KR20190136173A - 가시광 통신을 이용한 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법 및 그 시스템 - Google Patents

가시광 통신을 이용한 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법 및 그 시스템 Download PDF

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Abstract

가시광 통신을 이용한 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법 및 그 시스템을 개시한다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법에 있어서, 송신기 마스터로부터 수신한 신호에 기초해 다수의 송신기가 동기화하여 가시광을 송신하는 단계, 상기 다수의 송신기로부터 송신된 가시광을 다수의 수신기로 수신하는 단계, 상기 수신된 가시광에 포함된 정보를 상기 각각의 수신기가 분석하는 단계, 상기 분석된 정보를 수신기 마스터로 전송하는 단계, 상기 수신기 마스터는 상기 각각의 수신기로부터 전송받은 정보를 기초로 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하여 장애물 유무를 판단하는 단계를 포함하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법을 제공한다.

Description

가시광 통신을 이용한 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법 및 그 시스템 {A METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING WHETHER OR NOT AN OBSTACLE IS PRESENT ON A PLATFORM USING VISIBLE LIGHT COMMUNICATION}
본 발명은 가시광 통신을 이용한 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
열차가 역 내의 승강장으로 진입하는 경우 승객들의 안전을 위한 스크린 도어가 승강장에 설치되어 있다. 스크린 도어는 승강장과 선로(또는 열차)를 차단하며, 센서를 포함하고 있어 스크린 도어와 열차 사이에 사람이나 동물 등의 장애물이 있는 경우 이를 감지하여 상기 열차의 출발을 지연시킬 수 있다. 이때 장애물을 감지하기 위한 센서로 광스크린 센서, 비젼 센서, 레이저 센서 등의 여러 가지 센서들이 사용되고 있다. 그런데 레이저 센서 및 광스크린 센서의 경우고가이며 인체의 유해 여부가 확인되지 않았다. 또한 레이저 센서 및 광스크린 센서는 2차원 즉 X, Y축으로만 검출 가능해 Z축을 검출하려면 센서를 추가로 설치해야 하는 문제가 있다. 그외 비젼 센서의 경우 열차의 기관사가 일일이 장애물 유무를 확인해야 하는 불편함 등이 있다.
가시광 통신은 가시광선(빛)의 파장을 이용해 데이터를 전송하는 기술이다. 이러한 가시광 통신을 이용하는 경우, 육안으로 볼 수 없는 조도에서도 통신이 가능하며, 비행기나 원자력 발전소 등 전파의 간섭에 민감한 곳에서도 통신이 가능할 수 있다. 또한 가시광 통신은 새로운 통신 장비를 설치할 필요가 없어 다른 통신 기술에 비해 비용이 저렴하다. 그 외에도 가시광 통신은 기존의 와이파이보다 100배, LTE-A보다도 66배 빠르며, 전자파가 발생하지 않아 인체에 무해해 친환경적이다.
본 실시예는, 인체에 무해하고 저렴한 가시광 통신을 이용해 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법 및 시스템을 제공하는데 주된 목적이 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법은 송신기 마스터로부터 수신한 신호에 기초해 다수의 송신기가 동기화하여 가시광을 송신하고, 상기 다수의 송신기로부터 송신된 가시광을 다수의 수신기로 수신하고, 상기 수신된 가시광에 포함된 정보를 상기 각각의 수신기가 분석하고, 상기 분석된 정보를 수신기 마스터로 전송하고, 상기 수신기 마스터는 상기 각각의 수신기로부터 전송받은 정보를 기초로 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하여 장애물 유무를 판단한다.
또한, 본 실시예의 일 측면에 의하면, 가시광 통신을 이용한 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템은, 다수의 송신기가 가시광을 동기화하여 송신하도록 신호를 송신하는 송신기 마스터, 상기 송신기 마스터로부터 수신한 신호에 기초해 가시광을 동기화하여 송신하는 상기 다수의 송신기, 상기 다수의 송신기 중 적어도 어느 하나로부터 가시광을 수신하고, 상기 수신된 가시광에 포함된 정보를 분석하여 분석된 정보를 수신기 마스터로 전송하는 다수의 수신기, 및 상기 다수의 수신기로부터 전송받은 정보를 기초로 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하여 장애물 유무를 판단하는 수신기 마스터를 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 인체에 무해한 가시광 통신을 이용함으로써 스크린 도어와 열차 사이의 장애물을 감지할 수 있다.
가시광 통신을 이용함으로써 송신기 또는 수신기의 고장 유무를 쉽게 파악할 수 있다.
또한, 가시광을 이용함으로써 별도의 통신 장치를 필요로 하지 않는다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따라 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템의 정면을 나타낸 도면,
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템을 측면에서 나타낸 도면,
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법의 순서도를 나타낸 도면,
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템의 구성도를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따라 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템의 정면을 나타낸 도면이다.
송신기 마스터(101)는 스크린 도어(151)의 일측 상단 또는 중앙에 설치될 수 있다. 상기 송신기 마스터(101)로부터 신호를 수신하는 제1 송신기(111)와 제2 송신기(113)는 상기 스크린 도어(151)의 상단에 설치될 수 있다. 송신기의 개수 및 설치 위치는 장애물의 유무를 감지해야 하는 영역의 크기 및 모양 등에 따라 달라질 수 있다. 상기 제1 송신기(111)와 상기 제2 송신기(113)는 스크린 도어(151)와 열차 사이에 사각지대가 없도록 설치될 수 있다. 즉, 상기 제1 송신기(111)에 의해 제1 영역(143) 내에 있는 장애물의 유무가 판단될 수 있고 상기 제2 송신기(113)에 의해 제2 영역(141) 내에 있는 장애물의 유무가 판단될 수 있어 승강장 전체에 존재할 수 있는 장애물의 유무가 판단될 수 있다.
상기 송신기 마스터(101)는 상기 제1 송신기(111)와 상기 제2 송신기(112)를 동기화하기 위한 신호를 상기 송신기들에게 송신할 수 있다. 상기 송신기들은 동시에 가시광을 송신하기 위해 동기화될 수 있다. 상기 송신기들의 동기화에 의해 수신기들은 장애물의 유무를 보다 정확하게 판단할 수 있다. 또한, 상기 송신기 마스터(101)는 상기 제1 송신기(111)와 상기 제2 송신기(112)에게 식별자를 부여할 수 있으며, 상기 제1 송신기(111)와 상기 제2 송신기(112)가 송신할 가시광에 대한 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 상기 가시광에 대한 정보는 상기 제1 송신기(111)와 상기 제2 송신기(112)가 송신할 가시광의 변조 방식에 대한 정보, 가시광의 세기, 가시광의 주파수 대역에 대한 정보가 될 수 있다. 인접하는 송신기 간의 가시광이 중첩되는 문제를 해결하기 위해 상기 송신기 마스터(101)는 상기 제1 송신기(111)와 상기 제2 송신기(112)의 가시광의 주파수 대역, 가시광의 변조 방식 중 적어도 어느 하나를 달리 설정할 수 있다. 또한, 상기 송신기 마스터(101)는 하루의 시간대, 계절 등을 고려하여 가시광의 세기를 달리 설정할 수도 있다. 그러나, 이러한 가시광에 대한 정보는 반드시 상기 송신기 마스터(101)에 의해서만 설정될 수 있는 것은 아니며, 각각의 송신기 자체에서도 설정될 수 있다.
상기 제1 송신기(111)와 상기 제2 송신기(113)로부터 전송되는 가시광을 수신하기 위해 상기 스크린 도어(151)의 측면에 제1 수신기(131) 내지 제4 수신기(137)가 설치될 수 있다. 송신기와 마찬가지로 수신기의 개수 및 설치 위치도 장애물의 유무를 감지해야 하는 영역의 크기 및 모양 등에 따라 달라질 수 있다. 도 1을 참조하면, 상기 제1 송신기(111)는 제3 수신기(135)와 제4 수신기(137)로 가시광을 송신하고, 상기 제2 송신기(113)는 제1 수신기(131)와 제2 수신기(133)로 가시광을 송신한다. 예를 들어, 승강장과 열차(미도시) 사이에 사람(161)이 서 있는 경우, 상기 제2 송신기(113)로부터 전송되는 가시광은 상기 제1 수신기(131) 및 상기 제2 수신기(133)로 수신되고, 상기 제1 송신기(111)로부터 전송되는 가시광은 상기 제3 수신기(135)로는 수신되나 상기 제4 수신기(137)로는 수신되지 않을 수 있다. 또한, 상기 제1 수신기(131) 및 상기 제2 수신기(133)는 일정시간 동안 상기 제2 송신기(113)로부터 가시광을 수신하지 못하면 상기 제2 송신기(113)의 고장으로 판단할 수도 있다. 상기 제1 수신기(131)만 상기 제2 송신기(113)로부터 가시광을 수신하고 상기 제2 수신기(133)는 일정시간 동안 상기 제2 송신기(113)로부터 가시광을 수신하지 못한다면 상기 제2 수신기(133)의 고장으로 판단할 수도 있다.
상기 제1 수신기 내지 상기 제4 수신기(131, 133, 135, 137)는 수신기 마스터(121)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 상기 제1 수신기(131) 내지 상기 제4 수신기(137)는 파손되는 것을 막기 위해 상기 스크린 도어(151)의 측면에 설치될 수 있다. 상기 제1 수신기(131) 내지 상기 제4 수신기(137)는 장애물의 위치 및 크기를 고려하여 설치될 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템을 측면에서 나타낸 도면이다.
송신기 마스터(201), 송신기(211), 수신기 마스터(221), 다수의 수신기(231, 233)는 스크린 도어(251)와 열차(미도시) 사이에 설치될 수 있다. 도 2에서는 장애물의 유무를 판단하기 위해 상기 다수의 수신기 중 하나의 수신기(233)가 승강장의 바닥에 설치될 수 있으며 상기 송신기(211)에 의해 장애물을 감지할 수 있는 영역(241)에 놓인 상태를 나타내고 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법의 순서도를 나타낸 도면이다.
송신기 마스터는 다수의 송신기가 가시광을 동기화하여 송신하도록 신호를 송신한다(301). 또한 상기 송신기 마스터는 상기 다수의 송신기 각각이 송신할 가시광에 대한 정보를 송신할 수 있다. 예를 들면, 상기 다수의 송신기 각각이 송신할 가시광의 주파수 대역, 가시광의 변조 방식, 가시광의 세기 등이 송신될 수 있다.
상기 송신기 마스터로부터 수신한 신호에 기초해 상기 다수의 송신기는 가시광을 송신하고, 다수의 수신기는 상기 가시광을 수신한다(303). 상기 다수의 송신기 각각은 가시광이 중첩되는 것을 피하기 위해 인접하는 송신기와 다른 주파수 대역, 다른 변조 방식의 가시광을 송신할 수 있다. 또한, 상기 다수의 송신기는 하루의 시간대, 계절 등을 고려해 가시광의 세기를 조절할 수 있다.
상기 다수의 수신기 각각은 상기 수신한 가시광에 포함된 정보를 분석한다(305). 상기 수신된 가시광에 포함된 정보는 송신기의 식별자에 대한 정보일 수 있다.
상기 다수의 수신기 각각은 상기 분석한 정보를 수신기 마스터로 전송한다(307). 상기 다수의 수신기 각각이 분석한 정보는 상기 다수의 송신기 각각으로부터 가시광을 수신한 수신율일 수 있다.
상기 수신기 마스터는 상기 다수의 수신기 각각으로부터 전송받은 정보를 기초로 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하여 장애물 유무를 판단한다(309). 상기 데이터 베이스에 저장된 정보는 안개, 눈, 주변의 빛의 세기 중 적어도 어느 하나에 따라 장애물 유무를 달리 판단하는 기준 정보일 수 있다. 또는 상기 수신기 마스터는 상기 다수의 수신기 각각으로부터 전송받은 정보와 PSD 제어반으로부터 전송받은 정보를 비교하여 장애물 유무를 판단할 수도 있다.
도 3에서는 과정 301 내지 과정 309를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 3에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 과정 301 내지 과정 309 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
한편, 도 3에 도시된 과정들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 즉, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템의 구성도를 나타낸 도면이다.
송신기 마스터(401)는 다수의 송신기(411, 413, 415)가 가시광을 동기화하여 송신하도록 신호를 송신할 수 있다. 또한 상기 송신기 마스터는 상기 수신기 마스터와 가시광 통신을 위해 동기화할 수도 있다.
상기 다수의 송신기(411, 413, 415)는 동기화하여 가시광을 송신할 수 있다. 이때 송신하는 가시광에는 상기 송신기의 정보(예를 들어, 식별자 등)를 포함할 수 있다. 상기 다수의 송신기(411, 413, 415)는 하루의 시간대, 계절 등을 고려하여 가시광의 세기를 달리 설정할 수 있다. 이때 상기 다수의 송신기(411, 413, 415) 각각은 가시광의 중첩을 피하기 위해 인접하는 송신기와는 다른 주파수 대역이나 변조 방식을 달리하는 가시광을 송신할 수 있다.
다수의 수신기(431, 433, 435)는 상기 다수의 송신기(411, 413, 415)가 송신한 가시광을 수신할 수 있다. 상기 다수의 수신기 각각은 상기 다수의 송신기 중 일부로부터 가시광을 수신할 수 있다. 상기 수신한 가시광에는 송신기의 식별자가 포함될 수 있다. 하지만 수신기와 송신기 사이에 장애물이 존재한다면, 상기 수신기는 가시광을 수신하지 못 할 수 있다. 상기 다수의 수신기(431, 433, 435)는 수신한 가시광을 분석한다. 즉, 상기 다수의 수신기(431, 433, 435)는 상기 송신기의 식별자를 이용해 상기 다수의 송신기 중 어느 송신기로부터 가시광을 수신한 것인지 분석할 수 있으며 가시광의 수신율도 분석할 수 있다. 상기 다수의 수신기(431, 433, 435)는 수신기 마스터(421)로 상기 분석한 정보를 전송할 수 있다.
상기 수신기 마스터(421)는 상기 다수의 수신기(431, 433, 435)로부터 전송받은 정보를 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하여 스크린 도어와 열차 사이의 장애물 유무를 판단할 수 있다. 상기 수신기 마스터(421)는 상기 다수의 수신기(431, 433, 435)로부터 전송받은 정보를 PSD 제어반으로부터 전송받은 정보와 비교해 스크린 도어와 열차 사이의 장애물 유무를 판단할 수도 있다. 상기 데이터 베이스는 상기 수신기 마스터(421)의 내부에 포함되어 있을 수 있으며 또는 별도의 장치로 구현될 수도 있다. 상기 데이터 베이스에 저장된 정보는 안개, 미세먼지, 황사, 주변의 빛의 세기 중 적어도 어느 하나에 따라 장애물 유무를 달리 판단하는 기준 정보일 수 있다. 상기 기준 정보는 PSD(platform screen door) 제어반으로부터 전송받은 정보일 수 있다. 또는 상기 데이터 베이스에 저장된 정보는 안개, 눈, 주변의 빛의 세기 중 적어도 어느 하나에 기초해 장애물 유무를 판단하도록 지도 학습된 정보일 수 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
101, 201: 송신기 마스터 111, 113: 제1 송신기, 제2 송신기
121, 221: 수신기 마스터
131, 133, 135, 137: 제1 수신기, 제2 수신기, 제3 수신기, 제4 수신기
141: 제2 송신기에 의해 가시광이 도달할 수 있는 영역
143: 제1 송신기에 의해 가시광이 도달할 수 있는 영역
151: 스크린 도어 161: 사람
211: 송신기 231, 233: 수신기

Claims (20)

  1. 가시광 통신을 이용하여 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법에 있어서,
    송신기 마스터로부터 수신한 신호에 기초해 다수의 송신기가 동기화하여 가시광을 송신하는 단계;
    상기 다수의 송신기로부터 송신된 가시광을 다수의 수신기로 수신하는 단계;
    상기 수신된 가시광에 포함된 정보를 상기 각각의 수신기가 분석하는 단계;
    상기 분석된 정보를 수신기 마스터로 전송하는 단계;
    상기 수신기 마스터는 상기 각각의 수신기로부터 전송받은 정보를 기초로 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하여 장애물 유무를 판단하는 단계를 포함하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 베이스에 저장된 정보는 안개, 눈, 주변의 빛의 세기 중 적어도 어느 하나에 따라 장애물 유무를 달리 판단하는 기준 정보임을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기준 정보는 PSD(platform screen door) 제어반으로부터 전송받은 정보임을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 송신기는 시간대별로 가시광의 세기를 가변함을 특징으로 하는 장애물 유무를 판단하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 베이스에 저장된 정보는 안개, 눈, 주변의 빛의 세기 중 적어도 어느 하나에 기초해 장애물 유무를 판단하도록 지도 학습된 정보임을 특징으로 하는 장애물 유무를 판단하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 수신된 가시광에 포함된 정보는 상기 송신기의 식별자임을 특징으로 하는 장애물 유무를 판단하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 판단한 장애물 유무에 대한 정보를 PSD(platform screen door) 제어반에 전송하는 단계를 더 포함하는 판단하는 장애물 유무를 판단하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 분석된 정보는 상기 각각의 수신기가 상기 각각의 송신기로부터 가시광을 수신한 수신율을 포함함을 특징으로 하는 장애물 유무를 판단하는 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 송신기는 서로 인접하는 송신기와는 상이한 주파수 변조 방식을 사용하여 가시광을 송신함을 특징으로 하는 장애물 유무를 판단하는 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 송신기는 서로 인접하는 송신기와는 상이한 주파수 대역을 사용하여 가시광을 송신함을 특징으로 하는 장애물 유무를 판단하는 방법.
  11. 가시광 통신을 이용한 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템에 있어서,
    다수의 송신기가 가시광을 동기화하여 송신하도록 신호를 송신하는 송신기 마스터;
    상기 송신기 마스터로부터 수신한 신호에 기초해 가시광을 동기화하여 송신하는 상기 다수의 송신기;
    상기 다수의 송신기 중 적어도 어느 하나로부터 가시광을 수신하고, 상기 수신된 가시광에 포함된 정보를 분석하여 분석된 정보를 수신기 마스터로 전송하는 다수의 수신기; 및
    상기 다수의 수신기로부터 전송받은 정보를 기초로 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하여 장애물 유무를 판단하는 수신기 마스터를 포함하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 데이터 베이스에 저장된 정보는 안개, 눈, 주변의 빛의 세기 중 적어도 어느 하나에 따라 장애물 유무를 달리 판단하는 기준 정보임을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 기준 정보는 PSD(platform screen door) 제어반으로부터 전송받은 정보임을 특징으로 하는 승강장의 장애물 유무를 판단하는 시스템.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 다수의 송신기는 시간대별로 가시광의 세기를 가변함을 특징으로 하는 장애물 유무를 판단하는 시스템.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 데이터 베이스에 저장된 정보는 안개, 눈, 주변의 빛의 세기 중 적어도 어느 하나에 기초해 장애물 유무를 판단하도록 지도 학습된 정보임을 특징으로 하는 장애물 유무를 판단하는 시스템.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 수신된 가시광에 포함된 정보는 상기 송신기의 식별자임을 특징으로 하는 장애물 유무를 판단하는 시스템.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 수신기 마스터는 상기 판단한 장애물 유무에 대한 정보를 PSD(platform screen door) 제어반에 더 전송함을 특징으로 하는 장애물 유무를 판단하는 시스템.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 분석된 정보는 상기 각각의 수신기가 상기 각각의 송신기로부터 가시광을 수신한 수신율을 더 포함함을 특징으로 하는 장애물 유무를 판단하는 시스템.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 다수의 송신기는 서로 인접하는 송신기와는 상이한 주파수 변조 방식을 사용하여 가시광을 송신함을 특징으로 하는 장애물 유무를 판단하는 시스템.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 다수의 송신기는 서로 인접하는 송신기와는 상이한 주파수 대역을 사용하여 가시광을 송신함을 특징으로 하는 장애물 유무를 판단하는 시스템.
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