 측정부(30)와 인접한 경우에는 지지부(231)가 지면과 수직을 이루고 받침부(232)가 지면과 수평을 이루도록 회전바(23)가 회전할 수 있다.While the
구체적으로, 먼저 도 2를 참조하면, 이송부(20)가 무게 측정부(30)와 인접한 상태에서는 받침부(232)가 지면과 수평을 이루도록 제1 방향을 따라 배치되고, 지지부(231)가 지면과 수직하도록 제2 방향을 따라 배치된다.Specifically, referring first to FIG. 2, in a state in which the
이후, 도 3을 참조하면, 이송부(20)가 안착부(14)에 안착된 대상물(2)을 이송시키기 위해, 트레일러(21)가 이동가이드부(22)를 따라 안착부(14) 측으로 이동할 수 있다. 트레일러(21)가 안착부(14) 측으로 이동하는 동안, 회전바(23)는 기 설정된 각도 범위 내에서 회전할 수 있다. 일 예로, 회전바(23)는 일 측 방향으로 회전할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 트레일러(21)가 안착부(14) 및 무게 측정부(30) 사이에 위치된 상태일 때는 지지부(231) 및 받침부(232) 모두 지면과 수평 또는 수직을 이루지 않는 상태일 수 있다.Thereafter, referring to FIG. 3, in order to transfer the
이와 같이, 이송부(20)가 안착부(14)와 인접하도록 트레일러(21)가 이동하고, 트레일러(21)가 이동하는 동안 회전바(23)가 회전함으로 인해 지지부(231)와 받침부(232)의 배치가 변경될 수 있다. As such, the
여기서 도 4를 참조하면, 이송부(20)가 안착부(14)와 인접한 경우, 회전바(23)의 회전으로 인해 지지부(231)가 지면과 수평을 이루도록 제1 방향을 따라 배치되고, 받침부(232)가 지면과 수직을 이루도록 제2 방향을 따라 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4, when the
여기서 도 5 및 도 6을 참조하면, 지지부(231)가 제1 방향으로 배치된 상태에서 트레일러(21)가 계속해서 일 측으로 이동하여, 지지부(231)가 안착부(14)에 형성된 삽입홈(141)에 삽입될 수 있다. 안착부(14)에 대상물(2)이 안착된 상태에서, 지지부(231)가 삽입홈(141)에 삽입됨에 따라, 지지부(231)가 대상물(2)의 하측에 위치될 수 있다.5 and 6, the
지지부(231)가 대상물(2)의 하측에 위치된 상태에서, 회전바(23)가 타 측 방향으로 회전할 수 있다. 회전바(23)가 타 측 방향으로 회전됨에 따라, 지지부(231)가 상승하게되고, 지지부(231)의 상측에 위치된 대상물(2)이 지지부(231)에 실리게 된다. 이 상태에서, 트레일러(21)가 무게 측정부(30) 측으로의 이동을 시작한다. 트레일러(21)가 무게 측정부(30) 측으로 이동하는 동안, 회전바(23)는 타 측 방향으로 점차 회전할 수 있다.In a state in which the supporting
여기서, 도 7에 도시된 바와 같이, 회전바(23)가 일 측에서 타 측 방향으로 회전함에 따라, 지지부(231)에 지지된 대상물(2)이 받침부(232)로 기울어진다. 다시 말해, 대상물(2)이 지지부(231)에 지지된 상태에서, 제1 방향을 따라 배치된 지지부(231)가 제2 방향을 따라 배치되도록, 회전바(23)가 기 설정된 각도만큼 회전하면, 대상물(2)이 받침부(232)에 지지될 수 있다. 다시 말해, 대상물(2)의 무게중심이 지지부(231)에서 받침부(232)로 이동할 수 있다.Here, as shown in FIG. 7, as the rotating
도 8과 같이, 이송부(20)가 이동하여 무게 측정부(30)와 인접하게 배치된 경우, 받침부(232)가 받침부 위치홈(28)에 위치되고, 회전바(23)의 회전이 중지된다. 도 2를 참조하면 받침부(232)가 받침부 위치홈(28)에 위치된 상태를 확인할 수 있다.8, when the
구체적으로, 이송부(20)가 무게 측정부(30)와 인접하여 회전바(23)의 회전이 중지된 경우, 대상물(2)은 기울어져서 지지부(231)와 받침부(232)에 동시에 지지된 상태일 수 있다. 이때, 받침부(232)가 받침부 위치홈(28)에 위치됨으로써, 대상물(2)은 받침부(232)보다 상측에 위치된 이송 레일(26) 상에 접촉될 수 있다.Specifically, when the rotation of the rotating
이와 같이, 받침부(232)가 받침부 위치홈(28)에 위치되어 대상물(2)이 이송 레일(26) 상에 위치되면 이송 레일(26)이 작동될 수 있다. 이송 레일(26)이 작동되면, 이송 레일(26)의 전진 구동(타 측방향으로)에 의해 대상물(2)이 무게 측정부(30) 측으로 이송될 수 있다.As such, when the
상술한 방법 및 과정으로 안착부(14)에 안착된 대상물(2)을 이송부(20)가 무게 측정부(30) 측으로 이송시킬 수 있다.The
도 10은 도 1의 제품 이송 장치(1)의 평면도이고, 도 11은 본 고안의 일 실시예에 따른 무게 측정부(30)를 나타낸 도면이고, 도 12는 도 11에 따른 무게 측정부(30)가 작동된 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 10 is a plan view of the product transfer device 1 of FIG. 1, FIG. 11 is a view showing a
무게 측정부(30)는 이송부(20)와 출하부(40) 사이에 배치되어, 이송부(20)에서 이송된 대상물(2)의 무게를 측정한 후, 대상물(2)을 출하부(40)로 이송시킬 수 있다. 무게 측정부(30)는 이송부(20)와 동일 높이로 형성될 수 있다.The
무게 측정부(30)는 바디부(31), 가이드 레일(32), 가이드 레일 샤프트(33), 가이드 레일 모터(34), 승하강부(35), 실린더(36), 측정 센서(37), 인쇄부(38) 및 부착부(39)를 포함할 수 있다.The
바디부(31)는 트레일러(21)와 동일 높이로 형성될 수 있다.The
가이드 레일(32)은 대상물(2)을 출하부(40) 측으로 이송시킬 수 있다. 가이드 레일(32)은 바디부(31)의 상면에 설치되되, 바디부(31) 양 측 모서리의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. 구체적으로, 가이드 레일(32)은 이송부(20)의 이송 레일(26)과 동일 선상에 배치될 수 있다. The
가이드 레일(32)은 가이드 레일 샤프트(33)에 설치될 수 있다. 가이드 레일 샤프트(33)는 바디부(31)의 일 측과 타 측에 배치될 수 있다. 이때, 가이드 레일(32)의 일단과 타단이 연결되도록, 가이드 레일(32)이 양 측의 가이드 레일 샤프트(33)에 설치되어 무한 궤도로 회전할 수 있다.The
이때, 가이드 레일 모터(34)가 가이드 레일 샤프트(33)와 연결되어, 가이드 레일 샤프트(33)에 회전력을 전달할 수 있다. 일 예로, 가이드 레일 모터(34)와 가이드 레일 샤프트(33)는 벨트 또는 체인과 같은 구성에 의해 연결될 수 있다.At this time, the
가이드 레일 모터(34)에 의해 가이드 레일 샤프트(33)가 회전되어, 가이드 레일 샤프트(33)에 연결된 가이드 레일(32)이 회전하게 된다. 이때, 가이드 레일(32)은 무게 측정부(30) 방향으로 전진하는 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 가이드 레일(32) 상에 안착되는 대상물(2)을 출하부(40)로 이송시킬 수 있다.The
승하강부(35)는 가이드 레일(32) 사이에서 바디부(31)의 상부에 설치될 수 있다. 승하강부(35)에는 대상물(2)이 안착될 수 있다. 승하강부(35)는 대상물(2)의 무게를 측정하기 위해, 대상물(2)이 상면에 안착된 상태에서 승하강 할 수 있다. 이러한 승하강부(35)는 실린더(36)에 의해 상하 구동할 수 있다. The elevating
실린더(36)는 바디부(31)에 설치되되, 승하강부(35)를 승하강 시킬 수 있도록, 승하강부(35)의 하측에 연결되어 설치될 수 있다. 일 예로, 실린더(36)는 유압 실린더(36), 공압 실린더(36) 등의 구성으로 형성될 수 있다.
측정 센서(37)는 바디부(31)에 고정되되, 승하강부(35)와 연결되도록 설치될 수 있다. 승하강부(35)가 승하강 할 때, 승하강부(35)에 상승 또는 하강하는 힘에 따라 대상물(2)의 무게를 측정할 수 있다. 일 예로, 측정 센서(37)는 로드셀로 이루어질 수 있다. The
여기서, 도 10을 참조하면, 인쇄부(38) 및 부착부(39)는 바디부(31)의 타 측방향에서 바디부(31)와 별도로 마련될 수 있다.Here, referring to FIG. 10, the
인쇄부(38)는 측정 센서(37)에서 감지된 무게를 전송받아 무게를 포함한 대상물(2) 정보가 인쇄된 인쇄지를 출력할 수 있다. 일 예로, 인쇄부(38)는 프린터기로 이루어질 수 있다.The
부착부(39)는 인쇄부(38)에서 인쇄된 인쇄지를 대상물(2)에 부착할 수 있다. 도면에는 도시되지 않았으나, 부착부(39)는 회전 가능한 아암에 그립퍼가 연결되어 형성될 수 있다. 따라서, 아암의 회전에 따라 그립퍼가 인쇄부(38)에서 인쇄된 인쇄지를 그립하고, 아암이 다시 회전 및 연장에 따라 그립퍼가 그립하고 있는 인쇄지를 대상물(2)에 부착할 수 있다. 또는 그립퍼를 대체하여 인쇄지를 흡착할 수 있는 흡착부로 형성될 수 있다. 이와 같이, 인쇄부(38) 및 부착부(39)는 한정되지 않으며 다양한 형태로 형성될 수 있다.The
이하에서는 도 11 및 도 12를 참조하여, 승하강부(35)의 작동에 대해 설명하도록 한다. 구체적으로, 대상물(2)이 무게 측정부(30)로 이동하기 전에는 승하강부(35)는 가이드 레일(32)보다 낮거나 동일 위치에 배치된 상태일 수 있다. 이후, 대상물(2)이 가이드 레일(32)을 따라 이동되어, 무게 측정부(30)의 중심부에 위치되어 승하강부(35)의 상측에 위치되면 가이드 레일(32)의 작동이 중단된다. 대상물(2)이 승하강부(35)의 상측에 위치된 상태에서 가이드 레일(32)의 작동이 정지되면, 승하강부(35)는 실린더(36)의 작동에 의해 상승할 수 있다. 승하강부(35)는 상승하면서 승하강부(35) 상면에 위치된 대상물을 들어올릴 수 있다. 이때, 측정 센서(37)는 승하강부(35)가 상승할 때의 힘을 측정하여 대상물(2)의 무게를 측정할 수 있다.Hereinafter, the operation of the elevating and descending
측정 센서(37)에서 측정이 완료되면 승하강부(35)는 하강하여, 가이드 레일(32)보다 낮은 위치에 위치되도록 하강할 수 있다. When the measurement is completed in the
이후, 인쇄부(38)는 측정 센서(37)에서 감지된 무게를 전송받아 인쇄지를 인쇄하고, 부착부(39)는 인쇄지를 대상물(2)에 부착할 수 있다.Thereafter, the
인쇄지 부착이 완료되면, 가이드 레일(32)이 다시 작동되어, 가이드 레일(32)의 전진 구동에 따라 대상물(2)이 출하부(40) 측으로 이동될 수 있다. When the printing paper is attached, the
도 13은 본 고안의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치(1)가 대상물(2)을 이송시킨 상태를 나타낸 도면이다.13 is a view showing a state in which the product transport device 1 according to an embodiment of the present invention transports the
도 13을 참조하면, 출하부(40)는 복수의 롤러(41)를 포함할 수 있다. 출하부(40)는 무게 측정부(30)와 인접하게 배치된다.Referring to FIG. 13, the
출하부(40)의 일 측은 무게 측정부(30)의 타 측과 동일 높이로 형성되어, 무게 측정부(30)와 인접하게 배치될 수 있다. 또한, 출하부(40)의 타 측은 대상물(2)을 출하할 위치(예를 들어, 지면 또는 출하 박스 등)와 인접하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 출하부(40)의 타 측이 지면과 맞닿도록 배치되어 출하부(40)는 소정의 경사를 가지며 형성될 수 있다.One side of the
본 고안에 따른 제품 이송 장치(1)는 상술한 이송부(20), 무게 측정부(30), 출하부(40)에 의해 포장된 대상물(2) 이송, 무게 측정, 인쇄지 부착 과정을 자동으로 수행할 수 있다.The product transfer device 1 according to the present invention automatically transfers the
이상의 상세한 설명은 본 고안을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 고안의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 고안은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 고안의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 고안의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 고안의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 고안의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 고안을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is to illustrate the present invention. In addition, the foregoing is a description of a preferred embodiment of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications and environments. That is, it is possible to change or modify the scope of the concept of the invention disclosed herein, the scope equivalent to the disclosed contents, and / or within the scope of technology or knowledge in the art. The above-described embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in specific application fields and uses of the present invention are possible. Therefore, the detailed description of the above design is not intended to limit the present design to the disclosed embodiments. In addition, the appended claims should be construed to include other embodiments.
1: 제품 이송 장치
20: 이송부
30: 무게 측정부
40: 출하부1: Product transfer device
20: transfer section
30: weight measuring unit
40: shipping department
Claims (6)
대상물을 상기 출하부 측으로 이송시키기 위해, 상기 트레일러의 상면 양 측에 배치되는 이송 레일;
상기 트레일러의 일 측에 설치되어, 상기 트레일러가 이동하는 동안 기 설정된 각도 범위 내에서 회전 가능하되, 서로 소정 각도를 이루며 형성되는 지지부와 받침부를 포함하는 회전바; 및
상기 이송 레일 사이에 형성되어, 상기 받침부가 삽입 가능한 받침부 위치홈;을 포함하는 이송부;
를 포함하되,
상기 회전바가 일 측에서 타 측 방향으로 회전함에 따라, 상기 지지부에 지지된 대상물이 상기 받침부로 기울어지고,
상기 받침부가 상기 받침부 위치홈에 위치되면, 상기 이송 레일이 작동되는 제품 이송 장치.
A trailer movable between the seating part and the shipping part of the entire process where the object is seated;
A transport rail disposed on both sides of an upper surface of the trailer to transport the object to the shipping unit side;
It is installed on one side of the trailer, it is possible to rotate within a predetermined angular range while the trailer is moving, a rotating bar including a support and a support formed to form a predetermined angle with each other; And
A transfer part formed between the transfer rails and including a support portion position groove into which the support portion can be inserted;
Including,
As the rotating bar rotates from one side to the other, the object supported by the support portion is inclined to the support portion,
When the support portion is located in the support portion position groove, the product transfer device for the transfer rail is operated.
상기 이송부가 상기 안착부와 인접 또는 이격되도록 이동하는 동안, 상기 회전바가 회전하되,
상기 이송부가 상기 안착부와 인접한 경우, 상기 지지부가 지면과 수평을 이루도록 상기 회전바가 회전하고,
상기 이송부가 상기 안착부와 이격된 경우, 상기 지지부가 지면과 수직을 이루며, 상기 받침부가 지면과 수평을 이루도록 상기 회전바가 회전하는 제품 이송 장치.
The method according to claim 1,
While the transfer portion is moved so as to be adjacent or spaced apart from the seating portion, the rotating bar rotates,
When the transfer portion is adjacent to the seating portion, the rotating bar is rotated so that the support portion is level with the ground,
When the transfer portion is spaced apart from the seating portion, the support portion forms a vertical with the ground, the product transfer device that the rotating bar rotates so that the support portion is horizontal with the ground.
상기 지지부는 지면과 수평을 이루도록 제1 방향을 따라 배치되고,
상기 받침부는 지면과 수직을 이루도록 제2 방향을 따라 배치되되,
대상물이 상기 지지부에 지지된 상태에서, 상기 지지부가 상기 제2 방향을 따라 배치되도록 상기 회전바가 기 설정된 각도만큼 회전하면, 대상물이 상기 받침부에 지지되는 것을 특징으로 하는 제품 이송 장치.
The method according to claim 1,
The support portion is disposed along the first direction to be horizontal with the ground,
The support portion is disposed along the second direction to be perpendicular to the ground,
When the object is supported on the support part, and the rotating bar is rotated by a predetermined angle so that the support part is disposed along the second direction, the product conveying device, characterized in that the object is supported on the support part.
상기 회전바가 상기 안착부와 인접한 경우,
상기 지지부(231)는 상기 안착부에 형성된 삽입홈에 삽입되어, 상기 지지부(231)가 대상물의 하측에 위치되는 제품 이송 장치.
The method according to claim 2,
When the rotating bar is adjacent to the seating portion,
The support portion 231 is inserted into the insertion groove formed in the seating portion, the product transfer device is the support portion 231 is located under the object.
대상물이 안착되면 상승 또는 하강 가능한 승하강부;
상기 승하강부와 연결되어, 상기 승하강부가 상승하는 힘에 따라 대상물의 무게를 측정하는 측정 센서;
상기 승하강부의 양 측에 배치되어, 대상물을 상기 출하부로 이송시키는 가이드 레일;
상기 측정 센서에서 감지된 무게를 전송받아 무게를 출력 가능한 인쇄부; 및
상기 인쇄부에서 인쇄된 인쇄지를 상기 대상물에 부착하는 부착부;를 포함하는 무게 측정부를 더 포함하는 제품 이송 장치.
The method according to claim 1,
When the object is seated, the elevation unit can be raised or lowered;
A measurement sensor connected to the elevating unit and measuring the weight of the object according to the rising force of the elevating unit;
Guide rails disposed on both sides of the elevating unit to transfer an object to the shipping unit;
A printing unit capable of receiving the weight detected by the measurement sensor and outputting the weight; And
Product transfer device further comprising a weight measuring unit comprising; an attachment portion for attaching the printed paper printed in the printing portion to the object.
상기 이송부는,
상기 이송부로 대상물이 이송되었는지, 대상물의 유무를 판단하는 대상물 확인 센서를 더 포함하는 제품 이송 장치.The method according to claim 1,
The transfer unit,
A product transfer device further comprising an object confirmation sensor that determines whether or not the object is transferred to the transfer unit, or not.
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KR2020180004147U KR200491549Y1 (en) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | Device for transferring product |
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2018
- 2018-09-05 KR KR2020180004147U patent/KR200491549Y1/en active IP Right Grant
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