KR20190142616A - Air purifier - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an air purifier. According to the present invention, the air purifier comprises a base and a main body rotationally installed on the base. The base can comprise: a fixing unit having a circular storage space which is formed on an upper surface of the fixing unit; a ring gear formed on an inner circumferential surface of the storage space of the fixing unit; a circular rotation unit stored in the storage space of the fixing unit; a motor disposed in the rotation unit and having a rotary shaft parallel to a central shaft of the rotation unit; a pinion gear coupled to the rotary shaft of the motor and engaged to the ring gear; and a connection unit disposed between the fixing unit and the main body and coupled to the rotation unit and the main body.

Description

공기 청정기 {AIR PURIFIER}Air purifier {AIR PURIFIER}

본 발명은 공기 청정기에 관한 것이다.The present invention relates to an air purifier.

최근 미세 먼지에 대한 사회적 관심이 점차 높아지면서 공기 청정기의 사용이 점차 늘어나고 있다. 공기 청정기는 정화 방식에 따라 기계식, 전기식, 복합식 등으로 나눌 수 있다. 이들 중 기계식은 팬(fan)식이라고도 하는데, 공기 청정기의 일측에 흡입구가 형성되어, 팬을 이용해 그 흡입구를 통해 공기를 흡입하여 집진/탈취/향균 필터로 정화한다. 하지만 이러한 기계식 공기 청정기는 흡입구가 형성된 방향으로부터 먼 곳의 공기는 제대로 흡입하기 어려운 구조적 한계가 있다.Recently, as the social interest on the fine dust is gradually increased, the use of the air cleaner is gradually increasing. Air purifiers can be divided into mechanical, electric, and combination type depending on the purification method. Among them, a mechanical type is also called a fan type, and an inlet is formed at one side of the air cleaner, and the air is sucked through the inlet using a fan to purify the dust / deodorant / antibacterial filter. However, such a mechanical air cleaner has a structural limitation that it is difficult to properly suck the air far from the direction in which the inlet is formed.

본 발명은 본체가 회전할 수 있는 공기 청정기를 제공한다.The present invention provides an air purifier in which the main body can rotate.

본 발명에 따른 공기 청정기는 베이스 및 상기 베이스상에 회전 가능하게 설치되는 본체를 포함하되, 상기 베이스는 상면에 원형의 수용 공간이 형성되는 고정부, 상기 고정부의 수용 공간의 내주면에 형성되는 링 기어, 상기 고정부의 수용 공간에 수용되는 원형의 회전부, 상기 회전부에 구비되며 상기 회전부의 중심축에 평행한 회전축을 갖는 모터, 상기 모터의 회전축에 결합되며 상기 링 기어에 맞물리는 피니언 기어 및 상기 고정부와 상기 본체 사이에 배치되며 상기 회전부와 상기 본체에 각각 결합되는 연결부를 포함할 수 있다.An air purifier according to the present invention includes a base and a main body rotatably installed on the base, wherein the base has a fixed portion having a circular accommodating space formed thereon, and a ring formed on an inner circumferential surface of the accommodating space of the fixed portion. A gear, a circular rotating part accommodated in the accommodation space of the fixed part, a motor provided on the rotating part and having a rotation axis parallel to the central axis of the rotating part, a pinion gear coupled to the rotation axis of the motor and engaged with the ring gear; It may include a connecting portion disposed between the fixing portion and the main body and coupled to the rotating unit and the main body, respectively.

또한 상기 베이스는 상기 고정부의 수용 공간의 바닥과 상기 회전부의 하면 사이에 설치되는 롤러를 더 포함할 수 있다.In addition, the base may further include a roller installed between the bottom of the receiving space of the fixing portion and the lower surface of the rotating portion.

또한 상기 베이스는 상기 고정부의 수용 공간의 내주면과 상기 회전부의 외주면 사이에 설치되는 롤러를 더 포함할 수 있다.In addition, the base may further include a roller installed between the inner circumferential surface of the receiving space of the fixing portion and the outer circumferential surface of the rotating portion.

또한 상기 베이스는 상기 고정부의 상면과 상기 연결부의 하면 사이에 설치되는 롤러를 더 포함할 수 있다.In addition, the base may further include a roller installed between the upper surface of the fixing portion and the lower surface of the connecting portion.

또한 상기 고정부의 수용 공간의 바닥 또는 상기 회전부의 하면 중 어느 하나에는 상기 회전부의 중심축에 동심인 원호형의 슬롯이 형성되고, 상기 고정부의 수용 공간의 바닥 또는 상기 회전부의 하면 중 다른 하나에는 그로부터 연장되어 상기 슬롯의 내부에 위치하는 돌기가 형성될 수 있다.Further, any one of the bottom of the receiving space of the fixing part or the lower surface of the rotating part is formed with an arc-shaped slot concentric with the central axis of the rotating part, the other of the bottom of the receiving space of the fixing part or the bottom of the rotating part It may be formed with a protrusion extending therefrom located within the slot.

또한 상기 고정부의 수용 공간의 바닥 또는 상기 회전부의 하면 중 어느 하나에는 자기 센서가 설치되고, 상기 고정부의 수용 공간의 바닥 또는 상기 회전부의 하면 중 다른 하나에는 자석이 설치되어, 상기 고정부에 대한 상기 회전부의 회전 위치를 감지할 수 있다.In addition, a magnetic sensor is installed on one of the bottom of the receiving space or the lower surface of the rotating unit, a magnet is installed on the bottom of the receiving space or the other of the lower surface of the rotating unit, The rotational position of the rotating unit can be detected.

또한 공기 청정기 주변의 움직임을 감지하는 센서를 더 포함하여, 상기 본체는 그 움직임이 발생한 방향으로 회전할 수 있다.The apparatus may further include a sensor for detecting a movement around the air cleaner, and the main body may rotate in a direction in which the movement occurs.

본 발명은 베이스에서 고정부에 링 기어가 형성되고 회전부에 피니언 기어가 형성되어, 모터가 회전하면 피니언 기어가 자전함과 동시에 링 기어를 따라 공전함으로써 회전부가 회전할 수 있다. 이때 연결부가 회전부와 본체에 각각 결합되어 있어, 회전부가 회전함에 따라 본체도 회전할 수 있다.According to the present invention, a ring gear is formed at the fixed portion at the base and a pinion gear is formed at the rotating portion. When the motor rotates, the rotating portion can rotate by rotating the pinion gear and revolving along the ring gear at the same time. In this case, the connection part is coupled to the rotating part and the main body, respectively, so that the main body can also rotate as the rotating part rotates.

이러한 연결부는 고정부와 본체 사이에 배치된다. 특히 연결부가 고정부상에 지지되어 본체를 떠받친다. 따라서 본체의 하중이 회전부에 수직으로 가해지는 것을 방지할 수 있어 회전부가 보다 원활하게 회전할 수 있다.This connection is arranged between the stationary part and the body. In particular, the connection part is supported on the fixing part to support the main body. Therefore, the load of the main body can be prevented from being applied perpendicularly to the rotating part, and the rotating part can rotate more smoothly.

나아가 고정부와 연결부 사이에 롤러가 설치됨으로써 연결부, 그리고 결과적으로 회전부가 더욱 원활하게 회전할 수 있다.Furthermore, the roller is provided between the fixing part and the connecting part, so that the connecting part and, as a result, the rotating part can rotate more smoothly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기의 베이스의 조립도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기의 베이스의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기의 베이스의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기의 베이스의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기의 평면도이다.1 is a perspective view of an air cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is an assembly view of the base of the air purifier according to the embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the base of the air purifier according to the embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a base of the air purifier according to the embodiment of the present invention.
5 is a plan view of the base of the air purifier according to the embodiment of the present invention.
6 is a plan view of an air cleaner according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기에 대해 상세하게 설명한다.With reference to the drawings will be described in detail an air purifier according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기의 사시도이다.1 is a perspective view of an air cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 공기 청정기는 베이스(100), 본체(200), 움직임 감지 센서(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the air cleaner includes a base 100, a main body 200, and a motion detection sensor 300.

베이스(100)는 공기 청정기의 전체적인 하부를 이룬다.The base 100 forms the overall bottom of the air purifier.

본체(200)는 외부로부터 내부로 공기를 흡입하기 위한 흡입구(210), 내부로부터 외부로 그 공기를 배출하기 위한 배출구(220), 흡입구(210)로부터 배출구(220)로 공기 유동을 생성하는 팬(미도시), 흡입구(210)와 배출구(220) 사이에 배치되는 필터(미도시) 등을 포함한다. 도 1에서는 흡입구(210)가 본체(200)의 정면에 형성되고, 배출구(220)가 본체(200)의 상면에 형성되는 것으로 예시되어 있다. 참고로 여기서 "정면"과 "상면"은 공기 청정기의 통상적인 사용 상태를 기준으로 상대적인 위치를 구분하여 지칭하기 위한 것이지 절대적인 위치를 의미하는 것은 아니다. 이는 이하에서 언급할 좌측, 우측 등 역시 마찬가지다.The main body 200 includes a suction port 210 for sucking air from the outside to the inside, a discharge port 220 for discharging the air from the inside to the outside, and a fan for generating air flow from the suction port 210 to the discharge port 220. (Not shown), a filter (not shown) disposed between the suction port 210 and the discharge port 220 and the like. In FIG. 1, the inlet 210 is formed on the front surface of the main body 200, and the outlet 220 is illustrated on the upper surface of the main body 200. For reference, "front" and "top" are intended to refer to the relative position based on the normal use state of the air cleaner, and do not mean an absolute position. The same applies to the left side, the right side, and the like, which will be described below.

이러한 본체(200)는 베이스(100)상에 회전 가능하게 설치된다.The main body 200 is rotatably installed on the base 100.

움직임 감지 센서(300)는 앞서 설명한 바와 같이 흡입구(210)가 본체(200)의 정면에 형성될 경우 본체(200)의 정면, 좌측면 및 우측면에 각각 설치될 수 있다. 단 도 1에서는 각도상 본체(200)의 우측면의 움직임 감지 센서가 보이지 않는다.As described above, the motion detection sensor 300 may be installed at the front, left and right sides of the main body 200 when the inlet 210 is formed at the front of the main body 200. In FIG. 1, the motion detection sensor on the right side of the main body 200 is not visible.

이러한 움직임 감지 센서(300)는 사람이나 동물 또는 그밖에 사물의 움직임을 감지하는 역할을 한다. 이를 위해 움직임 감지 센서(300)는 예컨대 적외선 센서, 카메라 센서, 초음파 센서 등으로 구성될 수 있다.The motion sensor 300 may detect a motion of a person, an animal, or another object. To this end, the motion sensor 300 may be configured of, for example, an infrared sensor, a camera sensor, an ultrasonic sensor, or the like.

이에 만약 본체(200)의 좌측면의 움직임 감지 센서(300)가 특정한 움직임을 감지한다면 본체(200)는 흡입구(210)가 좌측을 바라보도록 좌측으로 회전한다. 따라서 그 움직임이 발생한 방향의 공기를 집중적으로 흡입함으로써 더욱 효과적으로 정화할 수 있다.Accordingly, if the motion detection sensor 300 on the left side of the main body 200 detects a specific movement, the main body 200 rotates to the left side so that the suction port 210 faces the left side. Therefore, it is possible to purify more effectively by intensively inhaling air in the direction in which the movement occurs.

반대로 만약 본체(200)의 우측면의 움직임 감지 센서가 특정한 움직임을 감지한다면 본체(200)는 흡입구(210)가 우측을 바라보도록 우측으로 회전할 것이다.On the contrary, if the motion sensor on the right side of the main body 200 detects a specific movement, the main body 200 will rotate to the right side so that the suction port 210 faces the right side.

이하에서는 본체(200)가 이처럼 회전하기 위한 구조로서, 베이스(100)의 구성에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, as a structure for rotating the main body 200 as described above, the configuration of the base 100 will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기의 베이스(100)의 분해도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기의 베이스(100)의 단면도이다. 또한 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기의 베이스(100) 사시도인데, 이해의 편의상 연결부(140)를 생략하였다.2 is an exploded view of the base 100 of the air cleaner according to the embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the base 100 of the air cleaner according to the embodiment of the present invention. In addition, Figure 4 is a perspective view of the base 100 of the air cleaner according to an embodiment of the present invention, for convenience of understanding the connection portion 140 is omitted.

도 2 내지 4를 참조하면 베이스(100)는 고정부(110), 링 기어(111), 바퀴(112), 돌기(113), 회전부(120), 모터(121), 방진 부재(122), 피니언 기어(123), 자석(124), 제1 롤러(131), 제2 롤러(133), 연결부(140) 및 제3 롤러(151)를 포함한다.2 to 4, the base 100 includes a fixing part 110, a ring gear 111, a wheel 112, a protrusion 113, a rotating part 120, a motor 121, a dustproof member 122, And a pinion gear 123, a magnet 124, a first roller 131, a second roller 133, a connecting portion 140, and a third roller 151.

고정부(110)의 상면에는 회전부(120)를 수용하기 위한 원형의 수용 홈(110A)이 형성된다. 도 2에서는 고정부(110)가 조립의 편의상 하부(110-1)와 상부(110-2)로 분할되어 이루어지는 것으로 예시되어 있다. 이 경우 상기 하부(110-1)에 원형의 수용 공간(110-1A)이 형성되고 상기 상부(110-2)에 원형의 개구(110-2A)가 형성됨으로써 원형의 수용 홈(110A)이 마련될 수 있다.The upper surface of the fixing part 110 is formed with a circular receiving groove (110A) for receiving the rotating part 120. In FIG. 2, the fixing part 110 is illustrated as being divided into a lower part 110-1 and an upper part 110-2 for ease of assembly. In this case, a circular accommodating space 110-1A is formed in the lower portion 110-1, and a circular opening 110-2A is formed in the upper portion 110-2, thereby providing a circular accommodating groove 110A. Can be.

또한 고정부(110)의 수용 홈(110A)의 내주면에는 링 기어(111)가 형성된다. 도 2에서는 상기 상부(110-2)의 개구(110-2A)의 내주면에 링 기어(111)가 형성되는 것으로 예시되어 있다.In addition, a ring gear 111 is formed on the inner circumferential surface of the receiving groove 110A of the fixing portion 110. In FIG. 2, a ring gear 111 is illustrated on the inner circumferential surface of the opening 110-2A of the upper portion 110-2.

고정부(110)의 하면에는 사용자가 공기 청정기를 용이하게 옮길 수 있도록 바퀴(112)가 형성될 수 있다.Wheel 112 may be formed on the lower surface of the fixing unit 110 so that the user can easily move the air cleaner.

회전부(120)는 고정부(110)의 수용 홈(110A)에 상응하는 원형으로 형성되어, 고정부(110)의 수용 공간(110A)에 회전 가능하게 수용된다.The rotating part 120 is formed in a circular shape corresponding to the receiving groove 110A of the fixing part 110 and is rotatably received in the receiving space 110A of the fixing part 110.

또한 회전부(120)에는 모터(121)가 구비된다. 이때 모터(121)의 회전축은 회전부(120)의 중심축(X)(결국 베이스(100)에 대한 본체(200)의 회전축)에 평행하게 편심으로 배치된다. 또한 모터(121)의 작동으로 인한 진동이 회전부(120)나 그밖에 다른 구성요소로 전달되는 것을 방지하기 위해, 예컨대 고무나 그밖에 적절한 소재의 방진 부재(122)가 모터(121)를 감쌀 수 있다.In addition, the rotating unit 120 is provided with a motor 121. At this time, the rotation axis of the motor 121 is disposed eccentrically parallel to the central axis X of the rotation unit 120 (the rotation axis of the main body 200 relative to the base 100). In addition, in order to prevent vibrations due to the operation of the motor 121 from being transmitted to the rotating part 120 or other components, for example, a dustproof member 122 made of rubber or other suitable material may surround the motor 121.

모터(121)의 회전축에는 피니언 기어(123)가 결합되어 링 기어(111)에 맞물린다. 따라서 모터(121)가 회전하면 피니언 기어(123)가 자전함과 동시에 링 기어(111)를 따라 공전함으로써 회전부(120)가 고정부(110)상에서 상기 축(X)을 중심으로 회전할 수 있게 된다.The pinion gear 123 is coupled to the rotating shaft of the motor 121 to engage the ring gear 111. Accordingly, when the motor 121 rotates, the pinion gear 123 rotates and revolves along the ring gear 111 so that the rotation part 120 can rotate about the axis X on the fixing part 110. do.

이때 고정부(110)와 회전부(120) 간의 마찰을 줄이기 위해, 고정부(110)와 회전부(120) 사이에 롤러들이 설치될 수 있다.In this case, rollers may be installed between the fixing part 110 and the rotating part 120 to reduce friction between the fixing part 110 and the rotating part 120.

이를테면 고정부(110)의 수용 홈(110A)의 바닥과 회전부(120)의 하면 사이에 제1 롤러(131)가 설치될 수 있다. 이러한 제1 롤러(131)는 고정부(110) 측에 결합되어 회전부(120)의 하면 위에서 구를 수도 있고, 회전부(120) 측에 결합되어 고정부(110)의 수용 홈(110A)의 바닥 위에서 구를 수도 있다.For example, the first roller 131 may be installed between the bottom of the receiving groove 110A of the fixing part 110 and the lower surface of the rotating part 120. The first roller 131 may be coupled to the fixing part 110 side to be rolled on the lower surface of the rotating part 120, or may be coupled to the rotating part 120 side of the bottom of the receiving groove 110A of the fixing part 110. You can also roll from above.

또한 고정부(110)의 수용 홈(110A)의 내주면과 회전부(120)의 외주면 사이에 제2 롤러(132)가 배치될 수도 있다. 이러한 제2 롤러(132) 역시 고정부(110) 측에 결합되어 회전부(120)의 외주면 위에서 구를 수도 있고, 회전부(120) 측에 결합되어 고정부(110)의 수용 홈(110A)의 내주면 위에서 구를 수도 있고, In addition, the second roller 132 may be disposed between the inner circumferential surface of the receiving groove 110A of the fixing part 110 and the outer circumferential surface of the rotating part 120. The second roller 132 may also be coupled to the fixing part 110 side and rolled on the outer circumferential surface of the rotating part 120, or may be coupled to the rotating part 120 side and the inner circumferential surface of the receiving groove 110A of the fixing part 110. You can roll from above,

도면에서는 제1 롤러(131)와 제2 롤러(132)가 별도의 프레임(133)에 각각 결합되어 그 프레임(133)이 회전부(120)에 결합됨으로써, 제1 롤러(131)는 고정부(110)의 수용 홈(110A)의 바닥 위에서 구르고 제2 롤러(132)는 고정부(110)의 수용 홈(110A)의 내주면 위에서 구르는 것으로 예시되어 있다.In the drawing, the first roller 131 and the second roller 132 are respectively coupled to the separate frame 133 and the frame 133 is coupled to the rotating part 120, so that the first roller 131 is fixed to the fixed part ( It is illustrated by rolling over the bottom of the receiving groove 110A of 110 and the second roller 132 rolling over the inner circumferential surface of the receiving groove 110A of the fixing part 110.

또한 도면에서는 제1 롤러(131)가 네 개로 설치되고 제2 롤러(132)가 세 개로 설치되는 것으로 예시되어 있으나, 그 개수는 필요에 따라 얼마든지 달리 설계될 수 있다.In addition, although the first roller 131 is installed as four and the second roller 132 is illustrated as being installed in three, the number may be designed differently as needed.

연결부(140)는 고정부(110)와 본체(200) 사이에 배치되어, 회전부(120)와 본체(200)에 각각 결합된다. 따라서 앞서 설명한 바와 같이 회전부(120)가 회전하면, 연결부(140)가 함께 회전함으로써 결국 본체(200)가 회전하게 된다.The connection part 140 is disposed between the fixing part 110 and the main body 200, and is coupled to the rotating part 120 and the main body 200, respectively. Therefore, as described above, when the rotation part 120 rotates, the connection part 140 rotates together, and thus the main body 200 rotates.

특히 연결부(140)는 고정부(110)상에 지지되어 본체(200)를 떠받칠 수 있다. 이에 의하면 본체(200)의 하중이 회전부(120)에 수직으로 가해지는 것을 방지할 수 있어 회전부(120)가 보다 원활하게 회전할 수 있다.In particular, the connection part 140 may be supported on the fixing part 110 to support the main body 200. According to this, the load of the main body 200 can be prevented from being applied perpendicularly to the rotating part 120, so that the rotating part 120 can rotate more smoothly.

이때 고정부(110)와 연결부(130) 간의 마찰을 줄이기 위해, 고정부(110)의 상면과 연결부(140)의 하면 사이에 제3 롤러(151)가 설치될 수 있다.In this case, in order to reduce friction between the fixing unit 110 and the connecting unit 130, a third roller 151 may be installed between the upper surface of the fixing unit 110 and the lower surface of the connecting unit 140.

도면에서는 제3 롤러(151)가 별도의 프레임(152)에 결합되어 그 프레임(152)이 고정부(110)와 연결부(130) 사이에 배치됨으로써, 제3 롤러(151)가 고정부(110)의 상면과 연결부(140)의 하면에 각각 접촉되어 구를 수 있는 것으로 예시되어 있다.In the drawing, the third roller 151 is coupled to a separate frame 152 and the frame 152 is disposed between the fixing part 110 and the connecting part 130, so that the third roller 151 is fixed to the fixing part 110. It is illustrated that the upper surface and the lower surface of the connecting portion 140 can be rolled in contact with each other.

또한 도면에서는 제3 롤러(141)가 여섯 개로 설치되는 것으로 예시되어 있으나, 그 개수는 필요에 따라 얼마든지 달리 설계될 수 있다.In addition, although the third roller 141 is illustrated as being installed in six pieces, the number may be designed differently as needed.

이상으로 설명한 공기 청정기의 구성에 기초하여, 이하에서는 그 작동 방식에 대해 설명한다.Based on the structure of the air purifier demonstrated above, the operation method is demonstrated below.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기의 베이스(100)의 평면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기의 평면도이다.5 is a plan view of a base 100 of an air cleaner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view of an air cleaner according to an embodiment of the present invention.

우선 초기 상태는 도 5a와 6a에 도시된 바와 같은 것으로 가상한다.Initially, the initial state is simulated as shown in Figs. 5A and 6A.

만약 본체(200)의 좌측면의 움직임 감지 센서(300)가 특정한 움직임을 감지한다면 모터(121)가 상기 도면을 기준으로 시계 방향으로 회전한다.If the motion detection sensor 300 on the left side of the main body 200 detects a specific movement, the motor 121 rotates clockwise based on the drawing.

이에 회전부(120)의 피니언 기어(123)도 시계 방향으로 자전하는데, 이때 피니언 기어(123)가 고정부(110)의 링 기어(111)에 맞물려 반시계 방향으로 공전하기 때문에, 결국 도 5b에 도시된 바와 같이 회전부(120)가 고정부(110)상에서 상기 축(X)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 된다.Accordingly, the pinion gear 123 of the rotation part 120 also rotates clockwise. At this time, since the pinion gear 123 meshes with the ring gear 111 of the fixing part 110 and revolves counterclockwise, the pinion gear 123 rotates in the clockwise direction. As shown, the rotating part 120 is rotated counterclockwise about the axis (X) on the fixing part (110).

따라서 연결부(140)도 반시계 방향으로 회전하여, 결국 도 6b에 도시된 바와 같이 본체(200)가 반시계 방향으로, 즉 좌측으로 회전할 수 있게 된다.Therefore, the connecting portion 140 also rotates counterclockwise, so that the main body 200 can rotate counterclockwise, that is, to the left, as shown in FIG. 6B.

반대로 본체(200)의 우측면의 움직임 감지 센서(300)가 특정한 움직임을 감지한다면 모터(121)는 상기 도면을 기준으로 반시계 방향으로 회전한다.On the contrary, if the motion detection sensor 300 on the right side of the main body 200 detects a specific motion, the motor 121 rotates in the counterclockwise direction based on the drawing.

이에 피니언 기어(123)가 반시계 방향으로 자전함과 동시에 시계 방향으로 공전함으로써, 결국 도 5c에 도시된 바와 같이 회전부(120)가 고정부(110)상에서 상기 축(X)을 중심으로 시계 방향으로 회전하게 된다.As the pinion gear 123 rotates counterclockwise and revolves clockwise, the rotary part 120 rotates clockwise about the axis X on the fixing part 110 as shown in FIG. 5C. Will rotate.

따라서 연결부(140)도 시계 방향으로 회전하여, 결국 도 6c에 도시된 바와 같이 본체(200)가 시계 방향으로, 즉 우측으로 회전할 수 있게 된다.Therefore, the connecting portion 140 also rotates in a clockwise direction, so that the main body 200 can rotate in a clockwise direction, that is, to the right as shown in FIG. 6C.

이러한 과정에서 고정부(110)에 대한 회전부(120)의 회전 범위를 제한하기 위해, 회전부(120)의 하면에 본체(200)의 중심축(X)에 동심인 원호형의 슬롯(120A)이 형성되고, 고정부(110)의 수용 홈(110A)의 바닥에 그로부터 상방으로 연장되어 회전부(120)의 슬롯(120A)의 내부에 위치하는 돌기(113)가 형성될 수 있다.In this process, in order to limit the rotation range of the rotating part 120 with respect to the fixing part 110, an arc-shaped slot 120A concentric with the central axis X of the main body 200 is formed on the lower surface of the rotating part 120. The protrusion 113 may be formed at the bottom of the receiving groove 110A of the fixing part 110 and upwardly therefrom and positioned inside the slot 120A of the rotating part 120.

이에 의하면 돌기(113)가 슬롯(120A)의 양단에 접할 때까지만 회전할 수 있기 때문에 회전부(120)가 고정부(110)상에서 과도하게 회전하는 것을 방지할 수 있다.According to this, since the protrusion 113 can only rotate until it comes in contact with both ends of the slot 120A, the rotation part 120 can be prevented from excessively rotating on the fixing part 110.

물론 필요에 따라 고정부(110)의 수용 홈(110A)의 바닥에 원호형의 슬롯이 형성되고 회전부(120)의 하면에 돌기가 형성될 수도 있을 것이다.Of course, if necessary, an arc-shaped slot is formed at the bottom of the receiving groove 110A of the fixing part 110, and a protrusion may be formed on the lower surface of the rotating part 120.

나아가 고정부(110)에 대한 회전부(120)의 회전 위치를 감지하기 위해, 위치 감지 센서를 더 포함할 수 있다.Furthermore, in order to detect the rotational position of the rotating part 120 with respect to the fixing part 110, a position detecting sensor may be further included.

예를 들어 고정부(110)의 수용 홈(110A)의 바닥에 자기 센서(114)가 설치되고, 회전부(120)의 하면 중 특정한 지점에 자석(124)이 설치되어, 자기 센서(114)가 자기장의 양상을 측정함으로써 회전부(120)의 회전 위치를 감지할 수 있다. 물론 필요에 따라 고정부(110)의 수용 홈(110A)의 바닥 중 특정한 지점에 자석이 설치되고 회전부(120)의 하면에 자기 센서가 설치될 수도 있을 것이다.For example, the magnetic sensor 114 is installed at the bottom of the receiving groove 110A of the fixing part 110, and the magnet 124 is installed at a specific point of the lower surface of the rotating part 120, thereby providing the magnetic sensor 114. By measuring the magnetic field, the rotational position of the rotating unit 120 may be sensed. Of course, if necessary, a magnet may be installed at a specific point of the bottom of the receiving groove 110A of the fixing part 110, and a magnetic sensor may be installed on the lower surface of the rotating part 120.

이에 따른 회전부(120)의 회전 위치는 공기 청정기를 더 제어하는 데 활용될 수 있다.Accordingly, the rotation position of the rotating unit 120 may be utilized to further control the air cleaner.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기는 하나의 실시예에 불과하다. 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 청구범위에 기재된 바와 같이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 다양하게 변형할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다 할 것이다.The air purifier according to the embodiment of the present invention described above and shown in the drawings is only one embodiment. The technical spirit of the present invention is not limited to the above embodiments, and as described in the claims, those skilled in the art will have the technical spirit to the extent that they can be variously modified.

Claims (7)

베이스 및 상기 베이스상에 회전 가능하게 설치되는 본체를 포함하되,
상기 베이스는 상면에 원형의 수용 공간이 형성되는 고정부,
상기 고정부의 수용 공간의 내주면에 형성되는 링 기어,
상기 고정부의 수용 공간에 수용되는 원형의 회전부,
상기 회전부에 구비되며 상기 회전부의 중심축에 평행한 회전축을 갖는 모터,
상기 모터의 회전축에 결합되며 상기 링 기어에 맞물리는 피니언 기어 및
상기 고정부와 상기 본체 사이에 배치되며 상기 회전부와 상기 본체에 각각 결합되는 연결부를 포함하는 공기 청정기.A base and a main body rotatably installed on the base,
The base is a fixed portion that is formed in the circular receiving space on the upper surface,
A ring gear formed on an inner circumferential surface of the accommodation space of the fixed part;
Circular rotating part accommodated in the accommodation space of the fixed portion,
A motor provided in the rotating part and having a rotating shaft parallel to the central axis of the rotating part;
A pinion gear coupled to the rotating shaft of the motor and engaged with the ring gear;
And a connection part disposed between the fixing part and the main body and coupled to the rotating part and the main body, respectively. 제1항에 있어서,
상기 베이스는 상기 고정부의 수용 공간의 바닥과 상기 회전부의 하면 사이에 설치되는 롤러를 더 포함하는 공기 청정기.The method of claim 1,
The base further comprises a roller installed between the bottom of the receiving space of the fixing portion and the lower surface of the rotating unit. 제1항에 있어서,
상기 베이스는 상기 고정부의 수용 공간의 내주면과 상기 회전부의 외주면 사이에 설치되는 롤러를 더 포함하는 공기 청정기.The method of claim 1,
The base further comprises a roller installed between the inner peripheral surface of the receiving space of the fixing portion and the outer peripheral surface of the rotating portion. 제1항에 있어서,
상기 베이스는 상기 고정부의 상면과 상기 연결부의 하면 사이에 설치되는 롤러를 더 포함하는 공기 청정기.The method of claim 1,
The base further comprises a roller installed between the upper surface of the fixing portion and the lower surface of the connecting portion. 제1항에 있어서,
상기 고정부의 수용 공간의 바닥 또는 상기 회전부의 하면 중 어느 하나에는 상기 회전부의 중심축에 동심인 원호형의 슬롯이 형성되고,
상기 고정부의 수용 공간의 바닥 또는 상기 회전부의 하면 중 다른 하나에는 그로부터 연장되어 상기 슬롯의 내부에 위치하는 돌기가 형성되는 공기 청정기.The method of claim 1,
An arc-shaped slot concentric with a central axis of the rotating part is formed at any one of the bottom of the receiving space or the lower surface of the rotating part.
An air purifier having a protrusion extending from the bottom of the accommodation space or the lower surface of the rotating part to be positioned inside the slot. 제1항에 있어서,
상기 고정부의 수용 공간의 바닥 또는 상기 회전부의 하면 중 어느 하나에는 자기 센서가 설치되고,
상기 고정부의 수용 공간의 바닥 또는 상기 회전부의 하면 중 다른 하나에는 자석이 설치되어,
상기 고정부에 대한 상기 회전부의 회전 위치를 감지할 수 있는 공기 청정기.The method of claim 1,
A magnetic sensor is installed at any one of the bottom of the receiving space or the lower surface of the rotating unit,
A magnet is installed at the other of the bottom of the receiving space or the lower surface of the rotating unit,
An air purifier capable of sensing the rotational position of the rotating unit relative to the fixing unit. 제1항에 있어서,
공기 청정기 주변의 움직임을 감지하는 센서를 더 포함하여,
상기 본체는 그 움직임이 발생한 방향으로 회전하는 공기 청정기.The method of claim 1,
Further comprising a sensor for detecting movement around the air purifier,
And the main body rotates in the direction in which the movement occurs.
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