KR20190136326A - 센싱장치 - Google Patents

Abstract

실시예는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터; 상기 스테이터의 회전에 연동하여 회전하는 마그넷 안착부; 상기 하우징의 내부에 배치되는 회로기판; 상기 회로기판에 배치되는 제1 홀센서와 제2 홀센서; 및 상기 하우징의 일측에 배치되는 케이스를 포함하며, 상기 케이스의 제1 돌기는 상기 하우징에 형성된 홀에 결합하는 센싱장치에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 센싱장치는 별도의 추가 부품없이 케이스와 하우징 간의 안정적인 조립을 구현할 수 있다.

Description

센싱장치{APPARATUS FOR SENSING}

실시예는 센싱장치에 관한 것이다.

파워 스티어링 시스템(Electronic Power System, 이하, 'EPS'라 한다.)은 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.

EPS는 적절한 토크를 제공하기 위하여, 조향축의 토크, 조향각 등을 측정하는 센서 조립체를 포함한다. 상기 센서 조립체는 조향축에 걸리는 토크를 측정하는 토크 센서와 조향축의 각가속도를 측정하는 인덱스 센서를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 조향축은 핸들에 연결되는 입력축, 바퀴측의 동력전달구성과 연결되는 출력축 및 입력축과 출력축을 연결하는 토션바를 포함할 수 있다.

상기 토크 센서는 토션바의 비틀림 정도를 측정하여 조향축에 걸리는 토크를 측정한다. 그리고 인덱스 센서는 출력축의 회전을 감지하여, 조향축의 각가속도를 측정한다. 상기 센서 조립체에서, 상기 토크 센서와 인덱스 센서는 함께 배치되어 일체로 구성될 수 있다.

특히, 상기 인덱서 센서의 경우, 인덱스 기능을 위해 케이스가 이용될 수 있다. 이때, 상기 케이스는 열 융착 방식을 통해 플라스틱과 같은 합성수지 재질로 형성되는 하우징에 고정될 수 있다.

그러나, 열 융착 방식에 의해 상기 하우징에 고정된 상기 케이스는 외부 충격 등에 의해 쉽게 파손될 수 있다. 그에 따라, 상기 케이스는 상기 하우징에서 이탈되는 문제가 있다.

따라서, 스크류와 같은 고정부재를 이용하여 상기 케이스를 상기 하우징에 고정하는 방식을 이용할 수도 있으나, 추가적인 부품 사용에 따른 비용 및 공정이 추가되어 생산성이 감소되는 문제가 있다.

따라서, 생산성을 향상시키면서도 고정력을 확보할 수 있는 케이스와 하우징의 결합 구조가 요구되고 있는 실정이다.

나아가, 상기 토크 센서와 상기 인덱스 센서 사이에 발생할 수 있는 자계 간섭을 방지할 수 있는 케이스가 요구되고 있는 실정이다.

실시예는 별도의 추가 부품없이 케이스와 하우징 간의 안정적인 조립을 구현할 수 있는 센싱장치를 제공한다.

특히, 금속 재질의 케이스와 합성수지 재질의 하우징 간의 고정력을 확보할 수 있는 센싱장치를 제공한다.

또한, 금속 재질의 케이스를 사용하면서도 자계 간섭을 회피할 수 있는 센싱장치를 제공한다.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제는 실시예에 따라, 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터; 상기 스테이터의 회전에 연동하여 회전하는 마그넷 안착부; 상기 하우징의 내부에 배치되는 회로기판; 상기 회로기판에 배치되는 제1 홀센서와 제2 홀센서; 및 상기 하우징의 일측에 배치되는 케이스를 포함하며, 상기 케이스의 제1 돌기는 상기 하우징에 형성된 홀에 결합하는 센싱장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 하우징은 상호 마주보게 배치되는 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하고, 상기 제1 하우징은 제1 하우징 바디 및 상기 제1 하우징 바디의 측면에 형성된 돌출부를 포함하며, 상기 홀은 상기 돌출부에 형성될 수 있다.

그리고, 상기 케이스는 상판 및 상기 상판에서 축 방향으로 연장된 외측판을 포함하고, 상기 제1 돌기는 상기 외측판의 외주면에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.

그리고, 상기 외측판의 단부를 기준으로 상기 제1 돌기의 길이(L1)는 상기 돌출부의 축 방향 길이(L2)와 상기 돌출부의 반경 방향 길이(L3)의 합보다 길 수 있다.

그리고, 상기 홀을 관통하는 상기 제1 돌기의 단부는 외측으로 절곡되어 상기 돌출부의 하면과 접촉될 수 있다.

그리고, 상기 돌출부의 하면과 접촉된 상기 제1 돌기의 단부는 축 방향으로 절곡되어 상기 돌출부의 측면과 접촉될 수 있다.

또한, 상기 케이스의 상기 제1 홈과 마주보게 상기 제2 홀센서가 배치될 수 있다.

그리고, 상기 마그넷 안착부는 마그넷 안착부 바디; 상기 마그넷 안착부 바디에 배치되는 제2 마그넷; 및 상기 마그넷 안착부 바디의 내주면에서 반경 방향으로 돌출된 제2 돌기를 포함하며, 상기 제2 돌기는 상기 스테이터의 홀더에 형성된 제3 홈에 결합될 수 있다.

그리고, 상기 마그넷 안착부가 회전함에 따라, 주기적으로 상기 제2 마그넷은 상기 제1 홈을 통해 상기 제2 홀센서와 마주보게 배치될 수 있다.

또한, 상기 케이스는 상기 상판의 내주면에서 축 방향으로 연장된 내측판을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 케이스는 상기 제1 홈과 이격되게 상기 외측판에 형성된 제2 홈을 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제2 홈은 제2-1 홈과 제2-2 홈을 포함하고,

상기 제2-1 홈과 상기 제2-2 홈 각각은 상기 제1 하우징에 배치되는 콜렉터의 양측 끝단과 인접하게 배치될 수 있다.

한편, 상기 케이스는 금속 재질로 형성되고, 상기 하우징은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 센싱장치는 별도의 추가 부품없이 케이스와 하우징 간의 안정적인 조립을 구현할 수 있다.

상기 센싱장치는 케이스의 제1 돌기와 하우징의 홀 간의 결합 구조를 이용하여 케이스가 하우징의 기 설정된 위치에 조립되게 한다.

그리고, 상기 케이스는 금속 소재로 형성되어 자계 간섭을 회피할 수 있다.

또한, 상기 센싱장치는 상기 케이스의 제1 돌기가 홀에 결합된 후 벤딩하여 상기 케이스가 상기 하우징에서 이탈하는 것을 방지한다.

실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 실시예에 따른 센싱장치를 나타내는 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 센싱장치를 나타내는 분해사시도이고,
도 3은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징을 나타내는 사시도이고,
도 4는 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징을 나타내는 평면도이고,
도 5는 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징을 나타내는 저면도이고,
도 6은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징을 나타내는 측면도이고,
도 7은 실시예에 따른 센싱장치의 케이스를 나타내는 사시도이고,
도 8은 실시예에 따른 센싱장치의 케이스를 나타내는 저면사시도이고,
도 9는 실시예에 따른 센싱장치의 케이스를 나타내는 저면도이고,
도 10은 실시예에 따른 센싱장치의 케이스를 나타내는 측면도이고,
도 11은 실시예에 따른 센싱장치의 케이스를 나타내는 단면도이고,
도 12는 실시예에 따른 센싱장치의 케이스와 제1 하우징에 배치되는 콜렉터와의 배치관계를 나타내는 도면이고,
도 13은 비교예에 따른 센싱장치의 콜렉터를 통해 검출되는 토크출력변화량을 나타내는 그래프이고,
도 14는 실시예에 따른 센싱장치의 콜렉터를 통해 검출되는 토크출력변화량을 나타내는 그래프이고,
도 15는 실시예에 따른 센싱장치의 내측판에 의해 유도되는 플럭스의 흐름을 나타내는 도면이고,
도 16은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징의 홀과 케이스의 제1 돌기의 결합을 나타내는 도면이고,
도 17은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징의 홀과 케이스의 제1 돌기의 결합 후 제1 돌기의 단부가 절곡된 상태를 나타내는 도면이고,
도 18은 실시예에 따른 센싱장치의 회로기판에 배치되는 제1 홀센서와 제2 홀센서를 나타내는 측면도이고,
도 19는 실시예에 따른 센싱장치의 마그넷 안착 부재를 나타내는 사시도이고,
도 20은 실시예에 따른 센싱장치의 마그넷 안착 부재를 나타내는 측면도이고,
도 21은 실시예에 따른 센싱장치의 제2 마그넷과 제2 홀센서의 배치를 나타내는 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 실시예에 따른 센싱장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 센싱장치를 나타내는 분해사시도이다. 여기서, 도 2에서 x 방향은 축 방향을 의미하며, y 방향은 반경 방향을 의미한다. 그리고, 축 방향과 반경 방향은 서로 수직한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 센싱장치(1)는 하우징(100), 하우징(100)의 일측에 배치되는 케이스(200), 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(300), 스테이터(300)의 내측에 배치되는 로터(400), 하우징(100)의 내부에 배치되는 회로기판(500), 회로기판(500)에 배치되는 제1 홀센서(600)와 제2 홀센서(700), 콜렉터(800) 및 마그넷 안착부(900)를 포함할 수 있다. 이때, 케이스(200)의 돌기는 하우징(100)에 형성된 홀에 결합할 수 있다. 여기서, 내측이라 함은 상기 반경 방향을 기준으로 중심(C)을 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 내측과 반대되는 방향을 의미할 수 있다.

하우징(100)과 케이스(200)는 상기 센싱장치(1)의 외형을 형성할 수 있다.

하우징(100)은 내부에 수용공간을 갖도록 상호 결합하는 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)은 상호 마주보게 배치될 수 있다.

그리고, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)은 플라스틱과 같은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.

한편, 상기 수용공간에는 스테이터(300), 로터(400) 및 회로기판(500) 등이 배치될 수 있다.

도 3은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징을 나타내는 사시도이고, 도 4는 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징을 나타내는 평면도이고, 도 5는 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징을 나타내는 저면도이고, 도 6은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징을 나타내는 측면도이다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 제1 하우징(110)은 제1 관통홀(112)이 형성된 제1 하우징 바디(111), 제1 하우징 바디(111)의 측면(111a)에 형성된 돌출부(113), 돌출부(113)에 형성된 홀(114), 홀센서하우징(115), 제1 하우징 바디(111)에 형성된 수용부(116) 및 체결부(117)를 포함할 수 있다.

제1 하우징 바디(111)에는 출력축(미도시)과 연결되는 스테이터(300)를 위한 제1 관통홀(112)이 형성될 수 있다. 여기서, 상기 출력축은 조향 바퀴측과 연결될 수 있다.

그리고, 제1 하우징 바디(111)에는 두 개의 콜렉터(800) 중 하나가 배치될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 하우징 바디(111)의 내면에는 콜렉터(800)가 배치될 수 있다. 이때, 제1 하우징 바디(111)에 배치되는 콜렉터(800)는 제1 콜렉터라 불릴 수 있다.

돌출부(113)는 제1 하우징 바디(111)의 측면(111a)에 형성될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 돌출부(113)는 제1 하우징 바디(111)의 측면(111a)의 일측에서 반경 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 돌출부(113)는 제1 하우징 바디(111)와 일체로 형성될 수 있다.

상기 돌출부(113)에는 홀(114)이 형성될 수 있다. 그리고, 홀(114)에는 케이스(200)의 제1 돌기(230)가 결합될 수 있다. 그에 따라, 상기 케이스(200)는 원주 방향으로의 유동이 방지될 수 있다.

도 6을 참조하면, 돌출부(113)는 축 방향 길이(L2)와 반경 방향 길이(L3)를 갖는 구조물로 형성될 수 있다. 그에 따라, 홀(114) 또한 축 방향 길이(L2)로 돌출부(113)를 관통하게 형성될 수 있다.

홀센서하우징(115)은 제1 하우징 바디(111)에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 홀센서하우징(115)은 수용부(116)와 인접하게 배치될 수 있다. 그리고, 홀센서하우징(115)의 내부에는 회로기판(500)에 배치되는 제2 홀센서(700)가 위치한다.

따라서, 홀센서하우징(115)은 제2 홀센서(700)의 위치를 고정하는 역할을 수행한다. 이에, 홀센서하우징(115)에는 제2 홀센서(700)를 수용하는 슬롯(115a)이 마련되며, 수용부(116)를 향하여 개방된 개방면을 갖는다.

또한, 홀센서하우징(115)의 개방면의 입구에는 제2 홀센서(700)가 개방면을 통해 이탈되지 않도록 제한하는 스토퍼(115b)가 돌출될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 홀센서(700)는 제1 하우징(110)의 저면에 배치된 입구(115c)를 통해 슬롯(115a)에 배치될 수 있다.

수용부(116)는 제1 하우징 바디(111)의 일면에서 오목한 형태로 형성될 수 있다. 그리고, 수용부(116)는 제1 관통홀(112)의 주변에 배치될 수 있다. 이때, 수용부(116)에는 마그넷 안착부(900)가 배치될 수 있다.

제1 하우징(110)의 체결부(117)는 제2 하우징(120)과의 결합을 위해 형성될 수 있다. 여기서, 제1 하우징(110)의 체결부(117)는 제1 체결부라 불릴 수 있다.

체결부(117)는 제1 하우징 바디(111)의 측면(111a)에 형성될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 체결부(117)는 제1 하우징 바디(111)의 측면(111a)의 타측에서 반경 방향으로 돌출되게 복수 개가 형성될 수 있다. 이때, 체결부(117)는 돌출부(113)와 축 방향으로 이격되게 배치될 수 있다.

한편, 제1 하우징(110)의 체결부(117)와 마주보게 제2 하우징(120)에도 체결부가 형성될 수 있다. 그리고, 제1 하우징(110)의 체결부(117)와 제2 하우징(120)의 체결부를 관통하는 체결부재(10)에 의해 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)은 결합될 수 있다.

도 2를 참조하면, 제2 하우징(120)은 제2 관통홀(122)이 형성된 제2 하우징 바디(121)와 제2 하우징 바디(121)의 측면에 형성된 체결부(123)를 포함할 수 있다. 여기서, 체결부(123)는 제2 체결부라 불릴 수 있다.

제2 하우징 바디(121)에는 입력축(미도시)과 연결되는 로터(400)를 위한 제2 관통홀(122)이 형성될 수 있다. 여기서, 상기 입력축은 조향 핸들과 연결될 수 있다.

그리고, 제2 하우징 바디(121)에는 두 개의 콜렉터(800) 중 다른 하나가 배치될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 하우징 바디(121)의 내면에는 콜렉터(800)가 배치될 수 있다. 이때, 제2 하우징 바디(121)에 배치되는 콜렉터(800)는 제2 콜렉터라 불릴 수 있다.

제2 하우징(120)의 체결부(123)는 제2 하우징 바디(121)의 측면에 복수 개가 형성될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 체결부(123)는 제2 하우징 바디(121)의 측면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 체결부(123)는 제1 하우징(110)의 체결부(117)에 대응되게 제2 하우징 바디(121)의 측면에 배치될 수 있다.

케이스(200)는 하우징(100)의 일측에 배치될 수 있다. 이때, 케이스(200)는 제1 하우징(110)의 일측에 결합되어 마그넷 안착부(900)를 덮는다.

케이스(200)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 이는, 마그넷 안착부(900)에 배치되는 마그넷에서 발생되는 플럭스(flux)를 케이스(200)로 유도하기 위함이다. 따라서, 케이스(200)에 의해 상기 마그넷에서 발생되는 플럭스는 로터(400)의 마그넷으로 흐르는 것이 제한될 수 있다. 그에 따라, 상기 센싱장치(1)는 자계 간섭을 회피하기 위해 별도의 차폐판을 설치할 필요가 없다. 여기서, 로터(400)의 마그넷은 제1 마그넷(420)이라 불릴 수 있고, 마그넷 안착부(900)에 배치되는 마그넷은 제2 마그넷(920)이라 불릴 수 있다.

도 7은 실시예에 센싱장치의 케이스를 나타내는 사시도이고, 도 8은 실시예에 센싱장치의 케이스를 나타내는 저면사시도이고, 도 9는 실시예에 센싱장치의 케이스를 나타내는 저면도이고, 도 10은 실시예에 센싱장치의 케이스를 나타내는 측면도이고, 도 11은 실시예에 센싱장치의 케이스를 나타내는 단면도이다. 여기서, 도 11은 도 7의 A-A선을 나타내는 단면도이다.

도 2, 도 7 내지 도 11을 참조하면, 케이스(200)는 상판(210), 상판(210)의 외주면에서 축 방향으로 연장된 외측판(220) 및 외측판(220)에 형성된 제1 돌기(230)를 포함할 수 있다. 그리고, 케이스(200)는 상판(210)의 내주면에서 축 방향으로 연장된 내측판(240)을 더 포함할 수 있다.

상판(210)은 원판 형태이며, 중심에 스테이터(300)의 홀더(330)가 관통하는 관통홀(211)이 배치된다. 여기서, 상판(210)의 관통홀(211)은 제3 관통홀이라 불릴 수 있다.

외측판(220)은 상판(210)의 외측 둘레를 따라 배치되며, 상판(210)의 외측 가장자리를 하향으로 절곡하여 형성할 수 있다. 예컨데, 외측판(220)은 원통 형상으로 형성될 수 있다.

케이스(200)가 제1 하우징(110)에 결합할 때, 외측판(220)은 상판(210)에서 축 방향으로 꺽여 연장되는 형태이다. 이때, 외측판(220)의 내경은 마그넷 안착부(900)의 외경보다 적어도 크게 설계된다. 그에 따라, 반경 방향을 기준으로, 외측판(220)은 마그넷 안착부(900)와 홀센서하우징(115)의 사이에 배치될 수 있다.

따라서, 외측판(220)은 마그넷 안착부(900)에 배치된 제2 마그넷(920)의 측면을 덮을 수 있다.

한편, 외측판(220)의 일측에는 제1 홈(221)이 형성될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 홈(221)은 외측판(220)의 일 영역에 형성될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 홈(221)은 제1 폭(W1)을 갖도록 형성될 수 있다.

제1 홈(221)은 외측판(220)의 일부가 절개되어 형성된 것으로, 외측판(220)의 내측과 외측을 연통시키는 구조이다.

케이스(200)가 제1 하우징(110)에 결합될 때, 제1 홈(221)은 원주 방향을 기준으로 홀센서하우징(115)과 정렬될 수 있다. 예컨데, 제1 홈(221)은 홀센서하우징(115)과 마주보게 배치될 수 있다. 그에 따라, 홀센서하우징(115)의 내부에 배치되는 제2 홀센서(700)는 제1 홈(221)과 마주보게 배치될 수 있다.

외측판(220)에는 제1 홈(221)과 이격되게 제2 홈(222)이 배치될 수 있다.

제2 홈(222)은 외측판(220)의 일부가 절개되어 형성된 것으로, 외측판(220)의 내측과 외측을 연통시키는 구조이다.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 홈(222)은 두 개가 형성될 수 있으며, 제2 홈(222)은 상호 이격되게 배치되는 제2-1 홈(223)과 제2-2 홈(224)을 포함할 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 제2-1 홈(223)은 제2 폭(W2)을 갖도록 형성될 수 있고, 제2-2 홈(224)은 제3 폭(W3)을 갖도록 형성될 수 있다. 이때, 제2-1 홈(223)의 제2 폭(W2)과 제2-2 홈(224)의 제3 폭(W3)은 제1 홈(221)의 제1 폭(W1)보다 작게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2-1 홈(223)의 제2 폭(W2)과 제2-2 홈(224)의 제3 폭(W3)은 제1 홈(221)의 제1 폭(W1)의 0.2배 내지 0.5배 이내일 수 있다.

한편, 제2-1 홈(223)의 제2 폭(W2)은 제2-2 홈(224)의 제3 폭(W3)보다 작게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2-2 홈(224)의 제3 폭(W3)은 제2-1 홈(223)의 제2 폭(W2)의 1.5배 내지 2.5배일 수 있다.

도 12는 실시예에 센싱장치의 케이스와 제1 하우징에 배치되는 콜렉터와의 배치관계를 나타내는 도면이다.

도 12를 참조하면, 케이스(200)의 중심(C)에 대한 원주 방향을 기준으로, 2개의 제2-1 홈(223)과 제2-2 홈(224) 사이의 각도(θ1)는 80° 내지 120°이내일 수 있다.

또한, 케이스(200)의 중심(C)에 대한 원주 방향을 기준으로, 제1 하우징(110)에 배치되는 콜렉터(800)의 양 끝단(810) 사이의 각도(θ2)는 90° 내지 110°이내일 수 있다.

이때, 케이스(200)의 중심(C)에 대한 원주 방향을 기준으로, 제1 하우징(110)에 배치되는 콜렉터(800)는 제2-1 홈(223)과 제2-2 홈(224) 사이에 배치될 수 있다.

제1 홈(221)의 위치와 제1 돌기(230)의 위치를 고려할 때, 케이스(200)의 원주 방향을 기준으로, 제2-1 홈(223)은 콜렉터(800)의 양 끝단(810)의 내측에 위치할 수 있다. 반면에, 제2-2 홈(224)은 케이스(200)의 원주 방향을 기준으로, 제2-1 홈(223)은 콜렉터(800)의 끝단(810)의 외측에 배치될 수 있다.

그리고, 케이스(200)의 원주 방향을 기준으로, 제2-1 홈(223)은 제2-2홈(224)보다 콜렉터(800)의 끝단(810)에 가깝게 배치될 수 있다. 구체적으로, 케이스(200)의 원주 방향을 기준으로, 제2-1 홈(223)과 콜렉터(800)의 끝단(810) 사이의 거리(d1)는 제2-2 홈(224)과 콜렉터(800)의 끝단(810) 사이의 거리(d2)보다 작을 수 있다.

한편, 도 12에 도시된 바와 같이, 케이스(200)의 원주 방향을 기준으로, 콜렉터(800)의 폭의 중심과 케이스(200)의 중심(C)을 지나는 기준선(L)을 기준으로 제2-1 홈(223)과 제2-2 홈(224)은 대칭되게 배치될 수 있다.

도 13은 비교예에 따른 센싱장치의 콜렉터를 통해 검출되는 토크출력변화량을 나타내는 그래프이고, 도 14는 실시예에 따른 센싱장치의 콜렉터를 통해 검출되는 토크출력변화량을 나타내는 그래프이다.

여기서, 도 13의 A가 도시한 파형은 케이스(200)가 없는 상태에서의 토크출력변화량을 나타내는 파형이고, 도 13 및 도 14의 B가 도시한 파형은 제1 홈(221)만을 포함하는 케이스(200)에 의한 토크출력변화량을 나타내는 파형이고, 도 14의 C가 도시한 파형은 제1 홈(221), 제2-1 홈(223) 및 제2-2 홈(224)을 포함하는 케이스(200)에 의한 토크출력변화량을 나타내는 파형이다.

상기 A 파형의 경우, 제2 마그넷(920)이 콜렉터(800)를 지날 때, 콜렉터(800)의 양 측면 끝단 지점에서 토크출력변화량에 마이너스(-)측으로 영향을 미친다.

상기 B 파형의 경우, 제2 마그넷(920)이 콜렉터(800)를 지날 때, 콜렉터(800)의 양 측면 끝단 지점에서 토크출력변화량에 플러스(+)측으로 영향을 미친다. 콜렉터(800)의 양 측면 끝단 지점에서 케이스(200)의 측판(220)에 의해 자계 간섭이 크게 영향을 미치기 때문이다.

케이스(200)가 배치된 상태에서, 케이스(200)의 자계 간섭이 크게 작용하는 지점(도 13의 O1과 O2 지점 참조)에 한하여, 케이스(200)의 측판(220)을 제거한 경우, 토크출력변화량을 개선시킬 수 있다.

즉, 실시예에 따른 센싱장치(1)의 케이스(200)에 제1 홈(222)과 함께 제2-1 홈(223) 및 제2-2 홈(224)을 형성함으로써, 상기 센싱장치(1)의 토크출력변화량을 개선시킬 수 있다.

상기 C 파형의 경우, 상기 B 파형보다 토크출력변화량이 크기가 크게 감소하는 것을 확인(도 14의 O1과 O2가 나타내는 지점 참조)할 수 있다. 예컨데, 콜렉터(800)의 양측 끝단에서 제2-1 홈(223) 및 제2-2 홈(224)에 의해, 토크출력변화량에 마이너스(-)측으로 영향을 미쳐, 플러스(+)측으로 오버된 토크출력변화량이 상쇄되기 때문이다. 반면에, 비교예로 제공되는 B 파형의 경우, 케이스(200)의 측판(220)의 자계 간섭으로 인하여, 콜렉터(800)의 양측 끝단에서 토크출력변화량 크게 증가함을 알 수 있다.

제1 돌기(230)는 외측판(220)의 외주면에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 돌기(230)는 제1 하우징(110)을 향해 돌출될 수 있다. 이때, 복수 개의 제1 돌기(230)는 원주 방향을 따라 외측판(220)의 외주면에 복수 개가 상호 이격되어 배치될 수 있다.

제1 돌기(230)는 제1 하우징(110)의 홀(114)에 결합하여 케이스(200)와 제1 하우징(110)을 결합시킨다. 따라서, 케이스(200)는 제1 하우징(110)의 기 설정된 위치에 위치된다. 이때, 제1 돌기(230)는 끼워맞춤 방식으로 홀(114)에 결합될 수 있다. 그에 따라, 홀(114)과 제1 돌기(230)의 결합에 의해 케이스(200)는 원주 방향 및 축 방향에 대한 유동이 방지된다.

도 10을 참조하면, 제1 돌기(230)는 외측판(220)의 단부를 기준으로 소정의 길이(L1)로 형성될 수 있다. 이때, 상기 제1 돌기(230)의 길이(L1)는 돌출부(113)의 축 방향 길이(L2)와 상기 돌출부의 반경 방향 길이(L3)의 합보다 길게 형성될 수 있다. 여기서, 제1 돌기(230)의 축 방향 길이(L1)는 제1 길이라 불릴 수 있다. 그리고, 돌출부(113)의 축 방향 길이(L2)는 제2 길이라 불릴 수 있다. 또한, 돌출부(113)는 반경 방향 길이(L3)는 제3 길이라 불릴 수 있다.

내측판(240)은 상판(210)의 내측 둘레를 따라 배치되며, 상판(210)의 내측 가장자리를 하향으로 절곡하여 형성할 수 있다. 예컨데, 내측판(240)은 원통 형상으로 형성될 수 있다.

케이스(200)가 제1 하우징(110)에 결합할 때, 내측판(240)은 상판(210)에서 축 방향으로 꺽여 연장되는 형태이다. 이때, 내측판(240)의 외경은 마그넷 안착부(900)의 내경보다 적어도 작게 설계된다. 그에 따라, 반경 방향을 기준으로, 내측판(240)은 마그넷 안착부(900)의 내측에 배치될 수 있다.

도 11을 참조하면, 내측판(240)의 높이(h2)는 외측판(220)의 높이(h1) 보다 작을 수 있다.

도 15는 실시예에 따른 센싱장치의 내측판에 의해 유도되는 플럭스의 흐름을 나타내는 도면이다.

도 15를 참조하면, 제2 마그넷(920)의 플럭스는 외측판(220)의 외측으로 흐르지 못하고, 외측판(220)에 의해 상판(210)으로 유도된다.

도 15의 T에서 도시한 바와 같이, 상판(210)으로 유도된 플럭스는 내측판(240)에 의해 유도된다. 예컨데, 상판(210)으로 유도된 플럭스는 내측판(240)의 내측으로 흐르지 않고, 내측판(240)을 따라 흐르다가 다시 제2 마그넷(920) 측으로 유도된다.

만일, 내측판(240)이 없다면 상판(210)으로 유도된 플럭스는 제2 마그넷(920)의 내측으로 누설될 것이다. 그리고, 누설된 플럭스는 로터(400)의 제1 마그넷(420)측에 자계 간섭을 유발할 것이다. 따럿, 내측판(240)은 외측판(220)에 의해 상판(210)으로 유도된 플럭스가 제2 마그넷(920)의 내측으로 누설되는 것을 방지하여 자계 간섭 효과를 추가적으로 크게 줄인다.

도 16 및 도 17은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징의 홀과 케이스의 제1 돌기의 결합 관계를 나타내는 도면으로서, 도 16은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징의 홀과 케이스의 제1 돌기의 결합을 나타내는 도면이고, 도 17은 실시예에 따른 센싱장치의 제1 하우징의 홀과 케이스의 제1 돌기의 결합 후 제1 돌기의 단부가 절곡된 상태를 나타내는 도면이다.

도 16에 도시된 바와 같이, 제1 돌기(230)는 홀(114)에 결합될 수 있다. 이때, 제1 돌기(230)는 돌출부(113)의 축 방향 길이(L2)보다 긴 상기 제1 길이(L1)로 형성되기 때문에, 제1 돌기(230)의 단부는 돌출부(113)에서 노출될 수 있다.

도 17을 참조하면, 홀(114)을 관통하는 상기 제1 돌기(230)의 단부는 외측으로 절곡되어 상기 돌출부(113)의 하면(113a)과 접촉될 수 있다. 그리고, 돌출부(113)의 하면(113a)과 접촉된 상기 제1 돌기(230)의 단부는 축 방향으로 절곡되어 상기 돌출부(113)의 측면(113b)과 접촉될 수 있다.

그에 따라, 제1 돌기(230)는 홀(114)을 관통하는 제1 영역(231), 제1 영역(231)에서 절곡되어 외측으로 연장된 제2 영역(232) 및 제2 영역(232)에서 절곡되어 축 방향으로 연장된 제3 영역(233)을 포함할 수 있다.

즉, 하우징(100)의 홀(114)에 대한 제1 돌기(230)의 결합 후 제1 돌기(230)의 단부를 벤딩하는 구조로 형성될 수 있다. 그에 따라, 하우징(100)과 케이스(200) 사이의 조립 강성을 확보할 수 있다. 예컨데, 홀(114)을 관통한 제1 돌기(230)의 단부가 돌출부(113)를 감싸면서 하우징(100)과 케이스(200)의 안정적인 결합을 가능하게 한다.

스테이터(300)는 하우징(100)의 내부에 배치된다. 이때, 스테이터(300)는 로터(400)의 외측에 배치된다.

도 2를 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터링(310), 몰드부재(320) 및 홀더(330)를 포함할 수 있다.

스테이터링(310)은 마주보는 형태로 한 쌍이 떨어져 배치될 수 있다. 그리고, 2개의 스테이터링(310)은 몰드부재(320)의 상측 및 하측에 각각 고정될 수 있다. 이때, 스테이터(300)의 자화량을 수집하도록 스테이터링(310)에 인접하게 콜렉터(800)가 배치될 수 있다.

몰드부재(320)는 합성수지 재질로 형성될 수 있다.

그리고, 몰드부재(320)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 일측에 오목하게 형성된 제3 홈(321)을 포함할 수 있다.

홀더(330)는 몰드부재(320)의 일측에 결합된다. 홀더(330)는 조향축의 출력축과 연결될 수 있다. 따라서, 스테이터(300)는 출력축과 연결되어 출력축의 회전에 연동하여 회전한다.

로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다. 이때, 로터(400)는 조향축의 입력축과 연결된다.

로터(400)는 원통형의 요크(410)와 요크(410)에 배치되는 제1 마그넷(420)을 포함할 수 있다. 요크(410)의 내측으로 입력축이 삽입된다. 그리고, 요크(410)의 외측으로 제1 마그넷(420)이 배치될 수 있다.

제1 마그넷(420)은 요크(410)의 외주면에 접착 고정되거나 압입 고정될 수 있다.

회로기판(500)은 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120) 사이에 배치된다. 이때, 회로기판(500)은 한 쌍의 콜렉터(800) 사이에 배치된다.

도 18은 실시예에 따른 센싱장치의 회로기판에 배치되는 제1 홀센서와 제2 홀센서를 나타내는 측면도이다.

도 11을 참조하면, 회로기판(500)에는 제1 홀센서(600) 및 제2 홀센서(700)가 배치될 수 있다.

회로기판(500)은 제2 하우징(120)을 향하여 배치되는 제1 면(510)과 제1 하우징(110)을 향하여 배치되는 제2 면(520)을 포함할 수 있다.

제1 면(510)에는 제1 홀센서(600)가 배치될 수 있다. 제2 면(520)에는 제2 홀센서(700)가 배치될 수 있다.

제1 홀센서(600)는 로터(400)의 제1 마그넷(420)과 스테이터(300)의 전기적 상호 작용에 의해 발생하는 스테이터(300)의 자화량을 검출한다. 제1 홀센서(600)는 회로기판(500)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 홀센서(600)는 2개의 콜렉터(800) 사이에 배치되어 스테이터링(310)과 제1 마그넷(420) 간의 상호 작용에 의해 자화된 자화량을 검출한다.

스테이터(300), 로터(400) 및 제1 홀센서(600)는 토크를 측정하는 구성이다. 상기 입력축과 상기 출력축의 회전량의 차이로 인하여, 상기 입력축과 상기 출력축의 토션바에 비틀림이 발생한다. 상기 비틀림이 발생하면, 로터(400)의 제1 마그넷(420)의 회전량과 스테이터(300)의 회전량이 달라지게 된다. 따라서, 제1 마그넷(420)과 스테이터링(310)의 대향면이 달라짐으로써 자화량 변화가 발생한다. 그에 따라, 제1 홀센서(600)는 이러한 자화량 변화를 검출하여, 조향축에 걸리는 토크를 측정할 수 있다.

제2 홀센서(700)는 마그넷 안착부(900)에 배치된 제2 마그넷(920)에 인접할 때마다 360°주기로 검출신호를 출력하여, 출력축의 각가속도를 연산할 수 있다.

제2 홀센서(700)는 홀센서하우징(115)의 내부에 배치된다. 이때, 제2 홀센서(700)는 케이스(200)의 제1 홈(221)과 마주보게 배치된다.

콜렉터(800)는 스테이터 조립체(200)의 플럭스(flux)을 수집한다. 여기서, 콜렉터(800)는 금속 재질로 형성될 수 있으며, 하우징(100) 내부에 고정될 수 있다.

제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 각각의 내부에 콜렉터(800)가 배치될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 콜렉터(800) 중 어느 하나는 제1 하우징(110)에 배치될 수 있다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 콜렉터(800) 중 다른 하나는 제2 하우징(120)에 배치될 수 있다.

도 19는 실시예에 따른 센싱장치의 마그넷 안착 부재를 나타내는 사시도이고, 도 20은 실시예에 따른 센싱장치의 마그넷 안착 부재를 나타내는 측면도이다.

마그넷 안착부(900)는 스테이터(300)의 홀더(330)에 결합될 수 있다. 그에 따라, 마그넷 안착부(900)는 출력축의 회전에 연동되어 함께 회전한다.

그리고, 반경 방향을 기준으로, 마그넷 안착부(900)는 케이스(200)의 외측판(220)의 내측에 배치된다.

도 2, 도 19 및 도 20을 참조하면, 마그넷 안착부(900)는 마그넷 안착부 바디(910), 마그넷 안착부 바디(910)에 배치되는 제2 마그넷(920) 및 마그넷 안착부 바디(910)에서 내측으로 돌출된 제2 돌기(930)를 포함할 수 있다.

마그넷 안착부 바디(910)는 링 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 마그넷 안착부 바디(910)의 중앙에는 스테이터(300)의 홀더(330)가 배치되게 홀이 형성될 수 있다.

상기 축 방향을 기준으로 마그넷 안착부 바디(910)는 제1 하우징(110)를 향하여 배치되는 제1 면(911)과, 제2 하우징(120)를 향하여 배치되는 제2 면(912)을 포함할 수 있다. 여기서, 제2 마그넷(920)은 제1 면(911)에 배치될 수 있다.

제2 마그넷(920)은 마그넷 안착부 바디(910)에 인서트 몰드(insert mold)되거나 접착 고정될 수 있다.

상기 출력축이 회전하는 경우, 제2 마그넷(920)은 마그넷 안착부 바디(910)와 함께 회전한다.

제2 마그넷(920)은 출력축이 회전함에 따라 주기적으로 제2 홀센서(700)에 근접하고 멀어지는 상태를 반복한다. 이때, 외측판(220)이 제2 마그넷(920)의 측면을 가리다가 제1 홈(221)에서 제2 마그넷(920)이 개방되기 때문에, 제1 홈(221)을 통해 제2 마그넷(920)과 제2 홀센서(700)는 마주보게 된다. 그에 따라, 제2 홀센서(700)는 이를 통해 360°주기마다 검출신호를 생성할 수 있다.

도 21은 실시예에 따른 센싱장치의 제2 마그넷과 제2 홀센서의 배치를 나타내는 도면이다.

도 21을 참조하면, 제2 마그넷(920)은 제1 극(921)과 제2 극(922)을 포함할 수 있다. 제1 극(921)은 N극일 수 있으며, 제2 극(922)은 S극일 수 있다. 제1 극(921)은 상대적으로 외측에 배치될 수 있으며, 제2 극(922)은 상대적으로 내측에 배치될 수 있다. 이때, 제1 극(921)은 제2 홀센서(700)를 마주보도록 배치된다.

도 19를 참조하면, 제2 돌기(930)는 마그넷 안착부 바디(910)의 내주면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제2 돌기(930)는 마그넷 안착부 바디(910)와 일체로 형성될 수 있다.

마그넷 안착부(900)가 스테이터(300)에 결합될 때, 제2 돌기(930)는 몰드부재(320)의 제3 홈(321)에 결합될 수 있다.

이때, 제2 돌기(930)는 마그넷 안착부 바디(910)에서 반경 방향으로 돌출되고, 몰드부재(320)의 제3 홈(321)과 축 방향으로 결합되는 구조이기 때문에, 마그넷 안착부(900)의 두께를 줄일 수 있다. 그에 따라, 상기 센싱장치(1)는 축 방향 사이즈를 줄일 수 있다.

만일, 제2 돌기(930)가 축 방향으로 돌출되어 몰드부재(320)의 제3 홈(321)에 결합되는 구조라면 필연적으로 상기 센싱장치(1)는 축 방향 사이즈를 증가시키게 된다.

즉, 마그넷 안착부(900)의 제2 돌기(930)는 축 방향으로 필요한 결합 공간을 배제함으로써, 상기 센싱장치(1)의 두께를 줄이는 이점을 갖는다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 센싱장치 10: 체결부재
100: 하우징
110: 제1 하우징 114: 홀
120: 제2 하우징
200: 커버
210: 상판 220: 외측판
221: 제1 홈 222: 제2 홈
230: 제1 돌기 240: 내측판
300: 스테이터 321: 제3 홈
400: 로터
500: 회로기판
600: 제1 홀센서
700: 제2 홀센서
800: 콜렉터
900: 마그넷 안착 부재 920: 제2 마그넷
930: 제2 돌기

Claims (13)

1. 하우징;
   상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터;
   상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터;
   상기 스테이터의 회전에 연동하여 회전하는 마그넷 안착부;
   상기 하우징의 내부에 배치되는 회로기판;
   상기 회로기판에 배치되는 제1 홀센서와 제2 홀센서; 및
   상기 하우징의 일측에 배치되는 케이스를 포함하며,
   상기 케이스의 제1 돌기는 상기 하우징에 형성된 홀에 결합하는 센싱장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 하우징은 상호 마주보게 배치되는 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하고,
   상기 제1 하우징은 제1 하우징 바디 및 상기 제1 하우징 바디의 측면에 형성된 돌출부를 포함하며,
   상기 홀은 상기 돌출부에 형성되는 센싱장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 케이스는
   상판;
   상기 상판의 외주면에서 축 방향으로 연장된 외측판; 및
   상기 외측판에 형성된 제1 홈을 포함하고,
   상기 제1 돌기는 상기 외측판의 외주면에서 축 방향으로 돌출되게 형성되는 센싱장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 외측판의 단부를 기준으로 상기 제1 돌기의 길이(L1)는 상기 돌출부의 축 방향 길이(L2)와 상기 돌출부의 반경 방향 길이(L3)의 합보다 긴 센싱장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 홀을 관통하는 상기 제1 돌기의 단부는 외측으로 절곡되어 상기 돌출부의 하면과 접촉되는 센싱장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 돌출부의 하면과 접촉된 상기 제1 돌기의 단부는 축 방향으로 절곡되어 상기 돌출부의 측면과 접촉되는 센싱장치.
7. 제3항에 있어서,
   상기 제1 홈과 마주보게 상기 제2 홀센서가 배치되는 센싱장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 마그넷 안착부는 마그넷 안착부 바디;
   상기 마그넷 안착부 바디에 배치되는 제2 마그넷; 및
   상기 마그넷 안착부 바디의 내주면에서 반경 방향으로 돌출된 제2 돌기를 포함하며,
   상기 제2 돌기는 상기 스테이터의 홀더에 형성된 제3 홈에 결합되는 센싱장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 마그넷 안착부가 회전함에 따라, 주기적으로 상기 제2 마그넷은 상기 제1 홈을 통해 상기 제2 홀센서와 마주보게 배치되는 센싱장치.
10. 제3항에 있어서,
    상기 케이스는 상기 상판의 내주면에서 축 방향으로 연장된 내측판을 더 포함하는 센싱장치.
11. 제3항에 있어서,
    상기 케이스는 상기 제1 홈과 이격되게 상기 외측판에 형성된 제2 홈을 더 포함하는 센싱장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 홈은 제2-1 홈과 제2-2 홈을 포함하고,
    상기 제2-1 홈과 상기 제2-2 홈 각각은 상기 제1 하우징에 배치되는 콜렉터의 양측 끝단과 인접하게 배치되는 센싱장치.
13. 제1항에 있어서,
    상기 케이스는 금속 재질로 형성되고, 상기 하우징은 합성수지 재질로 형성되는 센싱장치.

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