KR20190135164A - Flying vehicle - Google Patents

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KR20190135164A
KR20190135164A KR1020180060266A KR20180060266A KR20190135164A KR 20190135164 A KR20190135164 A KR 20190135164A KR 1020180060266 A KR1020180060266 A KR 1020180060266A KR 20180060266 A KR20180060266 A KR 20180060266A KR 20190135164 A KR20190135164 A KR 20190135164A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a flying vehicle (1) has a wheel (20) in which a wheel motor (22) is embedded in a fuselage (10), a duct (30) is installed inside the fuselage (10), a duct fan (32) capable of switching from a vertical posture to a horizontal posture is installed inside the duct (30), and a plurality of rotor units (60) are installed on a roof of the fuselage (10). According to the embodiment of the present invention, the flying vehicle (1) is capable of being driven on the ground by the wheel (20), and can be flown in the air by an operation of the duct fan (32) and the rotor units (60).

Description

비행 차량 {Flying vehicle}Flying vehicle

본 발명은 항공 비행 및 지상 주행이 가능하도록 하는 비행 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a flying vehicle that enables air flight and ground travel.

개인용 비행체(PAV: Personal Air Vehicle)는 주거지에서 비행장까지는 일반도로를 이용하여 주행하고, 비행장에서는 비행 활주로를 이용하여 이착륙할 수 있다.Personal Air Vehicles (PAVs) can drive on and off the road from residential to aerodromes, and take off and land on airfields using flight runways.

알려진 종래의 개인용 비행체에 설치된 날개는 공간을 많이 차지하기 때문에 개인용 비행체가 일반도로를 이용하여 주행을 하려면 많은 문제점이 발생한다.Since the wing installed in the known conventional personal vehicle occupies a lot of space, a lot of problems occur when the personal vehicle is traveling by using a general road.

한편, 개인용 비행체에 설치된 날개를 변형시켜 차체 내 외부에 수납할 수 있도록 하고, 차량의 엔진의 동력을 이용하여 프로펠러를 작동시키도록 기술이 발전하였으나, 여전히 지상 주행할 때 불편하고, 지상 주행의 효율이 현저하게 떨어지며, 비행 중에 연료 소모가 많아서 공중에 떠있는 시간이 현저하게 짧은 문제점이 있다.On the other hand, the technology has been developed to deform the wing installed on the personal vehicle to be stored inside and outside the vehicle body, and to operate the propeller by using the power of the engine of the vehicle, but it is still inconvenient when driving on the ground, the efficiency of the ground running This is a significant fall, and there is a problem that the amount of fuel consumption during the flight is significantly short time to float in the air.

KRKR 10-2013-011390410-2013-0113904 AA KRKR 10-2009-011657310-2009-0116573 AA KRKR 10-2016-007272610-2016-0072726 AA KRKR 10-2010-002008010-2010-0020080 AA KRKR 10-2011-011240210-2011-0112402 AA KRKR 10-146833910-1468339 B1B1 KRKR 10-102375410-1023754 B1B1 KRKR 10-177592210-1775922 B1B1 KRKR 10-155626110-1556261 B1B1 KRKR 10-111373310-1113733 B1B1

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 구성을 간소화하여 지상 주행 및 항공 비행의 조정이 용이하고, 무게를 줄일 수 있도록 하며, 에너지 효율을 향상시켜 공중에 떠 있는 시간을 최대한 확보할 수 있도록 하는 비행 차량을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is to simplify the configuration of the ground running and flight flight adjustment, to reduce the weight, to improve the energy efficiency flight to ensure the maximum time floating in the air The purpose is to provide a vehicle.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량은, 조정석이 마련된 동체(10); 상기 동체(10)에 구비되고 휠 모터(22)가 내장된 휠(20); 상기 동체(10) 내에 배치되어 전방에서 후방으로 또는 상부에서 하부로 공기의 흐름이 이루어지는 덕트(30); 상기 덕트(30)의 내부에 기울기 전환이 가능하게 설치된 복수의 덕트 팬(32); 상기 덕트(30)의 전방, 후방, 상면 및 저면에 설치되어 공기의 흐름에 순응하여 개폐되는 복수의 루버(40); 상기 동체(10)의 지붕에 설치되어 측방으로 전개되는 상기 탑 프레임(50); 및 상기 탑 프레임(50)에 설치되어 상기 동체(10)를 부상시키는 로터 유닛(60);을 포함한다.Flying vehicle according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, the body 10 is provided with a cockpit; A wheel 20 provided in the body 10 and having a wheel motor 22 therein; A duct (30) disposed in the fuselage (10) to allow air to flow from front to back or from top to bottom; A plurality of duct fans 32 installed in the duct 30 such that the inclination can be changed; A plurality of louvers 40 installed on the front, rear, top and bottom of the duct 30 to open and close in response to the flow of air; The top frame 50 is installed on the roof of the body 10 to be deployed laterally; And a rotor unit 60 installed on the top frame 50 to float the fuselage 10.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량은, 상기 동체(10)에 구비된 배터리(110); 및 상기 동체(10)에 설치되고 태양광에 의해 발전하여 상기 배터리(110)를 충전하는 솔라 패널(90);을 포함할 수 있다.In addition, the flying vehicle according to an embodiment of the present invention, the battery 110 provided in the body 10; And a solar panel 90 installed in the fuselage 10 to generate power by sunlight to charge the battery 110.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량은, 상기 배터리(110)가 상기 동체(10)의 저면에 설치되고, 탑승자의 의지에 따라 상기 배터리(110)가 상기 동체(10)로부터 분리되어 이탈되는 것을 포함할 수 있다.In addition, in the flying vehicle according to the embodiment of the present invention, the battery 110 is installed on the bottom surface of the fuselage 10, the battery 110 is separated from the fuselage 10 according to the occupant's will and separated It may include being.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량은, 상기 동체(10)의 지붕에 구비되고, 상기 복수의 덕트 팬(32)의 추력 또는 상기 로터 유닛(60)의 추력이 탑승자의 조작에 반하여 감소하는 경우에 전개되는 낙하산 유닛(100);을 포함할 수 있다.In addition, the flying vehicle according to the embodiment of the present invention is provided on the roof of the body 10, the thrust of the plurality of duct fan 32 or the thrust of the rotor unit 60 is reduced against the operation of the occupant. It may include; parachute unit 100 is deployed when.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량은, 상기 덕트(30)에 설치되어 일부 유체를 후방으로 안내하는 에어 가이드(36) 및 상기 일부 유체를 상기 동체(10)의 외부로 배기하고, 상기 동체(10)의 측면에서 외부의 공기를 유입하도록 하는 디퓨저(38);를 포함할 수 있다.In addition, the flying vehicle according to an embodiment of the present invention, is installed in the duct 30, the air guide 36 for guiding some fluid to the rear and the part of the fluid to the outside of the fuselage 10, the It may include a; diffuser 38 for introducing the outside air from the side of the body (10).

또한, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량은, 상기 복수의 루버(40) 중에, 전방 및 후방에 배치된 루버는 외력이 작용하지 않을 때에 제1 스프링(42a)의 복원력에 의하여 수직 자세를 유지하고, 상면 및 저면에 배치된 루버는 외력이 작용하지 않을 때에 제2 스프링(42b)의 복원력에 의하여 수평 자세를 유지할 수 있다.In addition, the flying vehicle according to the embodiment of the present invention, the louvers disposed in the front and rear of the plurality of louvers 40 maintains the vertical posture by the restoring force of the first spring 42a when no external force is applied. The louvers disposed on the upper and lower surfaces can maintain a horizontal posture by the restoring force of the second spring 42b when no external force is applied.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량의 상기 탑 프레임(50)은, 조인트(52)에 의하여 절첩 되고, 직선 상태로 펼쳐져 상기 동체(10)에 고정되거나 직각 상태로 접혀 상기 동체(10)에 고정되는 암(54);을 포함할 수 있다.In addition, the top frame 50 of the flying vehicle according to the embodiment of the present invention is folded by the joint 52, unfolded in a straight state and fixed to the body 10 or folded at a right angle to the body 10 It may include; arm 54 is fixed to.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량의 상기 로터 유닛(60)은, 상기 암(54)에 설치되고, 구동 축(64)이 구비된 로터 모터(62); 상기 구동 축(64)과 직교하는 방향으로 상기 구동 축(64)에 설치된 로터 샤프트(66); 상기 로터 샤프트(66)와 직교하는 방향으로 상기 로터 샤프트(66)에 설치된 캠 샤프트(68); 상기 로터 샤프트(66)에서 회전 및 직선 운동이 가능하도록 상기 로터 샤프트(66)에 설치되고, 내주면에 나선 형태로 캠 그루브(72)가 형성되며, 상기 캠 샤프트(68)가 상기 캠 그루브(72)에서 활주 되는 캐리지(70); 상기 캠 샤프트(68)와 상기 캐리지(70)의 사이에서 상기 로터 샤프트(66)에 설치되어 상기 캐리지(70)를 상기 구동축(64)쪽으로 밀어내는 방향으로 복원력을 작용하는 스프링(74); 및 상기 캐리지(70)에 설치되고, 상면(82)의 표면 길이가 하면(84)의 표면 길이보다 길게 형성된 로터 블레이드(80);를 포함할 수 있다.In addition, the rotor unit 60 of the flying vehicle according to the embodiment of the present invention, the rotor 54 is provided on the arm 54, the drive shaft 64 is provided; A rotor shaft (66) installed on the drive shaft (64) in a direction orthogonal to the drive shaft (64); A cam shaft (68) installed on the rotor shaft (66) in a direction orthogonal to the rotor shaft (66); The rotor shaft 66 is installed on the rotor shaft 66 to allow rotation and linear movement. A cam groove 72 is formed in a spiral form on an inner circumferential surface thereof, and the cam shaft 68 is the cam groove 72. Carriage 70 is slid in); A spring (74) installed between the cam shaft (68) and the carriage (70) to the rotor shaft (66) to exert a restoring force in a direction for pushing the carriage (70) toward the drive shaft (64); And a rotor blade 80 installed on the carriage 70 and having a surface length of the upper surface 82 longer than the surface length of the lower surface 84.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량의 상기 로터 블레이드(80)는 상기 로터 모터(62)를 중심으로 상측과 하측에 각각 설치되고, 상기 로터 모터(62)가 정지된 상태에서 상측의 로터 블레이드(80)와 하측의 로터 블레이드(80)가 상기 암(54)과 나란하게 정렬되며, 상기 로터 모터(62)의 작용에 의하여 상기 로터 블레이드(80)가 회전할 때에 상측의 로터 블레이드(80)와 하측의 로터 블레이드(80)가 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다.In addition, the rotor blades 80 of the flying vehicle according to the embodiment of the present invention are respectively installed on the upper side and the lower side around the rotor motor 62, and the rotor of the upper side in the state in which the rotor motor 62 is stopped. The blade 80 and the lower rotor blade 80 are aligned with the arm 54 and the upper rotor blade 80 when the rotor blade 80 rotates by the action of the rotor motor 62. ) And the lower rotor blade 80 may rotate in the opposite direction.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량은, 주요 구성이 단순하여 조정이 쉽고, 전기 배터리와 전동 모터를 이용하여 작동시킴으로써 종래에 엔진으로부터 동력을 이용하는 것에 비교하여 무게가 가볍고 공중에 떠 있는 시간이 증가할 수 있다.Flight vehicle according to the embodiment of the present invention made as described above, the main configuration is simple, easy to adjust, and operated by using an electric battery and an electric motor, the weight is light and compared to the conventional use of power from the engine in the air Floating time may increase.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 차량에서 차량 내부의 덕트와 팬의 구성 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 차량에서 수직방향으로 승강할 때의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 차량에서 로터 유닛을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a flying vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 to 5 are views for explaining the configuration and operation of the duct and the fan inside the vehicle in the flying vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view for explaining an example of lifting in a vertical direction in a flying vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are views for explaining the rotor unit in a flying vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시 될 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention. Embodiments described below are shown by way of example in order to help understanding of the present invention, it will be understood that the present invention can be implemented in various modifications different from the embodiments described herein. However, in the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known functions or components may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description and the detailed illustration will be omitted. In addition, the accompanying drawings may be exaggerated in size of some of the components, rather than drawn to scale to facilitate understanding of the invention.

한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Meanwhile, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어 들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.On the other hand, the following terms are terms set in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the producer, and the definition should be made based on the contents throughout the present specification.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 차량(1)에 대해서 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, a flying vehicle 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1. 1 is a view for explaining a flying vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은 동체(10)에 휠(20), 덕트(30), 복수의 루버(40), 탑 프레임(50) 및 로터 유닛(60)을 포함하여 구성할 수 있다.The flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention includes a wheel 20, a duct 30, a plurality of louvers 40, a top frame 50, and a rotor unit 60 in the fuselage 10. can do.

상기 동체(10)는 조정석이 마련될 수 있고, 탑승 인원에 따라 시트가 설치될 수 있으며, 외관은 상부가 전방에서 후방으로 유선형으로 형성될 수 있다.The fuselage 10 may be provided with a cockpit, seats can be installed according to the number of passengers, the appearance may be formed in a streamlined shape from the front to the rear.

상기 휠(20)은 상기 동체(10)에 구비될 수 있고, 휠 모터(22)가 내장될 수 있으며, 이로써 휠(20)을 구동시키기 위한 엔진이나 별도의 모터를 필요로 하지 않아 구성이 간소화될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은 종래에 엔진이나 전동모터로부터 휠까지 동력을 전달하기 위한 복잡한 구성요소를 생략할 수 있다.The wheel 20 may be provided in the fuselage 10 and the wheel motor 22 may be built in, thereby simplifying the configuration because it does not require an engine or a separate motor to drive the wheel 20. Can be. In addition, the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention may omit complicated components for transmitting power from the engine or the electric motor to the wheel in the related art.

한편으로, 상기 휠(20)은 4륜구동인 경우에 전륜 2개와 후륜 2개로 제공될 수 있고, 3륜구동인 경우에 전륜 2개 후륜 1개로 제공될 수 있다.On the other hand, the wheel 20 may be provided as two front wheels and two rear wheels in the case of four-wheel drive, and may be provided as two rear wheels in the case of three-wheel drive.

지상 주행하는 동안에 방향 전환하고자 할 때에는 전륜 또는 후륜이 방향전환 되도록 구성할 수 있고, 바퀴의 방향 전환은 알려진 구성을 이용하는 것으로써 생략한다.When it is desired to change direction while driving on the ground, the front wheel or the rear wheel may be configured to change direction, and the direction change of the wheel is omitted by using a known configuration.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 왼쪽에 배치된 휠(20)의 회전 속도와 오른쪽에 배치된 휠(20)의 회전속도를 개별 제어함으로써 방향 전환이 이루어질 수도 있다.In addition, in the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention, the direction change may be made by individually controlling the rotation speed of the wheel 20 disposed on the left side and the rotation speed of the wheel 20 disposed on the right side.

상기 덕트(30)는 상기 동체(10) 내에 배치되어 전방에서 후방으로 또는 상부에서 하부로 공기의 흐름이 이루어지도록 할 수 있다.The duct 30 may be disposed in the body 10 so that air flows from the front to the rear or from the top to the bottom.

상기 복수의 덕트 팬(32)은 상기 덕트(30)의 내부에 틸팅 액슬(34)을 중심으로 기울기 전환이 가능하게 설치될 수 있다.The plurality of duct fans 32 may be installed in the inside of the duct 30 so as to be capable of changing the tilt around the tilting axle 34.

본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은 상기 덕트 팬(32)의 자세에 따라 상기 덕트(30)의 내부에서 공기가 전방에서 후방으로 흐르도록 제어하거나, 공기가 상부에서 하부로 흐르도록 제어할 수 있다.The flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention controls the air to flow from the front to the rear in the duct 30 in accordance with the attitude of the duct fan 32, or to allow the air to flow from the top to the bottom Can be controlled.

즉, 상기 휠(20)을 작동시키지 않더라도 상기 덕트 팬(32)을 작동시키면 상기 동체(10)는 공기의 흐름에 대한 반대 방향으로 이동될 수 있다. 예컨대, 상기 덕트 팬(32)이 수평 자세인 경우에 동체(10)는 전진 이동할 수 있고, 상기 덕트 팬(32)이 수직 자세인 경우에 동체(10)는 부상할 수 있다.That is, even if the wheel 20 is not operated, when the duct fan 32 is operated, the fuselage 10 may be moved in a direction opposite to the flow of air. For example, when the duct fan 32 is in a horizontal position, the fuselage 10 may move forward, and when the duct fan 32 is in a vertical position, the fuselage 10 may be injured.

상기 복수의 루버(40)는 상기 덕트(30)의 전방, 후방, 상면 및 저면에 설치되어 공기의 흐름에 순응하여 개폐될 수 있다. 예컨대, 상기 덕트 팬(32)이 수평 자세인 경우에 공기는 수평 방향으로 흐를 것이므로 전방 및 후방에 배치된 루버(40)는 개방되고, 상면 및 저면에 배치된 루버(40)는 폐쇄될 수 있다.The plurality of louvers 40 may be installed at front, rear, top and bottom surfaces of the duct 30 to be opened and closed in response to the flow of air. For example, when the duct fan 32 is in a horizontal position, the air will flow in the horizontal direction, so that the louvers 40 disposed at the front and rear sides may be opened, and the louvers 40 disposed at the top and bottom surfaces may be closed. .

상기 루버(40)가 개방된 상태이면 공기의 흐름에 순응하여 개방됨으로써 공기 흐름에 저항을 최소화 할 수 있다.When the louver 40 is in an open state, the air may be opened in compliance with the flow of air, thereby minimizing resistance to the air flow.

또한, 상기 루버(40)가 폐쇄된 상태이면 공기가 원하지 않은 방향으로 새어나가는 것을 억제할 수 있다.In addition, when the louver 40 is in a closed state, air can be suppressed from leaking in an undesired direction.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은 지상 주행을 고속으로 진행하는 경우라면, 모든 루버(40)가 수평 또는 수평과 유사한 각도를 이룰 수 있어 공기 흐름을 동체(10)의 후방으로 유도할 수 있어 주행 효율을 향상시킬 수 있다.That is, in the case where the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention proceeds at high speed on the ground, all the louvers 40 may achieve a horizontal or similar angle to the horizontal, so that the air flows to the rear of the fuselage 10. It can be guided to improve the running efficiency.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 항공 비행을 하는 경우라면, 모든 루버(40)가 수직 또는 수직과 유사한 각도를 이룰 수 있어 공기 흐름을 동체(10)의 하부로 유도할 수 있어 비행 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention, if the air flight, all the louvers 40 can be at a vertical or similar to the vertical angle to guide the air flow to the lower part of the fuselage 10 Can improve flight efficiency.

상기 탑 프레임(50)은 상기 동체(10)의 지붕에 설치되어 측방으로 전개될 수 있고, 동체(10)의 규모(크기 및 무게)에 따라 복수로 구비될 수 있다.The top frame 50 may be installed on the roof of the body 10 to be deployed laterally, and may be provided in plurality according to the size (size and weight) of the body 10.

상기 로터 유닛(60)은 상기 탑 프레임(50)에 설치되어 상기 동체(10)를 부상시킬 수 있다.The rotor unit 60 may be installed on the top frame 50 to infuse the fuselage 10.

본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 순수하게 지상 주행하는 경우라면 탑 프레임(50)을 접고, 이로써 상기 로터 유닛(60)이 동체(10)의 지붕 위에 배치될 수 있다.Flying vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, if the pure running on the ground top frame 50, whereby the rotor unit 60 may be disposed on the roof of the body 10.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 로터 유닛(60)이 동체(10)의 지붕에 위치되도록 함으로써 일반 도로를 주행할 때에 다른 일반 차량과의 간섭을 회피할 수 있다.That is, in the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention, the rotor unit 60 is located on the roof of the body 10 so as to avoid interference with other general vehicles when driving on a general road.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 항공 비행을 하는 경우라면 상기 탑 프레임(50)을 펼침으로써 상기 로터 유닛(60)이 동체(10)의 측면으로 확장될 수 있고, 이로써 로터 유닛(60)에 의하여 발생되는 하강기류가 동체(10)에 작용하는 것을 최소화할 수 있고, 하강기류는 오롯이 동체(10)를 부상시키는 데에 이용될 수 있어 에너지 효율을 향상시키고 채공 시간을 증가시킬 수 있다.In addition, in the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention, the rotor unit 60 may be extended to the side of the body 10 by unfolding the top frame 50 in the case of an air flight. This can minimize the action of the downdraft generated by the rotor unit 60 to the fuselage 10, the downdraft can be used to float the fuselage 10 to improve the energy efficiency and mining time Can be increased.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 휠(20) 또는 덕트 팬(32)에 의하여 일반 도로 주행이 가능하고, 덕트 팬(32) 또는 로터 유닛(60)에 의하여 수직 이착륙 및 항공 비행이 가능할 수 있다.Accordingly, the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention may be driven on a general road by the wheel 20 or the duct fan 32, and may be vertically taken off and landed by the duct fan 32 or the rotor unit 60. Air flight may be possible.

한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 배터리(10) 및 솔라 패널(90)을 포함하여 구성할 수 있고 이는 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.Meanwhile, the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention may include a battery 10 and a solar panel 90, which will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

상기 배터리(110)는 상기 동체(10)에 구비될 수 있고, 도 2에 나타낸 바와 같이 동체(10)의 바닥에 설치하거나 조정석 또는 좌석을 회피할 수 있는 공간에 배치될 수 있다. 상기 배터리(110)는 휠 모터(22) 구동, 덕트 팬(32) 구동 및 로터 유닛(60)의 구동 등에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The battery 110 may be provided in the fuselage 10, and may be disposed in a space that may be installed at the bottom of the fuselage 10 or may avoid a cockpit or a seat. The battery 110 may supply power required for driving the wheel motor 22, driving the duct fan 32, and driving the rotor unit 60.

상기 솔라 패널(90)은 상기 동체(10)에 설치될 수 있고, 태양광에 의해 발전하여 상기 배터리(110)를 충전할 수 있다. 이로써 주행 시간 또는 비행시간을 증가시킬 수 있다.The solar panel 90 may be installed in the fuselage 10, and may be generated by solar light to charge the battery 110. This can increase travel time or flight time.

다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 상기 배터리(110)가 상기 동체(10)의 저면에 설치되고, 탑승자의 의지에 따라 상기 배터리(110)가 상기 동체(10)로부터 분리되어 이탈될 수 있다. 배터리(110)를 분리시키는 구성은 배터리(110) 팩 마다 연결된 전원 연결선이 단선되고, 해치가 풀리면서 분리될 수 있고, 이러한 구성은 알려진 구성을 이용하는 것으로써, 더욱 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, in the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention, the battery 110 is installed on the bottom of the fuselage 10, the battery 110 is the fuselage 10 according to the will of the occupant Can be separated and separated). The configuration of separating the battery 110 is that the power connection line connected to each battery pack 110 is disconnected, and the hatch is detached and can be separated. Such a configuration uses a known configuration, and thus a detailed description thereof will be omitted.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 배터리(110)의 일부 또는 전체를 분리하여 버림으로써, 비행 차량(1)의 무게를 현저하게 줄일 수 있고, 배터리(110)의 전류가 부족할 경우에 비행 차량(1)의 무게를 줄여서 최대한 안전을 확보할 수 있는 곳으로 비행할 수 있는 시간을 확보할 수 있다.As described above, the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention can reduce the weight of the flying vehicle 1 significantly by separating some or all of the battery 110, and the battery 110. When the current is insufficient, the weight of the flying vehicle 1 can be reduced to secure time to fly to a place where the maximum safety can be obtained.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 동체(10)의 지붕에 낙하산 유닛(100)을 구비할 수 있다.On the other hand, the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention may be provided with a parachute unit 100 on the roof of the body 10, as shown in FIG.

상기 낙하한 유닛(100)은 상기 복수의 덕트 팬(32)의 추력 또는 상기 로터 유닛(60)의 추력이 탑승자의 조작에 반하여 감소하는 경우에 전개될 수 있다.The dropped unit 100 may be deployed when the thrust of the plurality of duct fans 32 or the thrust of the rotor unit 60 decreases against operation of the occupant.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 추락 위험이 예상될 때에 탑승자가 미처 낙하산을 전개하지 못하더라도 자동으로 낙하산을 전개하여 안전을 확보할 수 있다.That is, the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention can secure the safety by automatically deploying the parachute even if the occupant does not deploy the parachute when the risk of falling is expected.

이하 도 2 내지 도 6을 참조하여, 덕트(30)의 구성 및 작용에 대하여 설명한다. 도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 차량에서 차량 내부의 덕트와 팬의 구성 및 작용을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 차량에서 수직방향으로 승강할 때의 예를 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, the configuration and operation of the duct 30 will be described with reference to FIGS. 2 to 6. 2 to 5 are views for explaining the configuration and operation of the duct and the fan inside the vehicle in the flying vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view for explaining an example of lifting in a vertical direction in a flying vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 상기 덕트(30)에 에어 가이드(36)와 디퓨저(38)가 형성될 수 있다.In the flying vehicle 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, an air guide 36 and a diffuser 38 may be formed in the duct 30.

상기 에어 가이드(36)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 덕트(30)에 설치되어 일부 유체를 후방으로 안내할 수 있다. 이로써, 덕트 팬(32)에 의하여 형성된 기류가 후방으로 흐를 때에 후방 쪽에 배치된 덕트 팬(32)에 공급되도록 할 수 있고, 이로써 후방에 배치된 덕트 팬(32)의 부하를 경감시킬 수 있다.As shown in FIG. 3, the air guide 36 may be installed in the duct 30 to guide some fluid to the rear. Thereby, when the airflow formed by the duct fan 32 flows backward, it can be supplied to the duct fan 32 arrange | positioned at the rear side, thereby reducing the load of the duct fan 32 arrange | positioned at the rear.

한편, 상기 디퓨저(38)는 덕트(30) 측면에 개방된 형태로 형성될 수 있고, 이로써 동체(10)의 측면에서 덕트(30)의 일부가 개방될 수 있다.On the other hand, the diffuser 38 may be formed in an open shape on the side of the duct 30, thereby opening a part of the duct 30 on the side of the body 10.

상기 디퓨저(38)는 전방에서 유입된 일부 유체를 상기 동체(10)의 외부로 배기할 수 있다. 유체가 외부로 신속하게 배기 되도록 함으로써 덕트(30)의 전방 쪽에 설치된 덕트 팬(32)의 부하를 경감시킬 수 있다.The diffuser 38 may exhaust some fluid introduced from the front to the outside of the body 10. By allowing the fluid to be quickly exhausted to the outside, the load on the duct fan 32 provided on the front side of the duct 30 can be reduced.

또한, 디퓨저(38)는 상기 동체(10)의 측면에서 외부 공기를 유입하도록 하고, 새롭게 유입된 공기를 덕트(30)의 후방에 배치된 덕트 팬(32)에 공급되도록 함으로써 덕트 팬(32)의 공기를 흡입할 때에 좀 더 쉽게 흡입할 수 있도록 함으로써 덕트 팬(32)의 부하를 경감시킬 수 있다.In addition, the diffuser 38 allows the outside air to flow in from the side of the fuselage 10, and the newly introduced air is supplied to the duct fan 32 disposed behind the duct 30 so that the duct fan 32 When the air of the suction can be sucked more easily, the load on the duct fan 32 can be reduced.

즉, 덕트 팬(32)에 작용되는 부하를 경감시킴으로써 비행 차량(1)의 이동 거리를 증가시킬 수 있다.That is, by reducing the load acting on the duct fan 32, the moving distance of the flying vehicle 1 can be increased.

본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 복수의 루버(40) 중에, 전방 및 후방에 배치된 루버는 외력이 작용하지 않을 때에 제1 스프링(42a)의 복원력에 의하여 수직 자세를 유지할 수 있다.In the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, among the plurality of louvers 40, the louvers disposed at the front and the rear thereof have a first spring 42a when no external force is applied. The vertical posture can be maintained by the restoring force of.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 복수의 루버(40) 중에, 상면 및 저면에 배치된 루버는 외력이 작용하지 않을 때에 제2 스프링(42b)의 복원력에 의하여 수평 자세를 유지할 수 있다.In addition, in the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, among the plurality of louvers 40, the louvers disposed on the upper surface and the lower surface have a second spring ( The horizontal position can be maintained by the restoring force of 42b).

본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 도 2에 나타낸 바와 같이 덕트 팬(32)의 자세에 따라 루버(40)의 자세가 변화될 수 있다.In the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the attitude of the louver 40 may be changed according to the attitude of the duct fan 32.

도 2의 (a)는 덕트 팬(32)이 수평 자세를 유지한 예를 보인 것으로, 루버(40)가 수평 또는 수평과 유사한 각도를 유지할 수 있고, 이로써 흡입 공기 및 배기 공기가 전방에서 후방으로 원활하게 이동할 수 있고, 특히, 흡입 공기 및 배기 공기가 동체(10)의 상측 또는 하측으로 유실되지 않도록 함으로써 오롯이 동체(10)가 전진 주행하는 데에 이용될 수 있게 한다.FIG. 2 (a) shows an example in which the duct fan 32 maintains a horizontal posture. The louver 40 may maintain a horizontal or horizontal angle similar to that of the intake air and exhaust air from the front to the rear. It can move smoothly, and in particular, it can be used for forward movement of the fuselage 10 by preventing intake air and exhaust air from being lost above or below the fuselage 10.

도 2의 (b)는 덕트 팬(32)이 비스듬한 자세로 기울어진 예를 보인 것으로, 덕트 팬(32)에 의하여 형성된 기류의 방향이 비스듬하게 유지될 수 있고, 루버(40)가 비스듬한 방향으로 기울어질 수 있다. 이로써 공기가 배기 되는 방향이 하측 후방을 향함으로써 동체(10)가 전진 및 부상하는 방향으로 이동할 수 있다.2 (b) shows an example in which the duct fan 32 is inclined in an oblique position, the direction of the air flow formed by the duct fan 32 may be maintained at an angle, and the louver 40 is in an oblique direction. Can be tilted. As a result, the direction in which the air is exhausted toward the lower rear side can move in the direction in which the body 10 moves forward and floats.

도 2의 (c)는 덕트 팬(32)이 수직 자세를 유지한 예를 보인 것으로 루버(40)가 수직 또는 수직과 유사한 각도를 유지할 수 있고, 이로써 덕트 팬(32)은 공기를 상부에서 흡입하여 하부로 배기할 수 있다. 즉, 덕트 팬(32)이 수직 자세를 유지하는 경우에 동체(10)가 부상하거나 공중에 떠 있을 수 있다.2 (c) shows an example in which the duct fan 32 maintains a vertical posture, and the louver 40 may maintain a vertical or similar angle to the vertical, whereby the duct fan 32 sucks air from the top. Can be exhausted to the bottom. That is, when the duct fan 32 maintains the vertical posture, the fuselage 10 may float or float in the air.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 덕트 팬(32)의 기울기 자세를 제어함으로써 전진하거나, 후진하거나, 좌선회하거나 우선회하거나, 상승하거나 공중에서 정지 비행하도록 제어할 수 있다.That is, the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention, by controlling the tilting attitude of the duct fan 32 can be controlled to move forward, backward, left turn or priority, ascend or stop flying in the air. have.

이하 도 1 및 도 6 내지 도 9를 참조하여 로터 유닛(60)을 설명한다. 도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 차량에서 로터 유닛(60)을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, the rotor unit 60 will be described with reference to FIGS. 1 and 6 to 9. 7 to 9 are views for explaining the rotor unit 60 in the flying vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)의 상기 탑 프레임(50)은 조인트(52)와 암(54)을 포함하여 구성할 수 있다.The top frame 50 of the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention may include a joint 52 and an arm 54.

상기 암(54)은 조인트(52)에 의하여 직각으로 접거나 전개할 수 있다.The arm 54 may be folded or deployed at right angles by the joint 52.

상기 암(54)이 도 6에 나타낸 바와 같이 전개된 상태인 경우에 직선 상태일 수 있고, 이와 같이 전개된 상태에서 동체(10)에 고정될 수 있다. 암(54)이 전개되면 로터 유닛(60)이 동체(10)의 측면으로 돌출된 위치에 배치될 수 있다. 즉, 로터 유닛(60)에서 발생시키는 하강기류가 동체(10)의 방해를 받지 않고 오롯이 하강 방향으로 작용될 수 있으며 이로써 동체(10)의 비행 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.When the arm 54 is in a deployed state as shown in FIG. 6, the arm 54 may be in a straight state, and may be fixed to the body 10 in such a deployed state. When the arm 54 is deployed, the rotor unit 60 may be disposed at a position protruding to the side of the body 10. That is, the downdraft generated by the rotor unit 60 may be operated in the downward direction without being disturbed by the fuselage 10, thereby further improving the flight efficiency of the fuselage 10.

또한, 상기 암(54)이 도 6에 나타낸 바와 같이, 접힌 상태인 경우에 상기 암(54)이 상기 동체(10)의 지붕에 배치될 수 있고, 아울러 상기 로터 유닛(60)은 동체(10)의 측면으로 돌출되지 않을 수 있다. 상기 암(54)은 접힌 상태에서 상기 동체(10)에 고정될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, when the arm 54 is in a folded state, the arm 54 may be disposed on the roof of the body 10, and the rotor unit 60 may also have a body 10. May not protrude to the side. The arm 54 may be fixed to the body 10 in a folded state.

상기 로터 유닛(60)이 동체(10)의 지붕에 얹힌 상태인 경우에 동체(10)의 전체 외관 폭이 좁아질 수 있고, 이로써 일반 도로 주행할 때에 다른 차량과의 간섭을 피할 수 있어 도로 주행의 편의가 증대될 수 있다.When the rotor unit 60 is placed on the roof of the fuselage 10, the overall appearance width of the fuselage 10 may be narrowed, thereby avoiding interference with other vehicles when driving on a normal road, thereby driving on the road. The convenience of can be increased.

상기 로터 유닛(60)은, 로터 모터(62), 로터 샤프트(66), 캠 샤프트(68), 캐리지(70), 스프링(74) 및 로터 블레이드(80)를 포함하여 구성할 수 있다.The rotor unit 60 may include a rotor motor 62, a rotor shaft 66, a cam shaft 68, a carriage 70, a spring 74, and a rotor blade 80.

상기 로터 모터(62)는 상기 암(54)에 설치되고, 구동 축(64)이 구비될 수 있다. 상기 구동 축(64)은 로터 모터(62)의 상하 양방향으로 형성될 수 있고, 상하 양방향의 구동 축(64)은 서로 반대 방향으로 회전 구동될 수 있다.The rotor motor 62 may be installed on the arm 54, and a driving shaft 64 may be provided. The drive shaft 64 may be formed in both up and down directions of the rotor motor 62, and the drive shaft 64 in both up and down directions may be rotationally driven in opposite directions.

로터 샤프트(66)는 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 구동 축(64)과 직교하는 방향으로 상기 구동 축(64)에 설치될 수 있다.As shown in FIGS. 7 and 8, the rotor shaft 66 may be installed on the drive shaft 64 in a direction orthogonal to the drive shaft 64.

상기 캠 샤프트(68)는 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 로터 샤프트(66)와 직교하는 방향으로 상기 로터 샤프트(66)에 설치될 수 있다.The cam shaft 68 may be installed on the rotor shaft 66 in a direction orthogonal to the rotor shaft 66, as shown in FIGS. 7 and 8.

상기 캐리지(70)는 상기 로터 샤프트(66)에서 회전 및 직선 운동이 가능하도록 상기 로터 샤프트(66)에 설치될 수 있다. 또한, 상기 캐리지(70)의 내주면의 양쪽에 나선 형태로 캠 그루브(72)가 형성될 수 있다.The carriage 70 may be installed on the rotor shaft 66 to allow rotation and linear movement in the rotor shaft 66. In addition, cam grooves 72 may be formed on both sides of the inner circumferential surface of the carriage 70 in a spiral form.

상기 캠 샤프트(68)는 상기 캐리지(70)의 캠 그루브(72)에 조립되어 활주 될 수 있다.The cam shaft 68 may be assembled to the cam groove 72 of the carriage 70 and slide.

즉, 상기 캐리지(70)가 상기 로터 샤프트(66)에 배치한 위치에 따라 기울기가 변할 수 있고, 캐리지(70)가 구동 축(64)으로부터 멀수록 캐리지(70)의 기울기가 커질 수 있다.That is, the inclination may vary according to the position where the carriage 70 is disposed on the rotor shaft 66, and the inclination of the carriage 70 may increase as the carriage 70 is farther from the driving shaft 64.

상기 스프링(74)은 상기 캠 샤프트(68)와 상기 캐리지(70)의 사이에서 상기 로터 샤프트(66)에 설치되어 상기 캐리지(70)를 상기 구동축(64) 쪽으로 밀어내는 방향으로 복원력을 작용할 수 있다.The spring 74 may be installed on the rotor shaft 66 between the cam shaft 68 and the carriage 70 to exert a restoring force in a direction to push the carriage 70 toward the drive shaft 64. have.

상기 로터 블레이드(80)는 상기 캐리지(70)에 설치되고, 상면(82)의 표면 길이가 하면(84)의 표면 길이보다 길게 형성될 수 있다.The rotor blade 80 may be installed in the carriage 70, and the surface length of the upper surface 82 may be longer than the surface length of the lower surface 84.

상기 로터 블레이드(80)가 동체(10)의 길이 방향에 대하여 좌우 방향으로 배치될 수 있고, 상기 암(54)이 고정된 상태인 경우에 상기 로터 블레이드(80)는 비행기의 날개와 같은 역할을 하여 동체(10)가 전진 이동할 때에 양력을 형성시킬 수 있다.The rotor blade 80 may be disposed in a left-right direction with respect to the longitudinal direction of the body 10, and when the arm 54 is fixed, the rotor blade 80 serves as a wing of an airplane. Thus, lift force can be formed when the body 10 moves forward.

또한, 상기 캐리지(70)는 외력이 작용하지 않은 동안에 상기 스프링(74)의 복원력이 작용하고, 이로써 캐리지(70)는 도 7에 나타낸 바와 같이 구동축(64) 쪽으로 밀착될 수 있고, 구동축(64)을 중심으로 구동축(64)의 양쪽에 캐리지(70)가 구비됨으로써 양쪽의 로터 블레이드(80)가 서로 닿아 일체를 이룰 수 있다.In addition, the carriage 70 is a restoring force of the spring 74 while the external force is not applied, thereby the carriage 70 can be in close contact with the drive shaft 64, as shown in Figure 7, the drive shaft 64 By the carriage 70 is provided on both sides of the drive shaft 64 around the center of the rotor blades 80 on both sides can be formed in contact with each other.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 로터 유닛(60)의 로터 블레이드(80)가 동체(10)의 가로방향으로 배치되고 동체(10)에 고정된 상태이고, 도 9의 (a)에 나타낸 바와 같이, 상면(82)의 유선이 하면(84)의 유선보다 길게 됨으로써, 동체(10)가 고속으로 전진 주행하면 로터 블레이드(80)의 상면 쪽은 음압이 형성되고, 결국 양력이 발생하여 활주한 후에 비행할 수 있다.Therefore, in the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention, the rotor blades 80 of the rotor unit 60 are arranged in the transverse direction of the body 10 and fixed to the body 10, and FIG. As shown in (a), when the streamline of the upper surface 82 becomes longer than the streamline of the lower surface 84, when the fuselage 10 moves forward at high speed, the upper surface of the rotor blade 80 forms a sound pressure, and eventually You can fly after lifting and sliding.

다른 한편으로, 로터 유닛(60)의 로터 모터(62)가 작용하는 경우에, 원심력이 발생하므로 로터 블레이드(80)가 구동축(64)과 멀어지는 방향으로 밀려나고 이때 스프링(74)의 복원력을 이기고 도 8에 나타낸 바와 같이, 바깥쪽으로 밀려날 수 있다.On the other hand, when the rotor motor 62 of the rotor unit 60 is acting, the centrifugal force is generated so that the rotor blade 80 is pushed away from the drive shaft 64 and overcomes the restoring force of the spring 74 at this time. As shown in Figure 8, it can be pushed outward.

다른 한편으로, 상기 로터 모터(62)가 정지된 상태에서 상측의 로터 블레이드(80)와 하측의 로터 블레이드(80)가 상기 암(54)과 나란하게 정렬될 수 있다. 이로써, 도 6에 나타낸 바와 같이, 암(54)을 동체(10)의 지붕 위쪽에 배치시켰을 때에 로터 블레이드(80)가 동체(10)의 바깥쪽으로 돌출되지 않을 수 있다.On the other hand, the upper rotor blade 80 and the lower rotor blade 80 may be aligned with the arm 54 while the rotor motor 62 is stopped. Thus, as shown in FIG. 6, when the arm 54 is disposed above the roof of the body 10, the rotor blades 80 may not protrude out of the body 10.

도 9의 (b)에 나타낸 바와 같이, 상측에 위치된 로터 블레이드(80)와 하측에 위치된 로터 블레이드(80)의 기울기 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. 로터 블레이드(80)가 기울어지는 작용은 캠 샤프트(68)와 캠 그루브(72)의 상호작용에 의하여 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 9B, the inclination directions of the rotor blades 80 positioned on the upper side and the rotor blades 80 positioned on the lower side may be opposite to each other. The tilting of the rotor blade 80 may be performed by the interaction of the cam shaft 68 and the cam groove 72.

또한, 상기 로터 모터(62)의 작용에 의하여 상기 로터 블레이드(80)가 회전할 때에 상측의 로터 블레이드(80)와 하측의 로터 블레이드(80)가 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다.In addition, when the rotor blade 80 rotates by the action of the rotor motor 62, the upper rotor blade 80 and the lower rotor blade 80 may rotate in opposite directions.

상측의 로터 블레이드(80)가 시계 방향으로 회전하면서 하강 기류를 형성시키고, 하측의 로터 블레이드(80)가 반시계 방향으로 회전하면서 하강 기류를 형성시킨다.The upper rotor blade 80 rotates clockwise to form a downdraft, and the lower rotor blade 80 rotates counterclockwise to form a downdraft.

즉, 상기 로터 유닛(60)의 작용에 의하여 하강 기류를 형성시키고, 이때 상측의 로터 블레이드(80)의 회전 방향과 하측의 로터 블레이드(80)의 회전 방향이 반대이므로 동체(10)가 로터 유닛(60)의 작용에 의하여 임의로 회전하려는 힘으로부터 자세를 안정시킬 수 있다.That is, the lower air flow is formed by the action of the rotor unit 60, and at this time, since the rotation direction of the upper rotor blade 80 and the rotation direction of the lower rotor blade 80 are opposite, the fuselage 10 is the rotor unit. By the action of 60, the posture can be stabilized from the force to be arbitrarily rotated.

본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 로터 유닛(60)에 의하여 동체(10)를 부상시키고 상기 덕트 팬(32)의 작용에 의하여 전진 비행이 가능할 수 있다.In the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention, the rotor 10 may be lifted by the rotor unit 60, and the forward flight may be performed by the action of the duct fan 32.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 비행하는 동안에 복수의 덕트 팬(32)을 개별 제어함으로써 좌선회 비행, 우선회 비행할 수 있다.In addition, the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention can fly left-handed and preferential-flight by individually controlling the plurality of duct fans 32 during the flight.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 비행 차량(1)은, 비행하는 동안에 덕트 팬(32)의 자세를 전환함에 따라 동체(10)의 전진 비행을 조력할 수 있다.In addition, the flying vehicle 1 according to the embodiment of the present invention may assist the forward flight of the body 10 by changing the attitude of the duct fan 32 during the flight.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is represented by the following claims, which are derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts. All changes or modifications should be construed as being included in the scope of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 비행 차량은 지상 주행 및 항공 비행을 겸하여 이동하는 데에 이용할 수 있다.The flying vehicle according to the embodiment of the present invention can be used to move both by ground driving and by air.

1: 비행 차량 10: 동체
20: 휠 22: 휠 모터
30: 덕트 32: 덕트 팬
34: 틸팅 액슬 36: 에어 가이드
38: 디퓨저
40: 루버 42a, 42b: 제1, 2 스프링
50: 탑 프레임 52: 조인트
54: 암
60: 로터 유닛 62: 로터 모터
64: 구동 축 66: 로터 샤프트
68: 캠 샤프트 70: 캐리지
72: 캠 그루브 74: 스프링
80: 로터 블레이드 82: 상면
84: 하면 90: 솔라 패널
100: 낙하산 박스 110: 배터리1: flying vehicle 10: fuselage
20: wheel 22: wheel motor
30: duct 32: duct fan
34: tilting axle 36: air guide
38: diffuser
40: louver 42a, 42b: first and second springs
50: top frame 52: joint
54: cancer
60: rotor unit 62: rotor motor
64: drive shaft 66: rotor shaft
68: camshaft 70: carriage
72: cam groove 74: spring
80: rotor blade 82: upper surface
84: when 90: solar panel
100: parachute box 110: battery

Claims (9)

조정석이 마련된 동체(10);
상기 동체(10)에 구비되고 휠 모터(22)가 내장된 휠(20);
상기 동체(10) 내에 배치되어 전방에서 후방으로 또는 상부에서 하부로 공기의 흐름이 이루어지는 덕트(30);
상기 덕트(30)의 내부에 기울기 전환이 가능하게 설치된 복수의 덕트 팬(32);
상기 덕트(30)의 전방, 후방, 상면 및 저면에 설치되어 공기의 흐름에 순응하여 개폐되는 복수의 루버(40);
상기 동체(10)의 지붕에 설치되어 측방으로 전개되는 상기 탑 프레임(50); 및
상기 탑 프레임(50)에 설치되어 상기 동체(10)를 부상시키는 로터 유닛(60);
을 포함하는 비행 차량.
A body 10 provided with a cockpit;
A wheel 20 provided in the body 10 and having a wheel motor 22 therein;
A duct (30) disposed in the fuselage (10) to allow air to flow from front to back or from top to bottom;
A plurality of duct fans 32 installed in the duct 30 such that the inclination can be changed;
A plurality of louvers 40 installed on the front, rear, top and bottom of the duct 30 to open and close in response to the flow of air;
The top frame 50 is installed on the roof of the body 10 to be deployed laterally; And
A rotor unit (60) installed on the top frame (50) to float the body (10);
A flying vehicle comprising a.
제1항에 있어서,
상기 동체(10)에 구비된 배터리(110); 및
상기 동체(10)에 설치되고 태양광에 의해 발전하여 상기 배터리(110)를 충전하는 솔라 패널(90);
을 포함하는 비행 차량.
The method of claim 1,
A battery 110 provided in the fuselage 10; And
A solar panel (90) installed in the fuselage (10) and generating power by sunlight to charge the battery (110);
A flying vehicle comprising a.
제2항에 있어서,
상기 배터리(110)가 상기 동체(10)의 저면에 설치되고, 탑승자의 의지에 따라 상기 배터리(110)가 상기 동체(10)로부터 분리되어 이탈되는 것
을 포함하는 비행 차량.
The method of claim 2,
The battery 110 is installed on the bottom of the fuselage 10, the battery 110 is separated from the fuselage 10 according to the will of the occupant is separated
A flying vehicle comprising a.
제1항에 있어서,
상기 동체(10)의 지붕에 구비되고, 상기 복수의 덕트 팬(32)의 추력 또는 상기 로터 유닛(60)의 추력이 탑승자의 조작에 반하여 감소하는 경우에 전개되는 낙하산 유닛(100);
을 포함하는 비행 차량.
The method of claim 1,
A parachute unit (100) provided on the roof of the fuselage (10) and deployed when the thrust of the plurality of duct fans (32) or the thrust of the rotor unit (60) decreases against the operation of the occupant;
A flying vehicle comprising a.
제1항에 있어서,
상기 덕트(30)에 설치되어 일부 유체를 후방으로 안내하는 에어 가이드(36) 및
상기 일부 유체를 상기 동체(10)의 외부로 배기하고, 상기 동체(10)의 측면에서 외부의 공기를 유입하도록 하는 디퓨저(38);
를 포함하는 비행 차량.
The method of claim 1,
An air guide 36 installed in the duct 30 to guide some fluid to the rear;
A diffuser (38) for exhausting the partial fluid to the outside of the fuselage (10) and allowing external air to flow from the side of the fuselage (10);
Flying vehicle comprising a.
제1항에 있어서,
상기 복수의 루버(40) 중에,
전방 및 후방에 배치된 루버는 외력이 작용하지 않을 때에 제1 스프링(42a)의 복원력에 의하여 수직 자세를 유지하고,
상면 및 저면에 배치된 루버는 외력이 작용하지 않을 때에 제2 스프링(42b)의 복원력에 의하여 수평 자세를 유지하는 것
을 포함하는 비행 차량.
The method of claim 1,
Among the plurality of louvers 40,
The louvers disposed at the front and rear maintain the vertical posture by the restoring force of the first spring 42a when no external force is applied,
The louvers disposed on the upper and lower surfaces maintain the horizontal posture by the restoring force of the second spring 42b when no external force is applied.
A flying vehicle comprising a.
제1항에 있어서,
상기 탑 프레임(50)은,
조인트(52)에 의하여 절첩 되고, 직선 상태로 펼쳐져 상기 동체(10)에 고정되거나 직각 상태로 접혀 상기 동체(10)에 고정되는 암(54);
을 포함하는 비행 차량.
The method of claim 1,
The top frame 50,
An arm (54) folded by the joint (52) and deployed in a straight state to be fixed to the body (10) or folded at a right angle to the body (10);
A flying vehicle comprising a.
제7항에 있어서,
상기 로터 유닛(60)은,
상기 암(54)에 설치되고, 구동 축(64)이 구비된 로터 모터(62);
상기 구동 축(64)과 직교하는 방향으로 상기 구동 축(64)에 설치된 로터 샤프트(66);
상기 로터 샤프트(66)와 직교하는 방향으로 상기 로터 샤프트(66)에 설치된 캠 샤프트(68);
상기 로터 샤프트(66)에서 회전 및 직선 운동이 가능하도록 상기 로터 샤프트(66)에 설치되고, 내주면에 나선 형태로 캠 그루브(72)가 형성되며, 상기 캠 샤프트(68)가 상기 캠 그루브(72)에서 활주 되는 캐리지(70);
상기 캠 샤프트(68)와 상기 캐리지(70)의 사이에서 상기 로터 샤프트(66)에 설치되어 상기 캐리지(70)를 상기 구동축(64)쪽으로 밀어내는 방향으로 복원력을 작용하는 스프링(74); 및
상기 캐리지(70)에 설치되고, 상면(82)의 표면 길이가 하면(84)의 표면 길이보다 길게 형성된 로터 블레이드(80);
를 포함하는 비행 차량.
The method of claim 7, wherein
The rotor unit 60,
A rotor motor (62) mounted to the arm (54) and provided with a drive shaft (64);
A rotor shaft (66) installed on the drive shaft (64) in a direction orthogonal to the drive shaft (64);
A cam shaft (68) installed on the rotor shaft (66) in a direction orthogonal to the rotor shaft (66);
The rotor shaft 66 is installed on the rotor shaft 66 to allow rotation and linear movement. A cam groove 72 is formed on the inner circumferential surface in a spiral form, and the cam shaft 68 is the cam groove 72. Carriage 70 is slid in);
A spring (74) installed between the cam shaft (68) and the carriage (70) to the rotor shaft (66) to exert a restoring force in a direction for pushing the carriage (70) toward the drive shaft (64); And
A rotor blade (80) installed in the carriage (70), the surface length of the upper surface (82) being longer than the surface length of the lower surface (84);
Flying vehicle comprising a.
제8항에 있어서,
상기 로터 블레이드(80)는 상기 로터 모터(62)를 중심으로 상측과 하측에 각각 설치되고,
상기 로터 모터(62)가 정지된 상태에서 상측의 로터 블레이드(80)와 하측의 로터 블레이드(80)가 상기 암(54)과 나란하게 정렬되며,
상기 로터 모터(62)의 작용에 의하여 상기 로터 블레이드(80)가 회전할 때에 상측의 로터 블레이드(80)와 하측의 로터 블레이드(80)가 서로 반대 방향으로 회전하는 것
을 포함하는 비행 차량.
The method of claim 8,
The rotor blades 80 are respectively installed on the upper side and the lower side around the rotor motor 62,
In the state in which the rotor motor 62 is stopped, the upper rotor blade 80 and the lower rotor blade 80 are aligned with the arm 54,
Rotation of the upper rotor blade 80 and the lower rotor blade 80 in opposite directions when the rotor blade 80 rotates by the action of the rotor motor 62
Flying vehicle comprising a.
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