KR20190136846A - 계류 장치 및 상기 계류 장치를 구비한 선박 - Google Patents

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Abstract

계류 장치 및 상기 계류 장치를 구비한 선박을 제공한다. 계류 장치는 선체에 결합 고정되는 베이스 프레임과, 파일을 지지하는 파일 지지부, 및 상기 베이스 프레임과 상기 파일 지지부를 연결하고, 상기 베이스 프레임에 대한 상기 파일 지지부의 위치 및 자세를 조절하는 조절부를 포함한다.

Description

계류 장치 및 상기 계류 장치를 구비한 선박{Mooring apparatus and ship comprising the same}
본 발명은 계류 장치 및 상기 계류 장치를 구비한 선박에 관한 것이다.
수심이 깊지 않은 천해역에 설치되는 FSRU(Floating Storage Re-gasification Unit) 등의 선박은 방파제(jetty) 또는 돌핀(dolphin)에 계류하여 해상에서의 위치를 유지할 수 있다. 한편, 방파제 또는 돌핀을 이용한 계류 방식은 선박의 운동을 충분히 구속하지 못하기 때문에 태풍과 같은 외부 요인에 취약할 수 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2015-0052750호 (2015.05.14)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 계류 장치 및 상기 계류 장치를 구비한 선박을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 계류 장치의 일 면(aspect)은 선체에 결합 고정되는 베이스 프레임과, 파일을 지지하는 파일 지지부, 및 상기 베이스 프레임과 상기 파일 지지부를 연결하고, 상기 베이스 프레임에 대한 상기 파일 지지부의 위치 및 자세를 조절하는 조절부를 포함한다.
상기 조절부는 상기 파일 지지부를 수평 이동시키거나 상기 파일 지지부의 기울기를 조절한다.
상기 파일은 상기 해저 지반에 설치된 파일 앵커를 통하여 상기 해저 지반에 고정된다.
상기 파일 및 상기 파일 앵커는 상호간의 접근 여부를 감지하기 위한 신호 감지부 및 신호 송신부를 각각 포함한다.
상기 계류 장치는 상기 신호 감지부의 감지 결과를 참조하여 상기 조절부를 제어하는 제어부를 더 포함한다.
상기 파일 및 상기 파일 앵커는 상호간의 체결을 위한 체결 수단을 각각 구비한다.
본 발명의 계류 장치를 구비한 선박의 일 면은 선체, 및 상기 선체를 해상의 특정 지점에 계류시키는 계류 장치를 포함하되, 상기 계류 장치는, 선체에 결합 고정되는 베이스 프레임과, 파일을 지지하는 파일 지지부, 및 상기 베이스 프레임과 상기 파일 지지부를 연결하고, 상기 베이스 프레임에 대한 상기 파일 지지부의 위치 및 자세를 조절하는 조절부를 포함한다.
상기 파일은 상기 해저 지반에 설치된 파일 앵커를 통하여 상기 해저 지반에 고정되고, 상기 파일 및 상기 파일 앵커는 상호간의 접근 여부를 감지하기 위한 신호 감지부 및 신호 송신부를 각각 포함하며, 상기 계류 장치는 상기 신호 감지부의 감지 결과를 참조하여 상기 조절부를 제어하는 제어부를 더 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계류 장치를 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 조절부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파일 지지부에 의하여 파일이 리프팅되는 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파일을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계류 장치가 선박에 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 계류 장치를 구비한 선박이 파일 앵커가 있는 지점으로 이동하는 것을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 파일과 파일 앵커가 결합되는 것을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 파일 앵커의 단면도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 파일의 자세 및 위치가 조절되는 것을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 파일과 파일 앵커가 결합되는 것을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계류 장치를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 계류 장치(10)는 베이스 프레임(100), 파일(200), 파일 지지부(300), 조절부(400) 및 제어부(500)를 포함하여 구성된다.
베이스 프레임(100)은 선체에 결합 고정될 수 있다. 베이스 프레임(100)에 의하여 계류 장치(10)가 선체에 결합될 수 있다.
베이스 프레임(100)은 수평 이동부(110)를 포함할 수 있다. 수평 이동부(110)는 파일 지지부(300)를 지지하면서, 파일 지지부(300)의 수평 이동 경로를 제공하는 역할을 수행한다. 수평 이동부(110)는 실린더(111) 및 피스톤(112)을 포함하여 구성될 수 있다. 이하, 수평 이동부(110)에 구비된 실린더(111) 및 피스톤(112)을 각각 수평 이동 실린더(111) 및 수평 이동 피스톤(112)이라 한다. 수평 이동 피스톤(112)의 적어도 일부는 수평 이동 실린더(111)의 내부로 삽입되거나 수평 이동 실린더(111)에서 방출될 수 있다.
수평 이동 피스톤(112)의 말단은 파일 지지부(300)에 결합될 수 있다. 수평 이동 피스톤(112)이 수평 이동 실린더(111)로 삽입되는 경우 파일 지지부(300)와 베이스 프레임(100)간의 거리가 감소되고, 수평 이동 피스톤(112)이 수평 이동 실린더(111)에서 방출되는 경우 파일 지지부(300)와 베이스 프레임(100)간의 거리가 증가할 수 있다.
수평 이동 피스톤(112)의 말단에는 조인트 볼(B1)이 구비될 수 있다. 조인트 볼(B1)은 파일 지지부(300)에 형성된 조인트 하우징(J1)(도 3 참조)에 조인트 결합될 수 있다. 수평 이동 피스톤(112)의 조인트 볼(B1)과 파일 지지부(300)의 조인트 하우징(J1)이 결합됨에 따라 파일 지지부(300)는 베이스 지지부에 대한 다양한 자세를 가질 수 있게 된다.
베이스 프레임(100)은 조절부(400)와의 결합을 위한 조인트 하우징(J2)을 포함할 수 있다. 조인트 하우징(J2)은 조절부(400)의 실린더 조인트 볼(B2)에 조인트 결합될 수 있다.
파일(200)은 해저 지반에 고정되어 본 발명의 계류 장치(10)가 설치되는 선박의 수평 이동을 방지하는 역할을 수행한다. 파일(200)은 상하 방향으로 길게 배치된 상태에서 선박에 결합될 수 있으며, 이에 선박은 파일(200)에 지지되어 해상에서의 수평 이동이 방지될 수 있다. 복수의 파일(200)이 선박의 측면에 배치되어 선박의 이동을 방지할 수 있다.
파일(200)은 선박에 구비된 상태에서 하강하여 해저 지반에 설치될 수 있다. 이에, 선박은 파일(200)을 휴대하여 운항하다가 해상의 특정 지점에서 파일(200)을 하강시켜 계류할 수 있다.
본 발명의 파일(200)은 후술하는 파일 앵커에 결합되어 해저 지반에 고정될 수 있다. 파일(200) 및 파일 앵커는 상호간의 체결을 위한 체결 수단을 각각 구비할 수 있다. 예를 들어, 파일(200) 및 파일 앵커는 상호간의 체결을 위한 체결 핀 및 체결 홈을 선택적으로 구비할 수 있다. 이하, 파일(200)에 체결 핀이 구비되고, 파일 앵커에 체결 홈이 구비된 것을 위주로 설명하기로 한다.
파일(200)의 말단에는 체결 핀(220)이 구비될 수 있다. 체결 핀(220)은 후술하는 파일 앵커의 체결 홈에 삽입되어 파일(200)과 파일 앵커를 체결시키는 역할을 수행한다. 본 발명에서 파일(200)은 해저 지반에 설치된 파일 앵커를 통하여 해저 지반에 고정될 수 있다. 파일(200)과 파일 앵커간의 체결에 대해서는 도 14를 통하여 후술하기로 한다.
파일 지지부(300)는 파일(200)을 지지하는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 파일 지지부(300)는 지지 프레임(310), 컨베이어 벨트(320) 및 구동 모터(330)를 포함할 수 있다.
지지 프레임(310)은 조절부(400)에 결합될 수 있다. 지지 프레임(310)과 조절부(400)는 조인트 결합될 수 있다. 조인트 결합을 위하여 지지 프레임(310)은 조인트 하우징(J1)을 포함할 수 있다. 지지 프레임(310)은 링의 형태로 제공될 수 있다. 파일(200)은 지지 프레임(310)에 형성된 관통홀을 관통하도록 배치될 수 있다.
지지 프레임(310)은 조절부(400)와의 결합을 위한 조인트 하우징(J3)을 포함할 수 있다. 조인트 하우징(J3)은 조절부(400)의 피스톤 조인트 볼(B3)에 조인트 결합될 수 있다.
컨베이어 벨트(320)는 파일(200)을 상하로 리프팅시키는 역할을 수행한다. 컨베이어 벨트(320)가 회전함에 따라 파일(200)이 상승하거나 하강하는 것이다. 컨베이어 벨트(320)는 구동 모터(330)의 구동력에 의하여 회전할 수 있다.
컨베이어 벨트(320)는 파일(200)의 원주를 따라 감싸도록 복수 개가 구비될 수 있다. 도 1 및 도 2는 사각 링의 형태를 갖는 지지 프레임(310)을 도시하고 있는데, 이러한 경우 4개의 내측면 각각에 컨베이어 벨트(320)가 구비될 수 있다. 그러나, 본 발명의 지지 프레임(310)의 형태가 사각 링에 한정되지 않으며 예를 들어, 원형 링의 형태로 지지 프레임(310)이 구현될 수도 있다. 이하, 사각 링의 형태를 갖는 지지 프레임(310)을 위주로 설명하기로 한다.
조절부(400)는 베이스 프레임(100)과 파일 지지부(300)를 연결하고, 베이스 프레임(100)에 대한 파일 지지부(300)의 위치 및 자세를 조절하는 역할을 수행한다.
조절부(400)는 실린더(410) 및 피스톤(420)을 포함하여 구성될 수 있다. 이하, 조절부(400)에 구비된 실린더(410) 및 피스톤(420)을 각각 조절 실린더(410) 및 조절 피스톤(420)이라 한다. 조절 피스톤(420)의 적어도 일부는 조절 실린더(410)의 내부로 삽입되거나 조절 실린더(410)에서 방출될 수 있다. 조절 실린더(410)는 힘을 발생시켜 조절 피스톤(420)을 삽입시키거나 방출시킬 수 있다. 예를 들어, 조절 실린더(410)는 유압으로 조절 피스톤(420)을 삽입시키거나 방출시킬 수 있다.
조절 피스톤(420)에 결합되지 않은 조절 실린더(410)의 일측 말단은 베이스 프레임(100)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 조절 실린더(410)의 실린더 조인트 볼(B2)과 베이스 프레임(100)의 조인트 하우징(J2)은 조인트 결합될 수 있다. 이에 따라, 베이스 프레임(100)에 대한 조절 실린더(410)의 자세가 자유롭게 결정될 수 있다.
조절 실린더(410)에 결합되지 않은 조절 피스톤(420)의 일측 말단은 파일 지지부(300)의 지지 프레임(310)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 조절 피스톤(420)의 피스톤 조인트 볼(B3)과 지지 프레임(310)의 조인트 하우징(J3)은 조인트 결합될 수 있다. 이에 따라, 지지 프레임(310)에 대한 조절 피스톤(420)의 자세가 자유롭게 결정될 수 있다.
이와 같이, 조절부(400)는 베이스 프레임(100) 및 지지 프레임(310)에 각각 조인트 결합되어 베이스 프레임(100)과 지지 프레임(310)을 연결할 수 있다. 이에, 지지 프레임(310)은 베이스 프레임(100)에 대한 다양한 자세를 가질 수 있게 된다.
조절부(400)는 파일 지지부(300)를 수평 이동시키거나 파일 지지부(300)의 기울기를 조절할 수 있다. 이를 위하여, 조절부(400)는 복수 개가 구비되어 베이스 프레임(100)과 파일 지지부(300)의 서로 다른 지점을 연결할 수 있다. 복수의 조절부(400)의 길이가 독립적으로 결정됨에 따라 베이스 프레임(100)에 대한 파일 지지부(300)의 자세가 변경될 수 있다. 또한, 동시에 동일한 속도로 복수의 조절부(400)의 길이가 증가하거나 감소하는 경우 베이스 프레임(100)에 대한 파일 지지부(300)의 위치가 변경될 수 있다.
파일 지지부(300)의 자세가 변경되는 경우 파일 지지부(300)에 지지된 파일(200)의 자세가 변경될 수 있다. 이와 마찬가지로, 파일 지지부(300)의 위치가 변경되는 경우 파일 지지부(300)에 지지된 파일(200)의 자세가 변경될 수 있다. 본 발명에서 파일(200)은 해저 지반에 사전에 설치된 파일 앵커에 결합될 수 있다. 파일 앵커와의 결합을 위하여 파일(200)의 자세 변경 및 위치 변경이 수행될 수 있다.
제어부(500)는 구동 모터(330) 및 조절부(400)를 제어하는 역할을 수행한다. 제어부(500)의 제어에 의하여 구동 모터(330)가 동작하는 경우 지지 프레임(310)에 지지된 파일(200)이 상승하거나 하강할 수 있다.
제어부(500)는 복수의 조절부(400) 각각을 제어할 수 있다. 제어부(500)의 제어에 따라 복수의 조절부(400)의 길이가 독립적으로 변경될 수 있다.
또한, 제어부(500)는 파일(200)에 구비된 체결 핀(220)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(500)에 의하여 체결 핀(220)이 파일(200)에서 방출되거나 파일(200)로 삽입될 수 있다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 조절부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 조절부(400)는 베이스 프레임(100)에 대한 파일 지지부(300)의 위치를 조절할 수 있다.
복수의 조절부(400)의 길이가 동시에 증가하는 경우 베이스 프레임(100)과 파일 지지부(300)간의 거리가 증가하고, 복수의 조절부(400)의 길이가 동시에 감소하는 경우 베이스 프레임(100)과 파일 지지부(300)간의 거리가 감소될 수 있다.
조절부(400)의 능동적인 구동력에 의하여 베이스 프레임(100)에 대한 파일 지지부(300)의 위치가 변경되는데, 이 때 베이스 프레임(100)에 구비된 수평 이동 실린더(111)와 수평 이동 피스톤(112)은 수동적으로 그 길이를 조절하면서 베이스 프레임(100)에 파일 지지부(300)가 지지되도록 할 수 있다.
도 5를 참조하면, 조절부(400)는 베이스 프레임(100)에 대한 파일 지지부(300)의 자세를 조절할 수 있다. 구체적으로, 조절부(400)는 베이스 프레임(100)에 대한 파일 지지부(300)의 기울기를 조절할 수 있다.
복수의 조절부(400)가 독립적으로 길이를 조절함에 따라 베이스 프레임(100)에 대한 파일 지지부(300)의 자세가 조절될 수 있다. 제어부(500)는 복수의 조절부(400)를 제어하여 베이스 프레임(100)에 대한 특정 자세가 되도록 파일 지지부(300)의 자세를 변경시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파일 지지부에 의하여 파일이 리프팅되는 것을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 파일 지지부(300)는 파일(200)을 상승시키거나 하강시킬 수 있다.
지지 프레임(310)의 내부에 구비된 컨베이어 벨트(320)가 회전함에 따라 파일(200)이 상승하거나 하강할 수 있다. 파일(200)의 리프팅을 위하여 컨베이어 벨트(320)는 상대적으로 높은 마찰 계수를 갖는 재질로 구성될 수 있다. 또한, 지지 프레임(310)에 대한 파일(200)의 자세가 일정하게 유지되도록 하기 위하여 컨베이어 벨트(320)는 파일(200)의 장축을 따라 길게 형성될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파일을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 파일(200)은 파일 몸체(210), 체결 핀(220), 액추에이터(230) 및 신호 감지부(240)를 포함하여 구성된다.
파일 몸체(210)는 선박을 지지하는 역할을 수행한다. 파일 몸체(210)의 일측은 파일 앵커에 결합되고, 타측은 파일 지지부(300)에 결합될 수 있다. 선박은 파일(200)의 파일 몸체(210)를 통하여 해저 지반에 고정될 수 있는 것이다. 이를 위하여, 파일(200)은 상대적으로 높은 강성을 가질 수 있다.
신호 감지부(240)는 파일(200)과 파일 앵커간의 접근 여부를 감지하는데 이용될 수 있다. 파일 앵커는 신호를 송신하는 신호 송신부를 구비하는데, 신호 감지부(240)는 신호 송신부로부터 수신된 신호를 제어부(500)로 전달할 수 있다. 제어부(500)는 신호 감지부(240)의 신호 감지 결과를 참조하여 파일(200)과 파일 앵커간의 접근 여부를 확인하고, 파일(200)이 파일 앵커에 접근하도록 조절부(400)를 제어할 수 있다.
체결 핀(220)은 파일(200)과 파일 앵커를 체결시키는 역할을 수행한다. 체결 핀(220)은 파일(200)의 몸체에서 방출되거나 삽입될 수 있다. 체결 핀(220)의 방출 및 삽입을 위하여 액추에이터(230)가 구비될 수 있다. 액추에이터(230)는 체결 핀(220)을 방출시키거나 삽입시킬 수 있다. 파일 몸체(210)에서 방출된 체결 핀(220)은 파일 앵커에 체결되고, 이로 인하여 파일(200)이 파일 앵커에 결합될 수 있게 된다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계류 장치가 선박에 설치된 것을 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 계류 장치를 구비한 선박이 파일 앵커가 있는 지점으로 이동하는 것을 나타낸 도면이며, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 파일과 파일 앵커가 결합되는 것을 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 계류 장치(10)는 선박(20)의 양 측면에 설치될 수 있다. 복수의 계류 장치(10)가 선박(20)의 선수에서 선미를 따라 설치될 수 있다. 복수의 계류 장치(10)의 위치는 해저 지반(SB)에 설치된 파일 앵커(600)의 위치에 대응할 수 있다.
계류 장치(10)는 선체의 양측면에 각각 결합되어 선체의 자세 변경을 방지할 수 있다.
도 9를 참조하면, 선박(20)은 해저 지반(SB)에 설치된 파일 앵커(600)로 접근할 수 있다. 선박(20)은 파일(200)을 휴대한 상태에서 운항을 수행하여 파일 앵커(600)가 설치된 지점에 도달할 수 있다.
도 10을 참조하면, 계류 장치(10)는 파일 앵커(600)가 설치된 지점에서 파일(200)을 하강시키고, 파일(200)과 파일 앵커(600)를 결합시킬 수 있다.
파일(200)과 파일 앵커(600)가 결합됨에 따라 선박(20)은 해당 지점에서 계류할 수 있게 된다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 파일 앵커의 단면도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 파일 앵커(600)는 앵커 몸체(610), 체결 홈(620) 및 신호 송신부(630)를 포함할 수 있다.
앵커 몸체(610)는 파일(200)을 지지하는 역할을 수행한다. 앵커 몸체(610)의 적어도 일부는 해저 지반(SB)에 삽입될 수 있다. 앵커 몸체(610)는 해저 지반(SB)에 삽입 고정된 상태에서 파일(200)을 지지할 수 있다. 이에, 앵커 몸체(610)에 결합된 파일(200)은 견고하게 선박(20)을 지지할 수 있게 된다.
체결 홈(620)은 파일(200)의 체결 핀(220)과의 체결에 의하여 파일(200)과 파일 앵커(600)를 결합시키는데 이용될 수 있다. 체결 핀(220)이 체결 홈(620)에 삽입됨에 따라 파일(200)과 파일 앵커(600)가 결합될 수 있다.
신호 송신부(630)는 신호를 송신하는 역할을 수행한다. 송신된 신호는 파일(200)의 신호 감지부(240)에 의하여 감지되어 파일(200)과 파일 앵커(600)간의 접근 여부에 이용될 수 있다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 파일의 자세 및 위치가 조절되는 것을 나타낸 도면이고, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 파일과 파일 앵커가 결합되는 것을 나타낸 도면이다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 파일 지지부(300)에 지지된 파일(200)은 그 자세 및 위치가 변경될 수 있다.
파일(200)에 구비된 신호 감지부(240)와 파일 앵커(600)에 구비된 신호 송신부(630)는 파일(200)과 파일 앵커(600)간의 접근 여부를 위하여 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 신호 송신부(630)가 신호를 송신하면 신호 감지부(240)를 해당 신호를 수신할 수 있다. 신호와 관련된 정보는 제어부(500)로 전달될 수 있다.
제어부(500)는 신호 감지부(240)의 감지 결과를 참조하여 조절부(400)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(500)는 신호 감지부(240)에 의하여 감지된 신호의 세기를 참조하여 조절부(400)를 제어할 수 있다. 제어부(500)는 신호 감지부(240)에 의하여 수신되는 신호의 세기가 강해지는 방향으로 파일 지지부(300)가 움직이도록 조절부(400)를 제어할 수 있다.
조절부(400)의 제어에 따른 신호의 세기가 가장 강하게 결정되는 경우 제어부(500)는 파일 지지부(300)에 구비된 구동 모터(330)를 제어할 수 있다. 구동 모터(330)가 동작함에 따라 컨베이어 벨트(320)가 동작하여 파일(200)이 하강할 수 있다. 도 13은 파일(200)이 하강하여 파일 앵커(600)에 삽입되는 것을 도시하고 있다.
파일 앵커(600)에 파일이 삽입된 이후에 제어부(500)는 파일(200)의 액추에이터(230)를 동작시킬 수 있다. 액추에이터(230)가 동작함에 따라 파일(200)에서 체결 핀(220)이 방출되어 파일 앵커(600)의 체결 홈(620)에 삽입될 수 있다.
체결 핀(220)이 체결 홈(620)에 삽입됨에 따라 파일(200)과 파일 앵커(600)간의 견고한 결합이 수행될 수 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 계류 장치 20: 선박
100: 베이스 프레임 110: 수평 이동부
111: 수평 이동 실린더 112: 수평 이동 피스톤
200: 파일 210: 파일 몸체
220: 체결 핀 230: 액추에이터
240: 신호 감지부 300: 파일 지지부
310: 지지 프레임 320: 컨베이어 벨트
330: 구동 모터 400: 조절부
410: 조절 실린더 420: 조절 피스톤
500: 제어부 600: 파일 앵커
610: 앵커 몸체 620: 체결 홈
630: 신호 송신부 B1, B2, B3: 조인트 볼
J1, J2, J3: 조인트 하우징

Claims (8)

  1. 선체에 결합 고정되는 베이스 프레임;
    파일을 지지하는 파일 지지부; 및
    상기 베이스 프레임과 상기 파일 지지부를 연결하고, 상기 베이스 프레임에 대한 상기 파일 지지부의 위치 및 자세를 조절하는 조절부를 포함하는 계류 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 조절부는 상기 파일 지지부를 수평 이동시키거나 상기 파일 지지부의 기울기를 조절하는 계류 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 파일은 상기 해저 지반에 설치된 파일 앵커를 통하여 상기 해저 지반에 고정되는 계류 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 파일 및 상기 파일 앵커는 상호간의 접근 여부를 감지하기 위한 신호 감지부 및 신호 송신부를 각각 포함하는 계류 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 신호 감지부의 감지 결과를 참조하여 상기 조절부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 계류 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 파일 및 상기 파일 앵커는 상호간의 체결을 위한 체결 수단을 각각 구비하는 계류 장치.
  7. 선체; 및
    상기 선체를 해상의 특정 지점에 계류시키는 계류 장치를 포함하되,
    상기 계류 장치는,
    선체에 결합 고정되는 베이스 프레임;
    파일을 지지하는 파일 지지부; 및
    상기 베이스 프레임과 상기 파일 지지부를 연결하고, 상기 베이스 프레임에 대한 상기 파일 지지부의 위치 및 자세를 조절하는 조절부를 포함하는 계류 장치를 구비한 선박.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 파일은 상기 해저 지반에 설치된 파일 앵커를 통하여 상기 해저 지반에 고정되고,
    상기 파일 및 상기 파일 앵커는 상호간의 접근 여부를 감지하기 위한 신호 감지부 및 신호 송신부를 각각 포함하며,
    상기 계류 장치는 상기 신호 감지부의 감지 결과를 참조하여 상기 조절부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 선박.
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