KR20190137253A

KR20190137253A - Apparatus for moving tideland

Info

Publication number: KR20190137253A
Application number: KR1020180063216A
Authority: KR
Inventors: 강병모
Original assignee: 재단법인한국조선해양기자재연구원
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2019-12-11
Also published as: KR102109688B1

Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a moving apparatus for a tideland, which includes: a hull; a spiral transfer device rotationally mounted on both side portions of the hull so as to provide thrust to the hull; an engine supplying driving force for rotating the spiral transfer device to the spiral transfer device; and a power transmitting means driving and connecting the spiral transfer device and the engine.

Description

Tidal flat mobile device {APPARATUS FOR MOVING TIDELAND}

본 발명은 갯벌용 이동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 갯벌 상에서 원활하게 이동 가능한 갯벌용 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile device for tidal flats, and more particularly to a mobile device for tidal flats that can move smoothly on the tidal flat.

일반적으로 수산물을 바닷가에서 채취하기 위해서, 바닷물이 빠져나간 시간대에 맞춰 바닷가에 나가 어망에 갇힌 어류를 잡거나, 어패류를 갯벌 속에서 채취한다.In general, in order to collect marine products from the beach, go out to the beach at the time when the sea water has escaped, catch fish trapped in fishing nets, or collect fish and shellfish from the tidal flat.

특히, 어패류를 갯벌 속에서 채취하는 경우, 작업자가 갯벌 위를 걸어가면서 갯벌 내 채취작업을 하는데, 이때, 진흙과 같이 끈적한 갯벌의 특성 때문에 작업자의 발이 갯벌에 쉽게 빠지므로, 숙련자라도 채취작업이 어려울 뿐만 아니라, 채취작업에 많인 시간이 소요될 수 있다.In particular, in the case of collecting fish and shellfish in the tidal flat, the worker walks on the tidal flat and collects the inside of the tidal flat.At this time, the worker's feet fall into the tidal flat easily due to the characteristics of the sticky tidal flat such as mud, so it is difficult for the skilled worker In addition, the harvesting operation can take a lot of time.

이러한 문제를 해결하기 위해서, 보드와 같은 형상의 판재를 갯벌 위에 올려놓고 그 판재 위에 작업자의 몸과 작업도구를 실은 상태에서, 갯벌을 밀면서 이동할 수 있는 수동식 판재가 사용되기도 한다. In order to solve this problem, a manual plate that can be moved while pushing a tidal flat is used while a board-like plate is placed on a tidal flat and a worker's body and work tools are mounted on the plate.

그러나 수동식 판재의 경우, 작업자가 판재에 앉은 상태에서 한발을 갯벌에 밀면서 이동해야 하므로, 작업자가 넓은 갯벌 상에서 채취작업을 진행하기가 쉽지 않은 문제가 있다.However, in the case of the manual plate, the worker has to move while pushing the foot on the tidal flat while sitting on the plate, there is a problem that the worker is not easy to proceed with the collection work on the wide tidal flat.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 갯벌 상에서 원활하게 이동할 수 있는 갯벌용 이동장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a mobile device for tidal flats that can move smoothly on the tidal flats.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems that are not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예는, 선체; 상기 선체에 추진력을 제공하도록 상기 선체의 양측부에 회전가능하게 장착되는 스파이럴 이송기; 상기 스파이럴 이송기를 회전시키기 위한 구동력을 상기 스파이럴 이송기에 공급하는 엔진; 및 상기 스파이럴 이송기 및 상기 엔진을 구동 연결하는 동력전달수단을 포함하는 갯벌용 이동장치를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the present invention, the hull; A spiral feeder rotatably mounted on both sides of the hull to provide propulsion to the hull; An engine for supplying a driving force for rotating the spiral feeder to the spiral feeder; And it provides a mobile device for tidal flat comprising a power transfer means for driving the spiral feeder and the engine.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 동력전달수단은 상기 엔진의 구동력을 제공받도록 상기 엔진에 구동 연결되는 구동축부; 상기 구동력을 분배하기 위해, 상기 구동축부의 단부에 연결되는 구동분배부; 상기 구동분배부에서 분배된 상기 구동력을 상기 스파이럴 이송기에 전달하는 구동전달부; 및 상기 구동분배부 및 상기 구동전달부 사이를 구동 연결하는 연결축부를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the power transmission means is a drive shaft portion which is drive-connected to the engine to receive the driving force of the engine; A drive distribution part connected to an end of the drive shaft part to distribute the drive force; A drive transmission unit for transmitting the drive force distributed by the drive distribution unit to the spiral conveyor; And it may include a connecting shaft for driving connection between the drive distribution unit and the drive transmission unit.

또한, 본 발명의 실시예에 있어서, 상기 동력전달수단은 상기 구동전달부에서 상기 스파이럴 이송기로 전달되는 구동력을 제동하기 위한 마찰 브레이크부를 더 포함할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the power transmission means may further include a friction brake for braking the driving force transmitted from the drive transmission to the spiral conveyor.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 어패류를 채취하도록 상기 선체의 전단에 장착되는 채취기를 더 포함할 수 있다.In addition, one embodiment of the present invention may further include a harvester mounted on the front end of the hull to collect fish and shellfish.

또한, 본 발명의 실시예에 있어서, 상기 채취기는 상기 선체의 전단에 회전 가능하게 장착되는 채취 통; 및 상기 채취 통의 외면에 돌출 형성되는 채취 브러쉬를 포함할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the collector is a collecting barrel rotatably mounted to the front end of the hull; And it may include a collecting brush protruding on the outer surface of the collecting barrel.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예는, 선체; 상기 선체의 전방 양측부에 장착되는 캐터필러; 상기 선체의 양측부에 회전가능하게 장착되는 스파이럴 이송기; 상기 선체를 추진시키기 위한 구동력을 상기 캐터필러 및 상기 스파이럴 이송기에 제공하는 엔진; 및 상기 엔진의 구동력을 상기 캐터필러 및 상기 스파이럴 이송기에 전달하기 위한 동력전달수단을 포함할 수 있다.In order to achieve the above technical problem, another embodiment of the present invention, the hull; Caterpillar mounted to both front sides of the hull; A spiral feeder rotatably mounted on both sides of the hull; An engine providing driving force to propel the hull to the caterpillar and the spiral conveyor; And it may include a power transmission means for transmitting the driving force of the engine to the caterpillar and the spiral feeder.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 동력전달수단은 상기 엔진의 구동력을 제공받도록 상기 엔진의 양단부에 구동 연결되는 양방향 구동축부; 상기 구동력을 상기 캐터필러에 분배하도록 상기 양방향 구동축부의 일단부에 연결되는 제 1 구동분배부; 상기 제 1 구동분배부에서 분배된 상기 구동력을 상기 캐터필러에 전달하는 제 1 구동전달부; 상기 제 구동분배부 및 상기 제 1 구동전달부 사이를 구동 연결하는 제 1 연결축부; 상기 구동력을 상기 스파이럴 이송기에 분배하도록 상기 양방향 구동축부의 타단부에 연결되는 제 2 구동분배부; 상기 제 2 구동분배부에서 분배된 상기 구동력을 상기 스파이럴 이송기에 전달하는 제 2 구동전달부; 및 상기 제 2 구동분배부 및 상기 제 2 구동전달부 사이를 구동 연결하는 제 2 연결축부를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the power transmission means includes a bidirectional drive shaft unit which is drive connected to both ends of the engine to receive the driving force of the engine; A first drive distribution part connected to one end of the bidirectional drive shaft part to distribute the driving force to the caterpillar; A first drive transfer unit transferring the drive force distributed in the first drive distribution unit to the caterpillar; A first connection shaft part for driving connection between the first drive distribution part and the first drive transmission part; A second drive distribution part connected to the other end of the bidirectional drive shaft part so as to distribute the driving force to the spiral conveyor; A second drive transmission unit for transmitting the driving force distributed by the second drive distribution unit to the spiral conveyor; And a second connection shaft portion for driving connection between the second drive distribution portion and the second drive transmission portion.

또한, 본 발명의 다른 실시예는, 어패류를 채취하도록 상기 선체의 전단에 장착되는 채취기를 더 포함할 수 있다.In addition, another embodiment of the present invention may further include a harvester mounted to the front end of the hull to collect fish and shellfish.

본 발명의 실시예에 따르면, 전기 및 엔진 구동으로 작동되는 스파이럴 방식을 이용하여, 작업자는 갯벌 위에서 신속하고 원활하게 이동할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by using a spiral method which is operated by electric and engine driving, the worker can move quickly and smoothly on the tidal flat.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, but should be understood to include all the effects deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 갯벌용 이동장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 갯벌용 이동장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 갯벌용 이동장치의 동력전달수단을 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예의 변형예에 따른 갯벌용 이동장치를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 갯벌용 이동장치를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 갯벌용 이동장치의 동력전달수단을 도시한 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예의 변형예에 따른 갯벌용 이동장치를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing a mobile device for tidal flats according to a first embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a mobile device for tidal flats according to a first embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a power transmission means of the mobile device for tidal flats according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing a mobile device for tidal flat according to a modification of the first embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view showing a mobile device for tidal flats according to a second embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing a power transmission means of the mobile device for tidal flats according to a second embodiment of the present invention.
7 is a side view showing a mobile device for tidal flat according to a modification of the second embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, coupled)" with another part, it is not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. "Includes the case. In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 갯벌용 이동장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 갯벌용 이동장치를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 갯벌용 이동장치의 동력전달수단을 도시한 구성도이다.1 is a perspective view showing a mobile device for tidal flats according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a mobile device for tidal flats according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is It is a block diagram showing the power transmission means of the mobile device for tidal flats according to the first embodiment.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 갯벌용 이동장치(10)는, 선체(100), 스파이럴 이송기(500), 엔진(400) 및 동력전달수단(200)을 포함할 수 있다.1 to 3, the mobile device for tidal flat 10 according to the first embodiment of the present invention, the hull 100, spiral conveyor 500, the engine 400 and the power transmission means ( 200).

구체적으로, 선체(100)는 갯벌 상에 부유 가능한 유선형 형태로 제작될 수 있다. 일 예로, 선체(100)는 이동시 갯벌에 의한 저항을 줄일 수 있는 에어 보트 형태의 선체 형상으로 구성될 수 있다.Specifically, the hull 100 may be manufactured in a streamlined form that is floating on the tidal flat. For example, the hull 100 may be configured in the shape of a hull in the form of an air boat that can reduce the resistance caused by the tidal flat during movement.

이러한 선체(100)는 내열성, 내식성 및 내구성 등이 우수한 경량 재질이 사용될 수 있다. 예를 들어, 선체(100)는 가볍고 단단한 알루미늄(Aluminium), 내식성이 우수한 섬유강화플라스틱(FRP: fiber reinforced plastics), 내열성 및 내구성이 우수한 폴리에틸렌(PE: polyethylene), 기계적 성질 및 열적 성질이 우수한 폴리프로필렌(PP: polypropylene) 등의 재질로 제작될 수 있다. The hull 100 may be a lightweight material having excellent heat resistance, corrosion resistance and durability. For example, the hull 100 may be made of light and hard aluminum, fiber reinforced plastics (FRP), heat resistant and durable polyethylene (PE), mechanical and thermal properties. It may be made of a material such as propylene (PP: polypropylene).

선체(100)의 양측부에는 스파이럴 이송기(500)가 회전 가능하게 장착될 수 있다. 그리고 선체(100)의 양측 선후부에는 선체(100)의 이동시 발생되는 충격을 완충하기 위한 댐퍼(미도시)가 마련될 수 있다. The spiral conveyor 500 may be rotatably mounted at both sides of the hull 100. In addition, dampers (not shown) may be provided at both rear and rear portions of the hull 100 to cushion shock generated when the hull 100 moves.

스파이럴 이송기(500)는 회전력을 이용하여 선체(100)에 추진력을 제공할 수 있다. 이를 위해 스파이럴 이송기(500)는 선체(100)의 양측부에서 양단이 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 스파이럴 회전체(510)와, 한 쌍의 스파이럴 회전체(510)의 외주면에 나선형으로 배치되는 스크류 블레이드(520)를 포함할 수 있다. The spiral feeder 500 may provide a driving force to the hull 100 by using the rotational force. To this end, the spiral feeder 500 is helically disposed on the outer circumferential surface of the pair of spiral rotators 510 and the pair of spiral rotators 510 which are rotatably mounted at both ends of the hull 100. Screw blade 520 may be included.

이때, 한 쌍의 스파이럴 회전체(510)는 선체(100)의 양측부에서 나란하게 배치되고, 스크류 블레이드(520)는 각각의 스파이럴 회전체(510)에서 서로 대칭되는 나선 방향으로 배치될 수 있다. In this case, the pair of spiral rotating body 510 may be arranged side by side on both sides of the hull 100, the screw blade 520 may be arranged in a spiral direction symmetrical with each other in each spiral rotating body 510. .

이에 따라, 한 쌍의 스파이럴 회전체(510)가 동일한 회전속도로 회전하면, 선체(100)는 직진으로 이동될 수 있고, 한 쌍의 스파이럴 회전체(510) 중 어느 하나의 스파이럴 회전체(510)의 회전속도를 달리하면, 선체(100)는 좌방향 또는 우방향으로 이동될 수 있다. Accordingly, when the pair of spiral rotating body 510 rotates at the same rotational speed, the hull 100 can be moved straight, the spiral rotating body 510 of any one of the pair of spiral rotating body 510 By varying the rotational speed of), the hull 100 can be moved in the left or right direction.

엔진(400)은 스파이럴 이송기(500)를 회전시키기 위한 구동력을 동력전달수단(200)을 매개로 스파이럴 이송기(500)에 제공할 수 있다. 본 실시예에 적용되는 엔진(400)으로는, 소형 전기 추진모터 또는 가솔린 엔진이 사용될 수 있다.The engine 400 may provide a driving force for rotating the spiral feeder 500 to the spiral feeder 500 through the power transmission means 200. As the engine 400 applied to the present embodiment, a small electric propulsion motor or a gasoline engine may be used.

동력전달수단(200)은 스파이럴 이송기(500) 및 엔진(400) 사이를 구동 연결함으로써, 엔진(400)의 구동력을 스파이럴 이송기(500)에 전달할 수 있다. 이를 위해, 동력전달수단(200)은 구동축부(210), 구동분배부(220), 구동전달부(250), 연결축부(240) 및 마찰 브레이크부(260)를 포함할 수 있다.The power transmission means 200 may drive a connection between the spiral feeder 500 and the engine 400 to transmit the driving force of the engine 400 to the spiral feeder 500. To this end, the power transmission means 200 may include a drive shaft 210, a drive distribution unit 220, a drive transmission unit 250, a connecting shaft 240 and a friction brake unit 260.

여기서, 구동축부(210)는 엔진(400)의 구동축을 포함하거나, 엔진(400)의 구동축에 연동가능하게 결합될 수 있다. 구동축부(210)는 엔진(400) 및 구동분배부(220) 사이를 구동 연결함으로써, 엔진(400)의 구동력을 구동분배부(220)에 제공할 수 있다. Here, the drive shaft unit 210 may include a drive shaft of the engine 400 or may be coupled to the drive shaft of the engine 400 to be interlocked. The drive shaft unit 210 may provide a driving force to the drive distribution unit 220 by driving the connection between the engine 400 and the drive distribution unit 220.

그리고 구동분배부(220)는 구동축부(210)로부터 제공받은 엔진(400)의 구동력을 한 쌍의 스파이럴 이송기(500)로 각각 분배할 수 있다. 이 구동분배부(220)는 구동축부(210)로부터 구동력을 전달받아 연결축부(240)에 전달하기 위한 적어도 하나 이상의 동력전달기어를 포함할 수 있다.In addition, the driving distribution unit 220 may distribute the driving force of the engine 400 received from the driving shaft unit 210 to the pair of spiral feeders 500, respectively. The driving distribution unit 220 may include at least one power transmission gear for receiving a driving force from the drive shaft unit 210 and transmitting the driving force to the connection shaft unit 240.

또한, 구동전달부(250)는 연결축부(240)를 통해 구동분배부(220)에서 전달되는 구동력을 스파이럴 이송기(500)에 제공할 수 있다. 구동전달부(250)는 구동분배부(220)로부터 구동력을 전달받아 스파이럴 이송기(500)에 제공하기 위한 적어도 하나 이상의 동력전달기어를 포함할 수 있다. 이 구동전달부(250)에는 마찰 브레이크부(260)가 장착될 수 있다.In addition, the drive transmission unit 250 may provide the spiral feeder 500 with a driving force transmitted from the drive distribution unit 220 through the connection shaft unit 240. The driving transmission unit 250 may include at least one power transmission gear for receiving the driving force from the driving distribution unit 220 and providing the driving force to the spiral conveyor 500. A friction brake unit 260 may be mounted on the drive transmission unit 250.

또한, 마찰 브레이크부(260)는 구동전달부(250)에서 스파이럴 이송기(500)로 전달되는 구동력을 선택적으로 제동하기 위한 마찰 브레이크로 구성된다. 마찰 브레이크부(260)로는, 마찰력을 이용하여 스파이럴 이송기(500)에 전달되는 구동력을 감소시킬 수 있는 핸드브레이크, 풋브레이크, 유압브레이크 등이 사용될 수 있다.In addition, the friction brake unit 260 is configured as a friction brake for selectively braking the driving force transmitted from the drive transmission unit 250 to the spiral feeder (500). As the friction brake unit 260, a hand brake, a foot brake, a hydraulic brake, or the like, which can reduce the driving force transmitted to the spiral feeder 500 using the friction force, may be used.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예의 변형예에 따른 갯벌용 이동장치를 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing a mobile device for tidal flat according to a modification of the first embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예의 변형예에 따르면, 선체(100)의 전단에는 갯벌에 있는 어패류(갯벌 생물 포함)를 채취하기 위한 채취기(300)가 마련될 수 있다.As shown in FIG. 4, according to a modification of the first embodiment, the harvester 300 may be provided at the front end of the hull 100 to collect fish and shellfish (including tidal flats) in the tidal flat.

이러한 채취기(300)는 갯벌에 있는 어패류를 수월하게 채취하기 위한 다양한 구성을 포함할 수 있다. 일 예로, 채취기(300)는 선체(100)의 전단에 회전 가능하게 장착되는 채취 통(310)과, 채취 통(310)의 외면에 돌출 형성되는 채취 브러쉬(320)와, 채취 통(310)을 회전시키기 위한 회전모터(미도시)를 포함할 수 있다.This harvester 300 may include a variety of configurations for easily collecting fish and shellfish on the tidal flat. For example, the harvester 300 is a collecting barrel 310 rotatably mounted to the front end of the hull 100, a collecting brush 320 protruding from the outer surface of the collecting barrel 310, and the collecting barrel 310 It may include a rotary motor (not shown) for rotating.

이에 따라, 선체(100)의 이동시, 채취 통(310)이 회전모터의 작동에 의해 회전되면, 채취 통(310)의 회전에 의해 채취 브러쉬(320)가 갯벌의 내부를 솎아내면서, 갯벌 내에 있던 어패류를 손쉽게 채취할 수 있다.Accordingly, when the collection vessel 310 is rotated by the operation of the rotary motor during the movement of the hull 100, the collection brush 320 by the rotation of the collection cylinder 310, while removing the inside of the tidal flat, Fish and shellfish can be harvested easily.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 갯벌용 이동장치를 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 갯벌용 이동장치의 동력전달수단을 도시한 구성도이다.5 is a side view showing a mobile device for tidal flats according to a second embodiment of the present invention, Figure 6 is a block diagram showing a power transmission means of the mobile device for tidal flats according to a second embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 갯벌용 이동장치(10')는, 선체(100), 캐터필러(600), 스파이럴 이송기(500), 엔진(400) 및 동력전달수단(200')을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 5 to 6, the mobile device for tidal flat 10 ′ according to the second embodiment of the present invention includes a hull 100, a caterpillar 600, a spiral feeder 500, and an engine 400. And a power transmission means 200 '.

여기서, 캐터필러(600) 및 동력전달수단(200')을 제외한 나머지 구성들, 예를 들어, 선체(100), 스파이럴 이송기(500) 및 엔진(400) 구성은, 제 1 실시예에서 설명한 선체(100), 스파이럴 이송기(500) 및 엔진(400) 구성과 대응되므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the other components except for the caterpillar 600 and the power transmission means 200 ′, for example, the hull 100, the spiral feeder 500, and the engine 400, the hull described in the first embodiment is described. 100, the spiral feeder 500 and the engine 400 correspond to the configuration, so a detailed description thereof will be omitted.

캐터필러(600: caterpillar)는 여러 개의 조각을 벨트로 연결한 삼각형 형태의 무한궤도로, 보통의 바퀴에 비해 접지면적이 크고 지면과의 마찰도 크므로, 요철이 심한 갯벌에서도 자유로이 주행할 수 있다. 본 실시예에서는, 삼각형 형태의 캐터필러(600)에 대하여 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 캐터필러(600)는 갯벌의 주변환경에 적용 가능한 다양한 형태로 변경될 수 있을 것이다.Caterpillar (600: caterpillar) is a triangular track formed by connecting several pieces of belts, and the ground area is larger than that of ordinary wheels, and the friction with the ground is greater, so that the uneven tidal flat can freely travel. In the present embodiment, the caterpillar 600 of the triangular form has been described, but is not limited thereto, and the caterpillar 600 may be changed to various forms applicable to the surrounding environment of the tidal flat.

이러한 캐터필러(600)는 엔진(400)의 구동력을 동력전달수단(200')을 통해 제공받을 수 있다.The caterpillar 600 may receive the driving force of the engine 400 through the power transmission means 200 ′.

동력전달수단(200')은 양방향 구동축부(210'), 제 1 구동분배부(221), 제 1 구동전달부(251), 제 1 연결축부(241), 제 2 구동분배부(222), 제 2 구동전달부(252) 및 제 2 연결축부(242)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 2 구동분배부(222), 제 2 구동전달부(252) 및 제 2 연결축부(242)는 제 1 실시예에서 설명한 구동분배부(220), 구동전달부(250) 및 연결축부(240)와 동일하다.The power transmission means 200 ′ includes a bidirectional drive shaft 210 ′, a first drive distributor 221, a first drive transmitter 251, a first connection shaft 241, and a second drive distributor 222. The second driving transmission unit 252 and the second connection shaft unit 242 may be included. Here, the second drive distribution unit 222, the second drive transmission unit 252 and the second connection shaft unit 242 is the drive distribution unit 220, the drive transmission unit 250 and the connection shaft portion described in the first embodiment Same as 240.

다만, 양방향 구동축부(210')는 엔진(400)의 양방향 구동축을 포함하거나, 엔진(400)의 양방향 구동축에 연동가능하게 연결될 수 있다. 양방향 구동축부(210')는 엔진(400) 및 제 1 구동분배부(221) 사이를 구동 연결함으로써, 엔진(400)의 구동력을 제 1 구동분배부(221)에 제공할 수 있다. However, the bidirectional drive shaft unit 210 ′ may include a bidirectional drive shaft of the engine 400 or may be operatively connected to the bidirectional drive shaft of the engine 400. The bidirectional drive shaft unit 210 ′ may provide the driving force of the engine 400 to the first drive distribution unit 221 by driving connection between the engine 400 and the first drive distribution unit 221.

제 1 구동분배부(221)는 제 1 구동축부(210)로부터 제공받은 엔진(400)의 구동력을 선체(100)의 양측부에 설치된 캐터필러(600)로 분배할 수 있다. 제 1 구동분배부(221)는 제 1 구동축부(210)로부터 구동력을 전달받아 제 1 연결축부(241)에 전달하기 위한 적어도 하나 이상의 동력전달기어를 포함할 수 있다.The first drive distribution unit 221 may distribute the driving force of the engine 400 provided from the first drive shaft unit 210 to the caterpillar 600 provided on both sides of the hull 100. The first driving distribution unit 221 may include at least one power transmission gear for receiving a driving force from the first drive shaft unit 210 and transmitting it to the first connection shaft unit 241.

제 1 구동전달부(251)는 제 1 연결축부(241)를 통해 제 1 구동분배부(221)에서 전달되는 구동력을 캐터필러(600)에 전달할 수 있다. 제 1 구동전달부(251)는 제 1 구동분배부(221)로부터 구동력을 전달받아 캐터필러(600)에 전달하기 위한 적어도 하나 이상의 동력전달기어를 포함할 수 있다. The first drive transmission unit 251 may transmit the driving force transmitted from the first drive distribution unit 221 to the caterpillar 600 through the first connection shaft unit 241. The first driving transmission unit 251 may include at least one power transmission gear for receiving a driving force from the first driving distribution unit 221 and transmitting the driving force to the caterpillar 600.

도 7은 본 발명의 제 2 실시예의 변형예에 따른 갯벌용 이동장치를 도시한 측면도이다.7 is a side view showing a mobile device for tidal flat according to a modification of the second embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예의 변형예에 따르면, 선체(100)의 전단에는 갯벌에 있는 어패류를 채취하기 위한 채취기(300)가 마련될 수 있다.As shown in FIG. 7, according to the modified example of the second embodiment, the harvester 300 for collecting fish and shellfish in the tidal flat may be provided at the front end of the hull 100.

이러한 채취기(300)는 선체(100)의 전단에 회전 가능하게 장착되는 채취 통(310)과, 채취 통(310)의 외면에 돌출 형성되는 채취 브러쉬(320)와, 채취 통(310)을 회전시키기 위한 회전모터(미도시)를 포함할 수 있다. 이로써, 선체(100)의 이동시, 채취 통(310)이 회전모터의 작동에 의해, 회전되면, 채취 통(310)의 회전에 의해 채취 브러쉬(320)가 갯벌 내를 솎아내면서, 갯벌 내에 있던 어패류를 손쉽게 채취할 수 있다.The harvester 300 rotates the sampling barrel 310 rotatably mounted to the front end of the hull 100, the sampling brush 320 protruding from the outer surface of the sampling barrel 310, and the sampling barrel 310. It may include a rotary motor (not shown) to. Thus, when the hull 100 is moved, when the collection barrel 310 is rotated by the operation of the rotary motor, the collection brush 320 by the rotation of the collection barrel 310, while the collection brush 320 sweeps the inside of the mud flat, Can be easily collected.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is represented by the following claims, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present invention.

100 :선체 200 :동력전달수단
210 :구동축부 220 :구동분배부
240 :연결축부 250 :구동전달부
260 :마찰 브레이크부 300 :채취기
400 :엔진 500 :스파이럴 이송기100: hull 200: power transmission means
210: drive shaft 220: drive distribution
240: connecting shaft 250: drive transmission
260: friction brake 300: collector
400: engine 500: spiral conveyer

Claims

hull;
A spiral feeder rotatably mounted on both sides of the hull to provide propulsion to the hull;
An engine for supplying a driving force for rotating the spiral feeder to the spiral feeder; And
A mobile device for tidal flats comprising a power transmission means for driving the spiral feeder and the engine.

The method of claim 1,
The power transmission means
A drive shaft part driven to be connected to the engine to receive the driving force of the engine;
A drive distribution part connected to an end of the drive shaft part to distribute the drive force;
A drive transmission unit for transmitting the drive force distributed by the drive distribution unit to the spiral conveyor; And
Moving device for a tidal flat comprising a connecting shaft for driving connection between the drive distribution and the drive transmission.

The method of claim 2,
The power transmission means
And a friction brake unit for braking a driving force transmitted from the drive transmission unit to the spiral feeder.

The method of claim 1,
Mobile device for tidal flats characterized in that it further comprises a harvester mounted to the front end of the hull to collect fish and shellfish.

The method of claim 4, wherein
The harvester
A collecting barrel rotatably mounted to the front end of the hull; And
Mobile device for tidal flat comprising a collecting brush protruding on the outer surface of the collecting barrel.

hull;
Caterpillar mounted to the front both sides of the hull;
A spiral feeder rotatably mounted on both sides of the hull;
An engine providing driving force to propel the hull to the caterpillar and the spiral conveyor; And
And a power transmission means for transmitting the driving force of the engine to the caterpillar and the spiral conveyor.

The method of claim 6,
The power transmission means
A bidirectional drive shaft unit connected to both ends of the engine to receive the driving force of the engine;
A first drive distribution part connected to one end of the bidirectional drive shaft part to distribute the driving force to the caterpillar;
A first drive transfer unit transferring the drive force distributed in the first drive distribution unit to the caterpillar;
A first connection shaft portion for driving connection between the first drive distribution portion and the first drive transmission portion;
A second drive distribution part connected to the other end of the bidirectional drive shaft part so as to distribute the driving force to the spiral conveyor;
A second drive transmission unit for transmitting the driving force distributed by the second drive distribution unit to the spiral conveyor; And
And a second connection shaft portion for driving connection between the second drive distribution portion and the second drive transmission portion.

The method of claim 7, wherein
The power transmission means
And a friction brake unit for braking a driving force transmitted from the drive transmission unit to the spiral feeder.

The method of claim 6,
Mobile device for tidal flats characterized in that it further comprises a harvester mounted to the front end of the hull to collect fish and shellfish.

The method of claim 9,
The harvester
A collecting barrel rotatably mounted to the front end of the hull; And
Mobile device for tidal flat comprising a collecting brush protruding on the outer surface of the collecting barrel.