KR20190136754A

KR20190136754A - Parcel receipting apparatus

Info

Publication number: KR20190136754A
Application number: KR1020180062861A
Authority: KR
Inventors: 박지환
Original assignee: 박지환
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2018-05-31
Publication date: 2019-12-10
Also published as: KR102141227B1

Abstract

The present invention relates to a parcel receiving apparatus, comprising: a main body having a top plate on which a parcel can be mounted; a weight measurement sensor for measuring a weight of the parcel mounted on the top plate; a first guide member passing through the top plate to be disposed in the main body to be able to be lifted; a second guide member coupled to the top plate and disposed in a direction perpendicular to the first guide member; first to third volume measurement sensors for measuring a volume of the parcel mounted on the top plate; and a computing unit controlling the first guide member to be lifted, and electrically connected to the weight measurement sensor and the first to third volume measurement sensors. The first and second guide members are disposed at one corner of the top plate.

Description

Mail reception equipment {PARCEL RECEIPTING APPARATUS}

본 발명은 우편물 접수장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 우편물(예를 들면 소포)의 무게와 부피를 측정하고, 결제 후 미리 정해진 위치로 우편물을 이송할 수 있는 우편물 접수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mail receiving apparatus, and more particularly, to a mail receiving apparatus capable of automatically measuring the weight and volume of a mail (for example, a parcel) and transferring the mail to a predetermined position after payment.

종래에는 우체국에서 소포를 접수할 때 우체국의 창구직원이 줄자로 소포의 3변을 측정 후 PC(personal computer)에 치수를 직접 입력하는 방식으로서 막대한 시간적 손해와 번거로움이 있었다.Conventionally, when receiving a parcel at a post office, a window clerk of the post office measures three sides of the parcel with a tape measure and then directly enters the dimensions into a personal computer (PC), which has enormous time and hassle.

이러한 문제를 해결하기 위해 다양한 우편물 접수장치가 개발되었다. 그런데 종래의 우편문 접수장치는 우편관제용 컴퓨터와 프린터, 결제 단말기를 각각 별도로 구비해야 했고, 결제 및 프린팅 시 연결된 컴퓨터에 배당된 접수 관리자가 또 다른 소포고객 응대를 할 때 자동화 접수장치를 사용하는 소포 고객과의 중첩을 피할 수 없는 문제가 있었다.To solve this problem, various mail receiving devices have been developed. However, the conventional postal mail reception device had to be equipped with a postal control computer, a printer, and a payment terminal separately, and the automated reception device used by the reception manager assigned to the connected computer for payment and printing when serving another parcel customer was used. There was a problem that could not be avoided with the parcel customers.

본 발명의 목적은 자동으로 우편물(예를 들면 소포)의 무게와 부피를 측정하고, 결제 후 미리 정해진 위치로 우편물을 이송할 수 있는 우편물 접수장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mail receiving apparatus capable of automatically measuring the weight and volume of a mail (for example, a parcel) and transferring the mail to a predetermined position after payment.

상기 목적을 달성하기 위해 본발명은, 우편물을 안착시킬 수 있는 상판을 구비한 본체; 상기 상판에 안착된 우편물의 무게를 측정하기 위한 무게측정센서; 상기 상판을 관통하여 승강 가능하게 상기 본체에 배치된 제1 가이드 부재; 상기 상판에 결합되고 상기 제1 가이드 부재에 대하여 직각 방향으로 배치된 제2 가이드 부재; 상기 상판에 안착된 우편물의 부피를 측정하기 위한 제1 내지 제3 부피측정센서; 및 상기 제1 가이드 부재를 승강 가능하게 제어하고, 상기 무게측정센서와 상기 제1 내지 제3 부피측정센서와 전기적으로 연결된 컴퓨팅 유닛;을 포함하며, 상기 제1 및 제2 가이드 부재는 상기 상판의 한 코너에 배치되는 것을 특징으로 하는 우편물 접수장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the main body having a top plate that can seat the mail; A weight sensor for measuring a weight of the mail seated on the top plate; A first guide member disposed on the main body so as to be elevated through the upper plate; A second guide member coupled to the top plate and disposed in a direction perpendicular to the first guide member; First to third volumetric sensors for measuring a volume of the mail seated on the top plate; And a computing unit to control lifting and lowering of the first guide member and to be electrically connected to the weighing sensor and the first to third volumetric sensors. Provided is a mail receiving apparatus, characterized in that arranged at one corner.

상기 본체 내부에 배치되어 상기 컴퓨팅 유닛에 의해 제어되도록 상기 컴퓨팅 유닛과 전기적으로 연결된 구동부;를 더 포함하며, 상기 구동부는 상기 상판에 형성된 관통구멍을 통해 상기 제1 가이드 부재를 상승시키는 제1 위치와, 상기 제1 가이드 부재의 상단이 상기 상판의 상면의 높이와 같거나 낮도록 하강시키는 제2 위치 중 하나의 위치로 이동시킬 수 있다.A driving unit disposed inside the main body and electrically connected to the computing unit to be controlled by the computing unit, wherein the driving unit includes a first position for raising the first guide member through a through hole formed in the upper plate; The upper end of the first guide member may be moved to one of the second positions lowered to be equal to or lower than the height of the upper surface of the upper plate.

상기 구동부는, 상기 제1 가이드 부재를 지지하는 지지부재; 구동모터; 및 상기 구동모터의 정/역회전력을 직선 왕복 구동으로 전환하여 상기 지지부재를 승강시키는 캠부;를 포함할 수 있다.The driving unit, a support member for supporting the first guide member; Drive motor; And a cam unit for elevating the support member by converting the forward / reverse rotational power of the drive motor into a linear reciprocating drive.

상기 캠부는, 상기 구동모터의 구동축에 연결된 회전판; 상기 회전판의 중심으로부터 편심되게 돌출 형성된 캠 팔로워; 및 상기 지지부재에 형성되여 상기 캠 팔로워가 슬라이딩 가능하게 결합된 장공 형상의 된 캠 가이드 구멍;을 포함할 수 있다.The cam portion, the rotating plate connected to the drive shaft of the drive motor; A cam follower protruded eccentrically from the center of the rotating plate; And a cam guide hole having a long hole shape formed in the support member and to which the cam follower is slidably coupled.

본 발명은 상기 본체 내에 배치되어 상기 상판에 관통 형성된 구멍을 통해 측정 위치에 놓은 우편물을 감지하기 위한 제1 위치감지센서와, 상기 상판에서 상기 제2 가이드 부재의 맞은 편에 형성된 관통구멍을 통해 우편물을 감지할 수 있는 제2 위치감지센서; 및 상기 상판에서 상기 제1 가이드 부재의 맞은 편에 형성된 관통구멍을 통해 우편물을 감지할 수 있는 제3 위치감지센서;를 더 포함할 수 있다.The present invention is a first position sensor for sensing the postal matter disposed in the main body and placed in the measurement position through the hole formed in the upper plate, and the postal matter through the through hole formed in the upper plate opposite the second guide member A second position detecting sensor capable of detecting a; And a third position detecting sensor capable of detecting a postal matter through a through hole formed at an opposite side of the first guide member in the upper plate.

상기 제1 및 제2 가이드 부재는 내측에 각각 적어도 하나의 유도 광원을 구비하고, 각 상단에 형성된 개구에는 상기 유도 광원에서 발산되는 빛이 각 가이드 부재 외부로 조사되도록 투명 또는 반투명 커버가 결합될 수 있다.Each of the first and second guide members may include at least one induction light source, and a transparent or translucent cover may be coupled to an opening formed at each upper end thereof so that light emitted from the induction light source is irradiated to the outside of each guide member. have.

상기 제1 부피측정센서는 상기 상판을 관통하여 돌출되도록 형성되고, 상기 제2 부피측정세서는 상기 본체에 형성된 관통구멍으로 승강 가능하게 배치될 수 있다.The first volumetric sensor may be formed to protrude through the top plate, and the second volumetric sensor may be disposed to be elevated by a through hole formed in the main body.

상기 제1 가이드 부재가 관통하는 상기 상판의 관통구멍은 상기 제1 가이드 부재가 승강 시 간섭되지 않도록 상기 제1 가이드 부재의 외곽보도 더 크게 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the through hole of the upper plate through which the first guide member penetrates is formed to have a larger outer circumference of the first guide member so that the first guide member does not interfere with the lifting.

상기 컴퓨팅 유닛은 상기 본체의 일측에 슬라이딩 가능하게 장착될 수 있다.The computing unit may be slidably mounted on one side of the main body.

상기 본체의 타측에 슬라이딩 가능하게 장착되는 프린팅 유닛을 더 포함할 수 있다.It may further include a printing unit slidably mounted on the other side of the main body.

상기 제1 가이드 부재가 배치되는 측으로 상기 본체에 인접하게 배치되어 상기 상판으로부터 전달되는 우편물을 이송하기 위한 컨베이어를 더 포함할 수 있다.The conveyor may further include a conveyor configured to be disposed adjacent to the main body to the side where the first guide member is disposed, and to transport the mail delivered from the upper plate.

상기 본체는 결제 단말기를 구비할 수 있다.The main body may have a payment terminal.

상기한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 수초 미만으로 빠르고 정확하게 우편물의 무게와 부피를 측정할 수 있고, 측정 후 요금 결제까지 단일 장치에서 모두 수행할 수 있고, 결제 완료된 소포를 옆 직원에게 전달하거나 별도 옵션인 컨베이어를 통해 이용자가 상판으로부터 컨베이어 측으로 밀어줌으로서 창구업무 분산으로 인한 효율성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the weight and volume of mail can be measured quickly and accurately in less than a few seconds, all can be performed in a single device until the bill payment after measurement, and deliver the completed parcel to the next employee. In addition, through the optional conveyor, the user can push from the top plate to the conveyor side, thereby improving efficiency due to the distribution of counter services.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 이용자가 우편물을 상판의 측정 위치에 정확히 놓을 수 있도록 유도 LED가 내장된 제1 및 제2 가이드 부재를 구비하고, 우편물의 무게 측정시 제1 가이드 부재는 자동으로 하강하여 우편물의 무게 측정에 영향을 주지 않도록하여 무게를 정확하게 측정할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the first and second guide members with built-in LEDs are provided so that the user can accurately place the mail at the measurement position of the upper plate. The weight can be accurately measured by lowering the weight so as not to affect the weight measurement of the mail.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 접수장치를 사용하는 경우, 접수 테이블 혹은 별도의 작은 공간에서 운영할 수 있으며 소포 처리업무를 분리하여 창구직원의 업무 효율성을 높여 결국 우편/소포 모든 고객의 대기시간이 단축되는 이점이 있다.In addition, when using the mail receiving apparatus according to an embodiment of the present invention, it can be operated in the reception table or a separate small space and by separating the parcel processing tasks to increase the work efficiency of the counter staff eventually all mail / parcel of all customers There is an advantage that the waiting time is shortened.

종래에는 고객이 발급된 증지를 소포에 직접 붙인 후 창구직원에게 전달하는 과정이 있었지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면 컨베이어가 마련되면 측정이 끝난 소포를 이용자가 상판으로부터 컨베이어 측으로 간단히 밀어내어 창구직원의 유무에 관계없이 완전한 무인처리가 가능하다.Conventionally, there was a process of attaching a certificate issued by a customer directly to a parcel and then delivering it to a cashier, but according to an embodiment of the present invention, when a conveyor is provided, the user simply pushes the measured parcel from the top plate to the conveyor, and then the cashier. Complete unattended processing is possible with or without.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 접수장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 접수장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 접수장치의 본체에 장탈착되는 프린터 유닛과 컨트롤러 유닛을 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 접수장치의 컴퓨팅 유닛에 전기적으로 연결된 각 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 1에 도시된 제1 가이드 부재와, 제1 가이드 부재를 승강 구동하기 위한 구동부를 나타내는 사시도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 접수장치를 통해 우편물을 접수하는 과정을 순차적으로 나타내는 도면들이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 접수장치를 우편물 보관함과 함께 설치한 예를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a mail receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a mail receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view illustrating a printer unit and a controller unit which are mounted on and detached from a main body of a mail receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing each component electrically connected to the computing unit of the mail receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a first guide member and a driving unit for lifting and lowering the first guide member illustrated in FIG. 1.
6 to 9 are views sequentially showing a process of receiving a mail through the mail receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view illustrating an example in which a mail receiving apparatus according to an embodiment of the present invention is installed together with a mail box.

본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시 예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments described herein may be variously modified. Specific embodiments are depicted in the drawings and may be described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only for easily understanding the various embodiments. Therefore, the technical spirit is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but these components are not limited by the terms described above. The terms described above are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, the terms "comprises" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that another component may be present in the middle. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.On the other hand, "module" or "unit" for the components used in the present specification performs at least one function or operation. The module or unit may perform a function or an operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of "modules" or a plurality of "parts" other than a "module" or a "part" to be executed in specific hardware or performed in at least one processor may be integrated into at least one module. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

이하는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 접수장치를 보다 상세하게 설명한다. 본 발명에서 언급하는 우편물은 직육면체 또는 정육면체의 박스로 포장된 소포를 예로 든다.Hereinafter, a mail receiving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Mail referred to in the present invention is a parcel packaged in a box of cuboids or cubes.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 접수장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a mail receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 접수장치(1)는 본체(10)와, 우편물의 무게를 측정하기 위해 우편물을 올려 놓을 수 있는 상판(30)과, 제1 및 제2 가이드 부재(40,50)와, 우편물의 부피를 측정하기 위한 제1 내지 제3 부피측정센서(71,72,73)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a mail receiving apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10, a top plate 30 on which a mail can be placed to measure a weight of a mail, and a first and a first article. 2 may include a guide member (40, 50), and the first to third volumetric sensors (71, 72, 73) for measuring the volume of the mail.

본체(10)는 상부의 일측 코너에 제1 가이드(40) 및 제2 가이드 부재(50)가 배치된다. 제1 및 제2 가이드 부재(40,50)는 우편물의 무게를 측정하기 위해 상판(30)에 소포를 올려놓을 때 우편물의 부피를 함께 위한 측정위치를 안내한다. 예를 들면, 측정위치에서 우편물은 일측면이 제1 가이드 부재(40)에 면접촉하고 우편물의 일측면에 인접한 다른 측면이 제2 가이드 부재(50)에 면접촉한다. 이와 같이 우편물의 서로 인접한 2개 측면이 동시에 제1 및 제2 가이드 부재(40,50)에 면접촉하면 우편물의 무게 및 부피를 측정위기 위한 준비가 완료된다.In the main body 10, the first guide 40 and the second guide member 50 are disposed at one corner of the upper portion. The first and second guide members 40 and 50 guide the measurement position for the volume of the mail together when placing the package on the top plate 30 to measure the weight of the mail. For example, in the measurement position, the postal matter is in surface contact with one side of the first guide member 40 and the other side of the postal matter is in surface contact with the second guide member 50. As such, when two adjacent sides of the mail are in surface contact with the first and second guide members 40 and 50 at the same time, the preparation for measuring the weight and volume of the mail is completed.

본 발명의 일 실시예에서는 1호 규격박스(W(100mm)×D(100mm)×H(80mm)) 부터 최대 5호 규격박스(W(520mm)×D(380mm)×H(340mm)) 이하의 크기를 측정할 수 있고, 1g~30Kg의 무게를 측정할 수 있다. 하지만, 이러한 우편물의 크기와 무게를 측정 범위는 제한적이지 않으며 우편물 접수장치(1)의 크기나 용도에 따라 변경할 수 있다.In one embodiment of the present invention No. 1 standard box (W (100mm) × D (100mm) × H (80mm)) up to 5 standard box (W (520mm) × D (380mm) × H (340mm)) or less Can measure the size of, and can measure the weight of 1g ~ 30Kg. However, the measurement range of the size and weight of such a mail is not limited and can be changed according to the size or use of the mail reception device 1.

도 2를 참조하면, 본체(10)는 저면의 네 코너에 각각 받침부재(12)가 결합될 수 있다.2, the supporting member 12 may be coupled to the four corners of the bottom of the main body 10.

또한, 본체(10)는 상면의 일측에는 터치 스크린(13)이 배치된다. 터치 스크린(13)은 컴퓨팅 유닛(14)과 전기적으로 연결되어 다양한 정보를 디스플레이하고, 이용자로부터 터치 입력을 받아 컴퓨팅 유닛(14)으로 전송한다. 본 실시예에서는 터치 스크린(13) 대신에 터치 입력 기능이 없는 일반적인 디스플레이 패널도 적용 가능하다. 이 경우 본체(10)에는 이용자의 입력을 위한 입력부(예를 들면, 키패드 등)를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the main body 10 has a touch screen 13 disposed on one side of the upper surface. The touch screen 13 is electrically connected to the computing unit 14 to display various information, and receives a touch input from the user and transmits the touch input to the computing unit 14. In the present embodiment, a general display panel without a touch input function may be applied instead of the touch screen 13. In this case, the main body 10 is preferably provided with an input unit (for example, a keypad, etc.) for user input.

도 3을 참조하면, 본체(10)는 후측(rear side)과 전측(front side)에 각각 컴퓨팅 유닛(14) 및 프린팅 유닛(15)이 분리 가능하게 장착될 수 있다. 구체적으로 컴퓨팅 유닛(14)은 본체(10)의 후측에 형성된 결합구멍(미도시)을 통해 본체(10)에 장착 및 탈착되며, 프린팅 유닛(15)은 본체(10)의 전측에 형성된 결합구멍(16)을 통해 본체(10)에 장착 및 탈착될 수 있다. 이에 따라, 컴퓨팅 유닛(14) 및 프린팅 유닛(15)의 하드웨어 업그레이드 및 유지 보수가 용이하다. Referring to FIG. 3, the main body 10 may be detachably mounted to the computing unit 14 and the printing unit 15 on the rear side and the front side, respectively. Specifically, the computing unit 14 is attached to and detached from the main body 10 through a coupling hole (not shown) formed at the rear side of the main body 10, and the printing unit 15 has a coupling hole formed at the front side of the main body 10. It can be attached and detached to the main body 10 through the (16). Accordingly, hardware upgrades and maintenance of the computing unit 14 and the printing unit 15 are easy.

도 4를 참조하면, 컴퓨팅 유닛(14)은 무게측정센서(21), 제1 및 제2 리미트 스위치(48a,48b), 제1 내지 제3 위치감지센서(61,62,63), 제1 내지 제3 부피측정센서(71,72,73) 및 비전 카메라(75)와 각각 전기적으로 연결되어 다수의 신호들을 수신한다. 또한, 컴퓨팅 유닛(14)은 프린팅 유닛(15) 및 구동모터(36)를 제어할 수 있도록 각각 전기적으로 연결된다.Referring to FIG. 4, the computing unit 14 includes the weighing sensor 21, the first and second limit switches 48a and 48b, the first to third position sensors 61, 62, and 63. To the third volumetric sensors 71, 72, 73 and the vision camera 75, respectively, to receive a plurality of signals. In addition, the computing unit 14 is electrically connected to each other so as to control the printing unit 15 and the driving motor 36.

컴퓨팅 유닛(14)은 저장된 정보(우편물의 무게, 부피, 주소 등)를 우편물 처리를 위한 서버(미도시)로 전송할 수 있다.The computing unit 14 may send the stored information (weight, volume, address, etc. of the mail) to a server (not shown) for mail processing.

프린팅 유닛(15)은 인쇄 가능한 통상의 프린팅 모듈과, 기표지 대응 가능한 증지 및 영수증 용지를 구비할 수 있으며, 투입구(15a, 도 2 참조)를 통해 소정의 정보(해당 우편물에 부여된 바코드 또는 QR코드 등)가 인쇄 처리된 용지를 배출할 수 있다.The printing unit 15 may be provided with a conventional printing module which can be printed, and a paper and receipt paper capable of signing a mark. The printing unit 15 may be provided with predetermined information (barcode or QR given to the corresponding mail item) through the inlet 15a (see FIG. 2). Code, etc.) can be discharged.

다시 도 1을 참조하면, 상판(30)은 본체(10)의 내측에 배치된 무게측정센서(21)와 연결된다. 무게측정센서(21)는 상판(30)에 올려진 우편물의 무게를 측정하여 컴퓨팅 유닛(14)으로 측정 신호를 전송한다.Referring back to FIG. 1, the upper plate 30 is connected to the weighing sensor 21 disposed inside the main body 10. The weighing sensor 21 measures the weight of the mail placed on the upper plate 30 and transmits a measurement signal to the computing unit 14.

상판(30)에는 제1 가이드 부재(40)가 관통하는 제1 관통구멍(31)이 형성된다. 이 경우 제1 관통구멍(31)의 형상은 제1 가이드 부재(40)의 외곽에 대응하는 형상으로 이루어지되 제1 가이드 부재(40)의 외곽보다 크게 형성된다. 이에 따라, 제1 가이드 부재(40)는 승강 시 제1 관통구멍(31)에 접촉하거나 간섭되지 않는다. 제1 관통구멍(31)의 형상은 상판(30)에 올려져 있는 우편물의 무게 측정에 영향을 주지않도록 하기 위함이다.The top plate 30 is formed with a first through hole 31 through which the first guide member 40 penetrates. In this case, the first through hole 31 has a shape corresponding to the outer periphery of the first guide member 40 but is larger than the outer periphery of the first guide member 40. Accordingly, the first guide member 40 does not contact or interfere with the first through hole 31 during the lifting. The shape of the first through hole 31 is to prevent the weight of the postal matter placed on the upper plate 30 from being affected.

또한, 상판(30)에는 상기 제1 관통구멍(31)과 동일한 기능한 하는 제2 관통구멍(32)이 형성된다. 즉, 제2 관통구멍(32)에는 제1 부피측정센서(71)가 관통한다. 이 경우 제2 관통구멍(32)의 형상은 제1 부피측정센서(71)의 외곽에 대응하는 형상으로 이루어지되 제1 부피측정센서(71)의 외곽보다 크게 형성된다. 이에 따라, 제1 부피측정장치(71)는 승강 시 제2 관통구멍(32)에 접촉하거나 간섭되지 않는다. 제2 관통구멍(32)의 형상은 상판(30)에 올려져 있는 우편물의 무게 측정에 영향을 주지않도록 하기 위함이다.In addition, the upper plate 30 is formed with a second through hole 32 which functions in the same manner as the first through hole 31. That is, the first volume measuring sensor 71 passes through the second through hole 32. In this case, the shape of the second through hole 32 is formed in a shape corresponding to the outside of the first volume measuring sensor 71, but is formed larger than the outside of the first volume measuring sensor 71. Accordingly, the first volume measuring device 71 does not contact or interfere with the second through hole 32 during the lifting. The shape of the second through hole 32 is so as not to affect the weight measurement of the postal matter placed on the top plate 30.

또한, 상판(30)에는 제1 내지 제3 위치감지센서(61,62,63)에 대응하는 위치에 각각 제3 내지 제5 관통구멍(33,34,35)이 형성된다. 제3 관통구멍(33)은 제1 및 제2 가이드 부재(40,50) 사이에 배치될 수 있고, 제4 관통구멍(34)은 제1 부피측정장치(71)에 인접하게 배치될 수 있고, 제5 관통구멍(35)은 제2 부피측정장치(72)에 인접하게 배치될 수 있다. 제4 관통구멍(34)은 제2 가이드 부재(50)와 마주하는 위치에 배치될 수 있고, 제5 관통구멍(35)은 제1 가이드 부재(40)와 마주하는 위치에 배치될 수 있다.In addition, the top plate 30 is formed with third to fifth through holes 33, 34, and 35 at positions corresponding to the first to third position detection sensors 61, 62, and 63, respectively. The third through hole 33 may be disposed between the first and second guide members 40 and 50, and the fourth through hole 34 may be disposed adjacent to the first volume measuring device 71. The fifth through hole 35 may be disposed adjacent to the second volume measuring device 72. The fourth through hole 34 may be disposed at a position facing the second guide member 50, and the fifth through hole 35 may be disposed at a position facing the first guide member 40.

이 경우, 제1 내지 제3 위치감지센서(61,62,63)는 본체(10) 내부에 배치되며 광센서 센서 또는 초음파 센서로 이루어질 수 있다. 제3 내지 제5 관통구멍(33,34,35)은 제1 내지 제3 위치감지센서(61,62,63)에서 발생하는 광 또는 초음파가 통과한다. 각 제3 내지 제5 관통구멍(33,34,35)을 통과한 광 또는 초음파는 상판(30)에 올려진 우편물의 저면에 반사되어 각각 제3 내지 제5 관통구멍(33,34,35)을 통과한 후 각 위치감지센서(61,62,63)에 수신된다.In this case, the first to third position detection sensors 61, 62, and 63 may be disposed inside the main body 10 and may be formed of an optical sensor sensor or an ultrasonic sensor. Light or ultrasonic waves generated by the first to third position detection sensors 61, 62, and 63 pass through the third to fifth through holes 33, 34, and 35. Light or ultrasonic waves passing through each of the third to fifth through holes 33, 34 and 35 are reflected on the bottom surface of the postal matter placed on the upper plate 30, and the third to fifth through holes 33, 34 and 35 respectively. After passing through each position detection sensor (61, 62, 63) is received.

도 5를 참조하면, 제1 가이드 부재(40)는 구동부에 의해 상판의 제1 관통구멍(31)을 관통하여 승강될 수 있다. 상기 구동부는 제1 가이드 부재(40)을 지지하는 지지부재(43)와, 구동모터(46)와, 구동모터(46)의 정/역회전을 직선 구동으로 전환하여 지지부재(43)를 승강시키는 캠부(45)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the first guide member 40 may be lifted up and down through the first through hole 31 of the upper plate by the driving unit. The drive unit lifts the support member 43 by switching the forward / reverse rotation of the support member 43, the drive motor 46, and the drive motor 46 to the linear drive to support the first guide member 40. It may include a cam 45 to make.

지지부재(43)는 본체(10) 내부에서 승강 가능하게 배치되며, 상부에 제1 가이드 부재(40)가 연결되어 있다. 이에 따라, 제1 가이드 부재(40)는 지지부재(43)의 승강 시 함께 승강한다.The support member 43 is disposed to be elevated in the main body 10, and the first guide member 40 is connected to an upper portion thereof. Accordingly, the first guide member 40 moves up and down together when the support member 43 moves up and down.

지지부재(43)는 양측에 각각 제1 및 제2 가이드 핀(41,42)이 Z축 방향으로 관통 결합되며, 지지부재(43)와 함께 승강한다. 제1 가이드 핀(41)은 제1 브라켓(47)에 의해 지지되는 제1 및 제2 리미트 스위치(48a,48b)에 의해 상단 및 하단이 검출된다. 제2 가이드 핀(42)은 몸체(10) 내측 일부에 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지될 수 있다.The supporting member 43 has first and second guide pins 41 and 42 penetrated in the Z-axis direction on both sides thereof, and is elevated together with the supporting member 43. The upper and lower ends of the first guide pin 41 are detected by the first and second limit switches 48a and 48b supported by the first bracket 47. The second guide pin 42 may be slidably supported in the Z-axis direction on a portion of the inside of the body 10.

제1 및 제2 리미트 스위치(48a,48b)는 검출된 신호를 컴퓨팅 유닛(14)으로 전송한다. 컴퓨팅 유닛(14)은 제1 및 제2 리미트 스위치(48a,48b)의 신호를 판단하여 구동모터(46)의 온/오프와 정/역회전 방향을 제어한다.The first and second limit switches 48a and 48b transmit the detected signals to the computing unit 14. The computing unit 14 determines the signals of the first and second limit switches 48a and 48b to control the on / off and forward / reverse rotation directions of the driving motor 46.

캠부(45)는 구동모터(46)와 지지부재(43)를 연결하며, 구동모터의 회전 구동을 직선 구동으로 전환하여 지지부재(43)를 승강시킬 수 있다.The cam part 45 connects the drive motor 46 and the support member 43, and can lift and lower the support member 43 by converting the rotational drive of the drive motor into a linear drive.

캠부(45)는 회전판(45a)과, 회전판(45a)으로부터 돌출 형성된 캠 팔로워(45b)와, 지지부재(43)에 형성된 캠 가이드 구멍(45c)을 포함한다.The cam part 45 includes the rotating plate 45a, the cam follower 45b which protruded from the rotating plate 45a, and the cam guide hole 45c formed in the support member 43. As shown in FIG.

회전판(45a)은 일면의 중심이 구동모터(46)의 구동축(미도시)과 연결되어 구동축과 함께 정/역회전한다. 캠 팔로워(45b)는 회전판(45a) 타면에 돌출 형성되며, 회전판의 중심과 편심으로 배치된다. 캠 가이드 구멍(45c)은 지지부재(43)의 승강 방향(Z축 방향)에 직각 방향(X축 방향)으로 형성된 장공이다. 캠 가이드 구멍(45c)에는 캠 팔로워(45b)가 슬라이딩 가능하게 결합된다.The rotating plate 45a has a center of one surface connected to a drive shaft (not shown) of the drive motor 46 to rotate forward / reversely together with the drive shaft. The cam follower 45b protrudes from the other surface of the rotating plate 45a and is disposed eccentrically with the center of the rotating plate. The cam guide hole 45c is a long hole formed in the direction perpendicular to the lifting direction (Z-axis direction) of the support member 43 (X-axis direction). The cam follower 45b is slidably coupled to the cam guide hole 45c.

이와 같이 구성된 캠부(45)는 구동모터(46)의 구동축이 일방향으로 회전 구동하면 캠 팔로워(45b)가 구동모터의 구동축보다 상측에 위치함에 따라 지지부재(43)가 상승하여 제1 가이드 부재(40)가 상판(30)의 상측으로 돌출된다.In the cam unit 45 configured as described above, when the driving shaft of the driving motor 46 is rotated in one direction, the support member 43 is raised as the cam follower 45b is positioned above the driving shaft of the driving motor, so that the first guide member ( 40 protrudes above the upper plate 30.

반대로 구동모터(46)의 구동축이 역방향으로 회전하면 캠 팔로워(45b)가 구동모터의 구동축보다 하측에 위치함에 따라 지지부재(43)가 하강하여 제1 가이드 부재(40)가 몸체(10) 내부로 인입된다. 만일 제1 가이드 부재(40)가 하강하지 않은 채로 무게를 측정하게 되면, 우편물의 무게로 인해 상판이 하강할 때 제1 가이드 부재(40)는 하강하지 않기 때문에 제1 가이드 부재(40)와 이에 밀착된 우편물의 일측 사이에서 마찰력이 발생하여 우편물의 일측이 들리게 된다. 이로 인해 우편물의 무게가 수 그램(g) 정도 적게 측정될 수 있는 문제가 있다. 따라서, 제1 가이드 부재(40)는 우편물이 측정 위치에 놓인 후 우편물의 무게 측정에 영향을 주지 않도록 상기 구동부에 의해 하강하게 된다.On the contrary, when the drive shaft of the drive motor 46 rotates in the reverse direction, as the cam follower 45b is positioned below the drive shaft of the drive motor, the support member 43 is lowered so that the first guide member 40 is inside the body 10. Is pulled in. If the weight is measured without lowering the first guide member 40, the first guide member 40 and the first guide member 40 is not lowered when the upper plate is lowered due to the weight of the mail. A friction force is generated between one side of the postal matter so that one side of the postal post is heard. This causes a problem that the weight of the mail can be measured as a few grams (g). Thus, the first guide member 40 is lowered by the drive unit so as not to affect the weight measurement of the postal matter after the postal matter is placed in the measurement position.

우편물의 무게와 부피 측정이 완료되면 프린팅 유닛(15)으로부터 출력되는 라벨지를 우편물의 상면에 부착한다. 이 경우 비전 카메라(75)는 라벨지를 촬영한다. 이어서, 이용자는 우편물을 미리 설정한 장소로 이송하거나 우체국 창구직원 측으로 이송하기 위해 상판(30)으로부터 컨베이어(90)로 밀어서 이동시킬 수 있다. 이때 제1 가이드 부재(40)는 하강하여 몸체(10) 내부로 인입된 상태이므로 우편물의 이동을 간섭하지 않기 때문에 우편물을 상판(30)으로부터 컨베이어(90)로 용이하게 이송할 수 있다.When the weight and volume measurement of the mail is completed, the label sheet output from the printing unit 15 is attached to the upper surface of the mail. In this case, the vision camera 75 photographs the label. Then, the user can move the postal matter by pushing it from the top plate 30 to the conveyor 90 so as to transfer the postal matter to a predetermined place or to the post office counter. At this time, since the first guide member 40 is lowered and drawn into the body 10, the first guide member 40 does not interfere with the movement of the postal mail, and thus the postal guide may be easily transferred from the upper plate 30 to the conveyor 90.

구동모터(46)는 컴퓨팅 유닛(14)에 의해 제어되며, 본체(10) 내부에 장착되는 브라켓(46a)에 의해 지지된다.The drive motor 46 is controlled by the computing unit 14 and supported by a bracket 46a mounted inside the main body 10.

제2 가이드 부재(50)는 제1 부피측정센서(71)와 마주하는 위치에 배치될 수 있고, 제1 가이드 부재(40)와 함께 우편물의 측정 위치를 가이드하기 위해 상판(30)의 상면에 결합된다.The second guide member 50 may be disposed at a position facing the first volumetric sensor 71 and may be disposed on the upper surface of the upper plate 30 to guide the measurement position of the mail together with the first guide member 40. Combined.

이와 같이 제2 가이드 부재(50)는 제1 가이드 부재(40)와 달리 승강하지 않고 상판(30)의 상면에 결합됨에 따라, 우편물을 상판에 올려 놓으면 상판(30)과 함께 하강한다. 따라서, 무게측정센서(21)를 통해 측정되는 무게는 우편물의 무게, 상판(30)의 무게 및 제2 가이드 부재(50)의 무게가 함께 측정되므로, 무게측정센서(21)의 0점 조정 시 상판(30)의 무게 및 제2 가이드 부재(50)의 무게를 뺀 값으로 설정될 수 있다.As described above, since the second guide member 50 is coupled to the upper surface of the upper plate 30 without being elevated unlike the first guide member 40, when the mail is placed on the upper plate, the second guide member 50 descends together with the upper plate 30. Therefore, the weight measured by the weighing sensor 21 is the weight of the mail, the weight of the upper plate 30 and the weight of the second guide member 50 is measured together, so when adjusting the zero point of the weighing sensor 21 It may be set to a value obtained by subtracting the weight of the upper plate 30 and the weight of the second guide member 50.

한편, 제1 및 제2 가이드 부재(40,50)는 우편물의 측정 기준위치를 이용자가 육안으로 용이하게 인지할 수 있도록 각각 내측에 다수의 유도 LED(미도시)가 배치될 수 있다. 이때 각 가이드 부재(40,50)의 상면에는 다수의 유도 LED에서 발산되는 빛을 방출하기 위한 커버(40a,50a)가 결합될 수 있다. 커버(40a,50a)는 투명 또는 반투명의 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.On the other hand, the first and second guide members 40 and 50 may be arranged with a plurality of induction LEDs (not shown) inside each of the user so that the user can easily recognize the measurement reference position of the mail. In this case, covers 40a and 50a for emitting light emitted from a plurality of induction LEDs may be coupled to upper surfaces of the guide members 40 and 50. The covers 40a and 50a may be formed of a transparent or translucent plastic material.

제1 위치감지센서(61)는 우편물 유무를 감지하도록 제1 위치감지 센서(61)는 몸체(10) 내측에 배치된다. 제1 위치감지센서(61)는 제1 및 제2 가이드 부재(40,50)에 의해 측정 위치로 배치된 우편물의 일측 코너의 저면을 감지할 수 있도록, 제1 및 제2 가이드 부재(40,50)의 길이 방향을 따라 형성되는 한 쌍의 가상선 보다 내측으로 위치한다.The first position sensor 61 is disposed inside the body 10 so that the first position sensor 61 detects a postal matter. The first position detecting sensor 61 may detect the bottom of one side corner of the postal matter disposed at the measurement position by the first and second guide members 40 and 50. It is located inward from the pair of virtual lines formed along the longitudinal direction of 50).

만약 상판(30)에 우편물을 올려 놓고 무게측정센서(21)에 의해 신호가 컴퓨팅 유닛(14)에 입력된 후 제1 위치감지센서(61)에 의해 우편물이 감지되지 않으면, 컴퓨팅 유닛(14)은 터치 스크린(13) 및 스피커(77)를 통해 우편물의 재정렬 또는 재안착을 안내할 수 있다. 제1 위치감지센서(61)를 통해 우편물이 정위치에 놓여 있는지 여부를 파악할 수 있다.If the postal matter is placed on the upper plate 30 and no postal matter is detected by the first position sensor 61 after the signal is input to the computing unit 14 by the weighing sensor 21, the computing unit 14 May guide the re-sorting or reseating of mail through the touch screen 13 and the speaker 77. The first position detecting sensor 61 may determine whether the mail is in the correct position.

제2 및 제3 위치감지센서(62,63)는 미리 설정된 측정 가능한 우편물의 길이 또는 폭을 넘어서는 우편물을 감지하기 위한 리미트 센서들로, 본체(10) 내부에 배치된다. 제2 또는 제3 위치감지센서(62,63)에 의해 우편물이 감지되면 컴퓨팅 유닛으로 감지신호를 전송하고, 컴퓨팅 유닛(14)은 터치 스크린(13)을 통해 부피 측정이 불가능하다는 등의 안내 메시지를 디스플레이할 수 있다.The second and third position detecting sensors 62 and 63 are limit sensors for detecting a postal item that exceeds a length or width of a preset measurable postal item, and are disposed inside the main body 10. When the mail is detected by the second or third position sensors 62 and 63, a detection signal is transmitted to the computing unit, and the computing unit 14 receives a guide message indicating that volume measurement is impossible through the touch screen 13. Can be displayed.

본 실시예에 따른 제1 내지 제3 위치감지센서(61,62,63)는 포토센서를 사용할 수 있다.The first to third position detection sensors 61, 62, and 63 according to the present embodiment may use photosensors.

도 1을 참조하면, 제1 부피측정센서(71)는 우편물의 길이(X축 방향)를 측정하고, 제2 부피측정센서(72)는 우편물의 폭(Y축 방향)을 측정하고, 제3 부피측정센서(73)는 우편물의 높이(Z축 방향)를 측정한다.Referring to FIG. 1, the first volumetric sensor 71 measures the length of a mail item (X-axis direction), the second volumetric sensor 72 measures the width of a mail item (Y-axis direction), and a third The volumetric sensor 73 measures the height of the postal matter (Z-axis direction).

이 경우 제1 내지 제3 부피측정센서(71,72,73)는 레이저 센서(예를 들면, LIDAR: Light Detection And Ranging)를 사용할 수 있다. 이때, 측정 단위는 각 변당 10mm단위로 측정할 수 있고, 각 변당 ±10mm의 허용오차를 가질 수 있다. 또한, 제1 내지 제3 부피측정센서(71,72,73)는 레이저 센서 외에 초음파 센서를 사용할 수 있다.In this case, the first to third volumetric sensors 71, 72, and 73 may use a laser sensor (eg, LIDAR: Light Detection And Ranging). In this case, the measurement unit may be measured in units of 10 mm per side and may have a tolerance of ± 10 mm per side. In addition, the first to third volumetric sensors (71, 72, 73) may use an ultrasonic sensor in addition to the laser sensor.

제1 부피측정센서(71)는 상판(30)의 제2 관통구멍(32)을 통해 상판(30) 위로 돌출되도록 본체(10)에 설치된다. The first volumetric sensor 71 is installed in the main body 10 to protrude above the upper plate 30 through the second through hole 32 of the upper plate 30.

제1 부피측정센서(71)의 X축 방향 0점 조정 시 제2 가이드 부재(50)가 기준이 된다. 0점 조정은 제품 설치 시 1회의 조정 작업으로 설정이 완료되며, 설정된 0점(상태값)은 컴퓨팅 유닛(14)의 메모리에 저장된다. 또한, 최초 0점 조정 후 0점이 변경되는 경우 제1 부피측정센서(71)의 0점 재조정 시에도 제2 가이드 부재(50)를 기준으로 하여 조정된다.The second guide member 50 becomes a reference when the zero point in the X-axis direction of the first volumetric sensor 71 is adjusted. The zero point adjustment is completed by one adjustment operation at the time of product installation, and the set zero point (state value) is stored in the memory of the computing unit 14. In addition, when the zero point is changed after the initial zero point adjustment, the second guide member 50 is adjusted based on the zero point readjustment of the first volumetric sensor 71.

제2 부피측정센서(72)는 몸체(10)의 상부로 돌출되고 몸체(10)의 내부로 하강할 수 있도록 배치된다. 제2 부피측정센서(72)를 승강하기 위한 구동부는 전술한 제1 가이드 부재(40)를 승강하기 위한 구동부와 동일하게 형성되거나 통상의 모터 승강 구조로 이루어질 수도 있다.The second volumetric sensor 72 is disposed to protrude to the upper portion of the body 10 and to descend into the body 10. The driving unit for elevating the second volumetric sensor 72 may be formed in the same manner as the driving unit for elevating the first guide member 40 or may have a conventional motor elevating structure.

제2 부피측정센서(72)는 제1 가이드 부재(40)를 마주하도록 본체(10)의 전면에 인접한 위치에 배치될 수 있으며, 바람직하게는 도 1과 같이 터치 스크린(13)보다 상판(30)에 더 가깝게 배치될 수 있다. 따라서 제2 부피측정센서(72)는 제1 부피측정센서(71)와 달리 상판(30)을 관통하지 않는다.The second volumetric sensor 72 may be disposed at a position adjacent to the front surface of the main body 10 so as to face the first guide member 40. Preferably, the second volumetric sensor 72 may be disposed above the touch screen 13 as shown in FIG. 1. Can be placed closer to). Therefore, unlike the first volumetric sensor 71, the second volumetric sensor 72 does not penetrate the upper plate 30.

제2 부피측정센서(72)의 Y축 방향 0점 조정 시 제1 가이드 부재(40)가 기준이 된다. 제2 부피측정센서(72)의 0점 조정은 제1 부피측정센서(71)와 마찬가지로 제품 설치 시 1회의 조정 작업으로 설정이 완료되며, 설정된 0점(상태값)은 컴퓨팅 유닛(14)의 메모리에 저장된다. 또한, 최초 0점 조정 후 0점이 변경되는 경우 제2 부피측정센서(72)의 0점 재조정 시에도 제1 가이드 부재(40)를 기준으로 하여 조정된다.The first guide member 40 serves as a reference when adjusting the zero point in the Y-axis direction of the second volume measurement sensor 72. The zero point adjustment of the second volumetric sensor 72 is completed in one adjustment operation when the product is installed, similarly to the first volumetric sensor 71, and the set zero point (state value) is set to the computing unit 14. Stored in memory. In addition, when the zero point is changed after the initial zero point adjustment, the zero guide point is adjusted based on the first guide member 40 even when the second volume measurement sensor 72 is re-adjusted.

제3 부피측정센서(73)는 상판으로부터 상측으로 일정한 간격을 두고 배치된 가로 지지대(18)에 배치될 수 있다. 이 경우 가로 지지대(18)는 본체(10)의 상부에 수직으로 배치된 세로 지지대(19)의 상부에 연결될 수 있다. 가로 및 세로 지지대(18,19)의 내측에는 제3 부피측정센서(73)와 컴퓨팅 유닛(14)을 전기적으로 연결하기 위한 배선이 배치될 수 있다.The third volumetric sensor 73 may be disposed on the horizontal support 18 arranged at regular intervals from the upper plate to the upper side. In this case, the horizontal support 18 may be connected to an upper portion of the vertical support 19 disposed vertically on the upper portion of the main body 10. Wires for electrically connecting the third volumetric sensor 73 and the computing unit 14 may be disposed inside the horizontal and vertical supports 18 and 19.

제3 부피측정센서(73)의 Z축 방향 0점 조정 시 상판(30)이 기준이 된다. 제3 부피측정센서(73)의 0점 조정은 제1 및 제2 부피측정센서(71,72)와 마찬가지로 제품 설치 시 1회의 조정 작업으로 설정이 완료되며, 설정된 0점(상태값)은 컴퓨팅 유닛(14)의 메모리에 저장된다. 또한, 최초 0점 조정 후 0점이 변경되는 경우 제3 부피측정센서(73)의 0점 재조정 시에도 상판(30)을 기준으로 하여 조정된다.The upper plate 30 is a reference when adjusting the zero point in the Z-axis direction of the third volumetric sensor 73. The zero point adjustment of the third volumetric sensor 73 is completed by one adjustment work when the product is installed, similarly to the first and second volumetric sensors 71 and 72, and the set zero point (state value) is computed. It is stored in the memory of the unit 14. In addition, when the zero point is changed after the initial zero point adjustment, the upper plate 30 is also adjusted based on the zero point readjustment of the third volumetric sensor 73.

카메라(75)는 고해상도 촬영이 가능하며, 가로 지지대(18)의 단부에 연결됨에 따라 상판(30)으로부터 일정한 거리를 두고 상판(30)의 상측에 배치될 수 있다. 각 센서에 의해 우편물의 무게 및 부피가 측정될 때, 카메라(75)는 우편물의 상면에 부착된 배달 주소 등의 정보를 촬상할 수 있다.The camera 75 may be photographed at a high resolution, and may be disposed at an upper side of the upper plate 30 at a predetermined distance from the upper plate 30 as it is connected to the end of the horizontal support 18. When the weight and volume of the mail item are measured by each sensor, the camera 75 can capture information such as a delivery address attached to the upper surface of the mail item.

카메라(75)에 의해 촬영된 이미지는 컴퓨팅 유닛(14)으로 저장된 후 서버로 전송될 수 있다.The image photographed by the camera 75 may be stored in the computing unit 14 and then transmitted to the server.

결제 단말기(80)는 본체(10)의 일측에 배치될 수 있으며, 신용카드, 교통카드, 핸드폰 결제 등이 가능한 RF 단말기일 수 있다.The payment terminal 80 may be disposed on one side of the main body 10 and may be an RF terminal capable of credit card, transportation card, mobile phone payment, and the like.

이하, 도 6 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 접수장치를 통해 우편물을 접수하는 과정을 순차적으로 설명한다.Hereinafter, a process of receiving a mail through a mail receiving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described sequentially with reference to FIGS. 6 to 9.

도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 접수장치를 통해 우편물을 접수하는 과정을 순차적으로 나타내는 도면들이다.6 to 9 are views sequentially showing a process of receiving a mail through the mail receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 이용자는 터치 스크린(13)을 통해 접수 시작 명령을 입력한다. 컴퓨팅 유닛(14)은 입력된 접수 시작 명령에 의해 제1 가이드 부재(40)를 상승 시키고, 제2 부피측정센서(72)를 하강시킨다.Referring to FIG. 6, the user inputs a reception start command through the touch screen 13. The computing unit 14 raises the first guide member 40 and lowers the second volumetric sensor 72 by the received start command.

제1 가이드 부재(40)는 우편물(100)의 측정 위치를 가이드할 수 있도록 상승 위치로 이동한다. 또한 제2 부피측정센서(72)가 하강함에 따라 이용자가 우편물(100)을 상판(30)에 올려 놓는 과정에서 우편물(100)이 제2 부피측정센서(72)에 간섭되는 것을 미연에 방지할 수 있다. The first guide member 40 moves to the raised position to guide the measurement position of the postal matter 100. In addition, as the second volumetric sensor 72 descends, it is possible to prevent the mail 100 from interfering with the second volumetric sensor 72 while the user puts the mail 100 on the upper plate 30. Can be.

도 7을 참조하면, 이용자는 우편물(100)을 상판(30)위로 올려 놓고 우편물의 제1 측면(101)을 제1 가이드 부재(40)에 밀착시키고 우편물의 제2 측면(102)을 제2 가이드 부재(50)에 밀착시킨다.Referring to FIG. 7, the user puts the postal item 100 on the top plate 30, the first side 101 of the postal matter is brought into close contact with the first guide member 40, and the second side 102 of the postal matter is placed on the second side. It comes in close contact with the guide member 50.

이와 같이 우편물(100)이 제1 및 제2 가이드 부재(40,50)에 의해 측정 위치로 설정되면, 제1 위치감지센서(61)는 우편물(100)의 존재를 감지하고, 컴퓨팅 유닛(14)으로 신호를 전송한다.When the mail item 100 is set to the measurement position by the first and second guide members 40 and 50, the first position sensor 61 detects the presence of the mail item 100 and the computing unit 14. Send the signal to).

컴퓨팅 유닛(14)은 제1 위치감지센서(61)의 신호를 통해 우편물(100)이 측정 위치에 배치된 것으로 판단하고, 구동모터(46)를 제어하여 제1 가이드 부재(40)를 하강시킨다. 이와 같이 제1 가이드 부재(40)가 하강함에 따라 측정 위치에 놓인 우편물(100)의 무게 측정에 영향을 줄 수 있는 조건을 없애 우편물(100)의 정확한 무게 측정이 이루어질 수 있다.The computing unit 14 determines that the postal matter 100 is disposed at the measurement position through the signal of the first position sensor 61, and controls the driving motor 46 to lower the first guide member 40. . As such, as the first guide member 40 descends, the weight of the mail 100 may be accurately measured by eliminating the condition that may affect the weight of the mail 100 placed at the measurement position.

도 8을 참조하면, 컴퓨팅 유닛(14)은 우편물의 부피를 측정하기 위해 제2 부피측정센서(72)을 상승시킨다. Referring to FIG. 8, the computing unit 14 raises the second volumetric sensor 72 to measure the volume of the mail.

측정위치에 배치된 우편물(100)은 무게측정센서(21)에 의해 무게가 측정되고, 제1 내지 제3 부피측정센서(71,72,73)에 의해 부피가 측정된다.The mail 100 disposed at the measurement position is weighed by the weighing sensor 21, and the volume is measured by the first to third volumetric sensors 71, 72 and 73.

각 센서에 의해 측정된 우편물의 무게 정보와 부피 정보는 각 센서로부터 컴퓨팅 유닛(14)으로 전송된다. 이때 제2 부피측정센서(72)는 하강될 수 있다.The weight information and the volume information of the mail item measured by each sensor are transmitted from each sensor to the computing unit 14. At this time, the second volumetric sensor 72 may be lowered.

또한 카메라(75)는 우편물(100)의 상면(105)에 부착 또는 기재된 배달 주소(107)를 촬영하고, 촬영한 이미지를 컴퓨팅 유닛(14)으로 전송한다.In addition, the camera 75 photographs the delivery address 107 attached or described on the upper surface 105 of the mail item 100, and transmits the photographed image to the computing unit 14.

컴퓨팅 유닛(14)은 각 센서들에 의해 측정된 무게 및 부피와, 카메라를 통해 스캐닝된 배달 주소를 함께 고려하여 요금을 산출하고, 요금 정보를 서버로 송신한다. 아울러 컴퓨팅 유닛(14)은 고객이 직접 결제 단말기(80)를 통해 요금을 결제할 수 있도록 해당 요금 정보를 터치 스크린(13)에 디스플레이한다.The computing unit 14 calculates a fee considering the weight and volume measured by the respective sensors, the delivery address scanned through the camera, and transmits the fee information to the server. In addition, the computing unit 14 displays the corresponding fee information on the touch screen 13 so that the customer can directly pay the fee through the payment terminal 80.

이용자가 결제 단말기(80)를 통해 요금을 결제하면, 프린팅 유닛(15)으로부터 요금 등의 정보가 찍힌 증지가 출력된다. 컴퓨팅 유닛(14)은 도 9와 같이 컨베이어(90)를 작동시킨다. 이 경우 전술한 바와 같이 제1 가이드 부재(40)는 우편물(100)이 측정 위치에 배치된 후 이미 하강된 상태이므로 상판(30)으로부터 컨베이어(90)로 우편물을 이동 시 간섭되지 않는다.When the user pays the fee through the payment terminal 80, a certificate stamped with information such as the fee is output from the printing unit 15. The computing unit 14 operates the conveyor 90 as shown in FIG. 9. In this case, since the first guide member 40 is already lowered after the mail 100 is disposed at the measurement position, the first guide member 40 does not interfere when the mail is moved from the upper plate 30 to the conveyor 90.

이용자가 출력된 증지를 우편물(100) 상단 지정부위에 부착 후 컨베이어(90) 측으로 밀어 주면 우편물(100)은 컨베이어(90)에 의해 일정한 장소로 이송됨으로써, 우편물 접수가 완료된다.After the user attaches the output certificate to the upper designated portion of the postal matter 100 and pushes it toward the conveyor 90, the postal matter 100 is transferred to a predetermined place by the conveyor 90, thereby completing the postal matter reception.

그후, 컴퓨팅 유닛(14)은 제1 위치감지센서(61)와 무게측정센서(21)에 의해 획득된 센싱 값으로 우편물의 유무를 판단 후 우편물이 감지되지 않으면 구동부를 작동시켜 수초 뒤 제1 가이드 부재(40)를 상승시킨다.Thereafter, the computing unit 14 determines the presence or absence of the postal matter with the sensing value obtained by the first position sensor 61 and the weighing sensor 21, and if the postal matter is not detected, operates the drive unit a few seconds later. Raise the member 40.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 접수장치를 우편물 임시 보관함과 함께 설치한 예를 나타내는 사시도이다.10 is a perspective view illustrating an example in which a mail receiving apparatus according to an embodiment of the present invention is installed together with a temporary mail box.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 접수장치(10)는 우편물을 임시 보관하기 위한 다수의 셀을 구비한 우편물 보관함(200)의 일측에 배치될 수도 있다.Referring to FIG. 10, the mail receiving apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may be disposed on one side of a mail box 200 having a plurality of cells for temporarily storing mail.

우편물 접수장치(10)는 우편물 접수장치(10)에 의해 접수된 우편물을 우체국 직원이 수거해 갈 수 있도록 우편물 접수장치(10)의 터치 스크린(13) 또는 프린팅 유닛(15)에서 출력되는 용지에 임시 저장할 셀 번호를 표기한다.The mail reception device 10 is placed on a paper output from the touch screen 13 or the printing unit 15 of the mail reception device 10 so that postal staff can collect the mail received by the mail reception device 10. Indicate the cell number to be temporarily saved.

이와 같이 우편물 보관함(200)이 배치되는 경우, 컨베이어를 구비할 필요가 없다. 따라서 제1 가이드 부재(140)는 승강하지 않고 제2 가이드 부재(50)와 마찬가지로 상판(30)의 상면에 고정되게 형성하여 상판(30)과 일체로 형성할 수 있다.When the mail box 200 is arranged in this way, it is not necessary to provide a conveyor. Accordingly, the first guide member 140 may be formed to be fixed to the upper surface of the upper plate 30 similarly to the second guide member 50 without lifting, and may be integrally formed with the upper plate 30.

이 경우, 우편물 보관함(200)의 형상이나 각 셀의 크기 및 개수는 설계 방향에 따라 자유롭게 조정 가능하다.In this case, the shape of the mail box 200, the size and number of each cell can be freely adjusted according to the design direction.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although the above has been illustrated and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, it is usually in the art to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

10: 본체 13: 터치 스크린
14: 컴퓨팅 유닛 15: 프린팅 유닛
30: 상판 40: 제1 가이드 부재
43: 지지부재 45: 캠부
46: 구동모터 50: 제2 가이드 부재
61,62,63: 위치감지센서 71,72,73: 부피측정센서10: main body 13: touch screen
14: computing unit 15: printing unit
30: top plate 40: first guide member
43: support member 45: cam portion
46: drive motor 50: second guide member
61, 62, 63: position sensor 71, 72, 73: volumetric sensor

Claims

A main body having a top plate on which mails can be seated;
A weight sensor for measuring a weight of the mail seated on the top plate;
A first guide member disposed on the main body so as to be elevated through the upper plate;
A second guide member coupled to the top plate and disposed in a direction perpendicular to the first guide member;
First to third volumetric sensors for measuring a volume of the mail seated on the top plate; And
And a computing unit capable of lifting and lowering the first guide member and electrically connected to the weighing sensor and the first to third volumetric sensors.
And the first and second guide members are disposed at one corner of the upper plate.

The method of claim 1,
A driving unit disposed inside the main body and electrically connected to the computing unit to be controlled by the computing unit,
The driving unit is one of a first position for raising the first guide member through a through hole formed in the upper plate, and a second position for lowering the upper end of the first guide member to be equal to or lower than the height of the upper surface of the upper plate. Mail receiving apparatus, characterized in that for moving to the position of.

The method of claim 2,
The driving unit,
A support member for supporting the first guide member;
Drive motor; And
And a cam unit for elevating the support member by converting the forward / reverse rotational power of the drive motor into a linear reciprocating drive.

The method of claim 3,
The cam portion,
A rotating plate connected to the drive shaft of the drive motor;
A cam follower protruded eccentrically from the center of the rotating plate; And
And a cam guide hole formed in the support member, the cam guide hole having a long hole shape in which the cam follower is slidably coupled to the post member.

The method of claim 1,
And a first position detecting sensor disposed in the main body and configured to detect a postal matter placed at a measurement position through a hole formed through the top plate.

The method of claim 5,
A second position detecting sensor capable of detecting a postal matter through a through hole formed in the upper plate on the opposite side of the second guide member; And
And a third position detecting sensor capable of detecting a postal matter through a through hole formed in the upper plate on the opposite side of the first guide member.

The method of claim 1,
Each of the first and second guide members has at least one induction light source therein, and an opening formed in each upper end is coupled to a transparent or translucent cover such that light emitted from the induction light source is radiated to the outside of each guide member. Mail receiving apparatus characterized in that.

The method of claim 1,
The first volumetric sensor is formed to protrude through the top plate,
And the second volumetric measuring instrument is arranged to be elevated in a through hole formed in the main body.

The method of claim 1,
The through-hole of the upper plate through which the first guide member penetrates is a mail receiving device, characterized in that the outer side of the first guide member is formed larger so as not to interfere when the first guide member is elevated.

The method of claim 1,
And the computing unit is slidably mounted on one side of the main body.

The method of claim 1,
Mail receiving apparatus further comprises a printing unit slidably mounted on the other side of the main body.

The method of claim 1,
The mail receiving apparatus further comprises a conveyor for transporting the mail delivered from the top plate is disposed adjacent to the main body to the side on which the first guide member is disposed.

The method of claim 1,
The main body is a mail receiving apparatus, characterized in that provided with a payment terminal.