KR20190139348A - Damper - Google Patents

Damper Download PDF

Info

Publication number
KR20190139348A
KR20190139348A KR1020177035293A KR20177035293A KR20190139348A KR 20190139348 A KR20190139348 A KR 20190139348A KR 1020177035293 A KR1020177035293 A KR 1020177035293A KR 20177035293 A KR20177035293 A KR 20177035293A KR 20190139348 A KR20190139348 A KR 20190139348A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cylinder
magnetic field
damper
rod
field generating
Prior art date
Application number
KR1020177035293A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
아키히사 오오타
신이치 세키네
아츠시 토요우치
유지 후쿠자와
야스시 이도
유히로 이와모토
Original Assignee
케이와이비 가부시키가이샤
국립대학법인 나고야공업대학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 케이와이비 가부시키가이샤, 국립대학법인 나고야공업대학 filed Critical 케이와이비 가부시키가이샤
Publication of KR20190139348A publication Critical patent/KR20190139348A/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 양호하게 감쇠력을 발생하고, 또한 이 감쇠력을 용이하게 조절할 수 있는 댐퍼를 제공한다.
댐퍼는, 실린더(10), 로드(50), 일래스토머 입자(90) 및 자계 생성부(20)를 구비하고 있다. 실린더(10)는, 축방향으로 왕복이동 자유로운 또는 축 주위로 회전 자유로운 로드(50)가 외부로 돌출하고 있다. 일래스토머 입자(90)는 영구자석의 특성 및 탄성을 갖고 있고, 복수가 실린더(10)에 충전되어 있다. 자계 생성부(20)는 실린더(10) 내에 소정의 자계를 생성한다.The present invention preferably provides a damper that generates a damping force and can also easily adjust this damping force.
The damper includes a cylinder 10, a rod 50, elastomer particles 90, and a magnetic field generating unit 20. As for the cylinder 10, the rod 50 freely reciprocates in an axial direction, or is rotatable about an axis, and protrudes outward. The elastomeric particle 90 has the characteristics and elasticity of a permanent magnet, and the plurality is filled in the cylinder 10. The magnetic field generating unit 20 generates a predetermined magnetic field in the cylinder 10.

Figure P1020177035293
Figure P1020177035293

Description

댐퍼Damper

본 발명은 댐퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a damper.

특허 문헌 1은 종래의 댐퍼(damper)를 개시하고 있다. 이 댐퍼는, 실린더(cylinder)와 한 쌍의 캡(cap)에 둘러싸여진 공간에 입상체인 강구(鋼球)가 충전되어 있고, 피스톤(piston)이 로드(rod)의 움직임에 수반하여, 입상체가 충전된 속을 실린더에 대해 상대적으로 변위하는 구조로 되어 있다. 한 쌍의 캡은 각각 한 쌍의 스프링(spring)에 의해 항상 입상체가 수납되어 있는 공간의 체적이 감소하는 방향으로 가세되어 있다. 또한, 실린더의 외주에는 전자석이 마련되어 있다.Patent document 1 discloses a conventional damper. The damper is filled with a steel ball, which is a granular body, in a space surrounded by a cylinder and a pair of caps, and the piston is accompanied by the movement of the rod. It is designed to displace the filled inside relative to the cylinder. The pair of caps are each biased in a direction in which the volume of the space in which the granular body is stored is always reduced by a pair of springs. Moreover, an electromagnet is provided in the outer periphery of a cylinder.

이 댐퍼는 실린더에 대해 피스톤이 상대적으로 변위하도록 로드를 변위시키면, 입상체가 피스톤의 움직임에 수반하여 유동하여 입상체끼리나, 입상체와 피스톤 등으로 마찰력이 발생하고, 그에 의해 감쇠력이 발생한다. 구체적으로는, 입상체를 유동시키기 위해 필요한 힘이, 스프링으로부터 캡이 가세되어 있는 힘보다도 커지면, 이 힘과 스프링으로부터 캡이 가세되어 있는 힘이 어울리는 위치까지 캡이 변위한다. 캡이 변위하면, 입상체가 충전되어 있는 케이스 내의 용적이 증가하고 실린더 내에 공극이 생긴다. 이에 의해, 이 댐퍼는 입상체의 유동이 촉진되고, 피스톤이 입상체를 꽉눌러 움직여서 감쇠력을 발생한다.When the damper displaces the rod so that the piston is relatively displaced with respect to the cylinder, the granular bodies flow along with the movement of the piston, and friction forces are generated between the granular bodies, the granular bodies and the piston, and the like, thereby generating a damping force. Specifically, when the force required to flow the granular body becomes larger than the force with which the cap is added from the spring, the cap is displaced from the spring to the position where the force with which the cap is added is matched. When the cap is displaced, the volume in the case in which the granular body is filled increases and voids are formed in the cylinder. As a result, the damper is accelerated in the flow of the granular body, and the piston pushes the granular body to move to generate the damping force.

또한, 이 댐퍼의 전자석에 전류를 흘리면, 전자석의 자력선의 방향에 따른 방향의 입상체의 결합력이 강해진다. 이에 의해 입상체 사이의 마찰력이 커지고, 이에 따라 댐퍼의 감쇠력도 커진다. 이에 의해, 이 댐퍼는 전자석에 흐르는 전류의 크기를 제어함에 의해, 발생하는 감쇠력의 특성을 변경할 수 있다.Moreover, when a current flows through the electromagnet of this damper, the coupling force of the granular body of the direction along the direction of the magnetic force line of an electromagnet becomes strong. As a result, the frictional force between the granular bodies increases, and accordingly, the damping force of the damper also increases. Thereby, this damper can change the characteristic of the damping force which arises by controlling the magnitude | size of the electric current which flows through an electromagnet.

특허 문헌 1 : 일본 특개2011-21648호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-21648

특허 문헌 1의 댐퍼는 입상체인 강구가 실린더 내에 충전되어 있다. 강구는 가요성을 갖고 있지 않다. 이 때문에, 한 쌍의 캡에 의해 압축되는 입상체는, 이웃하는 입상체끼리가 눌어붙을 우려가 있다. 이에 의해, 이 댐퍼는 실린더 내를 입상체가 유동할 수 없게 되어, 피스톤의 움직임이 방해되고 감쇠력을 발생할 수 없게 될 우려가 있다.In the damper of patent document 1, the steel ball which is a granular body is filled in the cylinder. Steel balls do not have flexibility. For this reason, the granular bodies compressed by the pair of caps may be adjacent to each other. As a result, the damper may not be allowed to flow the granular body in the cylinder, which may hinder the movement of the piston and prevent the damping force from occurring.

본 발명은, 상기 종래의 실정을 감안하여 이루어진 것으로, 양호하게 감쇠력을 발생하고, 또한 발생한 감쇠력의 크기를 용이하게 조절할 수 있는 댐퍼를 제공하는 것을 해결하여야 할 과제로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and it is an object of the present invention to provide a damper capable of generating a damping force satisfactorily and easily adjusting the magnitude of the generated damping force.

본 발명의 댐퍼는, 케이스(case), 로드, 입자 및 자계 생성부를 구비하고 있다. 케이스로부터는, 축방향으로 왕복이동 자유로운 또는 축 주위로 회전 자유로운 로드가 외부로 돌출하고 있다. 입자는 영구자석의 특성 및 탄성을 갖고 있고, 복수가 케이스에 충전되어 있다. 자계 생성부는 케이스 내에 소정의 자계를 생성한다.The damper of the present invention includes a case, a rod, particles, and a magnetic field generating unit. From the case, a rod freely reciprocating in the axial direction or freely rotating around the shaft protrudes outward. The particles have the characteristics and elasticity of the permanent magnets, and a plurality of them are filled in the case. The magnetic field generating unit generates a predetermined magnetic field in the case.

본 발명의 댐퍼의 자계 생성부는 케이스 내에 생성하는 자계의 강도를 변경 자유로울 수 있다.The magnetic field generating portion of the damper of the present invention can be free to change the strength of the magnetic field generated in the case.

본 발명의 댐퍼는 케이스 내에 배치되고, 축방향으로 왕복이동 자유로운 로드에 연결되고, 로드와 함께 케이스 내를 왕복 이동하는 피스톤을 구비할 수 있다.The damper of the present invention may have a piston disposed in the case, connected to the rod reciprocating freely in the axial direction, and reciprocating in the case with the rod.

본 발명의 댐퍼는 케이스 내에 배치되고, 축 주위로 회전 자유로운 로드에 연결되고, 로드와 함께 케이스 내에서 회전하는 회전자를 구비할 수 있다.The damper of the present invention may have a rotor disposed in the case, connected to a rod rotatable about an axis, and rotating in the case with the rod.

피스톤은, 영구자석의 특성을 가질 수 있다.The piston may have characteristics of a permanent magnet.

회전자는, 영구자석의 특성을 가질 수 있다.The rotor may have characteristics of a permanent magnet.

도 1은 실시 형태 1의 댐퍼를 도시하는 단면도.
도 2는 실시 형태 1의 댐퍼의 케이스 내에 충전되는 입상체의 모식도.
도 3은 실시 형태 1의 댐퍼의 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기를 소정의 크기마다 변화시킨 경우에 있어서, 실린더의 중심축 부근에서의 자속밀도의 크기를 도시하는 그래프(graph)로서, (A)는 실린더의 중심축 방향의 자속밀도의 크기를 나타내고, (B)는 실린더의 중심축에 직교하는 방향(방사 방향)의 자속밀도의 크기를 나타낸다.
도 4는 실시 형태 1의 댐퍼의 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기를 소정의 크기마다 변화시킨 경우에 있어서, 로드를 실린더의 중심축 방향으로 왕복이동시키는 속도(이후, 주파수라고 한다)의 크기를 소정의 크기마다 변화시킨 때의 로드의 실린더에 대한 변위량과 감쇠력과의 관계를 도시하는 그래프로서, (A)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 0A인 경우를 나타내고, (B)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 2A인 경우를 나타내고, (C)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 4A인 경우를 나타내고, (D)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 6A인 경우를 나타낸다.
도 5는 실시 형태 1의 댐퍼의 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 0, 3, 6A인 경우에 있어서, 주파수의 크기를 1∼5㎐의 사이에서, 1㎐마다 변화시킨 때의 각각에 대한 감쇠 에너지의 크기를 도시하는 그래프.
도 6은 주파수 1㎐인 경우에 있어서, 실시 형태 1의 댐퍼의 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기를 소정의 크기마다 변화시킨 때의 로드의 실린더에 대한 변위량과 감쇠력과의 관계를 도시하는 그래프로서, (A)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 0, 1, 2, 3A인 경우를 나타내고, (B)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 3, 4, 5, 6A인 경우를 나타내고, (C)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 0, 3, 6A인 경우를 나타낸다.
도 7은 주파수 3㎐인 경우에 있어서, 실시 형태 1의 댐퍼의 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기를 소정의 크기마다 변화시킨 때의 로드의 실린더에 대한 변위량과 감쇠력과의 관계를 도시하는 그래프로서, (A)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 0, 1, 2, 3A인 경우를 나타내고, (B)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 3, 4, 5, 6A인 경우를 나타내고, (C)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 0, 3, 6A인 경우를 나타낸다.
도 8은 주파수 5㎐인 경우에 있어서, 실시 형태 1의 댐퍼의 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기를 소정의 크기마다 변화시킨 때의 로드의 실린더에 대한 변위량과 감쇠력과의 관계를 도시하는 그래프로서, (A)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 0, 1, 2, 3A인 경우를 나타내고, (B)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 3, 4, 5, 6A인 경우를 나타내고, (C)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 0, 3, 6A인 경우를 나타낸다.
도 9는 실시 형태 1의 댐퍼의 주파수가 1, 3, 5㎐인 경우에 있어서, 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기를 0∼6A의 사이에서, 1A마다 변화시킨 때의 감쇠 에너지의 크기를 도시하는 그래프.
도 10은 실시 형태 2의 댐퍼를 도시하는 단면도로서, (A)는 회전자의 중심축 방향의 단면도, (B)는 도 10(A)에서의 A-A 단면도.
도 11은 실시 형태 3, 4의 댐퍼를 도시하는 단면도로서, (A)는 피스톤 내에 자석이 마련된 양상을 나타내고, (B)는 회전자 내에 자석이 마련된 양상을 나타낸다.
도 12는 다른 실시 형태의 댐퍼를 도시하는 단면도로서, (A)는 자계 생성부가 피스톤 내에 마련된 양상을 나타내고, (B)는 원환형상을 한 복수의 자계 생성부가 회전자 내에 마련된 양상을 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Sectional drawing which shows the damper of Embodiment 1. FIG.
2 is a schematic view of a granular body filled in a case of a damper according to the first embodiment.
FIG. 3 is a graph showing the magnitude of magnetic flux density in the vicinity of the center axis of the cylinder when the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating portion of the damper of the first embodiment is changed for each predetermined magnitude, (A) ) Denotes the magnitude of the magnetic flux density in the direction of the center axis of the cylinder, and (B) denotes the magnitude of the magnetic flux density in the direction orthogonal to the center axis of the cylinder (radiation direction).
Fig. 4 shows the magnitude of the speed (hereinafter referred to as frequency) for reciprocating the rod in the direction of the center axis of the cylinder when the magnitude of the current flowing to the magnetic field generating portion of the damper of the first embodiment is changed for each predetermined magnitude. A graph showing the relationship between the displacement amount of the rod and the damping force when changing for each predetermined size, (A) shows the case where the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating unit is 0A, and (B) shows the magnetic field generation. (C) shows the case where the magnitude of the current flowing to the magnetic field generating section is 4A, (D) shows the case of the magnitude of the current flowing to the magnetic field generating section is 6A. .
Fig. 5 shows the respective cases when the magnitude of the frequency is changed every 1 kHz between 1 and 5 kHz when the magnitudes of currents flowing through the magnetic field generating portion of the damper of the first embodiment are 0, 3 and 6 A. Graph showing magnitude of attenuation energy.
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the displacement of the rod and the damping force when the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating portion of the damper of the first embodiment is changed for each predetermined magnitude when the frequency is 1 Hz; (A) shows the case where the magnitude of the current flowing to the magnetic field generating section is 0, 1, 2, 3A, and (B) shows the case of the magnitude of the current flowing to the magnetic field generating section is 3, 4, 5, 6A. And (C) show the cases where the magnitudes of the current flowing through the magnetic field generating unit are 0, 3, 6A.
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the displacement of the rod and the damping force when the magnitude of the current flowing to the magnetic field generating portion of the damper of the first embodiment is changed for each predetermined magnitude when the frequency is 3 Hz; (A) shows the case where the magnitude of the current flowing to the magnetic field generating section is 0, 1, 2, 3A, and (B) shows the case of the magnitude of the current flowing to the magnetic field generating section is 3, 4, 5, 6A. And (C) show the cases where the magnitudes of the current flowing through the magnetic field generating unit are 0, 3, 6A.
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the displacement amount of the rod and the damping force when the magnitude of the current flowing to the magnetic field generating portion of the damper of the first embodiment is changed for each predetermined magnitude when the frequency is 5 Hz; (A) shows a case where the magnitude of the current flowing to the magnetic field generating section is 0, 1, 2, 3A, and (B) shows a case where the magnitude of the current flowing to the magnetic field generating section is 3, 4, 5, 6A. And (C) show the cases where the magnitudes of the current flowing through the magnetic field generating unit are 0, 3, 6A.
FIG. 9 shows the magnitude of the attenuation energy when the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating unit is changed for each 1 A between 0 and 6 A when the frequency of the damper of the first embodiment is 1, 3, 5 Hz. Graph.
10 is a cross-sectional view showing the damper of the second embodiment, (A) is a cross-sectional view of the rotor in the central axis direction, (B) is a AA cross-sectional view in FIG. 10 (A).
11 is a cross-sectional view showing the dampers of the third and fourth embodiments, (A) shows a state in which a magnet is provided in the piston, and (B) shows a state in which a magnet is provided in the rotor.
12 is a cross-sectional view showing a damper of another embodiment, in which (A) shows a state in which a magnetic field generating unit is provided in the piston, and (B) shows a state in which a plurality of magnetic field generating units having an annular shape is provided in the rotor.

본 발명의 댐퍼를 구체화한 실시 형태 1∼4에 관해, 도면을 참조하면서 설명한다.Embodiments 1 to 4 in which the damper of the present invention is specified will be described with reference to the drawings.

<실시 형태 1><Embodiment 1>

실시 형태 1의 댐퍼(1)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 케이스인 실린더(10), 피스톤(30), 로드(50), 한 쌍의 로드 가이드(rod guide)(70), 복수의 입자인 일래스토머(elastomer) 입자(90) 및 자계 생성부(20)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the damper 1 of Embodiment 1 is the cylinder 10 which is a case, the piston 30, the rod 50, a pair of rod guides 70, and several Elastomer particles 90 and magnetic field generating units 20 which are particles are provided.

실린더(10)는 양단이 개구한 통형상이다. 피스톤(30)은 중앙부(30A) 및 양단부(30B)를 갖고 있다. 중앙부(30A)는 원주형상이다. 양단부(30B)는 중앙부(30A)의 양단면으로부터 떨어지는 방향으로 외경이 서서히 작아지는 원추대형상이다. 피스톤(30)의 외주면과 실린더(10)의 내주면과의 사이에는 소정의 간극이 형성되어 있다. 피스톤(30)은 실린더(10) 내에 배치되어 있다.The cylinder 10 is a cylindrical shape with both ends open. The piston 30 has 30 A of center parts, and both ends 30B. The center portion 30A has a cylindrical shape. Both end portions 30B have a truncated cone shape in which the outer diameter gradually decreases in a direction falling from both end surfaces of the central portion 30A. A predetermined gap is formed between the outer circumferential surface of the piston 30 and the inner circumferential surface of the cylinder 10. The piston 30 is arranged in the cylinder 10.

로드(50)는 원주형상을 하고 있다. 로드(50)는, 피스톤(30)의 양단부(30B)의 선단에 연속하고, 피스톤(30)의 양방향으로 늘어나 있다. 로드(50)는 실린더(10)의 중심축 방향으로 늘어나 실린더(10)의 양단의 각각의 개구단부(10A)로부터 실린더(10)의 외부로 돌출하고 있다. 즉, 피스톤(30)은 로드(50)에 연결되어 있다. 로드 가이드(70)는 외주에 차양부(70B)를 갖는 원반형상을 하고 있고, 실린더(10)의 양단부의 각각의 개구단부(10A)를 폐쇄하도록 각각의 개구단부(10A)에 연결되어 있다. 이들 로드 가이드(70)는, 원반형상의 중심에 원반형상의 판두께 방향으로 관통하여 관통구멍(70A)이 마련되어 있다. 관통구멍(70A)의 내경은 로드(50)의 외경보다 약간 크다. 관통구멍(70A)은, 로드 가이드(70)가 실린더(10)의 양단의 각각의 개구단부(10A)에 고정된 상태에서, 실린더(10)의 중심축 방향으로 관통하여 있다. 이들 로드 가이드(70)의 관통구멍(70A)에는 로드(50)가 왕복이동 자유롭게 삽통하여 있다. 로드(50) 및 피스톤(30)은 함께 실린더(10) 내를 실린더(10)의 중심축 방향으로 왕복이동 자유롭다. 또한, 실린더(10), 피스톤(30), 로드(50) 및 한 쌍의 로드 가이드(70)는 비자성체이다.The rod 50 has a cylindrical shape. The rod 50 is continuous to the front end of both ends 30B of the piston 30 and extends in both directions of the piston 30. The rod 50 extends in the direction of the center axis of the cylinder 10 and protrudes out of the cylinder 10 from the respective open end portions 10A of both ends of the cylinder 10. That is, the piston 30 is connected to the rod 50. The rod guide 70 has a disk shape having a sunshade 70B on its outer circumference and is connected to each opening end 10A so as to close each opening end 10A of both ends of the cylinder 10. These rod guides 70 penetrate in the disk-shaped plate thickness direction at the center of the disk shape and are provided with a through hole 70A. The inner diameter of the through hole 70A is slightly larger than the outer diameter of the rod 50. The through hole 70A penetrates in the central axis direction of the cylinder 10 in a state where the rod guide 70 is fixed to each of the opening end portions 10A of both ends of the cylinder 10. The rod 50 is inserted into the through hole 70A of the rod guide 70 freely in a reciprocating manner. The rod 50 and the piston 30 are free to reciprocate in the cylinder 10 in the direction of the center axis of the cylinder 10 together. In addition, the cylinder 10, the piston 30, the rod 50, and the pair of rod guides 70 are nonmagnetic materials.

복수의 일래스토머 입자(90)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 구형상을 하고 있다. 이들 일래스토머 입자(90)는 듀로이터 타입(durometer type) A경도(이하, 경도라고 한다)가 60인 실리콘 고무(silicone rubber)제의 탄성체이다. 또한, 이들 일래스토머 입자(90)에는 네오디뮴(neodymium)(Nd) 입자(90A)가 함유되어 있다. 이들 일래스토머 입자(90)에 함유되어 있는 네오디뮴(Nd) 입자(90A)의 양은 개략 60wt.%(17.78vol.%)이다. 네오디뮴(Nd) 입자(90A)는 자성을 갖고 있다. 즉, 일래스토머 입자(90)는 자성 및 탄성을 갖고 있다. 이렇게 하여 형성된 이들 일래스토머 입자(90)는 착자되어 자력을 갖고 있다. 즉, 이들 일래스토머 입자(90)는 영구자석의 특성을 갖고 있다. 이들 일래스토머 입자(90)는 60%의 충전률로 실린더(10)와 한 쌍의 로드 가이드(70)로 둘러싸여진 공간(즉, 실린더(10) 내)에 충전되어 있다.The plurality of elastomer particles 90 have a spherical shape as shown in FIG. 2. These elastomer particles 90 are elastic bodies made of silicone rubber having a durometer type A hardness (hereinafter referred to as hardness) of 60. In addition, these elastomer particles 90 contain neodymium (Nd) particles 90A. The amount of neodymium (Nd) particles 90A contained in these elastomer particles 90 is approximately 60 wt.% (17.78 vol.%). Neodymium (Nd) particles 90A have magnetic properties. That is, the elastomer particle 90 has magnetic and elasticity. These elastomer particles 90 thus formed are magnetized to have a magnetic force. That is, these elastomer particles 90 have the characteristics of permanent magnets. These elastomer particles 90 are filled in a space (that is, in the cylinder 10) surrounded by the cylinder 10 and the pair of rod guides 70 at a filling rate of 60%.

여기서, 충전률은 하기 (1)식으로 표시된다. 또한, 충전 체적이란 일래스토머 입자(90)를 충전한 공간의 체적이다.Here, a filling rate is represented by following formula (1). In addition, the filling volume is the volume of the space which filled the elastomeric particle 90.

[수식 1][Equation 1]

Figure pct00001
Figure pct00001

자계 생성부(20)는 표면을 절연막으로 피복한 금속선을 동축으로 복수회 감아서, 지름 방향으로 소정의 폭을 가지며, 실린더(10)의 외경보다도 약간 큰 내경인 원통형상으로 묶은 것이다. 또한, 자계 생성부(20)의 금속선은 양단의 각각이 인출되어 있고 전류가 흐르는 구성으로 되어 있다(도시 생략). 자계 생성부(20)는, 자계 생성부(20)의 원통형상의 내측이 실린더(10)의 외주면에 따르도록 실린더(10)를 삽입하고, 실린더(10)의 외주면에 배치되어 있다.The magnetic field generating unit 20 winds a plurality of metal wires coated with an insulating film on the surface coaxially, and has a predetermined width in the radial direction and is bundled in a cylindrical shape having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the cylinder 10. In addition, the metal wire of the magnetic field generating part 20 is a structure where both ends are drawn out, and an electric current flows (not shown). The magnetic field generating unit 20 inserts the cylinder 10 so that the cylindrical inner side of the magnetic field generating unit 20 conforms to the outer circumferential surface of the cylinder 10, and is disposed on the outer circumferential surface of the cylinder 10.

이렇게 하여 형성된 댐퍼(1)는 실린더(10)의 중심축 방향으로 피스톤(30)이 왕복이동할 때, 일래스토머 입자(90)가 피스톤(30)의 외주면과 실린더(10)의 내주면 사이의 소정의 간극을 통과하여 이동한다. 이때, 실린더(10)의 내주면과 실린더(10)의 내주면에 당접하는 일래스토머 입자(90)와의 사이, 인접하는 일래스토머 입자(90)끼리의 사이 및 로드(50) 및 피스톤(30)의 외주면과 로드(50) 및 피스톤(30)의 외주면에 당접하는 일래스토머 입자(90)와의 사이에 마찰력이 발생한다. 또한, 피스톤(30)이 이동하는 측에 위치하는 일래스토머 입자(90)가 피스톤(30)에 의해 눌려 찌부러진다. 이때, 피스톤(30)에 의해 눌려 찌부러진 일래스토머 입자(90)가 발생하는 탄성 반발력에 의해 피스톤(30)을 되밀친다. 즉, 댐퍼(1)는 이렇게 하여 생기는 마찰력이나, 탄성 반발력에 의거하여 감쇠력이 발생한다.The damper 1 thus formed has a predetermined value between the outer circumferential surface of the piston 30 and the inner circumferential surface of the cylinder 10 when the piston 30 reciprocates in the direction of the center axis of the cylinder 10. Go through the gap. At this time, between the inner peripheral surface of the cylinder 10 and the elastomer particle 90 which abuts on the inner peripheral surface of the cylinder 10, between adjacent elastomer particles 90, and between the rod 50 and the piston 30 The frictional force is generated between the outer circumferential surface and the elastomer particles 90 in contact with the outer circumferential surface of the rod 50 and the piston 30. Moreover, the elastomer particle 90 located in the side to which the piston 30 moves is pressed by the piston 30, and is crushed. At this time, the piston 30 is pushed back by the elastic repulsive force generated by the elastomer particles 90 pressed and crushed by the piston 30. That is, the damper 1 generates a damping force based on the frictional force and the elastic repulsive force generated in this way.

또한, 댐퍼(1)의 자계 생성부(20)로부터 인출된 금속선에 소정 크기의 전류를 흘리면 자계 생성부(20)의 주위에 자계가 생성된다. 이때, 실린더(10) 내에는 자계 생성부(20)에서 생성된 자계에 의해, 실린더(10)의 중심축 방향으로 자력선이 늘어나도록 소정의 자계가 생성된다. 이에 의해, 실린더(10) 내에 충전된 일래스토머 입자(90)는 서로의 결합력이 보다 강해진다. 이에 의해 일래스토머 입자(90) 사이의 마찰력이 커지기 때문에, 이에 따라 댐퍼(1)의 감쇠력이 커진다. 또한, 자계 생성부(20)로부터 인출된 금속선에 흘리는 전류의 크기를 변경함에 의해 실린더(10) 내에 생성하는 자계의 강도를 변경 자유롭다. 이에 의해, 댐퍼(1)는, 자계 생성부(20)가 생성하는 자계의 강도를 변경하면 일래스토머 입자(90) 사이의 결합력이 변화하고, 감쇠력의 크기를 소망하는 크기로 용이하게 변경할 수 있다.In addition, when a current having a predetermined magnitude flows through the metal line drawn out from the magnetic field generating unit 20 of the damper 1, a magnetic field is generated around the magnetic field generating unit 20. At this time, a predetermined magnetic field is generated in the cylinder 10 so that the magnetic force line extends in the direction of the center axis of the cylinder 10 by the magnetic field generated by the magnetic field generating unit 20. As a result, the elastomer particles 90 filled in the cylinder 10 have a stronger bonding force with each other. As a result, the frictional force between the elastomer particles 90 increases, so that the damping force of the damper 1 increases. In addition, the intensity of the magnetic field generated in the cylinder 10 can be freely changed by changing the magnitude of the current flowing through the metal wire drawn out from the magnetic field generating unit 20. As a result, when the damper 1 changes the strength of the magnetic field generated by the magnetic field generating unit 20, the coupling force between the elastomer particles 90 changes, and the damping force can be easily changed to a desired size. have.

다음에, 댐퍼(1)의 자계 생성부(20)에 흘리는 전류의 크기를 소정의 크기마다 변화시킨 경우에 있어서의 실린더(10)의 중심축 부근에서의 자속밀도의 크기를 측정한 결과를 도 3(A), (B)에 도시한다. 구체적으로는, 댐퍼(1)의 자계 생성부(20)에 흘리는 전류의 크기를 1∼6A(암페어(ampere))의 사이에서, 1A마다 변화시켜서 자속밀도를 측정하였다. 도 3(A)는 실린더(10)의 중심축 방향의 자속밀도의 크기를 나타내고, 도 3(B)는 실린더(10)의 중심축에 직교하는 방향(방사 방향)의 자속밀도의 크기를 나타낸다.Next, the result of measuring the magnitude of magnetic flux density near the central axis of the cylinder 10 in the case where the magnitude | size of the electric current which flows into the magnetic field generating part 20 of the damper 1 is changed for every predetermined magnitude | size, FIG. It shows in 3 (A) and (B). Specifically, the magnetic flux density was measured by varying the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating unit 20 of the damper 1 every 1 A between 1 and 6 A (ampere). 3 (A) shows the magnitude of the magnetic flux density in the central axis direction of the cylinder 10, and FIG. 3 (B) shows the magnitude of the magnetic flux density in the direction orthogonal to the central axis of the cylinder 10 (radiation direction). .

도 3(A)에 도시하는 바와 같이, 자계 생성부(20)에 흐르는 전류의 크기가 1∼6A의 어느 크기의 경우에도, 실린더(10)의 중심축 방향의 자속밀도는 한 쌍의 로드 가이드(70)의 각각의 부근이 가장 작고, 실린더(10)의 중심축 방향의 중앙을 향함에 따라 커지고 있다. 또한, 자계 생성부(20)에 흐르는 전류의 크기가 큰 쪽이 자속밀도의 크기가 보다 커진다.As shown in Fig. 3A, even when the magnitude of current flowing through the magnetic field generating unit 20 is 1 to 6A, the magnetic flux density in the direction of the central axis of the cylinder 10 is a pair of rod guides. The vicinity of each of 70 is the smallest, and becomes larger as it goes toward the center of the central axis direction of the cylinder 10. In addition, the larger the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating section 20, the larger the magnitude of the magnetic flux density.

또한, 도 3(B)에 도시하는 바와 같이, 자계 생성부(20)에 흐르는 전류의 크기가 1∼6A의 어느 크기의 경우에도, 일방의 로드 가이드(70)의 근방부터 타방의 로드 가이드(70)의 부근을 향함에 따라, 실린더(10)의 중심축에 직교하는 방향(방사 방향)의 자속밀도는 각각이 소정의 정도로 커지고 있다. 구체적으로는, 일방의 로드 가이드(70)의 부근부터 실린더(10)의 중심축 방향의 중앙까지의 구간에 위치하는 자력선이 늘어나는 방향에는 실린더(10)의 중심축부터 떨어지는 방향(방사 방향)의 성분이 포함되어 있다. 또한, 타방의 로드 가이드(70)의 근방부터 실린더(10)의 중심축 방향의 중앙까지의 구간에 위치한 자력선이 늘어나는 방향에는 실린더(10)의 중심축에 근접하는 방향(방사 방향)의 성분이 포함되어 있다. 또한, 자계 생성부(20)에 흐르는 전류의 크기가 1∼6A의 어느 크기의 경우에도, 실린더(10)의 중심축 방향의 중앙의 자속밀도는 거의 0이다. 즉, 실린더(10)의 중심축 방향의 중앙에 위치하는 자력선이 들어나는 방향은 실린더(10)의 중심축 방향에 거의 평행이다. 또한, 자계 생성부(20)에 흐르는 전류의 크기가 큰 편이, 자속밀도가 커지는 정도가 보다 커진다.In addition, as shown in FIG. 3 (B), even when the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating unit 20 is 1 to 6 A, the other rod guide (from the vicinity of the one rod guide 70). 70, the magnetic flux density in the direction orthogonal to the central axis of the cylinder 10 (radiation direction) increases each to a predetermined degree. Specifically, in the direction in which the magnetic force line located in the section from the vicinity of one rod guide 70 to the center in the center axis direction of the cylinder 10 is extended, the direction falling from the center axis of the cylinder 10 (radiation direction) Ingredients are included. In addition, the component of the direction (radiation direction) close to the center axis of the cylinder 10 is increased in the direction in which the magnetic force lines located in the section from the vicinity of the other rod guide 70 to the center in the center axis direction of the cylinder 10 are extended. Included. In addition, even when the magnitude | size of the electric current which flows through the magnetic field generating part 20 is 1-6 A, the magnetic flux density of the center of the center axis direction of the cylinder 10 is almost zero. That is, the direction in which the magnetic force lines located in the center of the central axis direction of the cylinder 10 enter is substantially parallel to the central axis direction of the cylinder 10. In addition, the larger the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating unit 20 is, the larger the extent to which the magnetic flux density increases.

다음에, 댐퍼(1)의 자계 생성부(20)에 흘리는 전류의 크기를 소정의 크기마다 변화시킨 경우에 있어서, 로드(50)를 실린더(10)의 중심축 방향으로 왕복이동시키는 속도(이후, 주파수라고 한다)의 크기를 소정의 크기마다 변화시킨 때의 로드(50)의 실린더(10)에 대한 변위량과 감쇠력과의 관계를 도 4(A)∼(D)에 도시한다. 구체적으로는, 댐퍼(1)의 자계 생성부(20)에 0, 2, 4, 6A의 크기의 전류를 흘린 경우의 각각에서, 주파수의 크기를 1∼5㎐(헤르츠)의 사이에서, 1㎐마다 변화시켜서 감쇠력을 측정하였다. 또한, 각각의 그래프에 둘러싸여진 면적은, 왕복이동한 로드(50) 및 피스톤(30)이 갖는 진동 에너지(energy)로부터 댐퍼(1)가 흡수한 에너지의 크기에 상당한다. 즉, 그래프에 둘러싸여진 면적이 클수록, 댐퍼(1)가 흡수한 에너지의 크기가 크다(즉, 발생하는 감쇠력이 크다.). 또한, 그래프에 둘러싸여진 면적이 작을수록, 댐퍼(1)가 흡수한 에너지(이후, 감쇠 에너지라고 한다)의 크기가 작다(즉, 발생하는 감쇠력이 작다.). 도 4(A)∼(D)에 도시하는 바와 같이, 주파수가 커짐에 따라 그래프에 둘러싸여진 면적이 크게 되어 있다. 즉, 댐퍼(1)는 주파수가 커질수록 감쇠 에너지가 크게(즉, 발생하는 감쇠력이 크게) 된다.Next, when the magnitude | size of the electric current which flows into the magnetic field generating part 20 of the damper 1 is changed for every predetermined magnitude | size, the speed which reciprocates the rod 50 to the center axis direction of the cylinder 10 (after The relationship between the displacement amount with respect to the cylinder 10 of the rod 50, and the damping force at the time of changing the magnitude | size of each frequency by predetermined size is shown to FIG. 4 (A)-(D). Specifically, in the case where a current having a magnitude of 0, 2, 4, 6A is passed through the magnetic field generating unit 20 of the damper 1, the magnitude of the frequency is 1 to 5 kHz (hertz). The damping force was measured by changing each time. In addition, the area enclosed by each graph corresponds to the magnitude | size of the energy which the damper 1 absorbed from the vibration energy which the rod 50 and the piston 30 which reciprocated moved have. That is, the larger the area enclosed in the graph, the larger the amount of energy absorbed by the damper 1 (that is, the greater the damping force generated). In addition, the smaller the area enclosed in the graph, the smaller the amount of energy absorbed by the damper 1 (hereinafter referred to as damping energy) (that is, the smaller the damping force generated). As shown in Figs. 4A to 4D, as the frequency increases, the area surrounded by the graph becomes larger. That is, the damper 1 has a larger attenuation energy as the frequency increases (that is, a larger damping force generated).

다음에, 자계 생성부(20)에 흘리는 전류의 크기가 소정의 크기인 경우에 있어서, 주파수의 크기와 감쇠 에너지의 크기와의 관계를 도 5에 도시한다. 구체적으로는, 댐퍼(1)의 자계 생성부(20)에 0, 3, 6A의 크기의 전류를 흘리는 각각의 경우에 있어서, 주파수의 크기를 1∼5㎐의 사이에서, 1㎐마다 변화시킨 때의 감쇠 에너지를 측정하였다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 자계 생성부(20)에 흐르는 전류의 크기가 0, 3, 6A의 어느 경우에도 주파수가 커짐에 따라 감쇠 에너지가 커지고 있다. 즉, 댐퍼(1)는, 도 5로부터도, 주파수가 커질수록 발생하는 감쇠력이 커짐을 알 수 있다.Next, when the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating section 20 is a predetermined magnitude, the relationship between the magnitude of the frequency and the magnitude of the attenuation energy is shown in FIG. Specifically, in each case where a current of 0, 3, 6A is passed through the magnetic field generating unit 20 of the damper 1, the frequency is changed every 1 kHz between 1 and 5 kHz. The attenuation energy at the time was measured. As shown in FIG. 5, the attenuation energy increases as the frequency increases even in the case where the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating unit 20 is 0, 3, or 6A. That is, the damper 1 can also be seen from Fig. 5 that the damping force generated as the frequency increases.

다음에, 주파수 1㎐인 경우에 있어서의 댐퍼(1)의 자계 생성부(20)에 흘리는 전류의 크기를 소정의 크기마다 변화시킨 때의 로드(50)의 실린더(10)에 대한 변위량과 감쇠력과의 관계를 도 6(A)∼(C)에 도시한다. 구체적으로는, 도 6(A)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 0, 1, 2, 3A인 경우를 나타내고, 도 6(B)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 3, 4, 5, 6A인 경우를 나타내고, 도 6(C)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 0, 3, 6A인 경우를 나타낸다.Next, the displacement amount and damping force with respect to the cylinder 10 of the rod 50 when the magnitude | size of the electric current which flows into the magnetic field generating part 20 of the damper 1 in the case of a frequency of 1 Hz is changed for every predetermined magnitude | size. 6A to 6C are shown. Specifically, Fig. 6 (A) shows the case where the magnitudes of the currents flowing through the magnetic field generating units are 0, 1, 2, and 3A. 5 and 6A are shown, and FIG. 6C shows a case where the magnitudes of the current flowing through the magnetic field generating unit are 0, 3 and 6A.

도 6(A)∼(C)에 도시하는 바와 같이, 자계 생성부(20)에 흘리는 전류의 크기가 커짐에 따라 그래프에 둘러싸여진 면적이 커지고 있다. 즉, 댐퍼(1)는 자계 생성부(20)에 흘리는 전류의 크기가 커질(즉, 실린더(10) 내에 생성된 자계가 강해질)수록, 감쇠 에너지가 커진다.As shown in Figs. 6A to 6C, as the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating unit 20 increases, the area surrounded by the graph increases. That is, the damper 1 has a larger attenuation energy as the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating unit 20 becomes larger (that is, the magnetic field generated in the cylinder 10 becomes stronger).

다음에, 주파수 3㎐인 경우에 있어서의 댐퍼(1)의 자계 생성부(20)에 흘리는 전류의 크기를 소정의 크기마다 변화시킨 때의 로드(50)의 실린더(10)에 대한 변위량과 감쇠력과의 관계를 도 7(A)∼(C)에 도시한다. 구체적으로는, 도 7(A)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 0, 1, 2, 3A인 경우를 나타내고, 도 7(B)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 3, 4, 5, 6A인 경우를 나타내고, 도 7(C)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 0, 3, 6A인 경우를 나타낸다. 도 7(A)∼(C)로부터도, 자계 생성부(20)에 흘리는 전류의 크기가 커짐에 따라 그래프에 둘러싸여진 면적이 커지고 있음을 알 수 있다. 즉, 도 7(A)∼(C)로부터도, 댐퍼(1)는 자계 생성부(20)에 흘리는 전류의 크기가 커질(즉, 실린더(10) 내에 생성되는 자계가 강해질)수록, 감쇠 에너지가 커짐을 알 수 있다.Next, the displacement amount and damping force with respect to the cylinder 10 of the rod 50 when the magnitude | size of the electric current which flows into the magnetic field generating part 20 of the damper 1 in the case of frequency 3 Hz is changed for every predetermined magnitude | size. 7 (A) to (C) are shown. Specifically, FIG. 7 (A) shows the case where the magnitude of the current flowing to the magnetic field generating portion is 0, 1, 2, 3A, and FIG. 7 (B) shows the magnitude of the current flowing to the magnetic field generating portion is 3, 4, The case where it is 5, 6A is shown, and FIG. 7 (C) shows the case where the magnitude | size of the electric current which flows to a magnetic field generating part is 0, 3, 6A. 7 (A)-(C) also show that the area enclosed by the graph becomes large, as the magnitude | size of the electric current which flows into the magnetic field generating part 20 becomes large. That is, also from FIGS. 7A to 7C, the damper 1 has attenuated energy as the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating unit 20 increases (that is, the magnetic field generated in the cylinder 10 becomes stronger). It can be seen that increases.

다음에, 주파수 5㎐인 경우에 있어서의 댐퍼(1)의 자계 생성부(20)에 흘리는 전류의 크기를 소정의 크기마다 변화시킨 때의 로드(50)의 실린더(10)에 대한 변위량과 감쇠력과의 관계를 도 8(A)∼(C)에 도시한다. 구체적으로는, 도 8(A)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 0, 1, 2, 3A인 경우를 나타내고, 도 8(B)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 3, 4, 5, 6A인 경우를 나타내고, 도 8(C)는 자계 생성부에 흘리는 전류의 크기가 0, 3, 6A인 경우를 나타낸다. 도 8(A)∼(C)로부터도, 자계 생성부(20)에 흘리는 전류의 크기가 커짐에 따라 그래프에 둘러싸여진 면적이 커지고 있음을 알 수 있다. 즉, 도 8(A)∼(C)로부터도, 댐퍼(1)는 자계 생성부(20)에 흘리는 전류의 크기가 커질(즉, 실린더(10) 내에 생성된 자계가 강해질)수록, 감쇠 에너지가 커짐을 알 수 있다.Next, the displacement amount and damping force with respect to the cylinder 10 of the rod 50 when the magnitude | size of the electric current which flows into the magnetic field generating part 20 of the damper 1 in the case of the frequency of 5 Hz is changed for every predetermined magnitude | size. 8A to 8C are shown. Specifically, Fig. 8 (A) shows the case where the magnitudes of the currents flowing through the magnetic field generating units are 0, 1, 2, and 3A. The case of 5, 6A is shown, and FIG. 8 (C) shows the case where the magnitude | size of the electric current which flows to a magnetic field generating part is 0, 3, 6A. 8 (A) to (C) also show that the area enclosed by the graph increases as the amount of current flowing through the magnetic field generating unit 20 increases. That is, also from FIGS. 8A to 8C, the damper 1 has attenuated energy as the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating unit 20 increases (that is, the magnetic field generated in the cylinder 10 becomes stronger). It can be seen that increases.

다음에, 주파수의 크기가 소정의 크기인 경우에 있어서, 자계 생성부(20)에 흘리는 전류의 크기와 감쇠 에너지의 크기와의 관계를 도 9에 도시한다. 구체적으로는, 댐퍼(1)의 주파수가 1, 3, 5㎐인 경우의 각각에 있어서, 자계 생성부(20)에 흘리는 전류의 크기를 0∼6A의 사이에서, 1A마다 변화시킨 때의 감쇠 에너지를 측정하였다. 도 9에 도시하는 바와 같이, 주파수 1, 3, 5㎐의 어느 경우에도 자계 생성부(20)에 흘리는 전류의 크기가 커짐에 따라 감쇠 에너지가 커지고 있다.Next, when the magnitude of the frequency is a predetermined magnitude, the relationship between the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating section 20 and the magnitude of the attenuation energy is shown in FIG. Specifically, in the case where the dampers 1 have frequencies of 1, 3, and 5 kHz, attenuation when the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating unit 20 is changed for each 1 A between 0 and 6 A The energy was measured. As shown in Fig. 9, in any of the frequencies 1, 3, and 5 kHz, the attenuation energy increases as the magnitude of the current flowing through the magnetic field generating unit 20 increases.

이와 같이, 댐퍼(1)는, 로드(50) 및 피스톤(30)이 실린더(10)의 중심축 방향으로 왕복이동할 때, 실린더(10) 내에 충전된 영구자석의 특성 및 탄성을 갖는 복수의 일래스토머 입자(90)가 탄성 변형한다. 이때에 생기는 일래스토머 입자(90)끼리의 마찰력이나, 일래스토머 입자(90)의 탄성 반발력에 의해, 댐퍼(1)는 감쇠력을 발생한다. 또한, 일래스토머 입자(90)가 탄성을 갖고 있기 때문에, 이웃하는 일래스토머 입자(90)끼리가 서로 탄성 변형함에 의해, 일래스토머 입자(90)끼리가 눌어붙기 어렵다.As described above, the damper 1 includes a plurality of dampers having characteristics and elasticity of permanent magnets filled in the cylinder 10 when the rod 50 and the piston 30 reciprocate in the direction of the center axis of the cylinder 10. The stormer particle 90 elastically deforms. At this time, the damper 1 generates a damping force by the frictional force between the elastomer particles 90 and the elastic repulsive force of the elastomer particles 90. In addition, since the elastomer particles 90 are elastic, the neighboring elastomer particles 90 are elastically deformed with each other, whereby the elastomer particles 90 are hardly pressed together.

또한, 자계 생성부(20)에 의해 실린더(10) 내에 생성된 자계 및 각 일래스토머 입자(90)가 갖는 영구자석의 특성에 의해, 복수의 일래스토머 입자(90)끼리의 결합력이 강해진다. 이에 의해 복수의 일래스토머 입자(90)끼리의 마찰력이 보다 커지기 때문에, 이에 따라 댐퍼(1)의 감쇠력도 보다 커진다.In addition, due to the properties of the magnetic field generated in the cylinder 10 by the magnetic field generating unit 20 and the permanent magnets of the elastomer particles 90, the bonding force between the plurality of elastomer particles 90 is strong. Become. As a result, the frictional force of the plurality of elastomer particles 90 increases, so that the damping force of the damper 1 also increases.

따라서 본 발명의 댐퍼(1)는 양호하게 감쇠력을 발생하고, 또한 이 감쇠력을 용이하게 조절할 수 있다.Therefore, the damper 1 of this invention produces | generates damping force favorably, and can also adjust this damping force easily.

또한, 댐퍼(1)의 일래스토머 입자(90)는 영구자석의 특성을 갖고 있다. 이 때문에, 댐퍼(1)는, 자계 생성부(20)에 의해 실린더(10) 내에 생성된 자계에 의한 결합력에 더하여, 각 일래스토머 입자(90)가 갖는 영구자석의 특성에 의해 복수의 일래스토머 입자(90)끼리의 결합력이 강해지기 때문에, 보다 큰 감쇠력을 발생할 수 있다.In addition, the elastomer particle 90 of the damper 1 has the characteristic of a permanent magnet. For this reason, the damper 1 has a plurality of characteristics due to the characteristics of the permanent magnets of the elastomer particles 90 in addition to the coupling force due to the magnetic field generated in the cylinder 10 by the magnetic field generating unit 20. Since the bonding force between the stormer particles 90 becomes stronger, a larger damping force can be generated.

또한, 댐퍼(1)의 자계 생성부(20)는 실린더(10) 내에 생성하는 자계의 강도를 변경 자유롭다. 이 때문에, 댐퍼(1)는 자계 생성부(20)가 생성하는 자계의 강도를 변경하면 일래스토머 입자(90)끼리의 결합력이 변화하고, 감쇠력의 크기를 소망하는 크기로 용이하게 변경할 수 있다.In addition, the magnetic field generating unit 20 of the damper 1 is free to change the strength of the magnetic field generated in the cylinder 10. For this reason, when the damper 1 changes the intensity of the magnetic field generated by the magnetic field generating unit 20, the bonding force between the elastomer particles 90 changes, and the magnitude of the damping force can be easily changed to a desired size. .

또한, 댐퍼(1)는 실린더(10) 내에 배치되고, 실린더(10)의 중심축 방향으로 왕복이동 자유로운 로드(50)에 연결되고, 로드(50)와 함께 실린더(10) 내를 왕복 이동하는 피스톤(30)을 구비하고 있다. 이 때문에, 피스톤(30)이 실린더(10) 내에 충전된 일래스토머 입자(90)를 꽉눌러서 움직인다. 이 때문에, 댐퍼(1)는 피스톤(30)을 구비하지 않는 경우에 비하여 보다 큰 감쇠력을 발생할 수 있다.In addition, the damper 1 is disposed in the cylinder 10, is connected to the rod 50, which is free to reciprocate in the direction of the center axis of the cylinder 10, and reciprocates in the cylinder 10 together with the rod 50. The piston 30 is provided. For this reason, the piston 30 presses the elastomer particle 90 filled in the cylinder 10, and moves. For this reason, the damper 1 can generate a larger damping force compared with the case where the piston 30 is not provided.

<실시 형태 2><Embodiment 2>

실시 형태 2의 댐퍼(11)는, 도 10(A), (B)에 도시하는 바와 같이, 케이스인 실린더(110)의 형상, 로드 가이드(170)의 형상, 로드(150) 및 회전자(40)가 축 주위인 실린더(110)의 중심축 주위로 회전하는 점, 자계 생성부(120)의 형상 및 자계 생성부(120)의 실린더(110)에 대한 배치 등이 실시 형태 1과 상위하다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동일하고, 동일한 구성은 동일한 부호를 붙이고, 상세한 설명을 생략한다.The damper 11 of Embodiment 2 has the shape of the cylinder 110 which is a case, the shape of the rod guide 170, the rod 150, and the rotor (as shown to FIG. 10 (A), (B)). The point that 40 rotates around the central axis of the cylinder 110 around the axis, the shape of the magnetic field generating unit 120 and the arrangement of the magnetic field generating unit 120 with respect to the cylinder 110 are different from those in the first embodiment. . The other structure is the same as that of Embodiment 1, the same structure attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits detailed description.

실린더(110)는, 도 10(A), (B)에 도시하는 바와 같이, 양단이 개구한 통형상이다.The cylinder 110 is a cylindrical shape with both ends opened, as shown to FIG. 10 (A), (B).

로드 가이드(170)인 제1 로드 가이드(171)는 원반형상이고, 실린더(110)의 일방의 단면에 타방의 면을 당접시켜서 실린더(110)의 일방측을 폐쇄하도록 실린더(110)에 연결되어 있다. 제1 로드 가이드(171)의 원반형상의 중심에는 판두께 방향으로 관통하여 제1 관통구멍(171A)이 마련되어 있다. 또한, 제1 로드 가이드(171)의 타방의 면측의 제1 관통구멍(171A)에는 제1 관통구멍(171A)의 내주면부터 내방향(內方向)으로 평판형상으로 늘어나는 제1 부당부(付堂部)(171B)가 형성되어 있다. 제1 부당부(171B)의 내경은 후술하는 로드(150)의 외경보다 약간 크다. 제1 관통구멍(171A)에는 실드 베어링(shield bearing)(60)이 감입되어 있고, 실드 베어링(60)의 한쪽의 면이 제1 부당부(171B)의 한쪽의 면에 당접하고 있다.The first rod guide 171, which is the rod guide 170, has a disk shape and is connected to the cylinder 110 to close one side of the cylinder 110 by abutting the other surface to one end surface of the cylinder 110. . A first through hole 171A is provided in the center of the disk shape of the first rod guide 171 in the plate thickness direction. In addition, a first improper portion extending from the inner circumferential surface of the first through hole 171A to the plate shape in the inward direction to the first through hole 171A on the other side of the first rod guide 171. 171B is formed. The inner diameter of the first invalid portion 171B is slightly larger than the outer diameter of the rod 150 described later. A shield bearing 60 is fitted into the first through hole 171A, and one surface of the shield bearing 60 is in contact with one surface of the first injustice 171B.

로드 가이드(170)인 제2 로드 가이드(172)는 원반형상이고, 실린더(110)의 타방의 단면에 일방의 면을 당접시켜서 실린더(110)의 타방측을 폐쇄하도록 실린더(110)에 연결되어 있다. 제2 로드 가이드(172)의 원반형상의 중심에는 판두께 방향으로 관통하여 제2 관통구멍(172A)이 마련되어 있다. 또한, 판두께 방향에 관통하는 제2 관통구멍(172A)의 중간부에는 제2 관통구멍(172A)의 내주면부터 내방향으로 평판형상으로 늘어나는 제2 부당부(172B)가 형성되어 있다. 제2 부당부(172B)의 내경은 로드(150)의 외경보다 약간 크다. 또한, 제2 관통구멍(172A)의 내경은, 제2 부당부(172B)의 일방의 면부터 제2 로드 가이드(172)의 일방의 면까지의 사이(이후, 제2 관통구멍(172A)의 일방측이라고 한다)에 비하여, 제2 부당부(172B)의 타방의 면에서 제2 로드 가이드(172)의 타방의 면까지의 사이(이후, 제2 관통구멍(172A)의 타방측이라고 한다)의 쪽이 작다. 제2 관통구멍(172A)의 타방측에는 실드 베어링(60)이 감입되어 있고, 실드 베어링(60)의 변방의 면이 제2 부당부(172B)의 타방의 면에 당접하고 있다.The second rod guide 172, which is the rod guide 170, has a disk shape and is connected to the cylinder 110 so as to close the other side of the cylinder 110 by abutting one surface to the other end surface of the cylinder 110. . A second through hole 172A is provided in the center of the disk shape of the second rod guide 172 in the plate thickness direction. In addition, a second unreasonable portion 172B is formed in the middle portion of the second through hole 172A penetrating in the plate thickness direction and extends in a flat plate shape from the inner circumferential surface of the second through hole 172A. The inner diameter of the second invalid portion 172B is slightly larger than the outer diameter of the rod 150. In addition, the inner diameter of the second through hole 172A is between one surface of the second invalid portion 172B and one surface of the second rod guide 172 (hereinafter, referred to as the second through hole 172A). Compared with the other side of the 2nd injustice part 172B from the other side to the other side of the 2nd rod guide 172 (henceforth called the other side of 2nd through-hole 172A), compared with the one side. The side of is small. The shield bearing 60 is inserted in the other side of the 2nd through hole 172A, and the surface of the side of the shield bearing 60 abuts the other surface of the 2nd injustice part 172B.

로드 가이드(170)인 제3 로드 가이드(173)는 제1 로드 가이드(171) 및 제2 로드 가이드(172)보다 두꺼운 원반형상이다. 또한, 제3 로드 가이드(173)는 원반형상의 외경이 실린더(110)의 내경과 거의 같다. 제3 로드 가이드(173)는 원반형상의 일방의 면을 제1 로드 가이드(171)의 타방의 면에 당접시켜서, 실린더(110)의 일방의 개구단부(110A)에 감입되어 제1 로드 가이드(171)에 연결되어 있다. 제3 로드 가이드(173)의 원반형상의 중심에는 판두께 방향으로 관통하여 제3 관통구멍(173A)이 마련되어 있다. 또한, 제3 로드 가이드(173)의 타방의 면측의 제3 관통구멍(173A)에는 제3 관통구멍(173A)의 내주면부터 내방향으로 평판형상으로 늘어나는 제3 부당부(173B)가 형성되어 있다. 제3 부당부(173B)의 내경은 후술하는 회전자(40)의 제1 단부(40B)의 외경보다 약간 크다.The third rod guide 173, which is the rod guide 170, has a disk shape thicker than the first rod guide 171 and the second rod guide 172. In addition, the outer diameter of the disk-shaped third rod guide 173 is approximately equal to the inner diameter of the cylinder 110. The third rod guide 173 abuts one surface of the disc shape with the other surface of the first rod guide 171, is inserted into one opening end 110A of the cylinder 110, and is inserted into the first rod guide 171. ) A third through hole 173A is provided in the center of the disk shape of the third rod guide 173 in the plate thickness direction. In addition, a third unreasonable portion 173B is formed in the third through hole 173A on the other side of the third rod guide 173 that extends in a flat shape from the inner circumferential surface of the third through hole 173A in the inward direction. . The inner diameter of the third invalid portion 173B is slightly larger than the outer diameter of the first end 40B of the rotor 40 described later.

로드 가이드(170)인 제4 로드 가이드(174)는 제1 로드 가이드(171) 및 제2 로드 가이드(172)보다 두껍고, 제3 로드 가이드(173)보다 얇은 원반형상이다. 또한, 제4 로드 가이드(174)는 원반형상의 외경이 실린더(110)의 내경과 거의 같다. 제4 로드 가이드(174)는 원반형상의 타방의 면을 제2 로드 가이드(172)의 일방의 면에 당접시켜서, 실린더(110)의 타방의 개구단부(110A)에 감입되고 제2 로드 가이드(172)에 연결되어 있다. 제4 로드 가이드(174)의 원반형상의 중심에는 판두께 방향으로 관통하여 제4 관통구멍(174A)이 마련되어 있다. 또한, 제4 로드 가이드(174)의 일방의 면측의 제4 관통구멍(174A)에는 제4 관통구멍(174A)의 내주면부터 내방향으로 평판형상으로 늘어나는 제4 부당부(174B)가 형성되어 있다. 제4 부당부(174B)의 내경은 회전자(40)의 제2 단부(40C)의 외경보다 약간 크다.The fourth rod guide 174, which is the rod guide 170, has a disk shape that is thicker than the first rod guide 171 and the second rod guide 172 and thinner than the third rod guide 173. In addition, the outer diameter of the disk-shaped fourth rod guide 174 is almost the same as the inner diameter of the cylinder (110). The fourth rod guide 174 abuts the other surface of the disk shape to one surface of the second rod guide 172, and is inserted into the other opening end 110A of the cylinder 110, and the second rod guide 172. ) A fourth through hole 174A is provided in the center of the disk shape of the fourth rod guide 174 in the plate thickness direction. Moreover, the 4th injustice part 174B which extends in planar form from the inner peripheral surface of the 4th through-hole 174A to an inward direction is formed in the 4th through-hole 174A of one surface side of the 4th rod guide 174. As shown in FIG. . The inner diameter of the fourth invalid portion 174B is slightly larger than the outer diameter of the second end 40C of the rotor 40.

회전자(40)는 중앙부(40A), 제1 단부(40B) 및 제2 단부(40C)를 갖고 있다. 중앙부(40A)는 제3 로드 가이드(173)의 타방의 면과 제4 로드 가이드(174)의 일방의 면의 사이에 배치되어 있고, 실린더(110)의 중심축에 직교한 단면 형상이 정방형상을 이루고 있다(도 10(B)참조.). 또한, 정방형상을 형성하는 4개의 면중의 이웃하는 2면의 사이에는 모서리(이후, 모서리라고 한다)가 형성되어 있다.The rotor 40 has a center portion 40A, a first end 40B and a second end 40C. The center part 40A is arrange | positioned between the other surface of the 3rd rod guide 173 and the one surface of the 4th rod guide 174, and the cross-sectional shape orthogonal to the center axis of the cylinder 110 is square shape. (See FIG. 10 (B)). In addition, an edge (hereinafter, referred to as an edge) is formed between two adjacent surfaces of four surfaces forming a square shape.

또한, 중앙부(40A)의 실린더(110)의 중심축 방향의 양단의 각각에는 실린더(110)의 중심축에 직교하는 제1 평면(40D)이 형성되어 있다.Moreover, the first plane 40D orthogonal to the central axis of the cylinder 110 is formed in each of the both ends of the center 110 direction of the cylinder 110 of 40 A of central parts.

제1 단부(40B) 및 제2 단부(40C)는 각각이 원주형상을 이루고, 중앙부(40A)의 2개의 제1 평면(40D)의 각각의 중앙으로부터 서로 반대 방향으로 늘어나 있다. 또한, 이들 제1 단부(40B) 및 제2 단부(40C)의 중앙부(40A)로부터 떨어진 측에는 실린더(110)의 중심축에 직교한 제2 평면(40E)이 형성되어 있다.The first end 40B and the second end 40C each have a circumferential shape, and extend in opposite directions from each center of the two first planes 40D of the center portion 40A. Moreover, the 2nd plane 40E orthogonal to the central axis of the cylinder 110 is formed in the side which is separated from the center part 40A of these 1st edge part 40B and 40 C of 2nd edge parts.

로드(150)는 제1 단부(40B) 및 제2 단부(40C)의 제2 평면(40E)의 중앙의 각각으로부터 들어나 있다. 즉, 회전자(40)는 로드(150)에 연결되어 있다. 로드(150)와 제1 단부(40B) 및 제2 단부(40C)는 서로 동축이다. 회전자(40)는 실린더(110) 내에 배치되어 있다.The rod 150 is lifted from each of the centers of the second plane 40E of the first end 40B and the second end 40C. That is, the rotor 40 is connected to the rod 150. The rod 150, the first end 40B and the second end 40C are coaxial with each other. The rotor 40 is disposed in the cylinder 110.

로드(150)는 제1 로드 가이드(171) 및 제2 로드 가이드(172)의 각각에 감입된 실드 베어링(60)을 통하여 제1 로드 가이드(171) 및 제2 로드 가이드(172)에 회전 자유롭게 연결되어 있다. 또한, 제1 단부(40B) 및 제2 단부(40C)의 각각은 제3 로드 가이드(173)의 제3 관통구멍(173A)의 제3 부당부(173B) 및 제4 로드 가이드(174)의 제4 관통구멍(174A)의 제4 부당부(174B)에 회전 자유롭게 삽통되어 있다.The rod 150 is free to rotate to the first rod guide 171 and the second rod guide 172 through a shield bearing 60 inserted into each of the first rod guide 171 and the second rod guide 172. It is connected. In addition, each of the first end portion 40B and the second end portion 40C is formed of the third unreasonable portion 173B and the fourth rod guide 174 of the third through hole 173A of the third rod guide 173. The 4th invalid part 174B of the 4th through hole 174A is rotatably inserted.

또한, 제3 로드 가이드(173)의 제3 관통구멍(173A)의 내측에는 스러스트 베어링(thrust bearing)(80)이 배치되어 있고, 제3 부당부(173B)에 삽통된 제1 단부(40B)의 제2 평면(40E)과 제1 로드 가이드(171)의 타방의 면으로 스러스트 베어링(80)이 끼여져 있다. 또한, 제4 로드 가이드(174)의 제4 관통구멍(174A)의 내측에도 스러스트 베어링(80)이 배치되어 있고, 제4 부당부(174B)에 삽통된 제2 단부(40C)의 제2 평면(40E)과 제2 로드 가이드(172)의 일방의 면으로 스러스트 베어링(80)이 끼여져 있다. 이에 의해, 로드(150) 및 회전자(40)는 함께 실린더(110)의 중심축 주위로 회전 자유롭다.In addition, a thrust bearing 80 is disposed inside the third through hole 173A of the third rod guide 173, and the first end portion 40B inserted into the third unjust part 173B. The thrust bearing 80 is pinched | interposed into the other surface of the 2nd flat surface 40E of 1st and the 1st rod guide 171. In addition, the thrust bearing 80 is also disposed inside the fourth through hole 174A of the fourth rod guide 174, and the second plane of the second end 40C inserted into the fourth injustice 174B is provided. The thrust bearing 80 is pinched by one surface of 40E and the 2nd rod guide 172. Thereby, the rod 150 and the rotor 40 are free to rotate about the central axis of the cylinder 110 together.

자계 생성부(120)는 표면을 절연막으로 피복한 금속선을 동축으로 복수회 감아서, 지름 방향으로 소정의 폭을 가지며, 원환형상으로 묶은 것이다. 댐퍼(11)는 실린더(110)의 외주면에 4개의 자계 생성부(120)가 각각의 원환형상의 일단측을 실린더(110)의 외주면에 따르도록 배치되어 있다.The magnetic field generating unit 120 winds a plurality of metal wires coated with an insulating film on the surface coaxially, and has a predetermined width in the radial direction and is bundled in an annular shape. The damper 11 is arranged on the outer circumferential surface of the cylinder 110 such that four magnetic field generating units 120 follow one end of each annular shape along the outer circumferential surface of the cylinder 110.

이렇게 하여 형성된 댐퍼(11)는 실린더(110)의 중심축 주위로 로드(150) 및 회전자(40)가 회전할 때, 실린더(110) 내에 충전된 일래스토머 입자(90)가 유동(流動)한다. 이때, 실린더(110)의 내주면과 실린더(110)의 내주면에 당접하는 일래스토머 입자(90)와의 사이, 인접하는 일래스토머 입자(90)끼리의 사이 및 회전자(40)의 중앙부(40A)의 표면과 회전자(40)의 중앙부(40A)의 표면에 당접하는 일래스토머 입자(90)와의 사이에 마찰력이 발생한다. 또한, 일래스토머 입자(90)는 회전하는 회전자(40)의 중앙부(40A)에 의해 눌려 찌부러진다. 이때, 회전자(40)의 중앙부(40A)에 의해 눌려 찌부러진 일래스토머 입자(90)가 발생하는 탄성 반발력에 의해 회전자(40)의 중앙부(40A)를 되밀친다. 즉, 댐퍼(11)는 이렇게 하여 생기는 마찰력이나, 탄성 반발력에 의거하여 회전자(40)가 회전하는 방향과 반대의 방향으로 감쇠력이 발생한다.The damper 11 formed in this way flows the elastomer particles 90 filled in the cylinder 110 when the rod 150 and the rotor 40 rotate about the central axis of the cylinder 110. )do. At this time, between the inner circumferential surface of the cylinder 110 and the elastomer particles 90 abutting on the inner circumferential surface of the cylinder 110, between adjacent elastomer particles 90, and the center portion 40A of the rotor 40. A frictional force is generated between the surface of the lamella and the elastomer particles 90 abutting on the surface of the center portion 40A of the rotor 40. In addition, the elastomer particles 90 are pressed and crushed by the center portion 40A of the rotating rotor 40. At this time, the center portion 40A of the rotor 40 is pushed back by the elastic repulsive force generated by the elastomer particles 90 pressed and crushed by the center portion 40A of the rotor 40. That is, the damper 11 generates a damping force in a direction opposite to the direction in which the rotor 40 rotates based on the frictional force and the elastic repulsive force generated in this way.

또한, 댐퍼(11)의 4개의 자계 생성부(120)로부터 인출된 금속선에 소정의 크기의 전류를 흘리면 자계 생성부(120)의 주위에 자계가 생성된다. 이때, 실린더(110) 내에는 자계 생성부(120)에서 생성된 자계에 의해, 자계가 생성되어 있다. 이에 의해, 실린더(110) 내에 충전된 일래스토머 입자(90)는 서로의 결합력이 보다 강해진다. 이에 의해 일래스토머 입자(90) 사이의 마찰력이 커지기 때문에, 이에 따라 댐퍼(11)의 감쇠력이 커진다.In addition, when a current having a predetermined magnitude flows through the metal lines drawn from the four magnetic field generating units 120 of the damper 11, a magnetic field is generated around the magnetic field generating unit 120. At this time, the magnetic field is generated in the cylinder 110 by the magnetic field generated by the magnetic field generating unit 120. As a result, the elastomer particles 90 filled in the cylinder 110 have a stronger bonding force with each other. As a result, the frictional force between the elastomer particles 90 increases, so that the damping force of the damper 11 increases.

이와 같이, 댐퍼(11)는, 로드(150) 및 회전자(40)가 실린더(110)의 중심축 주위로 회전할 때, 실린더(110) 내에 충전된 영구자석의 특성 및 탄성을 갖는 복수의 일래스토머 입자(90)가 탄성 변형한다. 이때에 생기는 일래스토머 입자(90)끼리의 마찰력이나, 일래스토머 입자(90)의 탄성 반발력에 의해, 댐퍼(11)는 감쇠력을 발생한다. 또한, 일래스토머 입자(90)가 탄성을 갖고 있기 때문에, 이웃하는 일래스토머 입자(90)끼리가 서로 탄성 변형함에 의해, 일래스토머 입자(90)끼리가 눌어 붙기 어렵다.As such, the damper 11 includes a plurality of dampers 11 having the characteristics and elasticity of permanent magnets filled in the cylinder 110 when the rod 150 and the rotor 40 rotate about the central axis of the cylinder 110. The elastomeric particle 90 elastically deforms. The damper 11 generates a damping force by the frictional force between the elastomer particles 90 and the elastic repulsive force of the elastomer particles 90. In addition, since the elastomer particles 90 are elastic, the neighboring elastomer particles 90 are elastically deformed with each other, whereby the elastomer particles 90 are hardly pressed together.

또한, 자계 생성부(120)에 의해 실린더(110) 내에 생성되는 자계 및 각 일래스토머 입자(90)가 갖는 영구자석의 특성에 의해 복수의 일래스토머 입자(90)끼리의 결합력이 강해진다. 이에 의해 복수의 일래스토머 입자(90)끼리의 마찰력이 보다 커지기 때문에, 이에 따라 댐퍼(11)의 감쇠력도 보다 커진다.In addition, the magnetic field generated in the cylinder 110 by the magnetic field generating unit 120 and the properties of the permanent magnets of each of the elastomer particles 90 increase the bonding force between the plurality of elastomer particles 90. . As a result, the frictional force between the plurality of elastomer particles 90 increases, so that the damping force of the damper 11 also increases.

따라서 본 발명의 댐퍼(11)도 양호하게 감쇠력을 발생하고, 또한 이 감쇠력을 용이하게 조절할 수 있다.Accordingly, the damper 11 of the present invention also generates a damping force satisfactorily and can easily adjust the damping force.

또한, 댐퍼(11)는 실린더(110) 내에 배치되고, 실린더(110)의 중심축 주위로 회전 자유로운 로드(150)에 연결되고, 로드(150)와 함께 실린더(110) 내에서 회전하는 회전자(40)를 구비하고 있다. 이 때문에, 로드(150)와 회전자(40)가 실린더(110)의 중심축 주위로 회전할 때, 실린더(110) 내에 충전된 일래스토머 입자(90)가 탄성 변형한다. 이때에 생기는 일래스토머 입자(90)끼리의 마찰력이나, 일래스토머 입자(90)의 탄성 반발력에 의해, 이 댐퍼(11)는 로드(150)와 회전자(40)가 회전하는 방향과 반대의 방향으로 감쇠력을 발생할 수 있다.In addition, the damper 11 is disposed in the cylinder 110, is connected to the rod rotatable around the central axis of the cylinder 110, and the rotor rotating in the cylinder 110 with the rod 150 40 is provided. For this reason, when the rod 150 and the rotor 40 rotate about the central axis of the cylinder 110, the elastomer particles 90 filled in the cylinder 110 elastically deform. At this time, the damper 11 is opposed to the direction in which the rod 150 and the rotor 40 rotate by the friction force between the elastomer particles 90 and the elastic repulsion force of the elastomer particles 90. Damping force can be generated in the direction of.

<실시 형태 3><Embodiment 3>

실시 형태 3의 댐퍼(21)는, 도 11(A)에 도시하는 바와 같이, 피스톤(230)에 영구자석인 자석(45)이 마련되어 있는 점이 실시 형태 1, 2와 상위하다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동일하고, 동일한 구성은 동일한 부호를 붙이고, 상세한 설명을 생략한다.As shown in FIG. 11A, the damper 21 of the third embodiment differs from the first and second embodiments in that the magnets 45, which are permanent magnets, are provided in the piston 230. The other structure is the same as that of Embodiment 1, the same structure attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits detailed description.

실시 형태 3의 댐퍼(21)는, 피스톤(230) 내에 자석(45)이 마련되어 있다. 자석(45)은 영구자석의 특성을 갖고 있고, 예를 들면, 원주형상을 하고 형성되어 있고, 중심축이 로드(50) 및 피스톤(230)의 중심축에 동축으로 피스톤(230) 내에 배치되어 있다. 또한, 자석(45)은, 예를 들면, 원주형상의 일단측이 N극, 타단측이 S극가 되도록 착자되어 있다. 즉, 피스톤(230)은 영구자석의 특성을 갖고 있다.In the damper 21 of Embodiment 3, the magnet 45 is provided in the piston 230. The magnet 45 has the characteristics of a permanent magnet, for example, is formed in a cylindrical shape, the central axis is disposed in the piston 230 coaxially with the central axis of the rod 50 and the piston 230 have. The magnet 45 is magnetized so that, for example, one end side of the columnar shape is the N pole and the other end side is the S pole. That is, the piston 230 has the characteristics of a permanent magnet.

이렇게 하여 형성된 댐퍼(21)는 실린더(10)의 중심축 방향으로 피스톤(230)이 왕복이동할 때, 일래스토머 입자(90)가 피스톤(230)의 외주면과 실린더(10)의 내주면과의 사이의 소정의 간극을 통과하여 이동한다. 이때, 실린더(10)의 내주면과 실린더(10)의 내주면에 당접하는 일래스토머 입자(90)와의 사이, 인접하는 일래스토머 입자(90)끼리의 사이 및 로드(50) 및 피스톤(230)의 외주면과 로드(50) 및 피스톤(230)의 외주면에 당접한 일래스토머 입자(90)와의 사이에 마찰력이 발생한다. 또한, 피스톤(230)이 이동하는 측에 위치하는 일래스토머 입자(90)가 피스톤(230)에 의해 눌려 찌부러진다. 이때, 피스톤(230)에 의해 눌려 찌부러진 일래스토머 입자(90)가 발생하는 탄성 반발력에 의해 피스톤(230)을 되밀친다. 즉, 댐퍼(21)는 이렇게 하여 생기는 마찰력이나, 탄성 반발력에 의거하여 감쇠력이 발생한다.In the damper 21 formed as described above, when the piston 230 reciprocates in the direction of the center axis of the cylinder 10, the elastomer particles 90 are formed between the outer circumferential surface of the piston 230 and the inner circumferential surface of the cylinder 10. Go through the predetermined gap of. At this time, between the inner circumferential surface of the cylinder 10 and the elastomer particles 90 abutting on the inner circumferential surface of the cylinder 10, between adjacent elastomer particles 90, and between the rod 50 and the piston 230. A friction force is generated between the outer circumferential surface and the elastomer particles 90 abutting on the outer circumferential surface of the rod 50 and the piston 230. In addition, the elastomer particles 90 located on the side where the piston 230 moves are pressed and crushed by the piston 230. At this time, the piston 230 is pushed back by the elastic repulsive force generated by the elastomer particles 90 pressed and crushed by the piston 230. That is, the damper 21 generates a damping force on the basis of the frictional force and the elastic repulsive force generated in this way.

또한, 피스톤(230) 내에 배치된 자석(45)에 의해, 일래스토머 입자(90)가, 피스톤(230)에 끌어당겨진다. 이에 의해, 댐퍼(21)는, 피스톤(230)의 외주면과 피스톤(230)의 외주면에 당접하는 일래스토머 입자(90)와의 사이에 발생하는 마찰력이 보다 커진다. 이 때문에, 댐퍼(21)는 보다 큰 감쇠력을 발생할 수 있다.In addition, the elastomer particles 90 are attracted to the piston 230 by the magnet 45 disposed in the piston 230. As a result, the damper 21 has a greater friction force between the outer circumferential surface of the piston 230 and the elastomer particles 90 abutting on the outer circumferential surface of the piston 230. For this reason, the damper 21 can generate a larger damping force.

이와 같이, 댐퍼(21)는, 로드(50) 및 피스톤(230)이 실린더(10)의 중심축 방향으로 왕복이동할 때, 실린더(10) 내에 충전된 영구자석의 특성 및 탄성을 갖는 복수의 일래스토머 입자(90)가 탄성 변형한다. 이때에 생기는 일래스토머 입자(90)끼리의 마찰력이나, 일래스토머 입자(90)의 탄성 반발력에 의해, 댐퍼(21)는 감쇠력을 발생한다.As described above, the damper 21 includes a plurality of dampers 21 having characteristics and elasticity of permanent magnets filled in the cylinder 10 when the rod 50 and the piston 230 reciprocate in the direction of the center axis of the cylinder 10. The stormer particle 90 elastically deforms. At this time, the damper 21 generates a damping force by the frictional force between the elastomer particles 90 and the elastic repulsive force of the elastomer particles 90.

또한, 자계 생성부(20)에 의해 실린더(10) 내에 생성되는 자계 및 각 일래스토머 입자(90)가 갖는 영구자석의 특성에 의해, 복수의 일래스토머 입자(90)끼리의 결합력이 강해진다. 이에 의해 복수의 일래스토머 입자(90)끼리의 마찰력이 보다 커지기 때문에, 이에 따라 댐퍼(21)의 감쇠력도 보다 커진다.In addition, the coupling force between the plurality of elastomer particles 90 is strong due to the characteristics of the magnetic field generated in the cylinder 10 by the magnetic field generating unit 20 and the permanent magnets of the elastomer particles 90. Become. As a result, the frictional force of the plurality of elastomer particles 90 increases, so that the damping force of the damper 21 also increases.

따라서 본 발명의 댐퍼(21)도 양호하게 감쇠력을 발생하고, 또한 이 감쇠력을 용이하게 조절할 수 있다.Therefore, the damper 21 of this invention also produces | generates a damping force favorably, and can also adjust this damping force easily.

또한, 댐퍼(21)의 피스톤(230)은, 영구자석의 특성을 갖고 있다. 이 때문에, 댐퍼(21)는 영구자석의 특성을 갖는 피스톤(230)과 피스톤(230)의 표면에 당접하는 일래스토머 입자(90)와의 마찰력이 보다 커지기 때문에, 댐퍼(21)의 감쇠력을 보다 크게 할 수 있다.In addition, the piston 230 of the damper 21 has the characteristic of a permanent magnet. For this reason, the damper 21 has a greater frictional force between the piston 230 having the properties of permanent magnets and the elastomer particles 90 in contact with the surface of the piston 230, so that the damping force of the damper 21 is increased. I can make it big.

<실시 형태 4><Embodiment 4>

실시 형태 4의 댐퍼(31)는, 도 11(B)에 도시하는 바와 같이, 회전자(240)에 영구자석인 자석(145)이 마련되어 있는 점이 실시 형태 1∼3이와 상위하다. 다른 구성은 실시 형태 2와 동일하고, 동일한 구성은 동일한 부호를 붙이고, 상세한 설명을 생략한다.As shown in FIG. 11 (B), the damper 31 of Embodiment 4 differs from Embodiments 1 through 3 in that the rotor 240 is provided with a magnet 145 which is a permanent magnet. The other structure is the same as that of Embodiment 2, the same structure attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits detailed description.

실시 형태 4의 댐퍼(31)는, 회전자(240) 내에 자석(145)이 마련되어 있다. 자석(145)은 영구자석의 특성을 갖고 있고, 예를 들면, 원주형상을 하고 형성되어 있고, 중심축이 로드(150) 및 회전자(240)의 중심축에 동축으로 회전자(240) 내에 배치되어 있다. 또한, 자석(145)은, 예를 들면, 원주형상의 일단측이 N극, 타단측이 S극이 되도록 착자되어 있다. 즉, 회전자(240)는 영구자석의 특성을 갖고 있다.In the damper 31 of Embodiment 4, the magnet 145 is provided in the rotor 240. The magnet 145 has the characteristics of a permanent magnet, for example, is formed in a cylindrical shape, the central axis is coaxial to the central axis of the rod 150 and the rotor 240 in the rotor 240 It is arranged. The magnet 145 is magnetized so that, for example, one end side of the columnar shape is the N pole and the other end side is the S pole. That is, the rotor 240 has the characteristics of a permanent magnet.

이렇게 하여 형성된 댐퍼(31)는 실린더(110)의 중심축 주위로 로드(150) 및 회전자(240)가 회전할 때, 실린더(110) 내에 충전된 일래스토머 입자(90)가 유동한다. 이때, 실린더(110)의 내주면과 실린더(110)의 내주면에 당접하는 일래스토머 입자(90)끼리의 사이, 인접하는 일래스토머 입자(90)끼리의 사이 및 회전자(240)의 중앙부(240A)의 표면과 회전자(240)의 중앙부(240A)의 표면에 당접하는 일래스토머 입자(90)와의 사이에 마찰력이 발생한다. 또한, 일래스토머 입자(90)는 회전하는 회전자(240)의 중앙부(240A)에 의해 눌려 찌부러진다. 이때, 회전자(240)의 중앙부(240A)에 의해 눌려 찌부러진 일래스토머 입자(90)가 발생하는 탄성 반발력에 의해 회전자(240)의 중앙부(240A)를 되밀친다. 즉, 댐퍼(31)는 이렇게 하여 생기는 마찰력이나, 탄성 반발력에 의거하여 회전자(240)가 회전하는 방향과 반대의 방향으로 감쇠력이 발생한다.The damper 31 formed in this way flows the elastomer particles 90 filled in the cylinder 110 when the rod 150 and the rotor 240 rotate about the central axis of the cylinder 110. At this time, between the inner peripheral surface of the cylinder 110 and the elastomer particles 90 abutting on the inner peripheral surface of the cylinder 110, between adjacent elastomer particles 90 and the central portion of the rotor 240 ( A friction force is generated between the surface of 240A and the elastomer particles 90 abutting on the surface of the central portion 240A of the rotor 240. In addition, the elastomer particles 90 are pressed and crushed by the center portion 240A of the rotating rotor 240. At this time, the center portion 240A of the rotor 240 is pushed back by the elastic repulsive force generated by the elastomer particles 90 pressed and crushed by the center portion 240A of the rotor 240. That is, the damper 31 generates a damping force in a direction opposite to the direction in which the rotor 240 rotates on the basis of the frictional force or the elastic repulsive force generated in this way.

또한, 회전자(240) 내에 배치된 자석(145)에 의해, 일래스토머 입자(90)가, 회전자(240)의 중앙부(240A)에 끌어당겨진다. 이에 의해, 댐퍼(31)는, 회전자(240)의 중앙부(240A)의 표면과 회전자(240)의 중앙부(240A)의 표면에 당접하는 일래스토머 입자(90)와의 사이에 발생한 마찰력이 보다 커진다. 이 때문에, 댐퍼(31)는 보다 큰 감쇠력을 발생할 수 있다.In addition, the elastomer particles 90 are attracted to the center portion 240A of the rotor 240 by the magnet 145 disposed in the rotor 240. As a result, the damper 31 has a frictional force generated between the surface of the center portion 240A of the rotor 240 and the elastomer particles 90 abutting on the surface of the center portion 240A of the rotor 240. Greater than For this reason, the damper 31 can generate a larger damping force.

이와 같이, 댐퍼(31)는, 로드(150) 및 회전자(240)가 실린더(110)의 중심축 주위로 회전할 때, 실린더(110) 내에 충전된 영구자석의 특성 및 탄성을 갖는 복수의 일래스토머 입자(90)가 탄성 변형한다. 이때에 생기는 일래스토머 입자(90)끼리의 마찰력이나, 일래스토머 입자(90)의 탄성 반발력에 의해, 댐퍼(31)는 감쇠력을 발생한다. 또한, 일래스토머 입자(90)가 탄성을 갖고 있기 때문에, 이웃하는 일래스토머 입자(90)끼리가 서로 탄성 변형함에 의해, 일래스토머 입자(90)끼리가 눌어 붙기 어렵다.As such, the damper 31 includes a plurality of dampers 31 having the characteristics and elasticity of permanent magnets filled in the cylinder 110 when the rod 150 and the rotor 240 rotate about the central axis of the cylinder 110. The elastomeric particle 90 elastically deforms. At this time, the damper 31 generates a damping force by the frictional force between the elastomer particles 90 and the elastic repulsion force of the elastomer particles 90. In addition, since the elastomer particles 90 are elastic, the neighboring elastomer particles 90 are elastically deformed with each other, whereby the elastomer particles 90 are hardly pressed together.

또한, 자계 생성부(120)에 의해 실린더(110) 내에 생성되는 자계 및 각 일래스토머 입자(90)가 갖는 영구자석의 특성에 의해, 복수의 일래스토머 입자(90)끼리의 결합력이 강해진다. 이에 의해 복수의 일래스토머 입자(90)끼리의 마찰력이 보다 커지기 때문에, 이에 따라 댐퍼(31)의 감쇠력도 보다 커진다.In addition, due to the properties of the magnetic field generated in the cylinder 110 by the magnetic field generating unit 120 and the permanent magnets of each of the elastomer particles 90, the bonding force between the plurality of elastomer particles 90 is strong. Become. As a result, the frictional force between the plurality of elastomer particles 90 increases, so that the damping force of the damper 31 also increases.

따라서 본 발명의 댐퍼(31)도 양호하게 감쇠력을 발생하고, 또한 이 감쇠력을 용이하게 조절할 수 있다.Therefore, the damper 31 of this invention also produces | generates damping force favorably, and can also adjust this damping force easily.

또한, 댐퍼(31)의 회전자(240)는, 영구자석의 특성을 갖고 있다. 이 때문에, 댐퍼(31)는 영구자석의 특성을 갖는 회전자(240)와 회전자(240)의 표면에 당접하는 일래스토머 입자(90)와의 마찰력이 보다 커지기 때문에, 댐퍼(31)의 감쇠력을 보다 크게할 수 있다.In addition, the rotor 240 of the damper 31 has the characteristics of a permanent magnet. For this reason, since the damper 31 has a greater frictional force between the rotor 240 having the characteristics of the permanent magnet and the elastomer particles 90 abutting on the surface of the rotor 240, the damping force of the damper 31 is increased. Can be made larger.

본 발명은 상기 기술 및 도면에 의해 설명한 실시 형태 1∼4로 한정되는 것이 아니라, 예를 들면 다음과 같은 실시 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the first to fourth embodiments described by the above description and the drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

(1) 실시 형태 1∼4에서는, 자계 생성부가 실린더의 외주면에 마련되어 있지만, 예를 들면, 자계 생성부를 로드 및 피스톤 내에 형성하여도 좋다. 구체적으로는, 도 12(A)에 도시하는 댐퍼(41)와 같이, 원통형상을 한 자계 생성부(220)의 중심축이, 로드(250) 및 피스톤(130)의 중심축에 동축이 되도록 피스톤(130) 내에 마련되어 있어도 좋다.(1) In Embodiments 1 to 4, the magnetic field generating portion is provided on the outer circumferential surface of the cylinder, but for example, the magnetic field generating portion may be formed in the rod and the piston. Specifically, as in the damper 41 shown in FIG. 12A, the central axis of the cylindrical magnetic field generating unit 220 is coaxial to the central axes of the rod 250 and the piston 130. It may be provided in the piston 130.

또한, 도 12(B)에 도시하는 댐퍼(51)와 같이, 원환형상을 한 복수의 자계 생성부(320)가 원환형상의 일단측을 정방형상을 형성하는 회전자(140)의 중앙부(140A)의 4개의 면의 각각의 내측에, 이들 4개의 면에 따르도록 부착되어 있어도 좋다. 또한, 도 12(A), (B)에 예시한 이들 자계 생성부(220, 320)로부터 인출된 금속선의 양단은, 일방측의 로드(250, 350)의 내측을 경유하고, 슬립 링 등을 통하여 댐퍼(41, 51)의 외부로부터 자계 생성부(220, 320)에 전류가 흐르는 구성으로 되어 있다(도시 생략).In addition, as in the damper 51 shown in FIG. 12 (B), the plurality of magnetic field generating parts 320 having an annular shape form a square at one end side of the annular shape 140A of the rotor 140. It may be attached to each of the four surfaces of) and along these four surfaces. In addition, both ends of the metal wires drawn out from these magnetic field generating units 220 and 320 illustrated in FIGS. 12 (A) and 12 (B) pass through the inside of the rods 250 and 350 on one side, and the slip ring or the like. The current flows to the magnetic field generating units 220 and 320 from the outside of the dampers 41 and 51 via the configuration (not shown).

(2) 실시 형태 1∼4에서는, 자계 생성부에 전류를 흘림에 의해 댐퍼의 감쇠력의 크기를 조절하고 있지만, 예를 들면, 자계 생성부 내를 관통하는 일래스토머 입자가 갖는 자력선의 수가 변화함에 의해, 자계 생성부에 유도 기전력이 생기기 때문에, 자계 생성부를 통하여 일래스토머 입자가 실린더 내를 이동할 때의 운동 에너지로부터 전기 에너지를 취출할 수도 있다. 즉, 자계 생성부를 발전기로서 이용할 수도 있다.(2) In Embodiments 1 to 4, although the magnitude of the damping force of the damper is adjusted by passing a current through the magnetic field generating portion, for example, the number of magnetic force lines of the elastomer particles passing through the magnetic field generating portion is changed. As a result, induced electromotive force is generated in the magnetic field generating portion, and electrical energy can be extracted from the kinetic energy when the elastomer particles move in the cylinder through the magnetic field generating portion. That is, the magnetic field generating unit can also be used as a generator.

(3) 실시 형태 1∼4에서는, 자계 생성부를 케이스의 외주면에 마련하고 있지만, 케이스의 외주면과 로드 및 피스톤(회전자) 내의 양쪽에 형성하여도 좋다.(3) In Embodiments 1 to 4, the magnetic field generating unit is provided on the outer circumferential surface of the case, but may be provided on both the outer circumferential surface of the case and the rod and the piston (rotor).

그리고, 이들 자계 생성부의 어느 일방측에 전류를 흘려서 댐퍼가 발생한 감쇠력의 크기를 조절하고, 타방을 발전기로서 이용하여도 좋다.The magnitude of the damping force generated by the damper may be adjusted by flowing a current to either side of these magnetic field generating units, and the other may be used as a generator.

또한, 이들 자계 생성부의 양쪽에 전류를 흘려서 댐퍼가 발생하는 감쇠력의 크기를 조절하여도 좋고, 이들 자계 생성부의 양쪽을 발전기로서 이용하여도 좋다.In addition, the magnitude of the damping force generated by the damper may be adjusted by flowing a current through both of these magnetic field generating units, or both of these magnetic field generating units may be used as a generator.

(4) 실시 형태 1, 3에서는, 원통형상의 자계 생성부가 지름 방향으로 소정의 폭을 갖고 있지만, 원통형상의 자계 생성부의 지름 방향의 폭을 부분적으로 크게 하거나 작게 하거나 하여도 좋다. 이에 의해, 실린더의 중심축 방향에서 자계의 강도가 다른 부분을 복수종류 형성할 수 있다. 이에 의해, 실린더의 중심축 방향의 위치에 의해, 발생하는 감쇠력의 크기를 변화시킬 수 있다.(4) In Embodiments 1 and 3, the cylindrical magnetic field generating portion has a predetermined width in the radial direction, but the width of the cylindrical magnetic field generating portion in the radial direction may be partially enlarged or reduced. Thereby, a plurality of types can be formed in which the intensity | strength of a magnetic field differs in the direction of the center axis of a cylinder. Thereby, the magnitude | size of the damping force which generate | occur | produces can be changed with the position of the cylinder center direction.

(5) 실시 형태 1, 3에서는, 실린더의 외주면에 하나의 자계 생성부가 배치되어 있지만, 복수의 원통형상의 자계 생성부를, 각각의 원통형상의 내측을 실린더의 외주면에 따르도록, 실린더의 중심축 방향으로 나열 배치하여도 좋다.(5) In Embodiments 1 and 3, although one magnetic field generating portion is disposed on the outer peripheral surface of the cylinder, the plurality of cylindrical magnetic field generating portions are arranged in the direction of the center axis of the cylinder so that the respective inner sides of the cylindrical shape follow the outer peripheral surface of the cylinder. You may arrange them.

그리고, 이들 자계 생성부의 전부에 전류를 흘려서 댐퍼가 발생하는 감쇠력의 크기를 조절하여도 좋고, 이들 자계 생성부의 어느 일방측에 전류를 흘려서 댐퍼가 발생하는 감쇠력의 크기를 조절하고, 다른 자계 생성부를 발전기로서 이용하여도 좋다.The magnitude of the damping force generated by the damper may be adjusted by flowing a current through all of the magnetic field generating units, and the magnitude of the damping force generated by the damper may be adjusted by flowing a current to either side of these magnetic field generating portions, and the other magnetic field generating portion may be adjusted. You may use it as a generator.

(6) 실시 형태 1∼4에서는, 일래스토머 입자가 경도 60인 실리콘 고무제의 탄성체였지만, 탄성 변형하는 것이라면 다른 재료라도 좋고, 또한, 이들 재료를 복합적으로 이용하여도 좋다. 또한, 일래스토머 입자의 경도가 개략 40∼90이라도 좋다.(6) In Embodiments 1 to 4, although the elastomer particles were elastic bodies made of silicone rubber having a hardness of 60, other materials may be used as long as they are elastically deformed, and these materials may be used in combination. Further, the hardness of the elastomer particles may be approximately 40 to 90.

(7) 실시 형태 1∼4에서는, 실린더 내에 충전하는 복수의 일래스토머 입자의 서로의 크기는 일양하였지만, 복수종류의 입자경의 일래스토머 입자를 실린더 내에 충전하여도 좋다.(7) In Embodiments 1 to 4, although the sizes of the plurality of elastomer particles to be filled in the cylinder were varied, the particles of the elastomer having a plurality of kinds of particle diameters may be filled into the cylinder.

(8) 실시 형태 1∼4에서는, 일래스토머 입자에 네오디뮴(Nd)의 입자가 함유되어 있지만, 자성을 갖는 재료라면 다른 재료를 함유하여도 좋다. 또한, 이들 재료를 복합적으로 함유하여도 좋다.(8) In Embodiments 1 to 4, although the particles of neodymium (Nd) are contained in the elastomer particles, other materials may be included as long as they are magnetic materials. Moreover, you may contain these materials compositely.

(9) 실시 형태 1∼4에서는, 자계 생성부에 금속선을 동축으로 복수회 감아서 형성한 것을 이용하여 있지만, 예를 들면, 액추에이터(actuator) 등을 이용하여 실린더의 외주면에 배치한 영구자석을 실린더의 외주면에서 자유롭게 떼거나 접근하거나 하는 구성이라도 좋다.(9) In Embodiments 1 to 4, the magnetic field generating unit is formed by winding a metal wire coaxially a plurality of times, but for example, a permanent magnet disposed on the outer circumferential surface of the cylinder using an actuator or the like is used. The configuration may be freely detached or approached from the outer circumferential surface of the cylinder.

(10) 실시 형태 1, 3에서는, 피스톤의 외주면과 실린더의 내주면과의 사이에 간극이 형성되어 있지만, 피스톤의 외주면과 실린더의 내주면과의 사이에 간극이 형성되어 있지 않아도 좋다. 즉, 피스톤에 의해 실린더 내의 공간이 2개로 구획되어 있어도 좋다.(10) In Embodiments 1 and 3, a gap is formed between the outer circumferential surface of the piston and the inner circumferential surface of the cylinder. However, the gap may not be formed between the outer circumferential surface of the piston and the inner circumferential surface of the cylinder. That is, the space in a cylinder may be divided into two by the piston.

(11) 실시 형태 1∼4에서는, 실린더의 개구단부의 각각으로부터 실린더의 외부로 로드가 돌출하고 있지만, 피스톤(회전자)의 일방으로부터 로드가 돌출하여, 로드가 실린더의 일방의 개구단부로부터 실린더의 외부로 돌출하고 있어도 좋다.(11) In Embodiments 1 to 4, although the rod protrudes from each of the open end portions of the cylinder to the outside of the cylinder, the rod protrudes from one of the pistons (rotors), and the rod protrudes from one open end of the cylinder. It may be protruding to the outside.

(12) 실시 형태 1∼4에서는, 자계 생성부는, 자계 생성부의 원통형상의 내측이 실린더의 외주면에 따르도록 실린더의 외주면에 배치되어 있지만, 예를 들면, 복수의 자계 생성부가 각각의 원통형상의 일단을 실린더의 외주면에 따르도록 배치되어 있어도 좋다.(12) In Embodiments 1 to 4, the magnetic field generating portion is arranged on the outer peripheral surface of the cylinder so that the inner side of the cylindrical portion of the magnetic field generating portion is along the outer peripheral surface of the cylinder. It may be arrange | positioned along the outer peripheral surface of a cylinder.

(13) 실시 형태 2, 4에서는, 정방형상을 형성한 4개의 면중의 이웃하는 2면의 사이에는 모서리가 형성되어 있지만, 이들 모서리는 엄밀한 각(角)으로 한하지 않고, 모따기를 시행하거나, 2개의 면을 연속하도록 곡면으로 형성하거나 하여도 좋다.(13) In Embodiments 2 and 4, corners are formed between two neighboring surfaces of the four surfaces having a square shape, but these corners are not limited to a rigid angle, and chamfering is performed, It may be formed as a curved surface so that two surfaces are continuous.

(14) 실시 형태 1∼4에서는, 각각에 피스톤 및 회전자가 마련되어 있지만, 피스톤 및 회전자를 마련하지 않고, 로드만으로 하는 구성이라도 좋다.(14) In Embodiments 1 to 4, the piston and the rotor are provided in each of them, but the configuration may be a rod only without providing the piston and the rotor.

10, 110 : 실린더(케이스)
20, 120, 220, 320 : 자계 생성부
30, 130, 230 : 피스톤
50, 150, 250, 350 : 로드
40, 140, 240 : 회전자
90 : 일래스토머 입자(입자)10, 110: cylinder (case)
20, 120, 220, 320: magnetic field generating unit
30, 130, 230: piston
50, 150, 250, 350: load
40, 140, 240: rotor
90: elastomer particle (particle)

Claims (8)

케이스와,
상기 케이스로부터 외부로 돌출하고, 축방향으로 왕복이동 자유로운 또는 축 주위로 회전 자유로운 로드와,
상기 케이스 내에 충전되고, 영구자석의 특성 및 탄성을 갖는 복수의 입자와,
상기 케이스 내에 자계를 생성하는 자계 생성부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 댐퍼.With the case,
A rod projecting outwardly from the case and freely reciprocating in the axial direction or freely rotating about the axis,
A plurality of particles filled in the case and having characteristics and elasticity of permanent magnets,
And a magnetic field generating unit for generating a magnetic field in the case. 제1항에 있어서,
상기 자계 생성부는 상기 케이스 내에 생성하는 자계의 강도를 변경 자유로운 것을 특징으로 하는 댐퍼.The method of claim 1,
And the magnetic field generating unit is free to change the strength of the magnetic field generated in the case. 제1항에 있어서,
상기 케이스 내에 배치되고, 축방향으로 왕복이동 자유로운 상기 로드에 연결되고, 상기 로드와 함께 케이스 내를 왕복 이동하는 피스톤을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 댐퍼.The method of claim 1,
And a piston disposed in the case, connected to the rod reciprocating in the axial direction, and reciprocating in the case together with the rod. 제1항에 있어서,
상기 케이스 내에 배치되고, 축 주위로 회전 자유로운 상기 로드에 연결되고, 상기 로드와 함께 케이스 내를 회전하는 회전자를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 댐퍼.The method of claim 1,
And a rotor disposed in the case, connected to the rod rotatable about an axis, and having a rotor rotating in the case together with the rod. 제3항에 있어서,
상기 피스톤은, 영구자석의 특성을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 댐퍼.The method of claim 3,
The piston is damper, characterized in that it has the characteristics of a permanent magnet. 제4항에 있어서,
상기 회전자는, 영구자석의 특성을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 댐퍼.The method of claim 4, wherein
The rotor has a characteristic of a permanent magnet, characterized in that the damper. 제2항에 있어서,
상기 케이스 내에 배치되고, 축방향으로 왕복이동 자유로운 상기 로드에 연결되고, 상기 로드와 함께 케이스 내를 왕복 이동하는 피스톤을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 댐퍼.The method of claim 2,
And a piston disposed in the case, connected to the rod reciprocating in the axial direction, and reciprocating in the case together with the rod. 제2항에 있어서,
상기 케이스 내에 배치되고, 축 주위로 회전 자유로운 상기 로드에 연결되고, 상기 로드와 함께 케이스 내를 회전하는 회전자를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 댐퍼.The method of claim 2,
And a rotor disposed in the case, connected to the rod rotatable about an axis, and having a rotor rotating in the case together with the rod.
KR1020177035293A 2017-04-19 2017-07-14 Damper KR20190139348A (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2017-082519 2017-04-19
JP2017082519A JP2018179227A (en) 2017-04-19 2017-04-19 Damper
PCT/JP2017/025673 WO2018193640A1 (en) 2017-04-19 2017-07-14 Damper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190139348A true KR20190139348A (en) 2019-12-18

Family

ID=63856619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177035293A KR20190139348A (en) 2017-04-19 2017-07-14 Damper

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2018179227A (en)
KR (1) KR20190139348A (en)
TW (1) TW201839288A (en)
WO (1) WO2018193640A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021148169A (en) * 2020-03-18 2021-09-27 Ｋｙｂ株式会社 damper
US11365779B2 (en) 2020-10-22 2022-06-21 Tsinghua University Magnetic liquid damping shock absorber
CN112196924B (en) * 2020-10-22 2021-04-27 清华大学 Magnetic liquid damping vibration absorber

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01203730A (en) * 1988-02-09 1989-08-16 Nec Corp Damper gear
JPH08219377A (en) * 1995-02-10 1996-08-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vibration control dvice
JP2000120777A (en) * 1998-10-14 2000-04-25 Kanefusa Corp Metal plate having damping function
JP2000213595A (en) * 1999-01-28 2000-08-02 Matsushita Electric Works Ltd Vibration isolating member
JP2006029348A (en) * 2004-07-12 2006-02-02 Bridgestone Corp Damping material, and base-isolating device
JP5457918B2 (en) * 2009-04-09 2014-04-02 株式会社神戸製鋼所 Vibration control structure
JP2011021648A (en) * 2009-07-14 2011-02-03 Nagoya Institute Of Technology Damper apparatus
JP2015222098A (en) * 2014-05-22 2015-12-10 国立大学法人 名古屋工業大学 Inclined installation applicable damper device using magnetic granular material

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018193640A1 (en) 2018-10-25
JP2018179227A (en) 2018-11-15
TW201839288A (en) 2018-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008001657B4 (en) Device for generating a linear vibration
JP5925672B2 (en) Damping device and structure damping device
KR20190139348A (en) Damper
US10451142B2 (en) Outer cup rotary axial eddy current damper
CN106795939B (en) Vibration absorber for damping vibrations occurring in a wind power installation
WO2018193641A1 (en) Damper with power generation function
CN109630596B (en) Rotary type damping-adjustable silicone oil-magnetorheological torsional vibration damper
DE10351572B4 (en) Magnetic damper and actuator with magnetic damper
JP5750280B2 (en) Structure damping device
WO2012073980A1 (en) Electromagnetic generator
JP2002199689A (en) Linear oscillator
JP2000517476A (en) Low noise solenoid utilizing magnetic fluid
CN111033078B (en) Vortex type vibration damper
JP2015222098A (en) Inclined installation applicable damper device using magnetic granular material
WO2015083473A1 (en) Variable rigidity actuator
CN110159689B (en) Magnetic field controllable particle damper
JP2015028365A (en) Damper device obliquely fittable and using granular material
DE102012010790A1 (en) Electromagnetic actuatable brake has armature disc that is guided by elastic element in forward movement, so as to limit forward movement of damping element of armature disc to magnetic element
EP3428477A1 (en) Damper
CN109253199A (en) damper
JP2005164013A (en) Rotary damper device
JPH11223247A (en) Torsional damper
EP3428474A1 (en) Damper with power generating function
JP2022140801A (en) Magnetic viscous fluid device
CN111373172A (en) Vortex type vibration damper