KR20190136448A - Ladar detector based reflector and self calibration thereof - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a reflection plate-based radar detector and a self-calibration method thereof. The reflection plate-based radar detector comprises: a first amplifier amplifying a first signal, which is a reflector reflection signal received upon initial installation of the reflection plate-based radar detector; a signal adjusting unit determining whether the amplified first signal is within an effective range; and a second amplifier amplifying and transmitting the radar signal. Here, the signal adjusting unit may adjust the gain of the first amplifier or the gain of the second amplifier when the amplified first signal is not within the effective range.

Description

반사판 기반 레이더 감지기 및 이의 자가 보정 방법{LADAR DETECTOR BASED REFLECTOR AND SELF CALIBRATION THEREOF}Reflector-based Radar Detector and its Self-Calibration Method {LADAR DETECTOR BASED REFLECTOR AND SELF CALIBRATION THEREOF}

본 발명은 반사판 기반 레이더 감지기 및 이의 자가 보정 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a reflector-based radar detector and a self-calibration method thereof.

반사판 기반 레이더 감지기는 레이더와 레이더로부터 송출되는 레이더 신호를 반사하는 반사판으로 구성된다. 반사판 기반 레이더 감지기는 레이더와 반사판 사이의 전자계 강도(electromagnetic field strength)를 매우 강하게 형성시킨다. 이로 인해 반사판 기반 레이더 감지기는 레이더 감지폭을 줄여 전파 펜스형태의 감지폭을 요구하는 펜스형 레이더 센서에 사용된다. Reflector-based radar detectors consist of a radar and a reflector reflecting radar signals from the radar. Reflector-based radar detectors form very strong electromagnetic field strength between the radar and the reflector. As a result, reflector-based radar detectors are used in fence-type radar sensors that require a detection width in the form of full-wave fences by reducing the radar detection width.

이러한 반사판 기반 레이더 감지기에서 침입을 판단하는 알고리즘은 일반적인 레이더 감지기(반사판을 사용하지 않는 레이더 감지기)와 다르게 시그널 프로세싱을 수행한다. In these reflector-based radar detectors, intrusion detection algorithms perform signal processing differently from conventional radar detectors (radar detectors that do not use reflectors).

일반적인 레이더 감지기는 감지 영역에 소정의 객체가 위치하는 경우 소정의 객체에서 반사되는 반사 신호(이하, '객체 반사 신호'라 함)를 이용하여 침입 여부를 판단한다. When a predetermined object is located in the detection area, a general radar detector determines whether an intrusion is made by using a reflection signal reflected from the predetermined object (hereinafter, referred to as an “object reflection signal”).

반사판 기반 레이더 감지기는 반사판에서 반사되는 반사 신호(이하, '반사판 반사 신호)의 변화량(감지 영역에 객체가 위치하는 경우 반사판 반사 신호는 크게 줄어듬)을 이용하여 침입 여부를 판단한다. 즉, 반사판 기반 레이더 감지기는 감지 영역에 객체가 없는 경우에는 반사판 반사 신호가 크나 감지 영역에 객체가 위치하는 경우에는 반사판 반사 신호가 줄어는 현상을 이용하여 침입 여부를 판단한다. 한편, 객체의 침입이 감지된 경우, 반사판 기반 레이더 감지기는 객체로부터 반사된 객체 반사 신호를 이용하여 객체까지의 거리 정보를 계산한다. 반사판 기반 레이더 감지는 객체 반사 신호가 소정의 임계 값보다 큰 경우 해당 신호에 대한 거리 정보를 이용하여 객체까지의 거리 정보를 계산한다. The reflector-based radar detector determines whether an invasion is made by using a change amount of the reflected signal reflected from the reflector (hereinafter referred to as a 'reflector reflector signal) (the reflector reflector signal is greatly reduced when the object is located in the sensing area). That is, the reflection plate-based radar detector determines whether an intrusion is made by using a phenomenon in which the reflection plate reflection signal is large when there is no object in the detection area but when the object is located in the detection area. On the other hand, when the intrusion of the object is detected, the reflector-based radar detector calculates the distance information to the object using the object reflection signal reflected from the object. Reflector-based radar detection calculates distance information to an object using distance information on the signal when the object reflection signal is greater than a predetermined threshold value.

이러한 반사판 반사 신호는 적절한 신호의 크기를 가지는 것이 필요하나 설치 환경에 따라 그 크기가 다르게 나타날 수 있다. 균일한 반사판 기반 레이더 레이더 감지기의 성능 위해, 소프트웨어적으로 평균필터, 배경 필터 등을 통해 반사판 반사 신호를 조정하고 있다. 그러한 이러한 방법만으로는 반사판 반사 신호의 적절한 크기를 획득하기 쉽지 않고 설치 환경에 따라 무감지나 오보가 발생할 수 있다. Such a reflector reflection signal needs to have an appropriate signal size, but may vary in size depending on an installation environment. For the performance of uniform reflector-based radar detectors, software adjusts the reflector reflection signal through an average filter, background filter, and so on. Such a method alone is not easy to obtain the proper size of the reflector reflection signal, and depending on the installation environment, there may be no sense or misinformation.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 반사판 반사 신호의 크기를 유효 범위 안에 들어오도록 하는 자가 보정 방법을 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide a self-correction method to bring the magnitude of the reflector reflection signal within the effective range.

본 발명의 실시예에 따르면, 감지하고자 하는 감지 영역에 설치된 반사판에 레이더 신호를 송신하고, 반사판에 반사된 반사판 반사 신호를 이용하여 침입을 감지하는 반사판 기반 레이더 감지기가 제공된다. 상기 반사판 기반 레이더 감지기는, 상기 반사판 기반 레이더 감지기의 초기 설치 시에 수신되는 상기 반사판 반사 신호인 제1 신호를 증폭하는 제1 증폭기, 상기 증폭된 제1 신호가 유효 범위 안에 들어오는지를 판단하는 신호 조정부, 그리고 상기 레이더 신호를 증폭하여 송신하는 제2 증폭기를 포함할 수 있으며, 상기 신호 조정부는 상기 증폭된 제1 신호가 유효 범위 안에 들어오지 않는 경우 상기 제1 증폭기의 이득 또는 상기 제2 증폭기의 이득을 조정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a reflector-based radar detector that transmits a radar signal to a reflector installed in a sensing area to be detected, and detects an intrusion by using the reflector reflector signal reflected by the reflector. The reflector based radar detector may include: a first amplifier configured to amplify a first signal, which is the reflector reflected signal received at the initial installation of the reflector based radar detector, and a signal adjuster to determine whether the amplified first signal is within an effective range And a second amplifier for amplifying and transmitting the radar signal, wherein the signal adjusting unit adjusts the gain of the first amplifier or the gain of the second amplifier when the amplified first signal does not fall within an effective range. I can adjust it.

상기 신호 조정부는, 상기 증폭된 제1 신호가 유효 범위 안에 들어오지 않는 경우 상기 제1 증폭기의 이득을 더욱 높게 설정할 수 있다. The signal adjusting unit may set a higher gain of the first amplifier when the amplified first signal does not fall within an effective range.

상기 신호 조정부는, 상기 증폭된 제1 신호가 유효 범위 안에 들어오지 않는 경우 상기 제2 증폭기의 이득을 더욱 높게 설정할 수 있다. The signal adjusting unit may set a higher gain of the second amplifier when the amplified first signal does not fall within an effective range.

상기 반사판 기반 레이더 감지기는 상기 증폭된 제1 신호를 필터링하여 상기 신호 조정부로 출력하는 저역 통과 필터를 더 포함할 수 있다. The reflector based radar detector may further include a low pass filter for filtering the amplified first signal and outputting the filtered signal to the signal adjusting unit.

상기 저역 통과 필터는 상기 증폭된 제1 신호에 대해서 중앙값 필터와 지수 필터를 적용할 수 있다. The low pass filter may apply a median filter and an exponential filter to the amplified first signal.

상기 제1 증폭기는 저잡음증폭기이며, 상기 제2 증폭기는 파워 증폭기일 수 있다. The first amplifier may be a low noise amplifier, and the second amplifier may be a power amplifier.

상기 제1 증폭기는 상기 반사판 신호를 수신 처리하는 수신부에 포함될 수 있으며, 상기 제2 증폭기는 상기 레이더 신호를 송신 처리하는 송신부에 포함될 수 있다. The first amplifier may be included in a receiver for receiving and processing the reflection plate signal, and the second amplifier may be included in a transmitter for transmitting and processing the radar signal.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 감지하고자 하는 감지 영역에 설치된 반사판에 레이더 신호를 송신하고, 반사판에 반사된 반사판 반사 신호를 이용하여 침입을 감지하는 반사판 기반 레이더 감지기의 자가 보정 방법이 제공된다. 상기 자가 보정 방법은, 상기 반사판 기반 레이더 감지의 초기 설치 시에 대응되는 상기 반사판 반사 신호인 제1 신호를 수신하는 단계, 상기 제1 신호를 소정의 임계 값과 비교하는 단계, 상기 비교하는 단계의 결과에 따라, 상기 반사판 기반 레이더 감지기의 수신 신호의 이득을 조정하는 단계, 그리고 상기 비교하는 단계의 결과에 따라, 상기 반사판 기반 레이더 감지기의 송신 신호의 이득을 조정하는 단계를 포함할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a self-calibrating method of a reflector based radar detector which transmits a radar signal to a reflector installed in a sensing area to be sensed, and detects an intrusion using the reflector reflected signal reflected on the reflector. The self-calibration method may include receiving a first signal that is the reflector reflection signal corresponding to an initial installation of the reflector-based radar detection, comparing the first signal with a predetermined threshold value, and comparing According to the result, adjusting the gain of the received signal of the reflector-based radar detector, and in accordance with the result of the comparing step, may include adjusting the gain of the transmission signal of the reflector-based radar detector.

상기 수신 신호의 이득을 조정하는 단계는, 상기 제1 신호가 상기 임계 값보다 낮은 경우, 상기 수신 신호의 이득을 높게 조정하는 단계를 포함할 수 있다. Adjusting the gain of the received signal may include adjusting the gain of the received signal higher when the first signal is lower than the threshold value.

상기 송신 신호의 이득을 조정하는 단계는, 상기 제1 신호가 상기 임계 값보다 낮은 경우, 상기 송신 신호의 이득을 높게 조정하는 단계를 포함할 수 있다. Adjusting the gain of the transmission signal may include adjusting the gain of the transmission signal higher when the first signal is lower than the threshold value.

상기 송신 신호의 이득을 조정하는 단계는, 상기 수신 신호의 이득을 조정하는 단계에 의해서도 상기 제1 신호가 상기 임계 값보다 낮은 경우, 상기 송신 신호의 이득을 조정하는 단계를 포함할 수 있다. Adjusting the gain of the transmission signal may include adjusting the gain of the transmission signal when the first signal is lower than the threshold value even by adjusting the gain of the reception signal.

상기 자가 보정 방법은, 상기 제1 신호에 대해서 중앙값 필터 및 지수 필터를 적용하는 단계를 더 포함할 수 있다. The self-correction method may further include applying a median filter and an exponential filter to the first signal.

상기 수신 신호의 이득을 조정하는 단계는 상기 반사판 기반 레이더 감지기에 포함된 저잡음 증폭기의 이득을 조정하는 단계를 포함할 수 있다. Adjusting the gain of the received signal may include adjusting a gain of a low noise amplifier included in the reflector based radar detector.

상기 송신 신호의 이득을 조정하는 단계는 상기 반사판 기반 레이더 감지기에 포함된 파워 증폭기의 이득을 조정하는 단계를 포함할 수 있다. Adjusting the gain of the transmission signal may include adjusting a gain of a power amplifier included in the reflector based radar detector.

본 발명의 실시예에 따르면, 초기 설치 시에 수신되는 반사판 반사 신호를 분석하여, 수신되는 반사판 반사 신호의 강도를 조절하거나 송신되는 레이더 신호의 강도를 조절함으로써, 반사판 반사 신호를 유효 범위 내로 설정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the reflection plate reflection signal may be set within an effective range by analyzing the reflection plate reflection signal received at the initial installation, and adjusting the intensity of the reflection plate reflection signal received or adjusting the intensity of the radar signal being transmitted. have.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반사판 기반 레이더 감지기의 설치 상황을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반사판 기반 레이더 감지기를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 신호 조정부의 신호 조정 결과를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 반사판 기반 레이더 감지기의 자가 보정 방법을 나타내는 플로우차트이다. 1 is a view showing the installation of the reflector-based radar detector according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a reflector-based radar detector according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a signal adjustment result of a signal adjusting unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a self-calibration method of a reflector based radar detector according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element in between. . In addition, when a part is said to "include" a certain component, which means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

본 발명의 실시예에 따른 반사판 기반 레이더 감지기는 반사판 설치 시에 반사판 반사 신호를 취득하고 분석하여 수신신호의 감도를 조정하거나 송신 신호의 파워를 조정한다. 이를 통해 본 발명 실시예에 따른 반사판 기반 레이더 감지기는 반사판 반사 신호의 크기가 유효 범위 안에 들어오도록 자가 보정을 수행한다. 이러한 본 발명의 실시예에 따른 반사판 기반 레이더 감지기 및 이의 자가 보정 방법에 대해서 이하에서 설명한다. The reflector-based radar detector according to an embodiment of the present invention acquires and analyzes the reflector reflector signal when installing the reflector to adjust the sensitivity of the received signal or adjust the power of the transmission signal. Through this, the reflector-based radar detector according to the embodiment of the present invention performs self-correction so that the magnitude of the reflector reflection signal is within an effective range. A reflector based radar detector and a self-calibration method thereof according to an embodiment of the present invention will be described below.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반사판 기반 레이더 감지기(100)의 설치 상황을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing the installation of the reflector-based radar detector 100 according to an embodiment of the present invention.

감지하고자 하는 감지 영역(300)에서 반사판 기반 레이더 감지기(100)와 반사판(200)은 서로 대향하여 설치된다. In the sensing area 300 to be detected, the reflector-based radar detector 100 and the reflector 200 are installed to face each other.

반사판 기반 레이더 감지기(100)는 반사판(200)으로 레이더 신호를 송신하고 반사판(200)에 의해 반사된 신호인 반사판 반사 신호를 이용하여 침입자의 침입 여부를 판단한다. 그리고 반사판 기반 레이더 감지기(100)는 감지 영역에 위치한 객체에서 반사된 신호인 객체 반사 신호를 이용하여 거리 정보를 추출한다. 반사판 기반 레이더 감지기(100)와 반사판(200) 사이에는 전자계 강도가 매우 강하게 형성되고, 이를 통해 레이더의 감지폭을 줄일 수 있다. 반사판 기반 레이더 감지기(100)는 감지 영역(300)에 객체가 없는 경우에는 반사판 반사 신호가 크나 감지 영역에 객체가 위치하는 경우에는 반사판 반사 신호가 줄어는 현상을 이용하여 침입 여부를 판단한다. 그리고, 객체의 침입이 감지된 경우, 반사판 기반 레이더 감지기(100)는 객체로부터 반사된 객체 반사 신호를 이용하여 객체까지의 거리 정보를 계산한다.The reflector-based radar detector 100 transmits a radar signal to the reflector 200 and determines whether an intruder invades using the reflector reflector signal, which is a signal reflected by the reflector 200. The reflector-based radar detector 100 extracts distance information by using an object reflection signal, which is a signal reflected from an object located in the detection area. Between the reflector-based radar detector 100 and the reflector 200, the strength of the electromagnetic field is formed very strongly, thereby reducing the detection width of the radar. The reflector-based radar detector 100 determines whether an intrusion is made by using a phenomenon in which the reflector reflection signal is large when there is no object in the sensing area 300 but the reflector reflection signal is reduced when the object is located in the detection area. When the intrusion of the object is detected, the reflector-based radar detector 100 calculates distance information to the object by using the object reflection signal reflected from the object.

본 발명의 실시예에 따른 반사판 기반 레이더 감지기(100)는 초기 설치 시에 반사판 반사 신호를 획득하고 획득한 반사판 반사 신호를 이용하여 신호를 보정(조정)한다. The reflector-based radar detector 100 according to an embodiment of the present invention acquires a reflector reflector signal at initial installation and corrects (adjusts) the signal using the obtained reflector reflector signal.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반사판 기반 레이더 감지기(100)를 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating a reflector-based radar detector 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 반사판 기반 레이더 감지기(100)는 수신부(110), 저역 통과 필터(120), 신호 조정부(130), 그리고 송신부(140)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the reflector-based radar detector 100 according to the embodiment of the present invention includes a receiver 110, a low pass filter 120, a signal adjuster 130, and a transmitter 140.

수신부(110)는 반사판 반사 신호 또는 객체 반사 신호를 수신하고 이를 신호 처리한다. 반사판 기반 레이더 감지기(100)의 초기 설치 시에는 수신부(110)로 반사판 반사 신호가 수신되며, 수신부(110)는 수신한 반사판 반사 신호를 신호 처리한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 수신부(110)는 저잡음증폭기(Low Noise Amplifier, LNA)(111)를 포함하고 있다. 저잡음증폭기(111)는 잡음(Noise)를 줄임과 동시에 신호를 증폭한다. 본 발명의 실시예에 따른 저잡음증폭기(111)는 반사판의 반사 신호가 유효 범위 안에 범위 안에 들어오도록, 신호 조정부(130)의 제어에 의해 이득(gain)이 조정된다. 이에 대해서는 아래에서 좀 더 상세히 설명한다. The receiver 110 receives a reflector reflection signal or an object reflection signal and processes the reflected signal. When the reflector-based radar detector 100 is initially installed, the reflector reflector signal is received by the receiver 110, and the receiver 110 processes the received reflector reflector signal. Here, in the embodiment of the present invention, the receiver 110 includes a low noise amplifier (LNA) 111. The low noise amplifier 111 amplifies a signal while reducing noise. In the low noise amplifier 111 according to the exemplary embodiment of the present invention, the gain is adjusted by the control of the signal adjusting unit 130 so that the reflected signal of the reflector falls within the effective range. This is described in more detail below.

저역 통과 필터(Low Pass Filter, LPF)(120)는 수신부(110)로부터 신호 처리된 반사판 반사 신호에 대한 데이터를 입력 받으며, 입력 받은 데이터를 안정된 신호로 필터링한다. 반사판 기반 레이더 감지기(100)의 특성상 초기 설치 시에는 잡음(노이즈)가 심하고 정확한 반사판 반사 신호를 획득하기 쉽지 않다. 따라서 이러한 반사판 반사 신호에 대해서 필터를 수행할 필요가 있다. 본 발명의 실시예에 따른 저역 통과 필터(120)는 중앙값 필터(Median Filter)와 지수 가중 필터(Exponentially Weighted Filter)를 통해 안정적인 데이터를 획득한다. The low pass filter (LPF) 120 receives data on the reflector reflector signal processed by the receiver 110 and filters the received data into a stable signal. Due to the characteristics of the reflector-based radar detector 100, it is difficult to obtain accurate reflector reflection signals at the time of initial installation. Therefore, it is necessary to perform a filter on the reflector reflection signal. The low pass filter 120 according to the embodiment of the present invention obtains stable data through a median filter and an exponentially weighted filter.

중앙값 필터(Median Filter)는 반사판 기반 레어더 감지기(100)의 초기 잡음을 제거하기 위해, 분산 값이 높은 양극(양쪽 끝) 값의 데이터를 제거한다. 그리고 지수 가중 필터(Exponentially Weighted Filter)는 시간에 따른 신호의 흔들림을 최소화 하기 위해 아래의 수학식 1을 적용하여 신호에 대한 가중치를 부여한다. The median filter removes the data of the anode (both ends) with high dispersion values in order to remove the initial noise of the reflector-based laser detector 100. In addition, an exponentially weighted filter applies weights to signals by applying Equation 1 below to minimize shaking of a signal over time.

Figure pat00001
Figure pat00001

상기 수학식 1에서

Figure pat00002
는 가중치를 나타내며, k는 현재 신호를 나타내고 k-1는 이전 신호를 나타낸다. In Equation 1
Figure pat00002
Denotes a weight, k denotes a current signal and k-1 denotes a previous signal.

신호 조정부(130)는 저역 통과 필터(120)로부터 필터링된 반사판 반사 신호를 입력 받으며, 입력 받은 반사판 반사 신호를 소정의 임계 값과 비교하여 반사판 반사 신호가 유효 범위 안에 들어오는지를 판단한다. 여기서, 임계 값은 반사판 기반 레이더 감지기(100)의 설계 사양에 따라 소정의 값으로 설정될 수 있다. 임계 값이 높게 설정되면 환경 변화에 둔감한 반사판 기반 레이더 감지기(100)가 설계된 것이며, 임계 값이 낮게 설정되면 환경 변화에 민감한 반사판 기반 레이더 감지기(100)가 설계된 것이다. The signal adjusting unit 130 receives the filtered reflector reflection signal from the low pass filter 120, and compares the received reflector reflection signal with a predetermined threshold value to determine whether the reflector reflection signal is within an effective range. Here, the threshold value may be set to a predetermined value according to the design specification of the reflector-based radar detector 100. If the threshold value is set high, the reflector-based radar detector 100 insensitive to environmental changes is designed. If the threshold value is set low, the reflector-based radar detector 100 sensitive to environmental changes is designed.

신호 조정부(130)는 반사판 반사 신호가 유효 범위 안에 들어오지 않는 경우 먼저 수신 신호 강도를 조정하고 다음으로 송신 신호 강도를 조정한다. 즉, 신호 조정부(130)는 저잡음증폭기(111)의 이득을 조정하여 수신 신호 강도를 조정하며 파워 증폭기(141)의 이득을 조정하여 송신 신호 강도를 조정한다. If the reflector reflection signal does not fall within the effective range, the signal adjusting unit 130 first adjusts the reception signal strength and then adjusts the transmission signal strength. That is, the signal adjusting unit 130 adjusts the gain of the low noise amplifier 111 to adjust the received signal strength, and adjusts the gain of the power amplifier 141 to adjust the transmission signal strength.

송신부(140)는 레이더 신호를 생성하고 생성한 레이더 신호를 반사판(200)으로 송신한다. 본 발명의 실시예에 따른 송신부(140)는 생성한 레이더 신호의 파워를 높이기 위해 파워 증폭기(Power Amplifier, PA)(141)를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 파워 증폭기(141)는 반사판의 반사 신호가 유효 범위 안에 들어오도록, 신호 조정부(130)의 제어에 의해 이득(gain)이 조정된다. The transmitter 140 generates a radar signal and transmits the generated radar signal to the reflector 200. The transmitter 140 according to an embodiment of the present invention includes a power amplifier (PA) 141 to increase the power of the generated radar signal. In the power amplifier 141 according to the embodiment of the present invention, the gain is adjusted by the control of the signal adjusting unit 130 so that the reflected signal of the reflector is within the effective range.

신호 조정부(130)가 수신 신호의 강도를 조정하는 방법과 송신 신호 강도를 조정하는 방법에 대해서 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다. The signal adjusting unit 130 adjusts the received signal strength and the method of adjusting the transmitted signal strength in more detail as follows.

먼저, 신호 조정부(130)는 반사판 반사 신호가 유효 범위 안에 들어오지 않는 경우 즉, 반사판 반사 신호가 소정의 임계 값보다 낮은 경우, 저잡음증폭기(111)의 이득(gain)을 더욱 높게 설정하여 수신되는 반사판 반사 신호의 강도를 높게 설정한다. 그리고 신호 조정부(130)는 저잡음증폭기(111)의 이득의 조정만으로도 반사판 반사 신호가 유효 범위 안에 들어오지 않는 경우에는 파워 증폭기(141)의 이득(gain)을 더욱 높게 설정하여 반사판 반사 신호가 유효 범위 안에 들어오도록 제어한다. First, the signal adjusting unit 130 sets the gain of the low noise amplifier 111 higher when the reflector reflecting signal does not fall within an effective range, that is, when the reflector reflecting signal is lower than a predetermined threshold value. Set the intensity of the reflected signal high. The signal adjusting unit 130 sets the gain of the power amplifier 141 even higher by adjusting the gain of the low noise amplifier 111 so that the reflector reflection signal is within the effective range. Control to come in.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 신호 조정부(130)의 신호 조정 결과를 나타내는 도면이다. 3 is a diagram illustrating a signal adjusting result of the signal adjusting unit 130 according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3의 (a)는 신호 조정부(130)의 조정 전의 신호를 나타내며, 도 3의 (b)는 신호 조정부(130)의 조정 후의 신호를 나타낸다. 신호 조정부(130)가 저잡음 증폭기(111)의 이득을 더욱 높게 설정하고 파워 증폭기(141)의 이득을 더욱 높게 설정하는 경우, 반사판 반사 신호는 도 3의 (a)에서 도 3의 (b)로 변경된다. 이에 따라 반사판 반사 신호의 크기가 더욱 커지게 되고, 침입자의 칩임을 더욱 잘 감시할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면 주변 신호 대비 반사판 반사 신호가 더욱 커지게 되어, 침입자의 감지의 오보를 더욱 줄일 수 있다. FIG. 3A illustrates a signal before adjustment of the signal adjustment unit 130, and FIG. 3B illustrates a signal after adjustment of the signal adjustment unit 130. When the signal adjusting unit 130 sets the gain of the low noise amplifier 111 higher and sets the gain of the power amplifier 141 higher, the reflector reflection signal is changed from (a) to (b) of FIG. 3. Is changed. As a result, the size of the reflector reflection signal becomes larger, and it is possible to better monitor the intruder chip. According to the exemplary embodiment of the present invention, the reflector reflection signal becomes larger than the surrounding signal, thereby further reducing misinformation of the intruder.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 반사판 기반 레이더 감지기(100)의 자가 보정 방법을 나타내는 플로우차트이다. 4 is a flowchart illustrating a self-calibration method of the reflector-based radar detector 100 according to the embodiment of the present invention.

먼저, 반사판 기반 레이더 감지기(100)는 초기 설치 시에 반사판 반사 신호를 획득한다(S410). 즉, 반사판 기반 레이더 감지기(100)의 수신부(110)는 반사판 반사 신호를 수신하고 이를 신호 처리한다. 수신부(110)가 수신 신호를 처리하는 방법은 본 발명이 속하는 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 알 수 있는 바 구체적인 설명은 생략한다. First, the reflector-based radar detector 100 obtains the reflector reflection signal at the initial installation (S410). That is, the receiver 110 of the reflector-based radar detector 100 receives the reflector reflection signal and processes the signal. The method of processing the received signal by the receiver 110 may be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains, and thus a detailed description thereof will be omitted.

반사판 기반 레이더 감지기(100)는 S410 단계에서 획득한 반사판 반사 신호를 필터링한다(S420). 즉, 반사판 기반 레이더 감지기(100)의 저역 통과 필터(120)는 반사판 반사 신호에 대해서 중앙값 필터(Median Filter)와 지수 가중 필터(Exponentially Weighted Filter)를 적용하여 안정적인 데이터를 획득한다. The reflector-based radar detector 100 filters the reflector reflection signal obtained in operation S410 (S420). That is, the low pass filter 120 of the reflector-based radar detector 100 obtains stable data by applying a median filter and an exponentially weighted filter to the reflector reflection signal.

반사판 기반 레이더 감지기(100)는 S420 단계에서 필터링된 반사판 반사 신호가 유효 범위 안에 있는지를 판단한다(S430). 즉, 반사판 기반 레이더 감지기(100)의 신호 조정부(130)는 필터링된 반사판 반사 신호를 임계 값과 비교하여 반사판 반사 신호가 유효 범위 안에 들어오는지를 판단한다. The reflector-based radar detector 100 determines whether the reflector reflection signal filtered in operation S420 is within an effective range (S430). That is, the signal adjusting unit 130 of the reflector-based radar detector 100 compares the filtered reflector reflection signal with a threshold to determine whether the reflector reflection signal falls within an effective range.

반사판 기반 레이더 감지기(100)는 S430 단계에서 반사판 반사 신호가 유효 범위 안에 있지 않는 경우, 수신 신호의 강도를 조절한다(S440). 반사판 기반 레이더 감지기(100)의 신호 조정부(130)는 반사판 반사 신호가 유효 범위 안에 들어오지 않는 경우 즉, 반사판 반사 신호가 소정의 임계 값보다 낮은 경우, 저잡음증폭기(111)의 이득(gain)을 더욱 높게 설정하여 수신되는 반사판 반사 신호의 강도를 높게 설정한다. The reflector-based radar detector 100 adjusts the strength of the received signal when the reflector reflection signal is not within the effective range in operation S430 (S440). The signal adjusting unit 130 of the reflector-based radar detector 100 further increases the gain of the low noise amplifier 111 when the reflector reflecting signal does not fall within an effective range, that is, when the reflector reflecting signal is lower than a predetermined threshold value. Setting the height high sets the intensity of the received reflector reflection signal.

그리고 반사판 기반 레이더 감지기(100)는 S440 단계에 의해서도 반사판 반사 신호가 유효 범위 안에 있지 않는 경우, 송신 신호의 강도를 조절한다(S450). 즉, 반사판 기반 레이더 감지기(100)의 신호 조정부(130)는 저잡음증폭기(111)의 이득의 조정만으로도 반사판 반사 신호가 유효 범위 안에 들어오지 않는 경우에는 파워 증폭기(141)의 이득(gain)을 더욱 높게 설정하여 반사판 반사 신호가 유효 범위 안에 들어오도록 조정한다. The reflector-based radar detector 100 adjusts the strength of the transmission signal when the reflector reflection signal is not within the effective range even in operation S440 (S450). That is, the signal adjusting unit 130 of the reflector-based radar detector 100 may further increase the gain of the power amplifier 141 when the reflector reflecting signal does not fall within the effective range only by adjusting the gain of the low noise amplifier 111. Adjust the reflector reflection signal to be within the effective range.

한편, 상기 설명에서는 반사판 기반 레이더 감지기(100)가 수신 신호의 강도를 조절한 후에 송신 신호의 강도를 조절하는 것으로 설명하였지만, 수신 신호의 강도만을 조절하거나 송신 신호의 강도만을 조절하여 반사 반사 신호를 유효 범위 안에 설정될 수 있음은 당연하다. Meanwhile, in the above description, the reflector-based radar detector 100 adjusts the strength of the transmission signal after adjusting the strength of the reception signal, but adjusts only the strength of the reception signal or only the strength of the transmission signal to adjust the reflection reflection signal. Naturally, it can be set within the valid range.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 반사판 기반 레이더 감지기(100)의 초기 설치 시에 반사판 반사 신호를 분석하여, 수신되는 반사판 반사 신호의 강도를 조절하거나 송신되는 레이더 신호의 강도를 조절할 수 있다. 이를 통해 반사판 반사 신호가 유효한 범위로 설정되어 침입자의 오보를 줄일 수 있다. As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, when the reflector-based radar detector 100 is initially installed, the reflector reflector signal may be analyzed to adjust the intensity of the received reflector reflector signal or the intensity of the transmitted radar signal. This allows the reflector reflection signal to be set to a valid range, reducing intruders' misinformation.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

Claims (14)

감지하고자 하는 감지 영역에 설치된 반사판에 레이더 신호를 송신하고, 반사판에 반사된 반사판 반사 신호를 이용하여 침입을 감지하는 반사판 기반 레이더 감지기로서,
상기 반사판 기반 레이더 감지기의 초기 설치 시에 수신되는 상기 반사판 반사 신호인 제1 신호를 증폭하는 제1 증폭기,
상기 증폭된 제1 신호가 유효 범위 안에 들어오는지를 판단하는 신호 조정부, 그리고
상기 레이더 신호를 증폭하여 송신하는 제2 증폭기를 포함하며,
상기 신호 조정부는 상기 증폭된 제1 신호가 유효 범위 안에 들어오지 않는 경우 상기 제1 증폭기의 이득 또는 상기 제2 증폭기의 이득을 조정하는 반사판 기반 레이더 감지기. A reflector-based radar detector which transmits a radar signal to a reflector installed in a sensing area to be detected and detects an intrusion by using a reflector reflected signal reflected on the reflector.
A first amplifier for amplifying a first signal which is the reflector reflection signal received at the time of initial installation of the reflector-based radar detector,
A signal adjusting unit determining whether the amplified first signal is within an effective range, and
A second amplifier for amplifying and transmitting the radar signal,
And the signal adjuster adjusts a gain of the first amplifier or a gain of the second amplifier when the amplified first signal does not fall within an effective range. 제1항에 있어서,
상기 신호 조정부는, 상기 증폭된 제1 신호가 유효 범위 안에 들어오지 않는 경우 상기 제1 증폭기의 이득을 더욱 높게 설정하는 반사판 기반 레이더 감지기. The method of claim 1,
And the signal adjusting unit sets a higher gain of the first amplifier when the amplified first signal does not fall within an effective range. 제2항에 있어서,
상기 신호 조정부는, 상기 증폭된 제1 신호가 유효 범위 안에 들어오지 않는 경우 상기 제2 증폭기의 이득을 더욱 높게 설정하는 반사판 기반 레이더 감지기. The method of claim 2,
And the signal adjusting unit sets a higher gain of the second amplifier when the amplified first signal does not fall within an effective range. 제1항에 있어서,
상기 증폭된 제1 신호를 필터링하여 상기 신호 조정부로 출력하는 저역 통과 필터를 더 포함하는 반사판 기반 레이더 감지기. The method of claim 1,
And a low pass filter for filtering the amplified first signal and outputting the filtered first signal to the signal adjusting unit. 제4항에 있어서,
상기 저역 통과 필터는 상기 증폭된 제1 신호에 대해서 중앙값 필터와 지수 필터를 적용하는 반사판 기반 레이더 감지기. The method of claim 4, wherein
The low pass filter is a reflector based radar detector for applying a median filter and an exponential filter for the amplified first signal. 제1항에 있어서,
상기 제1 증폭기는 저잡음증폭기이며, 상기 제2 증폭기는 파워 증폭기인 반사판 기반 레이더 감지기. The method of claim 1,
And the first amplifier is a low noise amplifier and the second amplifier is a power amplifier. 제1항에 있어서,
상기 제1 증폭기는 상기 반사판 신호를 수신 처리하는 수신부에 포함되며,
상기 제2 증폭기는 상기 레이더 신호를 송신 처리하는 송신부에 포함되는 반사판 기반 레이더 감지기. The method of claim 1,
The first amplifier is included in a receiver for receiving and processing the reflector signal,
The second amplifier is a reflector plate-based radar detector comprising a transmitter for transmitting and processing the radar signal. 감지하고자 하는 감지 영역에 설치된 반사판에 레이더 신호를 송신하고, 반사판에 반사된 반사판 반사 신호를 이용하여 침입을 감지하는 반사판 기반 레이더 감지기의 자가 보정 방법으로서,
상기 반사판 기반 레이더 감지의 초기 설치 시에 대응되는 상기 반사판 반사 신호인 제1 신호를 수신하는 단계,
상기 제1 신호를 소정의 임계 값과 비교하는 단계,
상기 비교하는 단계의 결과에 따라, 상기 반사판 기반 레이더 감지기의 수신 신호의 이득을 조정하는 단계, 그리고
상기 비교하는 단계의 결과에 따라, 상기 반사판 기반 레이더 감지기의 송신 신호의 이득을 조정하는 단계를 포함하는 자가 보정 방법. A self-calibration method of a reflector-based radar detector that transmits a radar signal to a reflector installed in a sensing area to be detected, and detects an intrusion by using a reflector reflected signal reflected on the reflector
Receiving a first signal which is the reflector reflection signal corresponding to the initial installation of the reflector based radar detection;
Comparing the first signal with a predetermined threshold value,
Adjusting the gain of the received signal of the reflector based radar detector according to the result of the comparing step, and
And adjusting the gain of the transmission signal of the reflector based radar detector according to the result of the comparing step. 제8항에 있어서,
상기 수신 신호의 이득을 조정하는 단계는, 상기 제1 신호가 상기 임계 값보다 낮은 경우, 상기 수신 신호의 이득을 높게 조정하는 단계를 포함하는 자가 보정 방법. The method of claim 8,
And adjusting the gain of the received signal, adjusting the gain of the received signal higher if the first signal is lower than the threshold. 제9항에 있어서,
상기 송신 신호의 이득을 조정하는 단계는, 상기 제1 신호가 상기 임계 값보다 낮은 경우, 상기 송신 신호의 이득을 높게 조정하는 단계를 포함하는 자가 보정 방법. The method of claim 9,
Adjusting the gain of the transmission signal comprises adjusting the gain of the transmission signal higher if the first signal is lower than the threshold value. 제10항에 있어서,
상기 송신 신호의 이득을 조정하는 단계는, 상기 수신 신호의 이득을 조정하는 단계에 의해서도 상기 제1 신호가 상기 임계 값보다 낮은 경우, 상기 송신 신호의 이득을 조정하는 단계를 포함하는 자가 보정 방법.The method of claim 10,
And adjusting the gain of the transmission signal comprises adjusting the gain of the transmission signal when the first signal is lower than the threshold even by adjusting the gain of the reception signal. 제8항에 있어서,
상기 제1 신호에 대해서 중앙값 필터 및 지수 필터를 적용하는 단계를 더 포함하는 자가 보정 방법. The method of claim 8,
And applying a median filter and an exponential filter to the first signal. 제8항에 있어서,
상기 수신 신호의 이득을 조정하는 단계는 상기 반사판 기반 레이더 감지기에 포함된 저잡음 증폭기의 이득을 조정하는 단계를 포함하는 자가 보정 방법. The method of claim 8,
Adjusting the gain of the received signal comprises adjusting a gain of a low noise amplifier included in the reflector based radar detector. 제8항에 있어서,
상기 송신 신호의 이득을 조정하는 단계는 상기 반사판 기반 레이더 감지기에 포함된 파워 증폭기의 이득을 조정하는 단계를 포함하는 자가 보정 방법. The method of claim 8,
Adjusting the gain of the transmitted signal comprises adjusting a gain of a power amplifier included in the reflector based radar detector.
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