KR20200000578U - Device for transferring product - Google Patents

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Abstract

본 고안은 대상물이 안착되어 있는 전 공정의 안착부와 출하부 사이에서 이동 가능한 트레일러; 대상물을 상기 출하부 측으로 이송시키기 위해, 상기 트레일러의 상면 양 측에 배치되는 이송 레일; 상기 트레일러의 일 측에 설치되어, 상기 트레일러가 이동하는 동안 기 설정된 각도 범위 내에서 회전 가능하되, 서로 소정 각도를 이루며 형성되는 지지부와 받침부를 포함하는 회전바; 및 상기 이송 레일 사이에 형성되어, 상기 받침부가 삽입 가능한 받침부 위치홈;을 포함하는 이송부; 를 포함하되, 상기 회전바가 일 측에서 타 측 방향으로 회전함에 따라, 상기 지지부에 지지된 대상물이 상기 받침부로 기울어지고, 상기 받침부가 상기 받침부 위치홈에 위치되면, 상기 이송 레일이 작동되는 제품 이송 장치에 관한 것이다.The present invention is a trailer that can be moved between the seating part and the shipping part of the entire process where the object is seated; A transport rail disposed on both sides of an upper surface of the trailer to transport the object to the shipping unit side; It is installed on one side of the trailer, it is possible to rotate within a predetermined angular range while the trailer is moving, a rotating bar including a support and a support formed to form a predetermined angle with each other; And a support portion formed between the transfer rails to support the position of the support portion into which the support portion can be inserted. Including, but, as the rotating bar rotates from one side to the other, the object supported by the support is inclined to the support, and when the support is located in the position of the support, the transport rail is a product. It relates to a transport device.

Figure P2020180004147
Figure P2020180004147

Description

제품 이송 장치{DEVICE FOR TRANSFERRING PRODUCT}DEVICE FOR TRANSFERRING PRODUCT

본 고안은 제품 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product transfer device.

폐 폐트병을 수거하여 단 섬유를 생산하여 패딩이나 침구류의 원재료로 사용할 수 있습니다. 한국의 재생 단섬유의 생산시작은 1975년 이후부터 현재까지 약 50여 업체들이 있으나, 지난 40여 년 동안 몇몇 업체를 제외한 약 80%의 업체들은 생산설비 및 기술 또한 큰 발전을 이루지 못하고 있습니다. Waste waste bottles are collected to produce short fibers that can be used as raw materials for padding or bedding. There are about 50 companies in Korea starting to produce regenerated staple fibers from 1975 to the present, but in the past 40 years, about 80% of companies, except some, have not made great progress in production facilities and technology.

구체적으로, 제직공장에서 발생하는 부산물 및 폴리에스테르 칩(Polyester Chip)을 이용하여 재생섬유(Recycled Polyester Staple Fiber)를 생산합니다. 이런 재생 섬유는 위생용 제품, 기능성 섬유 제품(난 연, 항균소재), 침구류, 자동차 내장재(부직포)등의 원재료로 사용됩니다.Specifically, we produce recycled polyester staple fibers using by-products and polyester chips from weaving factories. These recycled fibers are used as raw materials for hygiene products, functional fiber products (flame retardant, antibacterial materials), bedding, and automobile interior materials (non-woven fabrics).

폴리에스테르를 이용한 재생 단섬유 생산 공정은 폴리에스테르 칩 투입, 건조, 압출방사, 권취, 연신, 건조, 절단, 압축 포장, 완제품, 출고의 공정으로 이루어집니다.The production process of regenerated short fibers using polyester consists of the process of inputting, drying, extrusion spinning, winding, stretching, drying, cutting, compressed packaging, finished products, and shipping of polyester chips.

이러한 제조 공정 중 중 마지막 단계인 압축 포장공정은 포장지 펼침 공정, 포장지 묶음 줄 삽입 공정, 압축포장을 위한 줄 묶음, 압축 포장된 제품 배출, 포장된 제품 이송공정, 포장됨 제품 무게측정, 완제품 라벨 작성공정, 완제품 라벨 부착공정, 완제품 이송 공정으로 구성되어 있습니다. The final stage of the manufacturing process is the unfolding process of wrapping paper, the process of inserting a bundle of wrapping paper, bundle of files for compressed packaging, discharging the compressed packaged product, transferring the packaged product, weighing the packaged product, and preparing the finished product label It consists of a process, a labeling process for finished products, and a transfer process for finished products.

포장 공정의 경우 모든 과정이 작업자들의 수작업으로 이루어지고 있으며, 작업자들이 꺼려하는 공정으로 공정 특성상 인력을 구하기 어렵고 현재 대부분 50~60세 이상 고령 근로자가 작업에 투입되고 있는 실정입니다. 구체적으로, 포장 공정은 제품을 배출하기 전, 포장 제품의 무게 측정 및 라벨 부착 과정을 수행하기 위해서, 작업자가 직접 포장 제품을 무게측정장치로 이송하고, 해당 무게에 맞게 작업자가 라벨지를 작성한 후 라벨지를 부착하고, 라벨지가 부착된 포장 제품을 배출하는 공정입니다.In the case of the packaging process, all the processes are done manually by workers, and it is a process that workers are reluctant to find, and it is difficult to find manpower due to the nature of the process. Specifically, in order to carry out the weighing and labeling process of the packaged product before discharging the product, the packaging process directly transfers the packaged product to the weighing device, and the operator prepares the labeling paper according to the weight, and then labels the paper. This is the process of attaching and discharging the packaged product with the label attached.

이러한 무게가 많이 나가는 포장 제품을 직접 이송하는 고강도의 노동, 제품 이송 라벨지를 작성 및 부착하는 단순 노동 등 모든 공정 과정을 작업자가 수작업으로 진행합니다.All process processes are carried out manually by workers, such as high-intensity labor that directly transports these heavy-packed products, and simple labor that creates and attaches product transport labels.

이와 같이, 종래의 포장 공정은 자동 생산 라인이 구축되지 않아, 작업자가 수작업으로 모든 과정을 수행해야 하므로 인건비가 증가할 뿐만 아니라, 작업시간이 증가하는 등의 문제점이 있습니다.As such, in the conventional packaging process, since an automatic production line is not established, a worker has to perform all processes manually, and thus there are problems such as an increase in labor cost and an increase in working time.

대한민국 등록특허공보 제10-0145360호(1998.04.29.)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-0145360 (1998.04.29.)

본 고안의 실시예들은, 압축 포장된 제품을 이송하는 공정을 자동화하여, 인건비 감축 및 작업 시간을 단축할 수 있는 제품 이송 장치를 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention, to automate the process of transporting the compressed packaging product, to reduce the labor cost and to provide a product transfer device that can reduce the working time.

또한, 자동화 공정을 통해 작업환경을 개선하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 제품 이송 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, to improve the working environment through an automated process, and to provide a product transfer device that can improve the productivity.

본 고안의 일 실시예에 따르면, 대상물이 안착되어 있는 전 공정의 안착부와 출하부 사이에서 이동 가능한 트레일러; 대상물을 상기 출하부 측으로 이송시키기 위해, 상기 트레일러의 상면 양 측에 배치되는 이송 레일; 상기 트레일러의 일 측에 설치되어, 상기 트레일러가 이동하는 동안 기 설정된 각도 범위 내에서 회전 가능하되, 서로 소정 각도를 이루며 형성되는 지지부와 받침부를 포함하는 회전바; 및 상기 이송 레일 사이에 형성되어, 상기 받침부가 삽입 가능한 받침부 위치홈;을 포함하는 이송부; 를 포함하되, 상기 회전바가 일 측에서 타 측 방향으로 회전함에 따라, 상기 지지부에 지지된 대상물이 상기 받침부로 기울어지고, 상기 받침부가 상기 받침부 위치홈에 위치되면, 상기 이송 레일이 작동되는 제품 이송 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, the trailer is movable between the seating part and the shipping part of the entire process in which the object is seated; A transport rail disposed on both sides of an upper surface of the trailer to transport the object to the shipping unit side; It is installed on one side of the trailer, it is possible to rotate within a predetermined angular range while the trailer is moving, a rotating bar including a support and a support formed to form a predetermined angle with each other; And a support portion formed between the transfer rails to support the position of the support portion into which the support portion can be inserted. Including, but, as the rotating bar rotates from one side to the other, the object supported by the support is inclined to the support, and when the support is located in the position of the support, the transport rail is a product. Provide a transport device.

또한, 상기 이송부가 상기 안착부와 인접 또는 이격되도록 이동하는 동안, 상기 회전바가 회전하되, 상기 이송부가 상기 안착부와 인접한 경우, 상기 지지부가 지면과 수평을 이루도록 상기 회전바가 회전하고, 상기 이송부가 상기 안착부와 이격된 경우, 상기 지지부가 지면과 수직을 이루며, 상기 받침부가 지면과 수평을 이루도록 상기 회전바가 회전하는 제품 이송 장치를 제공할 수 있다.In addition, while the transfer portion is moved so as to be adjacent or spaced apart from the seating portion, the rotating bar rotates, and when the transfer portion is adjacent to the seating portion, the rotating bar rotates so that the support is level with the ground, and the transfer portion When spaced apart from the seating portion, it is possible to provide a product transport device in which the rotating bar rotates so that the support portion is perpendicular to the ground and the base portion is horizontal to the ground.

또한, 상기 지지부는 지면과 수평을 이루도록 제1 방향을 따라 배치되고, 상기 받침부는 지면과 수직을 이루도록 제2 방향을 따라 배치되되, 대상물이 상기 지지부에 지지된 상태에서, 상기 지지부가 상기 제2 방향을 따라 배치되도록 상기 회전바가 기 설정된 각도만큼 회전하면, 대상물이 상기 받침부에 지지되는 것을 특징으로 하는 제품 이송 장치를 제공할 수 있다.In addition, the support portion is disposed in a first direction to be horizontal with the ground, and the support portion is disposed in a second direction to be perpendicular to the ground, in a state where an object is supported on the support portion, the support portion is the second When the rotating bar is rotated by a predetermined angle so as to be disposed along the direction, it is possible to provide a product transportation device characterized in that the object is supported on the support.

또한, 상기 회전바가 상기 안착부와 인접한 경우, 상기 지지부(231)는 상기 안착부에 형성된 삽입홈에 삽입되어, 상기 지지부(231)가 대상물의 하측에 위치되는 제품 이송 장치를 제공할 수 있다.In addition, when the rotating bar is adjacent to the seating portion, the support portion 231 is inserted into an insertion groove formed in the seating portion, so that the support portion 231 can provide a product transfer device positioned below the object.

또한, 대상물이 안착되면 상승 또는 하강 가능한 승하강부; 상기 승하강부와 연결되어, 상기 승하강부가 상승하는 힘에 따라 대상물의 무게를 측정하는 측정 센서; 상기 승하강부의 양 측에 배치되어, 대상물을 상기 출하부로 이송시키는 가이드 레일; 상기 측정 센서에서 감지된 무게를 전송받아 무게를 출력 가능한 인쇄부; 및 상기 인쇄부에서 인쇄된 인쇄지를 상기 대상물에 부착하는 부착부;를 포함하는 무게 측정부를 더 포함하는 제품 이송 장치를 제공할 수 있다.In addition, when the object is seated, the elevation unit can be raised or lowered; A measurement sensor connected to the elevating unit and measuring the weight of the object according to the rising force of the elevating unit; Guide rails disposed on both sides of the elevating unit to transfer an object to the shipping unit; A printing unit capable of receiving the weight detected by the measurement sensor and outputting the weight; And it can provide a product transfer device further comprising a weight measuring unit including; an attachment portion for attaching the printing paper printed in the printing portion to the object.

본 고안의 실시예에 의하면, 압축 포장된 제품을 이송하는 공정을 자동화하여, 인건비 감축 및 작업 시간을 단축할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by automating the process of transporting the compressed packaged product, it is possible to reduce labor costs and shorten the working time.

또한, 자동화 공정을 통해 작업환경을 개선하고, 생산성을 향상시킬 수 있다. In addition, it is possible to improve the working environment and improve productivity through an automated process.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 이송부를 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 이송부의 회전바가 작동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 2에 따른 회전바가 회전된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 이송부가 작동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 고안의 일 실시예에 따른 이송부가 작동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 1의 제품 이송 장치의 평면도이다.
도 11은 본 고안의 일 실시예에 따른 무게 측정부를 나타낸 도면이다.
도 12는 도 11에 따른 무게 측정부가 작동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 고안의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치가 대상물을 이송시킨 상태를 나타낸 도면이다.
1 is a view showing a product transfer device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a transfer unit according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are views showing a state in which the rotating bar of the transfer unit is operated according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state in which the rotating bar according to Figure 2 is rotated.
7 is a view showing a state in which the transfer unit is operated according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are views showing a state in which the transfer unit is operated according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view of the product delivery device of Figure 1;
11 is a view showing a weight measuring unit according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing a state in which the weight measuring unit according to FIG. 11 is operated.
13 is a view showing a state in which a product transport device according to an embodiment of the present invention transports an object.

이하, 도면을 참조하여 본 고안의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 고안은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an example, and the present invention is not limited thereto.

본 고안을 설명함에 있어서, 본 고안과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 정의된 용어 들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

본 고안의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 고안의 기술적 사상을 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely means for effectively describing the technical spirit of the present invention to a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치(1)를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a product transfer device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 제품 이송 장치(1)는 대상물(2)을 전공정에서 후공정으로 이송할 수 있다. 본 실시예에서, 전 공정은 포장부(10)이고, 후 공정은 출하부(40) 인 것을 예로 들어 설명하도록 한다. 다시 말해, 제품 이송 장치(1)는 재생 단섬유 공정 중 포장 공장 단계에서, 포장부(10)에서 포장이 완료된 대상물(2)을 출하부(40) 측으로 이송하여 대상물(2)을 출하시킬 수 있다. 다만, 제품 이송 장치(1)는 상기의 공정 과정과 같이 재생 단섬유의 포장 공정 과정에 한정되는 것은 아니며, 대상물(2)을 이송하기 위한 다양한 분야의 공정에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1, the product transfer device 1 may transfer the object 2 from a previous step to a subsequent step. In this embodiment, it will be described as an example that the previous process is the packaging part 10 and the post process is the shipping part 40. In other words, the product conveying device 1 can transport the object 2, which has been packaged in the packaging unit 10, to the shipping unit 40 side in the packaging factory stage during the regenerated short fiber process, thereby shipping the object 2 have. However, the product transfer device 1 is not limited to the packaging process of regenerated short fibers as in the above process, and can be applied to processes in various fields for transporting the object 2.

제품 이송 장치(1)는 이송부(20), 무게 측정부(30) 및 출하부(40)를 포함한다. The product transfer device 1 includes a transfer portion 20, a weight measuring portion 30, and a shipping portion 40.

이송부(20)는 포장부(10)의 안착부(14)와 무게 측정부(30) 사이에서 왕복 이동할 수 있다. 구체적으로, 이송부(20)는 포장부(10)의 안착부(14) 상에 안착된 대상물(2)을 무게 측정부(30) 측으로 이동시킬 수 있다.The transfer part 20 may reciprocate between the seating part 14 and the weight measuring part 30 of the packaging part 10. Specifically, the transfer unit 20 may move the object 2 seated on the seating portion 14 of the packaging portion 10 toward the weight measuring portion 30 side.

여기서, 포장부(10)는 대상물(2)이 포장되기 위한 구성이다. 포장부(10)는 바닥부(11), 기둥부(12), 상부(13) 및 안착부(14)를 포함할 수 있다.Here, the packaging part 10 is a configuration for the object 2 to be packaged. The packaging part 10 may include a bottom part 11, a pillar part 12, an upper part 13 and a seating part 14.

바닥부(11)는 소정의 높이를 가지고 지면에 고정될 수 있다. 일 예로 바닥부(11)는 육면체로 형성되어, 단면이 사각형 형상일 수 있다.The bottom portion 11 may be fixed to the ground with a predetermined height. For example, the bottom portion 11 is formed of a hexahedron, and may have a rectangular cross section.

기둥부(12)는 바닥부(11)의 상면에서 4개의 지점에 서로 이격되어 배치될 수 있다. 일 예로, 바닥부(11)의 꼭지점마다 기둥부(12)가 각각 배치될 수 있다. 복수의 기둥부(12)는 모두 동일한 높이로 형성될 수 있다. 두 개의 기둥부(12) 사이로 후술할 회전바가 삽입될 수 있다.The pillar portions 12 may be arranged spaced apart from each other at four points on the upper surface of the bottom portion 11. For example, the pillars 12 may be disposed at each vertex of the bottom 11. The plurality of pillar portions 12 may all be formed at the same height. A rotating bar to be described later may be inserted between the two pillar portions 12.

상부(13)는 복수의 기둥부(12)의 상면과 동시에 접촉되어 고정될 수 있다. 즉, 상부(13)는 상판 역할을 할 수 있다.The upper part 13 may be fixed in contact with the upper surfaces of the plurality of pillar parts 12 at the same time. That is, the upper portion 13 may serve as a top plate.

안착부(14)는 바닥부(11)의 상면에 배치될 수 있다. 안착부(14)에는 포장된 상태의 대상물(2)이 안착될 수 있다. 안착부(14)는 이송부(20)의 높이와 대응되도록 형성될 수 있다.The seating portion 14 may be disposed on the top surface of the bottom portion 11. The object 2 in the packaged state may be seated on the seating portion 14. The seating portion 14 may be formed to correspond to the height of the transfer portion 20.

안착부(14)는 삽입홈(141)을 포함할 수 있다. 삽입홈(141)에는 후술할 이송부(20)의 받침부(232)가 삽입될 수 있다.The seating portion 14 may include an insertion groove 141. In the insertion groove 141, the support portion 232 of the transfer portion 20 to be described later may be inserted.

무게 측정부(30)는 이송부(20)에서 이송된 대상물(2)의 무게를 측정할 수 있다. 또한, 무게 측정부(30)는 대상물(2)의 무게를 측정하여, 측정된 무게가 입력된 인쇄지를 인쇄하고, 대상물(2)에 인쇄지를 부착할 수 있다.The weight measurement unit 30 may measure the weight of the object 2 transferred from the transfer unit 20. In addition, the weight measuring unit 30 may measure the weight of the object 2, print the printing paper with the measured weight input, and attach the printing paper to the object 2.

대상물(2)에 인쇄지 부착까지 완료된 후, 무게 측정부(30)는 대상물(2)을 출하부(40)로 이송시킬 수 있다.After completion of the attachment of the printing paper to the object 2, the weight measuring unit 30 may transfer the object 2 to the shipping unit 40.

출하부(40)는 무게 측정부(30)에서 이송된 대상물(2)을 출하시킬 수 있다.The shipment unit 40 may ship the object 2 transferred from the weight measurement unit 30.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 이송부(20)를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 이송부(20)의 회전바(23)가 작동된 상태를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a transfer unit 20 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing a state in which the rotating bar 23 of the transfer unit 20 according to an embodiment of the present invention is operated.

도 2 및 도 3을 참조하면, 이송부(20)는 트레일러(21), 이동가이드부(22), 회전바(23), 회전축(24), 회전축 모터(25), 이송 레일(26), 이송 레일 모터(27), 받침부 위치홈(28) 및 대상물 확인 센서(29)를 포함한다.2 and 3, the transfer unit 20 is a trailer 21, a moving guide unit 22, a rotating bar 23, a rotating shaft 24, a rotating shaft motor 25, a transfer rail 26, transfer It includes a rail motor 27, a support position position groove 28 and an object confirmation sensor 29.

트레일러(21)는 대상물(2)이 안착되어 있는 안착부(14)와 무게 측정부(30) 사이를 왕복 이동한다. 트레일러(21)는 바퀴(211) 및 구동부(212)를 포함한다. 바퀴(211)는 이동가이드부(22)에 설치되고, 구동부(212)의 구동력에 의해 이동가이드부(22)를 따라 이동할 수 있다. 일 예로, 트레일러(21)의 단면은 사각형일 수 있다.The trailer 21 reciprocates between the seating portion 14 on which the object 2 is seated and the weight measuring portion 30. The trailer 21 includes a wheel 211 and a driving unit 212. The wheel 211 is installed in the moving guide part 22 and can move along the moving guide part 22 by the driving force of the driving part 212. For example, the cross section of the trailer 21 may be square.

이동가이드부(22)는 트레일러(21)가 이동하는 경로에 배치될 수 있다. 구체적으로, 이동가이드부(22)는 안착부(14)와 무게 측정부(30) 사이의 지면에 배치될 수 있다. 따라서, 이동가이드부(22)를 따라 트레일러(21)가 안착부(14)와 무게 측정부(30) 사이를 왕복 이동할 수 있다.The movement guide unit 22 may be disposed on a path through which the trailer 21 moves. Specifically, the movement guide part 22 may be disposed on the ground between the seating part 14 and the weight measuring part 30. Accordingly, the trailer 21 along the movement guide unit 22 can reciprocate between the seating unit 14 and the weight measuring unit 30.

회전바(23)는 트레일러(21)의 일 측에 설치되어, 트레일러(21)가 이동하는 동안 기 설정된 각도 범위 내에서 회전 가능하다. 회전바(23)의 회전에 의해, 안착부(14) 측의 대상물(2)을 무게 측정부(30) 측으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 이송부(20)를 기준으로 안착부(14) 측을 일 측으로 하고, 무게 측정부(30) 측을 타 측으로 한다. The rotating bar 23 is installed on one side of the trailer 21, and is rotatable within a preset angular range while the trailer 21 is moving. By rotating the rotating bar 23, the object 2 on the seating portion 14 side can be moved to the weight measuring portion 30 side. Here, the seating portion 14 side as a reference, and the weight measuring portion 30 side as the other side based on the transfer portion 20.

회전바(23)는 트레일러(21)의 일 측에서 한 쌍이 서로 이격되어 설치될 수 있다. 따라서, 회전바(23)는 대상물(2)을 두 개의 지점에서 지지할 수 있다. 다만, 회전바(23)가 두 개가 한 쌍을 이루며 설치되는 것에 한정되는 것은 아니며, 대상물(2)을 지지할 수 있도록 두 개 이상의 회전바(23)가 포함할 수 있다. The rotating bar 23 may be installed with a pair of spaced apart from each other on one side of the trailer 21. Therefore, the rotating bar 23 can support the object 2 at two points. However, the rotating bar 23 is not limited to being installed in a pair of two, and two or more rotating bars 23 may be included to support the object 2.

회전바(23)는 지지부(231) 및 받침부(232)를 포함한다. 지지부(231) 및 받침부(232)는 대상물(2)을 지지할 수 있다. 지지부(231) 및 받침부(232)는 서로 소정 각도를 이루며 형성될 수 있다. 일 예로, 지지부(231) 및 받침부(232) 사이의 각도는 직각일 수 있다.The rotating bar 23 includes a support part 231 and a support part 232. The support part 231 and the support part 232 may support the object 2. The support part 231 and the support part 232 may be formed at a predetermined angle with each other. For example, the angle between the support part 231 and the support part 232 may be a right angle.

여기서, 도 1 및 도 2를 참조하면, 받침부(232)는 지면과 수평을 이루도록 제1 방향을 따라 배치될 수 있고, 지지부(231)는 지면과 수직을 이루도록 제2 방향을 따라 배치될 수 있다. Here, referring to FIGS. 1 and 2, the support portion 232 may be disposed along the first direction to be horizontal with the ground, and the support portion 231 may be disposed along the second direction to be perpendicular to the ground. have.

여기서, 도 2 및 도 3을 참조하면, 회전축(24)은 한 쌍의 회전바(23)를 회전시키기 위해, 한 쌍의 회전바(23)와 연결되어, 트레일러(21)의 일 측에 설치될 수 있다.Here, referring to FIGS. 2 and 3, the rotating shaft 24 is connected to the pair of rotating bars 23 to rotate the pair of rotating bars 23, and is installed on one side of the trailer 21 Can be.

회전축 모터(25)는 회전축(24)을 회전시킬 수 있다. 따라서, 회전축 모터(25)는 회전축(24)과 연결될 수 있다. 일 예로, 회전축 모터(25)와 회전 축(24)은 체인 혹인 벨트 등의 구성에 의해 연결될 수 있다. The rotating shaft motor 25 may rotate the rotating shaft 24. Therefore, the rotating shaft motor 25 may be connected to the rotating shaft 24. For example, the rotating shaft motor 25 and the rotating shaft 24 may be connected by a configuration such as a chain or belt.

회전축 모터(25)의 구동력에 의해 회전축(24)이 회전하고, 이에 회전축(24)과 연결된 회전바(23)가 회전할 수 있다.The rotating shaft 24 is rotated by the driving force of the rotating shaft motor 25, and the rotating bar 23 connected to the rotating shaft 24 can rotate.

이송 레일(26)은 회전바(23)에 의해 트레일러(21) 상부로 옮겨진 대상물(2)을 출하부(40) 측으로 이송시킬 수 있다. 이송 레일(26)은 트레일러(21)의 상면에 설치되되, 트레일러(21)의 일 측과 타측 이외의 양 측 모서리의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다.The transfer rail 26 may transfer the object 2 moved to the upper portion of the trailer 21 by the rotating bar 23 to the shipping unit 40 side. The transfer rail 26 is installed on the upper surface of the trailer 21, and may be disposed along the longitudinal direction of both side edges other than one side and the other side of the trailer 21.

이송 레일(26)은 이송 레일 샤프트(261)에 설치될 수 있다. 이송 레일 샤프트(261)는 트레일러(21)의 일 측과 타 측에 배치되고, 이송 레일(26)은 일단과 타단이 서로 연결되도록 양 측의 이송 레일 샤프트(261)에 설치되어, 무한 궤도로 회전할 수 있다.The transfer rail 26 may be installed on the transfer rail shaft 261. The transport rail shaft 261 is disposed on one side and the other side of the trailer 21, and the transport rail 26 is installed on the transport rail shaft 261 on both sides so that one end and the other end are connected to each other, and the track Can rotate.

이때, 이송 레일 모터(27)는 이송 레일 샤프트(261)와 연결되어 이송 레일 샤프트(261)에 회전력을 전달할 수 있다. 이송 레일 모터(27)와 이송 레일 샤프트(261)은 체인 혹인 벨트 등의 구성에 의해 연결될 수 있다.At this time, the transfer rail motor 27 may be connected to the transfer rail shaft 261 to transmit rotational force to the transfer rail shaft 261. The transfer rail motor 27 and the transfer rail shaft 261 may be connected by a configuration such as a chain or belt.

이송 레일 모터(27)에 의해 이송 레일 샤프트(261)가 회전되어, 이송 레일 샤프트(261)에 연결된 이송 레일(26)이 회전하게 된다. 이때, 이송 레일(26)은 무게 측정부(30) 방향 측으로 전진하는 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 이송 레일(26) 상에 안착되는 대상물(2)이 무게 측정부(30)로 이송될 수 있다.The conveyance rail shaft 261 is rotated by the conveyance rail motor 27, and the conveyance rail 26 connected to the conveyance rail shaft 261 is rotated. At this time, the transport rail 26 is rotated in the direction of advancing toward the side of the weight measuring unit 30. Therefore, the object 2 seated on the transfer rail 26 may be transferred to the weight measurement unit 30.

받침부 위치홈(28)은 양 측의 이송 레일(26) 사이에 형성되는 홈일 수 있다. 즉, 받침부 위치홈(28)은 트레일러(21) 상면에 설치된 이송 레일(26)과 트레일러(21)의 상면의 단차에 의해 형성되는 영역일 수 있다. 받침부 위치홈(28)은 회전바(23)의 받침부(232)가 삽입되어 위치되는 홈일 수 있다.The support portion position groove 28 may be a groove formed between the transfer rails 26 on both sides. That is, the support portion position groove 28 may be an area formed by a step between the transport rail 26 installed on the upper surface of the trailer 21 and the upper surface of the trailer 21. The supporting portion position groove 28 may be a groove in which the supporting portion 232 of the rotating bar 23 is inserted.

예를 들어, 도 1 내지 도 2와 같이, 받침부(232)가 제1 방향을 따라 배치되는 경우, 받침부(232)는 받침부 위치홈(28)에 위치된 상태일 수 있다. 이와 같이 받침부(232)가 받침부 위치홈(28)에 삽입되도록 위치되는 경우, 받침부(232)의 상단은 이송 레일(26)보다 낮도록 배치될 수 있다. 즉, 이송 레일(26)이 최상단에 위치된 상태가 되어, 이송부(20)에 대상물(2)이 안착되었을 때, 대상물(2)이 이송 레일(26)을 따라 이송될 수 있다.For example, as shown in FIGS. 1 to 2, when the support portion 232 is disposed along the first direction, the support portion 232 may be positioned in the support portion position groove 28. In this way, when the support portion 232 is positioned to be inserted into the support portion position groove 28, the upper end of the support portion 232 may be disposed to be lower than the transfer rail 26. That is, when the transfer rail 26 is in the uppermost position, and the object 2 is seated on the transfer unit 20, the object 2 can be transferred along the transfer rail 26.

대상물 확인 센서(29)는 이송부(20) 상의 대상물(2)의 유무를 판단할 수 있다. 구체적으로, 대상물 확인 센서(29)는 트레일러(21)와 별도로 마련되어, 트레일러(21)의 타 측에 위치될 수 있다. The object confirmation sensor 29 may determine the presence or absence of the object 2 on the transfer unit 20. Specifically, the object confirmation sensor 29 is provided separately from the trailer 21 and may be located on the other side of the trailer 21.

대상물 확인 센서(29)는 안착부(14)에서 이송부(20)로 대상물(2)이 이송되었는지를 확인할 수 있다. 즉, 트레일러(21)의 상측의 이송 레일(26) 상에 대상물(2)이 위치되었는지를 확인할 수 있다.The object confirmation sensor 29 may check whether the object 2 has been transferred from the seating portion 14 to the transfer portion 20. That is, it can be confirmed whether the object 2 is located on the transport rail 26 on the upper side of the trailer 21.

대상물 확인 센서(29)에서 이송부(20) 상에 대상물(2)이 위치된 것을 감지하면, 이송 레일(26)이 작동될 수 있다. 예를 들어, 트레일러(21)가 안착부(14)와 무게 측정부(30) 사이를 이동하거나, 회전바(23)가 회전하는 동안에는 이송 레일(26)이 작동되지 않은 상태이고, 대상물 확인 센서(29)에서 이송부(20)가 무게 측정부(30)와 인접하게 배치되거나 대상물(2)이 이송부(20) 상에 배치된 상태인 것으로 인지되는 경우, 이송 레일(26)이 작동하여 이송 레일(26) 상의 대상물(2)을 무게 측정부(30)로 이송시킬 수 있다.When the object confirmation sensor 29 detects that the object 2 is positioned on the transport unit 20, the transport rail 26 may be operated. For example, while the trailer 21 moves between the seating portion 14 and the weight measuring portion 30, or while the rotating bar 23 rotates, the transport rail 26 is not operated, and the object confirmation sensor In (29), when it is recognized that the transfer unit 20 is disposed adjacent to the weight measuring unit 30 or the object 2 is disposed on the transfer unit 20, the transfer rail 26 operates to transfer the rail The object 2 on the (26) can be transferred to the weight measuring unit 30.

다만, 이송 레일(26)의 작동이 on/off 되는 것에 한정되는 것은 아니며 이송 레일(26)은 항상 공정 과정 동안 계속해서 작동될 수 있다.However, the operation of the transfer rail 26 is not limited to being turned on / off, and the transfer rail 26 can be continuously operated during the process.

도 3 내지 도 9는 본 고안의 일 실시예에 따른 이송부(20)가 작동된 상태를 나타낸 도면이다.3 to 9 are views showing a state in which the transfer unit 20 is operated according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 3 내지 도 9를 참조하여, 이송부(20)의 작동에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the transfer unit 20 will be described with reference to FIGS. 3 to 9.

트레일러(21)가 안착부(14)와 무게 측정부(30) 사이를 왕복 이동하는 동안 회전바(23)는 기 설정된 각도 범위 내에서 회전할 수 있다. 일 예로, 이송부(20)가 안착부(14)와 인접한 경우에는 지지부(231)가 지면과 수평을 이루도록 회전바(23)가 회전하고, 이송부(20)가 안착부(14)와 이격되어 무게 측정부(30)와 인접한 경우에는 지지부(231)가 지면과 수직을 이루고 받침부(232)가 지면과 수평을 이루도록 회전바(23)가 회전할 수 있다.While the trailer 21 reciprocates between the seating portion 14 and the weight measuring portion 30, the rotating bar 23 may rotate within a preset angular range. For example, when the transfer unit 20 is adjacent to the seating portion 14, the rotating bar 23 is rotated so that the support portion 231 is level with the ground, and the transfer portion 20 is spaced apart from the seating portion 14 and weighed. When adjacent to the measurement unit 30, the support unit 231 may be rotated so that the supporter 231 is perpendicular to the ground and the support unit 232 is horizontal to the ground.

구체적으로, 먼저 도 2를 참조하면, 이송부(20)가 무게 측정부(30)와 인접한 상태에서는 받침부(232)가 지면과 수평을 이루도록 제1 방향을 따라 배치되고, 지지부(231)가 지면과 수직하도록 제2 방향을 따라 배치된다.Specifically, referring first to FIG. 2, in a state in which the transfer unit 20 is adjacent to the weight measurement unit 30, the support unit 232 is disposed in a first direction to be horizontal with the ground, and the support unit 231 is ground. And perpendicular to the second direction.

이후, 도 3을 참조하면, 이송부(20)가 안착부(14)에 안착된 대상물(2)을 이송시키기 위해, 트레일러(21)가 이동가이드부(22)를 따라 안착부(14) 측으로 이동할 수 있다. 트레일러(21)가 안착부(14) 측으로 이동하는 동안, 회전바(23)는 기 설정된 각도 범위 내에서 회전할 수 있다. 일 예로, 회전바(23)는 일 측 방향으로 회전할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 트레일러(21)가 안착부(14) 및 무게 측정부(30) 사이에 위치된 상태일 때는 지지부(231) 및 받침부(232) 모두 지면과 수평 또는 수직을 이루지 않는 상태일 수 있다.Thereafter, referring to FIG. 3, in order to transfer the object 2 seated on the seating unit 14 by the transport unit 20, the trailer 21 moves to the seating unit 14 side along the movement guide unit 22. You can. While the trailer 21 is moving toward the seat 14, the rotating bar 23 can rotate within a preset angular range. For example, the rotating bar 23 may rotate in one direction. As shown in FIG. 3, when the trailer 21 is positioned between the seating portion 14 and the weight measuring portion 30, both the supporting portion 231 and the supporting portion 232 are not horizontal or vertical to the ground. It may be in a state that does not.

이와 같이, 이송부(20)가 안착부(14)와 인접하도록 트레일러(21)가 이동하고, 트레일러(21)가 이동하는 동안 회전바(23)가 회전함으로 인해 지지부(231)와 받침부(232)의 배치가 변경될 수 있다. As such, the trailer 21 moves so that the transfer unit 20 is adjacent to the seating portion 14, and the support portion 231 and the support portion 232 are rotated while the rotating bar 23 rotates while the trailer 21 moves. ) Can be changed.

여기서 도 4를 참조하면, 이송부(20)가 안착부(14)와 인접한 경우, 회전바(23)의 회전으로 인해 지지부(231)가 지면과 수평을 이루도록 제1 방향을 따라 배치되고, 받침부(232)가 지면과 수직을 이루도록 제2 방향을 따라 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4, when the transfer part 20 is adjacent to the seating part 14, the support part 231 is disposed in the first direction to be horizontal with the ground due to the rotation of the rotation bar 23, and the support part 232 may be disposed along the second direction to be perpendicular to the ground.

여기서 도 5 및 도 6을 참조하면, 지지부(231)가 제1 방향으로 배치된 상태에서 트레일러(21)가 계속해서 일 측으로 이동하여, 지지부(231)가 안착부(14)에 형성된 삽입홈(141)에 삽입될 수 있다. 안착부(14)에 대상물(2)이 안착된 상태에서, 지지부(231)가 삽입홈(141)에 삽입됨에 따라, 지지부(231)가 대상물(2)의 하측에 위치될 수 있다.5 and 6, the trailer 21 is continuously moved to one side in a state where the support unit 231 is disposed in the first direction, so that the support groove 231 is formed in the seating portion 14 ( 141). In the state in which the object 2 is seated on the seating portion 14, as the support portion 231 is inserted into the insertion groove 141, the support portion 231 may be positioned under the object 2.

지지부(231)가 대상물(2)의 하측에 위치된 상태에서, 회전바(23)가 타 측 방향으로 회전할 수 있다. 회전바(23)가 타 측 방향으로 회전됨에 따라, 지지부(231)가 상승하게되고, 지지부(231)의 상측에 위치된 대상물(2)이 지지부(231)에 실리게 된다. 이 상태에서, 트레일러(21)가 무게 측정부(30) 측으로의 이동을 시작한다. 트레일러(21)가 무게 측정부(30) 측으로 이동하는 동안, 회전바(23)는 타 측 방향으로 점차 회전할 수 있다.In a state in which the supporting portion 231 is positioned under the object 2, the rotating bar 23 may rotate in the other direction. As the rotating bar 23 is rotated in the other direction, the support part 231 is raised, and the object 2 positioned above the support part 231 is loaded on the support part 231. In this state, the trailer 21 starts moving to the weight measuring part 30 side. While the trailer 21 moves toward the weight measuring part 30, the rotating bar 23 may gradually rotate in the other direction.

여기서, 도 7에 도시된 바와 같이, 회전바(23)가 일 측에서 타 측 방향으로 회전함에 따라, 지지부(231)에 지지된 대상물(2)이 받침부(232)로 기울어진다. 다시 말해, 대상물(2)이 지지부(231)에 지지된 상태에서, 제1 방향을 따라 배치된 지지부(231)가 제2 방향을 따라 배치되도록, 회전바(23)가 기 설정된 각도만큼 회전하면, 대상물(2)이 받침부(232)에 지지될 수 있다. 다시 말해, 대상물(2)의 무게중심이 지지부(231)에서 받침부(232)로 이동할 수 있다.Here, as shown in FIG. 7, as the rotating bar 23 rotates from one side to the other, the object 2 supported by the support portion 231 inclines to the support portion 232. In other words, when the object 2 is supported by the support portion 231, when the support bar 231 disposed along the first direction is disposed along the second direction, the rotating bar 23 rotates by a predetermined angle , The object 2 may be supported on the supporting portion 232. In other words, the center of gravity of the object 2 can be moved from the support 231 to the support 232.

도 8과 같이, 이송부(20)가 이동하여 무게 측정부(30)와 인접하게 배치된 경우, 받침부(232)가 받침부 위치홈(28)에 위치되고, 회전바(23)의 회전이 중지된다. 도 2를 참조하면 받침부(232)가 받침부 위치홈(28)에 위치된 상태를 확인할 수 있다.8, when the transfer unit 20 is moved and disposed adjacent to the weight measuring unit 30, the support unit 232 is located in the support unit position groove 28, the rotation of the rotating bar 23 It is stopped. Referring to FIG. 2, it is possible to confirm a state in which the supporting portion 232 is located in the supporting portion location groove 28.

구체적으로, 이송부(20)가 무게 측정부(30)와 인접하여 회전바(23)의 회전이 중지된 경우, 대상물(2)은 기울어져서 지지부(231)와 받침부(232)에 동시에 지지된 상태일 수 있다. 이때, 받침부(232)가 받침부 위치홈(28)에 위치됨으로써, 대상물(2)은 받침부(232)보다 상측에 위치된 이송 레일(26) 상에 접촉될 수 있다.Specifically, when the rotation of the rotating bar 23 is stopped when the transfer unit 20 is adjacent to the weight measuring unit 30, the object 2 is inclined and simultaneously supported by the support unit 231 and the support unit 232. It may be in a state. At this time, since the support portion 232 is located in the support portion position groove 28, the object 2 may be in contact with the transfer rail 26 positioned above the support portion 232.

이와 같이, 받침부(232)가 받침부 위치홈(28)에 위치되어 대상물(2)이 이송 레일(26) 상에 위치되면 이송 레일(26)이 작동될 수 있다. 이송 레일(26)이 작동되면, 이송 레일(26)의 전진 구동(타 측방향으로)에 의해 대상물(2)이 무게 측정부(30) 측으로 이송될 수 있다.As such, when the support portion 232 is positioned in the support portion position groove 28 so that the object 2 is positioned on the transfer rail 26, the transfer rail 26 may be operated. When the transfer rail 26 is operated, the object 2 may be transferred to the weight measuring unit 30 side by the forward drive (in the other side direction) of the transfer rail 26.

상술한 방법 및 과정으로 안착부(14)에 안착된 대상물(2)을 이송부(20)가 무게 측정부(30) 측으로 이송시킬 수 있다.The transfer unit 20 may transfer the object 2 seated on the seating unit 14 to the weight measuring unit 30 by the above-described method and process.

도 10은 도 1의 제품 이송 장치(1)의 평면도이고, 도 11은 본 고안의 일 실시예에 따른 무게 측정부(30)를 나타낸 도면이고, 도 12는 도 11에 따른 무게 측정부(30)가 작동된 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 10 is a plan view of the product transfer device 1 of FIG. 1, FIG. 11 is a view showing a weight measuring unit 30 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a weight measuring unit 30 according to FIG. 11 ) Is a diagram showing the operating state.

무게 측정부(30)는 이송부(20)와 출하부(40) 사이에 배치되어, 이송부(20)에서 이송된 대상물(2)의 무게를 측정한 후, 대상물(2)을 출하부(40)로 이송시킬 수 있다. 무게 측정부(30)는 이송부(20)와 동일 높이로 형성될 수 있다.The weight measuring unit 30 is disposed between the transport unit 20 and the shipping unit 40, measures the weight of the object 2 transferred from the transport unit 20, and then transfers the object 2 to the shipping unit 40 Can be transferred to. The weight measurement unit 30 may be formed at the same height as the transfer unit 20.

무게 측정부(30)는 바디부(31), 가이드 레일(32), 가이드 레일 샤프트(33), 가이드 레일 모터(34), 승하강부(35), 실린더(36), 측정 센서(37), 인쇄부(38) 및 부착부(39)를 포함할 수 있다.The weight measurement unit 30 includes a body unit 31, a guide rail 32, a guide rail shaft 33, a guide rail motor 34, an elevating unit 35, a cylinder 36, a measurement sensor 37, A printing part 38 and an attachment part 39 may be included.

바디부(31)는 트레일러(21)와 동일 높이로 형성될 수 있다.The body portion 31 may be formed at the same height as the trailer 21.

가이드 레일(32)은 대상물(2)을 출하부(40) 측으로 이송시킬 수 있다. 가이드 레일(32)은 바디부(31)의 상면에 설치되되, 바디부(31) 양 측 모서리의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. 구체적으로, 가이드 레일(32)은 이송부(20)의 이송 레일(26)과 동일 선상에 배치될 수 있다. The guide rail 32 may transfer the object 2 to the shipping unit 40 side. Guide rail 32 is installed on the upper surface of the body portion 31, the body portion 31 may be disposed along the longitudinal direction of both corners. Specifically, the guide rail 32 may be disposed on the same line as the transfer rail 26 of the transfer unit 20.

가이드 레일(32)은 가이드 레일 샤프트(33)에 설치될 수 있다. 가이드 레일 샤프트(33)는 바디부(31)의 일 측과 타 측에 배치될 수 있다. 이때, 가이드 레일(32)의 일단과 타단이 연결되도록, 가이드 레일(32)이 양 측의 가이드 레일 샤프트(33)에 설치되어 무한 궤도로 회전할 수 있다.The guide rail 32 may be installed on the guide rail shaft 33. The guide rail shaft 33 may be disposed on one side and the other side of the body portion 31. At this time, the guide rail 32 is installed on the guide rail shaft 33 on both sides so that one end and the other end of the guide rail 32 are connected to rotate in a caterpillar.

이때, 가이드 레일 모터(34)가 가이드 레일 샤프트(33)와 연결되어, 가이드 레일 샤프트(33)에 회전력을 전달할 수 있다. 일 예로, 가이드 레일 모터(34)와 가이드 레일 샤프트(33)는 벨트 또는 체인과 같은 구성에 의해 연결될 수 있다.At this time, the guide rail motor 34 is connected to the guide rail shaft 33, and transmits rotational force to the guide rail shaft 33. For example, the guide rail motor 34 and the guide rail shaft 33 may be connected by a configuration such as a belt or chain.

가이드 레일 모터(34)에 의해 가이드 레일 샤프트(33)가 회전되어, 가이드 레일 샤프트(33)에 연결된 가이드 레일(32)이 회전하게 된다. 이때, 가이드 레일(32)은 무게 측정부(30) 방향으로 전진하는 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 가이드 레일(32) 상에 안착되는 대상물(2)을 출하부(40)로 이송시킬 수 있다.The guide rail shaft 33 is rotated by the guide rail motor 34, and the guide rail 32 connected to the guide rail shaft 33 rotates. At this time, the guide rail 32 is rotated in the direction of advancing in the direction of the weight measuring unit 30. Therefore, the object 2 seated on the guide rail 32 can be transferred to the shipping unit 40.

승하강부(35)는 가이드 레일(32) 사이에서 바디부(31)의 상부에 설치될 수 있다. 승하강부(35)에는 대상물(2)이 안착될 수 있다. 승하강부(35)는 대상물(2)의 무게를 측정하기 위해, 대상물(2)이 상면에 안착된 상태에서 승하강 할 수 있다. 이러한 승하강부(35)는 실린더(36)에 의해 상하 구동할 수 있다. The elevating portion 35 may be installed on the upper portion of the body portion 31 between the guide rails 32. The object 2 may be seated on the elevating portion 35. The elevating and descending portion 35 may be elevating and descending in a state in which the object 2 is seated on an upper surface in order to measure the weight of the object 2. The elevation unit 35 may be driven up and down by the cylinder 36.

실린더(36)는 바디부(31)에 설치되되, 승하강부(35)를 승하강 시킬 수 있도록, 승하강부(35)의 하측에 연결되어 설치될 수 있다. 일 예로, 실린더(36)는 유압 실린더(36), 공압 실린더(36) 등의 구성으로 형성될 수 있다.Cylinder 36 is installed on the body portion 31, so that the elevating portion 35 can be moved up and down, it can be installed is connected to the lower side of the elevating portion (35). For example, the cylinder 36 may be formed of a hydraulic cylinder 36, a pneumatic cylinder 36, or the like.

측정 센서(37)는 바디부(31)에 고정되되, 승하강부(35)와 연결되도록 설치될 수 있다. 승하강부(35)가 승하강 할 때, 승하강부(35)에 상승 또는 하강하는 힘에 따라 대상물(2)의 무게를 측정할 수 있다. 일 예로, 측정 센서(37)는 로드셀로 이루어질 수 있다. The measurement sensor 37 is fixed to the body portion 31, and may be installed to be connected to the elevating portion 35. When the elevating and descending portion 35 is elevating, it is possible to measure the weight of the object 2 according to the force rising or descending on the elevating and descending portion 35. For example, the measurement sensor 37 may be made of a load cell.

여기서, 도 10을 참조하면, 인쇄부(38) 및 부착부(39)는 바디부(31)의 타 측방향에서 바디부(31)와 별도로 마련될 수 있다.Here, referring to FIG. 10, the printing part 38 and the attachment part 39 may be provided separately from the body part 31 in the other side direction of the body part 31.

인쇄부(38)는 측정 센서(37)에서 감지된 무게를 전송받아 무게를 포함한 대상물(2) 정보가 인쇄된 인쇄지를 출력할 수 있다. 일 예로, 인쇄부(38)는 프린터기로 이루어질 수 있다.The printing unit 38 may receive the weight detected by the measurement sensor 37 and output a printing paper on which the object 2 including the weight is printed. For example, the printing unit 38 may be made of a printer.

부착부(39)는 인쇄부(38)에서 인쇄된 인쇄지를 대상물(2)에 부착할 수 있다. 도면에는 도시되지 않았으나, 부착부(39)는 회전 가능한 아암에 그립퍼가 연결되어 형성될 수 있다. 따라서, 아암의 회전에 따라 그립퍼가 인쇄부(38)에서 인쇄된 인쇄지를 그립하고, 아암이 다시 회전 및 연장에 따라 그립퍼가 그립하고 있는 인쇄지를 대상물(2)에 부착할 수 있다. 또는 그립퍼를 대체하여 인쇄지를 흡착할 수 있는 흡착부로 형성될 수 있다. 이와 같이, 인쇄부(38) 및 부착부(39)는 한정되지 않으며 다양한 형태로 형성될 수 있다.The attachment portion 39 may attach the printing paper printed by the printing portion 38 to the object 2. Although not shown in the drawing, the attachment portion 39 may be formed by connecting a gripper to a rotatable arm. Therefore, according to the rotation of the arm, the gripper grips the printing paper printed by the printing unit 38, and the arm can again attach the printing paper that the gripper is gripping to the object 2 according to rotation and extension. Alternatively, the gripper may be replaced with an adsorption unit capable of adsorbing printing paper. As such, the printing portion 38 and the attachment portion 39 are not limited and may be formed in various forms.

이하에서는 도 11 및 도 12를 참조하여, 승하강부(35)의 작동에 대해 설명하도록 한다. 구체적으로, 대상물(2)이 무게 측정부(30)로 이동하기 전에는 승하강부(35)는 가이드 레일(32)보다 낮거나 동일 위치에 배치된 상태일 수 있다. 이후, 대상물(2)이 가이드 레일(32)을 따라 이동되어, 무게 측정부(30)의 중심부에 위치되어 승하강부(35)의 상측에 위치되면 가이드 레일(32)의 작동이 중단된다. 대상물(2)이 승하강부(35)의 상측에 위치된 상태에서 가이드 레일(32)의 작동이 정지되면, 승하강부(35)는 실린더(36)의 작동에 의해 상승할 수 있다. 승하강부(35)는 상승하면서 승하강부(35) 상면에 위치된 대상물을 들어올릴 수 있다. 이때, 측정 센서(37)는 승하강부(35)가 상승할 때의 힘을 측정하여 대상물(2)의 무게를 측정할 수 있다.Hereinafter, the operation of the elevating and descending portion 35 will be described with reference to FIGS. 11 and 12. Specifically, before the object 2 moves to the weight measuring part 30, the elevating part 35 may be lower than the guide rail 32 or disposed in the same position. Thereafter, when the object 2 is moved along the guide rail 32 and is located at the center of the weighing unit 30 and positioned above the elevating unit 35, the operation of the guide rail 32 is stopped. When the operation of the guide rail 32 is stopped while the object 2 is positioned above the elevating portion 35, the elevating portion 35 may be raised by the operation of the cylinder 36. The elevating portion 35 may lift an object positioned on the upper surface of the elevating portion 35 while rising. At this time, the measurement sensor 37 may measure the force when the elevating and descending portion 35 rises to measure the weight of the object 2.

측정 센서(37)에서 측정이 완료되면 승하강부(35)는 하강하여, 가이드 레일(32)보다 낮은 위치에 위치되도록 하강할 수 있다. When the measurement is completed in the measurement sensor 37, the elevating and descending portion 35 descends, so that it can be lowered to be positioned at a lower position than the guide rail 32.

이후, 인쇄부(38)는 측정 센서(37)에서 감지된 무게를 전송받아 인쇄지를 인쇄하고, 부착부(39)는 인쇄지를 대상물(2)에 부착할 수 있다.Thereafter, the printing unit 38 receives the weight detected by the measurement sensor 37 to print the printing paper, and the attachment unit 39 may attach the printing paper to the object 2.

인쇄지 부착이 완료되면, 가이드 레일(32)이 다시 작동되어, 가이드 레일(32)의 전진 구동에 따라 대상물(2)이 출하부(40) 측으로 이동될 수 있다. When the printing paper is attached, the guide rail 32 is operated again, and the object 2 may be moved toward the shipping unit 40 according to the forward driving of the guide rail 32.

도 13은 본 고안의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치(1)가 대상물(2)을 이송시킨 상태를 나타낸 도면이다.13 is a view showing a state in which the product transport device 1 according to an embodiment of the present invention transports the object 2.

도 13을 참조하면, 출하부(40)는 복수의 롤러(41)를 포함할 수 있다. 출하부(40)는 무게 측정부(30)와 인접하게 배치된다.Referring to FIG. 13, the shipping unit 40 may include a plurality of rollers 41. The shipping unit 40 is disposed adjacent to the weight measuring unit 30.

출하부(40)의 일 측은 무게 측정부(30)의 타 측과 동일 높이로 형성되어, 무게 측정부(30)와 인접하게 배치될 수 있다. 또한, 출하부(40)의 타 측은 대상물(2)을 출하할 위치(예를 들어, 지면 또는 출하 박스 등)와 인접하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 출하부(40)의 타 측이 지면과 맞닿도록 배치되어 출하부(40)는 소정의 경사를 가지며 형성될 수 있다.One side of the shipping unit 40 is formed at the same height as the other side of the weight measuring unit 30, it may be disposed adjacent to the weight measuring unit 30. In addition, the other side of the shipping unit 40 may be arranged to be adjacent to a position (for example, a ground or a shipping box) to which the object 2 is shipped. For example, the other side of the shipping portion 40 is disposed so as to contact the ground, the shipping portion 40 may be formed with a predetermined slope.

본 고안에 따른 제품 이송 장치(1)는 상술한 이송부(20), 무게 측정부(30), 출하부(40)에 의해 포장된 대상물(2) 이송, 무게 측정, 인쇄지 부착 과정을 자동으로 수행할 수 있다.The product transfer device 1 according to the present invention automatically transfers the object 2 packaged by the transfer unit 20, the weight measurement unit 30, and the shipping unit 40 described above, transfers the weight, and automatically attaches the printing paper. Can be done.

이상의 상세한 설명은 본 고안을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 고안의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 고안은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 고안의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 고안의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 고안의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 고안의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 고안을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is to illustrate the present invention. In addition, the foregoing is a description of a preferred embodiment of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications and environments. That is, it is possible to change or modify the scope of the concept of the invention disclosed herein, the scope equivalent to the disclosed contents, and / or within the scope of technology or knowledge in the art. The above-described embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in specific application fields and uses of the present invention are possible. Therefore, the detailed description of the above design is not intended to limit the present design to the disclosed embodiments. In addition, the appended claims should be construed to include other embodiments.

1: 제품 이송 장치
20: 이송부
30: 무게 측정부
40: 출하부
1: Product transfer device
20: transfer section
30: weight measuring unit
40: shipping department

Claims (6)

대상물이 안착되어 있는 전 공정의 안착부와 출하부 사이에서 이동 가능한 트레일러;
대상물을 상기 출하부 측으로 이송시키기 위해, 상기 트레일러의 상면 양 측에 배치되는 이송 레일;
상기 트레일러의 일 측에 설치되어, 상기 트레일러가 이동하는 동안 기 설정된 각도 범위 내에서 회전 가능하되, 서로 소정 각도를 이루며 형성되는 지지부와 받침부를 포함하는 회전바; 및
상기 이송 레일 사이에 형성되어, 상기 받침부가 삽입 가능한 받침부 위치홈;을 포함하는 이송부;
를 포함하되,
상기 회전바가 일 측에서 타 측 방향으로 회전함에 따라, 상기 지지부에 지지된 대상물이 상기 받침부로 기울어지고,
상기 받침부가 상기 받침부 위치홈에 위치되면, 상기 이송 레일이 작동되는 제품 이송 장치.
A trailer movable between the seating part and the shipping part of the entire process where the object is seated;
A transport rail disposed on both sides of an upper surface of the trailer to transport the object to the shipping unit side;
It is installed on one side of the trailer, it is possible to rotate within a predetermined angular range while the trailer is moving, a rotating bar including a support and a support formed to form a predetermined angle with each other; And
A transfer part formed between the transfer rails and including a support portion position groove into which the support portion can be inserted;
Including,
As the rotating bar rotates from one side to the other, the object supported by the support portion is inclined to the support portion,
When the support portion is located in the support portion position groove, the product transfer device for the transfer rail is operated.
청구항 1에 있어서,
상기 이송부가 상기 안착부와 인접 또는 이격되도록 이동하는 동안, 상기 회전바가 회전하되,
상기 이송부가 상기 안착부와 인접한 경우, 상기 지지부가 지면과 수평을 이루도록 상기 회전바가 회전하고,
상기 이송부가 상기 안착부와 이격된 경우, 상기 지지부가 지면과 수직을 이루며, 상기 받침부가 지면과 수평을 이루도록 상기 회전바가 회전하는 제품 이송 장치.
The method according to claim 1,
While the transfer portion is moved so as to be adjacent or spaced apart from the seating portion, the rotating bar rotates,
When the transfer portion is adjacent to the seating portion, the rotating bar is rotated so that the support portion is level with the ground,
When the transfer portion is spaced apart from the seating portion, the support portion forms a vertical with the ground, the product transfer device that the rotating bar rotates so that the support portion is horizontal with the ground.
청구항 1에 있어서,
상기 지지부는 지면과 수평을 이루도록 제1 방향을 따라 배치되고,
상기 받침부는 지면과 수직을 이루도록 제2 방향을 따라 배치되되,
대상물이 상기 지지부에 지지된 상태에서, 상기 지지부가 상기 제2 방향을 따라 배치되도록 상기 회전바가 기 설정된 각도만큼 회전하면, 대상물이 상기 받침부에 지지되는 것을 특징으로 하는 제품 이송 장치.
The method according to claim 1,
The support portion is disposed along the first direction to be horizontal with the ground,
The support portion is disposed along the second direction to be perpendicular to the ground,
When the object is supported on the support part, and the rotating bar is rotated by a predetermined angle so that the support part is disposed along the second direction, the product conveying device, characterized in that the object is supported on the support part.
청구항 2에 있어서,
상기 회전바가 상기 안착부와 인접한 경우,
상기 지지부(231)는 상기 안착부에 형성된 삽입홈에 삽입되어, 상기 지지부(231)가 대상물의 하측에 위치되는 제품 이송 장치.
The method according to claim 2,
When the rotating bar is adjacent to the seating portion,
The support portion 231 is inserted into the insertion groove formed in the seating portion, the product transfer device is the support portion 231 is located under the object.
청구항 1에 있어서,
대상물이 안착되면 상승 또는 하강 가능한 승하강부;
상기 승하강부와 연결되어, 상기 승하강부가 상승하는 힘에 따라 대상물의 무게를 측정하는 측정 센서;
상기 승하강부의 양 측에 배치되어, 대상물을 상기 출하부로 이송시키는 가이드 레일;
상기 측정 센서에서 감지된 무게를 전송받아 무게를 출력 가능한 인쇄부; 및
상기 인쇄부에서 인쇄된 인쇄지를 상기 대상물에 부착하는 부착부;를 포함하는 무게 측정부를 더 포함하는 제품 이송 장치.
The method according to claim 1,
When the object is seated, the elevation unit can be raised or lowered;
A measurement sensor connected to the elevating unit and measuring the weight of the object according to the rising force of the elevating unit;
Guide rails disposed on both sides of the elevating unit to transfer an object to the shipping unit;
A printing unit capable of receiving the weight detected by the measurement sensor and outputting the weight; And
Product transfer device further comprising a weight measuring unit comprising; an attachment portion for attaching the printed paper printed in the printing portion to the object.
청구항 1에 있어서,
상기 이송부는,
상기 이송부로 대상물이 이송되었는지, 대상물의 유무를 판단하는 대상물 확인 센서를 더 포함하는 제품 이송 장치.
The method according to claim 1,
The transfer unit,
A product transfer device further comprising an object confirmation sensor that determines whether or not the object is transferred to the transfer unit, or not.
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