KR102561126B1 - Air purifier - Google Patents

Air purifier Download PDF

Info

Publication number
KR102561126B1
KR102561126B1 KR1020180053814A KR20180053814A KR102561126B1 KR 102561126 B1 KR102561126 B1 KR 102561126B1 KR 1020180053814 A KR1020180053814 A KR 1020180053814A KR 20180053814 A KR20180053814 A KR 20180053814A KR 102561126 B1 KR102561126 B1 KR 102561126B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
main body
motion
motion sensor
predetermined level
sensor
Prior art date
Application number
KR1020180053814A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190129336A (en
Inventor
김원섭
박현익
한재현
박준옥
김경광
Original Assignee
에스케이매직 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이매직 주식회사 filed Critical 에스케이매직 주식회사
Priority to KR1020180053814A priority Critical patent/KR102561126B1/en
Publication of KR20190129336A publication Critical patent/KR20190129336A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102561126B1 publication Critical patent/KR102561126B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/20Casings or covers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/20Casings or covers
    • F24F2013/207Casings or covers with control knobs; Mounting controlling members or control units therein
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/50Air quality properties
    • F24F2110/65Concentration of specific substances or contaminants
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10Occupancy
    • F24F2120/12Position of occupants

Abstract

본 발명은 공기 청정기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 공기 청정기는 베이스, 상기 베이스상에서 회전축을 중심으로 시계 방향과 반시계 방향으로 회전 가능하게 설치되며, 측면으로부터 공기를 흡입하기 위한 흡입구 및 외부로 그 공기를 배출하기 위한 배출구가 형성되는 케이스, 상기 본체의 흡입구로부터 배출구로 공기 유동을 형성하는 팬, 상기 본체의 흡입구와 배출구 사이에 배치되는 필터 및 각기 다른 방향을 지향하여 움직임을 감지하는 복수의 움직임 센서를 포함하여, 상기 본체는 상기 복수의 움직임 센서 중 어느 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 해당 방향으로 회전할 수 있다.
The present invention relates to an air purifier.
The air purifier according to the present invention is installed rotatably clockwise and counterclockwise around a rotating shaft on a base, and on the base, a suction port for sucking air from the side and an outlet for discharging the air to the outside are formed The main body includes a case, a fan for forming air flow from the inlet to the outlet of the main body, a filter disposed between the inlet and the outlet of the main body, and a plurality of motion sensors for detecting motion in different directions, When any one of the plurality of motion sensors detects a motion equal to or greater than a predetermined level, it may rotate in a corresponding direction.

Description

공기 청정기 {AIR PURIFIER}Air Purifier {AIR PURIFIER}

본 발명은 공기 청정기에 관한 것이다.The present invention relates to an air purifier.

최근 미세 먼지에 대한 사회적인 관심이 점차 높아지면서 공기 청정기의 사용이 점차 늘어나고 있다. 공기 청정기는 정화 방식에 따라 기계식, 전기식, 복합식 등으로 나눌 수 있다. 이들 중 기계식은 팬(fan)식이라고도 하는데, 팬으로 공기를 흡입하여 집진/탈취/향균 필터로 그 공기를 정화한다.Recently, as social interest in fine dust gradually increases, the use of air purifiers is gradually increasing. Air purifiers can be divided into mechanical, electrical, and complex types according to purification methods. Among them, the mechanical type is also called a fan type, and the air is sucked in by the fan and the air is purified with a dust collection / deodorization / antibacterial filter.

이러한 공기 청정기는 사용자의 설정에 따라 수동으로 작동할 수 있지만, 미리 정해진 바에 따라 자동으로 작동할 수도 있다. 예를 들어 주변 공기의 오염도에 따라 팬의 강도를 자동으로 조절할 수 있다. 즉 주변 공기의 오염도가 높을수록 팬이 강하게 작동하여 정화 효과를 높이고, 주변 공기의 오염도가 낮을수록 팬이 약하게 작동하여 에너지를 절약할 수 있다. 또는 주변 조도나 소음을 통해 재실 인원이 있는지 여부를 판단하여, 재실 인원이 있을 때만 작동할 수도 있다.Such an air purifier may operate manually according to a user's setting, but may also operate automatically according to a predetermined bar. For example, the fan's intensity can be automatically adjusted according to the pollution level of the surrounding air. That is, as the pollution level of the surrounding air increases, the fan operates strongly to increase the purification effect, and as the pollution level of the surrounding air decreases, the fan operates weakly and energy can be saved. Alternatively, it may be determined whether or not there are occupants through ambient illumination or noise, and operate only when there are occupants.

본 발명은 공기를 효율적으로 정화할 수 있는 공기 청정기를 제공한다.The present invention provides an air purifier capable of efficiently purifying air.

본 발명에 따른 공기 청정기는 베이스, 상기 베이스상에서 회전축을 중심으로 시계 방향과 반시계 방향으로 회전 가능하게 설치되며, 측면으로부터 공기를 흡입하기 위한 흡입구 및 외부로 그 공기를 배출하기 위한 배출구가 형성되는 케이스, 상기 본체의 흡입구로부터 배출구로 공기 유동을 형성하는 팬, 상기 본체의 흡입구와 배출구 사이에 배치되는 필터 및 각기 다른 방향을 지향하여 움직임을 감지하는 복수의 움직임 센서를 포함하여, 상기 본체는 상기 복수의 움직임 센서 중 어느 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 해당 방향으로 회전할 수 있다.The air purifier according to the present invention is installed rotatably clockwise and counterclockwise around a rotating shaft on a base, and on the base, a suction port for sucking air from the side and an outlet for discharging the air to the outside are formed The main body includes a case, a fan for forming air flow from the inlet to the outlet of the main body, a filter disposed between the inlet and the outlet of the main body, and a plurality of motion sensors for detecting motion in different directions, When any one of the plurality of motion sensors detects a motion equal to or greater than a predetermined level, it may rotate in a corresponding direction.

또한 상기 복수의 움직임 센서는 상기 본체에 결합되어 상기 본체의 흡입구가 개구된 방향을 지향하는 제1 움직임 센서, 상기 본체에 결합되어 상기 제1 움직임 센서보다 시계 방향으로 특정한 각도로 회전한 방향을 지향하는 제2 움직임 센서 및 상기 본체에 결합되어 상기 제1 움직임 센서보다 반시계 방향으로 특정한 각도로 회전한 방향을 지향하는 제3 움직임 센서로 이루어질 수 있다.In addition, the plurality of motion sensors are coupled to the main body and direct a first motion sensor directed in the direction in which the inlet of the main body is opened, and coupled to the main body to direct a direction rotated at a specific angle in a clockwise direction than the first motion sensor. It may be composed of a second motion sensor coupled to the main body and a third motion sensor directed toward a direction rotated at a specific angle in a counterclockwise direction than the first motion sensor.

또한 상기 본체가 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전한 후 상기 제1 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면 상기 본체는 원위치로 회전할 수 있다.In addition, if the first sensor does not detect a movement equal to or greater than a predetermined level after the main body rotates clockwise or counterclockwise, the main body may rotate to its original position.

또한 상기 복수의 움직임 센서는 상기 베이스에 결합되어 상기 본체가 회전하지 않은 상태일 때 상기 본체의 흡입구가 개구된 방향을 지향하는 제1 움직임 센서, 상기 베이스에 결합되어 상기 제1 움직임 센서보다 시계 방향으로 특정한 각도로 회전한 방향을 지향하는 제2 움직임 센서 및 상기 베이스에 결합되어 상기 제1 움직임 센서보다 반시계 방향으로 특정한 각도로 회전한 방향을 지향하는 제3 움직임 센서로 이루어질 수 있다.In addition, the plurality of motion sensors are coupled to the base and, when the main body is in a non-rotating state, a first motion sensor directed in the direction in which the inlet of the main body is opened, and coupled to the base in a clockwise direction than the first motion sensor. It may be composed of a second motion sensor that directs a direction rotated at a specific angle and a third motion sensor that is coupled to the base and directs a direction rotated at a specific angle counterclockwise from the first motion sensor.

또한 상기 본체가 시계 방향으로 회전한 후 상기 제2 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면, 또는 상기 본체가 반시계 방향으로 회전한 후 상기 제3 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면, 상기 본체는 원위치로 회전할 수 있다.In addition, if the second motion sensor does not detect a movement higher than a predetermined level after the main body rotates clockwise, or the third motion sensor detects a movement higher than a predetermined level after the main body rotates counterclockwise. If not, the body can be rotated back to its original position.

또한 상기 본체가 시계 방향으로 회전한 후 상기 제2 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하고 있는데 상기 제1 움직임 센서나 상기 제3 움직임 센서도 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하게 되면, 또는 상기 본체가 반시계 방향으로 회전한 후 상기 제3 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하고 있는데 상기 제1 움직임 센서나 상기 제2 움직임 센서도 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하게 되면, 상기 본체는 시계 방향과 반시계 방향으로 왕복 회전할 수 있다.In addition, when the main body rotates clockwise and the second motion sensor detects a motion of a predetermined level or more, and the first motion sensor or the third motion sensor also detects a motion of a predetermined level or more, or the main body After the rotation in the counterclockwise direction, when the third motion sensor detects a motion of a predetermined level or more, and the first motion sensor or the second motion sensor also detects a motion of a predetermined level or more, the main body rotates in a clockwise direction It can rotate back and forth in the counterclockwise direction.

또한 상기 복수의 움직임 센서는 상기 본체에 결합되어 상기 본체의 흡입구가 개구된 방향을 지향하는 제1 움직임 센서, 상기 베이스에 결합되어 상기 본체가 회전하지 않은 상태일 때 상기 제1 움직임 센서보다 시계 방향으로 특정한 각도로 회전한 방향을 지향하는 제2 움직임 센서 및 상기 베이스에 결합되어 상기 본체가 회전하지 않은 상태일 때 상기 제1 움직임 센서보다 반시계 방향으로 특정한 각도로 회전한 방향을 지향하는 제3 움직임 센서로 이루어질 수 있다.In addition, the plurality of motion sensors are coupled to the main body and directed in the direction in which the inlet of the main body is opened, coupled to the base and clockwise than the first motion sensor when the main body is not rotated. A second motion sensor that directs a direction rotated at a specific angle and a third motion sensor that is coupled to the base and directs a direction rotated at a specific angle in a counterclockwise direction than the first motion sensor when the main body is not rotated. It may consist of a motion sensor.

또한 상기 본체가 시계 방향으로 회전한 후 상기 제1 움직임 센서나 상기 제2 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면, 또는 상기 본체가 반시계 방향으로 회전한 후 상기 제1 움직임 센서나 상기 제3 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면, 상기 본체는 원위치로 회전할 수 있다.In addition, if the first motion sensor or the second motion sensor does not detect a motion of a predetermined level or more after the main body rotates clockwise, or after the main body rotates counterclockwise, the first motion sensor or the second motion sensor When the third motion sensor does not detect a motion equal to or higher than a predetermined level, the main body may be rotated to the original position.

또한 상기 본체가 시계 방향으로 회전한 후 상기 제1 움직임 센서나 상기 제2 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하고 있는데 상기 제3 움직임 센서도 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하게 되면, 또는 상기 본체가 반시계 방향으로 회전한 후 상기 제1 움직임 센서나 상기 제3 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하고 있는데 상기 제2 움직임 센서도 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하게 되면, 상기 본체는 시계 방향과 반시계 방향으로 왕복 회전할 수 있다.In addition, when the first motion sensor or the second motion sensor detects a motion of a predetermined level or more after the main body rotates clockwise, and the third motion sensor also detects a motion of a predetermined level or more, or the main body After the rotation in the counterclockwise direction, when the first motion sensor or the third motion sensor detects a motion of a predetermined level or more and the second motion sensor also detects a motion of a predetermined level or more, the main body rotates in a clockwise direction It can rotate back and forth in the counterclockwise direction.

또한 주변 공기의 오염도를 측정하는 오염도 센서를 더 포함하여, 상기 본체가 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전한 후 상기 오염도 센서의 수치가 미리 정해진 기준 이하가 되면 상기 본체가 원위치로 회전할 수 있다.In addition, a pollution level sensor for measuring the pollution level of the surrounding air is further included, so that the main body can be rotated back to its original position when the level of the pollution level sensor is below a predetermined standard after the main body rotates in a clockwise or counterclockwise direction.

또한 상기 본체가 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전한 후 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 본체가 원위치로 회전할 수 있다.In addition, when a predetermined time elapses after the main body rotates clockwise or counterclockwise, the main body may rotate to its original position.

또한 상기 제2 움직임 센서와 상기 제3 움직임 센서가 동시에 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 상기 본체는 시계 방향과 반시계 방향으로 왕복 회전할 수 있다.In addition, when the second motion sensor and the third motion sensor simultaneously detect a motion equal to or greater than a predetermined level, the main body may reciprocate clockwise and counterclockwise rotation.

본 발명은 움직임 센서가 어떠한 움직임을 감지하면 그 방향에서 공기의 오염도가 높아질 가능성이 있는 것으로 예상하여, 본체가 해당 방향으로 회전하여 그 방향으로부터 공기를 흡입·정화함으로써 전체적인 공기의 오염도가 높아지기 이전에 선제적으로, 그리고 효율적으로 정화할 수 있는 공기 청정기를 제공할 수 있다.In the present invention, when a motion sensor detects a certain movement, it is expected that there is a possibility that the air pollution level increases in that direction, and the main body rotates in the corresponding direction to inhale and purify the air from that direction, thereby increasing the overall air pollution level. It is possible to provide an air purifier capable of preemptively and efficiently purifying the air.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기의 작동 방식을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기의 평면도로서, 케이스가 회전하지 않은 상태이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기의 평면도로서, 케이스가 우측으로 회전한 상태이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기의 평면도로서, 케이스가 좌측으로 회전한 상태이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공기 청정기의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 공기 청정기의 사시도이다.
1 is a perspective view of an air purifier according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of an air purifier according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operating method of an air purifier according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of an air purifier according to an embodiment of the present invention, in a state in which the case is not rotated.
5 is a plan view of an air purifier according to an embodiment of the present invention, in a state in which the case is rotated to the right.
6 is a plan view of an air purifier according to an embodiment of the present invention, in a state where the case is rotated to the left.
7 is a perspective view of an air purifier according to another embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of an air purifier according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 본 발명의 각 실시예에 따른 공기 청정기(100, 200, 300)에 대해 상세하게 설명한다.The air purifiers 100, 200 and 300 according to each embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기(100)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기(100)의 단면도이다.1 is a perspective view of an air purifier 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the air purifier 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1과 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기(100)는 베이스(110), 본체(120), 팬(130), 필터(140), 제1 움직임 센서(151), 제2 움직임 센서(152), 제3 움직임 센서(153) 및 오염도 센서(미도시)를 포함한다.1 and 2, the air purifier 100 according to an embodiment of the present invention includes a base 110, a body 120, a fan 130, a filter 140, a first motion sensor 151, a first It includes two motion sensors 152, a third motion sensor 153, and a pollution level sensor (not shown).

베이스(110)는 공기 청정기(100)의 전체적인 하부를 이루며, 베이스(110)에 본체(120)가 회전 가능하게 설치된다.The base 110 forms the entire lower part of the air purifier 100, and the main body 120 is rotatably installed on the base 110.

도면에서는 베이스(110)가 바닥에 설치되고, 본체(120)가 베이스(110)에 수직인 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 것으로 예시되어 있다. 그러나 필요에 따라 베이스(110)가 측벽이나 천장에 설치되고, 본체(120)가 베이스(110)에 수평인 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수도 있다. 베이스(110)가 측벽이나 천장에 설치될 경우 베이스(110)는 공기 청정기(100)의 전체적인 측면이나 상부를 이루게 될 것이다. 단 이하에서는 이해의 편의상 도면에 도시된 바와 같이 베이스(110)가 바닥에 설치되고, 본체(120)가 베이스(110)에 수직인 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 경우에 대해 설명한다.In the drawing, it is illustrated that the base 110 is installed on the floor, and the main body 120 is rotatably installed around a rotation axis perpendicular to the base 110. However, if necessary, the base 110 may be installed on a side wall or ceiling, and the main body 120 may be rotatably installed around a rotational axis horizontal to the base 110 . When the base 110 is installed on a side wall or ceiling, the base 110 will form the entire side or top of the air purifier 100. Hereinafter, for convenience of understanding, a case in which the base 110 is installed on the floor as shown in the drawings and the main body 120 is rotatably installed around a rotation axis perpendicular to the base 110 will be described.

본체(120)는 앞서 언급한 바와 같이 베이스(110)에 회전 가능하게 설치된다.The main body 120 is rotatably installed on the base 110 as mentioned above.

도면에서는 본체(120)가 사각기둥의 형태로 형성되는 것으로 예시되어 있으나, 필요에 따라 본체(120)가 삼각기둥이나 원기둥 등 그밖에 다른 형태로 형성될 수도 있다.In the drawings, the body 120 is illustrated as being formed in the form of a quadrangular column, but the body 120 may be formed in other shapes such as a triangular column or a cylinder as needed.

또한 본체(120)에는 외부로부터 내부로 공기를 흡입하기 위한 흡입구(121) 및 내부로부터 외부로 그 공기를 다시 배출하기 위한 배출구(122)가 형성된다. 이때 흡입구(121)는 본체(120)의 측면에 형성되며, 특히 본체(120)의 전면에 형성될 수 있다. 여기서 측면이란 본체(120)의 기둥면을 말한다. 또한 전면이란 공기 청정기(100)의 통상적인 사용 상태를 기준으로 할 때 본체(120)의 앞면을 말하는 것으로, 이는 본체(120)에서 상대적인 위치를 구분하여 지칭하기 위한 것이지 절대적인 위치를 뜻하는 것은 아니다.In addition, the main body 120 is formed with a suction port 121 for sucking in air from the outside to the inside and an outlet 122 for discharging the air from the inside to the outside again. At this time, the inlet 121 is formed on the side of the main body 120, in particular, it may be formed on the front of the main body 120. Here, the side surface refers to the pillar surface of the main body 120 . In addition, the front side refers to the front side of the main body 120 based on the normal use state of the air purifier 100, which is to distinguish and refer to a relative position in the main body 120, not an absolute position. .

팬(130)은 본체(120)의 내부에 배치될 수 있는데, 본체(120)의 흡입구(121)로부터 배출구(122)로 공기 유동을 형성하는 역할을 한다.The fan 130 may be disposed inside the body 120, and serves to form air flow from the inlet 121 to the outlet 122 of the body 120.

필터(140)는 본체(120)의 흡입구(121)와 배출구(122) 사이에 배치되어 공기를 정화하는 역할을 한다. 이러한 필터(140)의 구체적인 구조나 성분 등은 공지된 바와 같으므로 이에 대해 상세한 설명은 생략한다.The filter 140 is disposed between the inlet 121 and the outlet 122 of the main body 120 to purify air. Since the specific structure or components of the filter 140 are well known, a detailed description thereof will be omitted.

제1 움직임 센서(151), 제2 움직임 센서(152) 및 제3 움직임 센서(153)는 본체(120)에 결합되어 움직임을 감지하는 역할을 한다. 이를 위해 제1 움직임 센서(151), 제2 움직임 센서(152) 및 제3 움직임 센서(153)는 적외선 센서로 구성되어 사람이나 동물의 체온을 측정함으로써 그 움직임을 감지할 수 있다. 물론 움직임을 감지할 수만 있다면 카메라 센서나 초음파 센서 등 그밖에 다른 방식으로 구성될 수도 있다. 한편 여기서 제1, 제2 그리고 제3은 단순히 각각의 움직임 센서를 구분하여 지칭하기 위한 것이지 상호 선후 관계나 상하 관계를 뜻하는 것은 아니다.The first motion sensor 151 , the second motion sensor 152 , and the third motion sensor 153 are coupled to the main body 120 to sense motion. To this end, the first motion sensor 151, the second motion sensor 152, and the third motion sensor 153 are composed of infrared sensors and can sense the motion by measuring the body temperature of a person or animal. Of course, as long as it can detect motion, it can be configured in other ways, such as a camera sensor or an ultrasonic sensor. On the other hand, here, the first, second, and third are simply to distinguish and refer to each motion sensor, and do not mean a mutual precedence relationship or a top-down relationship.

보다 구체적으로 제1 움직임 센서(151)는 본체(120)의 전면에 결합되어, 흡입구(121)가 개구된 방향을 지향하여 움직임을 감지한다. 이러한 제1 움직임 센서(151)는 예컨대 약 4m의 거리와 약 60°의 각도 범위로 움직임을 감지할 수 있다.More specifically, the first motion sensor 151 is coupled to the front surface of the main body 120 and senses motion by directing the direction in which the inlet 121 is opened. The first motion sensor 151 may detect motion at a distance of about 4 m and an angular range of about 60°, for example.

또한 제2 움직임 센서(152)는 제1 움직임 센서(151)보다 우측을 지향하여 움직임을 감지한다. 이를테면 본체(120)의 우측면에 결합될 수 있다. 여기서 우측이란 공기 청정기(100)의 통상적인 사용 상태를 기준으로 할 때 상기 회전축을 중심으로 시계 방향으로 소정의 각도로 회전한 방향을 말하는 것으로, 이는 본체(120)에서 상대적인 위치나 방향을 구분하여 지칭하기 위한 것이지 절대적인 위치나 방향을 뜻하는 것은 아니다.In addition, the second motion sensor 152 senses motion toward the right side of the first motion sensor 151 . For example, it may be coupled to the right side of the body 120. Here, the right side refers to a direction rotated at a predetermined angle in a clockwise direction around the rotation axis when the air purifier 100 is in a normal use state, which is a relative position or direction in the main body 120 It is intended to refer, but does not imply an absolute location or direction.

이러한 제2 움직임 센서(152)는 예컨대 약 4m의 거리와 약 40°의 각도 범위로 움직임을 감지할 수 있다.The second motion sensor 152 may detect motion at a distance of about 4 m and an angular range of about 40°, for example.

또한 제3 움직임 센서(153)는 제1 움직임 센서(151)보다 좌측을 지향하여 움직임을 감지한다. 이를테면 본체(120)의 좌측면에 결합될 수 있다. 여기서 좌측이란 상기 우측에 반대되는 개념으로서, 공기 청정기(100)의 통상적인 사용 상태를 기준으로 할 때 상기 회전축을 중심으로 반시계 방향으로 소정의 각도로 회전한 방향을 말한다. 이 역시 본체(120)에서 상대적인 위치나 방향을 구분하여 지칭하기 위한 것이지 절대적인 위치나 방향을 뜻하는 것은 아니다.In addition, the third motion sensor 153 senses motion toward the left side of the first motion sensor 151 . For example, it may be coupled to the left side of the main body 120. Here, the left side is a concept opposite to the right side, and refers to a direction rotated at a predetermined angle in a counterclockwise direction around the rotation axis when the air purifier 100 is used as a standard. This is also for distinguishing and referring to the relative position or direction in the main body 120, not the absolute position or direction.

이러한 제3 움직임 센서(153)도 예컨대 약 4m의 거리와 약 40°의 각도 범위로 움직임을 감지할 수 있다.The third motion sensor 153 may also detect motion at a distance of about 4 m and an angular range of about 40°, for example.

오염도 센서는 주변 공기의 오염도를 측정하는 역할을 한다. 이러한 오염도 센서의 구체적인 방식은 공지된 바와 같으므로 이에 대해 상세한 설명은 생략한다.The pollution level sensor serves to measure the level of pollution in the surrounding air. Since a specific method of the contamination sensor is known, a detailed description thereof will be omitted.

이상으로 설명한 구성에 기초하여, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기(100)의 작동 방식에 대해 설명한다.Based on the configuration described above, an operation method of the air purifier 100 according to an embodiment of the present invention will be described below.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기(100)의 작동 방식을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operating method of the air purifier 100 according to an embodiment of the present invention.

먼저 초기에 본체(120)는 도 4에 도시된 바와 같이 회전하지 않은 상태에 있다고 가상한다.First, it is assumed that the body 120 is initially in a non-rotated state as shown in FIG. 4 .

이때 제2 움직임 센서(152)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 본체(120)는 도 5에 도시된 바와 같이 우측으로 미리 정해진 각도, 예컨대 약 70°로 회전한다(S11).At this time, when the second motion sensor 152 detects a motion equal to or greater than a predetermined level, the main body 120 rotates to the right at a predetermined angle, for example, about 70°, as shown in FIG. 5 ( S11 ).

제2 움직임 센서(152)가 어떠한 움직임을 감지했다는 것은 우측에서 사람이나 동물이 활동했다는 것이고, 이는 다른 영역에 비해 특히 우측에서 공기의 오염도가 더 주요하게 높아질 가능성이 있음을 의미할 수 있다. 이에 본체(120)가 우측으로 회전하여 흡입구(121)가 우측을 바라보도록 함으로써, 그 우측을 보다 집중적으로 정화할 수 있다. 따라서 전체적인 공기의 오염도가 높아지기 이전에 선제적으로, 그리고 효율적으로 정화할 수 있는 이점이 있다.If the second motion sensor 152 detects a certain movement, it means that a person or animal has been active in the right side, and this may mean that there is a possibility that the air pollution level in the right side is significantly higher than in other areas. Accordingly, the main body 120 rotates to the right so that the inlet 121 faces the right side, so that the right side can be purified more intensively. Therefore, there is an advantage in preemptively and efficiently purifying the air before the overall air pollution level increases.

한편 여기서 미리 정해진 수준 이상의 움직임이란 그 움직임으로 인해 공기의 오염도가 의미 있게 높아질 수 있을 정도를 말하는 것으로, 특정한 대상이 실질적으로 활동한 거리나 속도에 관한 것일 수도 있고, 그 활동의 변동 폭이나 주기에 관한 것일 수도 있다. 단 이는 공기 청정기(100)의 개별적인 설계 조건이나 사용 조건 등에 따라 달리 정해질 수 있으므로 그 크기는 구체적으로 특정하지 않기로 한다.On the other hand, the movement above a predetermined level here refers to the extent to which the air pollution level can be significantly increased due to the movement. it might be about However, since this may be determined differently depending on individual design conditions or usage conditions of the air purifier 100, the size will not be specifically specified.

반대로 제3 움직임 센서(153)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 본체(120)는 도 6에 도시된 바와 같이 좌측으로 미리 정해진 각도, 예컨대 약 70°로 회전한다(S21).Conversely, when the third motion sensor 153 detects a motion equal to or greater than a predetermined level, the main body 120 rotates to the left at a predetermined angle, for example, about 70°, as shown in FIG. 6 (S21).

또한 제2 움직임 센서(152)와 제3 움직임 센서(153)가 동시에 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 본체(120)는 우측과 좌측으로 왕복 회전할 수 있다(S31).In addition, when the second motion sensor 152 and the third motion sensor 153 simultaneously detect a motion equal to or greater than a predetermined level, the main body 120 may reciprocate to the right and left (S31).

마찬가지로 제1 움직임 센서(151)와 제2 움직임 센서(152)가 동시에 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 본체(120)는 도 4의 위치와 도 5의 위치 사이를 왕복 회전할 수 있다. 또한 제1 움직임 센서(151)와 제3 움직임 센서(153)가 동시에 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 본체(120)는 도 4의 위치와 도 6의 위치 사이를 왕복 회전할 수 있을 것이다.Likewise, when the first motion sensor 151 and the second motion sensor 152 simultaneously detect a motion equal to or greater than a predetermined level, the main body 120 may reciprocate between the positions shown in FIG. 4 and the positions shown in FIG. 5 . In addition, when the first motion sensor 151 and the third motion sensor 153 simultaneously detect a motion equal to or higher than a predetermined level, the main body 120 may reciprocate between the position shown in FIG. 4 and the position shown in FIG. 6 .

나아가 본체(120)가 우측이나 좌측으로 회전한 후 제1 움직임 센서(151)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면 본체(120)는 원위치로 회전할 수 있다.Furthermore, if the first motion sensor 151 does not detect a movement equal to or greater than a predetermined level after the main body 120 rotates to the right or left, the main body 120 may rotate to its original position.

또는 본체(120)가 우측이나 좌측으로 회전한 후 오염도 센서의 수치가 미리 정해진 기준 이하가 되면 원위치로 회전할 수도 있다.Alternatively, after the main body 120 rotates to the right or left, when the value of the contamination level sensor becomes less than a predetermined standard, it may rotate to its original position.

또는 본체(120)가 우측이나 좌측으로 회전한 후 미리 정해진 시간이 경과하면 원위치로 회전할 수도 있다.Alternatively, when a predetermined time elapses after the main body 120 rotates to the right or left, it may rotate to its original position.

도면에서는 본체(120)가 우측으로 회전했을 때 제1 움직임 센서(151)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면 원위치로 회전하고(S12), 좌측으로 회전했을 때 오염도 센서의 값이 미리 정해진 기준 이하가 되면 원위치로 회전하며(S22), 우측과 좌측으로 왕복 회전할 때 미리 정해진 시간이 경과하면 원위치로 회전하는 것으로 예시되어 있는데(S32), 이는 단순히 각각의 경우를 하나의 그림으로 모두 보여 주기 위해 차례로 나타낸 것에 불과하다. 그러므로 본체(120)가 좌측으로 회전했을 때 제1 움직임 센서(151)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면 원위치로 회전하거나, 우측과 좌측으로 왕복 회전할 때 오염도 센서의 값이 미리 정해진 기준 이하로 되면 원위치로 회전할 수도 있을 것이다.In the drawing, when the main body 120 rotates to the right, if the first motion sensor 151 does not detect a movement of a predetermined level or more, it rotates to the original position (S12), and when the main body 120 rotates to the left, the value of the pollution level sensor is determined based on the predetermined standard. It rotates to the original position when it is below (S22), and it is exemplified that it rotates to the original position when a predetermined time elapses when rotating to the right and left (S32), which simply shows each case in one picture. It's just shown in order. Therefore, when the main body 120 rotates to the left, if the first motion sensor 151 does not detect a movement higher than a predetermined level, it rotates to the original position, or when the main body 120 rotates back and forth to the right and left, the value of the pollution degree sensor is below the predetermined standard. If it becomes , it will be able to rotate to the original position.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공기 청정기(200)의 사시도이다.7 is a perspective view of an air purifier 200 according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 공기 청정기(200)는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기(100)와 비교할 때 제1 움직임 센서(251), 제2 움직임 센서(252)(도 7에서는 미도시) 및 제3 움직임 센서(253)가 베이스(210)에 결합되는 차이점이 있다.Compared to the air purifier 100 according to another embodiment of the present invention, the air purifier 200 according to another embodiment of the present invention has a first motion sensor 251 and a second motion sensor 252 (not shown in FIG. 7 ). ) and the third motion sensor 253 are coupled to the base 210.

그밖에 다른 사항은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기(100)와 질적으로 동일하며, 혹 상이한 부분이 있더라도 이는 통상의 기술자라면 상기 차이점에 대응하여 당연히 변경할 것으로 예상되는 정도에 지나지 않을 것이므로 이에 대해 반복적인 설명은 생략한다.Other details are qualitatively the same as the air purifier 100 according to an embodiment of the present invention, and even if there are different parts, this will only be expected to be changed by a person skilled in the art in response to the difference. Repetitive explanations are omitted.

보다 구체적으로 제1 움직임 센서(251)는 본체(220)가 회전하지 않은 상태, 즉 도 4의 위치일 때 흡입구(221)가 개구된 방향을 지향하여 움직임을 감지한다.More specifically, when the main body 220 is in a non-rotating state, that is, in the position shown in FIG. 4 , the first motion sensor 251 detects movement by directing the inlet 221 toward the opened direction.

또한 제2 움직임 센서(252)는 제1 움직임 센서(251)보다 우측을 지향하여 움직임을 감지한다. 이를테면 본체(220)가 도 4의 위치일 때 본체(220)의 우측면이 바라보는 방향을 지향할 수 있다.In addition, the second motion sensor 252 senses motion toward the right side of the first motion sensor 251 . For example, when the main body 220 is in the position shown in FIG. 4 , the right side of the main body 220 may be directed toward the viewing direction.

또한 제3 움직임 센서(253)는 제1 움직임 센서(251)보다 좌측을 지향하여 움직임을 감지한다. 이를테면 본체(220)가 도 4의 위치일 때 본체(220)의 좌측면이 바라보는 방향을 지향할 수 있다.In addition, the third motion sensor 253 senses motion toward the left side of the first motion sensor 251 . For example, when the main body 220 is in the position shown in FIG. 4 , the left side of the main body 220 may be directed toward the viewing direction.

이 경우 제2 움직임 센서(252)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 본체(220)는 도 5에 도시된 바와 같이 우측으로 미리 정해진 각도로 회전한다.In this case, when the second motion sensor 252 detects a motion equal to or higher than a predetermined level, the main body 220 rotates to the right at a predetermined angle as shown in FIG. 5 .

반대로 제3 움직임 센서(253)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 본체(220)는 도 6에 도시된 바와 같이 좌측으로 미리 정해진 각도로 회전한다.Conversely, when the third motion sensor 253 detects a motion equal to or higher than a predetermined level, the main body 220 rotates to the left at a predetermined angle as shown in FIG. 6 .

또한 제2 움직임 센서(252)와 제3 움직임 센서(253)가 동시에 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 본체(220)는 우측과 좌측으로 왕복 회전할 수 있다.In addition, when the second motion sensor 252 and the third motion sensor 253 simultaneously detect a motion equal to or greater than a predetermined level, the main body 220 may reciprocate to the right and left.

마찬가지로 제1 움직임 센서(251)와 제2 움직임 센서(252)가 동시에 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 본체(220)는 도 4의 위치와 도 5의 위치 사이를 왕복 회전할 수 있다. 또한 제1 움직임 센서(251)와 제3 움직임 센서(253)가 동시에 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 본체(220)는 도 4의 위치와 도 6의 위치 사이를 왕복 회전할 수 있을 것이다.Likewise, when the first motion sensor 251 and the second motion sensor 252 simultaneously detect a motion equal to or greater than a predetermined level, the main body 220 may reciprocate between the positions shown in FIG. 4 and the positions shown in FIG. 5 . In addition, when the first motion sensor 251 and the third motion sensor 253 simultaneously detect a motion equal to or higher than a predetermined level, the main body 220 may reciprocate between the position shown in FIG. 4 and the position shown in FIG. 6 .

나아가 본체(220)가 우측으로 회전한 후 제2 움직임 센서(252)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면 원위치로 회전하고, 본체(220)가 좌측으로 회전한 후 제3 움직임 센서(253)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면 원위치로 회전할 수 있다.Furthermore, after the main body 220 rotates to the right, if the second motion sensor 252 does not detect a movement higher than a predetermined level, it rotates to the original position, and after the main body 220 rotates to the left, the third motion sensor 253 If it does not detect movement above a predetermined level, it can rotate to its original position.

또는 본체(220)가 우측이나 좌측으로 회전한 후 오염도 센서의 수치가 미리 정해진 기준 이하로 되면 원위치로 회전할 수도 있다.Alternatively, after the main body 220 is rotated to the right or left, when the value of the contamination level sensor is below a predetermined standard, it may be rotated to its original position.

또는 본체(220)가 우측이나 좌측으로 회전한 후 미리 정해진 시간이 경과하면 원위치로 회전할 수도 있다.Alternatively, when a predetermined time elapses after the main body 220 rotates to the right or left, it may rotate to its original position.

더욱이 본체(220)가 우측으로 회전한 후 제2 움직임 센서(252)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 계속 감지하고 있는데, 동시에 제3 움직임 센서(253)도 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하게 되면 본체(220)는 우측과 좌측으로 왕복 회전할 수 있다. 또한 본체(220)가 좌측으로 회전한 후 제3 움직임 센서(253)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 계속 감지하고 있는데, 동시에 제2 움직임 센서(252)도 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하게 되면 본체(220)는 우측과 좌측으로 왕복 회전할 수 있다.Moreover, after the main body 220 rotates to the right, if the second motion sensor 252 continues to detect a motion of a predetermined level or more, and at the same time the third motion sensor 253 also detects a motion of a predetermined level or more, the main body ( 220) can rotate back and forth to the right and left. In addition, after the main body 220 rotates to the left, if the third motion sensor 253 continues to detect a motion of a predetermined level or more, and at the same time the second motion sensor 252 also detects a motion of a predetermined level or more, the main body ( 220) can rotate back and forth to the right and left.

마찬가지로 본체(220)가 우측이나 좌측으로 회전한 후 제2 움직임 센서(252)나 제3 움직임 센서(253)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 계속 감지하고 있는데, 동시에 제1 움직임 센서(251)도 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하게 되면 본체(220)는 도 5의 위치와 도 6의 위치 사이를 완전히 왕복 회전하는 것이 아니라 도 4의 위치와 도 5의 위치 또는 도 6의 위치 사이를 왕복 회전할 수 있을 것이다.Similarly, after the main body 220 rotates to the right or left, the second motion sensor 252 or the third motion sensor 253 continues to detect motion of a predetermined level or more, and at the same time, the first motion sensor 251 also When a motion of a predetermined level or higher is sensed, the body 220 may reciprocate between the position of FIG. 4 and the position of FIG. 5 or 6 instead of completely reciprocating between the position of FIG. 5 and the position of FIG. 6. There will be.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 공기 청정기(300)의 사시도이다.8 is a perspective view of an air purifier 300 according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 공기 청정기(300)는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기(100) 및 본 발명의 다른 실시예에 따른 공기 청정기(200)와 비교할 때 제1 움직임 센서(351)는 본체(320)에 결합되고, 제2 움직임 센서(352)(도 8에서는 미도시)와 제3 움직임 센서(353)는 베이스(310)에 결합되는 차이점이 있다.Compared to the air purifier 100 according to another embodiment of the present invention and the air purifier 200 according to another embodiment of the present invention, the air purifier 300 according to another embodiment of the present invention has a first motion sensor ( 351 is coupled to the main body 320, and the second motion sensor 352 (not shown in FIG. 8) and the third motion sensor 353 are coupled to the base 310.

그밖에 다른 사항은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 청정기(100) 및 본 발명의 다른 실시예에 따른공기 청정기(200)와 실질적으로 동일하며, 혹 상이한 부분이 있더라도 이는 통상의 기술자라면 상기 차이점에 대응하여 당연히 변경할 것으로 예상되는 정도에 지나지 않을 것이므로 이에 대해 반복적인 설명은 생략한다.Other details are substantially the same as the air purifier 100 according to one embodiment of the present invention and the air purifier 200 according to another embodiment of the present invention, and even if there are different parts, this is due to the difference for those skilled in the art. Since it will only be expected to change in response, a repetitive explanation thereof will be omitted.

보다 구체적으로 제1 움직임 센서(351)는 본체(320)의 전면에 결합되어, 흡입구(321)가 개구된 방향을 지향하며 움직임을 감지한다.More specifically, the first motion sensor 351 is coupled to the front of the main body 320 and senses motion while oriented in the direction in which the inlet 321 is opened.

또한 제2 움직임 센서(352)는 본체(320)가 회전하지 않은 상태, 즉 도 4의 위치일 때 제1 움직임 센서(351)보다 상대적으로 우측을 지향하며 움직임을 감지한다. 이를테면 본체(320)가 도 4의 위치일 때 본체(320)의 우측면이 바라보는 방향을 지향할 수 있다.Also, when the body 320 is not rotated, that is, in the position shown in FIG. 4 , the second motion sensor 352 is directed toward the right side relative to the first motion sensor 351 and senses motion. For example, when the main body 320 is in the position shown in FIG. 4 , the right side of the main body 320 may be directed toward the viewing direction.

또한 제3 움직임 센서(353)는 본체(320)가 도 4의 위치일 때 제1 움직임 센서(351)보다 상대적으로 좌측을 지향하며 움직임을 감지한다. 이를테면 본체(320)가 도 4의 위치일 때 본체(320)의 좌측면이 바라보는 방향을 지향할 수 있다.In addition, when the body 320 is in the position shown in FIG. 4 , the third motion sensor 353 is directed toward the left side relative to the first motion sensor 351 and senses motion. For example, when the main body 320 is in the position shown in FIG. 4 , the left side of the main body 320 may be directed toward the viewing direction.

이 경우 제2 움직임 센서(352)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 본체(320)는 도 5에 도시된 바와 같이 우측으로 미리 정해진 각도로 회전한다.In this case, when the second motion sensor 352 detects a motion equal to or greater than a predetermined level, the main body 320 rotates to the right at a predetermined angle as shown in FIG. 5 .

반대로 제3 움직임 센서(353)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 본체(320)는 도 6에 도시된 바와 같이 좌측으로 미리 정해진 각도로 회전한다.Conversely, when the third motion sensor 353 detects a motion equal to or greater than a predetermined level, the main body 320 rotates to the left at a predetermined angle as shown in FIG. 6 .

또한 제2 움직임 센서(352)와 제3 움직임 센서(353)가 동시에 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 본체(320)는 우측과 좌측으로 왕복 회전할 수 있다.In addition, when the second motion sensor 352 and the third motion sensor 353 simultaneously detect a motion equal to or greater than a predetermined level, the main body 320 may reciprocate to the right and left.

마찬가지로 제1 움직임 센서(351)와 제2 움직임 센서(352)가 동시에 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 본체(320)는 도 4의 위치와 도 5의 위치 사이를 왕복 회전할 수 있다. 또한 제1 움직임 센서(351)와 제3 움직임 센서(353)가 동시에 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 본체(320)는 도 4의 위치와 도 6의 위치 사이를 왕복 회전할 수 있을 것이다.Likewise, when the first motion sensor 351 and the second motion sensor 352 simultaneously detect a motion equal to or higher than a predetermined level, the main body 320 may reciprocate between the positions shown in FIG. 4 and the positions shown in FIG. 5 . In addition, when the first motion sensor 351 and the third motion sensor 353 simultaneously detect a motion equal to or greater than a predetermined level, the main body 320 may reciprocate between the position shown in FIG. 4 and the position shown in FIG. 6 .

나아가 본체(320)가 우측으로 회전한 후 제1 움직임 센서(351)나 제2 움직임 센서(352)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면 원위치로 회전하고, 본체(320)가 좌측으로 회전한 후 제1 움직임 센서(351)나 제3 움직임 센서(353)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면 원위치로 회전할 수 있다.Furthermore, after the main body 320 rotates to the right, if the first motion sensor 351 or the second motion sensor 352 does not detect a movement higher than a predetermined level, it rotates to the original position, and the main body 320 rotates to the left. Afterwards, if the first motion sensor 351 or the third motion sensor 353 does not detect a motion equal to or higher than a predetermined level, it may rotate to the original position.

또는 본체(320)가 우측이나 좌측으로 회전한 후 오염도 센서의 수치가 미리 정해진 기준 이하로 되면 원위치로 회전할 수도 있다.Alternatively, after the main body 320 rotates to the right or left, when the value of the contamination level sensor is below a predetermined standard, it may rotate to its original position.

또는 본체(320)가 우측이나 좌측으로 회전한 후 미리 정해진 시간이 경과하면 원위치로 회전할 수도 있다.Alternatively, when a predetermined time elapses after the main body 320 rotates to the right or left, it may rotate to its original position.

더욱이 본체(320)가 우측으로 회전한 후 제1 움직임 센서(351)나 제2 움직임 센서(352)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 계속 감지하고 있는데, 동시에 제3 움직임 센서(353)도 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하게 되면 본체(320)는 우측과 좌측으로 왕복 회전할 수 있다. 또한 본체(320)가 좌측으로 회전한 후 제1 움직임 센서(351)나 제3 움직임 센서(353)가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 계속 감지하고 있는데, 동시에 제2 움직임 센서(352)도 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하게 되면 본체(320)는 우측과 좌측으로 왕복 회전할 수 있다.Moreover, after the main body 320 rotates to the right, the first motion sensor 351 or the second motion sensor 352 continues to detect a motion of a predetermined level or more, and at the same time, the third motion sensor 353 also detects a motion of a predetermined level. When detecting the above movement, the main body 320 may reciprocate to the right and left. In addition, after the main body 320 rotates to the left, the first motion sensor 351 or the third motion sensor 353 continues to detect motion of a predetermined level or more, and at the same time, the second motion sensor 352 also detects a motion of a predetermined level. When the above movement is sensed, the main body 320 may reciprocate to the right and left.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 각 실시예에 따른 공기 청정기(100, 200, 300)는 하나의 실시예에 불과하다. 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 청구범위에 기재된 바와 같이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 다양하게 변형할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다 할 것이다.The air purifiers 100, 200, and 300 according to each embodiment of the present invention described above and shown in the drawings are only one embodiment. The technical spirit of the present invention is not limited to the above embodiments, and as described in the claims, those skilled in the art will have the technical spirit to the extent that it can be modified in various ways.

Claims (12)

삭제delete 베이스,
상기 베이스상에서 회전축을 중심으로 시계 방향과 반시계 방향으로 회전 가능하게 설치되며, 측면으로부터 공기를 흡입하기 위한 흡입구 및 외부로 그 공기를 배출하기 위한 배출구가 형성되는 케이스,
본체의 흡입구로부터 배출구로 공기 유동을 형성하는 팬,
상기 본체의 흡입구와 배출구 사이에 배치되는 필터 및
각기 다른 방향을 지향하여 움직임을 감지하는 복수의 움직임 센서를 포함하여,
상기 본체는 상기 복수의 움직임 센서 중 어느 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 해당 방향으로 회전하고,
상기 복수의 움직임 센서는 상기 본체에 결합되어 상기 본체의 흡입구가 개구된 방향을 지향하는 제1 움직임 센서,
상기 본체에 결합되어 상기 제1 움직임 센서보다 시계 방향으로 특정한 각도로 회전한 방향을 지향하는 제2 움직임 센서 및
상기 본체에 결합되어 상기 제1 움직임 센서보다 반시계 방향으로 특정한 각도로 회전한 방향을 지향하는 제3 움직임 센서로 이루어지며,
상기 제2 움직임 센서와 상기 제3 움직임 센서가 동시에 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 상기 본체는 시계 방향과 반시계 방향으로 왕복 회전하고,
주변 공기의 오염도를 측정하는 오염도 센서를 더 포함하여, 상기 본체가 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전한 후 상기 오염도 센서의 수치가 미리 정해진 기준 이하가 되면 상기 본체가 원위치로 회전하거나; 상기 본체가 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전한 후 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 본체가 원위치로 회전하는 공기 청정기.
Base,
A case that is rotatably installed on the base in a clockwise and counterclockwise direction around a rotating shaft, and has a suction port for sucking in air from the side and an outlet for discharging the air to the outside.
a fan forming an air flow from the inlet to the outlet of the body;
A filter disposed between the inlet and outlet of the main body, and
Including a plurality of motion sensors for detecting motion in different directions,
The main body rotates in the corresponding direction when any one of the plurality of motion sensors detects a motion of a predetermined level or more,
The plurality of motion sensors are coupled to the main body and directed in the direction in which the suction port of the main body is opened, a first motion sensor;
A second motion sensor that is coupled to the main body and directs a direction rotated at a specific angle in a clockwise direction relative to the first motion sensor; and
A third motion sensor coupled to the main body and directed in a direction rotated at a specific angle in a counterclockwise direction relative to the first motion sensor,
When the second motion sensor and the third motion sensor simultaneously detect a motion equal to or greater than a predetermined level, the main body rotates clockwise and counterclockwise to and fro;
It further includes a pollution level sensor for measuring the pollution level of the surrounding air, so that the main body rotates back to its original position when the level of the pollution level sensor is below a predetermined standard after the main body rotates in a clockwise or counterclockwise direction; An air purifier in which the main body rotates to its original position when a predetermined time elapses after the main body rotates clockwise or counterclockwise.
제2항에 있어서,
상기 본체가 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전한 후 상기 제1 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면 상기 본체는 원위치로 회전하는 공기 청정기.
According to claim 2,
The air purifier of claim 1 , wherein the main body rotates to its original position when the first motion sensor does not detect a movement equal to or greater than a predetermined level after the main body rotates clockwise or counterclockwise.
베이스,
상기 베이스상에서 회전축을 중심으로 시계 방향과 반시계 방향으로 회전 가능하게 설치되며, 측면으로부터 공기를 흡입하기 위한 흡입구 및 외부로 그 공기를 배출하기 위한 배출구가 형성되는 케이스,
본체의 흡입구로부터 배출구로 공기 유동을 형성하는 팬,
상기 본체의 흡입구와 배출구 사이에 배치되는 필터 및
각기 다른 방향을 지향하여 움직임을 감지하는 복수의 움직임 센서를 포함하여,
상기 본체는 상기 복수의 움직임 센서 중 어느 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 해당 방향으로 회전하고,
상기 복수의 움직임 센서는 상기 베이스에 결합되어 상기 본체가 회전하지 않은 상태일 때 상기 본체의 흡입구가 개구된 방향을 지향하는 제1 움직임 센서,
상기 베이스에 결합되어 상기 제1 움직임 센서보다 시계 방향으로 특정한 각도로 회전한 방향을 지향하는 제2 움직임 센서 및
상기 베이스에 결합되어 상기 제1 움직임 센서보다 반시계 방향으로 특정한 각도로 회전한 방향을 지향하는 제3 움직임 센서로 이루어지며,
상기 제2 움직임 센서와 상기 제3 움직임 센서가 동시에 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 상기 본체는 시계 방향과 반시계 방향으로 왕복 회전하고,
주변 공기의 오염도를 측정하는 오염도 센서를 더 포함하여, 상기 본체가 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전한 후 상기 오염도 센서의 수치가 미리 정해진 기준 이하가 되면 상기 본체가 원위치로 회전하거나; 상기 본체가 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전한 후 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 본체가 원위치로 회전하는 공기 청정기.
Base,
A case that is rotatably installed on the base in a clockwise and counterclockwise direction around a rotating shaft, and has a suction port for sucking in air from the side and an outlet for discharging the air to the outside.
a fan forming an air flow from the inlet to the outlet of the body;
A filter disposed between the inlet and outlet of the main body, and
Including a plurality of motion sensors for detecting motion in different directions,
The main body rotates in the corresponding direction when any one of the plurality of motion sensors detects a motion of a predetermined level or more,
The plurality of motion sensors are coupled to the base, and when the main body is in a non-rotating state, a first motion sensor directed in a direction in which a suction port of the main body is opened;
A second motion sensor that is coupled to the base and directs a direction rotated at a specific angle in a clockwise direction relative to the first motion sensor, and
It is coupled to the base and consists of a third motion sensor that directs a direction rotated at a specific angle counterclockwise from the first motion sensor,
When the second motion sensor and the third motion sensor simultaneously detect a motion equal to or greater than a predetermined level, the main body rotates clockwise and counterclockwise to and fro;
It further includes a pollution level sensor for measuring the pollution level of the surrounding air, so that the main body rotates back to its original position when the level of the pollution level sensor is below a predetermined standard after the main body rotates in a clockwise or counterclockwise direction; An air purifier in which the main body rotates to its original position when a predetermined time elapses after the main body rotates clockwise or counterclockwise.
제4항에 있어서,
상기 본체가 시계 방향으로 회전한 후 상기 제2 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면, 또는 상기 본체가 반시계 방향으로 회전한 후 상기 제3 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면, 상기 본체는 원위치로 회전하는 공기 청정기.
According to claim 4,
If the second motion sensor does not detect a movement higher than a predetermined level after the main body rotates clockwise, or the third motion sensor does not detect a movement higher than a predetermined level after the main body rotates counterclockwise. If not, the main body is an air purifier that rotates to its original position.
제4항에 있어서,
상기 본체가 시계 방향으로 회전한 후 상기 제2 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하고 있는데 상기 제1 움직임 센서나 상기 제3 움직임 센서도 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하게 되면, 또는 상기 본체가 반시계 방향으로 회전한 후 상기 제3 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하고 있는데 상기 제1 움직임 센서나 상기 제2 움직임 센서도 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하게 되면, 상기 본체는 시계 방향과 반시계 방향으로 왕복 회전하는 공기 청정기.
According to claim 4,
After the main body rotates clockwise, when the second motion sensor detects a motion equal to or higher than a predetermined level, and the first motion sensor or the third motion sensor also detects a motion equal to or greater than a predetermined level, or the main body After rotating in the counterclockwise direction, when the third motion sensor detects a motion equal to or higher than a predetermined level and the first motion sensor or the second motion sensor also detects a motion equal to or higher than a predetermined level, the main body rotates clockwise and The air purifier rotates back and forth in a counterclockwise direction.
베이스,
상기 베이스상에서 회전축을 중심으로 시계 방향과 반시계 방향으로 회전 가능하게 설치되며, 측면으로부터 공기를 흡입하기 위한 흡입구 및 외부로 그 공기를 배출하기 위한 배출구가 형성되는 케이스,
본체의 흡입구로부터 배출구로 공기 유동을 형성하는 팬,
상기 본체의 흡입구와 배출구 사이에 배치되는 필터 및
각기 다른 방향을 지향하여 움직임을 감지하는 복수의 움직임 센서를 포함하여,
상기 본체는 상기 복수의 움직임 센서 중 어느 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 해당 방향으로 회전하고,
상기 복수의 움직임 센서는 상기 본체에 결합되어 상기 본체의 흡입구가 개구된 방향을 지향하는 제1 움직임 센서,
상기 베이스에 결합되어 상기 본체가 회전하지 않은 상태일 때 상기 제1 움직임 센서보다 시계 방향으로 특정한 각도로 회전한 방향을 지향하는 제2 움직임 센서 및
상기 베이스에 결합되어 상기 본체가 회전하지 않은 상태일 때 상기 제1 움직임 센서보다 반시계 방향으로 특정한 각도로 회전한 방향을 지향하는 제3 움직임 센서로 이루어지며,
상기 제2 움직임 센서와 상기 제3 움직임 센서가 동시에 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하면 상기 본체는 시계 방향과 반시계 방향으로 왕복 회전하고,
주변 공기의 오염도를 측정하는 오염도 센서를 더 포함하여, 상기 본체가 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전한 후 상기 오염도 센서의 수치가 미리 정해진 기준 이하가 되면 상기 본체가 원위치로 회전하거나; 상기 본체가 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전한 후 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 본체가 원위치로 회전하는 공기 청정기.
Base,
A case that is rotatably installed on the base in a clockwise and counterclockwise direction around a rotating shaft, and has a suction port for sucking in air from the side and an outlet for discharging the air to the outside.
a fan forming an air flow from the inlet to the outlet of the body;
A filter disposed between the inlet and outlet of the main body, and
Including a plurality of motion sensors for detecting motion in different directions,
The main body rotates in the corresponding direction when any one of the plurality of motion sensors detects a motion of a predetermined level or more,
The plurality of motion sensors are coupled to the main body and directed in the direction in which the suction port of the main body is opened, a first motion sensor;
A second motion sensor that is coupled to the base and directs a direction rotated at a specific angle in a clockwise direction than the first motion sensor when the main body is in a non-rotating state; and
It is coupled to the base and is composed of a third motion sensor that directs a direction rotated at a specific angle in a counterclockwise direction than the first motion sensor when the main body is in a non-rotating state,
When the second motion sensor and the third motion sensor simultaneously detect a motion equal to or greater than a predetermined level, the main body rotates clockwise and counterclockwise to and fro;
It further includes a pollution level sensor for measuring the pollution level of the surrounding air, so that the main body rotates back to its original position when the level of the pollution level sensor is below a predetermined standard after the main body rotates in a clockwise or counterclockwise direction; An air purifier in which the main body rotates to its original position when a predetermined time elapses after the main body rotates clockwise or counterclockwise.
제7항에 있어서,
상기 본체가 시계 방향으로 회전한 후 상기 제1 움직임 센서나 상기 제2 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면, 또는 상기 본체가 반시계 방향으로 회전한 후 상기 제1 움직임 센서나 상기 제3 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하지 못하면, 상기 본체는 원위치로 회전하는 공기 청정기.
According to claim 7,
If the first motion sensor or the second motion sensor does not detect a motion equal to or higher than a predetermined level after the main body rotates clockwise, or after the main body rotates counterclockwise, the first motion sensor or the second motion sensor 3 If the motion sensor does not detect a motion higher than a predetermined level, the air purifier rotates the main body to its original position.
제7항에 있어서,
상기 본체가 시계 방향으로 회전한 후 상기 제1 움직임 센서나 상기 제2 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하고 있는데 상기 제3 움직임 센서도 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하게 되면, 또는 상기 본체가 반시계 방향으로 회전한 후 상기 제1 움직임 센서나 상기 제3 움직임 센서가 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하고 있는데 상기 제2 움직임 센서도 미리 정해진 수준 이상의 움직임을 감지하게 되면, 상기 본체는 시계 방향과 반시계 방향으로 왕복 회전하는 공기 청정기.
According to claim 7,
After the main body rotates clockwise, when the first motion sensor or the second motion sensor detects a motion of a predetermined level or more and the third motion sensor also detects a motion of a predetermined level or more, or the main body After rotating in the counterclockwise direction, when the first motion sensor or the third motion sensor detects a motion equal to or higher than a predetermined level and the second motion sensor also detects a motion equal to or higher than a predetermined level, the main body rotates clockwise and The air purifier rotates back and forth in a counterclockwise direction.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020180053814A 2018-05-10 2018-05-10 Air purifier KR102561126B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180053814A KR102561126B1 (en) 2018-05-10 2018-05-10 Air purifier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180053814A KR102561126B1 (en) 2018-05-10 2018-05-10 Air purifier

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190129336A KR20190129336A (en) 2019-11-20
KR102561126B1 true KR102561126B1 (en) 2023-07-28

Family

ID=68729393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180053814A KR102561126B1 (en) 2018-05-10 2018-05-10 Air purifier

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102561126B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116066942A (en) * 2022-07-04 2023-05-05 劦太科技(珠海)有限公司 Special air purification device for sampling position of nucleic acid detection point

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015081757A (en) * 2013-10-24 2015-04-27 三菱電機株式会社 Air cleaner
JP6137409B2 (en) * 2014-06-25 2017-05-31 三菱電機株式会社 Air cleaner

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS587022A (en) * 1981-07-03 1983-01-14 林 ▲あ▼哲 Stake constructing method and apparatus
JPH1183093A (en) * 1997-09-05 1999-03-26 Daikin Ind Ltd Local cleaning type air cleaner
KR101230347B1 (en) * 2010-12-15 2013-02-06 콘티넨탈 오토모티브 일렉트로닉스 유한회사 Wind direction auto adjusting apparatus for air-conditioning apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015081757A (en) * 2013-10-24 2015-04-27 三菱電機株式会社 Air cleaner
JP6137409B2 (en) * 2014-06-25 2017-05-31 三菱電機株式会社 Air cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190129336A (en) 2019-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6249096B2 (en) Air cleaner
TWI579511B (en) Air purifier
JP6741050B2 (en) Blower equipment
TWI545297B (en) Air cleaner
TWI546505B (en) Air cleaners
KR102153150B1 (en) Local air cleaner
JP6922357B2 (en) Air purifier
KR20170081913A (en) Apparatus for air cleaning and ventilation
JP6419320B2 (en) Ventilation cleaner
JP2007071210A5 (en)
KR102561126B1 (en) Air purifier
JP6137409B2 (en) Air cleaner
JP2006057919A (en) Air cleaner
CN102439371A (en) Air conditioner and space recognition device
KR20170077660A (en) Air conditioner
JP2015197264A (en) air conditioner
KR102561128B1 (en) Air purifier
JP7167854B2 (en) Air cleaner
KR102256965B1 (en) Air cleaner with width-adjustable of air inlet part
KR102438290B1 (en) Air purifier
KR102313787B1 (en) Air cleaner with dual air discharging structure
JP2008253917A (en) Air cleaner
JP2009248029A (en) Dust collector
JP2021156553A (en) Air cleaner and cleaning system
KR20190142616A (en) Air purifier

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant